Presentación levas [Modo de compatibilidad]

Ley fundamental del diseño de levas• Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lotanto el movimiento del seguidor deben cumplir lossiguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamentaldel diseño de levas:1. La ecuación de posición del seguidor debe ser continuadurante todo el ciclo.2. La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición(velocidad y aceleración) deben ser continuas.3. La tercera derivada de la ecuación (sobre aceleración,impulso o jerk) no necesariamente debe ser continua, perosus discontinuidades deben ser finitas y limitadas.Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques oagitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sería perjudicialpara la estructura y el sistema en general.