5950 AUTOPILOT DE_EN_FR - Graupner
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OPTO-AUTO-PILOT<br />
Bedienungsanleitung<br />
zu Best.-Nr. <strong>5950</strong><br />
Das automatische Stabilisierungssystem OAP (Opto-Auto-Pilot) ist<br />
für 2- und 3-Achs gesteuerte Flächenmodelle ausgelegt. Durch einen<br />
optischen Sensor wird die waagerechte Fluglage des Modells in der<br />
Längs- und Querachse stabilisiert. Das Stabilisierungssystem lässt<br />
sich über die Fernsteuerung einstellen, damit die Wirkung optimal an<br />
die jeweiligen Wetterbedingungen und Wünsche des Piloten<br />
angepasst werden kann.<br />
System-Komponenten<br />
Der Opto-Auto-Pilot kann mit allen <strong>Graupner</strong> PPM, PCM- und IFS-<br />
Fernlenksystemen betrieben werden, die eine freie Proportionalfunktion<br />
(d.h. einen freien Kanal) für die Empfindlichkeitseinstellung<br />
des OAP besitzen.<br />
1.Einbau des optischen Sensors in die Unterseite des<br />
Flugmodells:<br />
1.1 Der OAP Sensor wird wie in der Skizze gezeigt montiert.<br />
1.2 Darauf achten, dass die Montage des Sensors parallel zur<br />
Längs- und Querachse des Flugmodells erfolgt (s.Abb.)<br />
1.3 Achten Sie darauf, dass die optische Sicht des Sensors<br />
nicht von Bauteilen des Flugmodells blockiert wird.<br />
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Änderungen vorbehalten! Keine Haftung für Druckfehler! Id.-Nr. 0059780 08/2008<br />
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1.4 Der OAP muss sicher befestigt werden. Das Flugmodell-<br />
gerät außer Kontrolle wenn sich der Sensor lockert oder<br />
abfällt!<br />
2. Die Lage des OAP Sensors:<br />
2.1 Wenn der OAP Sensor auf der Unterseite des Rumpfes<br />
eingebaut wird, sollte er in Parallelität zur Höhenflosse<br />
montiert werden.<br />
(Flugmodell Vorderansicht) Höhenflosse<br />
(Flugmodell Seitenansicht)<br />
3. Einbau des optischen Sensors auf der Oberseite des<br />
Flugmodells:<br />
Wenn der OAP Sensor an der Oberseite des Rumpfes eingebaut<br />
wird, ist es empfehlenswert die schwarze Abdeckung zu montieren<br />
schwarze Abdeckung für OAP Sensor<br />
Montageplan der schwarzen Blende im OAP Sensor<br />
Horizontal<br />
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4. Anschlussverkabelung des Opto-Auto-Piloten<br />
4.1 „AILE“ 3pol. Stecker wird in die 3pol. Querruderbuchse des<br />
Empfängers eingesteckt.<br />
4.2 „ELEV“ 3pol. Stecker wird in die 3pol. Höhenruderbuchse<br />
des Empfängers eingesteckt.<br />
4.3 „AUX“ 3pol. Stecker wird in die 3pol. Proportionalbuchse<br />
des Empfängers oder falls nicht vorhanden, in einen<br />
Schaltkanal eingesteckt.<br />
Der Opto-Auto-Pilot besteht aus opto-elektronischem Sensor und<br />
Auto-Control-Board (ACB) mit Anschlussbuchse für OAP Sensor,<br />
Microschalter für Auswahl der Steuerparameter, Potentiometer zur<br />
Empfindlichkeitsvorwahl und 3pol Anschlussbuchsen für Quer-,<br />
Höhenruder-Servo und Sensor-Empfindlichkeit.<br />
5. Funktion des Auto-Control-Board (ACB):<br />
5.1 Empfindlichkeitsregler des ACB. Durch Drehen gegen den Uhr-<br />
zeigersinn wird die Empfindlichkeit des Systems verringert.<br />
5.2 Höhen- und Querruder-Servo in ACB Buchse (AILE / ELEV)<br />
einstecken.<br />
5.3 Der Schiebeschalter 1 ermöglicht den Einbaumodus des<br />
OAP Sensors auszuwählen. Schalterstellung „ON“ (Ein)<br />
bedeutet „+“, Schalterstellung „OFF“ (Aus) bedeutet (X).<br />
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Einbauart des Sensors: „+“<br />
Ansicht Unterseite des Rumpfes<br />
OAP Sensor<br />
Rumpf Vorderseite<br />
Achse<br />
Vorne<br />
Achse<br />
x<br />
+<br />
Sensor<br />
Achse<br />
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Einbauart des Sensors: „X“<br />
Ansicht Unterseite des Rumpfes<br />
Achse<br />
Rumpf Vorderseite<br />
OAP Sensor<br />
Vorne<br />
Achse<br />
Sensor<br />
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5<br />
x<br />
+<br />
Achse<br />
Wichtiger Hinweis: Schiebeschalter müssen entsprechend der<br />
Einbauart eingestellt sein!<br />
6. Funktionsprüfung vor dem Flug:<br />
6.1 Kontrollieren Sie, ob Quer- bzw. Höhenruder bei<br />
ausgeschaltetem OAP richtig funktionieren.<br />
OAP Funktion je nach Fernsteuersystem anpassen und (gegen<br />
Uhrzeigersinn) auf Minimum einstellen<br />
6.2 AUX in einen Schaltkanal am Empfänger einstecken EIN-/AUS-<br />
Schalter am Sender in die AUS-Stellung bringen.<br />
6.3 Wird der AUX Kanal in einen Empfängerausgang mit Regelung<br />
am Sender eingesteckt, Empfindlichkeit am Sender auf Null<br />
einstellen.<br />
7. Überprüfung der OAP Funktion auf richtige Funktion<br />
7.1 Empfindlichkeitsregler des Auto-Control-Board (ACB) auf<br />
Maximum einstellen, um die Funktion der automatischen<br />
Stabilisierung zu überprüfen.<br />
7.2 Alle Ruder am Flugmodell müssen jetzt in Neutralposition<br />
(mittig) stehen. Falls nicht, drehen Sie das Flugmodell um bzw.<br />
suchen Sie eine andere geeignete ebene Fläche.<br />
7.3 Richten Sie den Lichtstrahl einer Taschenlampe auf den Sensor<br />
und zwar aus 4 verschiedenen Richtungen und kontrollieren Sie<br />
die Reaktion der Ruder.
Lichtstrahl von vorne das Höhenruder sollte<br />
nach unten ausschlagen.<br />
Lichtstrahl von hinten das Höhenruder sollte nach oben<br />
ausschlagen.<br />
Lichtstrahl von rechter Seite das linke Querruder sollte nach unten<br />
ausschlagen, das rechte nach oben.<br />
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Lichtstrahl von linker Seite das linke Querruder sollte nach oben<br />
ausschlagen, das rechte nach unten.<br />
Wenn Höhenruder nicht wie beschrieben reagiert ECE-Schalter des<br />
Auto-Control-Board (ACB) prüfen, ob dieser auf ON steht.<br />
Wenn am Sender keine Servorevers (Drechrichtungswechsel)<br />
vorgenommen werden kann, kann dieses am Auto-Control-Bord<br />
(ABC) an den Schalter 1+2 vorgenommen werden.<br />
8. Start des Flugmodells<br />
8.1 Für den ersten Flug ist es empfehlenswert die Empfindlichkeit<br />
des Systems zuerst auf Minimum einzustellen. Wenn Sie<br />
feststellen, dass die Stabilität ungenügend ist, Empfindlichkeits-<br />
Einstellung prüfen. Die Einstellung sollte ungefähr auf 1/8 der<br />
Einstellmöglichkeit stehen. Wenn AUX nicht benutzt wurde, ist<br />
der Sender nicht in der Lage die Stabilisierungs-Funktion EIN-<br />
bzw. AUS zu schalten. Sie ist in diesem Fall immer<br />
eingeschaltet.<br />
8.2 Wenn für AUX ein Schaltkanal benutzt wird, bleibt die Funktion<br />
identisch mit der unter Punkt 8.1. beschriebenen Arbeitsweise.<br />
Die Stabilisierungs-Funktion lässt sich jedoch vom Sender aus<br />
EIN- bzw. AUS schalten.Zuerst stellen Sie den<br />
Empfindlichkeitsregler (Auto-Control-Board = ACB) auf den<br />
gewünschten Wert; wir empfehlen 50 %. Der Pilot kann nun die<br />
Empfindlichkeit von 0 bis 50 % variieren. Wenn Sie die<br />
Empfindlichkeit auf Maximum einstellen, lässt sich die<br />
Empfindlichkeit von 0 bis 100 % vom Sender aus variieren.<br />
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9. Häufige Probleme und Lösungen<br />
Problem Lösung<br />
Während des Fluges korrigiert die Empfindlichkeit vergrößern<br />
OAP Funktion die Fluglage des<br />
Modells nicht<br />
Es dauert lange, bis sich das Empfindlichkeit vergrößern<br />
Flugmodell stabilisiert<br />
Flugmodell ist unruhig Empfindlichkeit verringern<br />
10. Sicherheitsmaßnahmen<br />
10.1. Vor Inbetriebnahme des Systems Anleitung sorgfältig lesen!<br />
10.2 Versuchen Sie nicht ein Flugmodell zu fliegen, wenn Sie<br />
keinerlei Flugerfahrung mit Flugmodellen haben. Lassen Sie<br />
das Modell von einem erfahrenen Modellpiloten einstellen und<br />
einfliegen.<br />
10.3 Die OAP Funktion stellt keinen Autopilot dar. Der<br />
ausschließliche Zweck des Systems ist es eine ruhige Lade des<br />
Flugmodells in der Luft zu schaffen. Das System ist nicht fähig<br />
das Modell automatisch zu fliegen noch ein durchsacken zu<br />
verhindern. Der Pilot muss die Richtung des Flugmodells immer<br />
selbst steuern.<br />
10.4 Bitte prüfen Sie alle Funktionen dieses Systems mit Hilfe dieser<br />
Anleitung.<br />
10.5 Das Fliegen mit dem OAP System ist mit dem Fliegen ohne<br />
OAP System nicht gleichzusetzen. Bei eingeschaltetem System<br />
versucht das Flugmodell immer eine ebene Fluglage<br />
beizubehalten. Der Pilot muss also größere Kommandos<br />
geben, um das Modell gezielt zu steuern. Als Anfänger sollten<br />
Sie das OAP System während des gesamten Fluges<br />
eingeschaltet lassen. Als erfahrener Modellpilot ist es<br />
empfehlenswert, das OAP System nur im Notfall einzuschalten.<br />
11. Technische Daten.<br />
Betriebsspannung 4 ... 6 V<br />
Stromaufnahme max. ca. 50 mA<br />
Abmessungen des Auto-Control-Board ca. 40x25x14 mm<br />
Abmessungen des Sensors ca. 34x32 mm<br />
Gewicht ca. 28 g<br />
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Anhang:<br />
Bei Verwendung eines <strong>Graupner</strong> JR Empfänger müssen die Stege<br />
an den Steckern des Auto-Control-Board (ACB) entfernt werden,<br />
durch Abschleifen oder mit einem scharfen Messer.<br />
Wichtiger Hinweis zum Einbau des Auto-Control-Board (ACB)<br />
mit IFS-System<br />
Das Auto-Control-Board (ACB) muss mindestens 100 mm vom IFS-<br />
Modul im Rumpf entfernt sein.<br />
Bitte den Opto-Auto-Pilot<br />
nicht in den normalen<br />
Haushaltsmüll werfen!<br />
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Hinweise zum Umweltschutz<br />
Das Symbol auf dem Produkt, der Gebrauchsanleitung<br />
oder der Verpackung weist darauf hin, dass dieses<br />
Produkt am Ende seiner Lebensdauer nicht über den<br />
normalen Haushaltsabfall entsorgt werden darf. Es muss<br />
an einem Sammelpunkt für das Recycling von elektrischen<br />
und elektronischen Geräten abgegeben werden.<br />
Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder verwertbar.<br />
Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen<br />
Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen<br />
Beitrag zum Umweltschutz.<br />
Bitte erkundigen Sie sich bei der Gemeindeverwaltung um die<br />
zuständige Entsorgungsstelle.<br />
Die Fa. <strong>Graupner</strong> GmbH & Co. KG,Henriettenstr.94-96,73230<br />
Kirchheim/Teck gewährt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine<br />
Garantie von 24 Monaten. Die Garantie gilt nur für die bereits beim<br />
Kauf des Produktes vorhandenen Material- oder Funktionsmängel.<br />
Schäden, die auf Abnützung, Überlastung, falsches Zubehör oder<br />
unsachgemäße Behandlung zurückzuführen sind, sind von der<br />
Garantie ausgeschlossen. Die gesetzlichen Rechte und<br />
Gewährleistungsansprüche des Verbrauchers werden durch diese<br />
Garantie nicht berührt. Bitte überprüfen Sie vor einer Reklamation<br />
oder Rücksendung das Produkt genau auf Mängel, da wir Ihnen bei<br />
Mängelfreiheit die entstandenen Unkosten in Rechnung stellen<br />
müssen.<br />
Garantie Urkunde<br />
Opto-Auto-Pilot<br />
Best.-Nr. <strong>5950</strong><br />
Übergabedatum:<br />
Anschrift des Käufers:<br />
Firmenstempel und Unterschrift:<br />
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<strong>Graupner</strong> Order No. <strong>5950</strong><br />
OPTO-AUTO-PILOT<br />
Operating Instructions<br />
The OAP (Opto-Auto-Pilot) automatic stabilising system is designed<br />
for two-axis and three-axis fixed-wing model aircraft. An optical<br />
sensor is used to stabilise the horizontal flight attitude of the model<br />
around the longitudinal (roll) and transverse (pitch) axes. The<br />
stabilisation system can be adjusted from the transmitter, enabling<br />
the pilot to fine-tune its effect to suit the prevailing weather conditions<br />
and his own personal preferences.<br />
System components<br />
The Opto-Auto-Pilot can be operated with any <strong>Graupner</strong> PPM, PCM<br />
or iFS radio control system. The only requirement is that the<br />
transmitter should have a vacant proportional function (i.e. one free<br />
channel) for adjusting the OAP’s sensitivity.<br />
1. Installing the optical sensor on the underside of the model<br />
aircraft:<br />
1.1 The OAP sensor should be installed as shown in the sketch.<br />
1.2 The sensor must be situated exactly parallel to the model<br />
aircraft’s roll and pitch axes (see picture).<br />
1.3 Ensure that the optical view of the sensor is not obstructed by<br />
any of the model aircraft’s components.<br />
1.4 The OAP must be securely fixed. If it should come loose or fall<br />
off, you will invariably lose control of the model aircraft!<br />
2. Position of the OAP sensor:<br />
2.1 If the OAP sensor is installed on the underside of the fuselage,<br />
it should be positioned parallel to the tailplane.<br />
Horizontal<br />
(Front view of model aircraft) Tailplane<br />
(Side view of model aircraft)<br />
3. Installing the optical sensor on the top of the model aircraft:<br />
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If you prefer to install the OAP sensor on the top of the model’s<br />
fuselage, we recommend that you fit the black cover plate<br />
provided.<br />
Black cover for OAP sensor<br />
Attaching the black cover to the OAP sensor<br />
4. Connecting the Opto-Auto-Pilot<br />
4.1 Connect the 3-pin connector marked “AILE” to the 3-pin aileron<br />
socket on the receiver.<br />
4.2 Connect the 3-pin connector marked “ELEV” to the 3-pin<br />
elevator socket on the receiver.<br />
4.3 Connect the 3-pin connector marked “AUX” to a vacant 3-pin<br />
proportional socket on the receiver; if not available, a switched<br />
channel can be used.<br />
The Opto-Auto-Pilot consists of the opto-electronic sensor, the Auto-<br />
Control-Board (ACB) with socket for the OAP sensor, a micro-switch<br />
for selecting the control parameters, a sensitivity pre-select<br />
potentiometer and three-pin sockets for aileron servo, elevator servo<br />
and sensor sensitivity.<br />
5. Function of the Auto-Control-Board (ACB):<br />
5.1 ACB sensitivity adjuster. The sensitivity of the system is<br />
reduced by turning the adjuster anti-clockwise.<br />
5.2 Connect the elevator and aileron servos to the ACB sockets<br />
(AILE / ELEV).<br />
5.3 The slide-switch 1 is used to select the OAP sensor installation<br />
mode. Switch position “ON” means “+”, switch position “OFF”<br />
means “X”.<br />
Sensor installation mode: “+”<br />
View of underside of fuselage<br />
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OAP sensor<br />
Front face of fuselage<br />
Axis<br />
Axis<br />
Front<br />
Sensor<br />
Axis<br />
Sensor installation mode: “X”<br />
View of underside of fuselage<br />
Axis<br />
Front face of fuselage<br />
OAP sensor<br />
Axis Axis<br />
Front Sensor<br />
Important note: the slide-switch must coincide with the installation<br />
mode!<br />
6. Pre-flight checking<br />
6.1 Check first that the aileron and elevator functions work<br />
correctly with the OAP system switched off.<br />
Adjust the OAP function to suit your radio control system, and<br />
set its sensitivity to minimum by turning the adjuster anticlockwise.<br />
6.2 Connect the lead marked AUX to a switched channel on the<br />
receiver. Move the ON / OFF switch on the transmitter to the<br />
OFF position.<br />
6.3 If the AUX channel is connected to a proportional receiver<br />
output, set the sensitivity to zero at the transmitter.<br />
7. Checking that the OAP works correctly<br />
7.1 Locate the sensitivity adjuster on the Auto-Control-Board<br />
(ACB) and set it to maximum; this helps when checking the<br />
automatic stabilisation function.<br />
7.2 All the model aircraft’s control surfaces should now be at<br />
neutral (centre). If not, turn the model round or place it on a<br />
more suitable flat surface.<br />
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7.3 Point the light beam from a torch at the sensor from all four<br />
primary directions, and check the response of the control<br />
surfaces as described on the next page.<br />
Light beam from the front: the elevator should deflect downward.<br />
Light beam from behind: the elevator should deflect upward<br />
Light beam from right-hand side: the left aileron should deflect down,<br />
the right aileron up.<br />
Light beam from left-hand side: the left aileron should deflect up, the<br />
right aileron down.<br />
If the elevator does not respond as described, locate the switch<br />
marked ECE on the Auto-Control-Board (ACB), and check that it is at<br />
the ON position.<br />
If your transmitter does not feature servo reverse (reverse switch for<br />
direction of rotation), you can reverse either servo channel using the<br />
switches marked 1 + 2 on the Auto-Control-Board (ACB).<br />
8. Flying the model for the first time<br />
8.1 For the first flight we recommend that you set the sensitivity of<br />
the system to minimum. If you find that the model is not<br />
sufficiently stable, check the sensitivity setting: the setting<br />
should be at around 1/8 of the available range. If AUX is not<br />
used, the transmitter will not be able to switch the stabilising<br />
function ON and OFF; in this case it is switched on<br />
permanently.<br />
8.2 If you are using a switched channel for AUX, the method of<br />
working remains exactly as described under Point 8.1, with the<br />
exception that the stabilising function can be switched ON and<br />
OFF from the transmitter. Start by setting the sensitivity<br />
adjuster (Auto-Control-Board = ACB) to the desired value; we<br />
recommend 50%. The pilot can now vary the sensitivity setting<br />
within the range 0 to 50%. If you set sensitivity to maximum,<br />
you can vary the sensitivity setting within the range 0 to 100%<br />
from the transmitter.<br />
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9. Common problems and solutions<br />
Problem Solution<br />
The OAP does not correct the Increase the<br />
sensitivity setting<br />
model aircraft’s flight attitude<br />
when it is flying<br />
It takes a long time for the model Increase the<br />
sensitivity setting<br />
aircraft to stabilise<br />
The model aircraft does not fly smoothly Reduce the<br />
sensitivity setting<br />
10. Safety measures<br />
10.1 Please read right through the operating instructions before<br />
using the system for the first time<br />
10.2 Don’t attempt to fly the model aircraft if you have absolutely no<br />
experience of model flying. Ask an experienced model pilot to<br />
set up the aeroplane and test-fly it for you.<br />
10.3 The OAP does not constitute an auto-pilot. The sole purpose<br />
of the system is to maintain the model aircraft in a stable<br />
attitude in the air. The system is not capable of flying the<br />
model automatically, and cannot prevent it stalling. The pilot is<br />
always responsible for determining the model’s heading.<br />
10.4 Please check all the system’s functions, referring to these<br />
instructions, before flying the model.<br />
10.5 Flying a model fitted with the OAP system is quite different to<br />
flying a model without it. With the system switched on, the<br />
model aircraft always attempts to maintain a level attitude.<br />
This means that the pilot’s control commands must be greater<br />
in magnitude when he wishes to control the model<br />
deliberately. If you are a beginner, we recommend that you<br />
leave the OAP system switched on constantly throughout the<br />
flight. If you are an experienced model pilot it is advisable only<br />
to switch the OAP system on in an emergency.<br />
11. Specification<br />
Operating voltage 4 …<br />
6 V<br />
Max. current drain approx. 50<br />
mA<br />
Dimensions of the Auto-Control-Board approx. 40 x<br />
25 x 14 mm<br />
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Appendix:<br />
Dimensions of the sensor approx. 34 x<br />
32 mm<br />
Weight approx. 28 g<br />
If you are using a <strong>Graupner</strong> JR receiver the projecting lug on one<br />
side of the Auto-Control-Board (ACB) connectors must be removed<br />
using a file or a sharp knife.<br />
Remove lug<br />
No lug<br />
Important note regarding installation of the Auto-Control-Board<br />
(ACB) with iFS systems<br />
The Auto-Control-Board (ACB) must be positioned in the model’s<br />
fuselage at least 100 mm away from the iFS module.<br />
CE Please do not dispose of the Opto-Auto-Pilot in the ordinary<br />
domestic waste!<br />
Environmental Protection Notes<br />
The presence of this symbol on a product, in the user instructions or<br />
the packaging, means that you must not dispose of that item, or the<br />
electronic components contained within it, in the ordinary domestic<br />
waste when the product comes to the end of its useful life. The<br />
correct method of disposal is to take it to your local collection point<br />
for recycling electrical and electronic equipment.<br />
Individual markings indicate which materials can be recycled and reused.<br />
You can make an important contribution to the protection of<br />
our shared environment by re-using the product, recycling the basic<br />
materials or re-processing redundant equipment in other ways.<br />
If you don’t know the location of your nearest disposal centre, please<br />
enquire at your local council office.<br />
<strong>Graupner</strong> GmbH & Co. KG, Henriettenstr. 94 - 96, D-73230<br />
Kirchheim/Teck, Germany, guarantees this product for 24 months<br />
from the initial date of purchase. The guarantee applies only to<br />
material faults or functional defects which are present at time of<br />
purchase of the product. The guarantee does not cover damage due<br />
to wear, overloading, use of inappropriate accessories or<br />
incompetent handling. The user’s statutory rights and warranty claim<br />
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ights are not affected by this guarantee. Before you make a claim or<br />
return the product to us please check that the claimed defects are<br />
actually present, as we are obliged to charge you if the product is<br />
found to be fault-free.<br />
Guarantee certificate<br />
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OPTO-AUTO-PILOT<br />
Instructions d’utilisation<br />
Réf. N° <strong>5950</strong><br />
Le système de stabilisation automatique OAP (Opto-Auto-Pilot) est<br />
conçu pour les modèles à voilure pilotés sur 2 et 3 axes. Grâce à un<br />
palpeur optique, la position de vol horizontale du modèle sera<br />
stabilisée sur les axes longitudinal et latéral. Le système de<br />
stabilisation pourra être réglé de l’émetteur, afin que son effet<br />
optimal puisse être adapté à chaque condition atmosphérique et au<br />
désir du pilote.<br />
Composants du système<br />
L’Opto-Auto-Pilot pourra être utilisé avec tous les systèmes R/C<br />
<strong>Graupner</strong> PPM, PCM- et IFS- possédant une fonction libre (c’est-àdire<br />
une voie libre) pour le réglage de sa sensibilité.<br />
1. Montage du palpeur optique sur le dessous du modèle:<br />
Le palpeur OAP sera monté comme montré sur le croquis.<br />
Veiller à ce qu’il soit monté parallèlement aux axes longitudinal<br />
et latéral du modèle (Voir l’illustration).<br />
Veiller à ce que ce que la visée optique du palpeur ne soit pas<br />
bloquée par un élément du modèle.<br />
L’OAP devra être bien fixé. Le modèle sera hors contrôle si le<br />
palpeur est bloqué ou s’il se détache !<br />
2. La position du palpeur OAP:<br />
2.1 Lorsque le palpeur OAP sera monté sur le dessous du fuselage,<br />
il devra être disposé parallèlement au plan fixe du stabilisateur.<br />
Légendes des croquis:<br />
Horizontal<br />
(Vue avant du modèle) Plan fixe du stabilisateur;<br />
(Vue latérale du modèle)<br />
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2. Montage du palpeur optique sur le dessus du modèle:<br />
Lorsque le palpeur OAP sera installé sur le dessus du modèle, il<br />
est conseillé de monter le recouvrement noir.<br />
Plan de montage du masque noir :<br />
4. Câblage de raccordement de l’Opto-Auto-Pilote:<br />
4.1 ’’AILERONS’’ La prise à 3 pôles sera connectée sur la sortie de<br />
voie pour les ailerons du récepteur.<br />
4.2 ’’PROFON<strong>DE</strong>UR’’ La prise à 3 pôles sera connectée sur la<br />
sortie de voie pour la profondeur du récepteur.<br />
4.3 ‘’AUX’’ La prise à 3 pôles sera connectée sur une sortie de voie<br />
proportionnelle du récepteur, ou si non disponible sur une voie de<br />
commutation.<br />
L’Opto-Auto-Pilot comprend un palpeur optoélectronique et un Auto-<br />
Control-Board (ACB) avec prise de raccordement pour le palpeur<br />
OAP, un micro commutateur pour la sélection des paramètres de<br />
commande, un potentiomètre pour la présélection de la sensibilité et<br />
des prises de raccordement à 3 pôles pour les servos d’ailerons et<br />
de profondeur ainsi qu’un palpeur de sensibilité.<br />
5. Fonction de l’Auto-Control-Board (ACB):<br />
5.1 Réglage de la sensibilité de l’ACB. En tournant le réglage dans le<br />
sens anti horaire, la sensibilité du système sera diminuée.<br />
5.2 Connecter les servos de profondeur et d’ailerons dans les prises<br />
ACB (AILE / ELEV).<br />
5.3 Le commutateur 1 permet de sélectionner le mode<br />
d’aménagement du palpeur OAP. La position du commutateur ‘’ON’’<br />
(Contact) signifie ‘’+’’, la position du commutateur ‘’OFF’’ (Coupé)<br />
signifie (X).<br />
Mode d’aménagement du palpeur: ‘’ + ‘’<br />
Vue du dessous du fuselage<br />
Palpeur OAP<br />
Côté avant du fuselage<br />
Axe<br />
Axe<br />
Palpeur<br />
Avant Axe<br />
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Mode d’aménagement du palpeur: ‘’X’’<br />
Vue du dessous du fuselage<br />
Axe<br />
Côté avant du fuselage<br />
Palpeur OAP<br />
Axe Axe<br />
Avant Palpeur<br />
Avertissement important: Le commutateur devra être réglé en<br />
correspondance du mode d’aménagement !<br />
6. Vérification des fonctions avant le vol:<br />
6.1 Contrôler si les ailerons et la gouverne de profondeur<br />
fonctionnent correctement avec l’OAP décommuté.<br />
Adapter la fonction de l’OAP selon chaque système R/C et le régler<br />
sur Minimum (sens anti horaire).<br />
6.2 Connecter AUX sur une voie de commutation du récepteur,<br />
placer l’interrupteur de l’émetteur sur la position AUS (Coupé).<br />
6.3 Si la voie AUX est connectée sur une sortie de voie du récepteur<br />
avec régulation par l’émetteur, régler la sensibilité sur l’émetteur sur<br />
zéro.<br />
7. Vérification de la fonction correcte de l’OAP:<br />
7.1 Placer le réglage de la sensibilité de l’Auto-Control-Board (ACB)<br />
sur Maximum, pour vérifier la fonction de stabilisation automatique.<br />
7.2 Toutes les gouvernes sur le modèle doivent être maintenant en<br />
position neutre (milieu). Sinon, retourner le modèle pour chercher<br />
une autre surface plane adaptée.<br />
7.3 Diriger le rayon lumineux d’une lampe de poche sur le palpeur<br />
dans 4 directions différentes et contrôler la réaction des gouvernes.<br />
Un rayon lumineux devant la gouverne de profondeur doit la faire<br />
dévier vers le bas.<br />
Un rayon lumineux derrière la gouverne de profondeur doit la faire<br />
dévier vers le haut.<br />
Un rayon lumineux vers le côté droit de l’aileron gauche doit le<br />
braquer vers le bas et le droit vers le haut.<br />
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Un rayon lumineux vers le côté gauche de l’aileron gauche doit le<br />
braquer vers le haut et le droit vers le bas.<br />
Si la gouverne de profondeur ne réagit pas comme il a été décrit,<br />
vérifier si le commutateur ECE de l’Auto-Control-Board (ACB) est<br />
placé sur ON.<br />
Lorsque aucune inversion du sens de course des servos (Servo<br />
Reverse) ne peut être effectuée sur l’émetteur, celle-ci pourra être<br />
faite sur l’Auto-Control-Board (ACB) par les commutateurs 1+2.<br />
8. Vol du modèle:<br />
8.1 Pour les premiers vols, il est conseillé de régler d’abord la<br />
sensibilité du système sur Minimum. Si l’on constate que la stabilité<br />
est insuffisante, vérifier le réglage de la sensibilité. Le réglage doit se<br />
trouver aux environs du 1/8 de la possibilité de réglage. Lorsque<br />
AUX n’est pas utilisé, l’émetteur n’est pas dans la condition pour<br />
commuter/décommuter la fonction de stabilisation ; eIle est dans ce<br />
cas toujours commutée.<br />
8.2 Lorsqu’une voie de commutation est utilisée pour AUX, la<br />
fonction reste identique avec la façon de travail décrite sous le point<br />
8.1. La fonction de stabilisation peut cependant être<br />
commuté/décommutée de l’émetteur. Placer d’abord le réglage de la<br />
sensibilité (Auto-Control-Board = ACB) sur la valeur désirée ; nous<br />
conseillons 50%. Le pilote peut alors faire varier la sensibilité de 0 à<br />
50%. Si l’on règle la sensibilité sur Maximum, elle pourra varier de 0<br />
à 100% de l’émetteur.<br />
9. Problèmes fréquents et solutions :<br />
Problème Solution<br />
La fonction OAP ne corrige pas la Augmenter la sensibilité<br />
position du modèle durant le vol.<br />
Le modèle est long à se stabiliser. Augmenter la sensibilité<br />
Le modèle est agité. Diminuer la sensibilité<br />
10. Mesures de précaution:<br />
10.1 Lire attentivement les instructions avant la mise en service du<br />
système!<br />
10.2 Ne pas tenter de faire voler un modèle tant que l’on n’a aucune<br />
expérience du pilotage R/C. Laisser régler et essayer le modèle par<br />
un pilote expérimenté.<br />
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10.3 La fonction OAP n’est pas un Autopilote. Le but exclusif du<br />
système est d’assurer une position stable du modèle dans l’air. Le<br />
système n’est pas apte à piloter automatiquement le modèle, ni à<br />
empêcher un crash. Le pilote doit toujours commander lui-même la<br />
direction de vol du modèle.<br />
10.4 Vérifier toutes les fonctions de ce système à l’aide de ces<br />
instructions.<br />
10.5 Le vol avec le système OAP n’est pas comparable au vol sans<br />
ce système. Avec le système commuté, le modèle cherche toujours<br />
à maintenir une position de vol stable. Le pilote doit ainsi donner de<br />
forts ordres de commande pour que le modèle réagisse. Le pilote<br />
débutant devra laisser le système OAP commuté durant la totalité du<br />
vol. Il est conseillé au pilote expérimenté de commuter le système<br />
OAP uniquement en cas de besoin.<br />
11. Caractéristiques techniques :<br />
Tension d’alimentation 4...6 V<br />
Consommation max. env. 50 mA<br />
Dimensions de l’Auto-Control-Board, env. 40x25x14 mm<br />
Dimensions du palpeur, env. 34x32 mm<br />
Poids, env. 28 g.<br />
Appendice :<br />
Avec l’utilisation d’un récepteur <strong>Graupner</strong>/JR, la barette sur les<br />
prises de l’Auto-Control-Board (ACB) devra être supprimée en la<br />
ponçant ou en la coupant avec un couteau à lame bien tranchante.<br />
Légendes sur les photos: Retirer la barette Sans barette<br />
Conseil important pour le montage de l’Auto-Control-Board<br />
(ACB) avec le système IFS:<br />
L’Auto-Control-Board (ACB) devra être éloigné d’au moins 100mm<br />
du module IFS dans le fuselage du modèle ;<br />
Ne pas jeter l’Opto-Auto-Pilot dans une poubelle domestique<br />
normale !<br />
Protection de l’environnement<br />
Ce produit à la fin de sa durée de vie ne doit pas être mis<br />
à la poubelle, mais être remis à une collecte pour le<br />
recycle ment d'appareils électriques et électroniques. Le<br />
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symbole inscrit sur le produit, dans la notice d'instructions et sur son<br />
emballage l'indique.<br />
Les matériaux selon leurs reconnaissances sont réutilisables. Avec<br />
le recyclage de matériaux et autres formes d'appareils, vous<br />
contribuez à la protection de l'environnement.<br />
Les batteries et accus doivent être retirés de l'appareil et doivent être<br />
remis à un dépôt homologué pour ce type de produits.<br />
Veuillez s.v.p. demander auprès de votre mairie l'adresse exacte de<br />
la collecte la plus proche de chez vous.<br />
Conditions de garantie:<br />
Déclaration du fabricant <strong>Graupner</strong> GmbH & Co. KG<br />
Contenu de la déclaration du fabricant<br />
Lorsqu’un article que nous distribuons dans la République Fédérale<br />
d’Allemagne acquis par un consommateur (§ 13 BGB) présente un<br />
défaut de matière ou de fabrication, nous la Firme <strong>Graupner</strong> GmbH<br />
& Co. KG, Kirchheim Teck, prenons en charge la suppression du<br />
défaut de l’article dans les conditions ci après.<br />
Le consommateur ne peut pas valider le droit de déclaration du<br />
fabricant lorsque le défaut de l’article provient d’une usure naturelle,<br />
d’une utilisation dans des conditions de compétition, d’une mauvaise<br />
utilisation (incluant le montage) ou d’influences extérieures.<br />
Cette déclaration du fabricant laisse inchangés le droit et les<br />
réclamations légales ou contractuelles du consommateur provenant<br />
du contrat d’achat vis à vis de son vendeur (le détaillant).<br />
Etendue de la garantie<br />
En cas de garantie, nous faisons le choix de réparer ou d’échanger<br />
la marchandise défectueuse. Toutes autres réclamations,<br />
particulièrement sur le remboursement des coûts engendrés par le<br />
défaut (par ex. coûts de montage/démontage) et la compensation de<br />
dommages provoqués en conséquence – même autorisés<br />
légalement – sont exclues. Les réclamations provenant des<br />
réglementations légales, en particulier selon la loi de la<br />
responsabilité du fabricant, ne seront pas ici abordées.<br />
Droit à la garantie<br />
L’acheteur peut faire valoir le droit à la garantie en joignant le bon<br />
d’achat original (par exemple facture, ticket de caisse, bon de<br />
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livraison) et cette carte de garantie. Il doit en outre retourner la<br />
marchandise défectueuse à ses frais à l’adresse suivante :<br />
GRAUPNER Service France<br />
86 rue St Antoine<br />
F-57601 Forbach-Oeting<br />
L’acheteur doit indiquer concrètement le défaut de matière ou de<br />
fabrication ou le symptôme du défaut pour permettre l’examen de<br />
notre devoir de garantie.<br />
Le transport du produit de chez le consommateur à chez nous, tout<br />
comme le transport du retour se font aux risques et périls du<br />
consommateur.<br />
Durée de validité<br />
Cette déclaration est seulement valable pour la période accordée<br />
aux réclamations provenant de cette déclaration. Le délai de<br />
réclamation est de 24 mois à partir de la date de l’achat du produit<br />
par le consommateur chez un commerçant en République Fédérale<br />
d’Allemagne (date d’achat). Si les défauts sont signalés après le<br />
délai de réclamation autorisé ou bien si les preuves ou les<br />
documents pour faire valoir les défauts selon cette déclaration sont<br />
présentés après le délai de réclamation, l’acheteur n’a aucun droit de<br />
réclamation ou requêtes en provenance de cette déclaration.<br />
Prescription<br />
Tant que nous ne reconnaissons pas la réclamation à faire valoir<br />
dans la période de réclamation accordée dans le cadre de cette<br />
déclaration, l’ensemble des réclamations de cette déclaration sont<br />
prescrites pendant 6 mois à partir de leur validation, cependant pas<br />
avant la fin du délai de réclamation.<br />
Droit applicable<br />
Dans le cadre de cette déclaration et des réclamations, des droits et<br />
devoirs, qui en résultent, seul et uniquement le Droit matériel<br />
allemand s’applique, sans possibilité d’utiliser les normes du Droit<br />
privé international et celles de la Commission du Droit<br />
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