近接点光源は未較正照度差ステレオにおける 形状復元の ... - 東京大学
近接点光源は未較正照度差ステレオにおける 形状復元の ... - 東京大学
近接点光源は未較正照度差ステレオにおける 形状復元の ... - 東京大学
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
´ÅÁÊ;¼¼µ ¾¼¼ <br />
<br />
<br />
Ý Ý<br />
Ý ½¿ß¼ ßß½<br />
¹ÑÐ ÝØÖÓ¸Ý×ØÓ׺ٹØÓÝÓººÔ<br />
ÄÑÖØ <br />
ÒÖÐÞ ×¹ÊÐ ´Êµ <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
ÄÑÖØ Ê <br />
Ó× ÆÖÝ ÈÓÒØ ÄØ ËÓÙÖ Ê×ÓÐÚ Ø ÑÙØÝ Ó<br />
ËÔ ÊÓÚÖÝ Ò ÍÒÐÖØ ÈÓØÓÑØÖ ËØÖÓ<br />
ÌÖÓ ÇÃ Ý Ò Ó ËÌÇ Ý<br />
Ý ÁÒ×ØØÙØÓ ÁÒÙ×ØÖÐ ËÒ¸ ÌÍÒÚÖ×ØÝ ÓÌÓÝÓ ÃÓÑ ßß½¸ ÅÙÖÓ¹Ù¸ ÌÓÝÓ ½¿ß¼<br />
¹ÑÐ ÝØÖÓ¸Ý×ØÓ׺ٹØÓÝÓººÔ<br />
×ØÖØ ××ÙÑÒ ÖØÓÒÐ ÐØ ×ÓÙÖ× Ò ÄÑÖØÒ ÑÓи ÙÒÐÖØ ÔÓØÓÑØÖ ×ØÖÓ ÒÒÓØ<br />
ÙÒÕÙÐÝ ÖÓÚÖ Ø ×Ô Ó Ò Óغ Ì× ÑÙØݸ ÒÓÛÒ × Ø ÒÖÐÞ ×¹ÊÐ ´Êµ ÑÙØݸ<br />
Ö×ÙÐØ× ÖÓÑ Ø Ø ØØ Ø ÖØÒ×× Ó×ÖÚ ÓÒ ÄÑÖØÒ ×ÙÖ ÙÒÖ ÖØÓÒÐ ÐØ ×ÓÙÖ× × ÖÔ¹<br />
Ö×ÒØ Ý ÐÒÖ ÙÒØÓÒº ÁÒ Ø× ÔÔÖ¸ Û ØÓÖØÐÐÝ ×ÓÛ ØØ Ø ×Ò Ó×ÖÚ ÙÒÖ Ò ÙÒÒÓÛÒ<br />
ÒÖÝ ÔÓÒØÐØ ×ÓÙÖ Ó× Ö×ÓÐÚ ØÑÙØݸ ÓÒ×ÖÒ Ø ÒÓÒÐÒÖ ÔÒÓÑÒ Ù× Ý Ø ÔÓÒØ ÐØ<br />
×ÓÙÖ ÛÓ× ÖÖÒ × ÒÚÖ×ÐÝ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ×ÕÙÖ Ó Ø ×ØÒº ÁÒ ØÓÒ¸ Û ×Ù×× ÓÛ ØÓ ×¹<br />
ÑÙØ Ø ×Ô ÖÓÚÖ ÙÔ ØÓ ×ÓÑ Ê ØÖÒ×ÓÖѸ Ò ØÒ ÖÔÓÖØ Ø Ö×ÙÐØ× Ó ÔÖÐÑÒÖÝ ÜÔÖÑÒØ×<br />
Ù×Ò ×ÝÒØØ Ñ׺<br />
ÃÝ ÛÓÖ× ÈÓØÓÑØÖ ËØÖÓ¸ ÍÒÐÖØ ÄØ ËÓÙÖ׸ ÄÑÖØÒ ÅÓи Ê ÑÙØݸ ÆÖÝ ÈÓÒØ<br />
ÄØ ËÓÙÖ<br />
½º <br />
½℄ <br />
<br />
<br />
ÄÑÖØ <br />
<br />
<br />
℄¸ ½¾℄¸ ½¿℄¸ ½℄<br />
<br />
<br />
<br />
ÀÝÛ½¼℄<br />
<br />
¿ ¢ ¿ <br />
ÄÑÖØ <br />
<br />
ÐÙÑÙÖ ¾℄ ÙÐÐ ½℄ <br />
<br />
¿ <br />
ÒÖÐÞ×¹ÊÐÊ<br />
<br />
IS-2-30<br />
MIRU2007 / Proceedings 881
Ê <br />
<br />
<br />
<br />
ÄÑÖØ <br />
<br />
<br />
Ê <br />
ØØ×ÓÛ<br />
Ê <br />
<br />
<br />
¾ <br />
¿ Ê <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
¾º <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
ÖÓÐÚ ℄ ÄÑÖØ <br />
<br />
<br />
<br />
ÓÖ× ℄ <br />
ÌÓÖÖÒ¹ËÔÖÖÓÛ <br />
<br />
<br />
ÒÖÖ ¿℄ <br />
<br />
<br />
Ê <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
½℄ <br />
<br />
<br />
ÁÛÓÖ ½¾℄ ÄÑÖØ <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
ÃÑ ½¿℄ <br />
<br />
ÐÖ ℄ <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Ê <br />
<br />
ÖÓÐÓÚ ℄ <br />
<br />
½℄ <br />
<br />
ÄÓÖÒØÞ ÑÙØÝ <br />
<br />
¿º Ê <br />
<br />
<br />
ÄÑÖØ <br />
Ü Ò <br />
× <br />
ÄÑÖØ <br />
Ü Á <br />
Á Ò Ì × Ì ×<br />
´½µ<br />
<br />
<br />
¿ <br />
× ¿ <br />
½℄<br />
´½µ × <br />
¿ ¢ ¿ <br />
IS-2-30<br />
MIRU2007 / Proceedings 882
Á Ì × Ì ½ × ´ Ì µ Ì ´ ½ ×µ<br />
<br />
<br />
½¼℄<br />
´¾µ<br />
¾ Ä´¿µ <br />
Ê <br />
¾℄¸ ½℄Ê <br />
¼ Ü ¼ <br />
Ê <br />
¼ <br />
¼<br />
<br />
<br />
<br />
¼ <br />
¼ <br />
¼ ¼ <br />
Ü ¼ Ì Ü <br />
¼<br />
<br />
<br />
½<br />
<br />
´¿µ<br />
½ ¼ ¼<br />
¼ ½ ¼<br />
<br />
½<br />
<br />
Ü<br />
´ ¼µ ´ ¼µ<br />
Ü ¼ ¿<br />
<br />
¼ <br />
<br />
<br />
´µ<br />
<br />
Ê <br />
Ê <br />
<br />
º <br />
Ê <br />
<br />
<br />
×Ø ×ÓÛ<br />
¿ <br />
<br />
º ½ <br />
½º Ê <br />
<br />
Ê <br />
º ÄÑÖØ <br />
Á Ò <br />
Ä<br />
Á Ò <br />
Ð Ü ¾ Ì ´Ð ܵ<br />
Ð Ü<br />
Ä Ð <br />
<br />
´µ<br />
Ä Ì ´Ð ܵ<br />
Ð Ü ¿ ļ ¼Ì ´Ð ¼ Ü ¼ µ<br />
Ð ¼ Ü ¼ ¿ ´µ<br />
Ê » ´½ ½ ½µ <br />
¼ Ü ¼ ´¿µ <br />
´µ Ä ¼ Ð ¼ <br />
<br />
´¿µ ´µ ´µ <br />
<br />
Ì Ä´Ð Üµ<br />
Ð Ü ¿ Ä ¼ Ì ´Ð ¼ Ì Üµ<br />
Ð ¼ Ì Ü ¿ ¼<br />
<br />
Ä ¼ Ð ¼ <br />
´µ<br />
ĴРܵ<br />
Ð Ü ¿ ļ Ì ´Ð ¼ Ì Üµ<br />
Ð ¼ Ì Ü ¿ ´µ<br />
<br />
´µ Ü ´Ð ܵ <br />
Ì ´Ð ¼ Ì Üµ <br />
<br />
Ð ¼ Ì Ð<br />
´µ ´µ <br />
<br />
Ð<br />
¬<br />
´µ<br />
Ü ¾ ¬ ¿ ¾ Ä ½ ¿ Ä ¼ ½<br />
¿ Ì ´Ð ܵ ¬ ¾ ´½¼µ<br />
<br />
Ü ´Ð<br />
¬<br />
ܵ <br />
Ì ¾¿ Ä ½¿ Ä ¼ ½¿ <br />
Ì Í ´ÍÍ Ì Í Ì Í ´½ ½ ½µµ<br />
´¿µ <br />
¼ ¼ ¦ <br />
´µ Þ ¼ ¦Þ <br />
<br />
´¿µ ´µ<br />
´µ ´µ <br />
<br />
´¿µ Þ<br />
´µ <br />
Ê » ´½ ½ ½µ £<br />
<br />
Ê <br />
<br />
<br />
º ¾ <br />
¾º <br />
<br />
º Ì ´Ð ܵ ¼ Ü <br />
´¿µ ´µ ´µ ¼Ì ´Ð ¼ Ü ¼ µ¼<br />
Ì ´Ð ܵ ¼Ê <br />
Ì Ð <br />
£<br />
¿º <br />
IS-2-30<br />
MIRU2007 / Proceedings 883
¼Ì Ü ¼ ¼Ì ´ Ì Ðµ ¼Ì Ð ¼<br />
´½µ<br />
x1<br />
b2<br />
½<br />
x2<br />
<br />
<br />
º ½ ܽ <br />
¾ ܾ Ð <br />
Ì ¾ ´Ð ܾµ ¼ ´½½µ<br />
<br />
ܾ ܽ ´Ð ܽµ ´½¾µ<br />
<br />
¾ ¼Ì ¾ ´Ð ¼<br />
l<br />
Ü ¼ ¾µ¼<br />
Ê <br />
<br />
Ü ¼ ¾ Ü ¼ ½ ¼´Ð ¼ Ü ¼ ½µ<br />
Ì ¢Ü¾ ܽ ¼´Ð ܽµ £ ´½¿µ<br />
Ü ¼ ¾ Ü ¼ ½ ¼´Ð ¼ Ü ¼ ½µ <br />
¼´ µ £<br />
<br />
Ê <br />
ÐÙÑÙÖ ¾℄ <br />
<br />
º <br />
Ê <br />
<br />
Ê <br />
<br />
´¿µ ´µ ´µ <br />
¼ Ü ¼<br />
Ê <br />
Á Ò Ä¼Ì Ì ´Ð ½ Ì Ü ¼ µ<br />
Ð ½ Ì Ü ¼ ¿ ´½µ<br />
Ä Ð <br />
<br />
Ê <br />
Ä ½<br />
Ð Ê <br />
<br />
´½µ <br />
<br />
¿ <br />
¼ Ü ¼ <br />
Ð ¼ º¾ <br />
Ð ¼ Ê <br />
Ð Ð ¼ Ì Ð <br />
Ê <br />
´½µ <br />
<br />
Ô ¾ · Õ ¾ <br />
<br />
·<br />
Ô <br />
Õ · ¾<br />
Ö ¾<br />
¿ ´½µ<br />
Ô ´Ô Õ Öµ Ì <br />
Ð ¼<br />
Ô <br />
¼Ì ´Ð ¼<br />
Ü ¼<br />
Ü ¼ µÁ ½<br />
Ò ½ ¿<br />
´½µ<br />
<br />
<br />
´½µ ¿ <br />
´½µ <br />
º½ <br />
Ê <br />
<br />
<br />
º <br />
<br />
<br />
º ½ <br />
<br />
Ê <br />
<br />
½ ËÒÙÐÖ ÎÐÙ ÓÑÔÓ×ØÓÒ ÛØ<br />
Å××Ò Ø ´ËÎŵ ½℄ <br />
¾ Ä´¿µ <br />
¾ ÓÖ× ℄ ÙÐÐ<br />
½℄ Ê<br />
<br />
¿ <br />
½½℄ <br />
Ê <br />
<br />
Ü<br />
Þ <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
IS-2-30<br />
MIRU2007 / Proceedings 884
(1a)<br />
(1b)<br />
(2a)<br />
(2b)<br />
(3a)<br />
(3b)<br />
z<br />
z<br />
z<br />
100<br />
70<br />
80<br />
90<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
0<br />
x 80<br />
100<br />
120<br />
20<br />
40<br />
60<br />
0<br />
20<br />
40<br />
60<br />
y<br />
80<br />
120<br />
100<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
0<br />
x 80<br />
100<br />
120<br />
20<br />
40<br />
60<br />
0<br />
20<br />
40<br />
60<br />
y<br />
80<br />
120<br />
100<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
0<br />
x 80<br />
100<br />
120<br />
20<br />
40<br />
60<br />
0<br />
20<br />
40<br />
60<br />
y<br />
80<br />
120<br />
100<br />
(1c)<br />
(2c)<br />
(3c)<br />
z<br />
z<br />
z<br />
100<br />
70<br />
80<br />
90<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
0<br />
x 80<br />
100<br />
120<br />
20<br />
40<br />
60<br />
0<br />
20<br />
40<br />
60<br />
y<br />
80<br />
120<br />
100<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
0<br />
x 80<br />
100<br />
120<br />
20<br />
40<br />
60<br />
0<br />
20<br />
40<br />
60<br />
y<br />
80<br />
120<br />
100<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
0<br />
x 80<br />
100<br />
120<br />
20<br />
40<br />
60<br />
0<br />
20<br />
40<br />
60<br />
y<br />
80<br />
120<br />
100<br />
(1d)<br />
(2d)<br />
(3d)<br />
¾<br />
<br />
Ä <br />
Ê <br />
Ê <br />
ƽ <br />
´½µ <br />
ƾ ´½µ ¿ <br />
<br />
Æ¿ ¿ Ê <br />
<br />
<br />
¢ Ô<br />
¾<br />
· Õ ¾ ·´ ¼ Ô · ¼ Õ · ¼ Ö ¾ £ ¾<br />
µ ¼ ´½µ<br />
<br />
¼ ¼ <br />
¼ <br />
¾¿<br />
¼ ¼ <br />
¼ <br />
¼Ì ´Ð ¼ Ü ¼ µ<br />
¼ Þ <br />
ÅÌÄ ÓÔØÑÞ¹<br />
ØÓÒ ØÓÓÐØ Ð×ÕÒÓÒÐÒ <br />
<br />
ÊÆÓÑ ËÑÔÐ ÓÒ×Ò×Ù×<br />
´ÊÆ˵ ℄ <br />
º ¾ <br />
¿ ¿ <br />
<br />
¾¼ <br />
ËÔ ÀØ ÐÓ ÊÅË ÖÖÓÖ<br />
ÍÒÓÖÑ ¼º¿<br />
ËÔÖ Ô ¾ Ö ½º¼<br />
ËÒ ¼º<br />
ÍÒÓÖÑ ½º¼¾<br />
ÖØÖ Ö ½º¼½<br />
ËÒ ¼º½<br />
ÅÓÙÒØÒ× ÍÒÓÖÑ ¼º<br />
Ò Ö ¼º½<br />
ÚÐÐÝ× ËÒ ¼º<br />
½ ÊÅË <br />
Ê <br />
¿¼ <br />
Þ ¼<br />
<br />
½¼¼ ¾ <br />
½¾ ¢ ½¾ <br />
¾ ´½µ <br />
´½µ ´½µ <br />
´½µ <br />
<br />
´¾µ ´¾µ´¿µ ´¿µ<br />
<br />
½ <br />
Þ ÊÓÓعÅÒ¹ËÕÙÖ ´ÊÅ˵<br />
<br />
Ê <br />
IS-2-30<br />
MIRU2007 / Proceedings 885
´½µ <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
º <br />
Ê<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
½℄ ʺ ×Ö Ò º ÂÓ׸ ÈÓØÓÑØÖ ×ØÖÓ ÛØ ÒÖи<br />
ÙÒÒÓÛÒ ÐØÒ¸ ÁÒ ÈÖÓº Á Ë ÓÒº ÎÈÊ ¾¼¼½¸<br />
ÔÔºÁÁ¹¿ß¿½¸ ¾¼¼½º<br />
¾℄ Ⱥ ÐÙÑÙÖ¸ º ÃÖÑÒ¸ Ò º ÙÐи Ì ×¹ÖÐ<br />
ÑÙØݸ ÁÒ ÈÖÓº Á Ë ÓÒº ÎÈÊ ³¸ ÔÔº½¼¼ß<br />
½¼¸ ½º<br />
¿℄ ź ÒÖÖ¸ º Ãи Ò º ÃÖÑÒ¸ ÊØÓÒ×<br />
ÓÒ Ø ÒÖÐÞ ×¹ÖÐ ÑÙØݸ ÁÒ ÈÖÓº Á Ë<br />
ÓÒº ÎÈÊ ¾¼¼¸ ÔÔºÁ¹ß¸ ¾¼¼º<br />
℄ º ÐÖ¸ ØÚ ÔÓØÓÑØÖ ×ØÖÓ¸ ÁÒ ÈÖÓº Á Ë<br />
ÓÒº ÎÈÊ ³¾¸ ÔÔº¾ß¿¸ ½¾º<br />
℄ Ǻ ÖÓÐÚ Ò Êº ËÖ¸ ËÔÙÐÖØ× ÖÙ ÑÙØÝ<br />
Ó ÙÒÐÖØ ÔÓØÓÑØÖ ×ØÖÓ¸ ÁÒ ÈÖÓº Î ¾¼¼¾<br />
´ÄÆË ¾¿½µ¸ ÔԺ߼¸ ¾¼¼¾º<br />
℄ ź ×ÐÖ Ò Êº ÓÐÐ׸ ÊÒÓÑ ×ÑÔÐ ÓÒ×Ò×Ù× <br />
ÔÖÑ ÓÖ ÑÓÐ ¬ØØÒ ÛØ ÔÔÐØÓÒ× ØÓ Ñ Òй<br />
Ý×× Ò ÙØÓÑØ ÖØÓÖÔݸ ÓÑÑÙÒØÓÒ× Ó Ø<br />
Ÿ ¾´µ¸ ÔÔº¿½ß¿¸ ½½º<br />
℄ º ÖÓÐÓÚ¸ º ËÑÓÚ¸ Ò Êº ×Ö¸ ÙÖÝ Ó ×ÔÖ¹<br />
Ð ÖÑÓÒ× ÔÔÖÓÜÑØÓÒ× ÓÖ Ñ× Ó ÄÑÖØÒ Ó¹<br />
Ø× ÙÒÖ Ö Ò ÒÖ ÐØÒ¸ ÁÒ ÈÖÓº Î ¾¼¼<br />
´ÄÆË ¿¼¾½µ¸ ÔԺ߸ ¾¼¼º<br />
℄ º ÓÖ׸ ÁÒÓÖÔÓÖØÒ Ø ÌÓÖÖÒ Ò ËÔÖÖÓÛ<br />
ÑÓÐ Ó ÖØÒ Ò ÙÒÐÖØ ÔÓØÓÑØÖ ×ØÖÓ¸ ÁÒ<br />
ÈÖÓº Á ÁÎ ¾¼¼¿¸ ÔÔº½ß¾¿¸ ¾¼¼¿º<br />
℄ º ÓÖ׸ º ÃÖÑÒ¸ Ò Èº ÐÙÑÙÖ¸ ÁÐÐÙѹ<br />
ÒØÓÒ ÓÒ× ÓÖ ÖÓÒØÓÒ ÙÒÖ ÚÖÐ ÐØÒ ×¸<br />
ÁÒ ÈÖÓº Á Ë ÓÒº ÎÈÊ ³¸ ÔÔº¾ß¸ ½º<br />
½¼℄ Àº ÀÝÛ¸ ÈÓØÓÑØÖ ×ØÖÓ ÙÒÖ ÐØ ×ÓÙÖ ÛØ<br />
ÖØÖÖÝ ÑÓØÓÒ¸ ÂÇË ¸ ½½´½½µ¸ ÔÔº¿¼ß¿¼¸ ½º<br />
½½℄ º ÀÓÖÒ¸ ÊÓÓØ Ú×ÓÒ¸ ÅÁÌ ÈÖ×׸ ½º<br />
½¾℄ º ÁÛÓÖ¸ Àº ËÙ¸ Ò Æº Á׸ ÊÓÒ×ØÖÙØÒ ×Ô<br />
ÖÓÑ ×Ò Ñ× ÙÒÖ ÔÓÒØ ÐØ ×ÓÙÖ ÐÐÙÑÒØÓÒ¸<br />
ÁÒ ÈÖÓº Á ÁÈÊ ³¼¸ ÔÔºÁ¹¿ß¸ ½¼º<br />
½¿℄ º ÃÑ Ò Èº ÙÖÖ¸ ÔØ Ò ×Ô ÖÓÑ ×Ò<br />
Ù×Ò Ø ÔÓØÓÑØÖ ×ØÖÓ ÑØÓ¸ ÎÁÈ ÁÑ ÍÒ¹<br />
Ö×ØÒÒ¸ ´¿µ¸ ÔÔº½ß¾¸ ½½º<br />
½℄ ̺ Ç Ò º ËØÓ¸ «Ø× Ó Ñ ×ÑÒØØÓÒ ÓÖ<br />
ÔÔÖÓÜÑØÒ ÓØ ÔÔÖÒ ÙÒÖ ÒÖ ÐØÒ¸ ÁÒ<br />
ÈÖÓº Î ¾¼¼¸ ÔÔºÁ¹ß¸ ¾¼¼º<br />
½℄<br />
½℄<br />
½℄<br />
½℄<br />
½℄<br />
<br />
(a) (b) (c)<br />
¿<br />
<br />
º Ë×Ù¸ ÇÒ ÔÓØÓÑØÖ ××Ù× Ò ¿ Ú×ÙÐ ÖÓÒ¹<br />
ØÓÒ ÖÓÑ ×ÒÐ ¾ Ѹ ÁÂθ ¾½´½»¾µ¸ ÔԺ߽¾¾¸<br />
½º<br />
Àº¹º ËÙѸ ú ÁÙ¸ Ò Êº Êݸ ÈÖÒÔÐ Óѹ<br />
ÔÓÒÒØ ÒÐÝ×× ÛØ Ñ××Ò Ø Ò Ø× ÔÔÐØÓÒ ØÓ<br />
ÔÓÐÝÖÐ ÓØ ÑÓÐÒ¸ Á ÌÖÒ׺ ÈÅÁ¸ ½´µ¸<br />
ÔԺ߸ ½º<br />
ĺ ÏÓЫ¸ ˺ ËÖ¸ Ò º ÀÐݸ ÈÝ××¹× Ú×ÓÒ<br />
ÔÖÒÔÐ× Ò ÔÖظ ËÔ ÖÓÚÖݸ ÂÓÒ× Ò ÖØÐØØ<br />
ÈÙÐ×Ö׸ ½¾º<br />
ʺ ÏÓÓѸ ÈÓØÓÑØÖ ÑØÓ ÓÖ ØÖÑÒÒ ×ÙÖ¹<br />
ÓÖÒØØÓÒ ÖÓÑ ÑÙÐØÔÐ Ñ׸ ÇÔØÐ ÒÒÖ¹<br />
Ò¸ ½´½µ¸ ÔÔº½¿ß½¸ ½¼º<br />
º ÙÐÐ Ò º ËÒÓÛ¸ ËÔ Ò ÐÓ ÖÓÑ ÑÙÐØÔРѹ<br />
× Ù×Ò ÒØÖÐØݸ ÁÒ ÈÖÓº Á Ë ÓÒº ÎÈÊ<br />
³¸ ÔÔº½ß½¸ ½º<br />
´¿µ Ê Ê <br />
½ ¾ ¼´ ½µ <br />
Ê ½ ¾¾ ¾<br />
¿ ¾½ ¾ ¼ ¾ <br />
¼¼ ¼¼ ¾½ ¿ <br />
¼ ½ ¼¼ ¿ <br />
<br />
Ê ½ <br />
<br />
¼¼ ¾ ¼ <br />
¼<br />
« ¼ ¬<br />
¼ « ¬<br />
¼ ¼ <br />
½<br />
<br />
¼<br />
´½µ<br />
¾ <br />
Ê ¾ Ò <br />
È Ò<br />
½ ܾ ¼¼ Ò <br />
<br />
<br />
<br />
¯<br />
× <br />
<br />
Ì × ¼ ½℄<br />
¯<br />
<br />
½℄<br />
<br />
× Ì × <br />
¿ ´µ <br />
´µ <br />
´µ <br />
<br />
IS-2-30<br />
MIRU2007 / Proceedings 886