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Guía Trimble Pathfinder Office - Runco

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<strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong><br />

4.2 Introducción<br />

La presente guía explica cómo capturar datos para un GIS y procesar los mismos<br />

utilizando el software GPS <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong>. Veremos instrucciones concretas paso a<br />

paso para las principales tareas involucradas.<br />

4.<br />

1. Configuración del software GPS <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong><br />

Hay tres opciones en el software <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong> que son importantes de configurar<br />

antes de usarlas:<br />

• configurar el huso horario local<br />

• seleccionar un proyecto<br />

• seleccionar un sistema de coordenadas<br />

4.4.<br />

1.1. Configuración del huso horario local<br />

Se deberá configurar GPS <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong> en el huso horario local. Si no lo hace, los<br />

registros horarios en los archivos de datos de campo se mostrarán como hora GPS, la<br />

que se aproxima a la Hora Media de Greenwich. Normalmente, el huso horario local se<br />

configura una vez.<br />

Para configurar el huso horario local:<br />

1. La primera vez que inicia el software GPS <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong>, se le pedirá configurar el<br />

huso horario:<br />

2. Haga clic en Sí.<br />

3. El diálogo Configuraciones del huso horario aparecerá automáticamente. Si no lo hace,<br />

seleccione Opciones / Huso horario. Aparecerá el siguiente diálogo:<br />

4. En el campo Huso horario, seleccione el huso horario para la posición actual.<br />

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Nota: Si el huso horario local no está disponible, haga clic en Nuevo huso horario. Aparecerá el diálogo<br />

Añadir huso horario. Introduzca el nombre del huso horario y el desajuste con respecto a la Hora Media de<br />

Greenwich. Por ejemplo, para nuestro país tendremos que ingresar primero el nombre (Argentina) y luego el<br />

desajuste (-3h). Haga clic en Aceptar.<br />

5. Haga clic en Aceptar para guardar las configuraciones del huso<br />

horario y cerrar el diálogo.<br />

1.2. Selección de un proyecto<br />

Un proyecto es un conjunto de carpetas en la computadora que almacenan los archivos<br />

de datos para un trabajo en particular. Estos le permiten separar los datos en áreas<br />

diferentes en la computadora para que pueda hacer el seguimiento de distintos trabajos<br />

por separado.<br />

Deberá decidir la forma en que quiere usar los proyectos para separar los datos. Puede<br />

ser que desee tener un proyecto distinto para cada lugar diferente en el que trabaja o<br />

puede tener un proyecto para cada cliente para el que captura datos.<br />

Un proyecto define el lugar donde determinados tipos de archivos se almacenan en la<br />

computadora. Cada proyecto puede señalar un conjunto de carpetas distinto. Los tipos de<br />

archivos que se diferencian por proyectos son:<br />

• archivos de datos, incluyendo archivos creados al importarlos de un GIS<br />

• archivos base<br />

• archivos de formato GIS o CAD exportados<br />

• copias de seguridad de archivos de datos de campo<br />

A cada uno de estos tipos de archivo se le puede asignar una carpeta por defecto<br />

diferente. Por defecto, esta carpeta se selecciona cada vez que se abra o se guarde uno<br />

de los tipos de archivos anteriores. En la mayoría de los casos usted no está limitado tan<br />

sólo a esta carpeta, pero es útil tenerla como valor por defecto.<br />

Los tipos de datos que no se diferencian por proyectos son:<br />

• diccionarios de datos<br />

• archivos de puntos de ruta<br />

• archivos de fondo<br />

• archivos de configuración<br />

Si lo desea, estos cuatro tipos de archivos se pueden almacenar en proyectos. Sin<br />

embargo si modifica los proyectos, la carpeta por defecto no cambiará. Habitualmente<br />

estos tipos de archivos se almacenan aparte de los datos de proyectos, para que todos<br />

los proyectos puedan acceder a los mismos con facilidad.<br />

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Para seleccionar un proyecto:<br />

1. Cuando inicia el software <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong>, el diálogo Seleccionar proyecto aparecerá<br />

automáticamente. Si este diálogo no aparece, seleccione Archivo / Proyectos para<br />

mostrarlo.<br />

2. En el campo Nombre del proyecto, podrá seleccionar cualquier proyecto creado con<br />

anterioridad. A los efectos de esta guía, crearemos un proyecto nuevo al cual le daremos<br />

el nombre Curso PFO, para lo cual deberemos oprimir Nuevo<br />

3. Observe las carpetas definidas para este proyecto al aceptar la ventana anterior:<br />

\Pfdata\Curso PFO: Esta es la carpeta principal del proyecto donde se almacenan los<br />

datos. Cada vez que abre, guarda o importa un archivo de datos, esta carpeta se<br />

seleccionará por defecto.<br />

\Pfdata\Curso PFO\Backup: Esta es la carpeta donde se conservan las copias de<br />

seguridad de los datos de campo. Las copias de seguridad se realizan cuando los<br />

archivos se transfieren de un colector de datos a una computadora de oficina.<br />

\Pfdata\Curso PFO\Export: Esta es la carpeta donde los archivos con formato GIS o<br />

CAD exportados se crearán por defecto.<br />

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\Pfdata\Curso PFO\Base: Al seleccionar archivos base para la corrección diferencial, por<br />

defecto, el software busca en esta carpeta.<br />

4. Haga clic en Aceptar para aceptar el proyecto Curso PFO.<br />

1.3. Selección de un sistema de coordenadas<br />

Tendrá que usar un sistema de coordenadas que sea adecuado para el área en que se<br />

encuentra capturando datos. Por ejemplo, a fin de mostrar las posiciones GPS capturadas<br />

en relación a un mapa de fondo, el software <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong> debe poder relacionar las<br />

coordenadas de latitud y longitud GPS con las coordenadas Norte y Este en el mapa.<br />

También es fundamental tener el sistema de coordenadas correcto seleccionado cuando:<br />

• se introducen coordenadas del punto de ruta<br />

• se imprime o dibuja el mapa<br />

• se exportan coordenadas a una base de datos GIS o paquete CAD<br />

• se importan características de una base de datos GIS o paquete CAD<br />

• se introducen posiciones manuales<br />

En el software <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong> podrá elegir el sistema de coordenadas correcto<br />

seleccionando un sistema de coordenadas y una zona asociada o seleccionando un<br />

ajuste local. Para especificar un sistema de forma adecuada, tendrá que seleccionar una<br />

zona y/o datum.<br />

Nota: El sistema de coordenadas actualmente seleccionado se mostrará en la barra de estado.<br />

Para elegir el sistema: Opciones / Sistema de coordenadas, luego nos aparecerá la<br />

ventana con el mismo nombre. En ésta, elegiremos el sistema y zona, como así también<br />

el modelo geoidal si es que necesitamos alturas sobre el nivel medio de mar y las<br />

unidades de coordenadas y altitud, como se ve en la siguiente figura.<br />

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2. Preparación para la captura de datos<br />

2.1. Captura de datos GPS<br />

Un colector registra información bajo la forma de ‘características’ y ‘atributos’.<br />

4.5.2 Características<br />

Una característica es un objeto físico o un evento en el mundo real para el que desea<br />

capturar información descriptiva y de posición. Por ejemplo, tal vez desee capturar<br />

información sobre lagos o carreteras.<br />

Cada característica tiene un nombre. Los nombres de característica equivalen a los temas<br />

o capas en un sistema GIS o CAD. Cada ocurrencia de una característica equivale a un<br />

registro en dicho tema o capa en un sistema GIS.<br />

Los colectores de datos GPS usan la clasificación de características para determinar la<br />

forma en que el software de captura de datos registra posiciones GPS.<br />

Una característica puede ser de uno de tres tipos diferentes.<br />

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4.5.3 Atributos<br />

Se podrá definir un conjunto de atributos para cada tipo de característica. Un atributo es<br />

una pieza de información descriptiva acerca de la característica. Por ejemplo, para la<br />

característica Camino, podría tener el atributo Anchura. Cada característica Camino que<br />

se captura en el campo tendrá su propio valor para dicho atributo.<br />

Para cada atributo se deberá definir un nombre de atributo. Los nombres de atributo<br />

equivalen a elementos, columnas o campos en un sistema GIS o CAD.<br />

Un atributo puede ser uno de seis tipos diferentes.<br />

2.2. Apertura de un diccionario de datos<br />

Un diccionario de datos consiste en una descripción de las características y atributos<br />

relevantes a un proyecto o trabajo particular.<br />

Un diccionario de datos estructura la captura de datos, no contiene la información real<br />

capturada en el campo (posiciones y valores de atributos reales para cada ocurrencia de<br />

una característica).<br />

Un diccionario de datos se emplea en el campo para controlar la captura de<br />

características y atributos. Por ejemplo, quizá desee capturar información acerca de<br />

postes eléctricos, lagos y carreteras. Por lo tanto podrá crear un diccionario de datos que<br />

contenga una lista de todas estas características.<br />

Es importante comprender los diccionarios de datos y cómo se utilizan en el campo para<br />

controlar la captura de características y atributos. Un diccionario de datos le solicita<br />

introducir información; también puede limitar lo que se introduce para asegurar la<br />

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integridad de los datos y la compatibilidad con el sistema GIS o CAD. A pesar de que los<br />

mismos no siempre son necesarios para el trabajo de campo, hacen que la captura,<br />

actualización y el procesamiento de datos sea más fácil y rápida.<br />

Un diccionario de datos está compuesto de los siguientes elementos:<br />

• Una lista de características a capturar en el campo<br />

• Una lista de atributos (si los hubiere) que describen cada característica<br />

Un diccionario de datos deberá contener todas las características para las que desea<br />

capturar información. Puede tener diferentes diccionarios de datos para distintos<br />

proyectos, por ejemplo, un diccionario de datos de mapas de carreteras y un diccionario<br />

de datos de bienes. Sólo podrá utilizar un diccionario de datos por vez en el campo. Si<br />

quiere capturar información sobre carreteras simultáneamente con información sobre<br />

bienes, es importante poner todas las características en un diccionario de datos.<br />

Para abrir un diccionario de datos:<br />

Seleccione Utilidades / Editor de diccionarios de datos.<br />

Inmediatamente, se abrirá el Editor de Diccionario de Datos como se ve en la siguiente<br />

figura<br />

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En el campo Nombre, introduciremos el nombre con el cual, luego, identificaremos el<br />

mismo. Por ejemplo, Diccionario Curso<br />

Luego, haciendo clic en Característica nueva se abrirá la ventana con el mismo nombre y<br />

comenzaremos por introducir la primera, a la cual le daremos el nombre Poste.<br />

Aquí, es donde clasificaremos la característica según sea punto, línea o área. Para<br />

nuestro ejemplo elegiremos punto, y luego entraremos en la solapa Configuraciones por<br />

defecto donde elegiremos el intervalo de registro y la precisión, según tengamos<br />

receptores que almacenen sólo datos de código o también de fase portadora.<br />

En el caso de clasificar una característica como línea, podremos también configurar la<br />

distancia al eje; por ejemplo en los casos de tener que relevar un puente, donde nos<br />

vemos obligados a realizarlo, trasladándonos en forma paralela al mismo para no perder<br />

señal. En estos casos, tendremos que establecer si dejamos la característica a nuestra<br />

izquierda o derecha, y la distancia a la misma.<br />

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Siguiendo con el ejemplo del Poste, entraremos en la solapa Símbolo para elegir con cual<br />

representaremos el mismo.<br />

Como se ve en la figura, podremos cambiar el símbolo pulsando en Cambiar, ó bien, el<br />

tamaño y color del mismo con las opciones Tamaño y Primer plano. En la siguiente figura<br />

se advierten estas tres modificaciones.<br />

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Aceptaremos la ventana, con lo cual ya tendremos creada la primer característica.<br />

Ahora, veremos la forma de introducir los atributos a dicha característica. Para lo cual,<br />

haremos clic sobre Atributo nuevo, abriéndose la siguiente ventana.<br />

En ésta elegiremos si el atributo es de Menú (por ejemplo: tipo de poste), Numérico<br />

(diámetro del mismo), de Texto (Observaciones), etc. Ahora, elegiremos Menú y luego<br />

Añadir.<br />

En el campo Nombre de atributo pondremos “Tipo”, o sea, quiero introducir que tipo de<br />

poste estoy levantando en el terreno.<br />

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La siguiente tarea será darle valores al atributo. Para lo cual pulsaremos Nuevo, y<br />

comenzaremos a introducir los valores. Por ejemplo: Iluminación, Telefónico, Alta<br />

Tensión. También podremos elegir uno Por defecto poniendo el tilden en el casillero<br />

correspondiente. Después de haber añadido todos los valores cerraremos esta ventana.<br />

Además podremos definir a los atributos como: Normal (puedo optar en el relevamiento si<br />

introducirlo o no), Requerido (me exige que lo introduzca) y No permitido (no puedo<br />

introducirlo).<br />

Si elijo un atributo Numérico se abrirá la siguiente ventana donde se me exigirá que<br />

introduzca el número de Cifras decimales, un valor Mínimo, un valor Máximo y uno Por<br />

defecto.<br />

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Si elijo un atributo de Texto tendré solamente que colocar la Longitud, que es el número<br />

de caracteres que podré escribir (entre 1 y 100).<br />

En forma análoga, podré ir definiendo otras características de Punto, o bien de Línea o<br />

Área, con la diferencia, que para estas últimas dos, en vez de definir un símbolo para<br />

representarlas tendré que elegir un espesor de línea así como su color.<br />

A continuación se muestra un diccionario con dos características de Punto, dos de Línea y<br />

una de Área.<br />

Una vez que terminamos el diccionario de datos, lo guardaremos en una carpeta de<br />

nuestra computadora, para luego transferirlo a la colectora que utilizaremos en campo.<br />

2.3. Transferencia de datos a un colector de datos<br />

Para la transferencia de datos, tanto de los diccionarios como de cualquier otro dato,<br />

tendremos que ir a Utilidades / Transferencia de datos<br />

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Se abrirá la siguiente ventana, donde tendremos que elegir el dispositivo correspondiente<br />

y marcaremos la solapa Enviar ya que en este caso vamos a transferir el diccionario de la<br />

PC a la controladora.<br />

Nota: Para las controladoras que tienen Windows tendremos que tener instalado previamente el Active Sync<br />

en la PC, y conectarnos como invitados.<br />

Luego haremos clic en Añadir, y elegiremos la opción Diccionario de datos. Hecho esto<br />

nos pedirá que busquemos la carpeta donde está guardado el mismo y lo abriremos<br />

Finalmente, transferiremos el diccionario con la opción Transferir todos.<br />

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3. Corrección diferencial de los datos de campo<br />

Una vez que los equipos han capturado los datos en el campo habrá que transferirlos a la<br />

computadora para luego procesarlos.<br />

En este caso, en la ventana Transferencia de datos debemos seleccionar Recibir, ya que<br />

la transferencia va a ser de la colectora hacia la PC. Luego de pulsar Añadir,<br />

seleccionaremos Archivo de datos.<br />

En la ventana Abrir, seleccionaremos el o los archivos, así como la carpeta donde se<br />

almacenarán, como se muestra en las siguientes figuras. Para el caso en que se use un<br />

receptor GPS propio de base, en este ejemplo, la carpeta de Destino sería:<br />

c:\Pfdata\Curso PFO/Base. Una vez abiertos ambos archivos los transferiremos haciendo<br />

clic en Transferir todos.<br />

Archivo Móvil<br />

Archivo Base<br />

Corrección diferencial<br />

A partir del <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong> 3.1 el soft posee 3 tipos de corrección diferencial y de<br />

acuerdo al receptor GPS con el que contamos elegiremos alguna de ellas.<br />

a) Corrección Diferencial Clásica: para llevar a cabo dicha corrección deberemos<br />

contar con un equipo base propio y un móvil que preferentemente capture datos<br />

de fase (Geo XT, Pro XT, Pro XRS) ó de código de buena calidad (Geo XM).<br />

b) Corrección Diferencial Estándar: Usaremos dicho procesador cuando<br />

trabajemos con bases permanentes y equipos de código de alto rendimiento (Juno,<br />

<strong>Pathfinder</strong> XC, <strong>Pathfinder</strong> XB).<br />

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c) Corrección Diferencial H-Star: técnica innovadora que permite procesar datos<br />

capturados con receptores móviles de última tecnología H-Star (Geo XH, Pro XH)<br />

con una o más bases permanentes. Si contamos con tan solo una, ésta deberá<br />

estar a no más de 80Km del lugar de trabajo, y si contamos con 3, las mismas<br />

podrán ubicarse a menos de 200Km.<br />

3.1. Corrección Diferencial Clásica<br />

Para llevar a cabo la misma, se requiere un conjunto de archivos ‘base’ que se capturan<br />

en una posición conocida a la vez que se capturan los archivos de datos de campo.<br />

Para corregir los datos de campo diferencialmente:<br />

1. En el software GPS <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong>, seleccione Utilidades / Otras / Corrección<br />

diferencial Clásica<br />

Aparecerá la utilidad Corrección diferencial:<br />

2. En el grupo Archivos móvil, haga clic en Examinar para seleccionar los archivos de<br />

datos a corregir diferencialmente. Por defecto, la carpeta Pfdata\Curso PFO está<br />

seleccionada, puesto que esta es la carpeta por defecto para los archivos de datos que se<br />

ha definido al seleccionar el proyecto.<br />

3. Seleccione el o los archivos, luego haga clic en Abrir para confirmar la selección y<br />

cierre el diálogo. Los archivos crudos aparecerán en el campo Archivos seleccionados en<br />

la parte superior izquierda del diálogo. Recuerde que estos archivos móviles sólo podrán<br />

tener extensión SSF.<br />

4. En el grupo Archivos base, haga clic en Examinar para seleccionar los archivos base.<br />

En este caso, buscará por defecto en la carpeta Base, donde seleccionaremos el archivo<br />

tal como lo hicimos con el móvil. Para los archivos base, también acepta formatos Dat y<br />

RINEX. Una vez elegido el archivo base nos aparece la siguiente figura.<br />

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El archivo tiene 100% en la columna Cobertura. Ello indica que el archivo de datos está<br />

totalmente cubierto por el archivos base.<br />

5. Haga clic en Aceptar para confirmar la selección. Aparecerá el diálogo Posición de<br />

referencia: La posición de referencia es la ubicación conocida en la que se han capturado<br />

los archivos base. Usted deberá saber cuál es la posición de referencia e introducirla en<br />

este diálogo. Una posición de referencia incorrecta resultará en errores en los datos<br />

corregidos.<br />

6. La primera vez que aparece este diálogo, el sistema de coordenadas aparecerá como<br />

Lat/Long o se mostrará el último sistema de coordenadas utilizado. Si es necesario, haga<br />

clic en Cambiar y cambie el sistema de coordenadas para que coincida con el que se<br />

muestra en la barra de estado del software <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong>, y luego haga clic en Aceptar<br />

para confirmar la posición de referencia. Volverá al diálogo Corrección diferencial:<br />

Los archivos de datos y los archivos base se muestran ahora en el diálogo Corrección<br />

diferencial. El campo Extensión de archivo está configurado en .cor. Esta es la extensión<br />

que tendrán los archivos de salida corregidos diferencialmente. Por ejemplo, la versión<br />

corregida de MOVIL CURSO.SSF se llamará MOVIL CURSO.COR.<br />

7. En el grupo Procesamiento, asegúrese de que la opción Procesamiento de fase<br />

portadora y código inteligente esté seleccionada. Esta es la configuración por defecto y el<br />

tipo de procesamiento más completo.<br />

8. Haga clic en Aceptar para iniciar el proceso de corrección diferencial.<br />

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El mensaje que aparece es un resumen de la corrección diferencial. Nos indica que<br />

porcentaje de posiciones fueron corregidas por código y que porcentaje por portadora,<br />

como así también que porcentaje final adopta por portadora y cuanto por código.<br />

En el uso real, si no se han corregido todas las posiciones, se podrá mostrar Más detalles<br />

para mostrar un archivo de registro para ayudarle a buscar el origen del error.<br />

3.2. Corrección Diferencial Estándar<br />

Para corregir los datos capturados por su equipo de alto rendimiento seguiremos los<br />

siguientes pasos:<br />

1. En el <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong>, seleccione Utilidades / Corrección diferencial...<br />

Se abrirá la siguiente ventana, donde pulsando el símbolo añadir (+) nos llevará a la<br />

carpeta general del proyecto para que selecciones el archivo móvil SSF.<br />

En esta ventana también se podrá ver si el archivo fue capturado con un receptor H-Star o<br />

Estándar.<br />

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2. Una vez elegido el archivo pulsaremos Siguiente y aparecerá una ventana donde<br />

elegiremos el tipo de corrección diferencial que queremos llevar a cabo. Si el receptor no<br />

es H-Star esta opción aparecerá desactivada. Si nuestro equipo es de código elegiremos<br />

la opción: Sólo procesamiento de código estándar, y haremos clic en Siguiente.<br />

3. Nos aparecerá la ventana de Configuraciones de la corrección y pulsaremos Siguiente,<br />

dejando de esta manera las que trae por defecto el controlador GPS.<br />

4. Ahora nos solicitará los datos de la base, para lo cual hay tres formas de seleccionar<br />

este archivo.<br />

Si picamos en Búsqueda proveedor base podremos luego seleccionar uno del listado de<br />

bases permanentes registrados en <strong>Trimble</strong>. Como no están todas las bases permanentes<br />

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de nuestro país podremos agregar nuevas (Ver Anexo Pág. 28). Las bases permanentes<br />

existentes aparecerán en rojo y las creadas por el usuario en Azul, tendremos una<br />

indicación de la distancia a la cual se encuentran y el índice de integridad de los datos<br />

(calidad). En el caso de utilizar estas bases permanentes, como Posición de referencia,<br />

seleccionaremos la del proveedor base, ya que son coordenadas establecidas con mucha<br />

precisión y nuestros datos quedarán georreferenciados.<br />

Si picamos en las últimas dos opciones para seleccionar nuestros datos de base,<br />

buscaremos el archivo o la carpeta donde hayamos alojado dicha base. En este caso, no<br />

podremos introducir las coordenadas verdaderas del punto base, y por lo tanto, luego de<br />

procesadas las posiciones, quedarán corregidas en forma relativa pero no<br />

georreferenciadas. En estos últimos casos usaremos la Posición de referencia del archivo<br />

base (posición con calidad de navegación).<br />

5. Finalmente, pulsaremos Siguiente y luego Inicio para comenzar con la corrección<br />

diferencial. Al terminar la misma nos mostrará un cuadro con el resumen, donde<br />

podremos ver que tan buenas fueron las precisiones logradas.<br />

3.3. Corrección Diferencial H-Star<br />

Repetiremos los primeros pasos de la corrección diferencial estándar pero en Tipo de<br />

procesamiento seleccionaremos H-Star: Procesamiento de código y portador H-star<br />

automático, y a continuación pulsaremos dos veces Siguiente.<br />

Se abrirá una nueva ventana donde nos pedirá el grupo proveedores base:<br />

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Haciendo clic en Seleccionar se abrirá la siguiente ventana donde podremos elegir un<br />

Grupo proveedores base o bien crear uno Nuevo. Las bases pertenecientes al grupo se<br />

listarán en una tabla donde tendremos una indicación de la distancia que se encuentra<br />

cada una de nuestro proyecto, como así también un gráfico a escala con la ubicación de<br />

éstas en torno a nuestra zona de trabajo.<br />

Para generar un nuevo grupo pulsaremos Nuevo/a. En este caso elegiremos un nombre<br />

para el mismo a gusto del usuario (Ej: Pcia Bs As) y luego Aceptar.<br />

Volveremos a la ventana Grupo proveedores base, y pulsaremos añadir (+).<br />

En esta ventana nos aparecerán todas las bases permanentes disponibles, las rojas que<br />

vienen por defecto y las azules cargadas por el usuario (Ver Anexo). Iremos<br />

seleccionando las necesarias. Para un buen procesamiento, tendremos que escoger al<br />

menos 1 base que se encuentre a menos de 80Km, ó bien 3, a menos de 200Km.<br />

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Aceptamos la ventana, con lo cual ya tendremos creado nuestro grupo (podemos crear la<br />

cantidad de grupos que deseemos de acuerdo a donde se realicen las mediciones).<br />

Como Posición de referencia seleccionaremos Usar posición de referencia de<br />

proveedores base, y finalmente pulsaremos Siguiente y luego Inicio.<br />

Al terminar la corrección diferencial tendremos una tabla con las precisiones obtenidas.<br />

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4. Visualización y edición de los datos<br />

Ahora deberá comprobar visualmente los datos antes de exportarlos a una base de datos<br />

GIS o espaciales. Esto es para confirmar que todos los datos previstos están allí y para<br />

buscar cualquier posición no deseada.<br />

4.1. Apertura de archivos de datos<br />

Deberá abrir los archivos de datos en el software <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong> para verlos. Puede<br />

abrir tantos archivos juntos como desee, pero sólo puede editar archivos si éstos están<br />

abiertos individualmente.<br />

Para abrir archivos de datos:<br />

1. Seleccione Archivo / Abrir. Aparecerá el diálogo siguiente:<br />

El o los archivos que la utilidad Corrección diferencial acaba de crear estarán<br />

seleccionados por defecto.<br />

2. Presione Abrir para confirmar la selección.<br />

4.2. Presentación de las ventanas Mapa y Línea de tiempo<br />

Existen dos métodos disponibles para mostrar los datos. El primero es la ventana Mapa,<br />

donde el archivo aparece junto a cualquier archivo de fondo. El segundo es la ventana<br />

Línea de tiempo, que muestra cuándo se capturaron los datos a lo largo de un eje de<br />

tiempo lineal.<br />

Para mostrar las ventanas Mapa y Línea de tiempo:<br />

1. Seleccione Ver / Mapa. Aparecerá la ventana Mapa<br />

2. Seleccione Ver / Línea de tiempo. Aparecerá la ventana Línea de tiempo<br />

Nota: Para abrir el mapa y la línea de tiempo podrán utilizarse también los siguientes íconos:<br />

El primero corresponde al Mapa y el segundo a la línea de tiempo.<br />

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Mapa<br />

4.3. Carga de los archivos de fondo<br />

Línea de Tiempo<br />

Puede especificar uno o más archivos de fondo, tales como mapas de calles y fotografías<br />

aéreas, para mostrarlos en la ventana Mapa. Los archivos suministran un fondo para los<br />

archivos de datos de campo.<br />

Hay dos tipos de archivos de fondo:<br />

• Archivos de vector (o dibujos)<br />

• Archivos de imagen (raster).<br />

Archivos de vector<br />

Un archivo de vector se carga y transforma en cualquier sistema de coordenadas. Por<br />

ejemplo, se deberá especificar si un archivo está configurado en el sistema de<br />

coordenadas Latitud/Longitud para que el software <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong> pueda transformar<br />

automáticamente el archivo de dicho sistema de coordenadas a POSGAR 94.<br />

Archivos de imagen<br />

Los archivos de imagen se deben mostrar en el sistema de coordenadas con el que están<br />

georreferenciados. La georreferencia implica hacer coincidir los píxeles en un archivo de<br />

imagen con coordenadas del mundo real. Todos los archivos de imagen deben estar<br />

georreferenciados antes de poder cargarlos al software GPS <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong>.<br />

4.4. Configuración de la ventana Mapa<br />

La ventana Mapa se podrá configurar para mostrar solamente cierta información. Por<br />

ejemplo, se podrán cambiar los símbolos o colores de líneas utilizados para mostrar<br />

características, para facilitar la diferenciación entre las mismas. También podrá ocultar<br />

características en el archivo de datos o capas en los archivos de fondo para que sea más<br />

fácil ver los datos.<br />

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Para cambiar estilo de características de punto:<br />

1. Seleccione Ver / Capas / Características. Aparecerá el diálogo siguiente:<br />

2. No sólo se podrá cambiar el símbolo asignado a la característica, sino también, se<br />

podrá cambiar el color y el tamaño de la misma.<br />

4.5. Visualización de los atributos de una característica<br />

Se podrán ver y editar los atributos de cualquier característica o nota. También podrá ver<br />

y eliminar las posiciones que componen una característica.<br />

Nota: Cuando hay múltiples archivos de datos abiertos, se podrán ver, pero no editar o eliminar,<br />

características y posiciones.<br />

Para ver los atributos de una característica:<br />

En la ventana Mapa, haga doble clic en una característica. La misma se resaltará y<br />

aparecerá la ventana Propiedades de la característica.<br />

El tipo de característica actual se muestra en la parte superior de la ventana Propiedades<br />

de la característica. Para seleccionar otra característica, haga clic en la misma en la<br />

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ventana Mapa o utilice los botones Primera, y Ultima para desplazarse a la primera,<br />

anterior, siguiente y última características respectivamente.<br />

Debajo de cada nombre de característica hay una lista con los atributos y sus valores<br />

colectados en el campo. En la solapa precisiones podremos observar la misma tanto<br />

horizontal como vertical para la característica en cuestión.<br />

4.6. Visualización de las propiedades de la posición<br />

Para ver esta ventana iremos a: Datos / Propiedades de la posición<br />

4.7.6<br />

Aquí podremos eliminar algunas posiciones no deseadas y corroborar las precisiones de<br />

las mismas. También podremos observar sus coordenadas en el sistema elegido, y los<br />

satélites que intervinieron en el cálculo de la posición y el factor de dilución de la precisión<br />

DOP.<br />

5. Impresión de datos<br />

La creación de una copia impresa de los datos a menudo es necesaria para el<br />

mantenimiento de registros o como una parte de la presentación del trabajo. El software<br />

<strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong> le permite dibujar el contenido de la ventana Mapa directamente en la<br />

impresora o plóter soportado por Microsoft Windows.<br />

.<br />

Para dibujar el contenido de la ventana Mapa:<br />

1. Seleccione la ventana Mapa para activarla.<br />

2. Seleccione Ver / Zoom / Alcance para realizar un zoom de la ventana Mapa para incluir<br />

toda la información. La ventana Mapa mostrará todos los archivos de datos y los archivos<br />

de fondo.<br />

3. Seleccione Archivo / Dibujar mapa. Aparecerá el diálogo siguiente:<br />

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4. Si tiene más de una impresora o un plóter configurado en su máquina, presione<br />

Configuración para seleccionar la que desea. Seleccione la impresora o el plóter y<br />

presione Aceptar.<br />

5. Introduzca un título para el dibujo en el campo Título del dibujo.<br />

Por defecto, se selecciona una escala razonable que inserta el contenido de la ventana<br />

Mapa en una sola hoja de papel.<br />

6. Haga clic en Vista preliminar para ver previamente el dibujo antes de trazarlo<br />

realmente.<br />

7. Presione Cerrar para cerrar la ventana de vista preliminar.<br />

8. Presione Aceptar para dibujar el mapa en la impresora o en el plóter seleccionado.<br />

6. Exportación de datos a un sistema GIS o CAD<br />

El resultado de muchas sesiones de captura de datos GPS es la incorporación de datos a<br />

una base de datos, como una hoja de cálculos o un GIS. Según la base de datos que está<br />

utilizando, los archivos de datos capturados y editados se deberán exportar en un formato<br />

que el software del producto pueda utilizar.<br />

El <strong>Pathfinder</strong> <strong>Office</strong> soporta una variedad de formatos de bases de datos GIS, CAD y<br />

espaciales. También le permite definir sus propios formatos ASCII.<br />

Para exportar archivos de datos a un formato GIS:<br />

1. Haga clic en la herramienta Exportar o seleccione Utilidades / Exportar.<br />

Cuando se inicia la utilidad Exportar, por defecto los archivos de datos utilizados más<br />

recientemente se seleccionarán como archivos de entrada.<br />

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2. Observe el campo Carpeta de salida. Por defecto se mostrará en la carpeta para<br />

exportar especificada en el proyecto actual, en este caso Pfdata\Curso PFO\Export. Esta<br />

carpeta es donde se crearán todos los archivos para exportar.<br />

3. La lista en el grupo Elegir configuración para exportar muestra las configuraciones para<br />

exportar disponibles. Una configuración para exportar consiste en un formato, más varios<br />

parámetros que personalizan ese formato para un fin determinado. Puede crear tantas<br />

configuraciones para exportar como desee y usarlas en repetidas ocasiones.<br />

4. El grupo Elegir configuración para exportar contiene información acerca del formato<br />

para exportar, el tipo de datos que está exportando, opciones de salida y el sistema de<br />

coordenadas utilizado para los datos para exportar.<br />

5. Haga clic en Aceptar para iniciar el proceso de exportación. Una serie de barras de<br />

progreso muestran el progreso del proceso para exportar. Cuando éste haya finalizado,<br />

aparecerá el mensaje siguiente:<br />

6. Haga clic en Cerrar para anular el mensaje.<br />

Podrá exportar a tantos formatos como lo desee.<br />

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ANEXO: Cómo cargar nuevas bases permanentes<br />

Para cargar nuevas bases permanentes tendremos que pulsar Nuevo/a en la ventana<br />

Seleccionar proveedor base y luego completar con los siguientes datos mínimos (Ejemplo<br />

para la base permanente de Rosario)<br />

Colocar el nombre de la organización<br />

Escribir las coordenadas de la base permanente<br />

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En esta última ventana tendremos que colocar la dirección donde tendrá que buscar en la<br />

computadora el archivo base. En el ejemplo los datos de la base permanente fueron<br />

descargados en la carpeta c:\Rosario. El nombre de esta carpeta NO puede coincidir con<br />

el nombre que le dimos en la primer ventana a la organización (UNRO).<br />

Los archivos RINEX descargados los tendremos que renombrar de la siguiente forma, por<br />

ejemplo para un archivo de observación del 1º de abril de 2008:<br />

080401.08o<br />

08 es el año (YY)<br />

04 corresponde al mes (MM)<br />

01 al día del mes (DD)<br />

o si se trata del archivo de observación y n si es el de navegación<br />

Como en esta carpeta descargaremos datos de distintos días, los nombres de los<br />

archivos serán variables, y por lo tanto los formatos de las direcciones serán:<br />

Archivo base (Observación): c:\Rosario\%YYMMDD%.%YY%o<br />

Archivo Navegación: c:\Rosario\%YYMMDD%.%YY%n<br />

Aceptamos la ventana Propiedades proveedor base y el mismo ya quedará creado y listo<br />

para agregarse a cualquier grupo de proveedores base.<br />

Base permanente con equipo propio<br />

Si queremos dejar un equipo propio como base permanente sólo deberemos llenar el<br />

Formato de dirección archivo base renombrando el archivo dat según la fecha, tal como lo<br />

hicimos con el RINEX. Por ejemplo, si los datos los descargamos en la carpeta Base del<br />

disco C, entonces:<br />

Formato de dirección archivo base: c:\Base\%YYMMDD%.dat<br />

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