Flexible Machine 2012 V2 - Schneider Electric

Flexible Machine Control
100 % de flexibilidad y optimización para sus máquinas

¿Cómo se puede mejorar
el rendimiento de su
máquina reduciendo su
coste?
Utilizando el control Flexible Machine
obtendrá un 100% de flexibilidad
para la optimización de sus
máquinas.
Schneider Electric 2

La oferta de control Flexible Machine es el elemento principal de las
soluciones de automatización MachineStruxure TM que ofrece Schneider
Electric a los fabricantes de maquinaría.
A fin de garantizar la solución
de control más óptima para
satisfacer sus necesidades, nuestro
control Flexible Machine se centra en
la inteligencia integrada de sus
plataformas de control
conjuntamente con un único
software de programación
SoMachine que proporciona un
único entorno fácil de usar para
desarrollar, programar y realizar la
puesta en marcha de sus máquinas.
Schneider Electric 3

Procesos y Máquinas
Schneider Electric 4

integrado en:
Schneider Electric 5

Cambiando las tendencias en el diseño de su máquina
> El coste del desarrollo han cambiado significativamente en los últimos 30 años
Pasado
Mecánico
Control, software e ingeniería 20%
80%
Presente
Mecánico
Control, software e ingeniería
60%
40%
Schneider Electric 6

De mecánica rígida…
al control de la máquina flexible
> Las máquinas necesitan…
> Ofrecer una mejor eficiencia (producción, energía...)
> Tener un tamaño inferior
> Optimización de costes
> Cumplir con las normas en todo el mundo
> Mejorar el tiempo de comercialización
> Estas necesidades requieren arquitecturas que ofrezcan…
> Un diseño de máquina Flexible y Óptimo
> Funciones de control consistentes y optimizadas
Schneider Electric 7

100% de Flexibilidad y optimización con
el Control FlexibleMachine
Un entorno de software
Simplifique la programación y la puesta en
marcha de su máquina con SoMachine
Múltiples plataformas
de control de hardware
Inteligencia integrada
donde es necesario
Control
HMI
Control
Drive
Control
Lógico
Control
Motion
E/S
Schneider Electric 8

SoMachine TM
Reduce el tiempo de diseño,
Trabajando con un único
entorno en lugar de con
plataformas separadas.
Schneider Electric 9

Software SoMachine
Un único software para todo el
sistema de automatización
completo
Programación y puesta en
marcha:
> Controladores,
> Pantallas (HMI),
> Control Drive y Motion
> Sensores,
> Configuración de sus redes
> Bibliotecas de bloques de
funciones.
Schneider Electric 10

Reducir la complejidad de su programa y
minimizar el tiempo de desarrollo
Instale todo el software de automatización en un solo paso,
Obtenga acceso completo y transparente a los equipos en red,
Defina las variables una sola vez,
Cree y mantenga todo el proyecto en un único fichero,
Saque provecho de cada diseño,
Reutilice la experiencia de Schneider Electric y su know-how con un
amplio conjunto de plantillas (programas, arquitecturas…), bibliotecas
(bloques de función…) y una variedad de funciones expertas integradas.
Schneider Electric 11

Cumplimento de los estándares globales para
ofrecer una máxima flexibilidad y durabilidad
SoMachine y las plataformas de control se programan con 6 idiomas (FBD, ST, SFC, LD,
IL, CFC) compatibles con la normativa IEC 61131-3.
Bloques PLCopen para el control de movimiento.
Redes integradas y abiertas en los dispositivos.
Transparencia a través de la tecnología FDT/DTM.
Schneider Electric 12

Múltiples plataformas de
control.
Elija el controlador adecuado para
optimizar su solución…
a través de inteligencia integrada en los
drives, displays gráficos y plataformas de
control lógico y motion
Schneider Electric 13

Seleccione el controlador adecuado a sus
necesidades…
Schneider Electric 14

…desde las soluciones de control
optimizadas…
• Soluciones
de control
rentables para
máquinas que
requieren
compacidad
• Soluciones de
control
optimizadas
para máquinas
compactas que
requieren un
control de
movimiento
simple
• Soluciones de
control
Optimizadas
para máquinas
simples que
requieren
flexibilidad
Controlador
Magelis
XBTGC
Controlador
Altivar IMC
Controlador
Modicon
M238
Schneider Electric 15

…a las soluciones de control de alto rendimiento…
• Soluciones
de control de
rendimiento
para máquinas
que requieren
flexibilidad y
E/S escalables
• Soluciones
de control de
rendimiento
para máquinas
que requieren
hasta 8 ejes
sincronizados
• Soluciones de
control de Alto
rendimiento
para
aplicaciones
desde 1 a 99
servo ejes
sincronizados
Controlador
Modicon
M258
Controlador
Motion
Modicon
LMC058
Controlador
Motion
PacDrive3
Schneider Electric 16

…y sus E/S asociadas.
E/S distribuidas
Con nuestro sistema modular de E/S Modicon OTB, TM2, TM5 y
TM7, le ofrecemos los módulos de E/S para satisfacer los
requerimientos de sus máquinas
> Fácil mantenimiento gracias a los leds de diagnóstico
> Arquitecturas de máquina simplificadas
Modicon OTB / TM2 / TM5 / TM7
Schneider Electric 17

Control Flexible Machine: la base de las
arquitecturas listas para ser utilizadas
> Su trabajo es simplemente
adaptar las Arquitecturas
Testeadas, Validadas y
Documentadas (TVDAs) a
sus aplicaciones específicas!
Arquitecturas
Testadas, Validadas
y Documentadas
> Usted gana una ventaja
competitiva
> gracias al ahorro de tiempo
considerable a través del diseño
y la puesta en marcha, con sus
arquitecturas predefinidas,
diseños CAD y los diagramas de
cableado
Schneider Electric 18

Desde el diseño hasta el mantenimiento, confíe en
nuestra oferta de servicio y soporte
> Innovación y competitividad
desde el principio
> Acelerar el «concepto de
diseño»
> Soluciones de Eficiencia
Energética
> Maximizar la
continuidad de
funcionamiento
> Optimización de los
coste de intervención
> Generar beneficios,
manteniendo al usuario
final satisfecho
> Optimización de la
producción y la
capacidad
> Expandir el negocio, abordando nuevos mercados
> Acceder a los mercados internaciones y reducir al
mínimo los riesgos asociados.
Schneider Electric 19

¡Mayor inteligencia en menor espacio!
Altivar IMC
Un controlador para tu variador de velocidad

Está buscando
soluciones de
control optimizado
para máquinas
compactas que
requieren un control
de movimiento
simple
Schneider Electric 21

Ahorro de un 30%
comparado con la
solución PLC
Variación con el
controlador drive
Altivar IMC
Schneider Electric 22

Altivar IMC
Schneider Electric 23

Por qué escoger
el controlador
drive Altivar IMC
Schneider Electric 24

Un drive más inteligente…
Un drive más inteligente para:
> Llevar a cabo operaciones más complejas (2MB de
memoria de aplicación)
> Reducir el tiempo de carga del programa (conectores
Mini-B USB)
> Comunicar con otros dispositivos (puertos de
conexión de Ethernet y CANopen integrados)
Una máquina más potente:
> Hasta 8 tareas para gestionar diferentes requisitos de
la máquina (cíclica, evento, libre ejecución …)
> Funciones analógicas
> Contadores de alta velocidad HSC y/o función de
encoder incremental
> Función de control de posición
Schneider Electric 25

Diseñado con 2 criterios:
Optimización de costes y practicidad
Optimización de coste: la tarjeta Altivar IMC está
compuesta de:
> 10 entrada i 6 salidas digitales
> Un puerto Ethernet integrado
> Dos entradas analógicas
> Dos salidas analógicas
> Un maestro CANopen
Practicidad: ideal para la integración en drives
Altivar 61 y 71, y por lo tanto puede utilizar:
> E/S locales del drive
> E/S de la tarjeta de extensión del drive
> Tarjeta opcional de comunicación
> Tarjeta de conexión de encoder para contador de alta
velocidad
> Parámetros del drive (velocidad, corriente, par, etc.)
Schneider Electric 26

Con Altivar IMC
Logrará una mayor inteligencia en
menor espacio
Opte por un controlador abierto y con
comunicación integrada
Disminuya el tiempo de diseño de la
máquina gracias al software
SoMachine
30% más
económica
que la
solución basada
en PLC-VVD
Schneider Electric 27

Altivar IMC
guía de elección
Schneider Electric 28

Controlador Drive & opcionales
ó
Controlador ATV
IMC
Altivar 71 o 61
Módulos de E/S
Módulos de
comunicación
EA 2
SA 2
ED 10
SD 6
Maestro CANopen
Ethernet TCP
Esclavo Modbus
EA 2
SA 1
ED 6
Relé 2
PWR 1
Esclavo CANopen
Esclavo Modbus
EA 2
SA 2
ED 4
SD 2
Relé 1
PTC 1
RC 1
(entrada de control
de frecuencia)
Profibus
Device net
Schneider Electric 29

Optimice sus máquinas
Controlador HMI - XBTGC
Una pantalla con controlador integrado

Está buscando
soluciones de
control rentables
para máquinas
simples que
requieren
compacidad
Schneider Electric 31

XBTGC
+
inteligencia
+
Módulos TM2
> misma oferta E/S M238
+
comunicación
> SoMachine, UN
solo paquete de
software
> UN solo archivo
(HMI + Contorl)
> Ethernet
> CANopen (hasta 16 esclavos)
> puerto serie
+
flexibilidad
> hasta 3 módulos de E/S
> Sistema Telefast
15% más
económica que
la solución
PLC - HMI
+gama
> gama : 3,8” y 5,7”
> web server
> 4 HSC (100KHz)
> 4 PTO (64KHz)
Schneider Electric 32

Soluciones de control de movimiento
Encoder
Incrementa
l
Hasta4 HSC
XBT GC
Maestro CANopen
XBTZGCCAN
Hasta 2 PTO/PWM
E/S
Remotas
Paso a Paso
Servo
drive
Encoder
Servo
drive
Pulso/Dirección
• 4 contadores rápidos de hasta 100 KHz
• 2 generadores de pulsos de hasta 65 KHz
CANopen
• Hasta 16 esclavos CANopen
• Entradas y salidas distribuidas
• Configurador CANopen en SoMachine
• Contenedor FDT/DTM
Schneider Electric 33

Por qué
escoger el
controlador
HMI Magelis
XBTGC
Schneider Electric 34

Compacidad e Integración
XBTGC se adapta a la topología de la
máquina
> 3 tipos de pantalla y 4 opciones de
conexión
>USB, Puerto serie, CANopen y Ethernet
> 3 categorías de E/S
>Integradas, módulos de expansión TM2 o
E/S distribuidas en CANopen
>Opción de Telefast para E/S
integradas
> HSC 100Khz, PTO 65Khz
> Web Gate y servidor web (versión
Ethernet)
Schneider Electric 35

Flexibilidad y Transparencia
XBTGT/GK con maestro CANopen
> 20 Magelis XBTGT/GK se convierten
en controladores HMI
> Opción de tamaño de pantalla; desde
5”7 monocromo hasta 15” color
> Interfaz de usuario: táctil o con
teclado
> Una mejor comunicación con puerto
serie y Ethernet
> Funciones avanzadas: gestión de
video y data (intercambio de datos /
registros de datos)
> No dispone de E/S integradas, ni la
posibilidad de añadir expansiones de
E/S. Se pueden añadir E/S remotas
mediante CANopen
Schneider Electric 36

Fácil actualización y descargas para el
mantenimiento
> Una única aplicación HMI & Control
descargada mediante una memoria
USB
> No se necesita una licencia de
software
> Menor piezas de repuesto
> Mismas dimensiones para XBTGC y
XBTGT
Schneider Electric 37

Magelis HMI XBTGC
guía de elección
Schneider Electric 38

Controladores HMI - XBT GC
Referencia
XBT GC 3.8’’
XBT GC 5.7’’
Referencia XBT GC1100T/U* XBT GC 2120T/U* XBT GC 2230T/U*
Display
3,8’’ Ámbar/Red LCD
5,7’’ 16 greyscale LCD
5,7’’ 4096 colores LCD
Resolución 320 * 240
Resolución 320 * 240
Resolución 320 * 240
Alimentación 24DCV 24DCV
Entradas Digitales 12 16
Salidas Digitales 6 PNP 6 NPN 16 PNP 16 NPN 16 PNP 16 NPN
Puerto Ethernet No No Sí
Puerto Serie (SUB-D9) No Sí (RS 232C/RS 422/485)
USB
Número de Tareas
1 Puerto - USB 1.1 utiliza un conector tipo A
3 Tareas cíclicas, 1 tarea libre ejecución y 2 tareas de evento
Módulos de E/S
dulos de E/S Máx 2 módulos Máx 3 módulos
Maestro CANopen 1
Schneider Electric 39

Flexibilidad para sus aplicaciones
Controlador Modicon M238
Inteligencia integrada en el «Controlador Lógico»

Estás buscando
soluciones
optimizadas para el
control de sus
sistemas de
automatización que
requiere de 20 a 80
E/S
Schneider Electric 41

Modicon M238
+
inteligencia
> 8 HSC (100KHz)
> SoMachine
> hasta 1024 KB
de programa
+ +
comunicación
integración
+
ampliación
> hasta 16 esclavos CANopen
> intercambia datos fácilmente > 4 PWM / PTO (100 KHz)
> hasta 7 módulos de
expansión
Schneider Electric 42

La potencia de un gran PLC al servicio
de sus máquinas
El controlador lógico Modicon M238 es un PLC compacto y
optimizado que proporciona potencia y flexibilidad en
sus sistemas de automatización.
Gracias a los contadores de alta velocidad y
funciones simples de posicionamiento, el Modicon
M238 ofrece una solución “all-in-one” en una unidad compacta.
Totalmente ampliable, el controlador lógico Modicon M238
esta desarrollado específicamente para los fabricantes de maquinaria (OEMs)
para máquinas repetitivas de diferentes campos, tales como packaging y
conveying.
Schneider Electric 43

La mejor solución para sus máquinas simples
> Con el controlador lógico Modicon M238:
HSC, PTO, PID
Solución de
comunicación
económica
Funciones
motion
integradas
Optimice el
rendimiento de su
máquina
4 modelos de 24
VDC o 100-240
VAC
Hasta 7 E/S
módulos de
expansión
Flexibilidad local
o distribuida
Alcance una
flexibilidad y
configuración óptima
Cableado Ensamblaje Puesta en marcha
Alcance hasta
un 30% de
ahorro
Software
SoMachine
6 lenguajes de
programación
(IEC)
Arquitecturas
Testadas, Validadas
i Documentadas
(TVDA)
Acelere el
diseño de su
máquina
Schneider Electric 44

Por qué
escoger el
controlador
Modicon M238
Schneider Electric 45

Compacto y económico
> Rendimiento óptimo en un
volumen mínimo
> Bases compactas con 24 E/S
digitales integradas
> Conectores desenchufables
> Funciones listas para ser utilizadas
integradas (contadores,
comunicaciones, PIDs, memoria…)
> Bibliotecas con bloques de
funciones (move velocity, parada,
movimiento relativo, homing…)
86
118
> Ampliable hasta 7 módulos de
expansión (hasta 248 E/S)
> A escoger entre un amplio rango
de módulos TM2
157
Schneider Electric 46

Optimice el rendimiento de su máquina
gracias a las funciones integradas
> Funciones integradas
> Tiempos de ciclo destacados
> 4 salidas PWM integradas para controlar
relés estáticos (regulación de
temperatura…)
> 8 entradas rápidas configurables:
contadores up/down, frecuencímetro,
tareas de evento, salidas reflejas
> 2 puertos serie integrados
> Bloques de función Motion
> Hasta 800 Kbytes de memoria de usuario
> Posibilidad de gestionar hasta 248 E/S
> Características para un control de
movimiento de ejes simple
> 4 salidas PTO y 8 canales de contadores
rápidos HSC de hasta 100kHz con salidas
reflejas
> Capacidad del bus CANopen para
gestionar múltiples ejes independientes
Integración
> Más cerca de su negocio…
• Pilote su servo motor o su motor síncrono de manera
más eficaz utilizando las funciones integradas
(application function blocks, motion function blocks) así
como bloques de función dedicados (contadores
rápidos HSC, PTO* Pulse Train Output (PTO), PWM*
Pulse Width Modulation)
• Garantice la exactitud de sus máquinas gracias a la
monitorización de las acciones reflejas
* únicamente los modelos de 24 VDC
Schneider Electric 47

Optimice el rendimiento de su máquina
gracias a las funciones integradas
> 1 puerto USB
comunicación
> 2 puertos serie RS232/RS485
> 1 maestro CANopen (dependiendo
del modelo)
> Enlace al nivel superior vía gateway
Ethernet o bien utilizando la
capacidad de conexión de la pantalla
Magelis XBTGT/GK
> Control de equipos…
• Solución optima para comunicaciones rápidas con
CANopen. Su apertura también nos proporciona el
acceso a una comunicación eficiente y rápida con
numerosos productos
> Compartir datos fácilmente…
• Comuníquese con su equipo de automatización, tales
como terminales XBT gráficos, controladores de
velocidad ATV o monitorizar su equipo de forma remota
a través de puertos de comunicación integrados
Schneider Electric 48

Flexibilidad distribuida
Para encajar la topología de la máquina con la reducción de coste de cableado
> Asociada con la oferta de
E/S Modicon OTB y los
módulos de expansión
Modicon TM2, el Modicon
M238 permite la conexión
de islas de E/S distribuidas
(sensores y actuadores)
repartidas por la máquina
gracias al bus de campo
CANopen
Nuestra asociación de
cableado para la
optimización de costes
Modicon
M238
Modicon
OTB
Modicon
TM2
> Configuración de E/S
flexible y escalable
Schneider Electric 49

Modicon M238
guía de elección
Schneider Electric 50

Modicon M238
Número máx. de
expansión
Alimentación
Puertos serie
Maestro CANopen
Entradas
Salidas
7 7 7 7
24 VDC 24 VDC 100 - 240 VAC 100 - 240 VAC
1 2 1 2
- 1 - 1
14 / 24 VDC - 8/100 kHz 14 / 24 VDC - 8/100 kHz 14 / 24 VDC - 8/100 kHz 14 / 24 VDC - 8/100 kHz
10 Trt. 0.5 A 4/100 kHz 4 Trt. 0,5 A + 5 relés 2 A + 1 relé5 A
Referencias
TM238LDD24DT
TM238LFDC24DT
TM238LDA24DR
TM238LFAC24DR
Schneider Electric 51

Rendimiento para sus aplicaciones
Controlador Modicon M258
Simplemente incomparable

Está usted buscando
una solución de
control para
máquinas que
requieren flexibilidad
y E/S escalables
Schneider Electric 53

M258
BUS TM5
BUS TM5
+
control
+
facilidad
+
comunicación
+
flexibilidad
> hasta 63 esclavos
CANopen
> Clonación de máquinas
> Actualización firmware
> Ethernet IP / Modbus TCP
> hasta 25 islas y 250 módulos
> 100 m entre islas
> Servidor FTP
> Webserver
Schneider Electric 54

Mejore las prestaciones de su máquina reduciendo
los costes de cableado y de montaje
> El controlador lógico Modicon M258 es un PLC compacto, de
altas-prestaciones, y totalmente expandible.
> Características como control de velocidad,
contadores, control de ejes, y funciones de
comunicación, el controlador lógico Modicon M258 se ha
desarrollado específicamente para fabricantes de maquinaria (OEMs)
en los sectores industriales de packaging, conveying, textil, y madera
Schneider Electric 55

Imagínese lo que puede hacer para su
negocio una total flexibilidad…
> Con el controlador lógico Modicon M258 :
Procesador de
doble núcleo
Ethernet
CANopen
Modbus
integrado
128 Mb de
memoria
Optimice el
rendimiento de
su máquina
Flexibilidad de
máquina
integrada
Flexibilidad de
hasta 250 módulos de
E/S
Flexibilidad local
o distribuida
Alcance una
flexibilidad y
configuración óptima
Software
SoMachine
6 lenguajes de
programación
(IEC)
Arquitecturas
Testadas, Validadas i
Documentadas
(TVDA)
Acelere el diseño
de su máquina
Cableado Ensamblaje Puesta en marcha
Alcance hasta
un 30% de
ahorro
Schneider Electric 56

Por qué
escoger el
controlador
Modicon M258
Schneider Electric 57

Mejore las prestaciones de su
máquina con un PLC de alto rendimiento
> Mejore el rendimiento de su máquina…
> Tiempo de ciclo básico: 22 ns/Instrucción
> Memoria de programa: 128 K instrucciones
> RAM: 64 Mb
> Memoria Flash: 128 Mb
> 8 entradas rápidas de hasta 200 KHz cada una
> Capacidad de gestionar hasta 2400 I/Os
> Más de 45,000 instrucciones booleanas por ms
> Puerto Ethernet con servidor web integrado en
todas las CPUs
Una CPU diseñada
para ALTO
RENDIMIENTO
Schneider Electric 58

M258 – Conectividad
> 1 Puerto Serie aislado
> RS232 o RS485 – configurable
> Conexión HMI, módem o impresora
> Protocolos ASCII/Modbus/SoMachine
> Alimentación de 5 VDC
> 1 Puerto Ethernet y Servidor Web
> Programación y puesta en marcha
> Upload/Download
> Protocolos Modbus / Ethernet IP /
SoMachine
> Servidor FTP
> 2 Puertos USB
> Programación y puesta en marcha
> Clonación de máquinas
Schneider Electric 59

Funciones integradas
Encoder
Incremental
• 8 contadores rápidos de hasta 200 KHz
• 4 salidas rápidas de hasta 100 KHz
• Hasta 63 esclavos CANopen
• 252 PDO de recepción y 252 PDO de
transmisión
• Configurador CANopen en SoMachine
• Contenedor FDT/DTM
Frecuencia
ciclo
E/S
Remotas Variador
de
Velocidad
Servo
drive
Schneider Electric 60

Flexibilidad remota
E/S remotas sincronizadas con las E/S locales
> Gracias a la gestión del bus TM5, el sistema
Modicon TM5/TM7 puede controlar E/S
remotamente.
> La distancia máxima entre dos islas remotas
es de 100 m y el número máximo de isla es
de 25, llegando de esta manara hasta un
máximo de 2500 m
> Sincronización de todos los datos adquiridos,
ya que todos los módulos de expansión se
encuentran en el bus TM5.
Schneider Electric 61

Flexibilidad distribuida
Para encajar la topología de la máquina con la reducción de coste de cableado
> Los sistemas de E/S
modulares Modicon
TM5 (IP20) y
Modicon TM7
(IP67) permiten la
conexión de islas de E/S
distribuidas (sensores y
actuadores) repartidas
por la máquina gracias
al bus CANopen
> Configuración de E/S
flexible y escalable
Schneider Electric 62

Flexibilidad distribuida
Para las configuraciones evolutivas
> Contadores de alta velocidad:
> 8 contadores rápidos integrados de 200 kHz
> Una gama completa de módulos de expansión
de contadores
> Control de drives
> A través de los puertos Modbus serie
integrados
> A través del maestro CANopen
> Posicionamiento
> A través del maestro CANopen y los bloques de
funciones PLCopen
> Control de temperatura
> A través de una amplia gama de módulos de
temperatura y bloques de funciones de
regulación integrados
Schneider Electric 63

Modicon M258
guía de elección
Schneider Electric 64

Modicon M258
M258
LMC058
Nivel 3
66E/S
2 EA/ 4 Entradas Temp. . / 2 SA (12bits)
Nivel 2
42E/S
4 EA
4 EA 12bits
4 EA 12bits
4 EA 12bits
Nivel 1
42E/S
Transistor
Transistor
Relé
Transistor
Nivel 1
Ethernet
Nivel 2
Ethernet
CANopen
Nivel 3
Ethernet
CANopen
CANmotion
Schneider Electric 65

Controlador Modicon M258
Alimentación
Ethernet (1)
Maestro CANopen
Puerto Serie
Puertos USB(USB A -
USB mini-B)
PCI slots (2)
Entradas digitales
Salidas digitales
Entradas analógicas
Max. número n
de
expansiones
Referencia
24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC
1 (RJ45) 1 (RJ45) 1 (RJ45) 1 (RJ45) 1 (RJ45) 1 (RJ45)
- - 1 (Sub-D9) 1 (Sub-D9) 1 (Sub-D9) 1 (Sub-D9)
1 (RJ45) 1 (RJ45) 1 (RJ45) 1 (RJ45) 1 (RJ45) 1 (RJ45)
1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1
0 2 0 2 2 2
26/24 VDC -
8/200 kHz
26/24 VDC -
8/200 kHz
26/24 VDC -
8/200 kHz
16 Trans 0.5A 16 Trans 0.5A 16 Trans 0.5A
-
4 Entradas / 0-
20mA / 4-20mA /
-10V/+10V
- -
26/24 VDC -
8/200 kHz
4 trans 0.5A /
12 Relé
26/24 VDC -
8/200 kHz
38/24 VDC -
8/200 kHz
16 Trans 0.5A 28 Trans 0.5A
4 Entradas / 0-
20mA / 4-20mA /
-10V/+10V
250 250 250 250 250 250
TM258LD42DT
TM258LD42DT4L
TM258LF42DT
TM258LF42DR
TM258LF42DT4L
4 Entradas / 0-
20mA / 4-20mA /
-10V/+10V
TM258LF66DT4L
(1) Modbus TCP – Dispositivo Ethernet-IP - Servidor Web/FTP
(2) Módulos opcionales de comunicación:
1 (RS232): TM5PCRS2 / 1 (RS485): TM5PCRS4
Schneider Electric 66

Maximice el rendimiento y la
precisión de su máquina
Controlador Motion Modicon LMC058
Controlador inteligente Motion

Está usted buscando
una solución de
control para
máquinas que
requieren hasta 8
ejes sincronizados
Schneider Electric 68

Controlador Motion Modicon LMC058
> Interfaz de encoder
BUS TM5
BUS TM5
+
control
+
facilidad
+
comunicación
+
flexibilidad
> Clonación de máquinas
> hasta 25 islas y 250 módulos
> Actualización firmware
> Ethernet IP / Modbus TCP
> 100 m entre islas
> hasta 8 ejes
sincronizados
CANmotion
> hasta 32 esclavos
CANopen
> Servidor FTP
> Webserver
Schneider Electric 69

Controlador motion y lógico compacto
> El controlador Motion Modicon LMC058 es una solución de alto
rendimiento para el control, posicionamiento y
sincronización de hasta 8 ejes, gracias a las
funciones motion combinadas con funciones de automatización
estándar.
> Con características como el control motion para sincronizar
ejes, control de velocidad, contadores de alta
velocidad, y redes de comunicación, el Modicon
LMC058 se ha desarrollado específicamente para fabricantes de
maquinaria (OEMs) en los sectores industriales de packaging,
conveying, textil, y madera.
Schneider Electric 70

Imagínese lo que la eficiencia optimizada
puede hacer para su negocio …
> Con el controlador motion Modicon LMC058 : :
4 ejes
sincronizados en
2ms (hasta 8 en
4ms)
Flexibilidad de
hasta 250 módulos de
E/S
Ethernet
CANopen
CANmotion
integrado
E/S Remotas en el
mismo bus que las E/S
locales
Funciones
avanzadas de
control motion
Flexibilidad local
o distribuida
Optimice el
rendimiento de
su máquina
Alcance una
flexibilidad y
configuración
óptima
Software
SoMachine
6 lenguajes de
programación
(IEC)
Arquitecturas
Testadas, Validadas i
Documentadas
(TVDA)
Acelere el diseño
de su máquina
Cableado Ensamblaje Puesta en marcha
Alcance hasta
un 30% de
ahorro
Schneider Electric 71

Por qué escoger
el controlador
Motion Modicon
LMC058
Schneider Electric 72

Mejore las prestaciones de su máquina
con las funciones motion y lógicas
> Mejore el rendimiento de su máquina
> 4 ejes sincronizados en 2 ms (hasta 8 ejes
sincronizados)
> Maestro de los buses CANmotion® y CANopen®
integrados
> Entrada para un encoder maestro integrada
> 8 contadores de alta velocidad integrados (200 KHz
cada entrada)
> Capacidad de gestionar hasta 2400 E/S
> Más de 45,000 instrucciones booleanas por ms
> Funciones de control motion standards y
avanzadas
●Perfiles CAM
●Engranaje
electrónico
●Interpolación
●Compensación
de
deslizamiento
●Posicionamiento relativo y
absoluto
●Control de velocidad
●Homing
●Editor visual CNC
Una CPU diseñada
para ALTO
RENDIMIENTO
Schneider Electric 73

Mejore el rendimiento de su máquina
gracias a la comunicación integrada
1 2
Maestro
CANmotion
integrado
> Hasta 8 ejes
sincronizados
> 4 ejes sincronizados en
2ms
> Sincronización de:
• Servo drives
• Drive paso a paso
Maestro
CANopen
integrado
> Felxibilidad:
• Hasta 63 esclavos
• Hasta 1 Mb
> Reduzca el tiempo de
diseño:
• Configurador CANopen
en SoMachine
• Bibliotecas Motion
PLCopen integradas
1 2
Schneider Electric 74

Con Modicon LMC058
Mejore las prestaciones de su
máquina combinando el controlador
Motion y el controlador lógico en 1 única
plataforma
Aumente la flexibilidad con la posibilidad
de arquitecturas, locales, remotas y
distribuidas
Acelere el diseño de su máquina
utilizando un único software, arquitecturas
TVDA y bloques de función ready-to-use
Evolución máquina control (M258) a
motion & control (LMC058) con la
misma plataforma
Schneider Electric 75

Modicon LMC058
guía de elección
Schneider Electric 76

Controlador Motion Modicon LMC058
M258
LMC058
Nivel 3
66E/S
2 EA/ 4 Entradas Temp. / 2 SA (12bits)
Nivel 2
42E/S
4 EA
4 EA 12bits 4 EA 12bits
4 EA 12bits
Nivel 1
42E/S
Transistor
Transistor
Relé
Transistor
Nivel 1
Ethernet
Nivel 2
Ethernet
CANopen
Nivel 3
Ethernet
CANopen
CANmotion
Schneider Electric 77

Controlador Motion Modicon LMC058
Alimentación
Ethernet (1)
Maestro CANmotion
Maestro del Encoder
Maestro CANopen
Puerto serie
Puestos USB (USB A - USB mini-B)
Slots PCI (2)
Entradas digitales
Salidas digital
Entradas analógicas
Número máximo de expansión
Referencias
24 VDC 24 VDC
1 (RJ45) 1 (RJ45)
1 (Sub-D9) 1 (Sub-D9)
1 (Sub-D15) 1 (Sub-D15)
1 (Sub-D9) 1 (Sub-D9)
1 (RJ45) 1 (RJ45)
1-1 1-1
0 2
26/24 VDC - 8/200 kHz 26/24 VDC - 8/200 kHz
16 Trt 0.5A 16 Trt 0.5A
- 4 entradas / 0-20mA / 4-20mA / -10V/+10V
250 250
LMC058LF42
LMC058LF424
(1) Modbus TCP – Esclavo Ethernet-IP - Servidor Web/FTP
(2) Módulos opcionales de comunicación:
1 (RS232): TM5PCRS2 / 1 (RS485): TM5PCRS4 / 1 (Profibus esclavo): TM5PCDPS
Schneider Electric 78

Flexibilidad, modularidad y optimización
Modicon OTB, TM2, TM5 y TM7
Sistema Modular de E/S

Desde máquinas simples hasta muy complejas…
> …tenemos el sistema modular de E/S que encaja mejor con las
necesidades de su máquina
Modicon OTB + Modicon
TM2 (IP20)
para máquinas de hasta
248 E/S
Modicon TM5 (IP20)
para máquinas
complejas o
instalaciones de hasta
2400 E/S
Modicon TM7 (IP67)
para máquinas o
instalaciones extremas
Schneider Electric 80

Innovar y mejorar la flexibilidad de la
máquina reduciendo los costes
Flexibilizar y optimizar los costes son los
principales beneficios de una solución de automatización que esta
completamente adaptada a sus necesidades.
Nuestro sistema modular de E/S Modicon OTB, TM2, TM5 y
TM7 ofrece la flexibilidad y la total libertad de diseño
permitiendo arquitecturas de automatización locales,
remota o distribuidas.
Mejoran el concepto de control de máquina flexible,
proporcionando una 100% de flexibilidad de la máquina.
100%
Schneider Electric 81

Por qué elegir el
sistema modular
de E/S Modicon
Schneider Electric 82

Libertad total de diseño de máquina
> Beneficios
> Arquitecturas de máquina simplificados
> Reducción de puesta en marcha
> Armarios más pequeños
> Reducción de errores y coste de cableado
> Fácil mantenimiento utilizando las
herramientas de diagnósticos de SoMachine
> Reducción de tiempo de ingeniería
> Totalmente compatible con el software
SoMachine
> Certificado de la tecnología FDT/DTM
¡Reducción del
30% en el tiempo
de montaje,
cableado y puesta
en marcha!
Schneider Electric 83

Amplia flexibilidad de cableado a través de la
amplia oferta de módulos de expansión
> Los módulos de expansión
Modicon TM2, aportan tanto a
la oferta Modicon M238 como a
la XBTGC máxima flexibilidad y
proporciona una total libertad
en el diseño permitiendo:
> Arquitecturas Locales o
distribuidas…
15 mód. de
E/S digitales
Una amplia oferta de módulos
de expansión de E/S…
12 mód. de
E/S analógicas
(V, I, T°)
2 mód. De E/S
expertos (HSC)
…con varias opciones de conexión
… con los mismos módulos de E/S
y una total transparencia con el
software SoMachine
Conector HE10
Bloque de
terminales
desenchufable
Bloque no
desenchufable de
resorte
Schneider Electric 84

Modicon OTB (IP20)
máquinas simples de hasta 248 E/S
> Solución óptima de costes, tamaño y
simplicidad
> 3 módulos de comunicación con 20 E/S integradas
> Expandible (hasta 7 módulos de 8 -32 canales)
> Alimentación: 24V DC
> Amplia gama de módulos TM2,
Simple y compacto, el
Modicon OTB es un
sistema modular de E/S
optimizado que está
diseñado para satisfacer
sus retos de reducción
de costes, flexibilidad y
simplicidad
> Instalación sencilla
> Ratio de compacidad ideal: 20 E/S en un ancho de
55 mm, incluyendo la conexión de bus
> Bloque de conexiones desenchufable
> Montaje directo en carril DIN
Schneider Electric 85

Modicon OTB (IP20)
E/S distribuidas o locales
Ejemplo de E/S distribuidas
Una arquitectura distribuida
simple y económica
Nuestra solución:
Modicon OTB + Contralor lógico
M238 o controlador Magelis
XBTGC HMI o controlador drive
Altivar IMC.
E/S locales o remotas
Optimización de costes:
Módulos de expansión de E/S
Modicon TM2 también son
comunes con el Modicon M238
y la Magelis XBTGC.
Schneider Electric 86

Modicon TM5 (IP20)
para máquinas o instalaciones extremas
> Configuración de E/S flexible y escalable
> Modicon TM5: Amplia gama de módulos de E/S, que
son comunes para todos los controladores
FlexibleMachine: Magelis XBTGC, Altivar IMC, Modicon
M238, Modicon M258, Modicon LMC058
Con un diseño
modular y evolutivo,
el Modicon TM5 está
diseñado para
satisfacer los retos de
flexibilidad,
rendimiento y
modularidad.
> Fácil mantenimiento e instalación
> Diagnóstico integrado para la supervisión local y
remota
> Módulos hot-swap (E/S intercambiables en tensión)
> Sencillez también en el cableado: terminales con
bornes de resorte, bloques de terminales extraíbles.
Schneider Electric 87

Modicon TM5 (IP20)
para máquinas o instalaciones extremas
Ejemplo de E/S distribuidas en CANopen
Una arquitectura distribuida que
proporciona un rendimiento y una
flexibilidad máxima mientras
reduces los costes.
Nuestra solución:
Modicon TM5 + controladores
lógicos Modicon M258 / controlador
Motion Modicon LMC058.
E/S locales o remotas
Optimización de costes:
Los módulos de expansión Modicon TM5 I/O también
son comunes con Modicon M258 y Modicon LMC058.
Consistencia:
E/S integradas en las configuraciones locales o
remotas con la adquisición de los datos sincronizados
Schneider Electric 88

Modicon TM7 (IP67)
para máquinas o instalaciones extremas
Con su diseño robusto y
flexibile, el Modicon TM7
es un sistema de E/S
modular ideal para
instalaciones situadas en
el corazón del proceso,
o en ambientes hostiles.
> Diseño robusto
> Grado de protección: IP 67
> Rango de temperatura: -10 hasta +60°C
> Protección EMC
> Fácil instalación y mantenimiento
> Leds de diagnóstico integrado para la supervisión
local y remota
> Sistema de cableado: conector de M8 o M12
> Configuración flexible y escalable
> E/S distribuidas a través del bloque CANopen, o
remotamente vía la expansión de bus TM5 en los
controladores Modicon M258 y LMC058.
> Oferta completa con módulos IP67 de E/S digitales y
analógicas.
> Totalmente adaptable con los requerimientos de sus
máquinas.
Schneider Electric 89

Modicon TM7 (IP67)
E/S distribuidas o remotas
Ejemplo de E/S distribuidas en CANopen
Una arquitectura distribuida
de alto rendimiento y
fiabilidad, incluso en entornos
hostiles
Nuestra solución:
Modicon TM7 +
controladores Modicon M258
o Modicon LMC058.
E/S locales o remotas
Cableado rápido y
económico:
Gracias al bus de expansión
común con el sistema
Modicon TM5, M258 y
LMC058, los módulos
Modicon TM7 se pueden
utilizar E/S remotas
Schneider Electric 90

Modicon TM2
guía de elección
Schneider Electric 91

Módulos de Expansión TM2 (IP20)
Módulos de E/S Digitales
Número de entradas y/o salidas
8 16 32 4 I / 4 O 16 I / 8 O
digitales
Bloque de
Bloque de terminales
Bloque de terminales
Bloque de terminales
Conexiones
Conector HE10
Conector HE10
terminales
no desenchufable de
desenchufable
desenchufable
desenchufable
resorte
Entradas de 24 VDC NPN/PNP
Entradas de 120 VAC
Salidas de 2 A de relé
Salidas de transistor PNP
TM2DDI8DT
TM2DAI8DT TM2DRA8RT
TM2DDO8TT (1) TM2DDI16DT
- TM2DRA16RT - TM2DDI16DK
-
- TM2DDO16TK (1) TM2DDI32DK -
- TM2DDO32TK (1) -
-
-
-
-
-
-
-
Entradas de 24 VDC PNP/NPN + salidas de 2A relé
(1) También existe la versión: salidas a transistor NPN ( TM2DDO8UT, TM2DDO16UK y TM2DO32UK )
Módulos de E/S Analógicos
- - - - TM2DMM8DRT
TM2DMM24DRF
Número de entradas y/o salidas
2 I
8 I
4 I
2 I / 1 O
1 O
2 O
Conexiones
Bloque de terminales desenchufable
Rango de entrada
Resolución n de entradas
Rango de salidas
Resolución n de salidas
Precisión n de medida
Alimentación
Referencias
0 ... 10 V
4 ... 20 mA (1)
12 bits (4096 puntos)
-
-
0,2 % PE
24 VDC
TM2AMI2HT
0 ... 10 V
0 ... 20 mA (1)
10 bits (1024
puntos)
TM2AMI8HT
0 ... 10 V 0 ... 20 mA (1)
Pt100/1000
NI100/1000
12 bits (4096 puntos)
TM2AMI4LT
0 ... 10 V
4 ... 20 mA (1)
12 o 11 bits + signo
(4096 puntos)
0 ... 10 V
4 ... 20 mA (1)
12 bits (4096 puntos)
TM2AMM3HT
-
-
0 ... 10 V
4 ... 20 mA (1)
12 bits (4096
puntos)
TM2AMO1HT
-
-
+-10 V
11 bits + signo
(2048 puntos)
TM2AVO2HT
(1)No-diferencial
Módulos de contaje rápido
Número de módulos m
por
controlador
Número de canales
Número de entradas por canal
Número de salidas por canal
Conexión
Referencias
Máximo 3
Máximo 3.
2 2
6 / 60 kHz 12 Salidas a relé - 0.5A
2 reflejas 2 reflejas
Bloque de terminales desenchufable
TM200HSC206DT
TM200HSC206DF
Schneider Electric 92

Modicon OTB (IP20)
CANopen Red Ethernet TCP/IP (2)
Red Modbus Serie
Aplicaciones E/S distribuidas óptimas (IP 20)
Compatibilidad
Configuración con
módulos de E/S
de Expansión
E/S Integradas
Tipo de
módulo
Capacidad
Numero y
tipo
(dependiend
o del
modelo)
Controlador lógico Modicon M238
Controladores XBT GC, XBT GT/GK HMI con funciones de monitorización
Controlador drive Altivar IMC
Modicon TM2:
Módulos de E/S digitales
Módulos de E/S analógicas
Módulos Expertos
Módulos de distribución del común
Para cada módulo Modicon OTB: Máximo 7 módulos TM2..
Incluyendo
Módulos de E/S digitales:
132 E/S máx.. con módulos con terminales con tornillos
188 E/S máx. con módulos con terminales de resorte
244 E/S máx.. Con conectores HE10
Módulos de E/S analógica hasta 7 x 8 entradas o 7 x 2 salidas, o 7 x (4E/2S)
Entradas digitales: 12 x 24 V DC
Salidas de estado sólido: 2 x 24 V DC
Salidas de relé: 6 x 30 V DC/240 V AC
2 canales de 5 kHz/20 kHz
2 canales PWM
OTB1C0DM9LP OTB1E0DM9LP OTB1S0DM9LP
Schneider Electric 93

Cabecera CANopen Modicon TM5 (IP20)
CANopen
Aplicaciones E/S distribuidas (IP 20)
Compatibilidad
Configuración con
módulos de E/S
de Expansión
Tipo de
módulo
Capacidad
Controlador Modicon M258, Modicon M238, XBTGC, Altivar IMC
Modicon LMC058
Módulos Modicon TM5 y/o Modicon TM7
Módulos de E/S digitales
Módulos de E/S analógicas
Módulos de distribución del común (únicamente TM5)
Para 1 módulo Modicon TM5: Máximo 40 módulos TM5/TM7
Incluyendo un máximo de:
240 entradas y 240 salidas digitales
20 entradas y 20 salidas analógicas
Distancia máxima desde el bus de expansión: 2500 metros
Distancia máxima entre 2 islas: 100 metros
Distancia máxima entre 2 bloques TM7: 100 metros
Distancia máxima entre 1 isla TM5 y un bloque TM7: 100 metros
Tipo de componente a pedir por
separado
Cabecera CANopen
Módulo de distribución
de potencia
Base del bus 24 DC
Bloque de terminal
TM5NCO1 TM5SPS3 TM5ACBN1 TM5ACTB12PS
Schneider Electric 94

Cabecera CANopen Modicon TM7 (IP67)
CANopen
Aplicaciones E/S distribuidas (IP 67)
Compatibilidad
Configuración con
módulos de E/S
de Expansión
Tipo de
módulo
Capacidad
Controlador Modicon M258, Modicon M238, XBTGC, Altivar IMC
Modicon LMC058
Módulos Modicon TM5 y/o Modicon TM7
Módulos de E/S digitales
Módulos de E/S analógicas
Módulos de distribución del común (únicamente TM5)
Para 1 módulo Modicon TM7: Máximo 40 módulos TM5/TM7
Incluyendo un máximo de:
240 entradas y 240 salidas digitales
20 entradas y 20 salidas analógicas
Distancia máxima desde el bus de expansión: 2500 metros
Distancia máxima entre 2 islas: 100 metros
Distancia máxima entre 2 bloques TM7: 100 metros
Distancia máxima entre 1 isla TM5 y un bloque TM7: 100 metros
Número de canales digitales
8 canes configurables como
entrada o salida
16 canes configurables como
entrada o salida
16 canes configurables como
entrada o salida
Canales de E/S
digitales
Conector del
sensor
3-way hembra M8, 1 canal por
conector
3-way hembra M8, 1 canal por
conector
A-coded 5-way hembra M12, 2
canales por conector
Conector del
actuador
3-way hembra M8, 1 canal por
conector
3-way hembra M8, 1 canal por
conector
A-coded 5-way hembra M12, 2
canales por conector
Interfaz de
alimentación
Conector de
la entrada
Conector de
salida
4-way macho M8 4-way macho M8 4-way macho M8
4-way hembra M8 4-way hembra M8 4-way hembra M8
TM7NCOM08B TM7NCOM16B TM7NCOM16A
Schneider Electric 95

E/S Modicon TM7 (IP67)
7 módulos E/S Digitales
> 4 módulos de Entradas Digitales ( 8 o 16 canales)
> 3 módulos de Entradas o Salidas digitales (8 o 16)
8 módulos Entradas Analógicas
> 1módulo de +- 10 V
> 1 módulo de 0..20 mA
> 1 módulo PT100/PT1000
> 1 módulo Termopar
2 módulos de salidas analógicas
> 1 módulo de +-10V
>1 módulo de 0..20 mA
2 módulos de entradas o salidas analógicas
>1 módulo de tensión y 1 módulo de analógica
>1 módulo de potencia
Schneider Electric 96

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Schneider Electric 97