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CAT08e
ETSEIB MOTORSPORT BARCELONA<br />
El equipo ETSEIB Motorsport nació el año 2007 con el objetivo de acercar el mundo laboral a los estudiantes de<br />
la Escuela Técnica y Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universidad Politécnica de<br />
Cataluña (UPC).<br />
Este proyecto consiste en el diseño, fabricación y puesta a punto de un monoplaza de competición para la<br />
posterior participación en las competiciones de Formula Student, donde compiten equipos de todo el mundo.<br />
Además de la parte técnica especializada en el diseño y la construcción, se ponen en práctica otros aspectos<br />
clave para cualquier empresa como son el Marqueting, un Plan Empresarial y el Balance Económico. De esta<br />
manera los estudiantes adquieren habilidades de trabajo en equipo, fundamentos empresariales y conceptos<br />
técnicos del mundo de la automoción.<br />
CAT09e<br />
En los primeros cuatro años de competición, el coche estaba propulsado por un motor de combustión interna,<br />
pero desde hace cuatro temporadas el equipo decidió introducirse en el futuro del mundo de la automoción:<br />
los vehículos propulsados por motores eléctricos. Así pues, desde el CAT05e, pasando por CAT06e, CAT07e y<br />
CAT08e se ha apostado por vehículos totalmente eléctricos, respetuosos con el medio ambiente y que han ido<br />
mejorando las prestaciones de manera progresiva. Este año tenemos un coche más fiable, eficiente y altamente<br />
competitivo que confiamos superará los resultados de pasadas temporadas, ¡ha llegado el CAT09e!<br />
L’equip<br />
El equipo está formado por 32<br />
estudiantes del grado en Ingeniería<br />
ELECTRÓNICA<br />
DINÁMICA<br />
en Tecnologías Industriales y de<br />
máster en Ingeniería Industrial y de<br />
Automoción que oferta la ETSEIB.<br />
La organización interna está<br />
estructurada en seis secciones<br />
CHASIS<br />
CAT 09e<br />
TREN DE<br />
POTENCIA<br />
dirigidas y coordinadas por la<br />
figura del Team Leader.<br />
AERODINÁMICA<br />
GESTIÓN<br />
EQUIPO - 1
Formula student<br />
Formula Student es la competición líder en Europa<br />
para estudiantes universitarios que quieren formar<br />
parte de un innovador equipo de carreras. Los<br />
integrantes de esta competición son estudiantes de<br />
ingeniería que compiten contra otras universidades<br />
en dos tipos de pruebas: estáticas y dinámicas.<br />
El objetivo de la competición Formula Student es la<br />
de "fomentar la excelencia en la ingeniería" a través<br />
de dar la oportunidad a jóvenes ingenieros de poner<br />
en práctica los conocimientos teóricos adquiridos en<br />
la universidad con el objetivo del diseño y<br />
construcción de un monoplaza. Así, los estudiantes<br />
pueden desarrollar y mejorar diferentes habilidades<br />
tanto técnicas como profesionales dentro de un<br />
equipo de alto rendimiento en un entorno de<br />
competición.<br />
También toma mucha importancia la parte de gestión<br />
económica y marketing, ya que en la competición,<br />
además de valorarse las prestaciones del coche, se<br />
evalúa la presentación de un plan de negocios donde<br />
se presenta el monoplaza como un producto viable<br />
dentro del mercado. En este punto es donde se tiene<br />
en cuenta la estructura de una empresa ficticia, su<br />
gestión, comercialización y finanzas.<br />
PrUEBAs estÁTICAs<br />
Business Plan Presentation (75 puntos)<br />
Simulando que el jurado es un grupo de inversores, los<br />
equipos presentan su plan de negocios viable para la<br />
construcción del prototipo diseñado.<br />
Engineering Design Event (150 puntos)<br />
Evalúa las soluciones utilizadas en el diseño y sus<br />
beneficios.<br />
Cost Event (100 puntos)<br />
Se analiza el coste del coche y se compara con el<br />
presupuesto para dar una puntuación.<br />
PrUEBAs DINÁMICAS<br />
Skid Pad (50 puntos)<br />
Los coches corren a contrarreloj en un circuito en<br />
forma de ocho.<br />
Acceleration (75 puntos)<br />
Se prueba la aceleración del coche en una recta de<br />
75m.<br />
Autocross (150 puntos)<br />
Contrarreloj de 1 km en un circuito con chicanes,<br />
curvas cerradas, rectas cortas, etc.<br />
Efficiency (100 puntos)<br />
Se mide la energía consumida durante la prueba de<br />
Endurance. A menor consumo, mayor puntuación.<br />
Endurance (300 puntos)<br />
Es la prueba más importante donde los coches han de<br />
recorrer 22 km demostrando su aceleración, velocidad,<br />
resistencia y fiabilidad.<br />
BUSINESS PLAN<br />
DESIGN EVENT<br />
COST EVENT<br />
SKID PAD<br />
ACCELERATION<br />
AUTOCROSS<br />
EFFICIENCY<br />
ENDURANCE<br />
Formula student - 2
EVENTOS<br />
En el año 1980 la Society of Automotive Engineers (SAE) inició la Formula SAE en Estados Unidos y desde 1998<br />
se disputan competiciones a lo largo de Europa. Actualmente se están organizando eventos por todo el<br />
mundo. Esta pasada temporada el CAT08e ha participado en las prestigiosas competiciones de Alemania y<br />
España.<br />
3 – formula student
diseño<br />
El diseño del CAT08e fue completamente nuevo con el objetivo de corregir errores anteriores además<br />
de disminuir el peso respecto su antecesor. Las novedades más destacadas son:<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Monocasco integral de fibra de carbono<br />
Motor e inversor nuevos que pueden llegar a una potencia pico de 100 kW<br />
Nueva aerodinámica para aumentar la “Downforce”<br />
Una caja de baterías con una nueva configuración de celdas<br />
Transmisión por engranajes<br />
Ruedas pequeñas con llantas de 10”<br />
diseño - 4
Tren de potencia<br />
El tren de potencia está formado por un motor e inversor alimentados por una batería.<br />
inversor<br />
MOTOR<br />
Un motor síncrono de imanes permanentes trifásico<br />
da potencia a la transmisión para las ruedas<br />
posteriores del coche. Con su bajo momento de<br />
inercia se consigue una rápida respuesta de<br />
aceleración y frenada.<br />
El inversor es el encargado<br />
de controlar el motor de<br />
manera que trabaje en<br />
condiciones óptimas.<br />
También se encarga de<br />
transformar la energía<br />
continua de las baterías y<br />
suministrarla al motor en<br />
forma de corriente<br />
trifásico.<br />
BATERÍaS<br />
La batería contiene 285 celdas de Litio-<br />
Polímero con una configuración 95s-3p que<br />
aporta una mejora importante respecto el<br />
CAT07e y una optimización considerable de<br />
su volumen.<br />
La caja de baterías está formada por 5 stacks<br />
encargados de dar la energía necesaria al<br />
monoplaza.<br />
5 – tren de potencia
El empaquetamiento en una sola caja de baterías permite disminuir tanto el espacio<br />
ocupado como el cableado mejorando así la conectividad y reduciendo el peso del<br />
coche.<br />
Se dispone de un sistema de control, el BMS (Battery Management System). Este sistema<br />
permite monitorizar en tiempo real del estado de las celdas (temperatura, voltaje, etc.).<br />
También se utiliza para dar información como por ejemplo el estado de carga del coche<br />
(SOC) o la energía consumida.<br />
DATOS TÉCNICOS DEL MOTOR<br />
Par Nominal [N·m] 120<br />
Par Pico [N·m] 240<br />
Potencia Nominal [kW] 40<br />
Potencia Pico [kW] 100<br />
Revoluciones por minuto 4000<br />
[rev/min]<br />
Voltaje Nominal [V] 400<br />
Peso [kg] 12<br />
DATOS TÉCNICOS DEL INVERSOR<br />
Voltaje BUS [V] 400<br />
Voltaje [V] 260<br />
Corriente Nominal [A] 200<br />
Corriente Pico [A] 400<br />
Comunicación<br />
CANbus<br />
Refrigeración Líquida-Aigua DATOS TÉCNICOS DE LA BATERÍA<br />
Voltaje Nominal [V] 351,5<br />
Voltaje Máximo [V] 400<br />
Voltaje Mínimo [V] 285<br />
Intensidad máxima descarga [A] 300<br />
Capacidad nominal [Ah] 19,05<br />
Energía Almacenada [kWh] 6,65<br />
Configuración de las celdas 95s3p<br />
Peso [kg] 49<br />
Tren de potencia - 6
ELECTRóNICA<br />
Ecu’s<br />
El equipo diseña sus propias ‘Electronic<br />
Control Units’ adecuadas a las<br />
especificaciones del coche. Una<br />
centralita principal es la encargada de<br />
enviar los datos a otras centralitas por<br />
medio del CANbus.<br />
Su finalidad es convertir entradas<br />
analógicas de los sensores en datos<br />
digitales transmitidos por CAN bus a<br />
dSpace. El uso de las ECUs permite:<br />
<br />
<br />
REDUCCIÓN CABLEADO<br />
REDUCCIÓN PERTURBACIONES<br />
dashboard<br />
Esta centralita es la encargada de enseñar al<br />
piloto los datos relevantes sobre el estado del<br />
coche, por ejemplo:<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
ESTADO DE LAS BATERIAS<br />
RPM<br />
TEMPERATURAS<br />
AVISOS Y FALLOS<br />
7 – electrÓnica
dspace<br />
También conocida como la ECU principal, tiene la finalidad de<br />
mejorar las prestaciones del motor eléctrico del monoplaza. Aporta<br />
la posibilidad de adquirir nuevos conocimientos sobre el control de<br />
sistemas dinámicos.<br />
cableado<br />
El cableado es imprescindible para muchos de los componentes<br />
del coche y es necesario hacer un dimensionado cuidadoso de<br />
cada uno de ellos. El trazado del recorrido se ha diseñado<br />
pensando en minimizar el impacto de las EMIs.<br />
electrònica - 8
chasis<br />
El chasis de un monoplaza de Formula Student es una de las partes más importantes ya que es<br />
un factor determinante para una buena dinámica. El monocasco está constituido por fibra de<br />
carbono con subchasis de acero, siguiendo la línea de su antecesor. El objetivo es reducir al<br />
máximo el peso del vehículo a través de un diseño más atrevido.<br />
monocasco<br />
La seguridad de un coche de competición comienza en el monocasco, ya que<br />
debe absorber toda la energía posible en caso de impacto. Fabricado con fibra<br />
de carbono a 45º para optimizar la resistencia a torsión y con una estructura<br />
sándwich con núcleo Nomex para proporcionarle más inercia a flexión. Se ha<br />
optimizado el peso a través de un estudio de las fuerzas aplicadas para reducir<br />
capas de fibra de carbono en zonas que soportan fuerzas menores.<br />
9 – chasis
aerodinàmica<br />
Alerón posterior<br />
El alerón posterior está fabricado con fibra de<br />
carbono y ha sido diseñado para maximizar la<br />
“Downforce” y crear el efecto de sustentación<br />
negativa, efecto que permite aumentar de manera<br />
significativa la adherencia de los neumáticos.<br />
Fondo plano<br />
Conjunto de fibra de<br />
carbono con núcleo de<br />
Nomex. Mediante el<br />
aumento de la<br />
velocidad del aire por<br />
debajo del coche, es el<br />
elemento aerodinámico<br />
más eficiente.<br />
Alerón frontal<br />
El alerón frontal ha sido diseñado a través de un<br />
proceso iterativo de simulaciones y fabricado con<br />
fibra de carbono.<br />
aerodinámica - 10
dinámica<br />
suspensiones<br />
Las fuerzas que reciben las ruedas del suelo<br />
junto con las fuerzas aerodinámicas son la<br />
única interacción del monoplaza con el<br />
exterior. El objetivo es hacer que el neumático<br />
trabaje siempre en condiciones óptimas.<br />
El volante de fibra de carbono está<br />
hecho a medida para ser<br />
totalmente ergonómico y ajustarse<br />
al piloto. Además, dispone de un<br />
mecanismo para montarlo y<br />
desmontarlo de manera rápida.<br />
direccióN<br />
La dirección es el elemento de interacción<br />
entre el piloto y el vehículo. El objetivo del<br />
diseño es tanto tener un buen<br />
comportamiento dinámico del coche en curva<br />
como girando de la forma más eficiente y<br />
competitiva posible.<br />
El objetivo es fabricar todas las piezas de<br />
materiales ligeros como aluminio y la fibra de<br />
carbono, en lugar de acero, siempre que las<br />
solicitaciones mecánicas lo permitan.<br />
11 – dinámica
pedales<br />
Los pedales del CAT08e han sido modificados<br />
respecto a los del año anterior, recolocando<br />
elementos de manera que sea un conjunto<br />
más compacto y de menor peso. El reparto<br />
de la frenada de estos pedales la puede<br />
regular el piloto.<br />
transmisión<br />
La función del sistema de transmisión es<br />
transmitir la potencia del motor, es decir,<br />
velocidad y par a la ruedas posteriores.<br />
Este año se ha optado por hacer un sistema<br />
completamente nuevo adaptado al nuevo<br />
motor. La reducción se hace mediante<br />
engranajes de acero de dos etapas que se<br />
lubrican con barboteo de aceite en la carcasa de<br />
aluminio.<br />
Se ha incorporado un diferencial autoblocante.<br />
La transmisión a las ruedas se hace a través de<br />
palieres de acero y juntas homocinéticas trípode.<br />
refrigeración<br />
El sistema de refrigeración se encarga de<br />
mantener el monoplaza a la temperatura óptima<br />
de trabajo y evitar su sobrecalentamiento.<br />
Concretamente, el sistema de refrigeración<br />
garantiza una temperatura de trabajo adecuada<br />
para las baterías y el motor.<br />
dinámica - 12
uedas<br />
El CAT08e va equipado con un conjunto buje-mangueta compacto y resistente que hace posible<br />
a su vez transmitir el par del motor y la dirección a las ruedas y acabar de posicionar la<br />
suspensión allá donde ha sido diseñada. A su vez, soporta la pinza y el disco de freno y permite<br />
modificar el camber del vehículo a voluntad. Las llantas del CAT08e pasan de ser de 13’’ a 10’’<br />
gracias al neumático pequeño que ofrece una reducción de peso, dimensiones, inercias y precio.<br />
frenos<br />
El sistema de frenos se encarga de transformar la energía cinética del vehículo en calor que<br />
posteriormente ha de ser disipado.<br />
El objetivo es tener un sistema lo más pequeño y ligero posible pero que a su vez sea capaz de<br />
detener el coche en todo momento en el mínimo espacio y tiempo posible, según las<br />
necesidades del piloto y siempre manteniendo las condiciones de seguridad.<br />
El sistema de frenos del CAT08e es totalmente nuevo y mucho más compacto y robusto.<br />
13 – dinámica
masterplan<br />
Diseño CAT09e<br />
Contacto con empresas<br />
Contacto con proveedores<br />
Fabricación del monoplaza<br />
Construcción y presentación del CAT09e<br />
Tests<br />
Competiciones<br />
Italia, Montmeló y una posible 3ª competición<br />
masterplan - 14
Premsa i televisió<br />
Prensa i televisión<br />
LA FÓRMULA STUDENT A MONTMELÓ<br />
El Mundo Deportivo<br />
Barcelona, 26 ago (EFE).<br />
El Circuit de Barcelona-Catalunya, a Montmeló (Vallès Oriental), acollirà del 28<br />
al 31 d'agost una nova edició de la Formula Student, la competició<br />
automobilística universitària internacional més important, en què participaran<br />
1.200 estudiants de tretze països.<br />
En la prova, patrocinada per Seat, competiran 32 estudiants de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial<br />
(ETSEIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), que porten treballant des de setembre del 2013 en el<br />
disseny i desenvolupament del monoplaça que correrà en la competició.<br />
"L'exercici consisteix a dissenyar un prototip de manera que després es pugui fabricar i també demostrar que<br />
funciona en competició", explica el director de la Formula Student a la UPC, el professor Francesc Roure. Segons<br />
Seat, aquest esdeveniment permet als estudiants entrar en contacte amb les empreses d'automoció i intercanviar<br />
coneixements amb alumnes d'altres països.<br />
La cursa dels futurs<br />
enginyers<br />
“la carrera de los futuros ingenieros”<br />
El Medi Ambient, TV3<br />
15 – prensa y tv<br />
Reportaje CAT06<br />
Els Matins, TV3<br />
La fórmula dels<br />
estudiants<br />
“la fórmula de los estudiantes”<br />
Motor a fons, TV3
SEAT AYUDA A ETSEIB MOTORSPORT<br />
Mapfre motor<br />
La Formula Student es una<br />
competición<br />
automovilística en la que participan universidades creando sus propios monoplazas de<br />
carreras, siendo un gran desafío de ingeniería y técnica. El próximo fin de semana del 28 al<br />
31 de agosto se celebra la prueba española en el Circuito de Barcelona y participa la Escuela Técnica Superior de<br />
Ingeniería Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universidad Politécnica de Barcelona. La marca Seat es el<br />
patrocinador principal de la Formula Student Spain desde la primera edición y ha colaborado en el desarrollo<br />
del vehículo 100% eléctrico que ha creado la ETSEIB.<br />
Un equipo de ingenieros de Seat ha ayudado a los jóvenes en diferentes aspectos, desde la gestión del proyecto a<br />
la fabricación de las piezas. Gran parte de los universitarios que participan en la Formula Student está a punto de<br />
finalizar sus estudios, por lo que Seat ve una oportunidad para conocer jóvenes talentos y posibles candidatos a<br />
formar parte de la plantilla.<br />
Los ingenieros del futuro<br />
20 Minutos<br />
Fórmula Student llega a<br />
Montmeló<br />
CAR AND DRIVERTHEF1<br />
Futuros ingenieros de<br />
Motorsport<br />
Motor & Sport<br />
PreNsa Y tv - 16
patrocinadores<br />
El equipo ETSEIB Motorsport promueve el enlace entre las empresas y la universidad. Gracias a la<br />
colaboración con diferentes empresas el proyecto es viable y es posible participar en las competiciones de<br />
Formula Student. Las empresas patrocinadoras ofrecen todo tipo de recursos según el acuerdo de<br />
colaboración establecido; desde aportaciones económicas directas hasta materiales, herramientas,<br />
instalaciones, etc. Por otro lado, también cabe destacar el valor de los conocimientos que muchas<br />
empresas aportan al equipo así ayudando a hacer crecer el proyecto año tras año en lo que a calidad<br />
técnica se refiere.<br />
VENTAJAS PARA LA EMPRESA<br />
1. El logotipo de la empresa luciría en el monocasco del CAT09e y acompañaría al equipo ETSEIB<br />
Motorsport a las diferentes competiciones en las que participamos (Italia, España y una posible<br />
tercera competición)<br />
2. El monoplaza se expone en ferias (salón internacional de automóvil, salón Motorsport, ferias de<br />
coches eléctrico, entre otras) así como en centros comerciales y en el campus sur de la UPC.<br />
3. Repercusión mediática: apariciones en prensa escrita, radio, televisión, reportajes y artículos.<br />
4. Difusión a través de la página web y redes sociales (Facebook, Twitter, Youtube, Instagram y<br />
Linkedln). En nuestras <strong>páginas</strong> hacemos un seguimiento del proceso de diseño, construcción y<br />
competición donde se publicita a los diferentes sponsors. En la página web hay un apartado<br />
dedicado exclusivamente a patrocinadores.<br />
5. Trabajo conjunto con el equipo donde hay un flujo de información y conocimientos que puede<br />
llegar a ser de gran provecho para ambas partes.<br />
6. La colaboración en este proyecto asociará una buena imagen a su empresa a favor del modelo de<br />
movilidad sostenible y energías alternativas, el cual está tomando gran importancia en el mundo<br />
del automovilismo.<br />
17 – patrocinadors