Clase 4
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Programación en KOP<br />
Temporizadores<br />
Diferencias entre las resoluciones<br />
<br />
1ms<br />
<br />
Mayor precisión, menor cantidad de temporizadores, varias<br />
actualizaciones durante un ciclo según la rutina de interrupción del<br />
sistema<br />
10ms/100ms<br />
<br />
Menor precisión, se actualizan al comiendo de cada ciclo añadiendo un<br />
valor acumulado (cantidad de intervalos de 10/100 ms que pasaron<br />
durante el ciclo)<br />
Regla: Programar el intervalo o valor de tiempo predefinido (PT)<br />
a un valor superior en una unidad a la unidad de tiempo<br />
deseada<br />
Automatización Industrial Curso 2001-2001 Programación: SIMATIC S7-200