Lataa

AS-84.1132 Automaatio- ja säätötekniikka
AS-84.1128 Automaatio- ja säätötekniikan perusteet
Harjoitus 4.
Logiikka ja sumea logiikka
Esimerkkitehtävien ratkaisut
1.
a)
Boolen logiikalla:
K1⋅
K2
+ K3⋅
K4
b)
Boolen logiikalla:
K ⋅ K + K ⋅ K + K ⋅ K + K ⋅ K = K + K ) ⋅ K + ( K + K ) ⋅ K = ( K + K ) ⋅ ( K +
1 2 3 2 3 4 1 4
(
1 3 2 1 3 4 1 3 2
K
4
)

c)
Boolen logiikalla:
)
)
(
(
)
(
4
6
5
3
2
1
4
5
3
6
3
2
1
4
2
1
5
3
2
1
6
3
2
1
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
+
+
=
+
+
=
+
+
2.
Boolen logiikalla:
)
(
)
(
)
)
(
( 4
6
5
3
2
1
4
6
5
3
2
1
4
6
5
3
2
1 K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K =
+
=
+
+

3.
Logiikkakaavio:
Kosketinkaavio:

4. Mittaukset e=20 ja de=-40 sumeutetaan alla olevan kuvan mukaisesti. (Sijoita
todellinen mitattu arvo x-akselille ja vedä pystysuora viiva. Leikkauspisteet kertovat
kuulumisasteen kuhunkin jäsenyysfunktioon)
Mittaukset: E
= ⎧ N NO P
⎨ ⎩ 0 05 . 02 .
Ylin kuva
Mittaukset: DE = ⎧ N NO P
⎨ Keskimmäinen kuva
⎩ 02 . 05 . 0
Taulukon tulkinta:
Vasen yläkulma:
Jos E on Negatiivinen JA DE Negatiivinen NIIN U on Positiivinen
Keskimmäinen vasemmalta:
Jos E on Nolla JA DE on Negattiivinen NIIN U on Positiivinen
Alin Vasemmalta:
Jos E on Positiivinen JA DE on Negatiivinen NIIN U on Nolla
jne...

Saadaan U:lle: N = NO = ⎧ 05 .
02 ., ⎨ ja P = 02 .
⎩ 02 .
Värjätään alueet (vain suurin arvo kustakin kohdasta: N = 0.2, NO = 0.5 ja P = 0.2)
suureen u kohdalle (alin kuva).
Värjätyn alan painopiste kohdassa 0, joten ohjauksen selkeytetty hetkellisarvo on 0.