Conception et réalisation d'un syst`eme d'instrumentation ... - CoDE

1.2. LE CONTRÔLE LOCAL DES APPAREILS DE MESURE
chaque canal de transmission contrôlé. Notons que bien que 31 adresses soient disponibles,
GPIB limite à 14 le nombre d’appareils adressables sur un même bus à un moment donné.
Lors de l’utilisation, certains appareils sont dédiés uniquement à écouter et d’autre à
parler. On parle de modèle talker–listener. Ceci permet de réaliser une communication sans
nécessiter l’existence d’un contrôleur global pour tout le système : lorsqu’un appareil parle,
tous les autres écoutent. Lorsqu’un appareil désire parler, il le signale sur le bus et devient
l’unique Contrôleur en Charge du bus. Lorsqu’un instrument émet, les messages peuvent
êtres envoyés pour toute la ligne ou adressés à un appareil particulier.
IEEE 488.1 : Interface électrique
L’interface électrique présentée par les appareils compatibles GPIB repose sur un modèle
de transmission des informations en parallèle. Les 16 lignes utiles sur le connecteur se divisent
comme suit : 8 bits sont alloués à la transmission bidirectionnelle des informations,
3 au handshake et 5 permettent la signalisation de l’état du bus et l’envoi d’évènements.
Cette interface est largement décrite dans les documents [6], notons seulement qu’il est
toujours possible de réinitialiser un périphérique ou le bus entier via une des lignes ainsi
que détecter les erreurs éventuelles par le changement d’état de la ligne correspondante.
IEEE 488.2 : Messages
La normalisation IEEE 488.1 décrit un modèle de mise en oeuvre d’un bus d’interconnexion
pour les instruments mais ne fournit aucune information quant à la normalisation
des messages entre appareils. Certains détails, tels l’utilisation ou non du retour à la ligne
comme fin de communication, pouvait mettre à mal l’interopérabilité voulue par GPIB. De
même, les commandes les plus utiles ou les plus courantes (remise à zéro, extinction, identification,etc.
) ont souvent été implantées par les constructeurs de manière non uniforme,
mettant ainsi au point un set de commande propre à chaque compagnie, voire à chaque
appareil. Afin de standardiser la mise au point de logiciels de contrôle, Tektronix a proposé
en 1985 une formalisation standard qui fût adoptée en 1987 sous la norme IEEE 488.2.
Le nouveau standard spécifie un format unique d’envoi de messages, un set de commandes
de base commun ainsi qu’une structure générique permettant d’interroger l’appareil sur
son statut. Par exemple, l’envoi de la commande ’ *IDN ?’ indique à l’appareil qu’il doit
renvoyer son identification.
Conclusion
L’utilisation d’un standard électrique et la définition d’un format commun d’envoi de
messages ont permis la mise au point de bibliothèques de fonctions accélérant ainsi le
développement de logiciels de contrôle. Ces bibliothèques existent en accès libre [2] et ont
ainsi pu servir de base au contrôle des instruments utilisés pour la mise en oeuvre et la
commande des appareils, selon un schéma décrit dans la seconde partie de l’ouvrage.
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