Examen Informática Industrial – Septiembre 2011 ... - PoliformaT

Examen Informática Industrial – Septiembre 2011
Primera parcial (PC)
Apellidos, nombre:
Intrucciones:
1. Rellenar “apellidos, nombre” en esta página.
2. Rellenar “apellidos, nombre” y firmar en las hojas en blanco para contestar el
examen.
3. Entregar cada problema en hojas separadas.
Problema 1: Módulo de datos y descomposición modular (3 ptos.).
En una aplicación industrial para PC se desea compartir entre los distintos módulos la
información de temperatura de 50 depósitos de líquidos.
Se pide: Desarrollar el código adecuado para el módulo de datos que tiene que ver con
almacenar y recuperar esta información y las funciones asociadas. Indica también el
código contenido en el fichero de cabecera que permite el correcto acceso a estas
funciones desde otros módulos.
Problema 2: Módulo de proceso y salida digital (3,5 ptos.).
Una electroválvula se conecta en la línea P0.4 de la tarjeta de adquisición de datos NI
USB6008. Un valor alto abre la válvula.
Se pide: Desarrollar una función con el prototipo void proceso_escribir_valvula (int
estado) que maneje adecuadamente la válvula sin modificar el resto de líneas (utilizar
una variable espejo). Desarrolla también la función void proceso_iniciar (void) que
prepara la tarjeta de adquisición de datos para ser usada por la función desarrollada. El
código propuesto debe comprobar el código de error en las llamadas a las funciones de la
tarjeta.
Problema 3 Módulo de proceso y entrada analógica (3,5 ptos.).
Para conocer el nivel de un depósito de líquidos se emplea un sensor de comportamiento
lineal que entrega 4 voltios cuando el depósito está vacío y 1 voltio cuando el depósito
está lleno con 2000 litros. La salida del sensor se conecta a la entrada analógica AI0 de
una tarjeta de adquisición de datos NI USB6008.
Se pide: Desarrollar la función con prototipo double proceso_leer_nivel (void) que
devuelve el nivel en litros del depósito utilizando esta configuración y con la mayor
precisión posible. Desarrolla también la función void proceso_iniciar (void) que prepara
la tarjeta de adquisición de datos para ser usada por la función desarrollada.

Información adicional: Lista de funciones de la tarjeta NI USB6008
int32 DAQmxCreateTask (const char taskName[], TaskHandle *taskHandle);
Ejemplo: daqerr = DAQmxCreateTask("mi primera tarea",&tarea);
int32 DAQmxStartTask (TaskHandle taskHandle);
Ejemplo: daqerr = DAQmxStartTask(tarea);
int32 DAQmxStopTask (TaskHandle taskHandle);
Ejemplo: daqerr = DAQmxStopTask(tarea);
int32 DAQmxClearTask (TaskHandle taskHandle);
Ejemplo: daqerr = DAQmxClearTask(tarea);
int32 DAQmxCreateDOChan (TaskHandle taskHandle, const char lines[], const char
nameToAssignToLines[], int32 lineGrouping);
Ejemplo: daq_error = DAQmxCreateDOChan (actuators_task, “Dev0/port0”,"",
DAQmx_Val_ChanForAllLines);
int32 DAQmxCreateDIChan (TaskHandle taskHandle, const char lines[], const char
nameToAssignToLines[], int32 lineGrouping);
Ejemplo: errdaq = DAQmxCreateDIChan(mi_primera_tarea,”Dev0/port1“, “”,
DAQmx_Val_ChanForAllLines);
int32 DAQmxCreateAOVoltageChan (TaskHandle taskHandle, const char physicalChannel[],
const char nameToAssignToChannel[], float64 minVal, float64 maxVal, int32 units, const char
customScaleName[]);
Ejemplo: daq_error = DAQmxCreateAOVoltageChan (pump_actuator_task, “Dev0/ao0”, "", 0.0,
5.0, DAQmx_Val_Volts, NULL);
int32 DAQmxCreateAIVoltageChan (TaskHandle taskHandle, const char physicalChannel[],
const char nameToAssignToChannel[], int32 terminalConfig, float64 minVal, float64 maxVal,
int32 units, const char customScaleName[]);
Ejemplo: daq_error = DAQmxCreateAIVoltageChan (temperature_sensor_task, “Dev0/ai0”,
"", DAQmx_Val_RSE, 0.0, 10.0, DAQmx_Val_Volts, NULL);
int32 DAQmxWriteDigitalScalarU32 (TaskHandle taskHandle, bool32 autoStart, float64 timeout,
uInt32 value, bool32 *reserved);
Ejemplo: daq_error = DAQmxWriteDigitalScalarU32 (actuators_task, true, 0.0, mirror_DO,
NULL);
int32 DAQmxReadDigitalScalarU32 (TaskHandle taskHandle, float64 timeout, uInt32 *value,
bool32 *reserved);
Ejemplo: errdaq = DAQmxReadDigitalScalarU32(mi_primera_tarea,0.0,&data,NULL);
int32 DAQmxWriteAnalogScalarF64 (TaskHandle taskHandle, bool32 autoStart, float64 timeout,
float64 value, bool32 *reserved);
Ejemplo: daq_error = DAQmxWriteAnalogScalarF64 (pump_actuator_task, true, 1.0, volts,
NULL);
int32 DAQmxReadAnalogScalarF64 (TaskHandle taskHandle, float64 timeout, float64 *value,
bool32 *reserved);
Ejemplo: daq_error = DAQmxReadAnalogScalarF64 (temperature_sensor_task, 1.0, &volts,
NULL);