Jose Pablo Arri ... scopio de Efecto Tunel.pdf - Universidad de Costa ...

More documents

Recommendations

Info

29Con esta es posible movilizar los ceros de la función y así lograr eliminar polos dela función de la planta (H(s)) y así lograr mejorar de gran manera la eficiencia de la planta.Es posible volver al espacio temporal para verificar la forma de la función en esteespacio, para esto se realiza una transformada inversa de Laplace a la ecuación 2.5-1.( ) ∫ ( ) . ( ) ∫ ( ) ( )/ (2.5-4)Con ( ) ( ) ( ) (2.5-5)Con esta función es posible dar un estimado a la curva de reacción del sistema anteun impulso del sistema de control o bien del valor deseado dado por el usuario.2.5.2 Proyecto actualEn el proyecto actual se busca mantener un valor de referencia de corriente de túnelestable, para esto es necesario que el sistema aplique un voltaje dado al cilindropiezoeléctrico, este voltaje hará que el cilindro se estire o bien se encoja acercando aalejando la punta, este voltaje debe mantenerse estable cuando ya se obtenga un errormínimo, por tanto el controlador que debe utilizarse es de tipo integral, dado que recuerda,por así decirlo los errores que se han tenido a lo largo del tiempo y por tanto aleja o acercala punta y cuando ya el error se minimiza, mantiene el valor de voltaje, esto no lo hace niun controlador proporcional y mucho menos uno derivativo.Sin embargo, el adicionar un controlador proporcional logra mejorar los tiempos deasentamiento de la señal y por tanto dar un sistema de control más efectivo, este esesquema es el utilizado en este proyecto dado que mejora la eficiencia del sistema
302.6 Microcontrolador 80512.6.1 Descripción generalEl Microcontrolador 8051 fue desarrollado en 1980 por Intel a manera deintroducirse en el mundo de los sistemas embebidos, cuenta con una microarquitecturabastante simple y robusta y por tanto modelos similares han sido desarrollados por más de20 compañías diferentes, entre ellas Texas Instruments que desarrolla el sistema utilizadoen este experimento. Este Microcontrolador se basa en la microarquitectura del tipoHarvard y por tanto existen espacios de direccionamiento separados para código y datos.Debido a desarrollos en el diseño y modificaciones pequeñas en la forma de localizarmemoria, el Microcontrolador ha llegado a ser capaz de controlar 64kB de RAM y ROMseparados, algo bastante considerable para un Microcontrolador de 8 bits.Su memoria interna se encuentra divida en dos jerarquías: los SFRs (SpecialFunction Registers) por un lado y la memoria de propósito general. Los SFRs son registrospropios del Microcontrolador con posiciones de memoria establecidas desde el momentodel diseño del 8051, por su parte la memoria de propósito general es utilizable por elsoftware en el modo que este desee.En cuanto a periféricos, el 8051 cuenta con gran cantidad, debido a que mediantehardware ha sido posible utilizar el espacio propio de los SFRs para controlar sistemascomo convertidores Analógico Digital, Digital a Analógico, sistemas de transmisión serial(UART), cuatro puertos digitales de 8 bits, temporizadores normales y de tipo tiempo realentre muchas otras aplicaciones. Un esquema del 8051 se muestra en la figura 2.9.
Page 1 and 2: Universidad de Costa RicaFacultad d
Page 3 and 4: DEDICATORIAA mis padres, abuelos, h
Page 5 and 6: ÍNDICE GENERALÍNDICE DE FIGURAS .
Page 7 and 8: 3.1 Diseño Electrónico ..........
Page 9 and 10: A.1.3 Amplificador Diferencial ....
Page 11 and 12: Figura 3.8: Amplificación del Eje
Page 13 and 14: Figura 4.24: OP9: Transimpedancia,
Page 15 and 16: ÍNDICE DE TABLASTabla 2.1: Constan
Page 17 and 18: RESUMENEl presente proyecto compren
Page 19 and 20: 2la visualización. Estas tres pued
Page 21 and 22: obtener una salida de voltaje que s
Page 23 and 24: 61.3 MetodologíaEn el presente tra
Page 28 and 29: 112.2 Tunelaje Cuántico2.2.1 Descr
Page 30 and 31: 13la función de onda se ve atenuad
Page 32 and 33: 15Donde z e es la posición de equi
Page 34 and 35: 172.3.2 Características Cilindro P
Page 36 and 37: 192.3.3 Propiedades FísicasLos mat
Page 38 and 39: 21Factor de Calidad Mecánica / Fac
Page 40 and 41: 232.4 Consideraciones de Ruido2.4.1
Page 42 and 43: 25Ruido ElectromagnéticoEste ruido
Page 44 and 45: 272.5 Sistemas de Control2.5.1 Desc
Page 48 and 49: 31Figura 2.9: Diagrama de bloques d
Page 50 and 51: 33Las características más importa
Page 52 and 53: 35Teniendo esto en cuenta se contin
Page 54 and 55: 37Teniendo esto desarrollado result
Page 56 and 57: 393.1.3 Amplificación de voltaje e
Page 58 and 59: 413.1.5 Modo de altura constanteEl
Page 60 and 61: 433.1.7 Amplificación ejes X y YSa
Page 62 and 63: HI45Salida: Electrodo NEG_X Piezoel
Page 64 and 65: V-4V+7V-4V+7V-4V+747En la zona supe
Page 66 and 67: 493.1.10 Aislamiento electromagnét
Page 68 and 69: 51Se comenzará explicando las estr
Page 70 and 71: 53El poder hacer esto resulta de ut
Page 72 and 73: 55Estructura CENSADOtypedef struct{
Page 74 and 75: 573.2.2 Funcionamiento generalEl si
Page 76 and 77: 59Es importante notar que esta func
Page 78 and 79: 61MODOESCANEOESCANEO_reset()estado
Page 80 and 81: 63Función PIXEL_censar()Esta funci
Page 82 and 83: 65Función FILA_transmitir()Dado qu
Page 84 and 85: 67Función ESCANEO_finalizar()Si fu
Page 86 and 87: 69Función CONFIGURACION()Esta func
Page 88 and 89: 71CONFIG_censar()ACTUAL.VBIAS = (P0
Page 90 and 91: 73Función CONFIG_almacenar()Poster
Page 92 and 93: 753.2.3 TemporizaciónEl proceso de
Page 94 and 95: 77Cabe notar, que dado que conforme
Page 96 and 97:
Figura 3.26; Diagrama mecánico del
Page 98 and 99:
81Figura 3.27: Geometría sistema d
Page 100 and 101:
Figura 3.28: Sistema de aislamiento
Page 102 and 103:
CAPÍTULO 4: Implementación y veri
Page 104 and 105:
87Figura 4.3: Amplificador de Trans
Page 106 and 107:
89Figura 4.5: Sistemas amplificaci
Page 108 and 109:
Voltaje de Salida [V]9115.0010.005.
Page 110 and 111:
93Operacional OP3: Controlador Prop
Page 112 and 113:
95Operacional OP4: Controlador Inte
Page 114 and 115:
97Figura 4.10: Tiempo de Saturació
Page 116 and 117:
Tiempo de Saturación (s)Tiempo de
Page 118 and 119:
Voltaje de Salida (V)Voltaje pico p
Page 120 and 121:
103Figura 4.16: OP4: Control Integr
Page 122 and 123:
Voltaje de Salida (V)Voltaje de Sal
Page 124 and 125:
Voltaje de Salida (V)107En específ
Page 126 and 127:
109Debe recordarse que la atenuaci
Page 128 and 129:
Voltaje de Salida (mV)111cilindro p
Page 130 and 131:
Voltaje de Salida (V)113Los resulta
Page 132 and 133:
Voltaje de Salida (V)115(4.1-20)Los
Page 134 and 135:
Voltaje de Salida (V)117Con esto se
Page 136 and 137:
Voltaje de Salida (V)119128y = 3.01
Page 138 and 139:
121Pruebas PiezoeléctricoEl cilind
Page 140 and 141:
123Pruebas Jaula de FaradayComo se
Page 142 and 143:
125Pruebas TunelajeHabiendo conclui
Page 144 and 145:
127Posterior a la verificación de
Page 146 and 147:
1294.2 Mecánica4.2.1 Sistema desar
Page 148 and 149:
1314.2.2 ConclusionesEn general el
Page 150 and 151:
133Al verificar esta señal en un o
Page 152 and 153:
Figura 4.39: Datos recibidos median
Page 154 and 155:
137en vez de 8051) el cambio en la
Page 156 and 157:
CAPÍTULO 5: Conclusiones y recomen
Page 158 and 159:
141totalmente pero si es posible re
Page 160 and 161:
BIBLIOGRAFÍAArtículos de revistas
Page 162 and 163:
APÉNDICESA.1 Amplificadores operac
Page 164 and 165:
147A.1.4Seguidor de VoltajeEste amp
Page 166:
149A.1.8Amplificador LogarítmicoEl
show all

Jose Pablo Arri ... scopio de Efecto Tunel.pdf - Universidad de Costa ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?