26.11.2014 Views

SUHTEELLISUUSTEORIAN PERUSTEET - Helsinki.fi

SUHTEELLISUUSTEORIAN PERUSTEET - Helsinki.fi

SUHTEELLISUUSTEORIAN PERUSTEET - Helsinki.fi

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>SUHTEELLISUUSTEORIAN</strong> <strong>PERUSTEET</strong><br />

Luennot maanantaisin ja tiistaisin kello 12-14 salissa D101. Ensimmäinen luento on 13.1;<br />

ensimmäiset laskuharjoitukset pidetään viikolla 4.<br />

Suppeaa suhteellisuusteoriaa:<br />

Suppea suhteellisuusteoria (Lorentzin muunnos, kausaliteetti, nopeuksien yhteenlasku, lipputanko- ja kelloparadoksi)<br />

Neliulotteinen avaruusaikamaailma (invariantit, graa<strong>fi</strong>nen esitys, nelivektorit)<br />

Relativistinen dynamiikka (peruslait, E=mc 2 , fotoniteoria, Dopplerin ilmiö)<br />

Hiukkaskinematiikka (periaatteet ja esimerkkejä. Comptonin sironta)<br />

Yleistä suhteellisuusteoriaa:<br />

Yleisen suhteellisuusteorian pääperiaatteet (kiihtyvä koordinaatisto, painovoiman paikallinen kumoutuminen)<br />

Laajeneva maailmankaikkeus<br />

Schwarzschildin metriikka ja mustat aukot (gravitaatiopunasiirtymä)<br />

Valon taipuminen ja gravitaatiolinssit<br />

Kurssi perustuu kurssimonisteeseen, jonka voi ladata osoitteesta<br />

http://theory.physics.helsinki.<strong>fi</strong>/~specrel/<br />

1


NEWTONIN LAIT<br />

JATKAVUUS<br />

Vapaan kappaleen liiketila säilyy:<br />

v<br />

vakio<br />

on olemassa absoluuttinen aika ja avaruus<br />

on olemassa absoluuttinen (”oikea”) nopeus<br />

VOIMA<br />

voima = nimi liiketilan muutokselle ;<br />

dp<br />

F p mv<br />

dt<br />

massa m = F/a mittaa inertiaa<br />

voiman vaikutus (”signaalinopeus”) etenee äärettömällä nopeudella<br />

2


VOIMA JA VASTAVOIMA<br />

jos A vaikuttaa B:hen voimalla F, tästä seuraa että B vaikuttaa A:han voimalla -F<br />

Kappaleen rata määräytyy siihen kohdistuvien voimien summana:<br />

x(t)<br />

vt ()<br />

dx x( t t) x( t)<br />

dt t<br />

t<br />

x<br />

derivaatta = muutos<br />

nopeuden muutos = kiihtyvyys a<br />

kolme ulottuvuutta:<br />

F x =ma x , F y =ma y , F z =ma z<br />

3


KARTEESINEN KOORDINAATISTO<br />

kappaleen ratakäytä<br />

z<br />

r(t) = x(t)e x + y(t)e y + z(t)e z<br />

ortogonaaliset yksikköpituiset<br />

kantavektorit<br />

e i<br />

e j<br />

ij<br />

y<br />

x<br />

4


VEKTORIT JA OPERAATTORIT<br />

VEKTORIMERKINTÖJÄ<br />

x<br />

(<br />

3<br />

x1,<br />

x2,<br />

x ) ( x,<br />

y,<br />

z)<br />

parempi olisi aina kirjoittaa pystyvektori (mutta usein ei viitsi):<br />

x<br />

x<br />

y<br />

z<br />

x<br />

x<br />

x<br />

1<br />

2<br />

3<br />

operaattori O iskee vektoriin vasemmalta: x Ox<br />

esimerkki: differentiaalioperaattori d<br />

dx1<br />

dx2<br />

dx2<br />

dx ( dx1<br />

, dx2,<br />

dx3<br />

) ( , , )<br />

dt dt dt<br />

dx<br />

dt<br />

dt<br />

5


z<br />

y<br />

x<br />

z<br />

y<br />

x<br />

z<br />

y<br />

x<br />

dt<br />

dz<br />

dt<br />

dy<br />

dt<br />

dx<br />

dt<br />

d<br />

e<br />

e<br />

e<br />

r<br />

e<br />

e<br />

e<br />

r<br />

v<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

notaatioita:<br />

)<br />

(<br />

)<br />

,<br />

( 2<br />

2<br />

z<br />

y<br />

x<br />

z<br />

y<br />

x<br />

m<br />

m<br />

dt<br />

d<br />

m<br />

t<br />

e<br />

e<br />

e<br />

r<br />

r<br />

r<br />

F<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

liikeyhtälö:<br />

kappaleen rata saadaan ratkaisemalla liikeyhtälö<br />

6


esimerkki: olkoon F ( r,<br />

t)<br />

f0e<br />

cos( t)<br />

kuten aina differentiaaliyhtälöitä ratkottaessa, tarvitaan alkuehdot:<br />

x<br />

r(<br />

t<br />

v(<br />

t<br />

0)<br />

0)<br />

r<br />

v<br />

0<br />

0<br />

( x<br />

0<br />

( v<br />

,<br />

x0<br />

y<br />

0<br />

, v<br />

, z<br />

y0<br />

0<br />

)<br />

, v<br />

z0<br />

)<br />

liikeyhtälöstä<br />

mz my 0<br />

z vzt<br />

z0,<br />

y vyt<br />

y0<br />

missä v z = v z 0 = vakio, v y = v y 0 = vakio<br />

x-suunnassa liikeyhtälö on ei-triviaali, eli integroidaan:<br />

x<br />

f0<br />

f0<br />

cos( t)<br />

x<br />

m<br />

m<br />

f0<br />

x cos( t)<br />

v<br />

2<br />

m<br />

jos v 0 =r 0 =0, saamme<br />

x0<br />

sin( t)<br />

t<br />

r<br />

x<br />

0<br />

x<br />

0<br />

f0 t)<br />

ex cos( t)<br />

m<br />

(<br />

2<br />

C<br />

HT: mikä on C?<br />

7


MIKÄ ON OPERAATTORI?<br />

d on operaattori, dx tai dt on (pieni) luku, differentiaali:<br />

- differentiaalilla voi kertoa ja jakaa<br />

- dx on pieni vektori, jolla lasketaan kuten vektoreilla<br />

(esim. pistetulo dx dx = (dx 1 ) 2 +(dx 2 ) 2 +(dx 3 ) 2 )<br />

- operaattorilla ei kerrota, se operoi<br />

- operaattorilla ei jaeta, mutta voi olla olemassa käänteisoperaattori<br />

(esim. differentiaalioperaattorin d käänteisoperaattori on d -1 )<br />

HT: mieti, mikä on differentiaalioperaattorin käänteisoperaattori<br />

8


x<br />

on siis operaattori ... ja operaattoritkin voivat olla vektoreita:<br />

esim. nabla:<br />

e<br />

x<br />

x<br />

e<br />

y<br />

y<br />

e<br />

z<br />

z<br />

(<br />

x<br />

,<br />

y<br />

,<br />

)<br />

z<br />

nablalla on kaikki vektorin ominaisuudet: pistetulo, ristitulo, mutta<br />

koska se on operaattori, se myös iskee vasemmalta!<br />

Nablaa tarvitsemme vielä!<br />

9


operaattoreilla on esityksiä; esim. vektrorin rotaatio on operaatio, jolla<br />

on matriisiesitys<br />

Rx<br />

r<br />

r<br />

r<br />

11<br />

21<br />

31<br />

r<br />

12<br />

r<br />

r<br />

22<br />

32<br />

r<br />

13<br />

r<br />

r<br />

33<br />

33<br />

x<br />

y<br />

z<br />

x'<br />

y'<br />

z'<br />

x'<br />

R<br />

T<br />

R<br />

1,<br />

*<br />

r ij<br />

r<br />

ij<br />

10


FYYSIKON TÄRKEIN TYÖKALU<br />

... on approksimaatio<br />

Taylorin sarja:<br />

f<br />

( x)<br />

f<br />

1<br />

( x0)<br />

f ( x0)(<br />

x x0)<br />

f ( x0)(<br />

x x<br />

2<br />

0<br />

)<br />

2<br />

...<br />

(yleistyy triviaalisti monen muuttujan tapaukseen)<br />

approksimaatio = katkaistaan Taylorin sarja; approksimaatio hyvä jos x 1<br />

esimerkki (huomaa että ekspansion voi tehdä myös x:n funktion suhteen):<br />

x 0<br />

2<br />

1<br />

x<br />

2<br />

f (0)<br />

1<br />

1<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

x<br />

1<br />

2<br />

f<br />

1<br />

(0) x<br />

x<br />

2<br />

|<br />

x<br />

2<br />

0<br />

1<br />

2<br />

x<br />

2<br />

f<br />

(0) x<br />

O(<br />

x<br />

4<br />

4<br />

)<br />

...<br />

11


NEWTONIN MEKANIIKKA OLETTAA ABSOLUUTTISEN AVARUUDEN<br />

z<br />

z’<br />

K’ liikkuu absoluuttisen<br />

avaruuden suhteen<br />

v<br />

”absoluuttinen liike”<br />

Jerusalem<br />

y’<br />

x’<br />

K = absoluuttinen koordinaatisto<br />

x<br />

y<br />

Newton: on myös olemassa absoluuttinen aika, joka on kaikille sama<br />

12


v<br />

v’<br />

v abs =v+v’<br />

Jos K’ liikkuu vakionopeudella absoluuttisen avaruuden suhteen, K’ on<br />

newtonilainen inertiaalikoordinaatisto voima ja massa koordinaatistosta<br />

riippumattomia:<br />

a<br />

abs<br />

dv<br />

dt<br />

abs<br />

dv<br />

dt<br />

0 jos<br />

v vakio<br />

dv'<br />

dt<br />

a'<br />

eli F=F’<br />

(huom: maapallo ei inertiaalikoordinaatisto; vrt. Foucaltin heiluri)<br />

13


K K’<br />

v<br />

oletetaan: kun t=0, K=K’<br />

inertiaalikoordinaatistoja<br />

Newton pääsee koordinaatistosta K kordinaatistoon K’ Galilein muunnoksella:<br />

r'<br />

t<br />

r<br />

t'<br />

vt<br />

dr'<br />

dt<br />

dr<br />

dt<br />

v;<br />

2<br />

d r'<br />

2<br />

dt<br />

2<br />

d r<br />

2<br />

dt<br />

Einstein (1905): tämä ei ole totta!<br />

14


Einstein: ei ole olemassa absoluuttista nopeutta<br />

ei ole olemassa absoluuttista avaruutta<br />

voimme puhua vain suhteellisista nopeuksista:<br />

K ja K’ ovat inertiaalikoordinaatistoja, jos ne liikkuvat toistensa<br />

suhteen vakionopeudella v<br />

syy Einsteinin päätelmään: sähkömagneettisten aaltojen käyttäytyminen.<br />

Maxwellin yhtälöt riippuvat vain suhteellisista nopeuksista<br />

liikkuva magneetti indusoi johtimeen virran<br />

sama efekti, jos magneetti paikallaan ja johdin liikkuu 15


amplitudi<br />

AALTOYHTÄLÖ<br />

v<br />

säilyttää muotonsa<br />

v<br />

x<br />

x 0 ,t 0<br />

x<br />

t<br />

x0 x vt x0<br />

vt<br />

t<br />

0<br />

0<br />

aaltoa kuvaava amplitudi = (x,t) = f(x±vt) = f(ξ ± )<br />

x<br />

x<br />

f<br />

(<br />

)<br />

x<br />

f<br />

(<br />

)<br />

f<br />

t<br />

t<br />

f<br />

(<br />

)<br />

t<br />

f<br />

(<br />

)<br />

vf<br />

16


toiset derivaatat:<br />

2<br />

x<br />

2<br />

x<br />

x<br />

f<br />

(<br />

)<br />

x<br />

f<br />

'(<br />

)<br />

f<br />

2<br />

t<br />

2<br />

t<br />

t<br />

f<br />

(<br />

)<br />

t<br />

[<br />

vf<br />

(<br />

))]<br />

v<br />

2<br />

f<br />

aaltoyhtälö<br />

2<br />

x<br />

2<br />

1<br />

v<br />

2<br />

2<br />

t<br />

2<br />

0<br />

tyhjiössä sähkö- ja magneettikentät toteuttavat aaltoyhtälön<br />

17


MAXWELLIN YHTÄLÖT TYHJIÖSSÄ<br />

divergenssi<br />

E<br />

B<br />

E<br />

B<br />

E<br />

0 tyhjiössä sähkökentällä ei ole lähteitä<br />

0<br />

E<br />

x<br />

x<br />

k<br />

0<br />

x<br />

E<br />

E<br />

x<br />

k<br />

B<br />

t<br />

0<br />

E<br />

E<br />

t<br />

y<br />

y<br />

y<br />

E<br />

y<br />

E<br />

z<br />

z<br />

z<br />

E<br />

z<br />

E = E(x,t), B = B(x,t)<br />

”Einsteinin summaussääntö” =<br />

summa yli toistuvien indeksien<br />

roottori<br />

E<br />

e<br />

x<br />

E<br />

x y z<br />

x<br />

e<br />

E<br />

y<br />

y<br />

e<br />

E<br />

z<br />

z<br />

determinantti<br />

18


oottori on vektori, jolla on komponentit<br />

( E) i<br />

E<br />

ijk<br />

j<br />

k<br />

Einsteinin summaussääntö!<br />

täysin antisymmetrinen tensori = äärimmäisen kätevä<br />

ijk<br />

lmk<br />

il<br />

jm<br />

im<br />

1<br />

123 213 231<br />

ei tarvitse muistaa kuin yksi<br />

iij<br />

0<br />

jl<br />

komponentti, loput saadaan<br />

permutoimalla; ε = 0 jos kaksi<br />

tai kolme indeksiä ovat samat<br />

HT: Maxwellin yhtälöihin operoimalla nähdään, että sekä E että B toteuttavat<br />

aaltoyhtälön<br />

(<br />

(<br />

E)<br />

B)<br />

2<br />

2<br />

E<br />

B<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

2<br />

E<br />

2<br />

t<br />

2<br />

B<br />

2<br />

t<br />

0<br />

0<br />

aallon nopeus<br />

c<br />

on valon nopeus!<br />

1<br />

0<br />

0<br />

19<br />

c on teorian ainoa vapaa parametri


MUTTA MINKÄ KOORDINAATISTON SUHTEEN E JA B LIIKKUVAT<br />

VALON NOPEUDELLA c???<br />

eli missä koordinaatistossa Maxwellin yhtälöt ovat voimassa?<br />

1800-luku: E ja B aaltoliikettä, mutta mikä aaltoilee?<br />

- ääniaalto on väliaineen (ilman) aaltoilua<br />

- laineet ovat väliaineen (veden) aaltoilua<br />

valo on väliaineen (eetterin) aaltoilua<br />

- eetteri täyttää koko avaruuden<br />

- eetteri on levossa määrittää absoluuttisen lepokoordinaatiston<br />

- Maxwellin yhtälöissä c on valon nopeus eetterin suhteen?<br />

MUTTA: maapallo liikkuu eetterin suhteen valon nopeuden tulisi<br />

riippua liiketilasta<br />

eetterituuli<br />

20


EETTERITUULEN VAIKUTUS<br />

Maan kulkusuunnassa<br />

peili<br />

v + v -<br />

olet. Aurinko levossa<br />

eetterin suhteen<br />

valo<br />

v c<br />

v<br />

v=30 km/s<br />

MAA<br />

v<br />

c<br />

v<br />

edestakaisin kuluu aika<br />

v + t l / v v -<br />

t l / v<br />

yhteensä<br />

t <br />

l / v<br />

l / v<br />

l<br />

( v<br />

v<br />

v<br />

v<br />

)<br />

2lc<br />

2<br />

c v<br />

2<br />

21


Lähetetään valoa myös kulkusuuntaan nähden kohtisuoraan suuntaan<br />

c<br />

valon nopeus eetterissä<br />

v Maa<br />

u<br />

c<br />

c<br />

u<br />

2<br />

v<br />

u<br />

c<br />

v<br />

2 2<br />

( u v)<br />

( u v)<br />

u v 2u<br />

v<br />

0<br />

u<br />

2<br />

c<br />

2<br />

v<br />

2<br />

edestakaiseen matkaan kuluu aikaa<br />

t<br />

2l<br />

/<br />

u<br />

c<br />

2l<br />

2<br />

v<br />

2<br />

22


näin siis on olemassa aikaero, joka riippuu siitä, ammutaanko valonsäde<br />

Maan kulkusuuntaan vai sitä vastaan kohtisuoraan<br />

t<br />

t<br />

c<br />

2<br />

t<br />

<br />

2l<br />

v<br />

2<br />

[<br />

2l<br />

c<br />

2<br />

c<br />

2<br />

v<br />

1<br />

2<br />

v<br />

2<br />

c]<br />

c<br />

2<br />

c<br />

v<br />

2<br />

2lc<br />

2<br />

c v<br />

c<br />

2<br />

(1<br />

2lc<br />

(1<br />

2<br />

c<br />

l<br />

( v<br />

c<br />

2<br />

2lc<br />

2<br />

v<br />

2<br />

/ c<br />

2 2<br />

1 v / c<br />

v<br />

/ c<br />

2<br />

2<br />

1<br />

/ c<br />

)<br />

1<br />

2<br />

2<br />

v<br />

2<br />

[<br />

)<br />

2<br />

/ c<br />

2<br />

1<br />

2<br />

...<br />

...)[<br />

O(<br />

v<br />

v<br />

4<br />

2<br />

/ c<br />

1<br />

/ c<br />

1<br />

2<br />

4<br />

2<br />

v<br />

)<br />

2<br />

...]<br />

/ c<br />

2<br />

...]<br />

Michelson-Morley 1887:<br />

H.A. Lorentzin ehdotus: liikkeen<br />

suunnassa<br />

l<br />

t<br />

t<br />

l<br />

t <br />

0<br />

2 2<br />

1 v / c<br />

... mutta miksi?<br />

23


EINSTEININ EHDOTUS<br />

Maxwellin yhtälöissä esiintyy vain suhteellinen nopeus<br />

kaikki nopeudet ovat suhteellisia<br />

absoluuttista avaruutta ei ole<br />

eetteriä ei ole olemassa<br />

Maxwellin yhtälöt ovat voimassa kaikissa inertiaalikoordinaatistoissa<br />

valon nopeus on vakio liiketilasta riippumatta<br />

Galilein muunnokset täytyy korvata uusilla muunnoksilla, jotka kertovat,<br />

miten koordinaatistosta K päästään sen suhteen nopeudella v liikkuvaan<br />

koordinaatistoon K’<br />

24


Suhteellisuusteoria-sanaa<br />

ei esiintynyt Einsteinin suhteellisuusteoria-artikkelissa;<br />

se käsitteli liikkuvien kappaleiden<br />

elektrodynamiikkaa<br />

It is known that Maxwell's electrodynamics--as usually<br />

understood at the present time--when applied to moving<br />

bodies, leads to asymmetries which do not appear to be<br />

inherent in the phenomena. Take, for example, the<br />

reciprocal electrodynamic action of a magnet and a<br />

conductor. The observable phenomenon here depends<br />

only on the relative motion of the conductor and the<br />

magnet, whereas the customary view draws a sharp<br />

distinction between the two cases in which either the<br />

one or the other of these bodies is in motion. For if the<br />

magnet is in motion and the conductor at rest, there<br />

arises in the neighbourhood of the magnet an electric<br />

<strong>fi</strong>eld with a certain de<strong>fi</strong>nite energy, producing a current<br />

at the places where parts of the conductor are situated.<br />

But if the magnet is stationary and the conductor in<br />

motion, no electric <strong>fi</strong>eld arises in the neighbourhood of<br />

the magnet. In the conductor, however, we <strong>fi</strong>nd an<br />

electromotive force, to which in itself there is no<br />

corresponding energy, but which gives rise--assuming<br />

equality of relative motion in the two cases discussed<br />

--to electric currents of the same path and intensity as<br />

those produced by the electric forces in the former case.<br />

Examples of this sort, together with the unsuccessful<br />

attempts to discover any motion of the earth relatively<br />

to the ``light medium,'' suggest that the phenomena of<br />

electrodynamics as well as of mechanics possess no<br />

25<br />

properties corresponding to the idea of absolute rest.


Suppea suhteellisuusteoria: tarkastellaan vain toistensa suhteen<br />

vakionopeudella liikkuvia koordinaatistoja eli inertiaalikoordinaatistoja<br />

matematiikka yksinkertaista<br />

Huom! Teoria ei ole ”erikoinen suhteellisuusteoria” - mitäpä erikoista<br />

siinä olisi? ”Erityinen suhteellisuusteoria” on väännös termistä ”special<br />

relativity”, mutta missä mielessä Einsteinin teoria on erityinen? Siinä,<br />

että se on rajoitettu inertiaalikoordinaatistoihin; se ei siis ole yleisin<br />

mahdollinen vaan suppea. Siksi ”suppea suhteellisuusteoria”.<br />

Yleinen suhteellisuusteoria tarkastelee koordinaatistoja, jotka ovat<br />

toistensa suhteen myös kiihtyvässä liikkeessä eli muitakin kuin<br />

inertiaalikoordinaatistoja<br />

matematiikka monimutkaista<br />

26


Millainen tulisi koordinaattimuunnoksen olla, jotta valon nopeus on sama sekä<br />

koordinaatistossa K että sen suhteen vakionopeudella v liikkuvassa koordinaatistossa<br />

K’?<br />

yleinen koordinaatistomuunnos on muotoa (yksiulotteinen tapaus yksinkertaisuuden<br />

vuoksi)<br />

x'<br />

t'<br />

f ( x,<br />

t)<br />

g(<br />

x,<br />

t)<br />

vaaditaan vapaan liikkeen<br />

tasaisuus: jos K:ssa v=vakio,<br />

myös K’:ssa v’=vakio<br />

f f<br />

A,<br />

x t<br />

A,<br />

B,<br />

D,<br />

E<br />

g<br />

B;<br />

x<br />

vakioita<br />

D,<br />

dx'<br />

dt'<br />

g<br />

t<br />

E<br />

f<br />

dx<br />

x<br />

g<br />

dx<br />

x<br />

f<br />

dt<br />

t<br />

g<br />

dt<br />

t<br />

v'<br />

dx'<br />

dt'<br />

f<br />

g<br />

v<br />

f dx<br />

x dt<br />

g dx<br />

x dt<br />

v<br />

f<br />

g<br />

0<br />

0<br />

f<br />

t<br />

g<br />

t<br />

Ax<br />

Dx<br />

vakio<br />

Bt<br />

Et<br />

muunnos lineaarinen<br />

x,<br />

t<br />

jos x=x’=0 kun t=t’=0 g 0 =f 0 =0<br />

27


oletetaan siis K ja K’ sekä lineaarinen koordinaattimuunnos<br />

x ' Ax Bt<br />

t ' Dt Ex<br />

Oletetaan, että kun x = t = 0, koordinaatistot ovat päällekkäin:<br />

0<br />

Tällöin määrättäväksi jää neljä vakiota A, B, D ja E, joten tarvitaan neljä yhtälöä<br />

Sitomaan ne toisiinsa. Nämä saadaan, kun vaaditaan, että valon nopeus on sama<br />

kaikissa koordinaatistoissa, että nopeus on suhteellista, ja että samanaikaiset tapahtumat<br />

näyttävät eri koordinaatistoista katsottuna samanlaisilta.<br />

28


1. Valon nopeus on sama K:ssa ja K’:ssa<br />

Objektin nopeus K:ssa on dx/dt, ja vastaavasti K’:ssa dx’/dt’. Tällöin<br />

dx<br />

A B<br />

dx ' Adx Bdt dt<br />

dt ' Ddt Edx dx<br />

D E dt<br />

Jos dx/dt=c, vaadimme siis että myös dx’/dt’=c. Näin saamme<br />

Ac<br />

D<br />

B<br />

Ec<br />

2<br />

c Ec ( A D)<br />

c B<br />

29


2. Liike on suhteellista<br />

K’ liikkuu K:n suhteen nopeudella v; toisin sanoen, koordinaatti x’ = 0 on K:ssa<br />

x(x’=0) = vt. Mutta K’:sta katsoen K liikkuu vastakkaiseen suuntaan nopeudella<br />

v, joten koordinaatti x = 0 on K’:ssa x’(x=0) = -vt’. Näin saamme kaksi ehtoa:<br />

x( x ' 0) vt Avt Bt 0<br />

B<br />

Av<br />

x ' Ax Bt<br />

t ' Dt Ex<br />

x '( x 0) vt ' Bt vt '( x 0) vDt<br />

D B / v A<br />

Koska A=D, kohdasta 1 luemme nyt, että<br />

2<br />

Ec B Av<br />

30


Näin saamme yleisimmäksi mahdolliseksi muunnokseksi<br />

x'<br />

A(<br />

x<br />

vt)<br />

x ' Ax Bt<br />

t ' Dt Ex<br />

t'<br />

A(1<br />

vx/<br />

2<br />

c<br />

)<br />

3. Samanaikaisuus<br />

Tarkastellaan mittatikkua, joka on levossa K’:n suhteen. K:ssa pituutta mitatessamme<br />

mittaamme samanaikaisesti mittatikun päät, ts. t = 0. K:ssa sen pituus x on siis<br />

x' x' x' A( x v t)<br />

x<br />

1 2<br />

Toisaalta K’:sta katsottuna K:ssa levossa olevan mittatikun pituus on<br />

x'<br />

A(<br />

x<br />

v<br />

t)<br />

A<br />

x<br />

v<br />

2<br />

t'<br />

A<br />

xv<br />

2<br />

/<br />

x'<br />

A<br />

c<br />

2<br />

31


joten K’:ssa tehty päiden samanaikainen ( t’=0) mittaus antaa<br />

x'<br />

A<br />

x(1<br />

v<br />

2<br />

/<br />

c<br />

2<br />

)<br />

Kun puhe kerran on samasta mittatikusta, saamme<br />

x<br />

A<br />

A<br />

x(1<br />

v<br />

2<br />

/<br />

c<br />

2<br />

)<br />

A<br />

2<br />

1<br />

1<br />

2<br />

v<br />

/<br />

c<br />

2<br />

2<br />

ja suhteellisuusteorian edellyttämiksi koordinaattimuunnoksiksi<br />

x'<br />

( x vt)<br />

t'<br />

( t<br />

vx<br />

)<br />

2<br />

c<br />

1/<br />

1<br />

v<br />

2<br />

/<br />

c<br />

2<br />

32


kolmessa ulottuvuudessa<br />

K(x,y,z,t)<br />

K’(x’,y’,z’,t’)<br />

v=ve x<br />

x'<br />

t'<br />

( x<br />

( t<br />

vt),<br />

vx<br />

)<br />

2<br />

c<br />

1<br />

y'<br />

y,<br />

z'<br />

z<br />

voimme aina valita koordinaatistot siten,<br />

että K’ liikkuu K:n x-akselin suuntaan<br />

HUOM: v voi olla myös < 0:<br />

K’ voi liikkua negatiivisen<br />

x-akselin suuntaan<br />

1<br />

v<br />

2<br />

/<br />

c<br />

2<br />

jos v = 0, K on K’:n lepokoordinaatisto<br />

= Lorentz-muunnos<br />

33


0<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

t<br />

c<br />

x<br />

Miten aaltoyhtälö käyttäytyy Lorentz-muunnoksissa?<br />

K:ssa<br />

hypätään K’:n koordinaatteihin<br />

'<br />

'<br />

'<br />

'<br />

'<br />

'<br />

'<br />

'<br />

'<br />

'<br />

'<br />

'<br />

2<br />

t<br />

x<br />

v<br />

t<br />

t<br />

t<br />

x<br />

t<br />

x<br />

t<br />

t<br />

c<br />

v<br />

x<br />

t<br />

x<br />

t<br />

x<br />

x<br />

x<br />

x<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

'<br />

1<br />

'<br />

'<br />

1<br />

'<br />

1<br />

1<br />

'<br />

'<br />

2<br />

'<br />

'<br />

'<br />

'<br />

2<br />

'<br />

'<br />

t<br />

c<br />

x<br />

t<br />

c<br />

v<br />

c<br />

x<br />

c<br />

v<br />

t<br />

c<br />

x<br />

t<br />

x<br />

v<br />

t<br />

x<br />

v<br />

t<br />

t<br />

x<br />

c<br />

v<br />

t<br />

c<br />

v<br />

x<br />

x<br />

lasketaan aalto-operaattori<br />

aaltoyhtälön<br />

muoto sama<br />

myös K’:ssa<br />

Maxwell OK<br />

34


Maxwellin yhtälöt säilyvät muuttumattomina<br />

siirryttäessä inertiaalikoordinaatistosta toiseen<br />

yleisesti suppeassa suhteellisuusteoriassa vaaditaan, että kaikki fysiikan<br />

lait pysyvät muuttumattomina siirryttäessä inertiaalikoordinaatistosta toiseen<br />

muutoksia Newtonin lakeihin (palataan tähän myöhemmin)<br />

35


Lorentz-muunnos L(v) on operaatio, joka voidaan esittää myös matriisina<br />

t'<br />

x'<br />

L(<br />

v)<br />

t<br />

x<br />

t<br />

x<br />

xv/<br />

c<br />

vt<br />

2<br />

kolmessa ulottuvuudessa<br />

1<br />

v / c<br />

2<br />

0 0<br />

1<br />

v<br />

v / c<br />

1<br />

2<br />

t<br />

x<br />

L(<br />

v)<br />

v<br />

0<br />

0<br />

1<br />

0<br />

0<br />

0<br />

1<br />

0<br />

0<br />

0<br />

1<br />

matriisit L(v) muodostavat ryhmän: kaksi peräkkäistä Lorentz-muunnosta<br />

on myös Lorentz-muunnos, ja on olemassa myös käänteinen Lorentzmuunnos<br />

L(<br />

v<br />

L<br />

1<br />

1<br />

( v<br />

) L(<br />

v<br />

1<br />

2<br />

)<br />

) L(<br />

v<br />

1<br />

)<br />

L(<br />

v<br />

1<br />

3<br />

)<br />

vrt. rotaatioryhmä: operaatio R kieputtaa vektoria x<br />

3-avaruudessa sen pituuden säilyttäen. Operaatio<br />

L(v) on eräänlainen rotaatio ajan ja avaruuden<br />

muodostamassa 4-ulotteisessa monistossa (tästä<br />

lisää myöhemmin)<br />

ryhmän matemaattinen<br />

määritelmä<br />

36


Kahden tapahtuman koordinaatit<br />

K:ssa tapahtuu jotakin hetkellä t 1 paikassa x 1 , sitten jotakin<br />

muuta hetkellä t 2 paikassa x 2 (esim kappale kulkee tietyn matkan)<br />

K:ssa tapahtumien välinen aikaero on Δt = t 2 -t 1 ja avaruudellinen etäisyys<br />

Δx = x 2 -x 1<br />

K’:ssa koordinaatit ovat<br />

t<br />

1<br />

x<br />

1<br />

t<br />

1<br />

x<br />

'<br />

1<br />

'<br />

,<br />

t<br />

2<br />

x<br />

2<br />

t<br />

2<br />

x<br />

'<br />

2<br />

'<br />

ja<br />

x'<br />

t'<br />

(<br />

(<br />

x<br />

t<br />

v<br />

t)<br />

v x<br />

2<br />

c<br />

)<br />

aika- ja paikkaintervallit näyttävät K’:ssa<br />

erilaisilta verrattuna K:hon<br />

esim. jos Δt=0, siitä ei välttämättä seuraa että<br />

myös Δt’=0<br />

37


NOPEUKSIEN YHTEENLASKU<br />

Kappaleen liike K’:ssa näyttää myös erilaiselta verrattuna K:hon<br />

dx<br />

dt<br />

v 1<br />

dx'<br />

dt'<br />

K K’<br />

dx(<br />

t)<br />

dx'(<br />

t')<br />

kappaleen nopeus<br />

dt dt'<br />

K K'<br />

Lorentz-muunnokset<br />

dx'<br />

dt'<br />

d[<br />

d<br />

( v<br />

1<br />

)( x<br />

v1x<br />

( t )<br />

2<br />

c<br />

v t)]<br />

1<br />

( v<br />

( v<br />

1<br />

)<br />

1<br />

)[ dx<br />

1<br />

v1dx<br />

dt<br />

2<br />

c<br />

v dt]<br />

38


dx'<br />

dt'<br />

( v )[ dx<br />

1<br />

1<br />

( v )<br />

dt<br />

v1dt]<br />

v1dx<br />

2<br />

c<br />

dx<br />

dt<br />

v<br />

1<br />

c<br />

1<br />

2<br />

v<br />

1<br />

dx<br />

dt<br />

v'<br />

1<br />

v<br />

v<br />

1<br />

v v<br />

1<br />

2<br />

c<br />

dx'<br />

v '( t')<br />

, v(<br />

t)<br />

dt'<br />

dx<br />

dt<br />

Jos v(t)=vakio, kappale on inertiaalikoordinaatisto K” nopeuksien yhteenlasku<br />

v'(<br />

K<br />

)<br />

v(<br />

K ) v<br />

vv(<br />

K )<br />

1<br />

2<br />

c<br />

v’(K”) on K”:n nopeus K’:ssa<br />

v(K”) on K”:n nopeus K:ssa<br />

v on K:n ja K”:n välinen nopeus<br />

Huom! Kaikki yo. nopeudet voivat olla negatiivisia tai positiivisia riippuen siihen,<br />

39<br />

mihin suuntaan eri koordinaatistot kulkevat toistensa suhteen


ESIMERKKI<br />

Koordinaatisto K” liikkuu K’:n suhteen nopeudella -3c/5, ja K’ liikkuu K:n suhteen<br />

nopeudella 4c/5. Mikä on K”:n nopeus K:ssa?<br />

v<br />

K K’<br />

v (K”)<br />

K”<br />

v'(<br />

K<br />

)<br />

v(<br />

K ) v<br />

vv(<br />

K )<br />

1<br />

2<br />

c<br />

v(<br />

K<br />

v(<br />

K<br />

)<br />

)<br />

1<br />

1<br />

v'(<br />

K<br />

vv'(<br />

K<br />

2<br />

c<br />

3<br />

5<br />

4<br />

5<br />

3 4<br />

25<br />

c<br />

)<br />

)<br />

5<br />

13<br />

1<br />

v'(<br />

K<br />

c<br />

vv(<br />

K<br />

2<br />

c<br />

)<br />

)<br />

v<br />

v(<br />

K<br />

)<br />

v<br />

- pitäkää huolta etumerkeistä<br />

- jos saatte tulokseksi >c, olette laskeneet väärin<br />

40


ENTÄ JOS KAPPALE (= INERTIAALIKOORDINAATISTO K”)<br />

LIIKKUU VALON NOPEUDALLA K:SSA?<br />

c'<br />

1<br />

c<br />

v<br />

vc<br />

2<br />

c<br />

c<br />

jos valo painelee pitkin x-akselia<br />

negatiiviseen suuntaan<br />

c'<br />

c v<br />

vc<br />

1<br />

2<br />

c<br />

c<br />

OK<br />

eli valon nopeus on vakio, kuten olla pitääkin<br />

Suhteellisuusteoria on konstruoitu siten, että valon nopeus on<br />

vakio kaikissa inertiaalikoordinaatistoissa. Tämä on matemaattinen<br />

tosiseikka, jota mikään päättely tai argumentti ei pysty muuttamaan.<br />

41


ESIMERKKI: AMMUTAAN KAKSI VALONSÄDETTÄ VASTAKKAISIIN<br />

SUUNTIIN<br />

K’<br />

K K”<br />

v’(K) = -c<br />

v’(K”) = c<br />

mikä on K”:n nopeus K:ssa? EI ainakaan 2c!!!<br />

Sovelletaan yhteenlaskukaavaa. Siellä esiintyy v, K’:n nopeus<br />

K:ssa, joka nopeuden suhteellisuuden perusteella on - v’(K) = c<br />

v(<br />

K<br />

)<br />

v'(<br />

K ) v<br />

vv'(<br />

K )<br />

1<br />

c<br />

v(<br />

K )<br />

2<br />

1<br />

c<br />

c<br />

c c<br />

2<br />

c<br />

c<br />

K siis näkee toisen valonsäteen etääntyvän valon nopeudella, kuten pitääkin 42


ESIMERKKI: JUNAT OHITTAVAT ASEMAN<br />

v -v<br />

K’ K”<br />

K<br />

asema<br />

•K” liikkuu nopeudella v 2 K’:ssa<br />

•K” liikkuu nopeudella -v K:ssa<br />

•K’ liikkuu nopeudella +v K:ssa<br />

v<br />

2<br />

v<br />

<br />

2<br />

2v<br />

1<br />

2<br />

1<br />

v v<br />

v v<br />

2<br />

c<br />

1<br />

2v<br />

v<br />

c<br />

kun<br />

c<br />

v<br />

c<br />

2<br />

2<br />

v v 2 Suht.nopeus x c<br />

0.1 -0.198 99% x 2v<br />

0.5 -0.8 80%<br />

0.9 -0.994 55%<br />

0.95 -0.999 53%<br />

43


sovelletaan nopeuksien yhteenlaskua etäisyyksien mittaamisessa<br />

-v<br />

v<br />

K”<br />

K K’<br />

K’ ja K” etenevät vastakkaisiin suuntiin nopeudella, joka on sama K:ssa;<br />

hetkellä t = 0 (K:n aikaa) kaikki koordinaatistot ovat päällekkäin eli<br />

K = K’ = K” kun t=0, myös t’=0<br />

1) K”:n nopeus K:ssa<br />

2) K”:n nopeus K’:ssa<br />

dx<br />

dt<br />

dx'<br />

dt'<br />

v<br />

dx<br />

dt<br />

1<br />

K ': n nopeus<br />

K:<br />

ssa<br />

v<br />

c<br />

2<br />

<br />

v<br />

dx<br />

dt<br />

1<br />

2v<br />

2<br />

v<br />

2<br />

c<br />

v(<br />

K")<br />

Mikä on K:n ja K”:n välinen etäisyys Δ’ koordinaatistossa K’? Eli mitkä ovat<br />

K:n ja K”:n origojen koordinaatit K’:ssa<br />

44


kello käy K’:ssa<br />

x'<br />

x'<br />

origo<br />

origo<br />

( K")<br />

( K)<br />

v(<br />

K")<br />

t'<br />

v(<br />

K)<br />

t<br />

vt'<br />

'<br />

x'(<br />

K")<br />

x'(<br />

K)<br />

[ v(<br />

K")<br />

v(<br />

K)]<br />

t '<br />

1<br />

2<br />

v<br />

1<br />

2v<br />

2<br />

v t ' c vt '<br />

2 2<br />

v<br />

v<br />

1<br />

2<br />

2<br />

c<br />

c<br />

Huomaa että kun vc, K”:n nopeus K’:ssa c, jolloin Δ’ 0<br />

Tarkistetaan tulos alkaen Lorentz-muunnoksesta:<br />

x'<br />

(<br />

x<br />

v<br />

t)<br />

etäisyys riippuu Δt:stä<br />

t'<br />

K'<br />

( t<br />

K<br />

v x<br />

)<br />

2<br />

c<br />

mikä on Δt’?<br />

K:n ja K”:n etäisyydellä tarkoitamme samanaikaista mittausta<br />

K’:ssa Δt’ = 0 45


SAMANAIKAISUUS RIIPPUU KOORDINAATISTOSTA<br />

•K:ssa samanaikaisille tapahtumille Δt = 0<br />

•K’:ssa samanaikaisille tapahtumille Δt’ = 0<br />

•yleisesti Δt Δt’<br />

edelliseltä sivulta:<br />

v<br />

t'<br />

0 t<br />

2<br />

c<br />

x<br />

eli<br />

2<br />

2<br />

v<br />

v<br />

x ' ( x x)<br />

(1 )<br />

2<br />

c<br />

c<br />

2<br />

eli K:ssa etäisyys K”:een on<br />

x<br />

x<br />

x'<br />

1<br />

v<br />

(1<br />

c<br />

)<br />

1<br />

v<br />

(1<br />

c<br />

1<br />

2<br />

v<br />

t<br />

2 2 2<br />

2<br />

2<br />

) 1<br />

v<br />

c<br />

v<br />

c<br />

2<br />

2<br />

'<br />

OK kuten<br />

aiemmin<br />

Mutta mikä on t’?<br />

K:ssa K”:n koordinaatit ovat (t,x) = (t,-vt) jonka Lorentz-muunnos on<br />

t’ = (t-vx/c 2 ) = t(1+v 2 /c 2 )<br />

opetus: pituusmittaus<br />

vt'<br />

x<br />

vt<br />

edellyttää päätepisteiden<br />

samanaikaista<br />

2 kuten pitääkin<br />

v<br />

(1 )<br />

2<br />

mittausta riippuu<br />

c<br />

koordinaatistosta 46


KAUSAALISUHDE<br />

Koska samanaikaisuus on suhteellista, meidän tulee olla huolestuneita syyseuraus<br />

–suhteesta. Voisiko seuraus olla ennen syytä jossakin inertiaalikoordinaatistossa?<br />

Tämä kuulostaisi järjettömältä!<br />

esim. Berliinin muuri sortuu ennen kuin se on rakennettu<br />

A on B:n syy A:n aikakoordinaatti on pienempi kuin B:n aikakoordinaatti<br />

t<br />

A<br />

t<br />

B<br />

t<br />

t<br />

b<br />

t<br />

A<br />

0<br />

Jotta A on B:n syy myös K’:ssa<br />

t<br />

'<br />

(<br />

t<br />

v<br />

c<br />

2<br />

x)<br />

0<br />

t<br />

v<br />

c<br />

2<br />

x<br />

0<br />

47


valitaan x-akseli siten että Δx > 0<br />

t<br />

v<br />

c<br />

2<br />

x<br />

0<br />

c<br />

v<br />

2<br />

x<br />

t<br />

0<br />

epäyhtälöiden tulee olla voimassa riippumatta v:n arvosta: minimoidaan<br />

vasen puoli valitsemalla v = c:<br />

c<br />

x<br />

t<br />

x<br />

t<br />

dx<br />

dt<br />

= fysikaalinen eli signaalinopeus v sig<br />

kausaliteetti ei rikkoudu<br />

v sig<br />

c<br />

valon nopeus on suurin mahdollinen fysikaalinen nopeus jos vaaditaan, että<br />

syy-seuraus –suhde ei käänny päälaelleen missään inertiaalikoordinaatistossa 48


VALOA NOPEAMMIN?<br />

eikö nyt sitten kuitenkin ...<br />

liikutetaan taskulamppua nopeasti<br />

valovuosien päässä olevalla<br />

sermillä valotäplä näyttää liikkuvan<br />

paljon valoa nopeammin<br />

ω<br />

mikään fysikaalinen ei oikeasti kulje<br />

välillä A, B<br />

vrt. valon sijasta kanuuna, jota käännetään 180 astetta<br />

A<br />

triviaalisti väärin<br />

A<br />

ammus ei kulje maata pitkin A:sta B:hen<br />

B<br />

49


B<br />

kärjen pituus monta valovuotta<br />

>> käsiosa<br />

väärin mielenkiintoisella tavalla<br />

A<br />

voima etenee A:sta B:hen nopeudella v < c<br />

kärjet jäävät jälkeen; kun yksittäisen metalliatomin<br />

nopeus lähestyy valon nopeutta, sen kineettinen energia<br />

kasvaa niin suureksi, että metallihilan sidosenergia ei<br />

enää pysty pitämään saksien rakennetta koossa <br />

sakset murtuvat paljon ennen kuin valon nopeus saavutetaan<br />

luonnossa ei ole olemassa absoluuttisen jäykkiä kappaleita<br />

50


TSERENKOV-VALO<br />

valon nopeus on määritelmän mukaan 299 792 458 m/s tyhjiössä<br />

aineessa c c/n < c<br />

refraktiivinen indeksi<br />

fotoni<br />

ilma n = 1.0003<br />

vesi n = 1.4<br />

on mahdollista, että v elektroni > c/n<br />

mutta aineessa kulkeva valonsäde ei enää<br />

ole sama valonsäde kuin tyhjiössä<br />

kvanttifysiikkaa!<br />

käsitteellisesti väärin monimutkaisella tavalla<br />

51


TAKYONI<br />

hypoteettinen hiukkanen, jonka v > c<br />

VAROITUS:<br />

kenttäteorioissa takyoni = merkki tyhjiön epästabiilisuudesta<br />

”väärä tyhjiö”<br />

oikea tyhjiö: ei takyoneja<br />

sikäli kuin tiedämme, kaikki hiukkasfysiikan teoriat ovat kenttäteorioita<br />

takyonien olemassaolo äärimmäisen epätodennäköistä<br />

(eikä yhtäkään ole havaittu)<br />

52


eräs (hatusta vedetty) ehdotus takyoneille:<br />

x'<br />

t'<br />

t<br />

t<br />

( x<br />

( t<br />

vt)<br />

vx<br />

)<br />

2<br />

c<br />

t<br />

v<br />

c<br />

1<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

näin siis takyoni kulkee aina valoa<br />

nopeammin ja t kun v c<br />

nopeuksien yhteenlasku tapahtuu kuten normaalissa<br />

tapauksessa; tarkastellaa siis takyoni kahdesta toistensa<br />

suhteen valoa hitaammin liikkuvasta inertiaalikoordinaatistosta<br />

K ja K’:<br />

v<br />

t<br />

'<br />

takyonin<br />

nopeus K ': ssa<br />

dx'<br />

dt'<br />

1<br />

dx<br />

dt<br />

v<br />

c<br />

2<br />

K<br />

K<br />

: ':<br />

ssa<br />

n nopeus<br />

v c)<br />

(<br />

<br />

v<br />

dx<br />

dt<br />

takyonin nopeus<br />

K ': ssa<br />

v t<br />

53


0<br />

v t ’<br />

v<br />

t<br />

'<br />

1<br />

v<br />

t<br />

v<br />

vvt<br />

2<br />

c<br />

0<br />

2<br />

c<br />

kun v t<br />

v<br />

(olet. tässä v > 0)<br />

c<br />

takyonin tulosuunta muuttuu<br />

kun K’:n ja K:n välinen suhtteellinen<br />

nopeus v kasvaa!<br />

c 2 /v<br />

v t<br />

-c<br />

-c 2 /v<br />

tätä ei kannata<br />

ottaa vakavasti 54

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!