Catálogo general 8055
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CNC FAGOR <strong>8055</strong>
Ideal para grandes<br />
líneas de producción<br />
y para aplicaciones<br />
de trabajos unitarios<br />
FAGOR AUTOMATION lleva más de 25 años desarrollando Sistemas<br />
de Automatización y Control para máquina herramienta y fabricando<br />
Controles Numéricos, Reguladores, Motores y Sistemas de captación.<br />
La continua evolución de la familia CNC <strong>8055</strong> ayuda a incrementar<br />
la productividad, mejorando la operatividad de las maquinas en<br />
sectores en los que se requiere un sistema CNC robusto, versátil y<br />
sencillo de instalar.<br />
Este control numérico se encuentra ampliamente representado en<br />
aplicaciones de grandes líneas de producción, al igual que en<br />
aplicaciones para trabajos unitarios en taller, porque el operario puede<br />
utilizar en cualquier momento tanto el sistema de programación<br />
ISO como el sistema de programación conversacional FAGOR.<br />
CNC <strong>8055</strong><br />
Unidad central<br />
• Chasis con Fuente de Alimentación para 3 o 6 módulos.<br />
• Los módulos CPU y EJES deben estar presentes en todas<br />
las configuraciones.<br />
• Los módulos de I/O'S, SERCOS y la tarjeta CPU turbo son<br />
opcionales.<br />
Módulo CPU<br />
Módulo de ejes<br />
Módulo de I/O<br />
Módulo CPU<br />
• Hasta 1 Mb de memoria RAM de usuario.<br />
• Compact flash de hasta 2 Gb (opcional) para almacenar<br />
programas de usuario, programas de fabricante (OEM),<br />
programas de PLC, programas de personalización, tablas,<br />
parámetros, etc.<br />
• Ethernet (opcional). Protocolo TCP-IP.<br />
• Interface Sercos (Opcional). Permite la comunicación digital,<br />
mediante fibra óptica, entre el CNC FAGOR <strong>8055</strong> y los<br />
Accionamientos Digitales FAGOR (AXD / SPD).<br />
• Interface CAN (Opcional) para la comunicación digital entre<br />
el CNC FAGOR <strong>8055</strong> y los Accionamientos Digitales FAGOR.<br />
Módulos de ejes<br />
• Módulo completo para solución analógica<br />
Con 4 entradas y 8 salidas analógicas, entrada para palpador,<br />
8 entradas de contaje y 40 entradas/24 salidas digitales<br />
optoacopladas de PLC (24 Vcc, 150 mA).<br />
Compact flash<br />
Ethernet<br />
Interfaz SERCOS (opcional)<br />
Interfaz CAN (opcional)<br />
Comunicaciones:<br />
Dos líneas serie optoacopladas RS-232 C<br />
y RS-422 (hasta 115.200 Baudios)<br />
Módulos opcionales<br />
Fuente de alimentación<br />
Monofásica universal:<br />
85 ÷ 264 VAC, 50 HZ / 60 HZ<br />
• Módulo mitad para solución digital<br />
Con 4 entradas y 8 salidas analógicas, entrada para palpador,<br />
4 entradas de contaje y 40 entradas/24 salidas digitales<br />
optoacopladas de PLC (24 Vcc, 150 mA).<br />
Tarjetas opcionales<br />
• Tarjeta CPU TURBO<br />
Procesador adicional de 32 bits con coprocesador<br />
matemático. Cierra el lazo de posición de los ejes, aumentando<br />
la potencia del sistema al mejorar el tiempo de proceso.<br />
• Módulo de I/O<br />
Se utiliza como expansión de la configuración básica, permite<br />
ampliar el número de entradas y salidas digitales del PLC.<br />
Se permiten hasta cinco módulos de I/O'S y cada uno de<br />
ellos dispone de 64 entradas / 32 salidas digitales<br />
optoacopladas de PLC (24 Vcc, 150 mA).<br />
• Módulo SERCOS<br />
Permite la comunicación digital, mediante fibra óptica, entre<br />
el CNC FAGOR <strong>8055</strong> y los Accionamientos Digitales FAGOR<br />
(AXD / SPD).<br />
Se debe utilizar cuando se dispone de tarjeta CPU-Turbo.<br />
2
Los controles numéricos FAGOR son sencillos de operar y manejar,<br />
permiten editar un programa mientras otro programa está en<br />
ejecución. Poseen un Editor de perfiles con soporte gráfico para<br />
dibujar contornos mediante la introducción de las cotas conocidas<br />
del plano de la pieza.<br />
Los controles de posición, velocidad, aceleraciones y colisiones<br />
evitan mecanizados indeseados y ayudan a conseguir unos acabados<br />
inmejorables, obteniendo el máximo rendimiento de la máquina.<br />
La función de Inspección de herramienta facilita la labor del operario<br />
ya que permite tras una interrupción del programa, comprobar el<br />
estado de la herramienta, sustituirla si es necesario y tras reposicionar<br />
los ejes continuar con la ejecución del programa.<br />
El sistema CNC <strong>8055</strong> puede gobernar hasta 7 ejes y 2<br />
cabezales. Permite alcanzar tiempos de proceso de bloque<br />
de 1.5 ms, realiza un análisis de la trayectoria de 75<br />
bloques (look ahead) y permite suavizar la trayectoria<br />
aplicando un control de aceleración apropiado (control<br />
de Jerk).<br />
Se dispone de modelos integrados, CNC <strong>8055</strong>i, en los<br />
que la unidad central (CPU) está integrada con el monitor<br />
y de modelos modulares, CNC <strong>8055</strong>, en los que la unidad<br />
central se coloca en el armario eléctrico. Todos los modelos<br />
pueden ser de torno o fresa y se pueden comunicar<br />
analógica y/o digitalmente con los sistemas de regulación<br />
FAGOR.<br />
CNC <strong>8055</strong>-i<br />
Configuración básica<br />
• Hasta 1 Mb de memoria RAM de usuario.<br />
• Compact flash de hasta 2 Gb (opcional) para almacenar<br />
programas de usuario, programas de fabricante (OEM),<br />
programas de PLC, programas de personalización, tablas,<br />
parámetros, etc.<br />
• Conector USB para salvaguarda de programas, parámetros<br />
y tablas.<br />
• Ethernet (opcional). Protocolo TCP-IP.<br />
• Línea serie RS-232 optoacoplada (115.200 baudios).<br />
• Entradas de contaje para 2 volantes electrónicos.<br />
• Interfaz para 2 palpadores.<br />
• 16 entradas/ 8 salidas digitales optoacopladas de PLC (24Vcc<br />
150 mA).<br />
• Extensión (opcional) de 40 entradas / 24 salidas digitales<br />
optoacopladas de PLC (24Vcc 150 mA).<br />
• Entrada de contaje y salida analógica para el cabezal.<br />
• Extensión analógica (opcional) 4 entradas de contaje de 1<br />
Vpp/TTL y 4 salidas analógicas.<br />
Compact flash<br />
Solución digital<br />
• Interface SERCOS (Opcional). Permite la comunicación digital,<br />
mediante fibra óptica, entre el CNC FAGOR <strong>8055</strong>i y los<br />
Accionamientos Digitales FAGOR (AXD / SPD).<br />
• Interface CAN (Opcional) para la comunicación digital entre<br />
el CNC FAGOR <strong>8055</strong>i y los Accionamientos Digitales FAGOR.<br />
Interfaz<br />
SERCOS<br />
o CAN<br />
(opcional)<br />
Interfaz CAN<br />
(opcional)<br />
Módulos remotos I/O<br />
USB<br />
Ethernet (opcional)<br />
Módulos remotos I/O<br />
• Interface CAN (Opcional) para la comunicación con los<br />
Módulos Remotos de entradas y salidas.<br />
• Hasta 288 entradas y 192 salidas en grupos de 24l/16O,<br />
48l/32O y 72l/48O. Las entradas son de 24 Vcc - 7 mA y las<br />
salidas de 24 Vcc 500 mA. Conexión por borna.<br />
• Módulo remoto con 4 entradas analógicas, 4 salidas<br />
analógicas y 2 entradas para la conexión de sondas de<br />
temperatura PT100.<br />
3
CNC <strong>8055</strong> M/MC<br />
Para Fresadoras y<br />
Centros de Mecanizado<br />
Los modelos CNC <strong>8055</strong> M (ISO) y CNC <strong>8055</strong> MC (ISO y Conversacional) están<br />
especialmente diseñados para trabajar con Fresadoras y Centros de Mecanizado,<br />
tanto horizontales como verticales.<br />
Gracias a las prestaciones que incorporan se consigue mejorar la productividad de<br />
los procesos, logrando una importante reducción en el tiempo de mecanizado, una<br />
mejor calidad del acabado y una notable disminución del tiempo de puesta a punto<br />
y formación.<br />
Gestión de cinemáticas<br />
Es posible seleccionar una de las cinemáticas tipo y personalizarla para<br />
adaptarse a las necesidades de la máquina.<br />
Admite cabezales esféricos, ortogonales y angulares, mesas giratorias y la<br />
combinación de cabezales basculantes y mesas giratorias.<br />
Reglaje de herramientas y ciclos de medición<br />
Son operaciones sencillas e intuitivas que facilitan la labor del operario<br />
mediante gráficos de ayuda. En el ciclo de calibrado de herramienta, tanto<br />
en manual como en automático, basta con definir las dimensiones de la pieza<br />
patrón, seleccionar la herramienta a calibrar y acercarla hasta tocar la pieza.<br />
El CNC recoge las dimensiones reales de la herramienta y actualiza sus tablas<br />
internas para posteriores mecanizados.<br />
Los ciclos de medición y alineación de piezas permiten de una forma sencilla<br />
y automática, mediante el uso de palpadores situados en el cabezal<br />
portaherramientas, adaptar las coordenadas de trabajo a la posición que<br />
ocupa la pieza (centrado de agujeros, medición de esquina y ángulo, etc).<br />
Mecanizado en 5 ejes (RTCP)<br />
La función RTCP (Rotation Tool Center Point) mejora el acabado de la pieza<br />
haciendo que la punta de la herramienta siga el perfil programado<br />
independientemente de la longitud y orientación de la herramienta.<br />
Cuando se trabaja con RTCP y se cambia la orientación de la herramienta el<br />
CNC mueve los ejes X, Y, Z para mantener la posición de la punta de la<br />
herramienta sobre la pieza.<br />
Con RTCP, y la función Control Tangencial, es posible mecanizar un perfil en<br />
el plano manteniendoo en todo momento el ángulo de corte de la cuchilla;<br />
posición de la herramienta respecto a la trayectoria programada.<br />
4
Edición y simulación<br />
El poder editar programas pieza durante la ejecución de otro programa<br />
evita tiempos de espera entre pieza y pieza. Asimismo, la simulación<br />
gráfica previa al mecanizado de la pieza permite verificar cada una de<br />
las operaciones y corregir los datos introducidos.<br />
Mejora del proceso productivo<br />
La conexión, vía Ethernet, ayuda a mejorar el Proceso de Producción<br />
transmitiendo los programas pieza, previamente elaborados en la<br />
oficina Técnica, al CNC para su ejecución.<br />
También permite consultar los tiempos de mecanizado para cálculo<br />
de estadísticas, tiempos muertos, tiempo de mecanizado, utilización<br />
de cada una de las herramientas, etc.<br />
Posibilidad de estimar la producción<br />
La simulación permite comprobar programas mostrando la<br />
representación gráfica correspondiente a su ejecución. También se<br />
realiza una estimación del tiempo total de ejecución y del tiempo de<br />
mecanizado de cada una de las herramientas.<br />
Trabajo con CAD CAM<br />
Para aquellos que trabajan con programación CAD-CAM, el CNC <strong>8055</strong><br />
convierte y ejecuta, a través de la aplicación WIN DNC, ficheros de<br />
trayectoria y perfiles generados en formato DXF.<br />
Ayudas a la puesta en marcha<br />
El Analizador lógico del PLC es una herramienta de ayuda para ajustar<br />
el programa de PLC. Realiza una captura de datos al comienzo de<br />
cada ciclo de PLC y muestra el estado de los recursos solicitados.<br />
La Función osciloscopio es una herramienta de ayuda para el ajuste<br />
de los ejes. Se pueden representar hasta 4 variables a la vez y manipular<br />
parámetros máquina y variables del CNC, PLC y Regulador.<br />
El Test de Circularidad permite mejorar el pico de inversión de los ejes.<br />
Consiste en mecanizar un círculo, comparar gráficamente el recorrido<br />
real con el teórico y manipular parámetros máquina hasta obtener el<br />
resultado deseado.<br />
Editor inteligente de perfiles<br />
En los planos no siempre se indican las cotas del punto inicial y del<br />
punto final de cada uno de los tramos. A veces, se indica únicamente<br />
el ángulo de inclinación de un tramo y otras veces es suficiente con<br />
decir que es tangencial al tramo anterior.<br />
Con el Editor Inteligente de Perfiles no es necesario realizar ningún<br />
tipo de cálculo; basta con introducir los datos conocidos en el CNC.<br />
Cuando existe más de una solución, se muestran en modo gráfico<br />
todas las posibles para que el usuario seleccione la apropiada.<br />
5
CNC <strong>8055</strong> MC<br />
Modelo Conversacional para Fresadoras y Centros de Mecanizado<br />
Los CNC conversacionales FAGOR para<br />
Fresadoras y Centros de Mecanizado,<br />
por su versatilidad y capacidad ofrecen<br />
las máximas prestaciones con una<br />
absoluta facilidad de manejo.<br />
Minimizan al máximo los tiempos de<br />
preparación. Cualquier operario, sin<br />
conocimientos previos de<br />
programación, podrá atender con<br />
absoluta eficacia cualquier necesidad<br />
que se le plantee, sencillamente<br />
introduciendo las condiciones de<br />
mecanizado y los datos geométricos<br />
indicados en el plano.<br />
Aunque el CNC dispone de más de 10<br />
idiomas de trabajo es posible traducir<br />
todas las pantallas del modo MC al<br />
idioma habitual del operario.<br />
Operaciones automáticas<br />
Las operaciones automáticas implementadas constituyen el principal rasgo distintivo<br />
de los modelos conversacionales. Han sido creados para adaptarse al modo habitual<br />
de trabajo de un taller. Corresponden a cada una de las operaciones en que se<br />
descompone el proceso de mecanizado de la pieza.<br />
Las teclas asociadas a las operaciones automáticas incluyen un símbolo representativo.<br />
Todas las operaciones disponen de:<br />
• Ayuda gráfica interactiva.<br />
• Zona de definición de geometría.<br />
• Zonas para definir las condiciones de mecanizado en las fases de desbaste y<br />
acabado.<br />
Todas las operaciones disponen de varios niveles, o formas, de edición con pantalla<br />
propia. En la parte izquierda se indica mediante pestañas los niveles disponibles y<br />
el seleccionado.<br />
Planeado unidireccional y bidireccional<br />
Fresado de perfil<br />
Cajera rectangular y circular<br />
Cajeras con perfil 2D<br />
Cajeras con perfil 3D<br />
Moyú rectangular y circular<br />
6
Mecanizados en Z<br />
Permiten definir de forma sencilla<br />
taladrados en círculo, roscados en<br />
malla, cajeras en arco, etc.<br />
Hay que definir el tipo de mecanizado<br />
en Z y asociarle un Posicionamiento<br />
Múltiple que indica dónde se realizarán<br />
los mecanizados.<br />
La pantalla está dividida en 2 partes,<br />
que indican el Tipo de Mecanizado y<br />
Posicionamiento Múltiple asociado.<br />
Taladrado Roscado Posicionamiento punto a punto<br />
Posicionamiento en línea<br />
Posicionamiento en arco<br />
7
CNC <strong>8055</strong> T<br />
Para Tornos y<br />
Centros de Torneado<br />
El CNC FAGOR <strong>8055</strong> permite controlar Centros de Torneado de alta producción,<br />
Tornos verticales, Tornos de bancada inclinada y Tornos paralelos.<br />
Dispone de funciones que permiten sincronizar ejes y cabezales en posición y<br />
velocidad. El control de aceleración y Jerk suaviza los cambios de trayectoria, hace<br />
que sufra menos la mecánica y alarga la vida de los componentes de la máquina.<br />
Nada tan fácil de manejar en modo manual<br />
Suministra al usuario en la pantalla toda la información que necesita (posición<br />
y avance de los ejes, velocidad del cabezal, herramienta seleccionada, etc.)<br />
Permite preseleccionar las cotas de los ejes, modificar las condiciones de<br />
mecanizado, seleccionar una nueva herramienta, arrancar y parar el cabezal,<br />
etc.<br />
Los ejes se pueden desplazar mediante las teclas de JOG y mediante volantes.<br />
Cambio de mecanizado<br />
Con el CNC <strong>8055</strong> es muy fácil cambiar el mecanizado en los tornos de<br />
producción, basta con transferir al CNC el nuevo programa pieza, las tablas<br />
de traslados, correspondientes a los nuevos soportes y amarres mecánicos,<br />
y realizar un reglaje automático de las nuevas herramientas previamente al<br />
mecanizado.<br />
Búsqueda de referencia<br />
Tras el encendido de la máquina ya no es necesario desplazar los ejes hasta<br />
el punto de referencia. Si dispone de sistemas captación FAGOR de señal<br />
codificada basta con desplazar 50 mm los ejes para que el CNC asuma la<br />
nueva posición, mientras que con sistemas de captación FAGOR absolutos<br />
no es necesario desplazar los ejes.<br />
Reglaje de herramientas y ciclos de medición<br />
Son operaciones sencillas e intuitivas que facilitan la labor del operario<br />
mediante gráficos de ayuda. El ciclo de calibrado de herramienta facilita la<br />
labor del operario durante el reglaje, tanto en manual como en automático.<br />
Los ciclos de medición de piezas permiten de una forma sencilla y automática,<br />
mediante el uso de palpadores situados en el portaherramientas, medir piezas<br />
o corregir el desgaste de la herramienta.<br />
Con el reglaje de herramientas automático (ciclos integrados en el programa<br />
pieza) se consiguen mejores tiempos de mecanizado al eliminar tiempos<br />
muertos y operaciones de reglaje manuales.<br />
8
Editor inteligente de perfiles<br />
En los planos no siempre se indican las cotas del punto inicial y del<br />
punto final de cada uno de los tramos. A veces, se indica únicamente<br />
el ángulo de inclinación de un tramo y otras veces es suficiente con<br />
decir que es tangencial al tramo anterior.<br />
Con el Editor Inteligente de Perfiles no es necesario realizar ningún<br />
tipo de cálculo; basta con introducir los datos conocidos en el CNC.<br />
Cuando existe más de una solución, se muestran en modo gráfico<br />
todas las posibles para que el usuario seleccione la apropiada.<br />
Operaciones de roscado<br />
Además de las operaciones típicas del torno (cilindrado, ranurado,<br />
refrentado, etc.), se pueden efectuar todo tipo de roscas: normalizadas,<br />
longitudinales, cónicas, frontales, de paso variable, etc. También se<br />
pueden definir roscas de varias entradas.<br />
La función de repaso de roscas que incorpora el CNC <strong>8055</strong> es ideal<br />
para recuperar piezas con roscas desgastadas.<br />
Mejora del proceso productivo<br />
La conexión, vía Ethernet, ayuda a mejorar el Proceso de Producción<br />
transmitiendo los programas pieza, previamente elaborados en la<br />
oficina Técnica, al CNC para su ejecución.<br />
También permite consultar los tiempos de mecanizado para cálculo<br />
de estadísticas, tiempos muertos, tiempo de mecanizado, utilización<br />
de cada una de las herramientas, etc.<br />
Ayudas a la puesta en marcha<br />
El Analizador lógico del PLC es una herramienta de ayuda para ajustar<br />
el programa de PLC. Realiza una captura de datos al comienzo de<br />
cada ciclo de PLC y muestra el estado de los recursos solicitados.<br />
La Función osciloscopio es una herramienta de ayuda para el ajuste<br />
de los ejes. Se pueden representar hasta 4 variables a la vez y manipular<br />
parámetros máquina y variables del CNC.<br />
El Test de Circularidad permite mejorar el pico de inversión de los ejes.<br />
Consiste en mecanizar un círculo, comparar gráficamente el recorrido<br />
real con el teórico y manipular parámetros máquina hasta obtener el<br />
resultado deseado.<br />
Telediagnosis y telemantenimiento<br />
Facilita el trabajo del técnico de asistencia ya que desde su mesa de<br />
trabajo y en su propio PC puede manipular y observar de forma remota<br />
el estado de la máquina (CNC-reguladores- motores).<br />
Es un importante ahorro en costos de viajes y en mano de obra de la<br />
asistencia técnica, ya que disminuye el tiempo de parada de la máquina<br />
al recibir ayuda y diagnóstico de errores inmediatamente.<br />
9
CNC <strong>8055</strong> TC<br />
Modelo Conversacional para Tornos y Centros de Torneado<br />
Los CNC conversacionales FAGOR<br />
para Tornos y Centros de Torneado,<br />
por su versatilidad y capacidad ofrecen<br />
las máximas prestaciones con una<br />
absoluta facilidad de manejo.<br />
Minimizan al máximo los tiempos de<br />
preparación. Cualquier operario, sin<br />
conocimientos previos de programación,<br />
podrá atender con absoluta<br />
eficacia cualquier necesidad que se le<br />
plantee, sencillamente introduciendo<br />
las condiciones de mecanizado y los<br />
datos geométricos indicados en el<br />
plano.<br />
Aunque el CNC dispone de más de 10<br />
idiomas de trabajo es posible traducir<br />
todas las pantallas del modo TC al<br />
idioma habitual del operario.<br />
Operaciones automáticas<br />
Las operaciones automáticas implementadas constituyen el principal rasgo distintivo<br />
de los modelos conversacionales. Han sido creados para adaptarse al modo habitual<br />
de trabajo de un taller. Corresponden a cada una de las operaciones en que se<br />
descompone el proceso de mecanizado de la pieza.<br />
Las teclas asociadas a las operaciones automáticas incluyen un símbolo representativo.<br />
Todas las operaciones disponen de:<br />
• Ayuda gráfica interactiva.<br />
• Zona de definición de geometría.<br />
• Zonas para definir las condiciones de mecanizado en las fases de desbaste y<br />
acabado.<br />
Todas las operaciones se pueden programar para mecanizados exteriores o interiores<br />
y disponen de varios niveles, o formas, de edición con pantalla propia. En la parte<br />
izquierda se indica mediante pestañas los niveles disponibles y el seleccionando.<br />
Cilindrado, refrentado, redondeo<br />
Roscados longitudinales y de varias entradas<br />
Repaso de roscas<br />
Ranurados con y sin paredes inclinadas<br />
Tronzado<br />
Perfiles<br />
10
Operaciones<br />
automáticas<br />
asociadas al eje C<br />
Cuando la máquina dispone de eje C<br />
se pueden efectuar mecanizados tanto<br />
en la cara frontal como en la superficie<br />
cilíndrica. Además se podrá efectuar<br />
el mecanizado una única vez o repetir<br />
varias veces, taladrados múltiples,<br />
roscados múltiples, etc.<br />
Taladrados y roscados múltiples<br />
Perfiles asociados al eje C<br />
Chaveteros múltiples<br />
Cajeras rectangulares y circulares asociadas al eje C<br />
11
Características Generales<br />
12<br />
CONFIGURACION<br />
Ejes y cabezales<br />
Configuración máxima de ejes en torno<br />
Configuración máxima de ejes en fresadora<br />
Configuración máxima de cabezales<br />
Eje C<br />
Configuración de ejes + cabezal máxima (analógico + digital)<br />
Ejes gantry<br />
Ejes tándem<br />
Acoplamiento de ejes por PLC<br />
Acoplamiento de ejes por programa<br />
Memoria de usuario (RAM)<br />
Memoria de usuario (RAM)<br />
Compact flash (KEYCF)<br />
PLC integrado<br />
Tiempo de ciclo del PLC<br />
Programación directa en Mnemónicos<br />
Analizador lógico<br />
Comunicación<br />
RS 232 (hasta 115.200 Bd)<br />
RS 422<br />
DNC (a través de RS 232)<br />
USB<br />
Ethernet<br />
Telediagnósis vía modem<br />
Ajuste de los ejes<br />
Look ahead<br />
Control de jerk<br />
Feed forward / AC forward<br />
Función osciloscópio (ayuda a la puesta a punto)<br />
Test de circularidad (ayuda a la puesta a punto)<br />
Arquitectura del sistema<br />
Configuración del hardware<br />
Monitor<br />
Entradas de contaje<br />
Entradas de contaje en los reguladores<br />
Salidas analógicas (±10 V)<br />
Entradas analógicas (±5V / 10V)<br />
Entradas de palpador 5 V (0,25mA) o 24V (0,30 mA)<br />
Entradas y salidas digitales locales (150 mA)<br />
CPU turbo<br />
CAN para conexionado con módulos remotos<br />
CAN para conexionado digital con los reguladores<br />
SERCOS para conexionado digital con los reguladores<br />
Módulos remotos I/O (opción)<br />
Nodos posibles (CAN open)<br />
Entradas / salidas posibles en cada Nodo (500 mA)<br />
Alimentación del sistema<br />
Unidad central<br />
Entradas y salidas digitales<br />
Módulos remotos I/O<br />
Sistema de regulación<br />
Analógico<br />
Digital SERCOS (para reguladores AXD / SPD)<br />
Digital CAN (para reguladores ACSD / SPD)<br />
Modelos<br />
Fresadora<br />
Torno<br />
Conversacional<br />
fresadora<br />
torno<br />
Conversacional abierto<br />
fresadora<br />
torno<br />
Propósito <strong>general</strong><br />
● Estándar ▲ Opción - No Disponible<br />
<strong>8055</strong> / A <strong>8055</strong>-plus <strong>8055</strong>-i / A <strong>8055</strong>-i plus<br />
2<br />
4<br />
4<br />
2<br />
-<br />
5<br />
256 K<br />
1MB<br />
-<br />
75 bloques<br />
Unidad central modular<br />
LCD TFT 10,4" color VGA<br />
8 entradas de contaje para ejes,<br />
cabezales y volantes<br />
Requiere opción SERCOS<br />
8 salidas analógicas para ejes y cabezales<br />
4<br />
2<br />
-<br />
-<br />
Universal de corriente alterna<br />
24 Vcc<br />
24 Vcc<br />
M<br />
T<br />
MC<br />
TC<br />
MCO<br />
TCO<br />
GP<br />
512 MB<br />
2 GB<br />
40 l / 24 O<br />
232 l / 120 O<br />
2<br />
4<br />
7<br />
4<br />
7<br />
2<br />
(en torno de 4 y 7 ejes)<br />
8<br />
sólo con digital SERCOS<br />
1MB<br />
-<br />
75 bloques<br />
4<br />
2<br />
-<br />
-<br />
M<br />
T<br />
MC<br />
TC<br />
MCO<br />
TCO<br />
GP<br />
2<br />
4<br />
4<br />
2<br />
-<br />
5<br />
256 K<br />
1MB<br />
3 ms / 1.000 instruc.<br />
1 ms / 1.000 instruc.<br />
-<br />
75 bloques<br />
Unidad central integrada en el monitor<br />
LCD TFT 10,4" color VGA<br />
LCD STN 10,4" monocromo<br />
1 específica para cabezal<br />
2 específicas para volantes electrónicos<br />
4 para ejes, cabezales o volantes<br />
Requiere opción SERCOS<br />
1 específica para cabezal<br />
4 para ejes o cabezales<br />
-<br />
2<br />
-<br />
4<br />
72 l / 48 O<br />
M<br />
T<br />
MC<br />
TC<br />
MCO<br />
TCO<br />
GP<br />
512 MB<br />
2 GB<br />
16 l / 8 O<br />
56 I / 32 O<br />
24 Vcc<br />
24 Vcc<br />
24 Vcc<br />
2<br />
4<br />
7 (con interfaz digital)<br />
4<br />
7 (con interfaz digital)<br />
2<br />
(en torno de 4 y 7 ejes)<br />
8<br />
1MB<br />
-<br />
75 bloques<br />
-<br />
2<br />
-<br />
4<br />
72 l / 48 O<br />
M<br />
T<br />
MC<br />
TC<br />
MCO<br />
TCO<br />
GP
Prestaciones Generales<br />
Para Fresadoras, Centros de Mecanizado y<br />
Máquinas de Propósito General<br />
PRESTACIONES<br />
Asociadas al cabezal<br />
Parada orientada de cabezal M19<br />
Interpolación<br />
Lineal, circular, helicoidal<br />
Control tangencial<br />
Fución de retroceso<br />
Función RTCP (sólo en el modelo PLUS con 7 ejes)<br />
Compensaciones<br />
De radio y longitud de herramientas<br />
Control de vida herramientas<br />
Gráficos<br />
Trayectoria de la herramienta<br />
3 vistas simultáneas (con simulación de profundidad)<br />
Gráficos sólidos<br />
Asociadas a la operación<br />
Simulación con estimación del tiempo de ejecución<br />
Horizonte a N bloques para evitar la colisión de herramientas<br />
Funciones asociadas a la programación<br />
Avance como función inversa del tiempo<br />
Editor de perfiles<br />
Funciones asociadas a la comunicación<br />
Ethernet<br />
DNC (DNC communications)<br />
Telediagnosis<br />
Ayudas en puesta a punto (setup assistance)<br />
Ciclos fijos<br />
Ciclos fijos de mecanizado<br />
Ciclos fijos de posicionamiento múltiple<br />
Ciclos fijos de palpador<br />
Digitalización (sólo en modelo PLUS)<br />
Cajeras con islas<br />
Roscado rígido<br />
Para Tornos y Centros de Torneado<br />
PRESTACIONES<br />
Asociadas al cabezal<br />
Parada orientada de cabezal M19<br />
Sincronización de cabezales<br />
Interpolación<br />
Lineal, circular, helicoidal<br />
Control tangencial<br />
Fución de retroceso<br />
Eje C (sólo en el modelo PLUS con 4 ó 7 ejes)<br />
Eje Y en torno (sólo en el modelo PLUS con 4 ó 7 ejes)<br />
Compensaciones<br />
De radio y longitud de herramientas<br />
Geometría de herramientas<br />
Control de vida herramientas<br />
Gráficos<br />
Trayectoria de la herramienta<br />
Gráficos sólidos<br />
Asociadas a la operación<br />
Simulación con estimación del tiempo de ejecución<br />
Horizonte a N bloques para evitar la colisión de herramientas<br />
Funciones asociadas a la programación<br />
Avance como función inversa del tiempo<br />
Editor de perfiles<br />
Funciones asociadas a la comunicación<br />
Ethernet<br />
DNC (DNC communications)<br />
Telediagnosis<br />
Ayudas en puesta a punto (setup assistance)<br />
Ciclos fijos<br />
Ciclos fijos de mecanizado<br />
Ciclos fijos de palpador<br />
Roscado rígido<br />
T TC TCO<br />
● Estándar ▲ Opción - No Disponible<br />
13
Configuración<br />
CNC <strong>8055</strong><br />
Configuración Compacta<br />
Unidad Central<br />
Monitor (color) - Teclado<br />
125 (4.921)<br />
350 (13.78)<br />
420 (16.535)<br />
380(14.961)<br />
68.5<br />
(2.7)<br />
347 (13.661)<br />
389 (15.315)<br />
253 (9.961)<br />
274.5 (10.807)<br />
Unidad Central ancho 3<br />
245 (9.646)<br />
347 (13.661)<br />
389 (15.315)<br />
5 (0.2)<br />
253 (9.961)<br />
274.5 (10.807)<br />
Unidad Central ancho 6<br />
Configuración<br />
CNC <strong>8055</strong>-i<br />
Unidad Central - Monitor (color y monocromo) - Teclado<br />
121.37 (4.778)<br />
420 (16.535)<br />
350 (13.78)<br />
14
CLEAR<br />
INS<br />
Configuración Modular<br />
Unidad Central Monitor LCD 10,4” (color) Panel de Mando Panel ISO (*)<br />
Conmutador de<br />
teclado KS 50/55<br />
125 (4.921)<br />
325 (12.795)<br />
150 (5,90)<br />
347 (13.661)<br />
389 (15.315)<br />
240 (9.45)<br />
240 (9.45)<br />
240 (9,45)<br />
112 (4.4<br />
77<br />
(3.03)<br />
38<br />
(1.50)<br />
325 (12.795)<br />
253 (9.961)<br />
274.5 (10.807)<br />
Unidad Central ancho 3<br />
(*) Requiere conmutador<br />
de teclado KS 50/55<br />
245 (9.646)<br />
287.8(11.33)<br />
347 (13.661)<br />
68.5<br />
(2.7)<br />
389 (15.315)<br />
5 (0.2)<br />
253 (9.961)<br />
274.5 (10.807)<br />
Unidad Central ancho 6<br />
Unidad Central - Monitor (color) Panel de Mando<br />
Panel ISO (*)<br />
Conmutador de<br />
teclado KS 50/55<br />
325 (12.795)<br />
150 (5,90)<br />
240 (9.45)<br />
240 (9.45)<br />
240 (9,45)<br />
112 (4.4<br />
77<br />
(3.03)<br />
38<br />
(1.50)<br />
325 (12.795)<br />
(*) Requiere conmutador<br />
de teclado KS 50/55<br />
15
FAGOR AUTOMATION,<br />
la tecnología más avanzada<br />
Fagor Automation S. Coop.<br />
Bº San Andrés, 19 – P.O.Box 144<br />
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain<br />
Tel. 34 943 719 200<br />
34 943 039 800<br />
Fax: 34 943 791 712<br />
E-mail: info@fagorautomation.es<br />
www.fagorautomation.com<br />
ER-073/1994<br />
Sistema de regulación modular<br />
Se configura con módulos de alimentación,<br />
que se conectan directamente a la red<br />
eléctrica, y con módulos reguladores<br />
específicos para gobernar motores de ejes<br />
y de cabezal.<br />
· Fuentes no regenerativas (PS)<br />
· Fuentes regenerativas (XPS, RPS)<br />
· Reguladores de ejes (AXD)<br />
· Reguladores de cabezal (SPD)<br />
Sistema de regulación compacto<br />
Regulador independiente con fuente de<br />
alimentación integrada. Se conectan<br />
directamente a la red eléctrica.<br />
· Reguladores de ejes (ACD, ACSD, MCS)<br />
· Reguladores de cabezal (SCD)<br />
Motores de cabezal<br />
Motores asíncronos de tamaño reducido y<br />
equilibrados para alta velocidad. Cubren<br />
potencias desde 3,7 Kw hasta 60 kw, con<br />
niveles de ruido y vibración muy bajos.<br />
· FM7 E01 velocidades hasta 9.000 rpm.<br />
· FM7 E03 velocidades hasta 15.000 rpm.<br />
Doble bobinado (estrella/triángulo).<br />
· FM7 HS3 velocidades hasta 15.000 rpm.<br />
De ataque directo con orificio en el eje para<br />
refrigeración de la herramienta.<br />
Motores de ejes<br />
Motores síncronos con velocidades de 3.000,<br />
4.000, 4.500 y 6.000 rpm y par a rotor parado<br />
desde 1,7 Nm hasta 76.6 Nm.<br />
Sistemas de captación lineal<br />
Encoder lineales de alto rendimiento<br />
absolutos e incrementales, con un curso de<br />
medición desde 0.070m hasta 30m, una<br />
resolución de 0.1 μm y una precisión de 3<br />
μm. Disponen del sistema TDMS (Thermally<br />
determined mounting system) que evita<br />
errores debido a cambios de temperatura.<br />
Características mecánicas: Vibración 20g,<br />
Golpe 30g y Velocidad 120m/min.<br />
FAGOR AUTOMATION no se<br />
responsabiliza de los posibles<br />
errores de impresión o transcripción<br />
en el presente catálogo y se reserva<br />
el derecho de introducir sin previo<br />
aviso, cualquier modificación en las<br />
características de sus fabricados.<br />
EUROPE<br />
DE - Fagor Automation GmbH (Göppingen)<br />
Tel. 49 7161 15 6850 Fax: 49 7161 15 685 79<br />
ES - Fagor Automation Catalunya (Barcelona)<br />
Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327<br />
FR - Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand)<br />
Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289<br />
GB - Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands)<br />
Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880<br />
IT - Fagor Italia S.R.L. (Milano)<br />
Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298<br />
PO - Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira)<br />
Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719<br />
RU - Fagor Automation Russia. (Moscow)<br />
Tel. 7 926 795 29 12<br />
AMERICA<br />
BR - Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo)<br />
Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71<br />
CA - Fagor Automation Ontario (Mississauga)<br />
Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49<br />
Fagor Automation Quebec (Montreal)<br />
Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32<br />
Fagor Automation Windsor (Canada)<br />
Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69<br />
US - Fagor Automation Corp. (Chicago)<br />
Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311<br />
Fagor Automation West Coast (California)<br />
Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91<br />
Fagor Automation East Coast (New Jersey)<br />
Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26<br />
Fagor Automation Ohio Branch (Ohio)<br />
Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928<br />
Fagor Automation South East (Florida)<br />
Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387<br />
ASIA<br />
CN - Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing)<br />
Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860<br />
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing)<br />
Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60<br />
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Chengdu)<br />
Tel. 86 28 66 13 20 81 Fax. 86 28 66 13 20 82<br />
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou)<br />
Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25<br />
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai)<br />
Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40<br />
HK - Fagor Automation (Asia) Ltd., ( Hong Kong)<br />
Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86<br />
IN - Fagor Control System Pvt. Ltd. (Bangalore)<br />
Tel. +91 (0)8042682828 Fax: +91 (0)8042682816<br />
KR - Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul)<br />
Tel. 82 2 21 13 03 41 / 2113 0342 Fax: 82 2 21 13 03 43<br />
MY - Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Kuala Lumpur)<br />
Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858<br />
SG - Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore)<br />
Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348<br />
TW - Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung)<br />
Tel. 886 4 2 385 1558 Fax: 886 4 2 385 1598<br />
Fagor Automation está acreditado por el certificado de Empresa<br />
ISO 9001 y el marcado CE para todos sus productos.<br />
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