Manual de Ensamble - Autómata Nyan Cat

Autómata “Nyan Cat”
Manual de Ensamble
Juguete autómata para la clase de Diseño Gráfico en Ingeniería
2020-10
Luis Gómez Amado
Juan Felipe Torres Piza

Índice
Instrucciones de seguridad • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1
Especificaciones del aparato • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 3
Consejos y recomendaciones • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 4
Lista de Partes • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 5
Proceso de Ensamble • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 7
Proceso de Desensamble • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 9

Manual de Ensamble - Autómata “Nyan Cat” 1
Instrucciones de Seguridad
Antes de manipular pieza o elemento del ensamble es de vital importancia seguir unas
pautas de seguridad para prevenir o evitar daños físicos o materiales. Algunas de las pautas
de seguridad a tener en cuenta a la hora de ensamblar y desensamblar la figura son:
Uso de pegantes líquidos tipo silicona o de secado rápido:
Es recomendable que al momento de ensamblar, si se nota que las ruedas excéntricas
se mueven mucho a lo largo del eje, se utilice un pegamento para ajustar la pieza en su
lugar. Este pegante también se puede utilizar, si se quiere, para fijar el lado del eje que no
está conectado a la biela. Dado el caso, se recomienda:
a. Los adhesivos son sustancias
inflamables y tóxicas, por lo que
deben conservarse fuera de focos
de calor y alejadas del alcance de
los niños de corta edad. Una vez
aplicados, el empaque debe cerrarse
herméticamente.
b. Evitar las inhalaciones de estos
productos. Algunos de ellos pueden
resultar irritantes, como el cianoacrilato,
utilizado como pegamento de secado
rápido.
c. Aplicar con mucho cuidado para que
no entren en contacto con la piel. El
cuidado debe ser extremo en el caso
del cianoacrilato y la silicona caliente.
Como protección se pueden usar
guantes desechables.
d. No tocar bajo ningún concepto la
punta de la pistola termoencoladora
o el adhesivo recién aplicado ya que
produce quemaduras. Mantener
la pistola de pie, visible y alejada de
posibles contactos. Si para aplicar el
pegamento se hace uso de una pistola
termoencoladora y debe conectarse
a corriente, hay que tener en cuenta el
riesgo eléctrico. Esto implica verificar el
estado del cable y de la toma eléctrica
para prevenir cortocircuitos o choques
eléctricos.
Revisión de fichas de seguridad: Si se hace uso de algún producto que tenga ficha
de seguridad, se recomienda leer detenidamente esta sección antes de usarlo.
Revisión de piezas de la figura: Revisar todas las piezas antes de ensamblarlas para
verificar que estén en buen estado y no vaya a fallar el proceso de ensamblaje.
El producto, al ser de madera, es un sólido inflamable. Manténgalo alejado del fuego.

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Instrucciones de Seguridad
Si no utiliza pegamento:
El producto, al ser de
madera, es un sólido
inflamable. Manténgalo
alejado del fuego.
Tenga cuidado al utilizar una
pistola termoencoladora.
Si utiliza pegamento, también tenga
en cuenta:
Si usa algún tipo de
pegamento, evite inhalarlo.
También manténgalo alejado
del calor. Sus humos pueden
irritar su tracto respiratorio
y sus ojos. Evite el contacto
con su piel, ya que también
puede irritarla.
Si usa algún tipo de
pegamento, evite inhalarlo.
También manténgalo alejado
del calor. Sus humos tienen
una toxicidad mínima.

Manual de Ensamble - Autómata “Nyan Cat” Especificaciones del aparato - 3
Especificaciones del aparato
La figura es un autómata mecánico que funciona con un mecanismo de ruedas excéntricas
y seguidores. El aparato consta de una entrada (manivela) y cuatro salidas que representan
el movimiento de la figura, la cual en este caso es el cuerpo del gato.
El mecanismo de ruedas excéntricas permite que el movimiento de la rueda haga subir y
bajar las piezas del cuerpo del gato. Esto se puede ver con más detalle en la siguiente figura:
Seguidor
1 2
Soporte
Eje de
giro
Rueda
Excéntrica
Sus dimensiones generales son:
La caja del mecanismo, cuya forma es rectangular, tiene 20cm de largo, 8cm de ancho y
12cm de alto. El alto máximo del autómata, es decir, el alto cuando el cuerpo está en su punto
más alto, es de 22,9cm. Por otro lado, el largo del mismo, desde la manivela hasta el borde de
la cara del gato, es de 27cm. El ancho total es el ancho de la caja, es decir, 8cm.
El autómata cuenta con cuatro ruedas excéntricas, cada una se conecta de forma
tangencial con un soporte que va conectado a dos seguidores. La figura del gato se
compone de 4 piezas cada una conectada a sus respectivos seguidores y que se accionan
gracias al mecanismo de rueda excéntrica. La entrada del sistema cuenta con una biela y
una manivela que se conectan al eje para facilitar al usuario la generación del movimiento.

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Consejos y Recomendaciones
Consejos y recomendaciones
Al momento de realizar el ensamble del autómata, tener en cuenta los siguientes consejos y
recomendaciones:
• Trabajar sobre un área limpia, seca y ordenada y preferiblemente una superficie lisa
como una mesa.
• Mantener las piezas del aparato en un espacio donde sean fáciles de ubicar para evitar la
pérdida de alguna pieza.
• Mantenga alejadas las piezas de niños menores de tres años y de mascotas pues puede
correrse el riesgo de que sean ingeridas.
• EVITE el uso de pegante. Las piezas y sus ajustes están pensadas para que este no
sea necesario al momento de ensamblar el juguete.
• De ser necesario, considerar utilizar elementos de protección personal como guantes y
gafas al momento de ensamblar el autómata (ver instrucciones de seguridad).

Manual de Ensamble - Autómata “Nyan Cat” 5
Lista de partes
A continuación se listan las partes que trae el conjunto para poder armar el gato. Para tener
una idea de las partes y como se relacionan, se puede ver el plano que se encuentra a
continuación. Los globos apuntan a una de las partes. El número del globo indica el número
de la parte en la tabla de la siguiente página, en dónde se puede ver su nombre, la cantidad y
una vista más cercana de la pieza.

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Lista de Partes
1. Cuerpo del Gato 2. Eje
x3
x1
3. Cabeza del Gato 4. Rueda Excéntrica
x1
x4
5. Seguidor 6. Soporte de seguidores
x8
x4
7. Tapa Inferior 8. Tapa Superior
x1
9. Tapa Lateral 10. Manivela
x2
x1
x1
11. Biela
x1

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Proceso de ensamble
1
2
3
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5
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8

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Proceso de ensamble
1. Después de seguir las recomendaciones y disponer del espacio de trabajo, el primer
paso para el ensamble es el armado del soporte de la pieza. Para esto, deben encajarse
las caras laterales a las caras superior e inferior del soporte de tal forma que se ensamble
un rectángulo. Cada una de las piezas cuenta con pestañas y agujeros para encajar.
2. Una vez armada la caja del mecanismo, el siguiente paso es el armado del eje y de las
ruedas excéntricas. Se debe tomar el eje e insertarlo por el orificio de una de las caras
laterales de la caja. Una vez se inserte el eje se debe tomar cada una de las ruedas
excéntricas e insertarlas en el eje una a una. Para tener el efecto “oruga” estas se deben
insertar en ángulos diferentes.
3. Después de poner todas las ruedas, el otro extremo del eje debe pasar por el orificio de la
otra cara lateral de la caja.
4. Una vez se tengan las ruedas montadas, el siguiente paso es el montaje de los
seguidores y sus soportes. Son dos seguidores por cada rueda. Estos se deben tomar y
pasar, desde arriba, por uno de los pares de orificios de la tapa superior de la caja. Luego
de pasarlos, se pueden encajar en uno de los soportes.
5. Al tener el soporte unido a los seguidores, se debe ajustar la posición de una de las
ruedas excéntricas, de tal forma que el soporte quede tangente a la rueda. Es decir, que
el soporte tenga contacto con la rueda en un punto. Esto se debe hacer con todos los
seguidores y las ruedas.
6. Luego, se debe tomar cada una de las piezas del gato y encajar sus dos orificios en los
seguidores de cada rueda excéntrica. Estas piezas deberían encajar y quedar ajustadas.
7. Finalmente, por el extremo donde se insertó inicialmente el eje, se podrá notar que
sobresale parte del eje de la caja. Esta parte se utiliza para ensamblar la manivela. Para
ello, se toma la biela y se inserta el eje en uno de sus agujeros. En el otro agujero, se
inserta el otro cilindro que servirá de manivela.
8. Así, tendrá el juguete terminado.

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Proceso de desensamble
Nota: Si se quiere tener una representación ilustrativa de este proceso, se pueden ver las
imágenes del proceso de ensamble y seguirlas al revés.
Este proceso es mucho más fácil que el armado del autómata, pero aún así se debe
tener precaución pues puede correrse el riesgo de dañar alguna pieza si no se hace
correctamente.
Inicialmente, se puede desencajar la manivela y la biela. Luego, se pueden quitar las piezas
del gato. Si por algún motivo se utilizó pegante para ajustar los seguidores con las piezas del
gato, se debe retirar con precaución, evitando dañar las piezas. Luego de esto, se pueden
retirar los seguidores separándolos de los soportes. Se debe tener la misma precaución si
por algún motivo se aplicó pegante en este paso.
Al haber retirado estas piezas, se pueden desencajar todas las caras de la caja. Para las
caras laterales hay que tener en cuenta que están unidas con el eje por lo que hay que retirar
con cuidado cada cara para no estropear el eje.
Teniendo el eje, se tienen que retirar las ruedas excéntricas una por una con cuidado de no
dañar los orificios. Si se utilizó pegante para ajustarlas más, se debe tener cuidado de no
dañar las piezas, retirando el pegante con cuidado o con ayuda de otras herramientas.
Si alguna de las piezas a las que se haya aplicado pegante no se puede separar, pero el
juguete se puede desensamblar sin problema, hay que tener en cuenta que para futuros
ensambles se tendrán ahora menos piezas y se deberán ensamblar de una forma distinta a
la establecida en este manual dependiendo de lo que se haya pegado.

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Proceso de desensamble

Autómata “Nyan Cat”
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Juan Felipe Torres Piza