SUHTEELLISUUSTEORIAN PERUSTEET - Helsinki.fi
SUHTEELLISUUSTEORIAN PERUSTEET - Helsinki.fi
SUHTEELLISUUSTEORIAN PERUSTEET - Helsinki.fi
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>SUHTEELLISUUSTEORIAN</strong> <strong>PERUSTEET</strong><br />
Luennot maanantaisin ja tiistaisin kello 12-14 salissa D101. Ensimmäinen luento on 13.1;<br />
ensimmäiset laskuharjoitukset pidetään viikolla 4.<br />
Suppeaa suhteellisuusteoriaa:<br />
Suppea suhteellisuusteoria (Lorentzin muunnos, kausaliteetti, nopeuksien yhteenlasku, lipputanko- ja kelloparadoksi)<br />
Neliulotteinen avaruusaikamaailma (invariantit, graa<strong>fi</strong>nen esitys, nelivektorit)<br />
Relativistinen dynamiikka (peruslait, E=mc 2 , fotoniteoria, Dopplerin ilmiö)<br />
Hiukkaskinematiikka (periaatteet ja esimerkkejä. Comptonin sironta)<br />
Yleistä suhteellisuusteoriaa:<br />
Yleisen suhteellisuusteorian pääperiaatteet (kiihtyvä koordinaatisto, painovoiman paikallinen kumoutuminen)<br />
Laajeneva maailmankaikkeus<br />
Schwarzschildin metriikka ja mustat aukot (gravitaatiopunasiirtymä)<br />
Valon taipuminen ja gravitaatiolinssit<br />
Kurssi perustuu kurssimonisteeseen, jonka voi ladata osoitteesta<br />
http://theory.physics.helsinki.<strong>fi</strong>/~specrel/<br />
1
NEWTONIN LAIT<br />
JATKAVUUS<br />
Vapaan kappaleen liiketila säilyy:<br />
v<br />
vakio<br />
on olemassa absoluuttinen aika ja avaruus<br />
on olemassa absoluuttinen (”oikea”) nopeus<br />
VOIMA<br />
voima = nimi liiketilan muutokselle ;<br />
dp<br />
F p mv<br />
dt<br />
massa m = F/a mittaa inertiaa<br />
voiman vaikutus (”signaalinopeus”) etenee äärettömällä nopeudella<br />
2
VOIMA JA VASTAVOIMA<br />
jos A vaikuttaa B:hen voimalla F, tästä seuraa että B vaikuttaa A:han voimalla -F<br />
Kappaleen rata määräytyy siihen kohdistuvien voimien summana:<br />
x(t)<br />
vt ()<br />
dx x( t t) x( t)<br />
dt t<br />
t<br />
x<br />
derivaatta = muutos<br />
nopeuden muutos = kiihtyvyys a<br />
kolme ulottuvuutta:<br />
F x =ma x , F y =ma y , F z =ma z<br />
3
KARTEESINEN KOORDINAATISTO<br />
kappaleen ratakäytä<br />
z<br />
r(t) = x(t)e x + y(t)e y + z(t)e z<br />
ortogonaaliset yksikköpituiset<br />
kantavektorit<br />
e i<br />
e j<br />
ij<br />
y<br />
x<br />
4
VEKTORIT JA OPERAATTORIT<br />
VEKTORIMERKINTÖJÄ<br />
x<br />
(<br />
3<br />
x1,<br />
x2,<br />
x ) ( x,<br />
y,<br />
z)<br />
parempi olisi aina kirjoittaa pystyvektori (mutta usein ei viitsi):<br />
x<br />
x<br />
y<br />
z<br />
x<br />
x<br />
x<br />
1<br />
2<br />
3<br />
operaattori O iskee vektoriin vasemmalta: x Ox<br />
esimerkki: differentiaalioperaattori d<br />
dx1<br />
dx2<br />
dx2<br />
dx ( dx1<br />
, dx2,<br />
dx3<br />
) ( , , )<br />
dt dt dt<br />
dx<br />
dt<br />
dt<br />
5
z<br />
y<br />
x<br />
z<br />
y<br />
x<br />
z<br />
y<br />
x<br />
dt<br />
dz<br />
dt<br />
dy<br />
dt<br />
dx<br />
dt<br />
d<br />
e<br />
e<br />
e<br />
r<br />
e<br />
e<br />
e<br />
r<br />
v<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
notaatioita:<br />
)<br />
(<br />
)<br />
,<br />
( 2<br />
2<br />
z<br />
y<br />
x<br />
z<br />
y<br />
x<br />
m<br />
m<br />
dt<br />
d<br />
m<br />
t<br />
e<br />
e<br />
e<br />
r<br />
r<br />
r<br />
F<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
liikeyhtälö:<br />
kappaleen rata saadaan ratkaisemalla liikeyhtälö<br />
6
esimerkki: olkoon F ( r,<br />
t)<br />
f0e<br />
cos( t)<br />
kuten aina differentiaaliyhtälöitä ratkottaessa, tarvitaan alkuehdot:<br />
x<br />
r(<br />
t<br />
v(<br />
t<br />
0)<br />
0)<br />
r<br />
v<br />
0<br />
0<br />
( x<br />
0<br />
( v<br />
,<br />
x0<br />
y<br />
0<br />
, v<br />
, z<br />
y0<br />
0<br />
)<br />
, v<br />
z0<br />
)<br />
liikeyhtälöstä<br />
mz my 0<br />
z vzt<br />
z0,<br />
y vyt<br />
y0<br />
missä v z = v z 0 = vakio, v y = v y 0 = vakio<br />
x-suunnassa liikeyhtälö on ei-triviaali, eli integroidaan:<br />
x<br />
f0<br />
f0<br />
cos( t)<br />
x<br />
m<br />
m<br />
f0<br />
x cos( t)<br />
v<br />
2<br />
m<br />
jos v 0 =r 0 =0, saamme<br />
x0<br />
sin( t)<br />
t<br />
r<br />
x<br />
0<br />
x<br />
0<br />
f0 t)<br />
ex cos( t)<br />
m<br />
(<br />
2<br />
C<br />
HT: mikä on C?<br />
7
MIKÄ ON OPERAATTORI?<br />
d on operaattori, dx tai dt on (pieni) luku, differentiaali:<br />
- differentiaalilla voi kertoa ja jakaa<br />
- dx on pieni vektori, jolla lasketaan kuten vektoreilla<br />
(esim. pistetulo dx dx = (dx 1 ) 2 +(dx 2 ) 2 +(dx 3 ) 2 )<br />
- operaattorilla ei kerrota, se operoi<br />
- operaattorilla ei jaeta, mutta voi olla olemassa käänteisoperaattori<br />
(esim. differentiaalioperaattorin d käänteisoperaattori on d -1 )<br />
HT: mieti, mikä on differentiaalioperaattorin käänteisoperaattori<br />
8
x<br />
on siis operaattori ... ja operaattoritkin voivat olla vektoreita:<br />
esim. nabla:<br />
e<br />
x<br />
x<br />
e<br />
y<br />
y<br />
e<br />
z<br />
z<br />
(<br />
x<br />
,<br />
y<br />
,<br />
)<br />
z<br />
nablalla on kaikki vektorin ominaisuudet: pistetulo, ristitulo, mutta<br />
koska se on operaattori, se myös iskee vasemmalta!<br />
Nablaa tarvitsemme vielä!<br />
9
operaattoreilla on esityksiä; esim. vektrorin rotaatio on operaatio, jolla<br />
on matriisiesitys<br />
Rx<br />
r<br />
r<br />
r<br />
11<br />
21<br />
31<br />
r<br />
12<br />
r<br />
r<br />
22<br />
32<br />
r<br />
13<br />
r<br />
r<br />
33<br />
33<br />
x<br />
y<br />
z<br />
x'<br />
y'<br />
z'<br />
x'<br />
R<br />
T<br />
R<br />
1,<br />
*<br />
r ij<br />
r<br />
ij<br />
10
FYYSIKON TÄRKEIN TYÖKALU<br />
... on approksimaatio<br />
Taylorin sarja:<br />
f<br />
( x)<br />
f<br />
1<br />
( x0)<br />
f ( x0)(<br />
x x0)<br />
f ( x0)(<br />
x x<br />
2<br />
0<br />
)<br />
2<br />
...<br />
(yleistyy triviaalisti monen muuttujan tapaukseen)<br />
approksimaatio = katkaistaan Taylorin sarja; approksimaatio hyvä jos x 1<br />
esimerkki (huomaa että ekspansion voi tehdä myös x:n funktion suhteen):<br />
x 0<br />
2<br />
1<br />
x<br />
2<br />
f (0)<br />
1<br />
1<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
x<br />
1<br />
2<br />
f<br />
1<br />
(0) x<br />
x<br />
2<br />
|<br />
x<br />
2<br />
0<br />
1<br />
2<br />
x<br />
2<br />
f<br />
(0) x<br />
O(<br />
x<br />
4<br />
4<br />
)<br />
...<br />
11
NEWTONIN MEKANIIKKA OLETTAA ABSOLUUTTISEN AVARUUDEN<br />
z<br />
z’<br />
K’ liikkuu absoluuttisen<br />
avaruuden suhteen<br />
v<br />
”absoluuttinen liike”<br />
Jerusalem<br />
y’<br />
x’<br />
K = absoluuttinen koordinaatisto<br />
x<br />
y<br />
Newton: on myös olemassa absoluuttinen aika, joka on kaikille sama<br />
12
v<br />
v’<br />
v abs =v+v’<br />
Jos K’ liikkuu vakionopeudella absoluuttisen avaruuden suhteen, K’ on<br />
newtonilainen inertiaalikoordinaatisto voima ja massa koordinaatistosta<br />
riippumattomia:<br />
a<br />
abs<br />
dv<br />
dt<br />
abs<br />
dv<br />
dt<br />
0 jos<br />
v vakio<br />
dv'<br />
dt<br />
a'<br />
eli F=F’<br />
(huom: maapallo ei inertiaalikoordinaatisto; vrt. Foucaltin heiluri)<br />
13
K K’<br />
v<br />
oletetaan: kun t=0, K=K’<br />
inertiaalikoordinaatistoja<br />
Newton pääsee koordinaatistosta K kordinaatistoon K’ Galilein muunnoksella:<br />
r'<br />
t<br />
r<br />
t'<br />
vt<br />
dr'<br />
dt<br />
dr<br />
dt<br />
v;<br />
2<br />
d r'<br />
2<br />
dt<br />
2<br />
d r<br />
2<br />
dt<br />
Einstein (1905): tämä ei ole totta!<br />
14
Einstein: ei ole olemassa absoluuttista nopeutta<br />
ei ole olemassa absoluuttista avaruutta<br />
voimme puhua vain suhteellisista nopeuksista:<br />
K ja K’ ovat inertiaalikoordinaatistoja, jos ne liikkuvat toistensa<br />
suhteen vakionopeudella v<br />
syy Einsteinin päätelmään: sähkömagneettisten aaltojen käyttäytyminen.<br />
Maxwellin yhtälöt riippuvat vain suhteellisista nopeuksista<br />
liikkuva magneetti indusoi johtimeen virran<br />
sama efekti, jos magneetti paikallaan ja johdin liikkuu 15
amplitudi<br />
AALTOYHTÄLÖ<br />
v<br />
säilyttää muotonsa<br />
v<br />
x<br />
x 0 ,t 0<br />
x<br />
t<br />
x0 x vt x0<br />
vt<br />
t<br />
0<br />
0<br />
aaltoa kuvaava amplitudi = (x,t) = f(x±vt) = f(ξ ± )<br />
x<br />
x<br />
f<br />
(<br />
)<br />
x<br />
f<br />
(<br />
)<br />
f<br />
t<br />
t<br />
f<br />
(<br />
)<br />
t<br />
f<br />
(<br />
)<br />
vf<br />
16
toiset derivaatat:<br />
2<br />
x<br />
2<br />
x<br />
x<br />
f<br />
(<br />
)<br />
x<br />
f<br />
'(<br />
)<br />
f<br />
2<br />
t<br />
2<br />
t<br />
t<br />
f<br />
(<br />
)<br />
t<br />
[<br />
vf<br />
(<br />
))]<br />
v<br />
2<br />
f<br />
aaltoyhtälö<br />
2<br />
x<br />
2<br />
1<br />
v<br />
2<br />
2<br />
t<br />
2<br />
0<br />
tyhjiössä sähkö- ja magneettikentät toteuttavat aaltoyhtälön<br />
17
MAXWELLIN YHTÄLÖT TYHJIÖSSÄ<br />
divergenssi<br />
E<br />
B<br />
E<br />
B<br />
E<br />
0 tyhjiössä sähkökentällä ei ole lähteitä<br />
0<br />
E<br />
x<br />
x<br />
k<br />
0<br />
x<br />
E<br />
E<br />
x<br />
k<br />
B<br />
t<br />
0<br />
E<br />
E<br />
t<br />
y<br />
y<br />
y<br />
E<br />
y<br />
E<br />
z<br />
z<br />
z<br />
E<br />
z<br />
E = E(x,t), B = B(x,t)<br />
”Einsteinin summaussääntö” =<br />
summa yli toistuvien indeksien<br />
roottori<br />
E<br />
e<br />
x<br />
E<br />
x y z<br />
x<br />
e<br />
E<br />
y<br />
y<br />
e<br />
E<br />
z<br />
z<br />
determinantti<br />
18
oottori on vektori, jolla on komponentit<br />
( E) i<br />
E<br />
ijk<br />
j<br />
k<br />
Einsteinin summaussääntö!<br />
täysin antisymmetrinen tensori = äärimmäisen kätevä<br />
ijk<br />
lmk<br />
il<br />
jm<br />
im<br />
1<br />
123 213 231<br />
ei tarvitse muistaa kuin yksi<br />
iij<br />
0<br />
jl<br />
komponentti, loput saadaan<br />
permutoimalla; ε = 0 jos kaksi<br />
tai kolme indeksiä ovat samat<br />
HT: Maxwellin yhtälöihin operoimalla nähdään, että sekä E että B toteuttavat<br />
aaltoyhtälön<br />
(<br />
(<br />
E)<br />
B)<br />
2<br />
2<br />
E<br />
B<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
2<br />
E<br />
2<br />
t<br />
2<br />
B<br />
2<br />
t<br />
0<br />
0<br />
aallon nopeus<br />
c<br />
on valon nopeus!<br />
1<br />
0<br />
0<br />
19<br />
c on teorian ainoa vapaa parametri
MUTTA MINKÄ KOORDINAATISTON SUHTEEN E JA B LIIKKUVAT<br />
VALON NOPEUDELLA c???<br />
eli missä koordinaatistossa Maxwellin yhtälöt ovat voimassa?<br />
1800-luku: E ja B aaltoliikettä, mutta mikä aaltoilee?<br />
- ääniaalto on väliaineen (ilman) aaltoilua<br />
- laineet ovat väliaineen (veden) aaltoilua<br />
valo on väliaineen (eetterin) aaltoilua<br />
- eetteri täyttää koko avaruuden<br />
- eetteri on levossa määrittää absoluuttisen lepokoordinaatiston<br />
- Maxwellin yhtälöissä c on valon nopeus eetterin suhteen?<br />
MUTTA: maapallo liikkuu eetterin suhteen valon nopeuden tulisi<br />
riippua liiketilasta<br />
eetterituuli<br />
20
EETTERITUULEN VAIKUTUS<br />
Maan kulkusuunnassa<br />
peili<br />
v + v -<br />
olet. Aurinko levossa<br />
eetterin suhteen<br />
valo<br />
v c<br />
v<br />
v=30 km/s<br />
MAA<br />
v<br />
c<br />
v<br />
edestakaisin kuluu aika<br />
v + t l / v v -<br />
t l / v<br />
yhteensä<br />
t <br />
l / v<br />
l / v<br />
l<br />
( v<br />
v<br />
v<br />
v<br />
)<br />
2lc<br />
2<br />
c v<br />
2<br />
21
Lähetetään valoa myös kulkusuuntaan nähden kohtisuoraan suuntaan<br />
c<br />
valon nopeus eetterissä<br />
v Maa<br />
u<br />
c<br />
c<br />
u<br />
2<br />
v<br />
u<br />
c<br />
v<br />
2 2<br />
( u v)<br />
( u v)<br />
u v 2u<br />
v<br />
0<br />
u<br />
2<br />
c<br />
2<br />
v<br />
2<br />
edestakaiseen matkaan kuluu aikaa<br />
t<br />
2l<br />
/<br />
u<br />
c<br />
2l<br />
2<br />
v<br />
2<br />
22
näin siis on olemassa aikaero, joka riippuu siitä, ammutaanko valonsäde<br />
Maan kulkusuuntaan vai sitä vastaan kohtisuoraan<br />
t<br />
t<br />
c<br />
2<br />
t<br />
<br />
2l<br />
v<br />
2<br />
[<br />
2l<br />
c<br />
2<br />
c<br />
2<br />
v<br />
1<br />
2<br />
v<br />
2<br />
c]<br />
c<br />
2<br />
c<br />
v<br />
2<br />
2lc<br />
2<br />
c v<br />
c<br />
2<br />
(1<br />
2lc<br />
(1<br />
2<br />
c<br />
l<br />
( v<br />
c<br />
2<br />
2lc<br />
2<br />
v<br />
2<br />
/ c<br />
2 2<br />
1 v / c<br />
v<br />
/ c<br />
2<br />
2<br />
1<br />
/ c<br />
)<br />
1<br />
2<br />
2<br />
v<br />
2<br />
[<br />
)<br />
2<br />
/ c<br />
2<br />
1<br />
2<br />
...<br />
...)[<br />
O(<br />
v<br />
v<br />
4<br />
2<br />
/ c<br />
1<br />
/ c<br />
1<br />
2<br />
4<br />
2<br />
v<br />
)<br />
2<br />
...]<br />
/ c<br />
2<br />
...]<br />
Michelson-Morley 1887:<br />
H.A. Lorentzin ehdotus: liikkeen<br />
suunnassa<br />
l<br />
t<br />
t<br />
l<br />
t <br />
0<br />
2 2<br />
1 v / c<br />
... mutta miksi?<br />
23
EINSTEININ EHDOTUS<br />
Maxwellin yhtälöissä esiintyy vain suhteellinen nopeus<br />
kaikki nopeudet ovat suhteellisia<br />
absoluuttista avaruutta ei ole<br />
eetteriä ei ole olemassa<br />
Maxwellin yhtälöt ovat voimassa kaikissa inertiaalikoordinaatistoissa<br />
valon nopeus on vakio liiketilasta riippumatta<br />
Galilein muunnokset täytyy korvata uusilla muunnoksilla, jotka kertovat,<br />
miten koordinaatistosta K päästään sen suhteen nopeudella v liikkuvaan<br />
koordinaatistoon K’<br />
24
Suhteellisuusteoria-sanaa<br />
ei esiintynyt Einsteinin suhteellisuusteoria-artikkelissa;<br />
se käsitteli liikkuvien kappaleiden<br />
elektrodynamiikkaa<br />
It is known that Maxwell's electrodynamics--as usually<br />
understood at the present time--when applied to moving<br />
bodies, leads to asymmetries which do not appear to be<br />
inherent in the phenomena. Take, for example, the<br />
reciprocal electrodynamic action of a magnet and a<br />
conductor. The observable phenomenon here depends<br />
only on the relative motion of the conductor and the<br />
magnet, whereas the customary view draws a sharp<br />
distinction between the two cases in which either the<br />
one or the other of these bodies is in motion. For if the<br />
magnet is in motion and the conductor at rest, there<br />
arises in the neighbourhood of the magnet an electric<br />
<strong>fi</strong>eld with a certain de<strong>fi</strong>nite energy, producing a current<br />
at the places where parts of the conductor are situated.<br />
But if the magnet is stationary and the conductor in<br />
motion, no electric <strong>fi</strong>eld arises in the neighbourhood of<br />
the magnet. In the conductor, however, we <strong>fi</strong>nd an<br />
electromotive force, to which in itself there is no<br />
corresponding energy, but which gives rise--assuming<br />
equality of relative motion in the two cases discussed<br />
--to electric currents of the same path and intensity as<br />
those produced by the electric forces in the former case.<br />
Examples of this sort, together with the unsuccessful<br />
attempts to discover any motion of the earth relatively<br />
to the ``light medium,'' suggest that the phenomena of<br />
electrodynamics as well as of mechanics possess no<br />
25<br />
properties corresponding to the idea of absolute rest.
Suppea suhteellisuusteoria: tarkastellaan vain toistensa suhteen<br />
vakionopeudella liikkuvia koordinaatistoja eli inertiaalikoordinaatistoja<br />
matematiikka yksinkertaista<br />
Huom! Teoria ei ole ”erikoinen suhteellisuusteoria” - mitäpä erikoista<br />
siinä olisi? ”Erityinen suhteellisuusteoria” on väännös termistä ”special<br />
relativity”, mutta missä mielessä Einsteinin teoria on erityinen? Siinä,<br />
että se on rajoitettu inertiaalikoordinaatistoihin; se ei siis ole yleisin<br />
mahdollinen vaan suppea. Siksi ”suppea suhteellisuusteoria”.<br />
Yleinen suhteellisuusteoria tarkastelee koordinaatistoja, jotka ovat<br />
toistensa suhteen myös kiihtyvässä liikkeessä eli muitakin kuin<br />
inertiaalikoordinaatistoja<br />
matematiikka monimutkaista<br />
26
Millainen tulisi koordinaattimuunnoksen olla, jotta valon nopeus on sama sekä<br />
koordinaatistossa K että sen suhteen vakionopeudella v liikkuvassa koordinaatistossa<br />
K’?<br />
yleinen koordinaatistomuunnos on muotoa (yksiulotteinen tapaus yksinkertaisuuden<br />
vuoksi)<br />
x'<br />
t'<br />
f ( x,<br />
t)<br />
g(<br />
x,<br />
t)<br />
vaaditaan vapaan liikkeen<br />
tasaisuus: jos K:ssa v=vakio,<br />
myös K’:ssa v’=vakio<br />
f f<br />
A,<br />
x t<br />
A,<br />
B,<br />
D,<br />
E<br />
g<br />
B;<br />
x<br />
vakioita<br />
D,<br />
dx'<br />
dt'<br />
g<br />
t<br />
E<br />
f<br />
dx<br />
x<br />
g<br />
dx<br />
x<br />
f<br />
dt<br />
t<br />
g<br />
dt<br />
t<br />
v'<br />
dx'<br />
dt'<br />
f<br />
g<br />
v<br />
f dx<br />
x dt<br />
g dx<br />
x dt<br />
v<br />
f<br />
g<br />
0<br />
0<br />
f<br />
t<br />
g<br />
t<br />
Ax<br />
Dx<br />
vakio<br />
Bt<br />
Et<br />
muunnos lineaarinen<br />
x,<br />
t<br />
jos x=x’=0 kun t=t’=0 g 0 =f 0 =0<br />
27
oletetaan siis K ja K’ sekä lineaarinen koordinaattimuunnos<br />
x ' Ax Bt<br />
t ' Dt Ex<br />
Oletetaan, että kun x = t = 0, koordinaatistot ovat päällekkäin:<br />
0<br />
Tällöin määrättäväksi jää neljä vakiota A, B, D ja E, joten tarvitaan neljä yhtälöä<br />
Sitomaan ne toisiinsa. Nämä saadaan, kun vaaditaan, että valon nopeus on sama<br />
kaikissa koordinaatistoissa, että nopeus on suhteellista, ja että samanaikaiset tapahtumat<br />
näyttävät eri koordinaatistoista katsottuna samanlaisilta.<br />
28
1. Valon nopeus on sama K:ssa ja K’:ssa<br />
Objektin nopeus K:ssa on dx/dt, ja vastaavasti K’:ssa dx’/dt’. Tällöin<br />
dx<br />
A B<br />
dx ' Adx Bdt dt<br />
dt ' Ddt Edx dx<br />
D E dt<br />
Jos dx/dt=c, vaadimme siis että myös dx’/dt’=c. Näin saamme<br />
Ac<br />
D<br />
B<br />
Ec<br />
2<br />
c Ec ( A D)<br />
c B<br />
29
2. Liike on suhteellista<br />
K’ liikkuu K:n suhteen nopeudella v; toisin sanoen, koordinaatti x’ = 0 on K:ssa<br />
x(x’=0) = vt. Mutta K’:sta katsoen K liikkuu vastakkaiseen suuntaan nopeudella<br />
v, joten koordinaatti x = 0 on K’:ssa x’(x=0) = -vt’. Näin saamme kaksi ehtoa:<br />
x( x ' 0) vt Avt Bt 0<br />
B<br />
Av<br />
x ' Ax Bt<br />
t ' Dt Ex<br />
x '( x 0) vt ' Bt vt '( x 0) vDt<br />
D B / v A<br />
Koska A=D, kohdasta 1 luemme nyt, että<br />
2<br />
Ec B Av<br />
30
Näin saamme yleisimmäksi mahdolliseksi muunnokseksi<br />
x'<br />
A(<br />
x<br />
vt)<br />
x ' Ax Bt<br />
t ' Dt Ex<br />
t'<br />
A(1<br />
vx/<br />
2<br />
c<br />
)<br />
3. Samanaikaisuus<br />
Tarkastellaan mittatikkua, joka on levossa K’:n suhteen. K:ssa pituutta mitatessamme<br />
mittaamme samanaikaisesti mittatikun päät, ts. t = 0. K:ssa sen pituus x on siis<br />
x' x' x' A( x v t)<br />
x<br />
1 2<br />
Toisaalta K’:sta katsottuna K:ssa levossa olevan mittatikun pituus on<br />
x'<br />
A(<br />
x<br />
v<br />
t)<br />
A<br />
x<br />
v<br />
2<br />
t'<br />
A<br />
xv<br />
2<br />
/<br />
x'<br />
A<br />
c<br />
2<br />
31
joten K’:ssa tehty päiden samanaikainen ( t’=0) mittaus antaa<br />
x'<br />
A<br />
x(1<br />
v<br />
2<br />
/<br />
c<br />
2<br />
)<br />
Kun puhe kerran on samasta mittatikusta, saamme<br />
x<br />
A<br />
A<br />
x(1<br />
v<br />
2<br />
/<br />
c<br />
2<br />
)<br />
A<br />
2<br />
1<br />
1<br />
2<br />
v<br />
/<br />
c<br />
2<br />
2<br />
ja suhteellisuusteorian edellyttämiksi koordinaattimuunnoksiksi<br />
x'<br />
( x vt)<br />
t'<br />
( t<br />
vx<br />
)<br />
2<br />
c<br />
1/<br />
1<br />
v<br />
2<br />
/<br />
c<br />
2<br />
32
kolmessa ulottuvuudessa<br />
K(x,y,z,t)<br />
K’(x’,y’,z’,t’)<br />
v=ve x<br />
x'<br />
t'<br />
( x<br />
( t<br />
vt),<br />
vx<br />
)<br />
2<br />
c<br />
1<br />
y'<br />
y,<br />
z'<br />
z<br />
voimme aina valita koordinaatistot siten,<br />
että K’ liikkuu K:n x-akselin suuntaan<br />
HUOM: v voi olla myös < 0:<br />
K’ voi liikkua negatiivisen<br />
x-akselin suuntaan<br />
1<br />
v<br />
2<br />
/<br />
c<br />
2<br />
jos v = 0, K on K’:n lepokoordinaatisto<br />
= Lorentz-muunnos<br />
33
0<br />
1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
t<br />
c<br />
x<br />
Miten aaltoyhtälö käyttäytyy Lorentz-muunnoksissa?<br />
K:ssa<br />
hypätään K’:n koordinaatteihin<br />
'<br />
'<br />
'<br />
'<br />
'<br />
'<br />
'<br />
'<br />
'<br />
'<br />
'<br />
'<br />
2<br />
t<br />
x<br />
v<br />
t<br />
t<br />
t<br />
x<br />
t<br />
x<br />
t<br />
t<br />
c<br />
v<br />
x<br />
t<br />
x<br />
t<br />
x<br />
x<br />
x<br />
x<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
'<br />
1<br />
'<br />
'<br />
1<br />
'<br />
1<br />
1<br />
'<br />
'<br />
2<br />
'<br />
'<br />
'<br />
'<br />
2<br />
'<br />
'<br />
t<br />
c<br />
x<br />
t<br />
c<br />
v<br />
c<br />
x<br />
c<br />
v<br />
t<br />
c<br />
x<br />
t<br />
x<br />
v<br />
t<br />
x<br />
v<br />
t<br />
t<br />
x<br />
c<br />
v<br />
t<br />
c<br />
v<br />
x<br />
x<br />
lasketaan aalto-operaattori<br />
aaltoyhtälön<br />
muoto sama<br />
myös K’:ssa<br />
Maxwell OK<br />
34
Maxwellin yhtälöt säilyvät muuttumattomina<br />
siirryttäessä inertiaalikoordinaatistosta toiseen<br />
yleisesti suppeassa suhteellisuusteoriassa vaaditaan, että kaikki fysiikan<br />
lait pysyvät muuttumattomina siirryttäessä inertiaalikoordinaatistosta toiseen<br />
muutoksia Newtonin lakeihin (palataan tähän myöhemmin)<br />
35
Lorentz-muunnos L(v) on operaatio, joka voidaan esittää myös matriisina<br />
t'<br />
x'<br />
L(<br />
v)<br />
t<br />
x<br />
t<br />
x<br />
xv/<br />
c<br />
vt<br />
2<br />
kolmessa ulottuvuudessa<br />
1<br />
v / c<br />
2<br />
0 0<br />
1<br />
v<br />
v / c<br />
1<br />
2<br />
t<br />
x<br />
L(<br />
v)<br />
v<br />
0<br />
0<br />
1<br />
0<br />
0<br />
0<br />
1<br />
0<br />
0<br />
0<br />
1<br />
matriisit L(v) muodostavat ryhmän: kaksi peräkkäistä Lorentz-muunnosta<br />
on myös Lorentz-muunnos, ja on olemassa myös käänteinen Lorentzmuunnos<br />
L(<br />
v<br />
L<br />
1<br />
1<br />
( v<br />
) L(<br />
v<br />
1<br />
2<br />
)<br />
) L(<br />
v<br />
1<br />
)<br />
L(<br />
v<br />
1<br />
3<br />
)<br />
vrt. rotaatioryhmä: operaatio R kieputtaa vektoria x<br />
3-avaruudessa sen pituuden säilyttäen. Operaatio<br />
L(v) on eräänlainen rotaatio ajan ja avaruuden<br />
muodostamassa 4-ulotteisessa monistossa (tästä<br />
lisää myöhemmin)<br />
ryhmän matemaattinen<br />
määritelmä<br />
36
Kahden tapahtuman koordinaatit<br />
K:ssa tapahtuu jotakin hetkellä t 1 paikassa x 1 , sitten jotakin<br />
muuta hetkellä t 2 paikassa x 2 (esim kappale kulkee tietyn matkan)<br />
K:ssa tapahtumien välinen aikaero on Δt = t 2 -t 1 ja avaruudellinen etäisyys<br />
Δx = x 2 -x 1<br />
K’:ssa koordinaatit ovat<br />
t<br />
1<br />
x<br />
1<br />
t<br />
1<br />
x<br />
'<br />
1<br />
'<br />
,<br />
t<br />
2<br />
x<br />
2<br />
t<br />
2<br />
x<br />
'<br />
2<br />
'<br />
ja<br />
x'<br />
t'<br />
(<br />
(<br />
x<br />
t<br />
v<br />
t)<br />
v x<br />
2<br />
c<br />
)<br />
aika- ja paikkaintervallit näyttävät K’:ssa<br />
erilaisilta verrattuna K:hon<br />
esim. jos Δt=0, siitä ei välttämättä seuraa että<br />
myös Δt’=0<br />
37
NOPEUKSIEN YHTEENLASKU<br />
Kappaleen liike K’:ssa näyttää myös erilaiselta verrattuna K:hon<br />
dx<br />
dt<br />
v 1<br />
dx'<br />
dt'<br />
K K’<br />
dx(<br />
t)<br />
dx'(<br />
t')<br />
kappaleen nopeus<br />
dt dt'<br />
K K'<br />
Lorentz-muunnokset<br />
dx'<br />
dt'<br />
d[<br />
d<br />
( v<br />
1<br />
)( x<br />
v1x<br />
( t )<br />
2<br />
c<br />
v t)]<br />
1<br />
( v<br />
( v<br />
1<br />
)<br />
1<br />
)[ dx<br />
1<br />
v1dx<br />
dt<br />
2<br />
c<br />
v dt]<br />
38
dx'<br />
dt'<br />
( v )[ dx<br />
1<br />
1<br />
( v )<br />
dt<br />
v1dt]<br />
v1dx<br />
2<br />
c<br />
dx<br />
dt<br />
v<br />
1<br />
c<br />
1<br />
2<br />
v<br />
1<br />
dx<br />
dt<br />
v'<br />
1<br />
v<br />
v<br />
1<br />
v v<br />
1<br />
2<br />
c<br />
dx'<br />
v '( t')<br />
, v(<br />
t)<br />
dt'<br />
dx<br />
dt<br />
Jos v(t)=vakio, kappale on inertiaalikoordinaatisto K” nopeuksien yhteenlasku<br />
v'(<br />
K<br />
)<br />
v(<br />
K ) v<br />
vv(<br />
K )<br />
1<br />
2<br />
c<br />
v’(K”) on K”:n nopeus K’:ssa<br />
v(K”) on K”:n nopeus K:ssa<br />
v on K:n ja K”:n välinen nopeus<br />
Huom! Kaikki yo. nopeudet voivat olla negatiivisia tai positiivisia riippuen siihen,<br />
39<br />
mihin suuntaan eri koordinaatistot kulkevat toistensa suhteen
ESIMERKKI<br />
Koordinaatisto K” liikkuu K’:n suhteen nopeudella -3c/5, ja K’ liikkuu K:n suhteen<br />
nopeudella 4c/5. Mikä on K”:n nopeus K:ssa?<br />
v<br />
K K’<br />
v (K”)<br />
K”<br />
v'(<br />
K<br />
)<br />
v(<br />
K ) v<br />
vv(<br />
K )<br />
1<br />
2<br />
c<br />
v(<br />
K<br />
v(<br />
K<br />
)<br />
)<br />
1<br />
1<br />
v'(<br />
K<br />
vv'(<br />
K<br />
2<br />
c<br />
3<br />
5<br />
4<br />
5<br />
3 4<br />
25<br />
c<br />
)<br />
)<br />
5<br />
13<br />
1<br />
v'(<br />
K<br />
c<br />
vv(<br />
K<br />
2<br />
c<br />
)<br />
)<br />
v<br />
v(<br />
K<br />
)<br />
v<br />
- pitäkää huolta etumerkeistä<br />
- jos saatte tulokseksi >c, olette laskeneet väärin<br />
40
ENTÄ JOS KAPPALE (= INERTIAALIKOORDINAATISTO K”)<br />
LIIKKUU VALON NOPEUDALLA K:SSA?<br />
c'<br />
1<br />
c<br />
v<br />
vc<br />
2<br />
c<br />
c<br />
jos valo painelee pitkin x-akselia<br />
negatiiviseen suuntaan<br />
c'<br />
c v<br />
vc<br />
1<br />
2<br />
c<br />
c<br />
OK<br />
eli valon nopeus on vakio, kuten olla pitääkin<br />
Suhteellisuusteoria on konstruoitu siten, että valon nopeus on<br />
vakio kaikissa inertiaalikoordinaatistoissa. Tämä on matemaattinen<br />
tosiseikka, jota mikään päättely tai argumentti ei pysty muuttamaan.<br />
41
ESIMERKKI: AMMUTAAN KAKSI VALONSÄDETTÄ VASTAKKAISIIN<br />
SUUNTIIN<br />
K’<br />
K K”<br />
v’(K) = -c<br />
v’(K”) = c<br />
mikä on K”:n nopeus K:ssa? EI ainakaan 2c!!!<br />
Sovelletaan yhteenlaskukaavaa. Siellä esiintyy v, K’:n nopeus<br />
K:ssa, joka nopeuden suhteellisuuden perusteella on - v’(K) = c<br />
v(<br />
K<br />
)<br />
v'(<br />
K ) v<br />
vv'(<br />
K )<br />
1<br />
c<br />
v(<br />
K )<br />
2<br />
1<br />
c<br />
c<br />
c c<br />
2<br />
c<br />
c<br />
K siis näkee toisen valonsäteen etääntyvän valon nopeudella, kuten pitääkin 42
ESIMERKKI: JUNAT OHITTAVAT ASEMAN<br />
v -v<br />
K’ K”<br />
K<br />
asema<br />
•K” liikkuu nopeudella v 2 K’:ssa<br />
•K” liikkuu nopeudella -v K:ssa<br />
•K’ liikkuu nopeudella +v K:ssa<br />
v<br />
2<br />
v<br />
<br />
2<br />
2v<br />
1<br />
2<br />
1<br />
v v<br />
v v<br />
2<br />
c<br />
1<br />
2v<br />
v<br />
c<br />
kun<br />
c<br />
v<br />
c<br />
2<br />
2<br />
v v 2 Suht.nopeus x c<br />
0.1 -0.198 99% x 2v<br />
0.5 -0.8 80%<br />
0.9 -0.994 55%<br />
0.95 -0.999 53%<br />
43
sovelletaan nopeuksien yhteenlaskua etäisyyksien mittaamisessa<br />
-v<br />
v<br />
K”<br />
K K’<br />
K’ ja K” etenevät vastakkaisiin suuntiin nopeudella, joka on sama K:ssa;<br />
hetkellä t = 0 (K:n aikaa) kaikki koordinaatistot ovat päällekkäin eli<br />
K = K’ = K” kun t=0, myös t’=0<br />
1) K”:n nopeus K:ssa<br />
2) K”:n nopeus K’:ssa<br />
dx<br />
dt<br />
dx'<br />
dt'<br />
v<br />
dx<br />
dt<br />
1<br />
K ': n nopeus<br />
K:<br />
ssa<br />
v<br />
c<br />
2<br />
<br />
v<br />
dx<br />
dt<br />
1<br />
2v<br />
2<br />
v<br />
2<br />
c<br />
v(<br />
K")<br />
Mikä on K:n ja K”:n välinen etäisyys Δ’ koordinaatistossa K’? Eli mitkä ovat<br />
K:n ja K”:n origojen koordinaatit K’:ssa<br />
44
kello käy K’:ssa<br />
x'<br />
x'<br />
origo<br />
origo<br />
( K")<br />
( K)<br />
v(<br />
K")<br />
t'<br />
v(<br />
K)<br />
t<br />
vt'<br />
'<br />
x'(<br />
K")<br />
x'(<br />
K)<br />
[ v(<br />
K")<br />
v(<br />
K)]<br />
t '<br />
1<br />
2<br />
v<br />
1<br />
2v<br />
2<br />
v t ' c vt '<br />
2 2<br />
v<br />
v<br />
1<br />
2<br />
2<br />
c<br />
c<br />
Huomaa että kun vc, K”:n nopeus K’:ssa c, jolloin Δ’ 0<br />
Tarkistetaan tulos alkaen Lorentz-muunnoksesta:<br />
x'<br />
(<br />
x<br />
v<br />
t)<br />
etäisyys riippuu Δt:stä<br />
t'<br />
K'<br />
( t<br />
K<br />
v x<br />
)<br />
2<br />
c<br />
mikä on Δt’?<br />
K:n ja K”:n etäisyydellä tarkoitamme samanaikaista mittausta<br />
K’:ssa Δt’ = 0 45
SAMANAIKAISUUS RIIPPUU KOORDINAATISTOSTA<br />
•K:ssa samanaikaisille tapahtumille Δt = 0<br />
•K’:ssa samanaikaisille tapahtumille Δt’ = 0<br />
•yleisesti Δt Δt’<br />
edelliseltä sivulta:<br />
v<br />
t'<br />
0 t<br />
2<br />
c<br />
x<br />
eli<br />
2<br />
2<br />
v<br />
v<br />
x ' ( x x)<br />
(1 )<br />
2<br />
c<br />
c<br />
2<br />
eli K:ssa etäisyys K”:een on<br />
x<br />
x<br />
x'<br />
1<br />
v<br />
(1<br />
c<br />
)<br />
1<br />
v<br />
(1<br />
c<br />
1<br />
2<br />
v<br />
t<br />
2 2 2<br />
2<br />
2<br />
) 1<br />
v<br />
c<br />
v<br />
c<br />
2<br />
2<br />
'<br />
OK kuten<br />
aiemmin<br />
Mutta mikä on t’?<br />
K:ssa K”:n koordinaatit ovat (t,x) = (t,-vt) jonka Lorentz-muunnos on<br />
t’ = (t-vx/c 2 ) = t(1+v 2 /c 2 )<br />
opetus: pituusmittaus<br />
vt'<br />
x<br />
vt<br />
edellyttää päätepisteiden<br />
samanaikaista<br />
2 kuten pitääkin<br />
v<br />
(1 )<br />
2<br />
mittausta riippuu<br />
c<br />
koordinaatistosta 46
KAUSAALISUHDE<br />
Koska samanaikaisuus on suhteellista, meidän tulee olla huolestuneita syyseuraus<br />
–suhteesta. Voisiko seuraus olla ennen syytä jossakin inertiaalikoordinaatistossa?<br />
Tämä kuulostaisi järjettömältä!<br />
esim. Berliinin muuri sortuu ennen kuin se on rakennettu<br />
A on B:n syy A:n aikakoordinaatti on pienempi kuin B:n aikakoordinaatti<br />
t<br />
A<br />
t<br />
B<br />
t<br />
t<br />
b<br />
t<br />
A<br />
0<br />
Jotta A on B:n syy myös K’:ssa<br />
t<br />
'<br />
(<br />
t<br />
v<br />
c<br />
2<br />
x)<br />
0<br />
t<br />
v<br />
c<br />
2<br />
x<br />
0<br />
47
valitaan x-akseli siten että Δx > 0<br />
t<br />
v<br />
c<br />
2<br />
x<br />
0<br />
c<br />
v<br />
2<br />
x<br />
t<br />
0<br />
epäyhtälöiden tulee olla voimassa riippumatta v:n arvosta: minimoidaan<br />
vasen puoli valitsemalla v = c:<br />
c<br />
x<br />
t<br />
x<br />
t<br />
dx<br />
dt<br />
= fysikaalinen eli signaalinopeus v sig<br />
kausaliteetti ei rikkoudu<br />
v sig<br />
c<br />
valon nopeus on suurin mahdollinen fysikaalinen nopeus jos vaaditaan, että<br />
syy-seuraus –suhde ei käänny päälaelleen missään inertiaalikoordinaatistossa 48
VALOA NOPEAMMIN?<br />
eikö nyt sitten kuitenkin ...<br />
liikutetaan taskulamppua nopeasti<br />
valovuosien päässä olevalla<br />
sermillä valotäplä näyttää liikkuvan<br />
paljon valoa nopeammin<br />
ω<br />
mikään fysikaalinen ei oikeasti kulje<br />
välillä A, B<br />
vrt. valon sijasta kanuuna, jota käännetään 180 astetta<br />
A<br />
triviaalisti väärin<br />
A<br />
ammus ei kulje maata pitkin A:sta B:hen<br />
B<br />
49
B<br />
kärjen pituus monta valovuotta<br />
>> käsiosa<br />
väärin mielenkiintoisella tavalla<br />
A<br />
voima etenee A:sta B:hen nopeudella v < c<br />
kärjet jäävät jälkeen; kun yksittäisen metalliatomin<br />
nopeus lähestyy valon nopeutta, sen kineettinen energia<br />
kasvaa niin suureksi, että metallihilan sidosenergia ei<br />
enää pysty pitämään saksien rakennetta koossa <br />
sakset murtuvat paljon ennen kuin valon nopeus saavutetaan<br />
luonnossa ei ole olemassa absoluuttisen jäykkiä kappaleita<br />
50
TSERENKOV-VALO<br />
valon nopeus on määritelmän mukaan 299 792 458 m/s tyhjiössä<br />
aineessa c c/n < c<br />
refraktiivinen indeksi<br />
fotoni<br />
ilma n = 1.0003<br />
vesi n = 1.4<br />
on mahdollista, että v elektroni > c/n<br />
mutta aineessa kulkeva valonsäde ei enää<br />
ole sama valonsäde kuin tyhjiössä<br />
kvanttifysiikkaa!<br />
käsitteellisesti väärin monimutkaisella tavalla<br />
51
TAKYONI<br />
hypoteettinen hiukkanen, jonka v > c<br />
VAROITUS:<br />
kenttäteorioissa takyoni = merkki tyhjiön epästabiilisuudesta<br />
”väärä tyhjiö”<br />
oikea tyhjiö: ei takyoneja<br />
sikäli kuin tiedämme, kaikki hiukkasfysiikan teoriat ovat kenttäteorioita<br />
takyonien olemassaolo äärimmäisen epätodennäköistä<br />
(eikä yhtäkään ole havaittu)<br />
52
eräs (hatusta vedetty) ehdotus takyoneille:<br />
x'<br />
t'<br />
t<br />
t<br />
( x<br />
( t<br />
vt)<br />
vx<br />
)<br />
2<br />
c<br />
t<br />
v<br />
c<br />
1<br />
2<br />
2<br />
1<br />
1<br />
näin siis takyoni kulkee aina valoa<br />
nopeammin ja t kun v c<br />
nopeuksien yhteenlasku tapahtuu kuten normaalissa<br />
tapauksessa; tarkastellaa siis takyoni kahdesta toistensa<br />
suhteen valoa hitaammin liikkuvasta inertiaalikoordinaatistosta<br />
K ja K’:<br />
v<br />
t<br />
'<br />
takyonin<br />
nopeus K ': ssa<br />
dx'<br />
dt'<br />
1<br />
dx<br />
dt<br />
v<br />
c<br />
2<br />
K<br />
K<br />
: ':<br />
ssa<br />
n nopeus<br />
v c)<br />
(<br />
<br />
v<br />
dx<br />
dt<br />
takyonin nopeus<br />
K ': ssa<br />
v t<br />
53
0<br />
v t ’<br />
v<br />
t<br />
'<br />
1<br />
v<br />
t<br />
v<br />
vvt<br />
2<br />
c<br />
0<br />
2<br />
c<br />
kun v t<br />
v<br />
(olet. tässä v > 0)<br />
c<br />
takyonin tulosuunta muuttuu<br />
kun K’:n ja K:n välinen suhtteellinen<br />
nopeus v kasvaa!<br />
c 2 /v<br />
v t<br />
-c<br />
-c 2 /v<br />
tätä ei kannata<br />
ottaa vakavasti 54