Programa Oficial de Estudios Plan 2000 Curso 2012/2013 - ETSIA

Asignatura: CONTROL Código: 4271
Curso 4 Nº de Créditos 6,75 Tipo:
Semestre 2 Horas Semanales 4,5
OPTATIVA (C)
Prácticas (laboratorio,
taller, etc.): SI
Curso 13/14: 21 horas en total
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.
SISTEMAS LINEALES.
- Función de transferencia.
- Representaciones gráficas.
- Cálculo de la función de transferencia.
- Linealización de los sistemas no lineales.
- Sistemas de primer y segundo orden.
- Sistemas de orden N.
- Sistemas realimentados.
- Estabilidad de los sitemas lineales.
- Criterio de Nyquist.
- Lugar de las raíces.
- Respuesta de los sistemas realimentados.
- Compensación de los sistemas lineales.
- Variable de estado.
- Solución de las ecuaciones de estado.
- Aplicación de la variable de estado a los sistemas realimentados.
- Controlabilidad y observabilidad.
SISTEMAS MUESTREADOS.
- Sistemas muestreados.
- Muestreo y reconstrucción de la señal.
- Transformada en Z.
- Función de transferencia de los sistemas muestreados.
- Estabilidad de los sistemas muestreados.
- Respuesta de los sistemas muestreados.
- Compensación de los sistemas muestreados.
- Aplicación de la variable de estado a los sistemas muestreados.
SISTEMAS NO LINEALES.
- Criterios de estabilidad. Criterios de Liapunov.
- Sistemas no lineales. Sistemas no lineales de 2º orden.
- Sistemas Todo o Nada.
- Función descriptiva
BIBLIOGRAFIA:
Curso 13/14
José Mª Marcos Elgoibar. Introducción a los Sistemas de Control Automático. Bellisco.
D’azzo y Houpis . Sistemas lineales de control. Paraninfo.
L. Charles, H. Phillips, Troy Nagle. Digital control system analysis. Prentice Hall.
Curso 13/14
Asignatura(s) soporte(s): ELECTRÓNICA II Y ORDENADORES
ECUACIONES DIFERENCIALES