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AADECA 2006 - XXº Congreso Argentino de Control Automático – Sección Estudiantil28 al 30 de Agosto de 2006 - Buenos Aires, Argentina.implementadas con transistores IGBT, con susrespectivos drivers y acoplamiento óptico de lasseñales de control, borneras de conexión, tanto parala carga como para la alimentación principal, y unafuente de alimentación para las etapas de control delactuador.Con la citada topología electrónica de potencia, sepueden implementar, entre otras, los siguientesexperimentos: inversores monofásicos, trifásicos,filtros activos de potencia, rectificadores activos,convertidores sincrónicos CC – CC de dos o cuatrocuadrantes de operación.En la Fig. 2 se muestra una foto del sistema montado,en este caso, la electrónica de potencia estáinterconectada con el DSC (Digital SignalController) como controlador digital.los valores requeridos por la placa. Para la altatensión se utilizan, por razones de seguridad, fuentesde laboratorio conectadas en serie con control detensión y corriente del tipo GPR-6030-D de laempresa GW (Good Will Instrument).A continuación se describen las partes principalesbanco didáctico:− Conector DB-9: se utiliza para el ingreso delas señales de control que deben sercompatibles con TTL.− Bornera de Alimentación: se utiliza paraalimentar las etapas de acondicionamiento,optoacoplamiento y driver de la placa delactuador a partir de la fuente conmutada.− Bornera del Bus de CC: se utiliza paraalimentar el puente de llaves a partir de unafuente de CC de potencia.− Bornera de Carga: se utiliza para la conexiónde la carga, la misma consta de 4 conexiones,una a cada punto medio de los 3 semi-puentesy conexión a tierra.En la Fig. 3 se muestra un diagrama en bloques delbanco didáctico con los bloques descriptosanteriormente.Figura 2. Banco DidácticoLa tensión de trabajo del bus de CC es de 400 V. LosIGBTs son de 600 V, 30 A. La topología de potenciaposee capacitores que suprimen los picos de tensiónque se producen debido a las inductancias parásitasdel montaje. Estos capacitares están colocados, sobreel bus de CC, cercanos a los bornes de las llaves.El disparo de los IGBTs se realiza por medio de undriver integrado, CI IR2130, que genera las señalesde excitación para las llaves superiores por medio dela tecnología bootstrap, e incorpora los tiemposmuertos para evitar los cortocircuitos entre llaves deuna misma pierna.El aislamiento galvánico, entre el controlador y laetapa de potencia, se realiza por medio de circuitosintegrados optoacopladores, HCPL2531.La placa de potencia necesita tres fuentes dealimentación, una fuente CC de 5V para los circuitosde acondicionamiento de señales entre el dispositivode control y la placa, una fuente CC de 15 V para laalimentación de los optoacopladores y el driver de lasllaves y una fuente de potencia de 400 V, paraalimentar el bus de CC del puente.Para suministrar las bajas tensiones se utiliza unafuente conmutada, que fue modificada para obtenerMOTORTRIFASICO3BORNERATRIFASICAINVERSORFUENTE CONMUTADA+15Vcc+5VccTierraBORNERAALIMENTACIÓN+15Vcc+5VccBORNERABUS CC 2CONECTORDB-9MACHO722SEÑAL DECONTROLFig. 3. Diagrama de Bloques del Banco Didáctico3. EJEMPLO DE USO DEL BANCO DIDÁCTICOCon el fin de incorporar y fijar los conocimientos,necesarios para realizar la tesis de grado, sobretécnicas de control y modulación para inversorestrifásicos se implementaron distintas técnicas condiferentes tecnologías, lo que muestra la versatilidaddel banco presentado.3.1. Conducción 180º con MicrocontroladorEsta implementación se realizó como trabajointegrador de la asignatura AutomatizaciónIndustrial. Se utilizó el microcontroladorPIC16F84A, el cual reunía los requisitos solicitados.La forma más simple de obtener una tensión trifásicaa partir un convertidor CC-AC (inversor) es la