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Trajectoire circulaire autour du centre CC Coordonées du centre de cercle CC Coordonées du point final de l'arc de cercle Sens de rotation DR C et CP permettent de programmer un cercle entier dans une séquence. En coordonnées cartésiennes: 5 CC X+25 Y+25 6 L X+45 Y+25 RR F200 M3 7 C X+45 Y+25 DR+ En coordonnées polaires: 18 CC X+25 Y+25 19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3 20 CP PA+180 DR+ Définir le pôle CC avant de programmer les coordonnées polaires! Ne programmer le pôle CC qu'en coordonnées cartésiennes! Le pôle CC reste actif jusqu'à ce qu'un nouveau pôle ait été défini! Le point final du cercle ne peut être défini qu'avec PA! Fonctions de contournage 21
Fonctions de contournage 22 Trajectoire circulaire CR de rayon déterminé Coordonées du point final de l'arc de cercle Rayon R Grand arc de cercle: ZW > 180, R négatif Petit arc de cercle: ZW < 180, R positif Sens de rotation DR 10 L X+40 Y+40 RL F200 M3 Point initial arc cercle 11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- Arc 1 ou 11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ Arc 2 10 L X+40 Y+40 RL F200 M3 Point initial arc cercle 11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- Arc 3 ou 11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ Arc 4 Arcs 1 et 2 Arcs 3 et 4
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Programmation DIN/ISO 102 Adresses
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Fonctions auxiliaires M 104 M115 An
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