Maquette de base Xpress 7 - Innovator-rc.com

SEPT08
012
Laurent Michelet
INNOVATOR
Thunder
Tiger
le chaînon
manquant !
Après sa présentation en grande pompe le 2 août dernier à Taichung
(Taïwan, son pays d’origine), le tout nouvel hélico de Tunder-Tiger a entamé,
avant sa sortie officielle, une “tournée mondiale” (cependant limitée
à deux rendez-vous : une en Allemagne à Augsburg, près de Munich, les 9
et 10 août, puis une autre les 23 et 24 août à l’IRCH, le plus grand meeting
hélicos RC au monde, aux Etats-Unis) afin de faire l’étalage de ses nombreuses
innovations… Normal, quand on s’appelle Innovator !
Nous avons pu faire in-extremis le déplacement en Bavière avant le bouclage
du journal pour vous présenter “la chose” en exclusivité, et vous allez le voir,
le jeu en valait la chandelle car il s’agit bien d’un concept qui va révolutionner
le monde de l’hélico RC !
Innovator est livré complet, prêt
à voler, avec une radio en
2,4 GHz, évidemment...
Au centre, le concepteur de la
machine, Mr Taya, déjà à l’origine
de la famille
des Raptor.
Faire différent !
Quand Thunder-Tiger a confié à Mr Taya
(le concepteur de la célèbre lignée des
Raptor), il y a déjà plus de 3 ans maintenant,
la tache de développer un petit
hélicoptère électrique, celui-ci a tout de
suite décidé de ne pas se contenter de
faire une “machine de plus” (il y en a
déjà tellement sur la marché qui se copient
toutes les unes les autres !).
Tout au contraire, de concert avec
l’équipe marketing du plus grand fabricant
de RC au monde, il a été décidé
de concevoir un produit qui soit totalement
différent au niveau de “l’expérience
utilisateur” comme on le dit dans
le jargon de ces gens là…
La question posée est d’une simplicité
confondante : “qu’est-ce qui empêche
les nombreuses personnes attirées par
les hélicos RC de franchir le pas pour
se lancer dans ce loisir ou de poursui-

vre, après l’achat, par exemple, d’un
“jouet” birotor ?”. Il y a en effet là un gisement
de pratiquants potentiel
énorme, largement sous-exploité !
Les conclusions de leurs études ont été
claires et peuvent se résumer en un
mot : Ce n’est pas principalement le
coût, comme on aurait pu le penser,
mais bien la complexité !
En effet, si par le passé les modélistes
aspirants acceptaient de “bidouiller”
pour mettre leur machine d’apprentissage
au point, les habitudes de
consommation ont changé, et il faut
maintenant proposer des produits
“prêts à l’usage”, faciles d’emploi sans
connaissance particulière, qui n’engendrent
pas de frustration, comme il en
existe dans tous les autres loisirs modernes.
Ainsi est né le concept de l’”Innovator”.
Facile à dire…
Mais évidemment moins à mettre en
œuvre… Après avoir planché sur le problème,
Mr Taya a “accouché” de deux
machines un peu différentes, mais
constituées autour d’un même “noyau
conceptuel”.
Nous verrons plus loin ce qui les différentie,
voyons d’abord leurs caractères
communs…
D’abord, ces machines sont livrées
complètes, en Combo prêt à l’emploi.
Ainsi, les kits d’Innovator ne comprennent
pas seulement les mécaniques
complètes et assemblées, préréglées,
mais aussi la radio, le moteur, le variateur,
les batteries, le chargeur, les pales,
les servos et le gyro. Cela élimine les
problèmes rencontrés par les novices
au niveau du choix des accessoires et
de leur compatibilité (mais cela rend
aussi les utilisateurs captifs du produit
et de la marque, ce qui est évidemment
un “avantage” pour les équipes marketing
!).
Cela fera peut être râler quelques modélistes
expérimentés... mais ils ne sont
pas la principale cible visée, il faut bien
le comprendre !
Quoi qu’il en soit, voilà déjà un épineux
problème résolu… Il suffit de charger
les accus pour pouvoir voler.
Bien entendu, comme on pouvait s’y
Exclusif !
attendre de la part de ce constructeur
réputé, les qualités de vol sont au rendez-vous
et Thunder-Tiger affirme haut
et fort (et nous avons pu le constater
lors de la démonstration allemande)
que sa machine est hyper stable, facile
piloter et, surtout, sécurisante.
C’est en effet le deuxième point mis en
avant : les dispositifs de sécurité.
Couplant LED et effets sonores,
l’Innovator est en effet doté d’un processus
empêchant toute fausse manœuvre.
Une procédure de sécurité doit
être suivie avant le décollage, sinon le
moteur et le gyro ne démarrent pas, et
de même l’émetteur ne peut pas être
éteint avant que la réception ne soit
coupée et la batterie retirée. D’autre
part, l’hélico “bat de la queue” pour prévenir
son pilote qu’il est temps de poser
lorsque son accu est presque vide... Car
les paramètres de fonctionnement de
la machine, comme le nombre de tours
L’Innovator sera décliné
en deux versions :
- Une version acrobatique “3D”
à fuselage trainer, dite “EXP”,
- Une version à fuselage semi-maquette
“MD 530”, plus sage et destinée aux vrais débutants.
du moteur, le courant maximal
consommé et l’état de la batterie sont
contrôlés en permanence (voir plus
loin).
Autre point de sécurité mis en avant,
la fonction auto cut-off : après un certain
temps d’immobilisation de la machine,
elle s’éteint d’elle-même, évitant
ainsi de décharger trop profondément
les accus Lipo ce qui, comme vous le
savez, les endommagerait.
D’ailleurs, ces packs Lipo 3S dédiés sont
insérés dans des boîtiers plastique (aérés)
dotés d’une électronique contrôlant
leur température, mémorisant leur
tension et leur temps d’utilisation pour
analyse ultérieure tout en gérant leur
équilibrage en charge, mais intégrant
aussi un numéro d’identification unique
sans lequel l’hélico de réagira pas…
Vous avez dit rusé ?
Pour être en phase avec son époque et
les jeunes utilisateurs visés, Innovator
est livré avec un logiciel PC de simula-
Etre hyper-stable n’empêche pas
le MD 530 de voler en translation
dans un mouchoir de poche...
aussi bien en marche avant qu’en
marche arrière !
tion de vol (à priori FMS) et un logiciel
permettant d’interagir avec la machine
(monitoring des paramètres décrit précédemment,
mais aussi réglages divers
(courbe de pas, débattements, etc.)
tout simplement en branchant l’ordinateur
sur l’hélico via une prise USB.
Afin de faire vivre une communauté autour
de la machine, un site web dédié
est d’ores et déjà mis en place (en anglais),
et proposera forum de discussions,
vidéos, conseils des experts, mise
à jour logiciels, sets de réglages évolués,
etc.
Une notice de montage (à piori inutile !)
en images 3D est également accessible
en ligne. Tout cela bien sûr pour dépasser
le cadre du simple modèle-réduit
et se rapprocher du loisir le plus
en vogue actuellement : surfer sur internet
!
Et toujours pour plaire aux d’jeuns, desaccessoires
permettront de “customiser”
sa machine.
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La mécanique
La tête de rotor est principalement en
plastique (nylon chargé fibre, à priori)
et se base sur le concept éprouvé de
celle du Raptor, avec un axe principal
de 7 mm de diamètre et des chapes à
boules de 4 mm, alors que l’on trouve
des roulements et des butées à billes
partout où c’est nécessaire . Pas de
surprise à ce niveau. Les pièces semblent
surdimentionnées, souples et solides,
comme les nombreux gadins endurés
lors de la journée de
présentation en attestent (en sera-t’il
de même par temps froid ?). Les démonstrateurs
n’avaient d’ailleurs pas
de pièces de rechange avec eux, juste
un gros tas de packs d’accus pour
faire essayer les machines à qui le
voulait bien !
L’anticouple est entraîné directement
par le moteur via une courroie crantée.
Une solution qui offre un bon rendement
en gagnant de la place. L’axe
rotor est entraîné par un simple étage
de réduction (Pignon + couronne à
roue libre pour l’autorotation).
La mécanique de commande du plateau
cyclique est directement inspirée,
elle aussi, de celle des Raptor, et
élimine les interactions pouvant être
rencontrées au niveau des mixages
électroniques de type CCPM. Elle a
ainsi été dessinée de manière à éviter
tout problème en positions extrêmes
de pas cyclique ou collectif (le débattement
du plateau cyclique peut être
maximal même à fond de collectif).
Le support batterie est basculant, il
évite de devoir retirer la carrosserie
pour changer de pack. La connexion
de celui-ci se fait automatiquement,
tout comme sa fixation. Il faut
actionner un verrou pour le libérer.
Extrêmement pratique à
l’usage ! Etonnant que personne
n’y ait pensé avant !
Les servos
Spécifiques à l’Innovator, les
servomoteurs sont en fait
constitués de 2 blocs :
- D’un côté un boîtier unique
renferme les 3 servos de cyclique
longitudinal, de pas collectif
et d’anticouple. Leurs amplis
sont montés sur un circuit
imprimés unique qui porte également
le récepteur, le gyro et
le variateur électronique (appelé
“pont principal” par Thunder-
Tiger). De type numérique, ces
servos procurent un contrôle
précis et puissant de la machine.
Thunder-Tiger insiste
beaucoup sur leur qualité (et la
solidité de leur pignonnerie).
- De l’autre, le servo de cyclique
latéral, qui est lui solidaire des
biellettes de contrôle du cyclique, ce
qui rend l’ensemble plus précis et plus
léger.
L’ICS
L’Innovator est le premier hélico RC
au monde à intégrer un ICS
(Integrated Control System)… C’est
quoi cette chose là, me direzvous
?
Et bien c’est en quelque sorte un miniordinateur
embarqué qui concentre
Ci-dessus et ci-contre, le bloc
des 3 servos de pas
collectif, cyclique
longitudinal et
anticouple.
Celui de cyclique
latéral est quand
à lui isolé.
Le pack d’accu 3S est enfermé dans un boîtier
plastique aéré qui comporte un circuit
électronique permettant de l’identifier !
Le support, en jaune, est basculant et verouillable,
facilitant le changement de pack.
toutes les informations en provenance
des commandes radio et des capteurs
pour assurer un fonctionnement optimal
de la machine. Thunder-Tiger parle
de “jugement dans l’exécution uniforme
des contrôles”. C’est aussi lui qui assure
les fonctions liées à la sécurité.
Le mini-gyro intégré est équipé du
mode “heading lock” et son circuit électronique
spécifique permet un contrôle
efficace et ultra-rapide du servo d’anticouple
(dixit TT). Les démonstrations
ont en tous les cas monté que l’hélico
pouvait voler en marche arrière à
vive allure et restait stable quand
il était repoussé en arière à la main...
Bluffant !
Un “Governor” contrôlant le nombre de
tours moteurs en permanence est aussi
intégré d’origine.
Les mixages sont évidemment préprogrammés.
Ces réglages concernent la
courbe de “gaz”, les courbes de pas, le
dual-rate et le gain du gyro. Ils peuvent
être finement ajustés et changés
par l’utilisateur, via un PC comme nous
l’avons vu, mais l’ICS assure en plus
une auto-calibration du système avant
le vol (réglage des neutres…).
L’émetteur
Très simple, l’émetteur 6 voies livré
avec l’Innovator est (bien entendu ?)
en 2,4 GHz. Outre les manches, il ne
possède aucun dispositif de réglages
(en dehors des trims), et seul deux interrupteurs
pour enclencher les doubledébattements
et l’auto-rotation sont visibles,
ainsi qu’un bouton d’écolage,
une prise USB au dos… Et un gros bouton
marche-arrêt rouge qu’on ne peut
pas louper ! Les techniciens de
Thunder-Tiger m’ont affirmé que le dispositif
d’écolage serait compatible avec
toutes les grandes marques de radio,
La tête de rotor,
principalement
en plastique, semble surdimensionnée.
Elle reprend
les grands principes de celle
des Raptor. Les pales carbone
visibles ici seront une
option.
mais je n’ai pas bien compris comment.
Toujours est-il que Thunder-Tiger va développer
des modules HF 2,4 GHz spécifiques
pour les radios Futaba, JR et
Sanwa afin qu’elles puissent être compatibles
avec l’ICS embarqué dans
l’Innovator. Il doit y avoir un lien ;o)…
Toujours est-il que l’émetteur livré est
aussi doté d’un dispositif de “binding”
permettant son appariement avec le récepteur
de l’hélico, mais aussi, comme
je le disais plus haut, d’un dispositif empêchant
de le couper tant que la réception
est sous tension, ce qui évite
que l’hélico ne puisse être mis en route
par erreur en cas de brouillage (déjà
peu probable en 2,4 Ghz malgré tout).
Cela implique donc une liaison bi-directionnelle,
ce qui n’est pas surprenant
outre mesure en 2,4 GHz. Il dispose
aussi d’un bouton limitant sa puissance
d’émission avant de voler, afin de tester
la portée… Peut-être est-ce ce bouton
qu’il faudra maintenir enfoncé durant
le vol pour répondre aux exigences de
la réglementation française ? (je précise
: c’est une remarque ironique !).
La présentation de l’Innovator à
Augsburg (lieu choisi du fait de sa
proximité avec l’établissement de l’importateur
Thunder-Tiger allemand) a

Le rotor d’anti-couple est entraîné
par une courroie crantée en prise
directe sur le moteur.
encore une fois permis de constater les
bienfaits du 2,4 GHz, puisque les vols
de démonstrations se sont déroulés en
parallèle avec le meeting du club local
(qui faisaitt d’ailleurs la part belles aux
démos hélicos 3D) sans aucune concertation
(et bien sûr aucune perturbation)
au niveau des fréquences. C’est vraiment
rien que du bonheur !
Signalons encore que l’analyse des données
embarquées sur PC permet de visualiser
les éventuelles alarmes enregistrées
par l’ICS durant le vol
(échauffement batterie, perte de tours
moteur…), et indique les mesures à
prendre pour les éliminer. Notons encore
que les modifications (forcément
apportées via le PC) de la programmation
de la radio peuvent être immédiatement
testées sur le simulateur de vol
pour les valider… Pas bête non plus, ça !
Deux versions
Comme je l’ai dit en début d’article,
l’Innovator est proposé en deux versions
:
• La MD 530 (qui tire son nom de sa
carrosserie semi-maquette) est la version
destinée aux débutants. Souplesse
et stabilité de vol sont les maîtres mots,
grâce à des palettes de barre de Bell
assez lourdes et de faible surface et un
amortissement en pieds de pales souple.
Les pales, constituées d’un bord
d’attaque en plastique dur et d’un profil
en plastique moussé, sont d’ailleurs
elles aussi souples, à la fois pour souci
de stabilité, mais aussi de sécurité.
L’autonomie annoncée oscille entre 8
et 10 minutes.
• La version 3D dite “EXP” est quant à
elle destinée à des pilotes plus expérimentés,
mais qui veulent disposer d’un
compagnon de jeu utilisable immédiatement,
sans “se prendre la tête”. Les
palettes de la barre de Bell sont plus
légères mais de plus grande surface, le
moteur plus puissant (Kv supérieur) et
les accus capables d’endurer de plus
grosses consommations.
Les pré-réglages intégrés sont bien évidemment
eux aussi différents, avec des
débattements revus à la hausse .
L’amortissement en battement est
considérablement durci par rapport à
la version MD 530 et les pales livrées
d’origine sont en bois (mais les modèles
présentés en Allemagne étaient équipés
de pales carbone). Au niveau des
vols, sans avoir la puissance d’une machine
3D haut de gamme, l’Innovator
Les deux jeunes pilotes démonstrateurs allemands ont mis moins de 5 mn
pour prendre l’Innovator EXP en main et s’éclater en 3D !
s’en sort très honorablement… tonneaux
en marche avant et arrière, vols
dos, flips-flaps, cercles tranche, chaos
et autres facéties au ras du sol ne font
visiblement pas peur aux jeunes démonstrateurs
allemands de la marque
venus découvrir l’engin. Quant à l’autonomie,
elle est fort logiquement de 5
à 7 mn environ.
Succès annoncé
L’Innovator ne sera probablement disponible
sur le marché et chez son importateur
français, MRC, que dans
quelques mois, aux mieux quelques semaines,
mais on peut d’ores et déjà
prétendre qu’il ouvre une nouvelle
voie : celle de l’hélico RC vraiment facile
! Et on parle là d’un vrai hélico, pas
d’un birotor tout juste capable de faire
du stationnaire !
En repoussant l’hélico en arrière
du bout des doigts, Mr Taya
prouve à quel point la machine
est stable. Bien que les pales
soient souples, c’est quand même
limite côté sécurité, ceci dit !
C’est clair : avec le nombre astronomique
de ces “jouets” en circulation,
l’Innovator devrait trouver preneurs
parmi le très large public qui avait craqué
pour ce genre d’engin, mais qui a
été frustré par leurs capacités limitées
et qui n’a pas osé franchir le pas vers
les machines classiques, trop complexes
à appréhender.
Car s’il est vrai qu’un “vrai modéliste”
aime savoir comment fonctionne sa
machine en détails et pouvoir la régler
à sa guise en bricolant, ce n’est plus
forcément le cas des nouveaux arrivants
dans notre loisir (et plus particulièrement
des jeunes, qui “zappent” de
plus en plus de loisir en loisir sans prendre
le temps de les approfondir…).
L’Innovator est sans doute le premier
véritable hélico RC à prendre en compte
ce changement profond dans le mode
de consommation de notre loisir…
Cela dit, je suis bien certain que de
nombreux modélistes expérimentés le
trouveront aussi tout à fait à leur goût,
car la machine est visiblement bourrée
de qualités !
Reste à connaître son prix de vente
pour être vraiment totalement conquis.
Mais comme Thunder-Tiger a généralement
des tarifs assez raisonnables,
on peut parier que c’est un immense
succès qui s’annonce !
Fiche technique Innovator Thunder-Tiger
MD 530 Version EPX
650 mm Longueur du fuselage 650 mm
135 mm Largeur totale du fuselage 135 mm
265 mm Hauteur totale 245 mm
712 mm Diamètre rotor principal 712 mm
150 mm Diamètre rotor anticouple 150 mm
1:11:4.95 Taux de réduction 1:11:4.95
700 g Poids tout équipé 680 g
Plastique + mousse Pales rotor Bois
Version STD Barre de Bell Version 3D
S1/ KV 3500 Moteur S2/ KV 3800
3S 1P 1800mAh/15C Batterie 3S 1P 1800mAh/25C
35A variateur 55A
PCS-STD-0001 réglages par défaut PCS-3D-0001
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