Banc d'essais dynamos - Hackerschicken

Banc d'essai de dynamos
Un « PWM » logiciel (modulation en largeur d'impulsion) produit l'impulsion du triac
au moment voulu.
L'impulsion est acheminée au triac, qui est relié directement au secteur par un petit
transformateur d'isolement vite fabriqué (deux fois cinq spires dans un petit tore
ferrite). On sépare ainsi les circuits électroniques, alimentés en 5V, du secteur.
Programmation des « fuses » de l'at tiny13
lfuse 6a (origine) passe à 0x7a (vitesse max de 9,6MHz interne, nécessaire pour que le
compteur cycle à 256 x 40µs à l'intérieur de l'alternance)
Il y a une imbrication intéressante des fonctions et des interruptions, le temps réel est
entièrement assuré par la programmation du processeur (pas de BIOS ni d'OS dans la
micro­mémoire du microcontroleur)
2.4.Fonctions du logiciel
Interruptions :
PCINT0
interruption chaque passage à zero du secteur (alternance)
240ns toutes les 10ms
RAZ des variables trigg et triggered
limitation de tmax à 255
TIM0 OVF
interruption toutes les 40µs + delai 11µs c'est une constante ajoutée au taux de
division du compteur, permet l'ajustement fin du nombre d'impulsions par alternance
incrémentation du compteur de pulses (variable trigg)
déclechement triac (à trigg=tmax)
mémorisation de l'état déclenché: une seule impulsion par alternance
main()
déclarations
initialisation timer
initialisation ADC
validation interruptions
boucle perpétuelle : while(1)
mesure potentiomètre (4 mesures à 3ms d'écart, division par 4)
la valeur du potentiomètre devient le nombre de pulses avant déclenchement triac
remarques :
deux phases critiques :
• juste après le zéro = puissance maxi. Le déclenchement du triac doit arriver
juste après le zéro (qui est vers le milieu du zero pulse)
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