Mis primeros programas en assembler - Micros Designs

Creación de Demoras:
Ciclo de maquina:
Es la unidad básica de tiempo que utiliza el microcontrolador y equivale a 4 ciclos de reloj. Ósea, si tenemos
un oscilador de 4 MHz, el ciclo de reloj seria de 250 ns y el ciclo máquina de 1 us.
Las instrucciones del microcontrolador necesitan 1 ciclo maquina excepto algunas excepciones, como son los
comandos que incluyen saltos (goto, call, btfss, btfsc, return, etc) que necesitan dos ciclos máquina.
Demoras mediante lazo simple
Código
1. Demora_xxus
2. movlw 0xXX ; Cargamos valor XX que controla duración (1)
3. movwf Contador ; Iniciamos Contador (1)
4. Repeticion
5. Decfsz Contador ; Decrementa contador y si es cero sale (1 si no
sale, 2 si sale)
6. goto Repeticion ; No es 0, repetimos (2)
7. return ; Regresamos de la subrutina (2)
Entre paréntesis se muestra el número de ciclos que demora cada instrucción.-
De manera que el número de ciclos de instrucción Tsub consumidos por la rutina, incluyendo los 2 ciclos de la
llamada (CALL) serán
Tsub = [2 + 1 + 1 + (0xXX - 1)*(1 + 2) + 2 + 2] ciclos = (3*0xXX + 5) *Tcy
Donde Tcy es la duración en segundos de un ciclo de instrucción. Utilizando un oscilador de 4 MHz la mayor
duración posible es de 770 us, con 0xXX = 0xFF.-
Demoras mediante Lazos anidados
Para lograr demoras de mayor duración deben utilizarse lazos anidados, poniendo un lazo de demora dentro de
otro.
Código
1. Demora_xx
2. movlw 0xXX ; (1)
3. movwf Contador1 ; (1)
4. Repeticion1
5. movlw 0xYY ; (1)
6. movwf Contador2 ; (1)
7. Repeticion2
8. decfsz Contador2,1 ; (1 si no sale, 2 si sale)
9. goto Repeticion2 ; (2)
10. decfsz Contador1,1 ; (1 si no sale, 2 si sale)
11. goto Repeticion1 ; (2)
12. return ; (2)
La duración de esta rutina en ciclos de reloj será
Tsub = 2 + 1 + 1 + (0xXX-1)*[1 + 1 + (0xYY - 1)*(1 + 2) + 2 + 1 + 2] + [1 + 1 + (0xYY - 1)*(1 + 2) + 2 + 2
+ 2] ciclos
Lo cual se puede simplificar como sigue
Autor: Suky Mail: inf.pic.suky@live.com.ar Web: www.micros-designs.com.ar