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Catálogo general 8055

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CNC FAGOR <strong>8055</strong>


Ideal para grandes<br />

líneas de producción<br />

y para aplicaciones<br />

de trabajos unitarios<br />

FAGOR AUTOMATION lleva más de 25 años desarrollando Sistemas<br />

de Automatización y Control para máquina herramienta y fabricando<br />

Controles Numéricos, Reguladores, Motores y Sistemas de captación.<br />

La continua evolución de la familia CNC <strong>8055</strong> ayuda a incrementar<br />

la productividad, mejorando la operatividad de las maquinas en<br />

sectores en los que se requiere un sistema CNC robusto, versátil y<br />

sencillo de instalar.<br />

Este control numérico se encuentra ampliamente representado en<br />

aplicaciones de grandes líneas de producción, al igual que en<br />

aplicaciones para trabajos unitarios en taller, porque el operario puede<br />

utilizar en cualquier momento tanto el sistema de programación<br />

ISO como el sistema de programación conversacional FAGOR.<br />

CNC <strong>8055</strong><br />

Unidad central<br />

• Chasis con Fuente de Alimentación para 3 o 6 módulos.<br />

• Los módulos CPU y EJES deben estar presentes en todas<br />

las configuraciones.<br />

• Los módulos de I/O'S, SERCOS y la tarjeta CPU turbo son<br />

opcionales.<br />

Módulo CPU<br />

Módulo de ejes<br />

Módulo de I/O<br />

Módulo CPU<br />

• Hasta 1 Mb de memoria RAM de usuario.<br />

• Compact flash de hasta 2 Gb (opcional) para almacenar<br />

programas de usuario, programas de fabricante (OEM),<br />

programas de PLC, programas de personalización, tablas,<br />

parámetros, etc.<br />

• Ethernet (opcional). Protocolo TCP-IP.<br />

• Interface Sercos (Opcional). Permite la comunicación digital,<br />

mediante fibra óptica, entre el CNC FAGOR <strong>8055</strong> y los<br />

Accionamientos Digitales FAGOR (AXD / SPD).<br />

• Interface CAN (Opcional) para la comunicación digital entre<br />

el CNC FAGOR <strong>8055</strong> y los Accionamientos Digitales FAGOR.<br />

Módulos de ejes<br />

• Módulo completo para solución analógica<br />

Con 4 entradas y 8 salidas analógicas, entrada para palpador,<br />

8 entradas de contaje y 40 entradas/24 salidas digitales<br />

optoacopladas de PLC (24 Vcc, 150 mA).<br />

Compact flash<br />

Ethernet<br />

Interfaz SERCOS (opcional)<br />

Interfaz CAN (opcional)<br />

Comunicaciones:<br />

Dos líneas serie optoacopladas RS-232 C<br />

y RS-422 (hasta 115.200 Baudios)<br />

Módulos opcionales<br />

Fuente de alimentación<br />

Monofásica universal:<br />

85 ÷ 264 VAC, 50 HZ / 60 HZ<br />

• Módulo mitad para solución digital<br />

Con 4 entradas y 8 salidas analógicas, entrada para palpador,<br />

4 entradas de contaje y 40 entradas/24 salidas digitales<br />

optoacopladas de PLC (24 Vcc, 150 mA).<br />

Tarjetas opcionales<br />

• Tarjeta CPU TURBO<br />

Procesador adicional de 32 bits con coprocesador<br />

matemático. Cierra el lazo de posición de los ejes, aumentando<br />

la potencia del sistema al mejorar el tiempo de proceso.<br />

• Módulo de I/O<br />

Se utiliza como expansión de la configuración básica, permite<br />

ampliar el número de entradas y salidas digitales del PLC.<br />

Se permiten hasta cinco módulos de I/O'S y cada uno de<br />

ellos dispone de 64 entradas / 32 salidas digitales<br />

optoacopladas de PLC (24 Vcc, 150 mA).<br />

• Módulo SERCOS<br />

Permite la comunicación digital, mediante fibra óptica, entre<br />

el CNC FAGOR <strong>8055</strong> y los Accionamientos Digitales FAGOR<br />

(AXD / SPD).<br />

Se debe utilizar cuando se dispone de tarjeta CPU-Turbo.<br />

2


Los controles numéricos FAGOR son sencillos de operar y manejar,<br />

permiten editar un programa mientras otro programa está en<br />

ejecución. Poseen un Editor de perfiles con soporte gráfico para<br />

dibujar contornos mediante la introducción de las cotas conocidas<br />

del plano de la pieza.<br />

Los controles de posición, velocidad, aceleraciones y colisiones<br />

evitan mecanizados indeseados y ayudan a conseguir unos acabados<br />

inmejorables, obteniendo el máximo rendimiento de la máquina.<br />

La función de Inspección de herramienta facilita la labor del operario<br />

ya que permite tras una interrupción del programa, comprobar el<br />

estado de la herramienta, sustituirla si es necesario y tras reposicionar<br />

los ejes continuar con la ejecución del programa.<br />

El sistema CNC <strong>8055</strong> puede gobernar hasta 7 ejes y 2<br />

cabezales. Permite alcanzar tiempos de proceso de bloque<br />

de 1.5 ms, realiza un análisis de la trayectoria de 75<br />

bloques (look ahead) y permite suavizar la trayectoria<br />

aplicando un control de aceleración apropiado (control<br />

de Jerk).<br />

Se dispone de modelos integrados, CNC <strong>8055</strong>i, en los<br />

que la unidad central (CPU) está integrada con el monitor<br />

y de modelos modulares, CNC <strong>8055</strong>, en los que la unidad<br />

central se coloca en el armario eléctrico. Todos los modelos<br />

pueden ser de torno o fresa y se pueden comunicar<br />

analógica y/o digitalmente con los sistemas de regulación<br />

FAGOR.<br />

CNC <strong>8055</strong>-i<br />

Configuración básica<br />

• Hasta 1 Mb de memoria RAM de usuario.<br />

• Compact flash de hasta 2 Gb (opcional) para almacenar<br />

programas de usuario, programas de fabricante (OEM),<br />

programas de PLC, programas de personalización, tablas,<br />

parámetros, etc.<br />

• Conector USB para salvaguarda de programas, parámetros<br />

y tablas.<br />

• Ethernet (opcional). Protocolo TCP-IP.<br />

• Línea serie RS-232 optoacoplada (115.200 baudios).<br />

• Entradas de contaje para 2 volantes electrónicos.<br />

• Interfaz para 2 palpadores.<br />

• 16 entradas/ 8 salidas digitales optoacopladas de PLC (24Vcc<br />

150 mA).<br />

• Extensión (opcional) de 40 entradas / 24 salidas digitales<br />

optoacopladas de PLC (24Vcc 150 mA).<br />

• Entrada de contaje y salida analógica para el cabezal.<br />

• Extensión analógica (opcional) 4 entradas de contaje de 1<br />

Vpp/TTL y 4 salidas analógicas.<br />

Compact flash<br />

Solución digital<br />

• Interface SERCOS (Opcional). Permite la comunicación digital,<br />

mediante fibra óptica, entre el CNC FAGOR <strong>8055</strong>i y los<br />

Accionamientos Digitales FAGOR (AXD / SPD).<br />

• Interface CAN (Opcional) para la comunicación digital entre<br />

el CNC FAGOR <strong>8055</strong>i y los Accionamientos Digitales FAGOR.<br />

Interfaz<br />

SERCOS<br />

o CAN<br />

(opcional)<br />

Interfaz CAN<br />

(opcional)<br />

Módulos remotos I/O<br />

USB<br />

Ethernet (opcional)<br />

Módulos remotos I/O<br />

• Interface CAN (Opcional) para la comunicación con los<br />

Módulos Remotos de entradas y salidas.<br />

• Hasta 288 entradas y 192 salidas en grupos de 24l/16O,<br />

48l/32O y 72l/48O. Las entradas son de 24 Vcc - 7 mA y las<br />

salidas de 24 Vcc 500 mA. Conexión por borna.<br />

• Módulo remoto con 4 entradas analógicas, 4 salidas<br />

analógicas y 2 entradas para la conexión de sondas de<br />

temperatura PT100.<br />

3


CNC <strong>8055</strong> M/MC<br />

Para Fresadoras y<br />

Centros de Mecanizado<br />

Los modelos CNC <strong>8055</strong> M (ISO) y CNC <strong>8055</strong> MC (ISO y Conversacional) están<br />

especialmente diseñados para trabajar con Fresadoras y Centros de Mecanizado,<br />

tanto horizontales como verticales.<br />

Gracias a las prestaciones que incorporan se consigue mejorar la productividad de<br />

los procesos, logrando una importante reducción en el tiempo de mecanizado, una<br />

mejor calidad del acabado y una notable disminución del tiempo de puesta a punto<br />

y formación.<br />

Gestión de cinemáticas<br />

Es posible seleccionar una de las cinemáticas tipo y personalizarla para<br />

adaptarse a las necesidades de la máquina.<br />

Admite cabezales esféricos, ortogonales y angulares, mesas giratorias y la<br />

combinación de cabezales basculantes y mesas giratorias.<br />

Reglaje de herramientas y ciclos de medición<br />

Son operaciones sencillas e intuitivas que facilitan la labor del operario<br />

mediante gráficos de ayuda. En el ciclo de calibrado de herramienta, tanto<br />

en manual como en automático, basta con definir las dimensiones de la pieza<br />

patrón, seleccionar la herramienta a calibrar y acercarla hasta tocar la pieza.<br />

El CNC recoge las dimensiones reales de la herramienta y actualiza sus tablas<br />

internas para posteriores mecanizados.<br />

Los ciclos de medición y alineación de piezas permiten de una forma sencilla<br />

y automática, mediante el uso de palpadores situados en el cabezal<br />

portaherramientas, adaptar las coordenadas de trabajo a la posición que<br />

ocupa la pieza (centrado de agujeros, medición de esquina y ángulo, etc).<br />

Mecanizado en 5 ejes (RTCP)<br />

La función RTCP (Rotation Tool Center Point) mejora el acabado de la pieza<br />

haciendo que la punta de la herramienta siga el perfil programado<br />

independientemente de la longitud y orientación de la herramienta.<br />

Cuando se trabaja con RTCP y se cambia la orientación de la herramienta el<br />

CNC mueve los ejes X, Y, Z para mantener la posición de la punta de la<br />

herramienta sobre la pieza.<br />

Con RTCP, y la función Control Tangencial, es posible mecanizar un perfil en<br />

el plano manteniendoo en todo momento el ángulo de corte de la cuchilla;<br />

posición de la herramienta respecto a la trayectoria programada.<br />

4


Edición y simulación<br />

El poder editar programas pieza durante la ejecución de otro programa<br />

evita tiempos de espera entre pieza y pieza. Asimismo, la simulación<br />

gráfica previa al mecanizado de la pieza permite verificar cada una de<br />

las operaciones y corregir los datos introducidos.<br />

Mejora del proceso productivo<br />

La conexión, vía Ethernet, ayuda a mejorar el Proceso de Producción<br />

transmitiendo los programas pieza, previamente elaborados en la<br />

oficina Técnica, al CNC para su ejecución.<br />

También permite consultar los tiempos de mecanizado para cálculo<br />

de estadísticas, tiempos muertos, tiempo de mecanizado, utilización<br />

de cada una de las herramientas, etc.<br />

Posibilidad de estimar la producción<br />

La simulación permite comprobar programas mostrando la<br />

representación gráfica correspondiente a su ejecución. También se<br />

realiza una estimación del tiempo total de ejecución y del tiempo de<br />

mecanizado de cada una de las herramientas.<br />

Trabajo con CAD CAM<br />

Para aquellos que trabajan con programación CAD-CAM, el CNC <strong>8055</strong><br />

convierte y ejecuta, a través de la aplicación WIN DNC, ficheros de<br />

trayectoria y perfiles generados en formato DXF.<br />

Ayudas a la puesta en marcha<br />

El Analizador lógico del PLC es una herramienta de ayuda para ajustar<br />

el programa de PLC. Realiza una captura de datos al comienzo de<br />

cada ciclo de PLC y muestra el estado de los recursos solicitados.<br />

La Función osciloscopio es una herramienta de ayuda para el ajuste<br />

de los ejes. Se pueden representar hasta 4 variables a la vez y manipular<br />

parámetros máquina y variables del CNC, PLC y Regulador.<br />

El Test de Circularidad permite mejorar el pico de inversión de los ejes.<br />

Consiste en mecanizar un círculo, comparar gráficamente el recorrido<br />

real con el teórico y manipular parámetros máquina hasta obtener el<br />

resultado deseado.<br />

Editor inteligente de perfiles<br />

En los planos no siempre se indican las cotas del punto inicial y del<br />

punto final de cada uno de los tramos. A veces, se indica únicamente<br />

el ángulo de inclinación de un tramo y otras veces es suficiente con<br />

decir que es tangencial al tramo anterior.<br />

Con el Editor Inteligente de Perfiles no es necesario realizar ningún<br />

tipo de cálculo; basta con introducir los datos conocidos en el CNC.<br />

Cuando existe más de una solución, se muestran en modo gráfico<br />

todas las posibles para que el usuario seleccione la apropiada.<br />

5


CNC <strong>8055</strong> MC<br />

Modelo Conversacional para Fresadoras y Centros de Mecanizado<br />

Los CNC conversacionales FAGOR para<br />

Fresadoras y Centros de Mecanizado,<br />

por su versatilidad y capacidad ofrecen<br />

las máximas prestaciones con una<br />

absoluta facilidad de manejo.<br />

Minimizan al máximo los tiempos de<br />

preparación. Cualquier operario, sin<br />

conocimientos previos de<br />

programación, podrá atender con<br />

absoluta eficacia cualquier necesidad<br />

que se le plantee, sencillamente<br />

introduciendo las condiciones de<br />

mecanizado y los datos geométricos<br />

indicados en el plano.<br />

Aunque el CNC dispone de más de 10<br />

idiomas de trabajo es posible traducir<br />

todas las pantallas del modo MC al<br />

idioma habitual del operario.<br />

Operaciones automáticas<br />

Las operaciones automáticas implementadas constituyen el principal rasgo distintivo<br />

de los modelos conversacionales. Han sido creados para adaptarse al modo habitual<br />

de trabajo de un taller. Corresponden a cada una de las operaciones en que se<br />

descompone el proceso de mecanizado de la pieza.<br />

Las teclas asociadas a las operaciones automáticas incluyen un símbolo representativo.<br />

Todas las operaciones disponen de:<br />

• Ayuda gráfica interactiva.<br />

• Zona de definición de geometría.<br />

• Zonas para definir las condiciones de mecanizado en las fases de desbaste y<br />

acabado.<br />

Todas las operaciones disponen de varios niveles, o formas, de edición con pantalla<br />

propia. En la parte izquierda se indica mediante pestañas los niveles disponibles y<br />

el seleccionado.<br />

Planeado unidireccional y bidireccional<br />

Fresado de perfil<br />

Cajera rectangular y circular<br />

Cajeras con perfil 2D<br />

Cajeras con perfil 3D<br />

Moyú rectangular y circular<br />

6


Mecanizados en Z<br />

Permiten definir de forma sencilla<br />

taladrados en círculo, roscados en<br />

malla, cajeras en arco, etc.<br />

Hay que definir el tipo de mecanizado<br />

en Z y asociarle un Posicionamiento<br />

Múltiple que indica dónde se realizarán<br />

los mecanizados.<br />

La pantalla está dividida en 2 partes,<br />

que indican el Tipo de Mecanizado y<br />

Posicionamiento Múltiple asociado.<br />

Taladrado Roscado Posicionamiento punto a punto<br />

Posicionamiento en línea<br />

Posicionamiento en arco<br />

7


CNC <strong>8055</strong> T<br />

Para Tornos y<br />

Centros de Torneado<br />

El CNC FAGOR <strong>8055</strong> permite controlar Centros de Torneado de alta producción,<br />

Tornos verticales, Tornos de bancada inclinada y Tornos paralelos.<br />

Dispone de funciones que permiten sincronizar ejes y cabezales en posición y<br />

velocidad. El control de aceleración y Jerk suaviza los cambios de trayectoria, hace<br />

que sufra menos la mecánica y alarga la vida de los componentes de la máquina.<br />

Nada tan fácil de manejar en modo manual<br />

Suministra al usuario en la pantalla toda la información que necesita (posición<br />

y avance de los ejes, velocidad del cabezal, herramienta seleccionada, etc.)<br />

Permite preseleccionar las cotas de los ejes, modificar las condiciones de<br />

mecanizado, seleccionar una nueva herramienta, arrancar y parar el cabezal,<br />

etc.<br />

Los ejes se pueden desplazar mediante las teclas de JOG y mediante volantes.<br />

Cambio de mecanizado<br />

Con el CNC <strong>8055</strong> es muy fácil cambiar el mecanizado en los tornos de<br />

producción, basta con transferir al CNC el nuevo programa pieza, las tablas<br />

de traslados, correspondientes a los nuevos soportes y amarres mecánicos,<br />

y realizar un reglaje automático de las nuevas herramientas previamente al<br />

mecanizado.<br />

Búsqueda de referencia<br />

Tras el encendido de la máquina ya no es necesario desplazar los ejes hasta<br />

el punto de referencia. Si dispone de sistemas captación FAGOR de señal<br />

codificada basta con desplazar 50 mm los ejes para que el CNC asuma la<br />

nueva posición, mientras que con sistemas de captación FAGOR absolutos<br />

no es necesario desplazar los ejes.<br />

Reglaje de herramientas y ciclos de medición<br />

Son operaciones sencillas e intuitivas que facilitan la labor del operario<br />

mediante gráficos de ayuda. El ciclo de calibrado de herramienta facilita la<br />

labor del operario durante el reglaje, tanto en manual como en automático.<br />

Los ciclos de medición de piezas permiten de una forma sencilla y automática,<br />

mediante el uso de palpadores situados en el portaherramientas, medir piezas<br />

o corregir el desgaste de la herramienta.<br />

Con el reglaje de herramientas automático (ciclos integrados en el programa<br />

pieza) se consiguen mejores tiempos de mecanizado al eliminar tiempos<br />

muertos y operaciones de reglaje manuales.<br />

8


Editor inteligente de perfiles<br />

En los planos no siempre se indican las cotas del punto inicial y del<br />

punto final de cada uno de los tramos. A veces, se indica únicamente<br />

el ángulo de inclinación de un tramo y otras veces es suficiente con<br />

decir que es tangencial al tramo anterior.<br />

Con el Editor Inteligente de Perfiles no es necesario realizar ningún<br />

tipo de cálculo; basta con introducir los datos conocidos en el CNC.<br />

Cuando existe más de una solución, se muestran en modo gráfico<br />

todas las posibles para que el usuario seleccione la apropiada.<br />

Operaciones de roscado<br />

Además de las operaciones típicas del torno (cilindrado, ranurado,<br />

refrentado, etc.), se pueden efectuar todo tipo de roscas: normalizadas,<br />

longitudinales, cónicas, frontales, de paso variable, etc. También se<br />

pueden definir roscas de varias entradas.<br />

La función de repaso de roscas que incorpora el CNC <strong>8055</strong> es ideal<br />

para recuperar piezas con roscas desgastadas.<br />

Mejora del proceso productivo<br />

La conexión, vía Ethernet, ayuda a mejorar el Proceso de Producción<br />

transmitiendo los programas pieza, previamente elaborados en la<br />

oficina Técnica, al CNC para su ejecución.<br />

También permite consultar los tiempos de mecanizado para cálculo<br />

de estadísticas, tiempos muertos, tiempo de mecanizado, utilización<br />

de cada una de las herramientas, etc.<br />

Ayudas a la puesta en marcha<br />

El Analizador lógico del PLC es una herramienta de ayuda para ajustar<br />

el programa de PLC. Realiza una captura de datos al comienzo de<br />

cada ciclo de PLC y muestra el estado de los recursos solicitados.<br />

La Función osciloscopio es una herramienta de ayuda para el ajuste<br />

de los ejes. Se pueden representar hasta 4 variables a la vez y manipular<br />

parámetros máquina y variables del CNC.<br />

El Test de Circularidad permite mejorar el pico de inversión de los ejes.<br />

Consiste en mecanizar un círculo, comparar gráficamente el recorrido<br />

real con el teórico y manipular parámetros máquina hasta obtener el<br />

resultado deseado.<br />

Telediagnosis y telemantenimiento<br />

Facilita el trabajo del técnico de asistencia ya que desde su mesa de<br />

trabajo y en su propio PC puede manipular y observar de forma remota<br />

el estado de la máquina (CNC-reguladores- motores).<br />

Es un importante ahorro en costos de viajes y en mano de obra de la<br />

asistencia técnica, ya que disminuye el tiempo de parada de la máquina<br />

al recibir ayuda y diagnóstico de errores inmediatamente.<br />

9


CNC <strong>8055</strong> TC<br />

Modelo Conversacional para Tornos y Centros de Torneado<br />

Los CNC conversacionales FAGOR<br />

para Tornos y Centros de Torneado,<br />

por su versatilidad y capacidad ofrecen<br />

las máximas prestaciones con una<br />

absoluta facilidad de manejo.<br />

Minimizan al máximo los tiempos de<br />

preparación. Cualquier operario, sin<br />

conocimientos previos de programación,<br />

podrá atender con absoluta<br />

eficacia cualquier necesidad que se le<br />

plantee, sencillamente introduciendo<br />

las condiciones de mecanizado y los<br />

datos geométricos indicados en el<br />

plano.<br />

Aunque el CNC dispone de más de 10<br />

idiomas de trabajo es posible traducir<br />

todas las pantallas del modo TC al<br />

idioma habitual del operario.<br />

Operaciones automáticas<br />

Las operaciones automáticas implementadas constituyen el principal rasgo distintivo<br />

de los modelos conversacionales. Han sido creados para adaptarse al modo habitual<br />

de trabajo de un taller. Corresponden a cada una de las operaciones en que se<br />

descompone el proceso de mecanizado de la pieza.<br />

Las teclas asociadas a las operaciones automáticas incluyen un símbolo representativo.<br />

Todas las operaciones disponen de:<br />

• Ayuda gráfica interactiva.<br />

• Zona de definición de geometría.<br />

• Zonas para definir las condiciones de mecanizado en las fases de desbaste y<br />

acabado.<br />

Todas las operaciones se pueden programar para mecanizados exteriores o interiores<br />

y disponen de varios niveles, o formas, de edición con pantalla propia. En la parte<br />

izquierda se indica mediante pestañas los niveles disponibles y el seleccionando.<br />

Cilindrado, refrentado, redondeo<br />

Roscados longitudinales y de varias entradas<br />

Repaso de roscas<br />

Ranurados con y sin paredes inclinadas<br />

Tronzado<br />

Perfiles<br />

10


Operaciones<br />

automáticas<br />

asociadas al eje C<br />

Cuando la máquina dispone de eje C<br />

se pueden efectuar mecanizados tanto<br />

en la cara frontal como en la superficie<br />

cilíndrica. Además se podrá efectuar<br />

el mecanizado una única vez o repetir<br />

varias veces, taladrados múltiples,<br />

roscados múltiples, etc.<br />

Taladrados y roscados múltiples<br />

Perfiles asociados al eje C<br />

Chaveteros múltiples<br />

Cajeras rectangulares y circulares asociadas al eje C<br />

11


Características Generales<br />

12<br />

CONFIGURACION<br />

Ejes y cabezales<br />

Configuración máxima de ejes en torno<br />

Configuración máxima de ejes en fresadora<br />

Configuración máxima de cabezales<br />

Eje C<br />

Configuración de ejes + cabezal máxima (analógico + digital)<br />

Ejes gantry<br />

Ejes tándem<br />

Acoplamiento de ejes por PLC<br />

Acoplamiento de ejes por programa<br />

Memoria de usuario (RAM)<br />

Memoria de usuario (RAM)<br />

Compact flash (KEYCF)<br />

PLC integrado<br />

Tiempo de ciclo del PLC<br />

Programación directa en Mnemónicos<br />

Analizador lógico<br />

Comunicación<br />

RS 232 (hasta 115.200 Bd)<br />

RS 422<br />

DNC (a través de RS 232)<br />

USB<br />

Ethernet<br />

Telediagnósis vía modem<br />

Ajuste de los ejes<br />

Look ahead<br />

Control de jerk<br />

Feed forward / AC forward<br />

Función osciloscópio (ayuda a la puesta a punto)<br />

Test de circularidad (ayuda a la puesta a punto)<br />

Arquitectura del sistema<br />

Configuración del hardware<br />

Monitor<br />

Entradas de contaje<br />

Entradas de contaje en los reguladores<br />

Salidas analógicas (±10 V)<br />

Entradas analógicas (±5V / 10V)<br />

Entradas de palpador 5 V (0,25mA) o 24V (0,30 mA)<br />

Entradas y salidas digitales locales (150 mA)<br />

CPU turbo<br />

CAN para conexionado con módulos remotos<br />

CAN para conexionado digital con los reguladores<br />

SERCOS para conexionado digital con los reguladores<br />

Módulos remotos I/O (opción)<br />

Nodos posibles (CAN open)<br />

Entradas / salidas posibles en cada Nodo (500 mA)<br />

Alimentación del sistema<br />

Unidad central<br />

Entradas y salidas digitales<br />

Módulos remotos I/O<br />

Sistema de regulación<br />

Analógico<br />

Digital SERCOS (para reguladores AXD / SPD)<br />

Digital CAN (para reguladores ACSD / SPD)<br />

Modelos<br />

Fresadora<br />

Torno<br />

Conversacional<br />

fresadora<br />

torno<br />

Conversacional abierto<br />

fresadora<br />

torno<br />

Propósito <strong>general</strong><br />

● Estándar ▲ Opción - No Disponible<br />

<strong>8055</strong> / A <strong>8055</strong>-plus <strong>8055</strong>-i / A <strong>8055</strong>-i plus<br />

2<br />

4<br />

4<br />

2<br />

-<br />

5<br />

256 K<br />

1MB<br />

-<br />

75 bloques<br />

Unidad central modular<br />

LCD TFT 10,4" color VGA<br />

8 entradas de contaje para ejes,<br />

cabezales y volantes<br />

Requiere opción SERCOS<br />

8 salidas analógicas para ejes y cabezales<br />

4<br />

2<br />

-<br />

-<br />

Universal de corriente alterna<br />

24 Vcc<br />

24 Vcc<br />

M<br />

T<br />

MC<br />

TC<br />

MCO<br />

TCO<br />

GP<br />

512 MB<br />

2 GB<br />

40 l / 24 O<br />

232 l / 120 O<br />

2<br />

4<br />

7<br />

4<br />

7<br />

2<br />

(en torno de 4 y 7 ejes)<br />

8<br />

sólo con digital SERCOS<br />

1MB<br />

-<br />

75 bloques<br />

4<br />

2<br />

-<br />

-<br />

M<br />

T<br />

MC<br />

TC<br />

MCO<br />

TCO<br />

GP<br />

2<br />

4<br />

4<br />

2<br />

-<br />

5<br />

256 K<br />

1MB<br />

3 ms / 1.000 instruc.<br />

1 ms / 1.000 instruc.<br />

-<br />

75 bloques<br />

Unidad central integrada en el monitor<br />

LCD TFT 10,4" color VGA<br />

LCD STN 10,4" monocromo<br />

1 específica para cabezal<br />

2 específicas para volantes electrónicos<br />

4 para ejes, cabezales o volantes<br />

Requiere opción SERCOS<br />

1 específica para cabezal<br />

4 para ejes o cabezales<br />

-<br />

2<br />

-<br />

4<br />

72 l / 48 O<br />

M<br />

T<br />

MC<br />

TC<br />

MCO<br />

TCO<br />

GP<br />

512 MB<br />

2 GB<br />

16 l / 8 O<br />

56 I / 32 O<br />

24 Vcc<br />

24 Vcc<br />

24 Vcc<br />

2<br />

4<br />

7 (con interfaz digital)<br />

4<br />

7 (con interfaz digital)<br />

2<br />

(en torno de 4 y 7 ejes)<br />

8<br />

1MB<br />

-<br />

75 bloques<br />

-<br />

2<br />

-<br />

4<br />

72 l / 48 O<br />

M<br />

T<br />

MC<br />

TC<br />

MCO<br />

TCO<br />

GP


Prestaciones Generales<br />

Para Fresadoras, Centros de Mecanizado y<br />

Máquinas de Propósito General<br />

PRESTACIONES<br />

Asociadas al cabezal<br />

Parada orientada de cabezal M19<br />

Interpolación<br />

Lineal, circular, helicoidal<br />

Control tangencial<br />

Fución de retroceso<br />

Función RTCP (sólo en el modelo PLUS con 7 ejes)<br />

Compensaciones<br />

De radio y longitud de herramientas<br />

Control de vida herramientas<br />

Gráficos<br />

Trayectoria de la herramienta<br />

3 vistas simultáneas (con simulación de profundidad)<br />

Gráficos sólidos<br />

Asociadas a la operación<br />

Simulación con estimación del tiempo de ejecución<br />

Horizonte a N bloques para evitar la colisión de herramientas<br />

Funciones asociadas a la programación<br />

Avance como función inversa del tiempo<br />

Editor de perfiles<br />

Funciones asociadas a la comunicación<br />

Ethernet<br />

DNC (DNC communications)<br />

Telediagnosis<br />

Ayudas en puesta a punto (setup assistance)<br />

Ciclos fijos<br />

Ciclos fijos de mecanizado<br />

Ciclos fijos de posicionamiento múltiple<br />

Ciclos fijos de palpador<br />

Digitalización (sólo en modelo PLUS)<br />

Cajeras con islas<br />

Roscado rígido<br />

Para Tornos y Centros de Torneado<br />

PRESTACIONES<br />

Asociadas al cabezal<br />

Parada orientada de cabezal M19<br />

Sincronización de cabezales<br />

Interpolación<br />

Lineal, circular, helicoidal<br />

Control tangencial<br />

Fución de retroceso<br />

Eje C (sólo en el modelo PLUS con 4 ó 7 ejes)<br />

Eje Y en torno (sólo en el modelo PLUS con 4 ó 7 ejes)<br />

Compensaciones<br />

De radio y longitud de herramientas<br />

Geometría de herramientas<br />

Control de vida herramientas<br />

Gráficos<br />

Trayectoria de la herramienta<br />

Gráficos sólidos<br />

Asociadas a la operación<br />

Simulación con estimación del tiempo de ejecución<br />

Horizonte a N bloques para evitar la colisión de herramientas<br />

Funciones asociadas a la programación<br />

Avance como función inversa del tiempo<br />

Editor de perfiles<br />

Funciones asociadas a la comunicación<br />

Ethernet<br />

DNC (DNC communications)<br />

Telediagnosis<br />

Ayudas en puesta a punto (setup assistance)<br />

Ciclos fijos<br />

Ciclos fijos de mecanizado<br />

Ciclos fijos de palpador<br />

Roscado rígido<br />

T TC TCO<br />

● Estándar ▲ Opción - No Disponible<br />

13


Configuración<br />

CNC <strong>8055</strong><br />

Configuración Compacta<br />

Unidad Central<br />

Monitor (color) - Teclado<br />

125 (4.921)<br />

350 (13.78)<br />

420 (16.535)<br />

380(14.961)<br />

68.5<br />

(2.7)<br />

347 (13.661)<br />

389 (15.315)<br />

253 (9.961)<br />

274.5 (10.807)<br />

Unidad Central ancho 3<br />

245 (9.646)<br />

347 (13.661)<br />

389 (15.315)<br />

5 (0.2)<br />

253 (9.961)<br />

274.5 (10.807)<br />

Unidad Central ancho 6<br />

Configuración<br />

CNC <strong>8055</strong>-i<br />

Unidad Central - Monitor (color y monocromo) - Teclado<br />

121.37 (4.778)<br />

420 (16.535)<br />

350 (13.78)<br />

14


CLEAR<br />

INS<br />

Configuración Modular<br />

Unidad Central Monitor LCD 10,4” (color) Panel de Mando Panel ISO (*)<br />

Conmutador de<br />

teclado KS 50/55<br />

125 (4.921)<br />

325 (12.795)<br />

150 (5,90)<br />

347 (13.661)<br />

389 (15.315)<br />

240 (9.45)<br />

240 (9.45)<br />

240 (9,45)<br />

112 (4.4<br />

77<br />

(3.03)<br />

38<br />

(1.50)<br />

325 (12.795)<br />

253 (9.961)<br />

274.5 (10.807)<br />

Unidad Central ancho 3<br />

(*) Requiere conmutador<br />

de teclado KS 50/55<br />

245 (9.646)<br />

287.8(11.33)<br />

347 (13.661)<br />

68.5<br />

(2.7)<br />

389 (15.315)<br />

5 (0.2)<br />

253 (9.961)<br />

274.5 (10.807)<br />

Unidad Central ancho 6<br />

Unidad Central - Monitor (color) Panel de Mando<br />

Panel ISO (*)<br />

Conmutador de<br />

teclado KS 50/55<br />

325 (12.795)<br />

150 (5,90)<br />

240 (9.45)<br />

240 (9.45)<br />

240 (9,45)<br />

112 (4.4<br />

77<br />

(3.03)<br />

38<br />

(1.50)<br />

325 (12.795)<br />

(*) Requiere conmutador<br />

de teclado KS 50/55<br />

15


FAGOR AUTOMATION,<br />

la tecnología más avanzada<br />

Fagor Automation S. Coop.<br />

Bº San Andrés, 19 – P.O.Box 144<br />

E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain<br />

Tel. 34 943 719 200<br />

34 943 039 800<br />

Fax: 34 943 791 712<br />

E-mail: info@fagorautomation.es<br />

www.fagorautomation.com<br />

ER-073/1994<br />

Sistema de regulación modular<br />

Se configura con módulos de alimentación,<br />

que se conectan directamente a la red<br />

eléctrica, y con módulos reguladores<br />

específicos para gobernar motores de ejes<br />

y de cabezal.<br />

· Fuentes no regenerativas (PS)<br />

· Fuentes regenerativas (XPS, RPS)<br />

· Reguladores de ejes (AXD)<br />

· Reguladores de cabezal (SPD)<br />

Sistema de regulación compacto<br />

Regulador independiente con fuente de<br />

alimentación integrada. Se conectan<br />

directamente a la red eléctrica.<br />

· Reguladores de ejes (ACD, ACSD, MCS)<br />

· Reguladores de cabezal (SCD)<br />

Motores de cabezal<br />

Motores asíncronos de tamaño reducido y<br />

equilibrados para alta velocidad. Cubren<br />

potencias desde 3,7 Kw hasta 60 kw, con<br />

niveles de ruido y vibración muy bajos.<br />

· FM7 E01 velocidades hasta 9.000 rpm.<br />

· FM7 E03 velocidades hasta 15.000 rpm.<br />

Doble bobinado (estrella/triángulo).<br />

· FM7 HS3 velocidades hasta 15.000 rpm.<br />

De ataque directo con orificio en el eje para<br />

refrigeración de la herramienta.<br />

Motores de ejes<br />

Motores síncronos con velocidades de 3.000,<br />

4.000, 4.500 y 6.000 rpm y par a rotor parado<br />

desde 1,7 Nm hasta 76.6 Nm.<br />

Sistemas de captación lineal<br />

Encoder lineales de alto rendimiento<br />

absolutos e incrementales, con un curso de<br />

medición desde 0.070m hasta 30m, una<br />

resolución de 0.1 μm y una precisión de 3<br />

μm. Disponen del sistema TDMS (Thermally<br />

determined mounting system) que evita<br />

errores debido a cambios de temperatura.<br />

Características mecánicas: Vibración 20g,<br />

Golpe 30g y Velocidad 120m/min.<br />

FAGOR AUTOMATION no se<br />

responsabiliza de los posibles<br />

errores de impresión o transcripción<br />

en el presente catálogo y se reserva<br />

el derecho de introducir sin previo<br />

aviso, cualquier modificación en las<br />

características de sus fabricados.<br />

EUROPE<br />

DE - Fagor Automation GmbH (Göppingen)<br />

Tel. 49 7161 15 6850 Fax: 49 7161 15 685 79<br />

ES - Fagor Automation Catalunya (Barcelona)<br />

Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327<br />

FR - Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand)<br />

Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289<br />

GB - Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands)<br />

Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880<br />

IT - Fagor Italia S.R.L. (Milano)<br />

Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298<br />

PO - Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira)<br />

Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719<br />

RU - Fagor Automation Russia. (Moscow)<br />

Tel. 7 926 795 29 12<br />

AMERICA<br />

BR - Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo)<br />

Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71<br />

CA - Fagor Automation Ontario (Mississauga)<br />

Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49<br />

Fagor Automation Quebec (Montreal)<br />

Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32<br />

Fagor Automation Windsor (Canada)<br />

Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69<br />

US - Fagor Automation Corp. (Chicago)<br />

Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311<br />

Fagor Automation West Coast (California)<br />

Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91<br />

Fagor Automation East Coast (New Jersey)<br />

Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26<br />

Fagor Automation Ohio Branch (Ohio)<br />

Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928<br />

Fagor Automation South East (Florida)<br />

Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387<br />

ASIA<br />

CN - Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing)<br />

Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860<br />

Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing)<br />

Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60<br />

Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Chengdu)<br />

Tel. 86 28 66 13 20 81 Fax. 86 28 66 13 20 82<br />

Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou)<br />

Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25<br />

Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai)<br />

Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40<br />

HK - Fagor Automation (Asia) Ltd., ( Hong Kong)<br />

Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86<br />

IN - Fagor Control System Pvt. Ltd. (Bangalore)<br />

Tel. +91 (0)8042682828 Fax: +91 (0)8042682816<br />

KR - Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul)<br />

Tel. 82 2 21 13 03 41 / 2113 0342 Fax: 82 2 21 13 03 43<br />

MY - Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Kuala Lumpur)<br />

Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858<br />

SG - Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore)<br />

Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348<br />

TW - Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung)<br />

Tel. 886 4 2 385 1558 Fax: 886 4 2 385 1598<br />

Fagor Automation está acreditado por el certificado de Empresa<br />

ISO 9001 y el marcado CE para todos sus productos.<br />

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