Jose Pablo Arri ... scopio de Efecto Tunel.pdf - Universidad de Costa ...

3Figura 1.2: Proceso realizado por la unidad de barridoEn este proyecto se utilizará un microcontrolador para realizar el barrido superficialde manera que este proceso se realice de manera digital para evitar errores desincronización que se darían si se hiciese el barrido de manera analógica.1.1.2 Unidad de control de tunelajeEl microscopio de efecto túnel cuenta con dos modos de operación de dominiogeneral. El primero es conocido como “modo de altura constante”, en el cual la punta delmicroscopio permanece inmóvil en el eje vertical y por tanto, debido a la rugosidad de lasuperficie, se ve aumentada o disminuida la distancia punta-muestra y por tanto la corrientede tunelaje. El segundo modo es el de corriente constante, en el que se busca mantenerconstante la distancia punta-muestra, de manera que la corriente de túnel no varíe. Para estose necesita un sistema de control que modifique la posición en el eje vertical de la puntapara acercarla o retraerla mientras se moviliza la punta sobre la superficie.En este modo se toma la corriente de túnel y se compara con un valor de referencia.La diferencia se introduce en un controlador tipo Integrador, o Proporcional Integrador para