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Les différents types de Les différents types de mouvements

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• Notion i d<strong>de</strong> point i d<strong>de</strong> travail: il « point i ddu membre b<br />

<strong>de</strong>vant atteindre la cible »<br />

• Trajectoire rectiligne alors que <strong>mouvements</strong><br />

articulaires curvilignes g<br />

• Hypothèse: contrôle du point <strong>de</strong> travail par<br />

programmation du snc<br />

• Rapports pp d’angle g entre les articulations<br />

restent i<strong>de</strong>ntiques si l’amplitu<strong>de</strong> du

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