1 - Altivar

Variateurs de vitesse
Altivar 32
Pour moteurs triphasés de 0,18 à 15 kW
Catalogue
Avril 2011

Les informations techniques des produits
référencés dans ce catalogue sont disponibles
sur notre site
www.schneider-electric.com
Accèdez à la “fi che technique produit” et retrouvez :
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p
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les caractéristiques,
les encombrements,
les courbes, ...
et les liens vers les instructions de service,
les guides utilisateur et les fi chiers CAD.
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produit* dans la zone “Search”.
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sans espace,
remplacer les “p”
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vous intéresse.

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Exemple : fi che
technique Zelio Time
Exemple : fi che
technique Zelio Time
Exemple : fi che
technique Zelio Time
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Découvrez ce produit
Caractéristiques
Fonctions
Raccordements
Encombrements
Téléchargement et
documents
Autres produits
p Aide au choix
Accessoires
p Borniers
p Embases

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Sommaire 0
Variateurs
de vitesse
Altivar 32
b Offre pour machines complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4
b Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6
b Variateurs de vitesse Altivar 32
v Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 12
b Options
v Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 13
v Outils de dialogue, outils de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
v Résistances de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17
v Inductances de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18
v Inductances moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19
v Filtres CEM intégrés et filtres CEM additionnels d’entrée . . . . . . . . . . . . page 20
v Bus et réseaux de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22
b Logiciel de mise en service SoMove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
b Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
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Offre pour machines
complexes
Variateurs de vitesse Altivar 32
et
Commande de mouvement Lexium 32
Domaines d’application Communs Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emballage, textile, …
Spécifiques Levage, machines à bois ou de transformation du métal, …
Type de technologie Variateurs de vitesse Altivar 32 sans capteur (contrôle de vitesse)
Gamme de puissance pour réseau 50…60 Hz (kW) 0,18…15
Monophasé 100…120 V (kW) –
Monophasé 200…2 0 V (kW) 0,18…2,2
Triphasé 380… 80 V (kW) –
Triphasé 380…500 V (kW) 0,37…15
Entraînement Vitesse moteur 0,1…599 Hz
Type de contrôle Moteur asynchrone Lois tension/fréquence : U/f et U/f 5 points
Loi contrôle Vectoriel de Flux sans capteur
Loi quadratique Kn 2 (pompe/ventilateur)
Loi économie d’énergie
Moteur synchrone Loi pour moteur synchrone sans capteur
Capteur moteur Intégré –
En option –
Surcouple transitoire 170…200 % du couple nominal moteur
Courant crête –
Nombre de fonctions 150
Fonctions de
sécurité
Nombre
d’entrées/sorties
Intégrées 4 : STO (Safe Torque Off), SLS (Safe Limited Speed), SDI (Safe Direction Information), SS1
(Safe Stop 1)
En option –
Entrées Analogiques 3
Logiques 6
Sorties Analogiques 1 : configurable en tension (0-10 V) ou en courant (0-20 mA)
Logiques 1
Sorties à relais 2
Communication Intégrée Modbus, CANopen
En option DeviceNet, PROFIBUS DP V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCat
Liaison Bluetooth ® Intégrée
Options Logiciel de mise en service SoMove
Outils de configuration “Simple Loader” et “Multi-Loader”
Terminal graphique déporté et terminal graphique déportable IP 54 ou IP 65
Filtres CEM, résistances de freinage, inductances de ligne
Normes et certifications IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégorie C2), UL508C,
EN 954-1 catégorie 3, ISO/EN 13849-1/- 2 catégorie 3 (PL e),
IEC 61508 (parties 1&2) niveau SIL 3, projet de norme EN 50495E
IEC 60721-3-3, classes 3C3 et 3S2
Références ATV 32
Pages 12
e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST

Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emballage, textile, …
Serrage, découpe, coupe à la longueur, coupe à la volée, couteau rotatif, Pick & Place, bobinage, marquage, …
Servo variateurs Lexium 32 avec retour capteur (contrôle de position)
0,15…7
0,15…0,8
0,3…1,6
0, …7
–
Servo moteur
BMH
Servo moteur
BSH
Servo moteur
BMH
Servo moteur
BSH
Vitesse nominale :
Servo moteurs BMH : couple continu à l’arrêt de 1,2…84 Nm pour une vitesse nominale allant de 1200 à 5000 min-1 Servo moteurs BSH : couple continu à l’arrêt de 0,5…33,4 Nm pour une vitesse nominale allant de 2500 à 6000 min-1 b
b
–
Moteur synchrone avec retour capteur pour servo moteurs BMH et BSH
Capteur SinCos Hiperface ®
Servo moteur
BMH
– Codeur résolveur
Codeur analogique (moteur et machine)
Codeur digital (machine seulement)
–
Courant crête, jusqu’à 4 fois le courant continu du variateur pendant 1 seconde
–
1 : STO (Safe Torque Off)
: SLS (Safe Limited Speed), SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop)
2 – –
6 1 entrée de capture 6 (dont 2 utilisables en entrée de capture)
– – –
5 – 3
– – –
Modbus Modbus, CANopen, CANmotion Modbus
Servo moteur
BSH
– – CANopen, CANmotion, DeviceNet, EtherNet/IP,
PROFIBUS DP V1, EtherCat
En option En option En option
Logiciel de mise en service SoMove
Outil de configuration Multi-Loader
Terminal graphique
Filtres CEM, résistances de freinage, inductances de ligne
IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégories C2 et C3), IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5, ISO/EN13849-1 (PL e), IEC 61508 niveau SIL 3
e, UL, CSA
LXM 32C LXM 32A LXM 32M
Consulter notre catalogue “Commande de mouvement Lexium 32”
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PF600365
PF600365
Présentation Variateurs de vitesse
Altivar 32
Références :
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6
270 mm
Exemple avec 6 variateurs de largeur
45 mm en montage côte à côte
Synergie entre variateur Altivar 32
et servo variateur Lexium32 (1)
Application : convoyage
Présentation
Le variateur Altivar 32 est un convertisseur de fréquence pour des moteurs
asynchrones et synchrones triphasés 200…500 V de 0,18 à 15 kW .
Le variateur Altivar 32 intègre différentes lois de commande moteur pour les moteurs
asynchrones triphasés et synchrones .
Associée aux moteurs synchrones, les variateurs de vitesse Altivar 32 offrent une
efficacité énergétique optimisée. Grâce à une dynamique élevée, les performances
de l’application sont améliorées. Très compacte, l’association variateur Altivar 32/
moteur synchrone contribue à réduire la taille de l’équipement et les coûts.
La prise en compte des contraintes de mise en œuvre et d’utilisation du produit dès
la conception permet de simplifier l’intégration du variateur Altivar 32 dans les
machines industrielles .Il intègre plus de 150 fonctions . Il est robuste, compact et
facile à installer .
Jusqu’à 4 kW, le variateur Altivar 32 dispose d’une largeur de 45 ou de 60 mm
permettant un gain de place important lors de son installation . Il est également
conçu pour un montage côte à côte ou sur le flanc dans les enveloppes à forte
densité ou avec une faible profondeur .
Le variateur Altivar 32 propose des fonctions de sécurité et des fonctions
d’automatisme permettant de répondre aux exigences des applications les plus
pointues .
Avec ses différentes cartes de communication disponibles en option, le variateur
Altivar 32 s’intègre parfaitement dans les principales architectures d’automatisme.
Il dispose en standard de nombreuses entrées/sorties configurables pour faciliter
l’adaptation aux applications.
Mise en œuvre et utilisation simplifiées
Exemples de solutions pour simplifier la mise en œuvre et l’utilisation :
compatibilité avec l’ensemble des outils de dialogue et de configuration des
variateurs de vitesse Altivar et servo variateurs Lexium 32 (le logiciel de mise en
service SoMove, le logiciel SoMove Mobile pour téléphone portable, les terminaux
déportés et les outils de configuration “Simple Loader” et “Multi-Loader”),
liaison Bluetooth ® b
b
intégrée,
b montage pratique des cartes de communication avec leur format “cassette”,
b offre optimisée pour le raccordement sur le bus machine CANopen,
b différentes possibilités de montage selon la machine (verticalement,
horizontalement, déport possible du bloc contrôle pour montage à plat avec gain de
place en profondeur, côte à côte),
b montage rapide d’un disjoncteur magnétique TeSys GV2 L ; ce dernier peut être
équipé de nombreux accessoires dédiés TeSys,
b borniers légendés,
b synergie avec les servo variateurs Lexium 32 pour la commande des applications
avec moteurs asynchrones et synchrones (outils et options communs, mêmes
formes d’encombrements, …).
Le variateur Altivar 32 est également compatible avec SoMachine, la solution
logicielle pour constructeurs de machine (OEM) . Cette solution permet de
développer, de configurer et de mettre en service l’intégralité d’une machine dans un
environnement logiciel unique.
Applications
Le variateur Altivar 32 intègre des fonctions répondant aux applications les plus
courantes, notamment :
b manutention (petits convoyeurs, palans, …),
b machines d’emballage et de conditionnement (petites ensacheuses,
étiqueteuses, ...),
b machines spéciales (mélangeurs, malaxeurs, machines de transfert, machines
textiles, …),
b pompe, compresseur, ventilateur,
b levage,
b machine à bois (scies, colleuses, raboteuses, …)
b transformation de métal (plieuses, soudeuses, machines de découpe, …) .
(1) Consulter l’offre de commande de mouvement Lexium 32 sur notre site internet
www .schneider-electric .com .

PF600366
PF600367
Présentation (suite)
Des fonctionnalités innovantes (1)
Exemple d’application nécessitant la mise
en œuvre des fonctions de sécurité
Exemple d’application (panneau publicitaire déroulant)
nécessitant une séquence type via ATV Logic
Exemples d’utilisation fonctions / applications
Références :
page 12
Variateurs de vitesse
Altivar 32
Fonctions de sécurité
La gamme de variateurs de vitesse Altivar 32 garantit un niveau de sécurité élevé
(niveau SIL 3 selon la norme IEC 61508) répondant au niveau de performance “e”
(PL e) selon la norme ISO/EN 13849-1-2.
Le logiciel du variateur Altivar 32 intègre trois fonctions de sécurité qui, associées
ou non à un module de sécurité de type Preventa (2), contribuent à la mise en
conformité des machines :
b
b
b
STO : “Safe Torque Off” (“Suppression sûre du couple”),
SLS : “Safely Limited Speed” (“Vitesse limitée sûre”),
SS1 : “Safe Stop 1” (“Arrêt contrôlé sûr”).
La configuration de ces fonctions de sécurité est réalisée via le logiciel de mise en
service SoMove, voir page 28 .
Nota : pour la mise en œuvre des fonctions de sécurité, consulter le guide “Safety Integrated
function” disponible sur notre site internet www .schneider-electric .com .
ATV Logic
ATV Logic permet d’adapter le variateur de vitesse Altivar 32 à des applications
dédiées grâce à ses fonctions d’automatisme intégrées personnalisables.
Les fonctions d’automatisme intégrées avec ATV Logic permettent de réaliser des
opérations simples sans ajout d’appareils complémentaires, ce qui réduit les coûts.
La programmation d’ATV Logic est réalisée via le logiciel de mise en service
SoMove (voir page 28) et donne accès aux fonctions suivantes :
b opérations arithmétiques, opérateurs booléens, fonctions compteur,
temporisation,…
b programmation jusqu’à 50 fonctions programmées par séquence d’automatisme,
b accès aux variables internes du variateur .
Fonctionnalités dédiées aux moteurs synchrones
Le variateur de vitesse Altivar 32 intègre des fonctionnalités nouvelles pour moteur
synchrone adaptées à la plupart des moteurs du marché .
b réglage simplifié grâce au nombre réduit de paramètres de configuration (quatre
maximum),
b autoréglage (autotuning) de l’association variateur/moteur,
b injection haute fréquence pour de hautes performances en boucle ouverte.
Fonctions d’application
Le variateur Altivar 32 intègre 150 fonctions avec, notamment, la possibilité de
gérer :
Fonctions Applications
Fonctions de sécurité
Bus et réseaux de communication
Temps de réponse rapide
Loi de commande pour moteurs synchrones
Fonctions dédiées
b les configurations : standard ou personnalisables,
b les réglages : usine ou constructeur de machine (OEM),
b les fonctions applicatives métier (convoyage, découpe, levage,…),
b la fréquence de découpage réglable afin d’optimiser l’asservissement (courant
moteur ajusté, bruit et échauffement moteur réduits, …),
b les multiples Interface Homme-Machine (IHM) et les outils de dialogue ou de
configuration,
b le paramétrage des menus avec la fonction “My Menu” afin d’obtenir une Interface
Homme-Machine (IHM) dédiée à l’application,
b les chargements et déchargements des logiciels applicatifs et du logiciel
variateur, appareil sous ou hors tension,…
Manutention Convoyage Emballage Machine à bois Transformation
de métal
Utilisation type Sans objet
(1) Liste non exhaustive, consulter notre site internet www .schneider-electric .com .
(2) Consulter notre catalogue “Fonctions et solutions de sécurité selon Preventa” .
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Présentation (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
ATV 32H018M2 . . .H075M2
ATV 32H037N4 . . .HU15N4
Carte de communication CANopen
pour raccordement RJ 45
Carte de communication CANopen
pour raccordement SUB-D
Carte de communication CANopen
pour raccordement sur bornier
Montage direct GV2/ATV 32
Références :
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8
ATV 32HU11M2 . . .HU22M2
ATV 32HU22N4 . . .HU40N4
L’offre
La gamme des variateurs Altivar 32 couvre les puissances moteur comprises entre
0,18 kW et 15 kW selon 2 types de réseaux d’alimentation :
b 200 V…2 0 V monophasé, de 0,18 kW à 2,2 kW (ATV 32HpppM2),
b 380 V…500 V triphasé, de 0,37 kW à 15 kW (ATV 32HpppN4),
Il est possible de monter plusieurs variateurs côte à côte pour permettre un gain de
place .
Le variateur Altivar 32 intègre en standard les protocoles de communication Modbus
et CANopen. Ils sont accessibles par la prise de type RJ45 située en face avant du
variateur .
Afin de simplifier le raccordement du variateur Altivar 32 sur bus machine CANopen,
3 cartes de communication dédiées sont proposées en fonction du type de
connectique :
b carte CANopen Daisy chain avec 2 connecteurs de type RJ 45,
b carte CANopen avec connecteur de type SUB-D 9 contacts,
b carte CANopen avec bornier 5 contacts.
Voir pages 2 et 25 .
En complément aux protocoles Modbus et CANopen accessibles en standard, le
variateur Altivar 32 peut se connecter sur les principaux bus et réseaux de
communication industriels par l’ajout de l’une des cartes de communication
disponibles en option :
b Modbus TCP - Ethernet/IP,
b PROFIBUS DP V1,
b DeviceNet,
b EtherCAT .
Voir page 22 .
Compatibilité électromagnétique CEM
L’incorporation de filtres CEM dans les variateurs ATV 32HpppM2 et
ATV 32HpppN4 et la prise en compte CEM facilitent l’installation et une mise en
conformité très économique de l’équipement pour recevoir le marquage e . Cela
permet de répondre à la norme IEC 61800-3, catégorie C2 pour une longueur
maximale de câble moteur de 10 mètres pour les variateurs de vitesse
ATV 32pppM2 et de 5 mètres pour les variateurs de vitesse ATV 32pppN4.
Ce filtre est déconnectable via un cavalier.
Des filtres, proposés en option, peuvent être installés par vos soins pour réduire le
niveau d’émissions des variateurs Altivar 32.
Ils permettent notamment l’utilisation d’une longueur maximale de câble moteur de
100 mètres .
Voir page 20 .
Accessoires et options externes
Des accessoires et options externes peuvent être associés au variateur Altivar 32.
La disponibilité des accessoires et options externes dépendent du calibre du
variateur .
Accessoires
b Support pour montage direct disjoncteur magnétique GV2/ATV 32, voir page 32.
b Adaptateur pour déport du bloc contrôle à 90°, pour montage du bloc puissance
sur le flanc en conservant le bloc contrôle visible et accessible.
b Cordons bus continu Daisy chain pour raccorder en chaînage le bus continu.
Voir page 13 .
Options externes
b Résistances de freinage .
b Inductances de ligne .
b Inductances moteur .
b Filtres CEM additionnels .
Voir pages 17 à 21 .

Présentation (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
Références :
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L’offre (suite)
Outils de dialogue et de configuration
Interface Homme-Machine
L’afficheur à 4 digits 1 permet d’afficher les états, les défauts et les valeurs des
paramètres du variateur .
Le bouton de navigation 2 permet de naviguer dans les menus, de modifier les
valeurs et de modifier la vitesse du moteur en mode local.
Terminaux de dialogue
Le variateur Altivar 32 peut être raccordé à un terminal déporté 4 ou à un terminal
graphique déportable 3, disponibles en option .
Le terminal déporté peut être monté sur une porte d’enveloppe avec un degré de
protection IP 54 ou IP 65. Il donne accès aux mêmes fonctions que l’interface
Homme-Machine .
Le terminal graphique déportable, avec son affichage textuel dans la langue de
l’utilisateur, offre un confort d’utilisation pour les phases de configuration, de mise au
point ou de maintenance. Il peut également être monté sur une porte d’enveloppe
avec un degré de protection IP 54 ou IP 65. Voir page 14.
Logiciel de mise en service SoMove
Le logiciel de mise en service SoMove permet de configurer, de régler, d’effectuer la
mise au point avec la fonction “Oscilloscope” ainsi que la maintenance du variateur
Altivar 32, comme pour l’ensemble des autres variateurs de vitesse et démarreurs
Schneider Electric .
Il est utilisable en connexion directe ou en liaison sans fil Bluetooth ® .
Voir page 28 .
Logiciel SoMove Mobile pour téléphone portable
Le logiciel SoMove Mobile permet d’éditer les paramètres du variateur à partir d’un
téléphone portable via une liaison sans fil Bluetooth ® .
Il permet également de sauvegarder des configurations. Ces dernières peuvent être
importées ou exportées à partir d’un PC via une liaison sans fil Bluetooth ® .
Voir page 16 .
Outils de configuration “Simple Loader” et “Multi-Loader”
L’outil “Simple Loader” 6 permet de dupliquer la configuration d’un variateur sous
tension vers un autre variateur sous tension .
L’outil “Multi-Loader” 5 permet de copier des configurations à partir d’un PC ou d’un
variateur et de les dupliquer vers un autre variateur ; les variateurs peuvent être hors
tension .
Voir page 16 .
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Présentation (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
Fréquence
nominale
10
f (Hz)
0
Arrêt roue libre
Activation STO
(couple nul)
Activation de la fonction de sécurité STO
Fréquence
nominale
Fréquence
prédéfinie
Fréquence
nominale
f (Hz)
0
f (Hz)
0
f maxi
Maintien à une
fréquence prédéfinie
Activation
SLS
Activation de la fonction de sécurité SLS
Arrêt contrôlé sûr
suivant rampe
prédéfinie
Activation
SS1
Activation de la fonction de sécurité SS1
Références :
page 12
Arrêt roue
libre
Activation STO
(couple nul)
t (s)
t (s)
Activation STO
(couple nul) si
dépassement
de la fréquence
prédéfinie
t (s)
Fonctions de sécurité intégrées (1)
Le variateur Altivar 32 intègre 3 fonctions de sécurité :
b STO : “Safe Torque Off” (“Suppression sûre du couple”),
b SLS : “Safely Limited Speed” (“Vitesse limitée sûre”),
b SS1 : “Safe Stop 1” (“Arrêt contrôlé sûr”).
Ces 3 fonctions sont certifiées selon la norme IEC 61800-5-2 Ed.1 “Adjustable
speed electrical power drive systems - Part 5-2 : Safety requirements - Functional”.
Cette intégration permet :
b de simplifier la mise en œuvre des machines nécessitant un dispositif de sécurité
complexe,
b d’améliorer les performances en cas en cas de maintenance en réduisant le
temps d’arrêt de la machine ou de l’installation et augmente la sécurité des
interventions .
Nota : certaines applications peuvent nécessiter l’ajout de modules de sécurité externes de type
Preventa (2) .
Fonction de sécurité STO “Safe Torque Off” (1)
La fonction de sécurité intégrée STO provoque l’arrêt du moteur en roue libre en
supprimant le couple sur l’arbre moteur.
Fonction de sécurité SLS “Safely Limited Speed” (1)
La fonction de sécurité intégrée SLS provoque le ralentissement du moteur puis le
maintien à une fréquence prédéfinie. Si cette fréquence prédéfinie ne peut être
maintenue au-delà d’une certaine valeur, par exemple dans le cas d’une charge
entraînante, la fonction STO est activée.
Fonction de sécurité SS1 “Safe Stop 1” (1)
La fonction de sécurité intégrée SS1 provoque un arrêt contrôlé sûr de catégorie 1.
Cet arrêt se décompose de la manière suivante :
b arrêt du moteur selon une rampe de décélération prédéfinie,
b vérification de l’arrêt du moteur ou que la fréquence est atteinte,
b activation de la fonction STO .
Mise en œuvre des fonctions de sécurité intégrées (1)
La mise en œuvre des fonctions de sécurité intégrées dans le variateur Altivar 32 ne
nécessite aucune option ou accessoires complémentaires .
Les fonctions sont directement raccordées aux entrées logiques du variateur et sont
configurables par le logiciel de mise en service SoMove (voir page 28).
(1) Consulter le guide “Safety Integrated function” disponible sur notre site internet
www .schneider-electric .com .
(2) Consulter notre catalogue “Fonctions et solutions de sécurité selon Preventa” .

Présentation (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
Références :
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5
1
2
3
4
Description
Bornier d’alimentation réseau.
Couvercle de protection permettant d’empêcher l’accès au bornier
d’alimentation 7 .
Port de communication de type RJ 45 permettant d’accéder aux protocoles
intégrés : liaison série Modbus et bus machine CANopen.
Couvercle de protection permettant d’accéder au bornier contrôle. Comprend
également une étiquette avec plan de raccordement.
Bornier contrôle pour raccordement des entrées/sorties :
6 entrées logiques :
1 entrée à logique positive (Sink)
1 entrée à logique négative (Source),
1 entrée configurable en entrée pour sondes PTC,
1 entrée à commande par train d’impulsions 20 kHz.
5
b
v
v
v
v
c 24 V, impédance 3,5 KW, temps d’échantillonnage 8 ms,
b 1 sortie logique :
c 24 V, temps d’échantillonnage 2 ms, tension maximale 30 V, courant maximal
100 mA,
b 3 entrées analogiques :
v 1 entrée analogique en courant, en programmant X et Y de 0 à 20 mA ,
impédance 250 W,
v 1 entrée analogique différentielle bipolaire ± 10 V, impédance 30 W,
v 1 entrée analogique en tension ±10 V, impédance 30 W,
Temps d’échantillonnage 2ms,
b 1 sortie analogique configurable en courant et en tension :
v sortie analogique en tension c 0…10 V, impédance de charge minimale 70 W,
v sortie analogique en courant 0…20 mA, impédance de charge maximale 800 W,
b 2 sorties à relais :
v 1 sortie à contact “O” et contact “F” avec point commun.
Pouvoir de commutation minimal 5 mA pour c 2 V, pouvoir de commutation
maximal 3 A sur charge résistive, 2 A sur charge inductive pour a 250 V ou c 30 V,
v 1 sortie à contact “O” avec pouvoir de commutation maximal 5 A sur charge
résistive .
6 Bornier puissance moteur débrochable ; permet de onserver la mémoire de
raccordement lors des opérations de maintenance .
7 Platine CEM, solidaire du bornier puissance moteur 6 . Cette platine est livrée
avec un support guide fils, à monter si nécessaire.
Normes et certifications (1)
Les variateurs Altivar 32 ont été développés en correspondance avec les niveaux
les plus sévères des normes internationales et avec les recommandations relatives
aux équipements électriques de contrôle industriel (IEC) dont :
b IEC 61800-5-1,
b IEC 61800-3 :
v immunité CEM : IEC 61800-3, Environnements 1 et 2,
v CEM émissions conduites et rayonnées : IEC 61800-3, catégorie C2,
b ISO/EN 13849-1/-2 catégorie 3(PL d),
b IEC 61508 (parties 1&2) .
b IEC 60721-3-3 classes 3C3 et 3S2, environnements 3C3 et 3S3 .
Les variateurs Altivar 32 sont certifiés :
b UL508c,
b CSA,
b NOM,
b GOST,
b C-Tick .
Ils sont marqués e au titre des directives européennes basse tension (2006/95/CE)
et CEM (200 /108/CE) .
Ils répondent également aux directives de l’environnement (RoHS).
(1) Liste complète des certifications et caractéristiques sur notre site internet
www .schneider-electric .com .
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5
6
7
8
9
10

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PF095105 PF095104
PF095103
PF095106
Références Variateurs de vitesse
Altivar 32
Variateurs
ATV 32H018M2 . . .H075M2
ATV 32H037N4 . . .HU15N4
ATV 32HU11M2 . . .HU22M2
ATV 32HU22N4 . . .HU40N4
ATV 32HU55N4, HU75N4
platine CEM non montée
ATV 32HD11N4, HD15N4
platine CEM non montée
Présentation :
page 6
12
Variateurs (gamme de fréquence de 0,1 à 599 Hz)
Moteur Réseau Altivar 32
Puissance
indiquée sur
plaque
Courant de
ligne maxi
(1), (2)
Puissance Icc ligne
apparente présumé
maxi (3)
Courant de
sortie
maximal
permanent
(In) (4)
Courant
transitoire
maxi
pendant
à U1 à U2 à U2 à U2 60 s 2 s
Puissance Référence Masse
dissipée
au courant
de sortie
maximal
(In) (4)
kW HP A A kVA kA A A A W kg
Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz, avec filtre CEM intégré (2) (5) (6)
0,18 1/4 3, 2,8 0,7 1 1,5 2,3 2,5 25 ATV 32H018M2 2, 00
0,37 1/2 6 5 1,2 1 3,3 5 5,5 38 ATV 32H037M2 2, 00
0,55 3/4 7,9 6,7 1,6 1 3,7 5,6 6,1 2 ATV 32H055M2 2, 00
0,75 1 10,1 8,5 2 1 ,8 7,2 7,9 51 ATV 32H075M2 2, 00
1,1 1 1/2 13,6 11,5 2,8 1 6,9 10, 11, 6 ATV 32HU11M2 2,900
1,5 2 17,6 1 ,8 3,6 1 8 12 13,2 81 ATV 32HU15M2 2,900
2,2 3 23,9 20,1 ,8 1 11 16,5 18,2 102 ATV 32HU22M2 2,900
Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V 50/60 Hz, avec filtre CEM intégré (2) (5) (6)
0,37 1/2 2,1 1,6 1, 5 1,5 2,3 2,5 27 ATV 32H037N4 2,500
0,55 3/4 2,8 2,2 1,9 5 1,9 2,9 3,1 31 ATV 32H055N4 2,500
0,75 1 3,6 2,7 2,3 5 2,3 3,5 3,8 37 ATV 32H075N4 2,500
1,1 1 1/2 5 3,8 3,3 5 3 ,5 5 50 ATV 32HU11N4 2,500
1,5 2 6,5 ,9 ,2 5 ,1 6,2 6,8 63 ATV 32HU15N4 2,500
2,2 3 8,7 6,6 5,7 5 5,5 8,3 9 78 ATV 32HU22N4 3,000
3 – 11,1 8, 7,3 5 7,1 10,7 17,7 100 ATV 32HU30N4 3,000
5 13,7 10,5 9,1 5 9,5 1 ,3 15,7 125 ATV 32HU40N4 3,000
5,5 7 1/2 20,7 1 ,5 17,9 22 1 ,3 21,5 23,6 233 ATV 32HU55N4 7,500
7,5 10 26,5 18,7 22,9 22 17 25,5 28 263 ATV 32HU75N4 7,500
11 15 36,6 25,6 31,7 22 27,7 1,6 5 .7 03 ATV 32HD11N4 8,700
15 20 7,3 33,3 1 22 33 9,5 5 ,5 80 ATV 32HD15N4 8,800
Encombrements (hors tout)
Variateurs l x H x P
Platine CEM montée Platine CEM non montée
mm mm
ATV 32H018M2...H075M2, ATV 32H037N4...HU15N4 5 x 317 x 2 5 – (6)
ATV 32HU11M2...HU22M2, ATV 32HU22N4...HU40N4 60 x 317 x 2 5 – (6)
ATV 32HU55N4, HU75N4 150 x 308 x 232 150 x 232 x 232
ATV 32HD11N4, HD15N4 180 x 0 x 232 180 x 330 x 232
(1) Valeur typique pour un moteur 4 pôles et une fréquence de découpage maximale de 4 kHz, sans inductance de ligne pour Icc
ligne présumé maxi (3) .
(2) Tension d’alimentation nominale, mini U1, maxi U2 : 200 (U1)…240 V (U2), 380 (U1)…500 V (U2) .
(3) Si Icc ligne supérieur aux valeurs du tableau, ajouter des inductances de ligne, voir page 18 .
(4) Ces valeurs sont données pour une fréquence de découpage nominale de 4 kHz, en utilisation en régime permanent .
La fréquence de découpage est réglable de 2 à16 kHz . Au-delà de 4 kHz, un déclassement doit être appliqué au courant nominal
du variateur, et le courant nominal du moteur ne devra pas dépasser cette valeur . Voir courbes de déclassement sur notre site
internet www .schneider-electric .com .
(5) Variateurs livrés avec filtre CEM intégré de catégorie C2. Ce filtre est déconnectable.
(6) Raccordement dans le respect des normes CEM :
- les variateurs ATV 32HpppM2, ATV 32H037N4 . . .HU40N4 sont livrés avec une platine CEM . Cette dernière est solidaire du bornier
puissance ; ces 2 éléments ne peuvent être dissociés .
- les variateurs ATV 32HU55N4…HD15N4 sont livrés avec une platine CEM, à monter par vos soins .

PF095123
PF095121
Références (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
Accessoires, documentation
ATV 32HU15N4 avec déport
du bloc contrôle à 90°
ATV 32HpppM2 raccordés
par un cordon bus continu
Daisy chain
Présentation :
page 6
Accessoires
Eléments pour montage direct disjoncteur GV2 sur variateur ATV 32
Description Pour variateurs Vente par
Q. indiv.
Support pour montage direct GV2/ATV 32
Support mécanique pour le maintien du disjoncteur GV2
lors du montage direct sur variateur ATV 32 .
Nécessite un bloc d’association GV2 AF4 pour le
raccordement électrique, à commander séparément.
Bloc d’association
Assure la liaison électrique entre disjoncteur GV2 et
variateur ATV 32 lors du montage direct GV2/ATV 32.
Nécessite un support pour montage direct VW3 A9 921,
à commander séparément .
Déport du bloc contrôle à 90°
ATV 32HpppM2
ATV 32H037N4…HU40N4
ATV 32HpppM2
ATV 32H037N4…HU40N4
Référence
unitaire
Masse
kg
10 VW3 A9 921 0,075
10 GV2 AF4 0,016
Description Pour variateurs Référence Masse
kg
Adaptateur pour déport du bloc contrôle à 90°
Il permet le montage du bloc puissance sur le flanc en
conservant le bloc contrôle visible et accessible
ATV 32HpppM2
ATV 32H037N4…HU40N4
VW3 A9 920 0,125
Raccordement du bus continu en Daisy Chain (chaînage) (1)
L’utilisation du bus continu en Daisy Chain (chaînage) est mise en œuvre dans les cas suivants :
b variateurs alimentés par le réseau alternatif avec mise en parallèle du bus continu afin d’équilibrer les charges
lors des phases de freinage entre variateur ; utilisation en complément des résistances de freinage (voir page 17),
b variateurs alimentés uniquement par le bus continu.
Nécessite les accessoires de raccordement référencés ci-après :
Description (1) Utilisation Long. Vente par
Q. indiv.
Cordon (1)
équipés de 2 connecteurs
Référence Masse
De Vers m kg
ATV 32HpppM2
ATV 32HpppN4
Câble blindé ATV 32HpppM2
ATV 32HpppN4
ATV 32HpppM2
ATV 32HpppN4
Kit de raccordement pour
câble VW3 M7102 R150
ATV 32HpppM2
ATV 32HpppN4
ATV 32HpppM2
ATV 32HpppN4
LXM 32ppppM2 (2)
LXM32ppppN4 (2)
0,1 5 VW3 M7 101 R01 –
15 1 VW3 M7 102 R150 –
– – – 10 VW3 M2 207 –
Documentation
Description Référence Masse
kg
DVD Rom “Description de l’offre Motion & Drives”
Il comprend (3) :
b la documentation technique (guides de programmation,
guides d’installation, instructions de service),
b les catalogues,
b les brochures .
VW3 A8 200 0,100
(1) La mise en œuvre de plusieurs appareils sur le bus continu requiert des précautions particulières, consulter le guide
d’installation disponible sur notre site internet www .schneider-electric .com .
(2) Offre commande de mouvement Lexium 32 . Voir page 4 et consulter notre site internet www .schneider-electric .com .
(3) Le contenu de ce DVD Rom est également disponible sur notre site internet www .schneider-electric .com .
13
1
2
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4
5
6
7
8
9
10

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PF095133
PF095131
PF600255
Présentation,
références
4
Terminal déporté avec cache ouvert
Terminal déporté avec cache fermé
9
8
9
Terminal graphique déportable
Présentation :
page 6
1
1
2
3
5
6
7
8
Variateurs de vitesse
Altivar 32
Option : outils de dialogue, outils de configuration
Terminal déporté
Ce terminal permet de déporter l’Interface Homme-Machine du variateur Altivar 32
sur une porte d’enveloppe avec un degré de protection IP 54 ou IP 65.
Il est utilisé pour :
b commander, régler et configurer le variateur à distance,
b visualiser l’état et les défauts du variateur à distance.
Sa température maximale d’utilisation est de 50 °C.
Description
1 Afficheur 4 digits
2 Touches de navigation , et de sélection ENT, ESC .
3 Touches de commande locale du moteur :
- RUN : mise en marche du moteur,
- FWD/REV : inversion du sens de rotation du moteur,
- STOP/RESET : arrêt du moteur/effacement des défauts variateur.
4 Touche de sélection du mode de fonctionnement MODE .
5 Cache permettant de gérer l’accès aux touches de commande locale du moteur.
Références
Désignation Degré de
protection
Terminaux déportés
Il est nécessaire de prévoir un cordon
pour déport VW3 A1 10 Rpp
Cordons pour déport
équipés de 2 connecteurs de type RJ45
Long. Référence Masse
m kg
IP 54 – VW3 A1 006 0,250
IP 65 – VW3 A1 007 0,275
– 1 VW3 A1 104 R10 0,050
3 VW3 A1 104 R30 0,150
Terminal graphique déportable
Ce terminal graphique, commun à différentes gammes de variateurs de vitesse
Schneider Electric, offre un confort d’utilisation lors des phases de configuration, de
mise au point et de maintenance . Il est notamment possible de transférer et de
mémoriser jusque 4 configurations.
Utiliser en portable ou monter sur une porte d’enveloppe, il peut également être
raccordé à plusieurs variateurs (voir page 15) .
Ses principales fonctionnalités sont les suivantes :
b
b
b
l’écran graphique affiche en clair des textes sur 8 lignes de 24 caractères,
le bouton de navigation permet un accès rapide et aisé dans les menus déroulants,
il est livré avec 6 langues installées (allemand, anglais, chinois, espagnol,
français, italien). Il est possible de modifier les langues disponibles à l’aide de l’outil
de configuration “Multi-Loader” (VW3 A8 121).
Sa température maximale d’utilisation est de 60 °C, son degré de protection est IP 54 ;
ce dernier peut être porté à IP 65 lors du montage sur une porte d’enveloppe.
Description
6 Afficheur graphique :
- 8 lignes de 24 caractères, 240 x 160 pixels, affichage de gros digits.
7 Touches de fonctions (non fonctionnelles sur l’Altivar 32).
8 Bouton de navigation :
- rotation ± : passe à la ligne suivante/précédente, incrémente/décrémente la
valeur
- appui : enregistre la valeur en cours (ENT) .
Touche ESC : abandon d’une valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir
au choix précédent .
9 Touches de commande locale du moteur :
- RUN : mise en marche du moteur,
- STOP/RESET : arrêt du moteur/effacement des défauts variateur,
- FWD/REV : inversion du sens de rotation du moteur .

DF600259
DF600260
Présentation,
références
Utilisation portable du terminal
graphique déportable : 1 + 2 + 3
5
2
3
Utilisation du terminal graphique sur porte
d’enveloppe :
1 + 2 + 4 (+ 5, si IP 65)
ATV 32
6
8
Présentation :
page 6
2
2 7 2
9
ATV 32
7
4
9
VW3 A1 102
Exemple d’un raccordement multipoint
1
4
1
7 9 7 8
7
7
Variateurs de vitesse
Altivar 32
Option : outils de dialogue, outils de configuration
Terminal graphique déportable (suite)
Accessoires pour déport du terminal graphique
Description Repère Long.
m
Terminal graphique déportable
Il est nécessaire de prévoir un cordon
pour déport VW3 A1 10 Rppp et un
adaptateur RJ 5 VW3 A1 105
Cordons pour déport
équipés de 2 connecteurs de type RJ45
Déport du variateur Altivar 32 et
du terminal graphique VW3 A1 101
Référence Masse
kg
1 – VW3 A1 101 0,180
2 1 VW3 A1 104 R10 0,050
3 VW3 A1 104 R30 0,150
5 VW3 A1 104 R50 0,250
10 VW3 A1 104 R100 0,500
Adaptateur RJ45 femelle/femelle 3 – VW3 A1 105 0,010
Kit de déport
Pour montage sur porte d’enveloppe
Degré de protection IP 54
Porte
Permet de porter le degré de protection du
kit de déport VW3 A1 102 à IP 65
A monter sur le kit de déport VW3 A1 102
4 – VW3 A1 102 0,150
5 – VW3 A1 103 0,0 0
Accessoires complémentaires pour un raccordement multipoint
Description Repère Vente par
Q. indiv.
Répartiteur Modbus
10 connecteurs de type RJ 5 et
1 bornier à vis
Tés de
dérivation
Modbus
Adaptation
de fin de
ligne
Modbus
Avec câble intégré
de 0,3 m
Avec câble intégré
de 1 m
Pour
connecteur
RJ 5
R = 120 W,
C = 1 nf
Description Repère Long.
m
Cordons pour liaison série Modbus
équipés de 2 connecteurs de type RJ45
Référence
unitaire
Masse
kg
6 – LU9 GC3 0,500
7 – VW3 A8 306 TF03 –
7 – VW3 A8 306 TF10 –
8 2 VW3 A8 306 RC 0,010
Référence Masse
kg
9 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025
1 VW3 A8 306 R10 0,060
3 VW3 A8 306 R30 0,130
Exemple d’un raccordement multipoint
L’ensemble des éléments présentés dans cette page permettent le raccordement
multipoint d’un terminal graphique avec plusieurs variateurs. Ce raccordement
multipoint utilise la prise de type RJ45 du port de communication Modbus/CANopen
Voir exemple ci-contre .
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PF095122
PF600325
Présentation,
références
Configuration avec le logiciel SoMove Mobile
pour téléphone portable via Bluetooth ®
VW3 A8 121
Outil de configuration
“Multi-Loader”
Configuration d’un Altivar 32 dans son emballage :
VW3 A8 121 + cordon VW3 A8 126
Présentation :
page 6
16
PF080628
VW3 A8 120
Variateurs de vitesse
Altivar 32
Option : outils de configuration
Logiciel SoMove Mobile pour téléphone portable (1)
Le logiciel SoMove Mobile “transforme” tout téléphone portable compatible (1) en un
terminal graphique déportable en proposant une Interface Homme-Machine
identique (voir page 14).
Particulièrement adapté aux opérations de maintenance sur site ou à distance, le
logiciel SoMove Mobile permet d’éditer et de sauvegarder des configurations, de les
importer à partir d’un PC et de les exporter sur un PC, ou un variateur, équipé de
Bluetooth ® .
Le logiciel SoMove Mobile et les fichiers de configuration variateur sont
téléchargeables sur notre site internet www .schneider-electric .com .
Références
Désignation Pour variateurs Référence Masse
kg
Logiciel SoMove Mobile pour téléphone
portable (1)
Il est téléchargeable sur notre site internet
www .schneider-electric .com .
ATV 32Hppppp – –
Logiciel de mise en service SoMove
Le logiciel de mise en service SoMove lite pour PC permet la préparation des fichiers
de configuration des variateurs.
Présentation, description et références, voir page 28.
Outils de configuration “Simple Loader” et “Multi-Loader”
L’outil “Simple Loader” permet de dupliquer la configuration d’un variateur sous
tension vers un autre variateur sous tension . Il se raccorde sur le port de
communication RJ 5 du variateur .
L’outil “Multi-Loader” permet de copier plusieurs configurations à partir d’un PC ou
d’un variateur et de les charger sur un autre variateur ; les variateurs Altivar 32
peuvent être hors tension.
Références
Désignation Référence Masse
kg
Outil de configuration “Simple Loader”
Il est fourni avec un cordon de raccordement
équipé de 2 connecteurs de type RJ45
Outil de configuration “Multi-Loader”
Il est fourni avec :
- 1 cordon équipé de 2 connecteurs de
type RJ 5,
- 1 cordon équipé d’un connecteur USB type A
et d’un connecteur USB type mini B,
- 1 carte mémoire SD,
- 1 adaptateur de type RJ 5 femelle/femelle,
- piles type AA/LR6 1,5 V,
- 1 protection antichoc,
- 1 dragonne .
Cordon pour l’outil “Multi-Loader” ATV 32Hppppp
Il permet de raccorder l’outil “Multi-Loader” au dans son
variateur Altivar 32 dans son emballage . Il est emballage
équipé d’un connecteur RJ45 sans verrouillage
avec maintien mécanique spécifique côté
variateur et d’un connecteur de type RJ 45 côté
“Multi-Loader”.
ATV 32Hppppp VW3 A8 120 –
ATV 32Hppppp VW3 A8 121 –
VW3 A8 126 –
(1) Le logiciel SoMove Mobile nécessite un téléphone portable avec des caractéristiques
minimales, consulter notre site internet www .schneider-electric .com .

PF106005
PF105659
Présentation,
références
VW3 A7 608 Rpp
VW3 A7 701
Présentation :
page 6
Présentation
Variateurs de vitesse
Altivar 32
Option : résistances de freinage
La résistance de freinage permet le fonctionnement du variateur Altivar 32 en freinage d’arrêt ou en marche
freinée, en dissipant l’énergie de freinage. Elle permet un couple maximal de freinage transitoire .
Selon le calibre, deux types de résistances sont disponibles :
b modèle sous boîtier IP 20 conçu pour être conforme à la norme CEM et protégé par un thermocontact ou par un
relais thermique.
b modèle sous boîtier IP 65 avec cordon de raccordement, pour les variateurs ATV 32HpppM2 et
ATV 32H037N4…HU75N4.
Nota : afin d’optimiser le dimensionnement de la résistance de freinage, il est possible de mettre en parallèle le bus continu des
variateurs Altivar 32 d’une même application, voir page 13 .
Applications
Machines à forte inertie, charges entraînantes, machines à cycles rapides.
Références
Pour variateurs Valeur
mini de la
résistance à
associer
Résistances de freinage IP 65
Valeur
ohmique
Puissance
moyenne
disponible à
50 °C (1)
Longueur du Référence Masse
câble de
raccordement
W W W m kg
ATV 32H018M2…H075M2 0 100 25 0,75 VW3 A7 608 R07 0, 10
ATV 32H037…H075N4 80 3 VW3 A7 608 R30 0,760
ATV 32HU11N4…HU22N4 5
ATV 32HU11M2, HU15M2 27 72 25 0,75 VW3 A7 605 R07 0,620
3 VW3 A7 605 R30 0,850
ATV 32HU22M2 25 27 50 0,75 VW3 A7 603 R07 0,930
3 VW3 A7 603 R30 1,200
ATV 32HU30N4 5 72 50 0,75 VW3 A7 606 R07 0,930
ATV 32HU40N4 36 3 VW3 A7 606 R30 1,200
ATV 32HU55N4, HU75N4 27 27 100 0,75 VW3 A7 604 R07 1, 20
Résistances de freinage IP 20
3 VW3 A7 604 R30 1,620
ATV 32H018M2…H075M2 0 100 50 – VW3 A7 701 2,000
ATV 32HU11M2, HU15M2 27
ATV 32H037N4…H075N4 80
ATV 32HU11N4…HU30N4 5
ATV 32HU40N4 36
ATV 32HU22M2 25 60 100 – VW3 A7 702 2, 00
ATV 32HU55N4, HU75N4 27
ATV 32HD11N4, HD15N4 16 28 200 – VW3 A7 703 3,500
(1) Facteur de marche des résistances : la valeur de la puissance moyenne dissipable à 50 °C de la résistance dans le boîtier est
déterminée pour un facteur de marche en freinage qui correspond à la plupart des applications courantes :
- freinage de 2 s avec un couple de 0,6 Cn de freinage pour un cycle de 40 s,
- freinage de 0,8 s avec un couple de 1,5 Cn de freinage pour un cycle de 40 s .
17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Présentation,
références
2 a
3 a
Présentation :
page 6
18
Inductance de
ligne
Inductance de
ligne
ATV 32HpppM2
ATV 32HpppN4
M1
3
M1
3
Variateurs de vitesse
Altivar 32
Option : inductances de ligne
Présentation
Les inductances de ligne permettent d’assurer une meilleure protection contre les
surtensions du réseau et de réduire les harmoniques de courant produits par le
variateur .
Les inductances recommandées permettent de limiter le courant de ligne .
Elles sont développées en correspondance avec la norme IEC 61800-5-1
(VDE 0160 niveau 1 surtensions de fortes énergies sur le réseau d’alimentation).
Les valeurs des inductances sont définies pour une chute de tension comprise entre
3 et 5 % de la tension nominale du réseau. Une valeur plus importante entraîne une
perte de couple .
L’utilisation d’inductances de ligne est particulièrement recommandée dans les cas
suivants :
b réseau fortement perturbé par d’autres récepteurs (parasites, surtensions),
b réseau d’alimentation avec un déséquilibre de tension entre phases > 1,8 % de la
tension nominale,
b variateur alimenté par une ligne très peu impédante (à proximité de
transformateur de puissance supérieure à 10 fois le calibre du variateur),
b installation d’un grand nombre de convertisseurs de fréquence sur la même ligne,
b réduction de la surcharge des condensateurs de relèvement du cos j, si
l’installation comporte une batterie de compensation du facteur de puissance.
Le courant de court-circuit présumé au point de raccordement du variateur ne doit
pas dépasser la valeur maximale indiquée dans les tableaux de références, voir
page 12. L’utilisation des inductances permet un raccordement sur des réseaux :
b Icc maxi 22 kA pour 200/2 0 V,
b Icc maxi 65 kA pour 380/500 V .
Références
Variateur Inductance
Référence Courant de ligne
sans inductance
U mini
(1)
U maxi
(1)
Courant de ligne
avec inductance
U mini
(1)
U maxi
(1)
Référence Masse
A A A A kg
Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz
ATV 32H018M2 3,0 2,5 2,1 1,8 VZ1 L004M010 0,630
ATV 32H037M2 5,3 , 3,9 3,3
ATV 32H055M2 6,8 5,8 5,2 ,3 VZ1 L007UM50 0,880
ATV 32H075M2 8,9 7,5 7,0 5,9
ATV 32HU11M2 12,1 10,2 10,2 8,6 VZ1 L018UM20 1,990
ATV 32HU15M2 15,8 13,3 13, 11,
ATV 32HU22M2 21,9 18, 19,2 16,1
Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V 50/60 Hz
ATV 32H037N4 2,2 1,7 1,1 0,9 VW3 A4 551 1,500
ATV 32H055N4 2,8 2,2 1, 1,2
ATV 32H075N4 3,6 2,7 1,8 1,5
ATV 32HU11N4 ,9 3,7 2,6 2
ATV 32HU15N4 6, ,8 3, 2,6
ATV 32HU22N4 8,9 6,7 5 ,1 VW3 A4 552 3,000
ATV 32HU30N4 10,9 8,3 6,5 5,2
ATV 32HU40N4 13,9 10,6 8,5 6,6
ATV 32HU55N4 21,9 16,5 11,7 9,3 VW3 A4 553 3,500
ATV 32HU75N4 27,7 21 15, 12,1
ATV 32HD11N4 37,2 28, 22,5 18,1 VW3 A4 554 6,000
ATV 32HD15N4 8,2 36,8 29,6 23,3
(1)Tension nominale d’alimentation :
Pour variateurs Tension nominale
U mini U maxi
ATV 32HpppM2 200 2 0
ATV 32HpppN4 380 500

Présentation,
références
ATV 32Hppppp
Présentation :
page 6
Inductance moteur
M1
3
Variateurs de vitesse
Altivar 32
Option : inductances moteur
Présentation
Les inductances moteur peuvent être insérées entre le variateur Altivar 32 et le
moteur pour :
b limiter le dv/dt aux bornes du moteur (500 à 1500 V/µs), pour les câbles de
longueur supérieure à 50 m,
b filtrer les perturbations causées par l’ouverture d’un contacteur placé entre le filtre
et le moteur,
b diminuer le courant de fuite à la terre du moteur,
b minimiser l’onde de courant réduisant ainsi les bruits moteur.
Références (1)
Pour variateurs Pertes Longueur du câble (2) Courant
nominal
Câble
blindé
Câble non
blindé
Référence Masse
W m m A kg
Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz
ATV 32HU22M2 75 y 100 y 200 16 VW3 A4 553 3,500
Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V 50/60 Hz
ATV 32HU22N4…
HU40N4
65 y 100 y 200 10 VW3 A4 552 3,000
ATV 32HU55N4 75 y 100 y 200 16 VW3 A4 553 3,500
ATV 32HU75N4,
HD11N4
90 y 100 y 200 30 VW3 A4 554 6,000
ATV 32HD15N4 80 y 100 y 200 60 VW3 A4 555 11,000
(1) Pour les variateurs ATV 32H018M2 . . .HU15M2 et ATV 32H037N4 . . .HU15N4, contacter notre
centre de relation clients .
(2)Dans une application avec plusieurs moteurs en parallèle, la longueur du câble doit tenir
compte de toutes les dérivations. En effet, il y a risque d’échauffement des filtres dans le cas de
l’utilisation d’un câble plus long que celui recommandé.
19
1
2
3
4
5
6
7
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9
10

1
2
3
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5
6
7
8
9
10
PF095116
PF095118
Présentation Variateurs de vitesse
Altivar 32
Filtres CEM intégrés et filtres CEM additionnels d’entrée
2
VW3 A4 422 + ATV 32HU11N4
VW3 A4 424 + ATV 32HU55N4
Présentation :
page 6
20
1
4
3
Présentation
Filtres intégrés
Le variateur Altivar 32 intègre les filtres d’entrée atténuateurs de radio-perturbations
pour répondre à la norme CEM de “produits” des entraînements électriques de
puissance à vitesse variable IEC 61800-3 catégorie C2 des variateurs de vitesse et
pour être conforme à la directive européenne sur la CEM (compatibilité
électromagnétique).
Les filtres CEM intégrés sont conformes à la norme 61800-3 pour une longueur
maximale de câble moteur de 10 mètres avec les variateurs de vitesse
ATV 32pppM2 et de 5 mètres avec les variateurs de vitesse ATV 32pppN4.
Filtres CEM additionnels d’entrée
Les filtres CEM additionnels d’entrée permettent de répondre à des exigences plus
sévères ; ils sont destinés à réduire les émissions conduites sur le réseau endessous
des limites de la norme IEC 61800-3 catégorie C1 ou C2 (voir page 21) .
Montage
Selon le modèle, les filtres CEM additionnels se montent à côté ou sous le variateur.
Ils sont munis de trous taraudés pour la fixation des variateurs auxquels ils servent
de supports .
Montage du filtre à côté du variateur :
1
2
Variateurs ATV 32HpppM2, ATV 32H037N4…HU40N4
Filtres CEM additionnels d’entrée
Montage du filtre sous le variateur :
3
4
Variateurs ATV 32HU55N4…HD15N4
Filtres CEM additionnels d’entrée
Utilisation en fonction du type de réseau
L’utilisation des filtres CEM additionnels n’est possible que sur les réseaux de type
TN (mise au neutre) et TT (neutre à la terre).
La norme IEC 61800-3, annexe D2.1, indique que, sur les réseaux de type IT
(neutre impédant ou isolé), les filtres peuvent rendre aléatoire le fonctionnement des
contrôleurs d’isolement.
L’efficacité des filtres additionnels sur ce type de réseau dépend de la nature de
l’impédance entre neutre et masse, et est donc imprévisible.
Dans le cas d’une machine devant être installée sur réseau IT, une solution consiste
à insérer un transformateur d’isolement et à mettre localement la machine en réseau
TN ou TT.
Les filtres d’entrée atténuateurs de radio-perturbations intégrés aux variateurs
Altivar 32 peuvent être facilement déconnectés par un commutateur sans
démontage du variateur .

PF095115
PF095117
Références Variateurs de vitesse
Altivar 32
Option : filtres CEM additionnels d’entrée
VW3 A4 422
VW3 A4 424
Présentation :
page 6
Filtres CEM additionnels d’entrée
Pour variateurs Filtre CEM additionnel d’entrée
Référence Longueur maximale de câble
blindé (1) (2)
IEC 61800-3 (5)
Catégorie C2 Catégorie C1
In
(3)
Pertes
(4)
Montage
du filtre/
ATV 32
Référence Masse
m m A W kg
Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz
ATV 32H018M2
ATV 32H037M2
ATV 32H055M2
ATV 32H075M2
ATV 32HU11M2
ATV 32HU15M2
50 20 10,1 3,7 A côté VW3 A4 420 0,600
50 20 17,6 6,9 A côté VW3 A4 421 0,775
ATV 32HU22M2 50 20 23,9 7,5 A côté VW3 A4 426 1,130
Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V 50/60 Hz
ATV 32H037N4
ATV 32H055N4
ATV 32H075N4
ATV 32HU11N4
ATV 32HU15N4
ATV 32HU22N4
ATV 32HU30N4
ATV 32HU40N4
ATV 32HU55N4
ATV 32HU75N4
ATV 32HD11N4
ATV 32HD15N4
50 20 15 9,9 A côté VW3 A4 422 0,900
100 10 7 19,3 Sous VW3 A4 424 3,150
100 10 9 27, Sous VW3 A4 425 ,750
(1)Le tableau de choix des filtres donne les longueurs limites des câbles blindés reliant les moteurs aux variateurs. Ces longueurs
limites sont données à titre indicatif car elles dépendent des capacités parasites des moteurs et des câbles utilisés. Dans le cas de
moteurs en parallèle, c’est le total des longueurs qui doit être pris en compte .
(2) Valeurs calculées pour une fréquence de découpage nominale de 4 kHz .
(3)In : courant nominal du filtre.
(4)Par dissipation thermique, au courant nominal du filtre (In).
(5) Norme IEC 61800-3 : immunité CEM et CEM émissions conduites et rayonnées :
- catégorie C1 : réseau public (résidentiel),
- catégorie C2 : réseau industriel .
21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

PF095124
Présentation Variateurs de vitesse
Altivar 32
Bus et réseaux de communication
Magelis
STU
Magelis
XBT GT
E/S
Capteurs
Fonctions :
page 23
22
Liaison série
Modbus
ATV 32
Exemple de configuration sur liaison série Modbus
1 2
Modicon M238 / Modicon M258
ATV 32
Exemple d’installation d’une carte de communication 3
(vue de dessous)
Références :
page 23
Bus machine CANopen
Lexium 32
Exemple de configuration sur bus machine CANopen
3
ATV 61
Présentation
Le variateur Altivar 32 est conçu pour répondre aux configurations rencontrées dans
les principales installations industrielles communicantes .
Il intègre en standard les protocoles de communication Modbus et CANopen. Ces
derniers sont directement accessibles via le port de communication de type RJ 5
situé en face avant .
Le variateur Altivar 32 peut également se connecter sur d’autres bus et réseaux de
communication industriels en utilisant l’une des cartes de communication proposées
en option. Les cartes de communication sont fournies sous format “cassette”
permettant un montage/démontage aisé .
Liaison série Modbus (1)
La liaison série Modbus est dédiée au raccordement d’outils de dialogue ou de
configuration :
b terminal de dialogue et d’exploitation Magelis, …
b terminal déporté, terminal graphique déportable, …
b logiciel de mise en service en SoMove, outils de configuration “Simple Loader”,
“Multi-loader”, …
Bus machine CANopen (1) (2) (3)
Le bus machine CANopen est dédié à l’intégration dans les architectures
d’automatisme notamment en association avec les contrôleurs logiques
Modicon M238 et M258, la commande de mouvement Lexium 32, …
Solutions optimisées pour raccordement sur bus machine CANopen
Afin de simplifier la mise en œuvre du variateur Altivar 32, 3 cartes de
communication dédiées CANopen (2) sont proposées en fonction du raccordement
et de la connectique :
b carte CANopen Daisy chain avec 2 connecteurs RJ 45 offrant une solution
optimisée pour le raccordement par chaînage sur bus machine CANopen, voir page
2 ,
b carte CANopen pour raccordement au bus par connecteur de type
SUB-D 9 contacts, voir page 24,
b carte CANopen pour raccordement au bus par bornier, voir page 25 .
L’utilisation d’une des cartes de communication CANopen permet également de
réduire l’encombrement de l’installation par rapport à l’utilisation des boîtiers de
dérivation VW3 CAN TAP 2 et VW3 CAN TDM4.
Cartes de communication dédiées industrie (3)
Les cartes de communication disponibles sont :
b Modbus TCP et EtherNet/IP,
b PROFIBUS DP V1,
b DeviceNet,
b EtherCAT .
Description
Le variateur Altivar 32 a été conçu afin de simplifier les connexions aux bus et
réseaux de communication avec :
1 Port de communication intégré de type RJ45 pour Modbus/CANopen en face
avant
2 Logement pour la carte de communication
3 Carte de communication
(1) La liaison série Modbus utilise obligatoirement le port de communication de type RJ45 situé
en face avant . Si l’utilisation simultanée de la liaison série Modbus et du bus machine CANopen
est requise, une carte de communication CANopen est nécessaire .
(2) Lorsqu’une des cartes de communication CANopen est insérée dans le variateur Altivar 32,
la communication CANopen via le port de communication de type RJ45 situé en face avant est
désactivée .
(3) Le variateur Altivar 32 ne peut recevoir qu’une seule carte de communication .

Fonctions,
références
Magelis
STU (3)
Présentation :
page 22
Liaison série
Modbus
1
ATV 32
Exemple de raccordement d’un variateur Altivar 32 et d’un
terminal de dialogue Magelis STU (IHM) via la liaison série
Modbus
Variateurs de vitesse
Altivar 32
Bus et réseaux de communication
Fonctions
Toutes les fonctions du variateur Altivar 32 sont accessibles par les bus et les
réseaux de communication :
b la commande,
b la surveillance,
b le réglage,
b la configuration.
La commande et la consigne de vitesse peuvent provenir de différentes sources de
contrôle :
b borniers d’entrées logiques ou d’entrées/sorties analogiques,
b bus ou réseau de communication,
b terminaux déportés .
Les fonctions avancées du variateur Altivar 32 permettent de gérer la commutation
de ces sources de contrôle suivant les besoins de l’application.
Il est possible de choisir l’affectation des données d’entrées/sorties périodiques de
communication par le logiciel de configuration du réseau.
Le variateur Altivar 32 peut être piloté :
b suivant le profil natif CiA 402,
b suivant le profil I/O.
La surveillance de la communication est effectuée selon des critères spécifiques à
chaque protocole. Cependant, quel que soit le protocole, il est possible de configurer
la réaction du variateur, suite à un défaut de communication :
b arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou arrêt freiné,
b maintien du dernier ordre reçu,
b position de repli à une vitesse prédéfinie,
b ignorer le défaut .
Liaison série Modbus (1)
Accessoires de raccordement pour Interface Homme-Machine déportée (2)
Désignation Repère Longueur
m
Cordons pour liaison série Modbus
équipés de 2 connecteurs de type RJ45
Référence Masse
kg
1 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025
1 VW3 A8 306 R10 0,060
3 VW3 A8 306 R30 0,130
(1) La liaison série Modbus utilise obligatoirement le port de communication de type RJ45 situé
en face avant . Si l’utilisation simultanée de la liaison série Modbus et du bus machine CANopen
est requise, une carte de communication CANopen est nécessaire .
(2) Pour le raccordement d’un terminal déporté ou d’un terminal graphique, voir page 14 .
(3) Prévoir une alimentation c 24V . Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine” .
23

PF095127
PF095128
Références (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
Bus et réseaux de communication
VW3 A3 608
Modicon M238 / Modicon M258 (7)
Bus machine CANopen (8)
Présentation :
page 22
2
1 2 1 2 1
ATV 32 + carte VW3 A3 608
Solution optimisée pour le raccordement en chaînage sur
bus machine CANopen
VW3 A3 618
Modicon M238 / Modicon M258 (7)
Bus machine CANopen (8)
4 5 4 5 4
6
Exemple de raccordement sur bus machine CANopen avec
connecteur de type SUB-D
6
ATV 32 + carte VW3 A3 618
Fonctions :
page 23
3
6
Bus machine CANopen (1)
Description Repère Longueur
m
Référence
unitaire
Raccordement avec carte CANopen Daisy chain VW3 A3 608
(solution optimisée pour le raccordement en chaînage sur bus machine CANopen)
Carte de communication
CANopen Daisy chain (2) (3)
Ports : 2 connecteurs de type RJ45
Cordons CANopen
équipés de 2 connecteurs de
type RJ 5
Adaptation de fin de ligne CANopen
pour connecteur de type RJ 5 (4)
Masse
kg
1 – VW3 A3 608 –
2 0,3 VW3 CAN CARR03 0,050
1 VW3 CAN CARR1 0,500
3 – TCS CAR013M120 –
Raccordement sur connecteur SUB-D avec carte CANopen VW A3 618
Carte de communication CANopen
(2) (3)
Port : 1 connecteur de type SUB-D
mâle 9 contacts
Câble CANopen
Câble standard, marquage e .
Faible dégagement de fumée,
sans halogène .
Non-propagateur de la flamme
(IEC 60332-1)
Câble CANopen
Câble standard, certification UL,
marquage e .
Non-propagateur de la flamme
(IEC 60332-2)
Câble CANopen
Câble pour ambiance sévère (5) ou
installation mobile, marquage e .
Faible dégagement de fumée,
sans halogène .
Non-propagateur de la flamme
(IEC 60332-1)
Connecteur droit IP 20 CANopen
de type SUB-D femelle
9 contacts avec adaptation de fin de
ligne pouvant être désactivée
Connecteur coudé à 90° IP 20
CANopen (6)
de type SUB-D femelle
9 contacts avec adaptation de fin de
ligne pouvant être désactivée
4 – VW3 A3 618 –
5 50 TSX CAN CA 50 ,930
100 TSX CAN CA 100 8,800
300 TSX CAN CA 300 2 ,560
5 50 TSX CAN CB 50 3,580
100 TSX CAN CB 100 7,8 0
300 TSX CAN CB 300 21,870
5 50 TSX CAN CD 50 3,510
100 TSX CAN CD 100 7,770
300 TSX CAN CD 300 21,700
6 – TSX CAN KCDF 180T 0,0 9
6 – TSX CAN KCDF 90T 0,0 6
(1) La liaison série Modbus utilise obligatoirement le port de communication de type RJ45 situé
en face avant . Si l’utilisation simultanée de la liaison série Modbus et du bus machine CANopen
est requise, une carte de communication CANopen est nécessaire .
(2) Le variateur Altivar 32 ne peut recevoir qu’une seule carte de communication .
(3) Lorsqu’une des cartes de communication CANopen est insérée dans le variateur Altivar 32,
la communication CANopen via le port de communication de type RJ45 situé en face avant est
désactivée .
(4) Vente par quantité indivisible de 2 .
(5) Ambiance standard :
- sans contrainte d’environnement particulière,
- température d’utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C,
- installation fixe.
Ambiance sévère :
- tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure,
- hygrométrie jusqu’à 100 %
- ambiance saline,
- température d’utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C,
- fortes variations de température .
(6) Incompatible avec montage côte à côte .
(7) Consulter nos catalogues “Contrôleur logique Modicon M238” et “Contrôleur logique
Modicon M258” .
(8) Câble dépendant du type de contrôleur ou d’automate ; consulter le catalogue
correspondant .

PF095129
Références (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
Bus et réseaux de communication
VW3 A3 628
Modicon M238 / Modicon M258 (5)
Bus machine CANopen (6)
Présentation :
page 22
5 (7) 5 (7)
7 8 7
7
8
ATV 32 + carte VW3 A3 628
Exemple de raccordement sur bus machine CANopen avec
bornier à vis .
Fonctions :
page 23
Bus machine CANopen (suite) (1)
Description Repère Longueur
m
Référence
unitaire
Raccordement sur bornier avec carte CANopen VW3 A3 628
Carte de communication CANopen
(2) (3)
Port : 1 bornier à vis 5 contacts
Masse
kg
7 – VW3 A3 628 –
Adaptation de fin de ligne CANopen
pour connecteur de type bornier à vis (4)
8 – TCS CAR01NM120 –
Autres accessoires et cordons de raccordement
Cordons CANopen IP 20
équipés de 2 connecteurs de type SUB-D
femelle 9 contacts .
Câble standard, marquage e .
Faible dégagement de fumée,
sans halogène .
Non-propagateur de la flamme
(IEC 60332-1)
Cordons CANopen IP 20
équipés de 2 connecteurs de type SUB-D
femelle 9 contacts .
Câble standard, certification UL,
marquage e .
Non-propagateur de la flamme
(IEC 60332-2)
– 0,3 TSX CAN CADD 03 0,091
1 TSX CAN CADD 1 0,1 3
3 TSX CAN CADD 3 0,295
5 TSX CAN CADD 5 0, 0
– 0,3 TSX CAN CBDD 03 0,086
1 TSX CAN CBDD 1 0,131
3 TSX CAN CBDD 3 0,268
5 TSX CAN CBDD 5 0, 00
Boîtiers de dérivation CANopen IP 20 –
équipés de :
b 4 connecteurs de type SUB-D mâle 9
contacts + bornier à vis pour la
dérivation du câble principal.
b terminaison de fin de ligne
– TSX CAN TDM4 0,196
Boîtiers de dérivation CANopen IP 20 –
équipés de :
b 2 borniers à vis pour la dérivation du
câble principal,
b 2 connecteurs de type RJ 5
pour le raccordement des variateurs,
b 1 connecteur de type RJ 5
pour le raccordement d’un PC
– VW3 CAN TAP2 0, 80
(1) La liaison série Modbus utilise obligatoirement le port de communication de type RJ45 situé
en face avant . Si l’utilisation simultanée de la liaison série Modbus et du bus machine CANopen
est requise, une carte de communication CANopen est nécessaire .
(2) Le variateur Altivar 32 ne peut recevoir qu’une seule carte de communication .
(3) Lorsqu’une des cartes de communication CANopen est insérée dans le variateur Altivar 32,
la communication CANopen via le port de communication de type RJ45 situé en face avant est
désactivée .
(4) Vente par quantité indivisible de 2 .
(5) Consulter nos catalogues “Contrôleur logique Modicon M238” et “Contrôleur logique Modicon
M258” .
(6) Câble dépendant du type de contrôleur ou d’automate ; consulter le catalogue
correspondant .
(7) Repère “5”, voir page 24 .
25

PF095126
Références (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
Bus et réseaux de communication
VW3 A3 616
Modicon M3 0 (4)
26
2 2 2 2 ou
3
1 1 1
Exemple de raccordement sur réseau EtherNet/IP
Présentation :
page 22
ATV 32 + carte VW3 A3 616
Fonctions :
page 23
Logiciel
SoMove
Navigateur
Internet
Réseau Modbus TCP et réseau EtherNet/IP (1)
Description Repère Longueur
m (3)
Carte de communication
Carte réseaux Modbus TCP et
EtherNet/IP
Permet la connexion au réseau
Modbus TCP ou au réseau EtherNet/IP
Ports : 2 connecteurs de type RJ45
b 10/100 Mbps, half duplex et full
duplex,
b serveur web embarqué.
Nécessite les cordons
490 NTW 000 pp/ppU ou
490 NTC 000 pp/ppU
Cordons de raccordement ConneXium (2) (3)
Cordons blindés à paires torsadées
droits
équipés de 2 connecteurs de type RJ45
Conformes aux standards EIA/TIA-568
catégorie 5 et IEC 11801/EN 50173-1,
classe D
Cordons blindés à paires torsadées
croisés
équipés de 2 connecteurs de type RJ45
Conformes aux standards EIA/TIA-568
catégorie 5 et IEC 11801/EN 50173-1,
classe D
Cordons blindés à paires torsadées
droits
équipés de 2 connecteurs de type RJ45
Conformes aux normes UL et CSA 22.1
Cordons blindés à paires torsadées
croisés
équipés de 2 connecteurs de type RJ45
Conformes aux normes UL et CSA 22.1
Référence Masse
kg
1 – VW3 A3 616 0,300
2 2 490 NTW 000 02 –
5 490 NTW 000 05 –
12 490 NTW 000 12 –
3 5 490 NTC 000 05 –
15 490 NTC 000 15 –
2 2 490 NTW 000 02U –
5 490 NTW 000 05U –
12 490 NTW 000 12U –
3 5 490 NTC 000 05U –
15 490 NTC 000 15U –
(1) Le variateur Altivar 32 ne peut recevoir qu’une seule carte de communication .
(2) Autres accessoires de raccordement ConneXium, consulter notre site internet
www .schneider-electric .com .
(3) Existent également en longueurs de 40 et 80 mètres (2) .
(4) Consulter notre catalogue “Plate-forme d’automatisme M340” .

PF095130
PF095140
PF102282
Références (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
Bus et réseaux de communication
VW3 A3 607
VW3 A3 609
VW3 A3 601
Présentation :
page 22
Fonctions :
page 23
Bus PROFIBUS DP V1 (1)
Description Références Masse
kg
Carte de communication PROFIBUS DP V1
Port : 1 connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts
Conforme à PROFIBUS DP V1
Profils supportés :
b Drive CiA 402
b Profidrive
Propose plusieurs modes de messagerie basés sur DP V1
VW3 A3 607 0,1 0
Bus DeviceNet (1)
Description Références Masse
kg
Carte de communication DeviceNet
Port : 1 connecteur débrochable 5 contacts à vis
Profils supportés :
b CIP AC DRIVE
b Drive CiA 402
VW3 A3 609 –
Bus EtherCAT (1)
Description Références Masse
kg
Carte de communication EtherCAT
Port : 2 connecteurs de type RJ45
VW3 A3 601 –
(1) Le variateur Altivar 32 ne peut recevoir qu’une seule carte de communication .
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Présentation,
fonctions
Ecran d’accueil du logiciel SoMove
Exemple de connexion du logiciel SoMove à un
variateur ATV 12
Panneau de commande du logiciel SoMove
Références :
page 30
28
Compatibilté :
page 31
Logiciel de mise en service
SoMove
Présentation
SoMove est un logiciel de mise en service convivial pour PC, destiné à la mise en
œuvre des appareils de commande moteur Schneider Electric suivants :
b variateurs de vitesse ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 32, ATV 61 et ATV 71,
b démarreurs ATS 22,
b démarreurs-contrôleurs TeSys U,
b système de gestion de moteurs TeSys T,
b servo variateurs Lexium 32 .
Le logiciel SoMove intègre différentes fonctionnalités destinées aux phases de mise
en œuvre de l’appareil, telles que :
b la préparation des configurations,
b la mise en service,
b la maintenance .
Afin de faciliter les phases de mise en service et de maintenance, le logiciel SoMove
peut utiliser une liaison directe par cordon USB/RJ45 ou une liaison sans fil
Bluetooth ® .
Le logiciel SoMove est aussi compatible avec l’outil de configuration “Multi-Loader”
et le logiciel SoMove Mobile pour téléphone portable .
Ces outils permettent de charger, de dupliquer ou d’éditer des configurations sur un
appareil avec un gain de temps optimum .
Vous pouvez télécharger le logiciel SoMove et tous les DTM (Device Type
Management) associés aux appareils sur notre site Internet
“www.schneider-electric.com”.
Fonctions
Préparation des configurations en mode déconnecté
Le logiciel SoMove offre un réel mode déconnecté qui donne accès à tous les
paramètres des appareils. Ce mode peut être utilisé pour générer la configuration
d’un appareil. La configuration peut être sauvegardée, imprimée et exportée vers
des logiciels de bureautique.
Le logiciel SoMove contrôle également la cohérence des paramètres validant ainsi
les configurations créées en mode déconnecté.
Un grand nombre de fonctionnalités sont disponibles en mode déconnecté,
notamment :
l’assistant logiciel lors de la configuration des appareils,
la comparaison de configurations,
la sauvegarde, la copie, l’impression, la création de fichiers de configuration pour
export vers les outils “Multi-Loader”, SoMove Mobile ou Microsoft Excel ® b
b
b
et l’envoi
par courrier électronique des configurations.
Mise en service
Le PC étant connecté à l’appareil, le logiciel SoMove peut être utilisé pour :
b transférer la configuration générée sur l’appareil,
b régler et surveiller. Cette possibilité comporte des fonctionnalités telles que :
v l’oscilloscope,
v la visualisation des paramètres de communication,
b commander aisément grâce à l’ergonomie du panneau de commande,
b sauvegarder la configuration finale.
Maintenance
Afin de faciliter les opérations de maintenance, le logiciel SoMove permet de :
b comparer la configuration d’un appareil en service avec une configuration
sauvegardée sur le PC,
b transférer une configuration dans un appareil,
b comparer les courbes d’oscilloscope,
b enregistrer les courbes d’oscilloscope et les défauts.

Fonctions (suite) Logiciel de mise en service
SoMove
Fonction Oscilloscope du logiciel SoMove
Fonction Safety du logiciel SoMove
Présentation :
page 28
Références :
page 30
Fonctions (suite)
Ergonomie
Le logiciel SoMove donne un accès rapide et direct à toutes les informations
concernant l’appareil grâce à 5 onglets :
b “Mon appareil” : affiche toutes les informations de l’équipement (type, référence,
versions du logiciel, cartes option, …),
b “Paramètres” : affiche tous les paramètres de réglages de l’équipement
représentés dans un tableau ou sous forme de diagrammes,
b “Défauts” : affiche la liste des défauts susceptibles d’être rencontrés avec
l’équipement, l’historique des défauts ainsi que les défauts ou alarmes courants,
b “Surveillance” : permet de visualiser en dynamique le statut de l’équipement, ses
entrées/sorties ainsi que tous les paramètres de surveillance. Il est possible de
construire son propre tableau de bord en sélectionnant ses paramètres et leur
représentation,
b “Oscilloscope” : propose un oscilloscope rapide (enregistrement des traces dans
l’équipement) ou lent (enregistrement des traces dans le logiciel pour les
équipements n’ayant pas d’oscilloscope intégré).
L’ergonomie du logiciel SoMove s’adapte automatiquement à l’appareil configuré en
offrant des onglets complémentaires :
b “Safety” : permet de configuration les fonctions Safety des variateurs ATV 32 et
des servo variateurs Lexium 32. Permet également de :
v visualiser les entrées/sorties,
v rédiger et d’imprimer un rapport.
b “ATVLogic” : donne accès aux blocs fonction programmables du variateur ATV 32.
Permet également de :
v concevoir le programme et de le transférer dans le variateur,
v visualiser et de mettre au point le programme présent dans le variateur .
b “Autoréglage” : donne accès aux réglages d’asservissement dans les 3 modes
d’utilisation de la fonction autoréglage (autotuning) du servo variateur Lexium 32 :
v mode automatique pour un réglage rapide, dédié aux applications simples,
v mode semi-automatique pour un réglage rapide avec la possibilité d’optimiser
l’association servo variateur/servo moteur (accès aux paramètres de la mécanique
et au comportement dynamique)
v mode expert pour une optimisation des paramètres de réglages, dédié aux
applications complexes .
Connexions
Liaison série Modbus
Le PC équipé du logiciel SoMove peut être raccordé directement sur la prise de type
RJ45 de l’appareil et sur le port USB du PC avec le cordon USB/RJ45.
Voir tableau de références page 30 .
Liaison sans fil Bluetooth ®
Le logiciel SoMove peut communiquer par liaison sans fil Bluetooth ® avec tout
équipement disposant de la technologie Bluetooth ® intégrée .
Si l’appareil n’est pas équipé de la technologie Bluetooth ® , utiliser l’adaptateur
Modbus-Bluetooth ® . Ce dernier se raccorde sur la prise terminal ou sur la prise
réseau Modbus de l’appareil. Sa portée est de 10 m (classe 2).
Si le PC n’est pas équipé de la technologie Bluetooth ® , utiliser l’adaptateur
USB-Bluetooth ® .
Voir tableau de références page 30 .
Compatibilité :
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PF080632
Références
Logiciel de mise en service SoMove
VW3 A8 114 :
adaptateur Bluetooth ®
Présentation :
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30
Fonctions :
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Logiciel de mise en service
SoMove
Références
Description Référence Masse
kg
Logiciel de mise en service SoMove lite
Il comprend :
b le logiciel de mise en service SoMove pour PC en
allemand, anglais, chinois, espagnol, français et italien .
b les DTM (Device Type Management) et documentations
techniques pour les variateurs de vitesse, les démarreurs et
les servo moteurs .
Cordon USB/RJ45
Il permet de raccorder un PC à l’appareil.
De longueur 2,5 m, ce cordon est équipé d’un connecteur
USB (côté PC) et d’un connecteur RJ45 (côté appareil).
Adaptateur Modbus-Bluetooth ®
Il permet à tout appareil non équipé d’une liaison sans fil
Bluetooth ® intégrée de communiquer en utilisant cette
technologie (2) .
Il comprend :
1 adaptateur Bluetooth ® b
(portée 10 m, classe 2) avec un
connecteur de type RJ 5
b Pour SoMove : 1 cordon de longueur 0,1 m avec 2
connecteurs de type RJ 5
b Pour TwidoSuite : 1 cordon de longueur 0,1 m avec 1
connecteur de type RJ45 et 1 connecteur de type mini DIN
(1) –
TCSM CNAM 3M002P –
VW3 A8 114 0,155
Adaptateur USB-Bluetooth ® pour PC
Il permet à tout PC non équipé d’une liaison sans fil Bluetooth ®
intégrée de communiquer en utilisant cette technologie (3) .
Il se raccorde sur un port USB du PC.
Portée 10 m, classe 2
VW3 A8 115 0,290
(1) Disponible sur notre site Internet “www .schneider-electric .com” .
(2) Nécessaire pour les appareils suivants :
- variateurs ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 61 et ATV 71,
- démarreurs ATS 22,
- démarreurs-contrôleurs TeSys U,
- système de gestion de moteurs TeSys T,
- servo variateurs Lexium 32 .
(3) Consulter les caractéristiques du constructeur .
Compatibilté :
page 31

Compatibilité Logiciel de mise en service
SoMove
Présentation :
page 28
Fonctions :
page 28
Compatibilité du logiciel SoMove avec les appareils
Type d’appareil Gamme Version du logiciel de
l’appareil
Variateurs de vitesse ATV 12, ATV 312, ATV32 u 1 .0
ATV 31 u 1 .1
ATV 61, ATV 71 u 1 .6
Démarreurs ATS 22 u 1 .0
Démarreurs-contrôleurs TeSys U u 1 .0
Système de gestion de moteurs TeSys T u 1 .0
Servo variateurs Lexium 32 u 1 .0
Environnements
SoMove fonctionne dans les environnements et les configurations de PC suivants :
Microsoft Windows ® 7 Professional (1),
Microsoft Windows ® XP Professional SP3,
Microsoft Windows ® b
b
b
Vista Business SP2,
b Pentium IV (ou équivalent), 1 GHZ, disque dur avec 1 Go de disponible, 1 Go de
RAM (configuration minimale).
(1) Contacter notre centre de relation clients .
Références :
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PF095111
Associations Variateurs de vitesse
Altivar 32
Départs-moteurs : disjoncteur + variateur
Montage direct GV2/ATV 32 :
GV2 L08 + (VW A9 921 + GV2 AF4) (3)
+
ATV 32H075N4
32
Applications
Les associations proposées permettent d’assurer la protection des personnes et des
biens en cas de court-circuit de l’étage de puissance.
2 types d’associations sont possibles :
b variateur + disjoncteur : association minimale.
Le disjoncteur peut se monter directement sur les variateurs ATV 32HpppM2 et
ATV 32H037N4…HU40N4 à l’aide du support pour montage direct GV2/ATV32
(VW3 A9 921) et du bloc d’association (GV2 AF4), voir page 13,
b variateur + disjoncteur + contacteur : association minimale avec contacteur
lorsqu’un circuit de commande est nécessaire.
Le disjoncteur assure la protection contre les courts-circuits accidentels, le
sectionnement et, si nécessaire, la consignation.
Le contacteur assure la commande et la gestion des sécurités éventuelles. Un
contacteur peut être utilisé en aval du variateur afin d’assurer un isolement du
moteur à l’arrêt. Dans ce dernier cas, le contacteur est à dimensionner en catégorie
AC-3 en fonction du moteur associé, uniquement pour un fonctionnement entre
25 Hz et 500 Hz.
Le variateur de vitesse Altivar 32 est protégé par son électronique contre les courtscircuits
entre phases et entre phase et terre ; il assure donc la continuité de service,
ainsi que la protection thermique du moteur.
Départs-moteurs : disjoncteur + variateur
Puissances
normalisées
des moteurs
triphasés
4 pôles
50/60 Hz
(2)
Variateur de vitesse Disjoncteur (1)
Référence Référence Montage direct
disjoncteur sur
ATV 32
kW HP
Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz
0,18 1/4 ATV 32H018M2 GV2 L08 Avec accessoires
0,37
0,55
1/2
3/4
ATV 32H037M2
ATV 32H055M2
GV2 L10
GV2 L14
VW3 A9 921 +
GV2 AF4
(3)
0,75 1 ATV 32H075M2 GV2 L16
1,1 1 1/2 ATV 32HU11M2 GV2 L16
1,5 2 ATV 32HU15M2 GV2 L20
2,2 3 ATV 32HU22M2 GV2 L22
Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V 50/60 Hz
0,37 1/2 ATV 32H037N4 GV2 L07 (4) Avec accessoires
0,55
0,75
3/4
1
ATV 32H055N4
ATV 32H075N4
GV2 L08 (4)
GV2 L08 (4)
VW3 A9 921 +
GV2 AF4
(3)
1,1 1 1/2 ATV 32HU11N4 GV2 L10 (4)
1,5 2 ATV 32HU15N4 GV2 L14 (4)
2,2 3 ATV 32HU22N4 GV2 L14 (4)
3 – ATV 32HU30N4 GV2 L16 (4)
4 5 ATV 32HU40N4 GV2 L16 (4)
5,5 7 1/2 ATV 32HU55N4 GV2 L22 –
7,5 10 ATV 32HU75N4 GV2 L32 –
11 15 ATV 32HD11N4 GV3 L40 –
15 20 ATV 32HD15N4 GV3 L50 –
(1) GV2 L, GV3 L : disjoncteurs-moteurs magnétiques TeSys ; accessoires, voir page 35.
(2) Les valeurs exprimées en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code).
(3) A commander séparément, voir page 13.
(4) Un disjoncteur magnéto-thermique TeSys de type GV2 P à calibre identique peut également
être associé aux variateurs ATV 32H037N4…HU40N4 ; le déclencheur thermique doit alors être
réglé au maximum pour inhiber cette fonction.

PF600335
PF600336
PF095103
Associations (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
Départs-moteurs : disjoncteur + contacteur + variateur
GV2 L14
+
LC1 D09
+
ATV 32HU15N4
Départs-moteurs : disjoncteur + contacteur + variateur
Puissance
normalisée des
moteurs 4 pôles
50/60 Hz (3)
Variateur de vitesse Disjoncteur (1) Contacteur (2)
Référence Référence Référence (4)
kW HP
Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz
0,18 1/4 ATV 32H018M2 GV2 L08 LC1 D09pp
0,37 1/2 ATV 32H037M2 GV2 L10 LC1 D09pp
0,55 3/4 ATV 32H055M2 GV2 L14 LC1 D09pp
0,75 1 ATV 32H075M2 GV2 L16 LC1 D09pp
1,1 1 1/2 ATV 32HU11M2 GV2 L16 LC1 D09pp
1,5 2 ATV 32HU15M2 GV2 L20 LC1 D09pp
2,2 3 ATV 32HU22M2 GV2 L22 LC1 D09pp
Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V 50/60 Hz
0,37 1/2 ATV 32H037N4 GV2 L07 LC1 D09pp
0,55 3/4 ATV 32H055N4 GV2 L08 LC1 D09pp
0,75 1 ATV 32H075N4 GV2 L08 LC1 D09pp
1,1 1 1/2 ATV 32HU11N4 GV2 L10 LC1 D09pp
1,5 2 ATV 32HU15N4 GV2 L14 LC1 D09pp
2,2 3 ATV 32HU22N4 GV2 L14 LC1 D09pp
3 – ATV 32HU30N4 GV2 L16 LC1 D09pp
5 ATV 32HU40N4 GV2 L16 LC1 D09pp
5,5 7 1/2 ATV 32HU55N4 GV2 L22 LC1 D09pp
7,5 10 ATV 32HU75N4 GV2 L32 LC1 D18pp
11 15 ATV 32HD11N4 GV3 L40 LC1 D25pp
15 20 ATV 32HD15N4 GV3 L50 LC1 D32pp
(1) GV2 L, GV3 L : disjoncteurs-moteurs magnétiques TeSys ; accessoires, voir page 35 .
(2) Composition des contacteurs TeSys LC1 D09/D18/D25/D32 :
3 pôles + 1 contact auxiliaire “F” + 1 contact auxiliaire “O” .
(3) Les valeurs exprimées en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code) .
(4) Remplacer pp par le repère de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous :
Circuit de commande en courant alternatif
Volts a 24 48 115 230 230/240
LC1-D 50/60 Hz B7 E7 FE7 P7 U7
Autres tensions entre 2 et 660 V ou circuit de commande en courant continu, consulter notre
catalogue “Solutions départs-moteurs. Constituants de commande et protection puissance” ou
notre site Internet “www.schneider-electric.com”.
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Associations (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
Accessoires pour disjoncteurs TeSys
Accessoires pour disjoncteurs TeSys (1)
GV2 AK00 GV1 L3
3
GV2 P
GV2 L
(1) Exemple d’accessoires disponibles ; références complètes, voir page 35 .
GV2 G05
GV2 G454
GV2 AP02
GV2 AP04
GV2 V03
LA9 E07
GV1 G09
TRIP.
RESET
O
GV2 G254

PF095119
Associations (suite) Variateurs de vitesse
Altivar 32
Accessoires pour disjoncteurs TeSys
Exemple de montage direct GV2/ATV 32 en enveloppe :
disjoncteurs GV2 L + accessoires GV2 G454 et GV2 G05
+
variateurs ATV 32HU15N4
Accessoires pour disjoncteurs TeSys (suite) (1)
Description Pour
disjoncteur
Blocs additifs
Sectionneur (2)
Nombre maxi : 1
Limiteurs
Nombre maxi : 1
Jeux de barres
Jeux de barres tripolaires
63 A, 2 dérivations
Jeux de barres tripolaires
63 A, 3 dérivations
Jeux de barres tripolaires
63 A, dérivations
Jeux de barres tripolaires
63 A, 5 dérivations
Borniers
Pour alimentation d’un ou
plusieurs jeux de barres
GV2 Gppp
Montage frontal GV2 L07…L22,
GV2 P07…P22
Montage à la
partie supérieure
Référence unitaire Masse
kg
GV2 AK00 0,150
GV2 P GV1 L3 0,130
Séparé GV2 L/GV2 P LA9 LB920 0,320
Pas 45 mm GV2 L/GV2 P GV2 G245 0,036
Pas 54 mm GV2 L/GV2 P GV2 G254 0,038
Pas 72 mm GV2 L/GV2 P GV2 G272 0,0 2
Pas 45 mm GV2 L/GV2 P GV2 G345 0,058
Pas 54 mm GV2 L/GV2 P GV2 G354 0,060
Pas 45 mm GV2 L/GV2 P GV2 G445 0,077
Pas 54 mm GV2 L/GV2 P GV2 G454 0,085
Pas 72 mm GV2 L/GV2 P GV2 G472 0,09
Pas 54 mm GV2 L/GV2 P GV2 G554 0,100
Raccordement
par le haut
Peut recevoir
l’additif limiteur
GV1 L3
Embout de protection
Pour sortie de jeu de barres en attente
(vente par quantité indivisible de 5)
Capot pour bornier
Pour montage en tableaux modulaires
(vente par quantité indivisible de 10)
Adaptateur
Adaptateur “Large Spacing”
UL 508 type E
Commandes extérieures
Commande extérieure
Profondeur maxi de l’enveloppe 290 mm
Consignation Hors Service .
Poignée rouge, plastron jaune, IP 54
Verrouillage possible par cadenas (non fourni)
Commande extérieure
Profondeur maxi de l’enveloppe 290 mm
Non consignable En Service et Hors Service.
Ne verrouille pas la commande d’ouverture de
la porte ou du tiroir en position En Service
Couleur : RAL 7016, IP 54
GV2 L/GV2 P GV1 G09 0,0 0
GV2 P GV2 G05 0,115
GV2 L/GV2 P GV1 G10 0,005
GV2 L/GV2 P LA9 E07 0,005
GV2 P07…P022 GV2 GH7 0,0 0
GV2 L, GV2 P GV2 AP02 0,200
GV2 L, GV2 P GV2 AP04 0,10
Commande extérieure
GV3 L, GV3 P GV3 AP02 0,29
Profondeur maxi de l’enveloppe 390 mm
Comprend : une poignée LU9 AP1p, une tige de
longueur maxi 260 mm, une équerre et un
adaptateur .
Consignation Hors Service .
Poignée rouge, plastron jaune, IP 54
Verrouillage possible par cadenas (non fourni)
Dispositif de cadenassage
Dispositif de cadenassage
Peut recevoir 4 cadenas (non fournis) ∅ 6 mm
maxi
GV2 L, GV2 P
GV3 L, GV3 P
GV2 V03 0,092
(1) Description détaillée et autres accessoires pour disjoncteurs, consulter notre catalogue
“Solutions départs-moteurs . Constituants de commande et protection puissance” ou notre site
Internet “www .schneider-electric .com” .
(2) Sectionnement des 3 pôles en amont des disjoncteurs GV2 L et GV2 P .
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Schneider Electric Industries SAS www.schneider-electric.com
ART. 960432
Siège social
35, rue Joseph Monier
F-92500 Rueil-Malmaison
France
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générales sur les fonctions et la performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document
ne peut être utilisé pour déterminer l’aptitude ou la fi abilité de ces produits pour des applications
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elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable de la mauvaise utilisation de
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Création : Schneider Electric
Photos : Schneider Electric
Impression :
Avril 2011 - V2.0
DIA2ED2100401FR