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AADECA 2006 - XXº Congreso Argentino de Control Automático – Sección Estudiantil28 al 30 de Agosto de 2006 - Buenos Aires, Argentina.Utilizando la misma técnica de modulación SPWMque en la sección anterior, se generaron todas lasseñales necesarias para el disparo de las llavessemiconductoras del banco.4. RESULTADOS EXPERIMENTALESA continuación se presentan las formas de onda detensión y corriente de línea obtenidas de lasimplementaciones realizadas para cada tipo detecnología y modulación utilizada.Amplitud [Ampere]2.521.510.50-0.5-1-1.5Corriente de Línea en el Motor (PIC)En la Tabla 1 se presentan los parámetros de laimplementación. Se eligió la conexión triángulo parael motor de inducción debido a la limitación, porseguridad, de la tensión en el bus de CC.Tabla 3. Parámetros de la ImplementaciónParámetro Valor UnidadTensión Bus CC 120 VPotencia Nominal Motor 250 WTensión Nominal Motor en Δ 220 VFrecuencia Nominal Motor 50 HzFrecuencia de Conmutación 1000 Hz-2-2.50 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100Tiempo [mseg]Fig. 6. Tensión y Corriente de Línea. Conducción180ºEn la Fig. 7 y Fig. 8 se muestran la tensión ycorriente de línea en bornes del motor para laimplementación SPWM con DSC y con PC+DAQ,respectivamente. En estos casos se aprecia una formade onda senoidal de la corriente consumida por elmotor gracias a este tipo de modulación.La frecuencia de la tensión fundamental de línea secalculó a partir de la relación V/f constante (R.Krishnan, 2001) para mantener constante el torquedel motor a la tensión máxima suministrada por elinversor en cada modulación.15010050Tensión de Línea en el Motor (DSC)En la Fig. 6 se muestran la tensión y corriente delínea en bornes del motor para la implementaciónConducción 180º. Como se puede observar la tensiónes una onda cuadrada de la frecuencia fundamental yla corriente presenta un alto contenido de 3ºarmónico debido a que la conexión triángulo delmotor no la anula.Amplitud [Volt]0-50-100-1500 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100Tiempo [mseg]150Tensión de Línea en el Motor (PIC)2Corriente de Línea en el Motor (DSC)1001.51Amplitud [Volt]500-50Amplitud [Ampere]0.50-0.5-1-100-1.5-1500 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100Tiempo [mseg]-20 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100Tiempo [mseg]Fig. 7. Tensión y Corriente de Línea. ModulaciónSPWM con DSC