Les différents types de Les différents types de mouvements
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• Notion i d<strong>de</strong> point i d<strong>de</strong> travail: il « point i ddu membre b<br />
<strong>de</strong>vant atteindre la cible »<br />
• Trajectoire rectiligne alors que <strong>mouvements</strong><br />
articulaires curvilignes g<br />
• Hypothèse: contrôle du point <strong>de</strong> travail par<br />
programmation du snc<br />
• Rapports pp d’angle g entre les articulations<br />
restent i<strong>de</strong>ntiques si l’amplitu<strong>de</strong> du