INSTRUCCIONES DE USO Y MANTENIMIENTO - Motovario

INSTRUCCIONES DE USO
Y MANTENIMIENTO
ES

VERSIóN ORIgINAl EN IDIOMA ITAlIANO
VERSIóN TRADUCIDA EN IDIOMA ESpAñOl

Capítulo
ÍNDICE
1 Instrucciones de seguridad 4
1.1 Notas CE 5
2 Características generales 6
2.1 Funciones y opciones 6
2.2 Identificación 7
3 Instalación 8
3.1 Montaje 8
Condiciones ambientales 8
Dimensiones totales 9
Instalación mecánica 10
3.2 Conexiones eléctricas 12
Diagrama de las conexiones estándar 12
Terminales de potencia 13
Terminales de control 15
Terminales de expansión I/O 19
Terminales de expansión RS485 19
Terminales de expansión Can Bus 19
gestión opción frenado Smartdrive 20
4 Uso del teclado 21
5 Descripción de los parámetros 22
6 protocolo Canbus 26
7 Diagnóstico 27
8 Alarmas y solución 28
9 Eliminación 29
3

1. INSTRUCCIONES DE SEgURIDAD
Se recomienda leer atentamente este manual antes de instalar y/o poner en marcha el Smartdrive y respetar escrupulosamente las
instrucciones de seguridad.
Las informaciones concernientes la seguridad se evidencian con dos símbolos que definen su peligrosidad:
Simbología
Cómo utilizar el Smartdrive de manera segura
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Atención
Se pide al personal instalador o usuario del Smartdrive prestar atención a una situación que puede
causar riesgos físicos menores y/o daño del producto.
Peligro
Se pide al personal instalador o usuario del Smartdrive prestar especial atención a una situación que
puede causar riesgos físicos serios e incluso la muerte.
Peligro de shock eléctrico. El Smartdrive se conecta a líneas de tensión elevada. Realice todas las
operaciones de instalación sólo en ausencia de tensión.
La instalación y el mantenimiento del Smartdrive la debe realizar sólo personal especializado a
través de una plataforma aislada.
El Smartdrive se debe alimentar mediante una línea protegida con dispositivos para la sobretensión,
para el cortocircuito y para la dispersión a tierra, en conformidad con las normativas de seguridad,
aunque la corriente de dispersión a tierra sea inferior a los 3,5 mA en C.A o a 10 mA en C.C.
El Smartdrive se debe alimentar después de haber cerrado la tapa.
Después de quitar la corriente al Smartdrive, en los componentes quedan niveles de tensión peligrosos.
Por lo tanto, antes de realizar operaciones de mantenimiento espere por lo menos diez minutos.
El Smartdrive se utiliza generalmente para desplazar partes mecánicas. El usuario tiene la responsabilidad de
garantizar que estos movimientos mecánicos no se conviertan en condiciones de peligro.

Conexiones a tierra
Fusibles de protección
1.1 NOTAS CE
USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
Se prohíbe el uso del Smartdrive sin las conexiones de tierra adecuadas.
El hilo de tierra del cable de alimentación debe estar conectado siempre al terminal de tierra (PE) de
la tarjeta de potencia del Smartdrive.
El hilo de tierra de la tapa debe estar conectado siempre al faston de tierra (PE) de la tarjeta de
potencia del Smartdrive.
Mantenga separado el hilo de tierra del cable de alimentación del Smartdrive del de otros equipos
eléctricos de potencia y no cree circuitos de tierra de ninguna manera.
El Smartdrive no tiene fusibles de protección, por tanto se debe alimentar mediante una red protegida
con dispositivos para la sobretensión, para el cortocircuito y para la dispersión a tierra, en conformidad
con las normativas de seguridad, por ejemplo, usando interruptores diferenciales, interruptores
magnetotérmicos e interruptores seccionadores con fusibles estándar, que se reproducen en la tabla:
MODELO POTENCIA INVERTER
Cuando se utilizan los Smartdrive en los países de la Comunidad Europea, es necesario respetar la norma CEI EN 61800-3 del 2004 sobre
la compatibilidad electromagnética y la norma CEI EN61800-5-1 del 2005 sobre la seguridad eléctrica, que definen:
Categorías de los ambientes
Primer ambiente
Todos los ambientes que se abastecen directamente a través de una línea pública de alimentación de baja tensión: talleres, laboratorios,
pequeña producción, apartamentos, casas y servicios públicos colectivos.
Segundo ambiente
Ambiente industrial con red de alimentación no conectada directamente a la línea pública de alimentación de baja tensión. Para la red
de media tensión se cuenta con un transformador.
Categorías de los accionamientos eléctricos
TENSIÓN / CORRIENTE FUSIBLE
EN INTERRUPTOR SECCIONADOR
IM2015F#4 1,5 kW 250 VCA / 8 A
IM4315F#4 1,5 kW 500 VCA / 6,3 A
IM4322F#4 2,2 kW 500 VCA / 10 A
IM4337F#4 3,7 kW 500 VCA / 15 A
Categoría C1 accionamientos eléctricos con tensión nominal inferior a 1000 V, para el Primer ambiente.
Categoría C2 accionamientos eléctricos con tensión nominal inferior a 1000 V. Se trata de dispositivos que no son de tipo plug-in
ni móviles y que en relación con el uso en el Primer ambiente deben ser instalados y puestos en funcionamiento exclusivamente por
personal cualificado.
Categoría C3 accionamientos eléctricos con tensión nominal inferior a 1000 V indicados para el Segundo ambiente, pero no para
el Primer ambiente.
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Definición de los grados de contaminación
Categoría de sobretensión
Válida para los equipos conectados a la red, existen cuatro categorías:
• La categoría IV se aplica a equipos que están permanentemente conectados al origen de la instalación (antes del cuadro
principal de distribución).
• La categoría III se aplica a equipos que están permanentemente conectados a las instalaciones fijas (después o dentro del cuadro
principal de distribución).
• La categoría II se aplica a equipos que están permanentemente conectados a la instalación fija.
• La categoría I se aplica a equipos conectados a un circuito en el que se han adoptado medidas para reducir las sobretensiones
temporales a un nivel bajo.
2. CARACTERÍSTICAS gENERAlES
2.1 FUNCIONES Y OpCIONES
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GRADO DE CONTAMINACIÓN DESCRIPCIÓN
1
Ninguna contaminación, o solo contaminación seca, no conductora.
La contaminación no tiene influencia.
2
Normal, solo contaminación no conductora. Ocasionalmente, sin embargo, se prevé
una conductividad temporal debida a la condensación, cuando el PDS no funciona.
3
Contaminación conductora o seca no conductora que se vuelve conductora a causa
de la condensación prevista.
4
La contaminación genera una conductividad persistente, debida, por ejemplo, al polvo
conductor, a la lluvia o a la nieve.
MOTOINVERTER VECTORIAL SENSORLESS MONOFÁSICO TRIFÁSICO
Tamaño del motor IEC 63-71-80 71-80-90-100 71-80-90-100-112
Potencia nominal máx. del motor 0,75 kW 1,5 kW 3 kW
Salida Corriente nominal del inverter 3,4 A 3,75 A 9,25 A
Tensión 0 ÷ Vin trifásica
Frecuencia 0 ÷ 200 Hz
Tensión (Vin) 230 V ± 15% Monofásica 400 V ± 15% Trifásica
Alimentación Frecuencia 47 ÷ 63 Hz
Compatibilidad EMC Clase C2 según EN 61800-3
Método de control Vectorial sensorless
Resolución de la frecuencia 0,1 Hz
Exactitud de la Velocidad 5%
Rendimientos
Tiempos de respuesta
Capacidad de sobrecarga
10 ms
de 2 a 50 Hz: 150% por 60 s, 200% por 1 s
Tiempos de ac. / des. 0,1 ÷ 599,9 s
Frecuencia portante PWM 5 kHz
Boost de tensión Automático
Funcionamiento
Método de control y referencia de
velocidad
Teclado On-Board / Teclado remoto / Entradas HW / Serial / Entrada analógica /
Potenciómetro
Entradas Entradas
4 digitales multifunción optoaisladas (PNP, alimentación externa
o autoalimentación)
Salidas Salidas
Alimentación y control del freno corriente continua 103
VCC ± 15% (método de pilotaje con semionda individual)
Alimentación y control del freno corriente continua 178
VCC ± 15% (método de pilotaje con semionda individual)
Protecciones
Controles
7mo IGBT resistencia frenado
Sobretensión - Subtensión - Sobrecorriente - Sobrecarga - Sobretemperatura
No Sí
Temperatura ambiente de trabajo -5 °C / +45 °C
Condiciones
operativas
Temperatura ambiente de almacenamiento
Humedad relativa
Altura s.n.m.
-15 °C / +80 °C
20 ÷ 85 % sin condensación
0 ÷ 1000 m s.n.m.
Sistema de enfriamiento Natural - Ventilación motor
1 salida relé 24 VCD 3 A
Tarjetas
Opcionales
Tarjeta I/O (3 funciones)
Tarjeta RS-485 con protocolo MODBUS
1 salida analógica 0÷5 VCD
1 entrada analógica configurable mediante interruptor dip 0÷5 VCD, 0÷10 VCD o 0÷20 mA
Tarjeta CANBUS con protocolo propietario

2.2 IDENTIFICACIóN
Control de la etiqueta QC (Quality Control)
USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
Controle que el Smartdrive no se haya dañado durante el transporte.
Controle que el Smartdrive que se le ha entregado sea exactamente el que usted solicitó.
La etiqueta QC identifica unívocamente el Inverter, suministrando las características primarias del modelo solicitado. La misma
constituye la marca de calidad de Motovario garantizando que en el producto se hayan realizado todos los mejores procedimientos de
prueba.
código Motoinverter
versión software
serial number
código cliente
Control de la placa de identificación del Inverter
Se encuentra en la parte exterior de la caja porta-inverter, y resume las características eléctricas, de protección, de trazabilidad y las advertencias
sobre el mismo:
Designación del modelo
Serie inverter
Clase de voltaje
Grado de protección
Corriente nominal de salida
Tensión de alimentación
Modelo Inverter
n.º fases de alimentación
Máxima potencia del motor aplicable
cód. 202.000P08000078
sw Cl.
sn
Potencia Inverter
Frecuencia de alimentación
Número de serie
IM 2 0 07
CLASE DE VOLTAJE
2 220 VCA
4 400 VCA
N.º FASES DE ALIMENTACIÓN
0 Monofásica
3 Trifásica
POTENCIA DEL MOTOR
07 0,75 kW
15 1,5 kW
37 3,0 kW
7

3. INSTAlACIóN
3.1 MONTAJE
Condiciones ambientales
Condiciones operativas
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El Smartdrive se puede conectar a redes estándar trifásicas, simétricas eléctricamente respecto a la tierra
(redes TN o TT). En casos de alimentación mediante redes IT, se requiere el uso de un transformador
triángulo/estrella, con terna secundaria conectada a tierra.
El Smartdrive se debe instalar en superficies resistentes al fuego. De lo contrario existe el peligro de
incendio.
No coloque materiales inflamables cerca del Smartdrive. De lo contrario existe el peligro de incendio.
Instale el Smartdrive en un lugar bien ventilado y no expuesto directamente a la luz del sol.
Si hay que instalar el Smartdrive dentro de una máquina, por temperatura ambiente se entiende la
interna en la máquina.
GRADO DE CONTAMINACIÓN DESCRIPCIÓN
Temperatura ambiente de trabajo (-5 ÷ 45) °C
Temperatura ambiente de almacenamiento (-15 ÷ 80) °C
Humedad relativa (ambiente de trabajo y de almacenamiento) (20 ÷ 85) % sin condensación o congelamiento
Altitud hasta 1000 m s.n.m sin deriva
Vibraciones hasta 5,9 m/s²
IP 54 (55 sin potenciómetro on-board)
Sistema de enfriamiento natural

Dimensiones y volumen
VERSIÓN
INVERTER
MONOFÁSICO
TRIFÁSICO
TAMAÑO DEL
MOTOR
USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
L P
L H P
H
PRENSACABLES PARA CABLE
DE ALIMENTACIÓN
TAPÓN PARA CABLE
DE CONTROL
(preparado para prensacables)
063 194 190 156 M20x1.5 M16x1.5
071 194 200 156 M20x1.5 M16x1.5
080 194 205 156 M20x1.5 M16x1.5
071 256 195 202 M25x1.5 M16x1.5
080 256 204 202 M25x1.5 M16x1.5
090 256 205 202 M25x1.5 M16x1.5
100 256 214 202 M25x1.5 M16x1.5
112 256 229 202 M25x1.5 M16x1.5
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Instrucciones de uso y mantenimiento del motor eléctrico
Conformidad con las Directivas Europeas - marcado CE
Los motores eléctricos asíncronos trifásicos y monofásicos en ejecución estándar serie TS y TH usados en Smartdrive están en conformidad
con la norma de fabricación armonizada IEC 60034-1 y, por tanto, corresponden con lo previsto por la Directiva de baja tensión 2006/95/
CE. El motor eléctrico, considerado como componente, está en conformidad con las directivas siguientes:
- Directiva ROHS 2002/95/CE acerca de la limitación del uso de sustancias dañinas en los equipamientos eléctricos y electrónicos.
- Directiva EMC 2004/108/CE en cuanto a las características intrínsecas relativas a la emisión y a los niveles de inmunidad.
Todos los motores en ejecución estándar que funcionan de manera constante y están alimentados por la red, están en conformidad
con las normas generales EN50081 (Límite de emisiones en ambiente residencial) y EN50082 (Inmunidad en ambiente industrial); para
los motores autofrenantes (sufijo –B) con freno en corriente continua, el Smartdrive puede alimentar un freno a 103 VCC en la versión
monofásica y a 178 VCC en la versión trifásica. Si se quiere alimentar separadamente el freno se puede usar el rectificador de corriente
con semionda, el grupo rectificador-bobina de freno está en conformidad con las normas anteriores, ya que usa el rectificador con
filtro antiinterferencia (NBR); para el rectificador con semionda con desbloqueo rápido (SBR) o con semionda con frenado rápido (RSD)
o con semionda con desbloqueo y frenado rápido (RRSD) el filtro se realiza conectando en paralelo a la alimentación en alterna un
condensador 440 VCC 0,22 mF clase X2 según EN132400.
Todos los motores eléctricos, ya que son componentes, están destinados a ser incorporados en equipos o sistemas completos y nunca
se deben poner en funcionamiento hasta que las maquinarias a las que fueron incorporados estén en conformidad con la Directiva
Máquinas (Certificado de incorporación - Directiva 2006/42/CE).
La responsabilidad de la conformidad a la Directiva Máquinas y Directiva EMC de una instalación completa está a cargo del
fabricante de la máquina.
Se recomienda leer atentamente las siguientes instrucciones antes de la puesta en funcionamiento; todas las operaciones
de instalación, puesta en funcionamiento, mantenimiento y protección del motor las debe realizar personal cualificado,
respetando todas las disposiciones de ley y las normas técnicas vigentes, así como las indicaciones de seguridad para el
equipamiento eléctrico de las máquinas, según lo declarado por la norma europea EN60204-1. Se recuerda que la presente
documentación integra y no sustituye ninguna disposición de ley o normativa técnica o indicación de seguridad sobre el
motor eléctrico. Se declina toda responsabilidad que derive del uso inadecuado o de la inobservancia de las normativas
de seguridad y de las normativas vigentes en la CEE relativas al motor eléctrico.
Instalación mecánica
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Antes de la instalación controle que: El Smartdrive no esté dañado a simple vista (daños que se
deriven del transporte o del almacenamiento); los datos de la placa correspondan con las características
del motor y con su destino de uso; la tensión de alimentación corresponda a la tensión de red; la
temperatura ambiente esté comprendida entre -15 °C e +40 °C; la altitud sea

USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
Instalación: se recomienda fijar adecuadamente el Smartdrive en función de las masas, del tipo
de montaje y ejecución; realizar el montaje en una base plana, rígida, sin vibraciones y resistente a
las deformaciones; alinear con cuidado el Smartdrive y la máquina controlada para evitar esfuerzos
inadmisibles sobre el eje del motor, respetando las cargas radiales y axiales admitidas (vea el
catálogo de los motores eléctricos); una desalineación o un ensamblaje forzado pueden provocar
sobrecalentamientos anómalos durante el funcionamiento, poniendo en riesgo la seguridad; se
deben realizar instalaciones verticales que impidan la caída de cuerpos extraños dentro de las
aberturas de ventilación (prevea el uso de un protector de ventilador); durante el montaje evite dañar
los cojinetes usando como tope el eje del motor, desmontando antes el protector de ventilador; no
golpee el extremo del eje; el eje del motor está equilibrado dinámicamente con media chaveta a
partir del tamaño 80, grado de vibración normal; asegúrese de que las partes que hay que ensamblar
sucesivamente en el eje del motor estén equilibradas con media chaveta; el Smartdrive se debe fijar de
manera tal que permita: la lectura de los datos de la placa; la inspección de la caja de bornes; la limpieza
de los compartimientos del motor; la ausencia de partes en movimiento fuera de las protecciones (ej.
protector de ventilador); una ventilación suficiente, evitando ahogamientos en los pasajes de aire y
la entrada de virutas, polvo o líquidos y todo aquello que pueda perjudicar la eliminación normal
del calor; en presencia de ambientes húmedos, colocar la caja de bornes con la entrada de los cables
hacia abajo; que no haya condensación; si hay agujeros de descarga de la condensación, descargarla
y volver a colocar las tapas para restablecer el grado de protección IP; realizar las operaciones con
la red de alimentación visiblemente seccionada; en presencia de radiador anti-condensación, antes
de ponerlo en funcionamiento, asegurarse de que el motor no esté alimentado y de que no esté en
rotación; asegurarse además de que la tensión de alimentación de los radiadores coincida con la
tensión especificada.
Instalación eléctrica y puesta en funcionamiento
Para conectar el Smartdrive utilice terminales aislados para garantizar el respeto de las distancias
mínimas entre partes en tensión y partes metálicas no activas; todas las entradas de cable no utilizadas
se deben sellar para restablecer el grado de protección IP. Los cables de alimentación y de puesta a tierra
deben estar en conformidad con las normas aplicables y se deben seleccionar cables y conductores
adecuados en cuanto a capacidad y aislamiento; el cableado de las conexiones y la sección de los
cables deben estar en conformidad con la EN60204-1. En caso de motores autofrenantes, antes de
la puesta en funcionamiento controle que el freno funcione correctamente y que sea adecuado el
momento frenante. No toque la envoltura del motor durante la marcha ya que las temperaturas de
funcionamiento pueden alcanzar valores > 50°C.
Protecciones todos los circuitos eléctricos se deben proteger contra daños que se deriven de averías o
funcionamientos anómalos por sobretensiones de cortocircuito, corriente de sobrecarga, interrupción/
disminución de la tensión de alimentación, velocidad excesiva de los elementos de las máquinas,
sobrecalentamientos por arranques frecuentes. Para garantizar la seguridad de personas y/o cosas,
prepare protecciones contra los contactos directos e indirectos a causa de averías en el aislamiento.
Si se detiene la rotación del eje mediante inversión de corriente, se deben tomar precauciones para
detener la rotación en sentido contrario; cuando la seguridad de la máquina depende del sentido de
rotación, se deben tomar medidas para impedir una inversión de fases; además, el sentido de rotación
se debe marcar con una etiqueta en una posición visible.
Mantenimiento / recambios antes de intervenir en el Smartdrive o en las zonas limítrofes, quite la
alimentación de la red de potencia, espere a que se detengan las masas en movimiento, y espere a
que la temperatura superficial se coloque por debajo de los 50 °C para evitar peligros de quemadura.
Controle periódicamente: que no hayan depósitos de polvo, aceite y suciedad en el ventilador ni en
el protector; las condiciones del anillo de estanqueidad; el apriete de las conexiones; la ausencia de
vibraciones y rumorosidad. Si se desmontan los componentes sin la autorización previa del fabricante,
se vence inmediatamente la garantía y no se aceptarán gastos a cargo del fabricante. Cuando
ordene las partes de recambio, especifique el tipo de motor, el código de producto y el número de
matrícula indicados en la placa de identificación. Cuando se terminen los trabajos de mantenimiento e
inspección, se deben realizar siempre los controles sobre la seguridad y el funcionamiento (protección
térmica, freno, etc.).
Almacenamiento los Smartdrive se deben almacenar en ambientes templados, secos, limpios,
protegidos contra la intemperie, y en ausencia de vibraciones y/o golpes. Los extremos del eje se deben
proteger con pintura anticorrosiva o grasas (en caso de anillo de estanqueidad, evite el contacto con
los productos protectores).
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3.2 CONEXIONES ElÉCTRICAS
Es oportuno tener separado el cableado de los circuitos de potencia del utilizado para los circuitos de señal.
Diagrama de las conexiones estándar
Ejemplo de conexión con entradas digitales PNP autoalimentadas por el mismo Smartdrive con CanBus conectado a un Touch Screen y
con Rs485 ModBus conectado a un PC.
12
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Terminales de potencia
USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
Terminales de potencia para interior base caja case A
Cable
azul
VA en la
tarjeta
lógica
Fase 220 V
Cable gris
VM en la
tarjeta
lógica
La presente tarjeta requiere una alimentación sólo de 230 VCA monofásica con las conexiones
indicadas en la figura.
Con esta tarjeta es posible gestionar un eventual freno electromagnético (máx. 5 A) incorporado al
motor a través de una tensión continua no estabilizada obtenida de la 230 VCA (Freno + y Freno -).
Las señales VA, VM, VP y el cable flat permiten la comunicación y la alimentación entre las tarjetas de
potencia y de control.
Terminales de potencia para interior base caja case B.
Neutro 220 V
Freno +
Tierra
alimentación
Freno -
Tierra
motor
Fase U
motor
Fase V
motor
Fase W
motor
Cable rojo
VP en la
tarjeta
lógica
Tierra de la
tapa
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Terminales de potencia para interior base caja case B
14
Fase R 400 V o
Neutro 220 V
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Fase S 400 V o
Fase 200 V
Fase T 400 V
Tierra
alimentación
Tierra
motor
Cable gris
VM en la
tarjeta
lógica
Esta tarjeta requiere, en función del código del Smartdrive que se posee, una alimentación de
230 VCA monofásica, de 230 VCA trifásica o de 400 VCA trifásica con las conexiones indicadas en
la figura.
Con esta tarjeta es posible gestionar una posible resistencia de frenado externa al Smartdrive.
Fase U
motor
Cable azul
VA en la
tarjeta
lógica
Cable rojo
VP en la
tarjeta
lógica
Las señales VA, VM, VP y el cable flat permiten la comunicación y la alimentación entre las tarjetas de
potencia y de control.
Fase V
motor
Fase W
motor
Resistencia de
frenado
Resistencia de
frenado
Tierra de la
tapa

Terminales de control
Terminales de control para tapa caja case A
USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
Conexión de señales lógicas a
la tarjeta de potencia
Cable azul
VA en la
tarjeta de
potencia
Configuración
CanBus Rs485
Cable gris
VM en la
tarjeta de
potencia
Cable rojo
VP en la
tarjeta de
potencia
Autoalimentación
input digitales
Masa
15

Si ambos Jumper para la configuración de la serial están en posición 2-3, es posible utilizar la tarjeta de expansión Rs485.
Si ambos están en posición 1-2, es posible utilizar la tarjeta de expansión CanBus.
La tarjeta de control de la caja con case A posee 4 entradas digitales de base.
Las señales VA, VM, VP y el cable flat permiten la comunicación y la alimentación entre las tarjetas de potencia y de control.
Los 4 input digitales se pueden utilizar con alimentación externa o interna (autoalimentación):
• Caso 1 Alimentación externa tipo PNP
- de 12 a 24 VCD en el input que desea utilizar
- 0 VCD en terminal COM
• Caso 2 Alimentación interna tipo PNP
- la 12 VCD interna (de autoalimentación input digitales) en el input que se desea utilizar
- La masa interna (de autoalimentación input digitales) en terminal COM
Conexión Encoder
El Smartdrive es idóneo tanto a nivel de hardware como de software para administrar un encoder incremental de tipo PNP o Push-Pull 12 VCD 100
mA (máx.) con resolución comprendida entre 13 y 2048 pulsos/revolución y para velocidades del motor comprendidas entre 60 y 3000 rpm. Las
entradas 1 y 2 están preparadas para la lectura de las fases A y B del encoder. Para la alimentación del mismo consulte la sección anterior.
No existe la posibilidad de retroalimentación mediante encoder incremental line-driver.
Para utilizar el encoder en el Smartdrive, es necesario realizar el procedimiento descrito a continuación: después de conectar el encoder (fase A
del encoder en el input digital 1, fase B del encoder en el input digital 2), hay que configurar el parámetro C0 siguiendo lo indicado en la página
25, y luego reiniciar el Smartdrive.
Con inverter realimentado por encoder, si se accede al menú C es necesario apagar y encender el inverter para reestablecer el funcionamiento
correcto (reset del sistema).
16
ENTRADA MECÁNICA
(PULSADOR, INTERRUPTOR, RELÉ, ETC…)
FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERNA 12 VDC A 24 VDC (VEXT)
FUENTE DE ALIMENTACION INTERNA 12 VDC (VINT)
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SENSOR DE SALIDA ON/OFF
FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERNA 12 VCC A 24 VCC (VEXT)
FUENTE DE ALIMENTACIÓN INTERNA DEL SENSOR A 12 VDC

Terminales de control para tapa caja case B
USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
Conexión de señales lógicas a
la tarjeta de potencia
Cable
azul
VA en la
tarjeta de
potencia
Configuración
Can Bus Rs485
Cable gris
VM en la
tarjeta de
potencia
Cable rojo
VP en la
tarjeta de
potencia
Autoalimentación
input digitales
Masa
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Si ambos Jumper para la configuración de la serial están en posición 2-3, es posible utilizar la tarjeta de expansión Rs485.
Si ambos están en posición 1-2, es posible utilizar la tarjeta de expansión CanBus.
La tarjeta de control de la caja con case B posee 4 entradas digitales de base.
Las señales VA, VM, VP y el cable flat permiten la comunicación y la alimentación entre las tarjetas de potencia y de control.
Los 4 input digitales se pueden utilizar con alimentación externa o interna (autoalimentación):
• Caso 1 Alimentación externa tipo PNP
- de 12 a 24 VCD en el input que desea utilizar
- 0 VCD en terminal COM
• Caso 2 Alimentación interna tipo PNP
- la 12 VCD interna (de autoalimentación input digitales) en el input que se desea utilizar
- La masa interna (de autoalimentación input digitales) en terminal COM
Conexión Encoder
El Smartdrive es idóneo tanto a nivel de hardware como de software para administrar un encoder incremental de tipo PNP o Push-Pull
12 VCD 100 mA (máx.) con resolución comprendida entre 13 y 2048 pulsos/revolución y para velocidades del motor comprendidas
entre 60 y 3000 rpm. Las entradas 1 y 2 están preparadas para la lectura de las fases A y B del encoder. Para la alimentación del mismo
consulte la sección anterior.
No existe la posibilidad de retroalimentación mediante encoder incremental line-driver.
Para utilizar el encoder en el Smartdrive, es necesario realizar el procedimiento descrito a continuación: después de conectar el encoder
(fase A del encoder en el input digital 1, fase B del encoder en el input digital 2), hay que configurar el parámetro C0 siguiendo lo
indicado en la página 25, y luego reiniciar el Smartdrive.
Con invérter realimentado por encóder, si se accede al menú C es necesario apagar y encender el inverter para reestablecer el correcto
funcionamiento (reset del sistema).
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ENTRADA MECÁNICA
(PULSADOR, INTERRUPTOR, RELÉ, ETC…)
FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERNA 12 VDC A 24 VDC (VEXT)
FUENTE DE ALIMENTACION INTERNA 12 VDC (VINT)
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SENSOR DE SALIDA ON/OFF
FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERNA 12 VCC A 24 VCC (VEXT)
FUENTE DE ALIMENTACIÓN INTERNA DEL SENSOR A 12 VDC

Terminales de expansión I/O
Terminales de expansión RS485
Masa
Masa
Terminales de expansión CanBus
USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
La tarjeta de expansión I/O posee una entrada analógica
(terminales +5 VCD, Ref In y masa) una salida analógica
(0÷5) VCD (terminales Ref Out y masa) y una salida relé
(Com, NC y NO) 3 A 24 VCD.
La entrada analógica se puede configurar con los 3 dip:
1 OFF 2 OFF 3 OFF (0-5) VCD
1 ON 2 OFF 3 OFF (0-10) VCD
1 OFF 2 OFF 3 ON (0-20) mA
La tarjeta de expansión Rs485 posee el estándar de
conexión Bus+, Bus- y masa y además una +5 VCD 100
mA para alimentar el dispositivo externo con el que
dialoga en Rs485 el Smartdrive.
El protocolo de comunicación es de tipo ModBus.
La tarjeta de expansión CanBus posee el estándar de
conexión CanH, CanL, shield y PE con alimentación de
opto-aislamiento interna. Se agregan CanV+ y CanV-
en caso de que la alimentación (12÷24 VCD) de optoaislamiento
se quisiera externa. En este caso se debe
configurar la tarjeta a nivel hardware.
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Gestión opción frenado Smartdrive
Un motor asíncrono regulado en frecuencia por un inverter se comporta como un generador durante su funcionamiento y sobre
todo en las fases de desaceleración. Para impedir que el bus del Smartdrive alcance valores de tensión no admitidos, se puede
gestionar una resistencia de frenado externa en la que se encanala la energía en exceso generada por el motor.
Por lo tanto la resistencia de frenado se hace intervenir cuando los valores de tensión no admitidos superan el valor configurado
en el parámetro L1 del “menú Motovario”:
0 Smartdrive para alimentación 230 VCA L1 = 380 VCD
0 Smartdrive para alimentación 400 VCA L1 = 750 VCD
La resistencia de frenado se puede gestionar solo en los Smartdrive que poseen la caja con case B.
Si el valor del parámetro L1 es el de fábrica indicado antes, se pueden definir los siguientes valores mínimos de resistencia RFren
para seleccionar la resistencia de frenado:
SMARTDRIVE RFREN MÍNIMA L1 IFREN
De todas maneras el valor de la resistencia de frenado no puede ser inferior a la relación de L1/Ifren.
El valor de la potencia de la resistencia de frenado que hay que determinar depende fundamentalmente de la aplicación.
Sobre todo de la energía generada por el motor y del tiempo al cual será sometida la resistencia de frenado a esta energía.
Uso del teclado (On-Board y Remote)
El teclado On-Board o Remote ejerce una función de monitorización del funcionamiento del Smartdrive y de variación de los
parámetros para el funcionamiento deseado, junto con la función digital o analógica de la variación de frecuencia. El teclado
ofrece también la posibilidad de realizar el start y el stop del funcionamiento del Smartdrive.
En el siguiente capítulo se describen las funciones de las teclas, del display de 7 segmentos de los teclados On-Board y Remote.
Además se describe el funcionamiento del potenciómetro.
La imagen de abajo muestra un teclado On-Board o remote con potenciómetro.
Conexión del teclado Remote
El uso del teclado remote y la función de sus teclas son idénticos a los del teclado On-Board que está incorporado dentro del
Smartdrive. Con excepción de su conexión con el Smartdrive, que prevé el uso de un cable de conexión y de la tarjeta de expansión
RS-485.
20
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IM2015F#4 55 Ω 380 VCD 7 A
IM4315F#4 110 Ω 750 VCD 7 A
IM4337F#4 75 Ω 750 VCD 10 A

4. USO DEl TEClADO
Funciones de las teclas y del potenciómetro
USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
OPERACIÓN SÍMBOLO DENOMINACIÓN FUNCIONES
Tecla Stop
Tecla Start
Tecla Up
Tecla Down
Potenciómetro
Utilizada para el mando de STOP
del Smartdrive permite:
• la normal función de parada del motor;
• la función de salida de los menús;
• la función de entrada en los menús en
combinación con la tecla Up o Down;
• la función de reset de las alarmas.
Utilizada para el mando de START
del Smartdrive permite:
• la normal función de arranque del motor;
• la función de entrada en los submenús de los menús;
• la función de validación y almacenamiento
de los parámetros.
Permite:
• incrementar el valor del parámetro;
• incrementar la referencia del potenciómetro
digital con parámetro C0=2;
• desplazar hacia adelante la visualización de los menús
y submenús;
• la función de entrada en el menú Usuario
en combinación con la tecla Stop;
• la función de entrada en el menú Monitor en
combinación con la tecla Down.
Permite:
• decrementar el valor del parámetro;
• decrementar la referencia del potenciómetro
digital con parámetro C0=2;
• desplazar hacia atrás la visualización de los menús
y submenús;
• la función de entrada en el menú Instalador
en combinación con la tecla Stop;
• la función de entrada en el menú Monitor en
combinación con la tecla Up.
Permite cambiar la frecuencia de rotación
del motor de manera analógica desde un mínimo
hasta un máximo preconfigurado.
21

5. DESCRIpCIóN DE lOS pARÁMETROS
En las tablas de las siguientes páginas se enumeran y describen todos los parámetros del Smartdrive que se pueden ver y/o
configurar a través del teclado On-Board o Remote.
22
En las tablas se han indicado intencionalmente los parámetros con descripciones breves para
que la lectura del Manual de instrucciones sea menos compleja. Se recomienda realizar un breve
curso en la casa matriz para más informaciones.
Todos los parámetros se enumeran y agrupan por menú, de manera que todas las funciones que pertenecen al mismo menú se
puedan ver como un solo conjunto.
A continuación se indican los menús existentes:
Menú Usuario
(para el operador final)
Menú Instalador
(para el instalador)
Menú Motovario
(para la casa matriz)
Diagnóstico
(para el instalador
o para la casa matriz)
Menú Usuario
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Menú dedicado a la configuración de los parámetros relativos al uso del Smartdrive por parte del
operador final. Todos los parámetros se identifican con la letra U.
Menú dedicado a la configuración de los parámetros relativos al uso del Smartdrive por parte del
distribuidor, instalador o del fabricante de la máquina y accesible solo mediante código de acceso.
Todos los parámetros se identifican con la letra C.
Menú dedicado a la configuración de los parámetros relativos al uso del Smartdrive por parte de la
casa matriz; no es accesible. Todos los parámetros se identifican con la letra L (Low Level).
Menú para la visualización de los parámetros de diagnóstico (Ref. Cap. 7).
El "menú Usuario" permite que el operador final cambie los parámetros que intervienen en las funcionalidades propias del Smartdrive.
A través del teclado On-Board o Remote es posible acceder al "menú Usuario" presionando simultáneamente las teclas Stop y
Up en la visualización principal (o sea la de inicio) y en condición de "STOP" del Smartdrive. Se solicita una contraseña cuyo valor
"P000" se modifica con las teclas Up y Down.
Se recuerda que cuando el Smartdrive sale de la casa matriz, la contraseña del "menú Usuario" siempre es P123. Por lo tanto
cámbiela cuando recibe el mismo usando el parámetro U5.
Para el uso sucesivo del teclado On-Board o Remote consulte el Cap. 4.
Parámetro Descripción
MENÚ USUARIO
Unidad de medida
Defecto
230 400
Mín. Máx.
U0 Frecuencia eléctrica de Salida Hz 50.0 C1 C0
U1 Aceleración s 10.0 0.1 599.9
U2 Desaceleración s 10.0 0.1 599.9
U3 Sentido de rotación - For For Rev
U4 Referencia de velocidad - 0 0 4
U5 Contraseña menú Usuario - 123 000 999
El parámetro U4 define el dispositivo que el Smartdrive debe tener como referencia para suministrar la frecuencia de salida.
Los valores posibles se muestran en el Cap. 6 pág. 25 parámetro C0. La variación del parámetro U4 implica la modificación
automática del parámetro C0 y viceversa. Los valores configurados dentro de los parámetros U1 y U2 se refieren al tiempo
que emplea el Smartdrive respectivamente en desplazarse de 0 a 100 Hz (en fase de aceleración), y de 100 Hz a 0 (en fase de
desaceleración). Si la frecuencia final configurada por el usuario es diferente a 100 Hz, en la fase de aceleración el tiempo que
emplea el Smartdrive para colocarse en el valor configurado será proporcional a dicha referencia (Ej. U1=5 s valor de frecuencia
final 50 Hz, el Smartdrive emplea 2,5 s para llegar al valor de frecuencia final). Si la frecuencia de inicio es diferente a 100 Hz en la
fase de desaceleración, el tiempo que emplea el Smartdrive para colocarse en el valor 0 Hz será proporcional a dicha referencia
(Ej. U1=5 s valor de frecuencia 40 Hz, el Smartdrive emplea 2 s para llegar a 0 Hz).

Menú Instalador
USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
El "menú Instalador" permite que el instalador cambie los parámetros que intervienen en las funcionalidades de base del
Smartdrive.
A través del teclado On-Board o Remote es posible acceder a este menú presionando simultáneamente las teclas Stop, Up y Down
en la visualización principal (o sea la de inicio) y en condición de "STOP" del Smartdrive. Se solicita una contraseña cuyo valor
"P000" se modifica con las teclas Up y Down.
Se recuerda que cuando el Smartdrive sale de la casa matriz, la contraseña del "menú Instalador" siempre es P956. Por lo tanto
cámbiela cuando recibe el mismo usando el parámetro C19.
Para el uso sucesivo del teclado On-Board o Remote consulte el Cap. 4.
MENÚ INSTALADOR
Parámetro Descripción
Unidad de
medida
Defecto Mín. Máx.
C0 Referencia de velocidad - 0 0 4
C1 Frecuencia eléctrica máxima Hz 80.0 0.0 L33
C2 Frecuencia eléctrica mínima Hz 2.0 0.0 L33
C3 Tiempo en segundos para power off pwm s 0 0 3
C4 Habilitación power off pwm - SÍ NO SÍ
C5 Operador/Monitor (NO/SÍ diagnóstico) - MON OPE MON
C6 Habilitación retroalimentación motor (Vectorial Sensored) - NO NO SÍ
C8 No usado - - - -
C9
Pulsos por revolución de retroalimentación motor
(Vectorial Sensored)
- 50 1 9999
C10
Factor proporcional KP de retroalimentación motor
(Vectorial Sensored)
- 0 0 9999
C11 Factor integral KI de retroalimentación (Vectorial Sensored) - 0 0 9999
C12 Frecuencia de línea mínima Hz 10 1 9999
C13 Frecuencia de línea máxima Hz 5000 1 9999
C14 Offset encoder - 5 0 9999
C15 Pulsos por revoluciones encoder - 200 1 9999
C16 Excursión encoder - 200 1 9999
C17 Boost (solo para el modo V/F) % 5 0 100
C18
Frecuencia donde se tiene el 100% de tensión
(solo para el modo V/F)
Hz 50.0 0 L33
C19 Contraseña - 956 000 999
C20 Revisión Software - - - -
C21 Habilitación Input 1 - NO NO SÍ
C22 Nivel Input 1 - Alto Bass (Bajo) Alto
C23 Filtro Input 1 ms 10 0 9999
C24 Función Input 1 - 8 0 12
C25 Habilitación Input 2 - NO NO SÍ
C26 Nivel Input 2 - Alto Bass (Bajo) Alto
C27 Filtro Input 2 ms 10 0 9999
C28 Función Input 2 - 9 0 12
C29 Habilitación Input 3 - NO NO SÍ
C30 Nivel Input 3 - Alto Bass (Bajo) Alto
C31 Filtro Input 3 ms 10 0 9999
C32 Función Input 3 - 8 0 12
C33 Habilitación Input 4 - NO NO SÍ
C34 Nivel Input 4 - Alto Bass (Bajo) Alto
C35 Filtro Input 4 ms 10 0 9999
C36 Función Input 4 - 9 0 12
23

24
C37 Timeout retroalimentación s 2.0 0 599.9
C38 Habilitación Output - SÍ NO SÍ
C39 Función Output - 3 0 7
C40 Frecuencia Output Hz 50.0 0.0 L33
C41 Retraso Output s 0.0 0 599.9
C42 Offset potenciómetro V/100 0 0 500
C43 Valor central potenciómetro V/100 0 0 500
C44 Potenciómetro mín. V/100 0 0 500
C45 Potenciómetro máx. V/100 500 0 500
C46÷C61 Histórico de las alarmas de 1 a 16 - - - -
C62 Puesta a cero del histórico de las alarmas - NO NO SÍ
C63 Dirección Modbus/Canbus - 0 0 255
C64 Timeout Modbus/Canbus s/10 100 0 600
C65 Porcentaje de sobrecarga %/10 1500 1000 1500
C66 Tiempo de sobrecarga s 30 10 600
C67 Velocidad inicial por sobrecarga rpm 0 0 3000
C68 Velocidad final por sobrecarga rpm 600 100 6000
C69 Número de pares de polos (solo para el modo V/F) - 1 1 128
C70 Tipo de accionamiento - 0 0 (vect) 1(v/f)
C71 Frecuencia de intervención del freno ELM 0.5 0.0 150.0
C72 Tiempo de permanencia del freno ELM s 0.0 0.0 10.0
El parámetro C0 puede asumir el significado indicado en la siguiente tabla en base al valor que se le da:
REFERENCIA VELOCIDAD SIGNIFICADO
0 Potenciómetro en teclado On-Board (Ref. Cap. 4)
1 Entrada analógica en tarjeta opcional OPT-ONE (Ref. Cap. 2)
2
3
Potenciómetro digital o sea teclas Up y Down del teclado On-Board
o Remote (Ref. Cap. 4)
Encoder bifásico en los Input 1 y 2 (Ref. C14, C15, C16)
No funciona en modalidad Vectorial Sensored (C6 = SÍ)
4 Frecuencia en el Input 3 (Ref. C12, C13)
Si C6 = SÍ la frecuencia de retroalimentación la lee el Input 4.
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USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
Los parámetros C24, C28, C32 y C36 pueden asumir el significado indicado en la siguiente tabla en base al valor que se les da:
Función Input Significado
0 ninguna
1 start
2 stop
3 start/stop
4 fault
5 start con reset alarma
6 fault usuario
7 for/rev
8 start/stop impulsivo
9 for/rev impulsivo
10 start impulsivo en 2 frentes
11 stop impulsivo en 2 frentes
12 start/stop con reset alarma
El parámetro C39 puede asumir el significado indicado en la siguiente tabla en base al valor que se le da:
Función Output Significado
0 ninguna
1 input 1
2 input 2
3 start sin stop request
4 start con stop request
5 stop
6 alarma
7 frecuencia de salida
El parámetro C63 puede asumir el significado indicado en la siguiente tabla en base al valor que se le da:
Dirección Modbus Significado
1÷127
128÷255
Tipo serial Rs485
Funcionamiento con dispositivo externo máster o con teclado remoto
Protocolo Modbus activo
Tipo serial CanBus
Funcionamiento con dispositivo externo máster
Protocolo CanBus activo
El parámetro C70 puede asumir el significado indicado en la siguiente tabla en base al valor que se le da:
Tipo de accionamiento Significado
0 Vectorial Sensorless
1 V/F escalar
25

6. pROTOCOlO CANBUS
Canbus
El Smartdrive puede tener una tarjeta de expansión RS485 con protocolo MODBUS o bien una tarjeta de expansión de tipo CAN
BUS. Las dos interfaces son mutuamente excluyentes.
El CAN BUS (Control Área Network) es un bus de campo que permite a varios dispositivos (incluso de naturaleza diversa)
conectarse a una red local. La conexión física se hace como en la RS485 mediante dos señales llamadas CAN+ y CAN- y un
común (GND). El BIT RATE es único para una red dada y puede alcanzar el Mega bit/segundo en función de la distancia cubierta
por la red. Las velocidades más altas corresponden a distancias más cortas.
En la aplicación de los Smartdrive todos los nodos de la red están representados por Smartdrive y por tanto, por nodos del
mismo tipo. Se utiliza el BASIC CAN donde el identificador de 11 bit es suficiente para una red con un máximo de 32 nodos. El
sistema previsto es el constituido por un nodo lógicamente MÁSTER tipo PC y por máximo 31 Smartdrive.
Conexión tarjeta CANBus
Para utilizar la tarjeta CANBus son necesarios los siguientes pasos:
Paso 1: Conectar la tarjeta de expansión CANBus;
Paso 2: Cambiar el Jumper de conexión del procesador, como se indica en la página 16-17 para el Smartdrive monofásico, y
18-19 para el Smartdrive trifásico;
Paso 3: Modificar el parámetro C63 correspondiente al CANBus.
26
DATA FRAME
Mando Significado
Stop Global
Mando enviado por el MÁSTER
para poner en stop todos los Smartdrive
Stop Smartdrive con dirección individual Smartdrive
Start Global
Mando enviado por el MÁSTER
para poner en run todos los Smartdrive
Start Smartdrive con dirección individual Smartdrive
Set Frecuencia Global
Mando enviado por el MÁSTER
para definir la frecuencia de apunte de todos los Smartdrive
Set Frecuencia Smartdrive como el anterior, pero con dirección de un solo Smartdrive
REMOTE FRAME
Mando Significado
Get Frecuencia Global
Solicitud enviada por el MÁSTER
para obtener la frecuencia de run de todos los Smartdrive
Get frecuencia Smartdrive con dirección individual Smartdrive
Get Monitor Global
Solicitud enviada por el MÁSTER
para obtener los parámetros de monitor de todos los Smartdrive
Los parámetros son la tensión de bus (2 bytes),
la temperatura inverter (un byte), la corriente motor (un byte),
la frecuencia de salida (2 bytes) y el estado del inverter (un byte)
Get Monitor Smartdrive con dirección individual Smartdrive
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7. DIAgNóSTICO
USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
Durante el funcionamiento de Smartdrive el menú de diagnóstico permite al instalador o a la casa matriz observar anomalías
o configuraciones erróneas de los parámetros.
Con el diagnóstico se puede verificar si el parámetro C5 del menú Instalador (ref. Cap. 5) está configurado en MON (es decir,
diagnóstico activo).
A través del teclado On-Board o Remote es posible acceder al diagnóstico presionando simultáneamente las teclas Up y Down
en la visualización principal (o sea, la de inicio). De manera alterna se visualizan el nombre del primer parámetro (H0) y su valor.
Todos los parámetros del menú del diagnóstico se identifican con la letra H.
Si se presionan las teclas UP o Down se recorre la lista de H0 a H14. Los parámetros no se pueden modificar, se pueden ver
solamente.
Para regresar a la visualización principal presione de nuevo las teclas UP y DOWN simultáneamente.
Parámetro
DIAGNÓSTICO
Descripción Unidad de medida
H0 Valor frecuencia eléctrica de salida Hz
H1 Valor revoluciones motor estimado rpm
H2 Valor tensión bus leído VCD
H3 Valor corriente media bus leído A
H4 Valor temperatura leído °C
H5 Valor input analógico interno leído VCD
H6 Valor input analógico externo leído VCD
H7 Valor input analógico de dac leído VCD
H8 Valor entradas digitales IN1, IN2, IN3, IN4 leído 0 o 1
H9 Valor entradas digitales IN1, IN2, IN3, IN4 0 o 1
H10 Valor salida digital de relé 0 o 1
H11 Valor par estimado Nm
H12 Valor encoder bifásico (modo de funcionamiento C0 = 3) -
H13 Valor de la frecuencia de línea (modalidad de funcionamiento C0 = 4) Hz
H14 Valor de las revoluciones del motor con realimentación (modalidad de funcionamiento C6=SI) RPM
27

8. AlARMAS Y SOlUCIóN
CÓD MENSAJE DESCRIPCIÓN SOLUCIÓN
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
AIx
INIT
28
ALARMA
Sobretensión
ALARMA
Subtensión
ALARMA
Sobretemperatura
ALARMA
Sobrecarga (solo para
el modo V/F)
ALARMA
Encoder
ALARMA
Corriente
ALARMA
Datos Menú Bajo nivel
ALARMA
Datos Menú Usuario
ALARMA
Datos menú Fabricante
ALARMA
Timeout Modbus
ALARMA
Input x
ERROR
Inicialización
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• Rampa de desaceleración veloz
• Carga muy inercial
• Tensión de alimentación elevada
• Saltos improvisos de la tensión de alimentación
• Rampa de aceleración veloz
• Carga muy inercial
• Tensión de alimentación baja
• Temperatura ambiente elevada
• Controlar ventilador motor
• Controlar que el disipador esté limpio
• Relación % V/F baja
• Carga demasiado elevada
• Tensión de alimentación demasiado elevada
respecto a la tensión nominal del motor
• Encoder habilitado y ausente
• Valor timeout retroalimentación bajo
• Encoder no funcionante
• Relación % V/F baja (solo para el modo V/F)
• Salidas motor en cortocircuito
• Dispersión hacia tierra de las salidas motor
• Interferencias provenientes de otros equipos
eléctricos/electrónicos puestos en las cercanías
o sobre la misma línea de alimentación
• Rampa de aceleración veloz
• Parámetros motores no introducidos
correctamente
Datos menú Bajo nivel dañados
Datos menú Usuario dañados
Datos menú Fabricante dañados
• Valor timeout Modbus bajo
• Comunicación serial Rs4485 no funcionante
• Alarma generada por la función input 6
respectiva al input x (x= de 1 a 4)
• Cortocircuito en la alimentación del
microprocesador master
• Fallo en el optoaislamiento necesario para la
comunicación entre los dos microprocesadores
• Interrupción de las conexiones necesarias
para la comunicación entre los dos
microprocesadores
• Cortocircuito en I/O
• Cortocircuito en tarjeta de expansión o
teclado remoto
• Aumentar rampa de desaceleración
(parámetro U2 ref. Cap. 5)
• Aumentar tamaño Smartdrive
• Controlar alimentación mediante el diagnóstico
(Ref. Cap. 7)
•Introducir en serie con el Smartdrive un transformador
• Aumentar rampa de aceleración
(parámetro U1 ref. Cap. 5)
• Aumentar tamaño Smartdrive
• Controlar alimentación mediante el diagnóstico
(Ref. Cap. 7)
• Bajar la temperatura ambiente con ventiladores
o enfriadores
• Sustituir ventilador motor
• Limpiar disipador con compresor
• Corregir relación % V/F
(parámetro C18 ref. Cap. 5)
• Corregir % de sobrecarga y tiempo de sobrecarga
(parámetro C65 y C66 ref. Cap. 5)
• Aumentar tamaño Smartdrive
• Introducir en serie con el Smartdrive un
transformador
• Desactivar parámetro C6 ref. Cap. 5
• Corregir valor timeout retroalimentación
(parámetro C37 ref. Cap. 5)
• Verificar o sustituir encoder
• Aumentar relación % V/F (parámetro C18 ref. Cap. 5)
• Controlar cableado o motor
• Aumentar rampa de aceleración
• Repetir la programación
• Contactar con la casa matriz
• Sustituir el Smartdrive
• Corregir valor timeout Modbus
(parámetro C64 ref. Cap. 5)
• Controlar cableado
• Controlar máster
• Deshabilitar función 6 respectiva al input x (x = de 1 a 4)
• Contactar con nuestro Servicio de Asistencia Posventa

9. ElIMINACIóN
USO Y MANTENIMIENTO SMARTDRIVE
Los motores se deben eliminar respetando las normas vigentes y diferenciando los tipos de materiales (ej.: cobre, aluminio, hierro,
plástico, componentes electrónicos, etc.).
29

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QL0213 / 2011 / REV.0