Servo Motors ED + EK Servomotoren ED + EK Moteurs brushless ...

Servomotoren 

ED + EK 

Servo Motors 


Moteurs brushless 


STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 

M 

Inhaltsübersicht M 

Vorschriften 

Ausprägungen 

Typenbezeichnung 

Formelzeichen 

Zulässige Wellenbelastung ED/EK 

Servomotoren ED 

Technische Daten / fremdbelüftet 

Servomotoren EK 

Technische Daten 

Technische Daten fremdbelüftet 

Kennlinien 

Bremse 

Rückmeldeeinheiten 

Fremdbelüftung 

Elektrischer Anschluss - Leistungsteil 

Elektrischer Anschluss - Rückmeldung 

Servomotoren ED - Steckverbinder 

Servomotoren ED - Klemmenkasten 

Servomotoren ED - fremdbelüftet 

Servomotoren EK - Steckverbinder 

Servomotoren EK - Klemmenkasten 

Servomotoren EK - fremdbelüftet 

Bestellangaben 

M2 

M3 

M5 

M6 

M8 

M9 

M10 

M11 

M12 

M17 

M20 

M21 

M22 

M23 

M24 

M26 

M27 

M28 

M29 

M30 

M31 

Contents M 

Standards 

M2 

Design 

M3 

Type designation 

M5 

Formulas 

M6 

Permissible shaft loads ED/EK 

M8 

Servo Motors ED 

Technical data / forced cooled 

M9 

Servo Motors EK 

Technical data 

M10 

Technical data forced cooled 

M11 

Characteristics 

M12 

Brake 

M17 

Feedback systems 

M20 

Forced-air cooling 

M21 

Electrical connection - power section M22 

Electrical connection - feedback systems M23 

Servo Motors ED - connector 

M24 

Servo Motors ED - terminal box M26 

Servo Motors ED - forced cooled M27 

Servo Motors EK - connector 

M28 

Servo Motors EK - terminal box M29 

Servo Motors EK - forced cooled M30 

Ordering data 

M31 

Sommaire M 

Prescriptions 

M2 

Exécution 

M3 

Désignation des types 

M5 

Formules 

M6 

Effort admissible sur l’arbre ED/EK M8 

Moteurs brushless ED 

Caractéristiques techniques / ventilé forcé M9 

Moteurs brushless EK 

Caractéristiques techniques 

M10 

Caractéristiques techniques ventilé forcé M11 

Courbes caractéristiques 

M12 

Frein 

M17 

Unités de répétition 

M20 

Ventilation forcée 

M21 

Connexion électrique - 

Bloc de puissance 

M22 


Unité de répétition 

M23 

Moteurs brushless ED - 

connecteur multibroches 

M24 

Moteurs brushless ED - boîte à bornes M26 

Moteurs brushless ED - 

ventilation forcée 

M27 

Moteurs brushless EK - 

connecteur multibroches 

M28 

Moteurs brushless EK - boîte à bornes M29 

Moteurs brushless EK - 

ventilation forcée 

M30 

Indications à donner lors de commandes M31 

Nr. 441696.01 - 06.04 

www.stoeber.de 

M1



Vorschriften 



Standards 



Prescriptions 

ED- und EK-Servomotoren sind kompakte, 

hochdynamische, bürstenlose, permanentmagneterregte 

und elektronisch kommutierte 

Motoren, im Baukastensystem entwickelt, bei 

denen die Stator- und Rotorkomponenten in 

energetisch optimaler Form für extrem geringe 

Drehmomentwelligkeit und große Leistungsdichte 

konzipiert sind. 

ED- und EK-Servomotoren eignen sich für den 

Anschluss an Servoumrichter mit Zwischenkreisspannungen 

von 560V. Die Rückmeldung 

erfolgt über einen Absolutwertgeber, alternativ 

über Resolver. Standardvariante ist der 

Servoumrichter POSIDRIVE® MDS 5000 für 

direkten Netzanschluss 330V bis 480V ±10%, 

50/60Hz, damit 560V Bemessungszwischenkreisspannung. 

Aufgebaut in digitaler 

Technik, komfortabel in Kommunikation und 

Parametrierung. Weitere Daten siehe E-Block, 

Servoumrichter. 

Die Dynamik-Baureihe ED umfasst 6 Baugrößen 

mit jeweils zwei bzw. drei Baulängen. 

Die Kurz-Baureihe EK umfasst 3 Baugrößen 

mit jeweils ein bzw. zwei Baulängen. Durch 

mehrere Wicklungsvarianten und Fremdbelüftung 

sind Bemessungsdrehmomentbereiche 

von 0,37 bis 40 Nm, bei regelbaren Drehzahlen 

von 0 - 6000 min -1 abgedeckt. Dynamische 

Momente sind systembedingt mit Faktor 4 zum 

Nennmoment angegeben, wobei die 

tatsächliche Entmagnetisierungsgrenze der 

Rotoren noch höhere Beschleunigungsfaktoren 

zulassen. 

Grundkomponenten der Motoren sind Motoraktivteil, 

Gehäuse, Flanschlagerschild, Welle, 

Rückmeldeeinheit, therm. Wicklungsschutz 

PTC-Thermistor, spielarme Sicherheits-Federdruckbremse 

(ED4-ED8) bzw. spielfreie Haltebremse 

(ED2-ED3 / EK5-EK8), Fremdlüftereinheit 

und Anschluss-Schnittstellen (Steckverbinder 

und/oder Klemmenkasten sowie 

Anschlusskabel). 

Vorschriften: 

Die STÖBER ED- und EK-Motoren (SMS- 

Getriebemotoren) sind für industrielle 

Maschinen und Anlagen bestimmt und 

entsprechen den EN-, DIN-, VDE- und VDI- 

Vorschriften und EWG-Richtlinien. 

Grundvorschriften: 

- EN 60034 / VDE 0530 

- IEC 34, IEC 72, IEC 85 

- VDE 0100, VDE 0110 

- EG-Richtlinie “Maschinen” 89/392/EWG 

- EG-Richtlinie “Niederspannung” 73/23/EWG 

Für Servoumrichter: 

- EN 61800 

Dokumente: 

Betriebsanleitung 

Anschlussplan 

Herstellererklärung 

CE-Konformitätserklärung 

UL-Yellow Card 


ED and EK servo motors are compact highly 

dynamic electronically commutated permanent 

magnet brushless motors of modular construction, 

in which the stator and rotor components 

have been designed in energy-optimized shape 

to provide very low torque ripple and high power 

density. 

ED and EK servo motors are suitable for connection 

to servo inverters with DC link voltages 

of 560V. The feedback is either by absolute encoder 

or alternatively by resolver. The servo inverter 

POSIDRIVE® MDS 5000 is a standard 

variant for direct connection to the 330V to 

480V ±10%, 50/60Hz supply system and with 

560V rated DC link voltage. Constructed using 

digital technology: easy to use in communication 

and parameterising. Further information 

see block E, servo inverters. 

The dynamic series ED covers 6 sizes each 

with 2 or 3 lengths. The short series EK covers 

3 sizes each with 1 or 2 lengths. Rated torque 

ranges from 0.37 to 40 Nm are covered using 

several winding variants and forced-air cooling, 

with controllable rotational speeds from 0 to 

6000 rpm. Depending on the system, dynamic 

torques are quoted as 4 times the rated torque, 

the actual demagnetisation limit of the rotors 

permitting still higher acceleration factors. 

Basic components of the motors are: motor-active 

selection, housing, flange end shield, shaft, 

feedback unit, thermal winding protection PTC 

thermistor, low backlash safety spring pressure 

brake (ED4-ED8) or backlash-free holding brake 

(ED2-ED3 / EK5-EK8), forced-air cooling unit and 

connection interfaces (plug connectors and/or 

terminal boxes and connecting cable). 

Standards: 

STÖBER ED and EK motors (SMS geared motors) 

are designed for industrial machinery and 

plant and comply with the applicable EN, DIN, 

VDE and VDI standards and regulations and 

EEC Directives. 

Generic standards: 

- EN 60034 / VDE 0530 

- IEC 34, IEC 72, IEC 85 

- VDE 0100, VDE 0110 

- EEC Machinery Directive 89/392/EEC 

- EEC Low Voltage Directive 73/23/EEC 

Servo inverters: 

- EN 61800 

Documentation: 

Operating Instructions 

Wiring diagram 

Manufacturer's Declaration 

CE Declaration of Conformity 

UL Yellow Card 

Les moteurs brushless ED et EK sont des moteurs 

de construction compacte, à aimant permanent, 

sans balais, et de commutatin électronique 

hautement dynamiques et de conception 

modulaire dans lesquels les composants de 

stator et de rotor, qui ont une forme optimale du 

point de vue énergétique, garantissent à la fois 

une ondulation de couple extrêmement réduite 

et une grande puissance volumique. 

Les moteurs brushless ED et EK peuvent être 

connectés à des servoconvertisseurs pour des 

tensions de circuit intermédiaire de 560V. La répétition 

a lieu par I’intermédiaire d’un codeur de 

valeur absolue ou, en alternative d’un résolveur. 

Une variante standard est constituée par le servoconvertisseur 

POSIDRIVE® MDS 5000 pour 

connexion directe au réseau de 330 V à 480V 

±10%, 50/60Hz, donc 560V de tension de référence 

du circuit intermédiaire. Exécution numérique, 

communication et paramétrage aisés; informations 

complémentaires voir bloc E, servoconvertisseurs. 

La gamme dynamique ED comprend 6 modèles 

dotés de respectivement deux ou trois 

longueurs. La gamme court EK comprend 3 

modèles dotés de respectivement une ou deux 

longueurs. Différents bobinages et la ventilation 

forcées permettent de couvrir les couples 

compris entre 0,37 et 40 Nm, pour des vitesses 

réglables allant de 0 à 6000 min -1 . Pour des raisons 

spécifiques au système, les couples dynamiques 

sant indiqués avec le facteur 4 par rapport 

au couple nominal; néanmoins, la limite 

réelle de démagnétisation des rotors autorise 

des facteurs d’accélération encore plus élevés. 

Les composants de base des moteurs sont les 

suivants: partie active du moteur, carter, 

flasques-brides, arbre, unité de répétition, protection 

thermique des bobines thermistor PTC, 

frein à ressort intégré (ED4-ED8) ou frein d’arrêt 

sans jeu (ED2-ED3 / EK5-EK8), unité de ventilation 

forcée et interfaces de connexion 

(connecteur multibroches et/ou boîte à bornes 

et câble de raccordement blindé). 

Prescriptions: 

Les moteurs ED et EK STÖBER (motoréducteurs 

SMS) sont conçus pour les machines et 

installations industrielles et conformes aux 

prescriptions des normes EN, DIN, VDE et VDI 

ainsi qu'aux directives européennes. 

Prescriptions fondamentales: 

- EN60034 / VDE 0530 

- IEC 34, IEC 72, IEC 85 

- VDE 0100, VDE 0110 

- Directive européenne « Machines » 

89/392/CEE 

- Directive européenne « Basse tension » 

73/23/CEE 

Pour servoconvertisseurs: 

- EN 61800 

Documents: 

Mode d'emploi 

Schéma des connexions 

Déclaration du fabricant 

Déclaration de conformité européenne 

UL-Yellow Card 

M2 


Nr. 441696.01 - 06.04



Ausprägungen 



Design 



Exécution 

CE-Kennzeichnung 

Serienmäßig auf dem Leistungsschild. 

UL-Zulassung 

Die ED- und EK-Motoren können mit der UL- 

Zulassung “Recognized Component Class 

155(F) motor insulation system” geliefert 

werden. Kennzeichen optional auf dem 

Leistungsschild. 

Die Approbation ist unter der UL-Nummer 

E182088 (N), Bereich OBJY2, Component- 

Systems, Electrical Insulation bei Underwriters 

Laboratories USA registriert. Die Zulassung ist 

in erster Linie für den Einsatz der Motoren und 

Getriebemotoren auf dem US-amerikanischen 

Markt von Bedeutung, stellt aber auch in vielen 

Ländern ein besonderes Qualitätsmerkmal dar. 

Konformität mit weiteren Vorschriften: 

Auf Anfrage möglich. 

Nachfolgend technische Daten und 

Merkmale: 

Typenbezeichnung / Baugrößen: 

Dynamik-Baureihe: 

ED202/ED203; ED302/ED303; 

ED401/ED402/ED403; ED503/ED505; 

ED704/ED706; 

Kurz-Baureihe: 

EK501/EK502; EK702/EK703; 

Bauform: IMB5, IMV1, IMV3 (DIN 42950) 

Schutzart: IP56 (DIN 40050, EN 60529) 

Wärmeklasse: F (EN 60034 / VDE 0530) 155°C, 

Erwärmung 105°K 

Umgebung / Aufstellhöhe: 

Die Bemessungsdaten der Motoren gelten für 

Dauerbetrieb (DIN EN 60034), Kühlmitteltemperatur 

von -15 bis +40°C und maximale 

Aufstellhöhe von 1000 m über NN. 

Kühlung: IC 0041 Oberflächenkühlung oder IC 

0641 Oberflächenkühlung mit Fremdbelüftung 

(IP44). 

Oberfläche: Schwarz matt nach RAL 9005 

Achtung! Beim Umlackieren ändern sich die 

thermischen Eigenschaften und dadurch die 

Leistungsgrenzen der Motoren. 

Lager: Rillenkugellager mit Dauerschmierung 

in 2Z-Ausführung (bei Bremsbetrieb in 2RZ- 

Ausführung), Temperaturbereich -30°C bis 

+120°C, Lebensdauer >20000 h. 

Lagerabdichtung: Radialwellendichtringe am 

A-seitigen Flansch. 

Wellenende: A-Seite-Vollwelle mit Passfeder 

(DIN 6885), Durchmesser-Qualität k6 oder 

Hohlwelle zum Anbau an STÖBER-MGS- und P- 

Getriebe. Vollwelle ohne Passfeder auf 

Anfrage. 

Schwingstärke: 

Standardmäßig Stufe N (normal) oder Stufe R 

(reduziert) auf Kundenwunsch (DIN EN 60034- 

14). 

Geräuschpegel: 

Grenzwerte für Motoren nach EN 60034-9, für 

Getriebe nach VDI 2159. 

Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf 

(DIN 42955): Toleranz R (reduziert) 

Rüttelbelastung: 

Folgende höchst zulässige Rüttelgrenzen für 

quasisinusförmige Bewegung bis 1kHz der EDund 

EK-Motoren sind zugelassen: 

ohne Bremse max. 1g axial / 3g radial 

mit Bremse max. 0,5g axial / 2g radial 

Nr. 441696.01 - 06.04 


CE mark 

On the rating plate as standard. 

UL Approval 

The ED and EK motors can be supplied with UL 

certification as "Recognized Component Class 

155(F) motor insulation system”. UL mark on 

rating plate as an option. 

UL approval is registered with Underwriters 

Laboratories USA under UL File Number 

E182088 (N), Class OBJY2, Component-Systems, 

Electrical Insulation. UL certification is 

needed mainly for the sales of motors and 

geared motors on the US market. However, in 

many countries UL approval is considered a 

special mark of quality. 

Conformity with other standards or regulations: 

On request 

Technical data and features are given below: 

Type designation / Sizes: 

Dynamic series: 




Short series: 


Mounting position: IMB5, IMV1, IMV3 

(DIN 42950) 

Enclosure type: IP56 (DlN 40050, EN 60529) 

Thermal classification: F (EN 60034 / 

VDE 0530) 155°C, overtemperature 105°K 

Environment/Altitude: 

The motor design data are valid for continuous 

operation (DIN EN 60034), a coolant temperature 

range from -15 to +40°C and a maximum 

altitude of 1000 m above sea level. 

Cooling: IC 0041 surface cooling or IC 0641 

surface cooling with forced-air cooling (IP44). 

Surface: Matt black to RAL 9005 

Warning: The thermal properties (and hence 

the performance limits of the motors) are 

changed by repainting. 

Bearings: Deep-groove ball bearings with permanent 

lubrication in 2Z implementation (brake 

motors have a 2RZ implementation). Temperature 

range: -30°C to +120°C. Service life: 

>20,000 hours. 

Bearing sealing: Radial shaft sealing rings on 

A-side flange. 

Shaft end: A-side solid shaft with parallel key 

(DIN 6885). Diameter: Grade k6 or hollow shaft 

for mounting of STÖBER MGS and P gear unit. 

Solid shaft without parallel key on request. 

Vibration severity: 

N (normal) is standard or R (reduced) on request 

(DIN EN 60034-14). 

Noise level: 

Limit values for motors per EN 60034-9, for 

gear unit per VDI 2159. 

Rotational accuracy, coaxiality and axial eccentricity 

(DIN 42955): Tolerance R (reduced). 

Vibratory load: 

The following maximum vibration limits are permissible 

for quasi-sinusoidal movements up to 

1 kHz of ED and EK motors: 

without brake max. 1g axially / 3g radially 

with brake max. 0.5g axially / 2g radially 


Marquage CE: 

De série sur la plaque signalétique. 

Homologation UL: 

Les moteurs ED et EK sont disponibles avec 

l'homologation « Recognized Component Claas 

155(F) motor insulation system ». Le sigle de 

cette homologation est apposé en option sur la 

plaque signalétique. L'approbation est enregistrée 

sous le numéro UL E182088 (N), secteur 

OBJY2, Component-Systems, Electrical Insulations, 

chez la société Underwriters Laboratories 

USA. Cette homologation est surtout d'importance 

pour l'utilisation des moteurs et motoréducteurs 

sur le marché américain ; néanmoins, 

elle constitue dans bon nombre de pays un critère 

particulier de qualité. 

Conformité à d'autres prescriptions: 

Possible sur demande 

Caractéristiques techniques: 

Désignation des types/Tailles: 

Gamme dynamique: 




Gamme court: 


Modèles: IMB5, IMV1, IMV3 (DIN 42950) 

Protection: IP56 (DIN 40050, EN 60529) 

Classe de chaleur: F (EN 60034 / VDE 0530) 

155°C, échauffement 105°K 

Environnement / hauteur de montage: 

Les caractéristiques de dimensionnement des 

moteurs s'appliquent à une marche continue 

(DIN EN 60034), à une température d'agent réfrigérant 

de -15 à +40°C et à une hauteur maximale 

de montage de 1000 m au-dessus du niveau 

de la mer. 

Refroidissement: Refroidissement superficiel 

IC 0041 ou refroidissement superficiel avec 

ventilation forcée IC 0641 (IP44). 

Revêtement superficiel: noir mat conformément 

à RAL 9005 

Attention! L’application d’une nouvelle peinture 

implique un changement des propriétés thermiques 

et de ce fait, des limites de puissance 

des moteurs. 

Paliers: Roulements rainurés à billes à lubrification 

permanente, version 2Z (moteurs avec 

frein version 2RZ), plage de température de 

-30°C à +120°C, durabilité > 20000 h. 

Etanchéité des paliers: Bagues à lèvres avec 

ressort sur la bride côté A. 

Extrémité de I’arbre: Arbre plein côté A avec 

clavette ajustée (DIN 6885), diamètre qualité k6 

ou arbre creux pour assemblage avec les réducteurs 

MGS et P STÖBER. Arbre plein sans clavette 

sur demande. 

Amplitude d'oscillation: 

Niveau N (normale) en standard ou niveau R (réduite) 

sur demande (DIN EN 60034-14). 

Niveau sonore: 

Valeurs-limites pour moteurs selon EN 60034- 

9, pour réducteurs selon VDI 2159. 

Précision de cylindricité, coaxialité et planéité 

(DIN 42955): tolérance R (réduite) 

Résistance aux secousses: 

Les limites maximales de secousses suivantes 

sont admissibles pour un mouvement quasi sinusoïdal 

d'au plus 1 kHz des moteurs ED et EK: 

sans frein: au max. 1g en sens axial / 3g en 

sens radial; avec frein: au max. 0,5g en sens 

axial / 2g en sens radial 

M3 

M



Ausprägungen 



Design 



Exécution 

Wicklung: Dreiphasig im Statorblechpaket, 

Sternschaltung, Mittelpunkt nicht herausgeführt. 

Farbkennzeichnung der Anschlusslitzen: 

U (U1) - schwarz, V (V1) - blau, W (W1) - rot. 

Abhängig von Wicklungsvarianz (KE = 40; 60; 

70; 110; 140 und 210 V/1000 min -1 ) und 

Zwischenkreisspannung (UZK = 560 VDC) sind 

Bemessungsdrehzahlen von 1000 - 6000 min -1 

möglich (Standardwerte). Siehe auch 

Technische Daten auf Seite M9 - M11. 

Rückmeldung: Standardmäßig induktiver 

Absolutwertgeber (Single- oder Multiturn), 

alternativ sind 2-polige Resolver in 

Präzisionsausführung vorgesehen. 

Bremsen: Standardmäßig spielarme 

Sicherheits-Federdruckbremsen für Bgr. ED4 - 

ED7. Optional spielfreie permanentmagneterregte 

Haltebremse. 

Motoren der Baugröße ED2-ED3 und EK5-EK7 

werden standardmäßig mit spielfreier permanentmagneterregter 

Haltebremse geliefert. 

Technische Daten siehe Seite M18. 

Fremdlüfter: Um die Dauerdrehmomente bzw. 

Dauerleistungen der ED- und EK-Motoren zu 

erhöhen oder für höhere Umgebungstemperaturen 

werden Fremdlüftersysteme (IP44) 

eingesetzt. Bestehend aus variablen 

Lüfterhauben und Fremdlüftermotoren können 

diese Einheiten auch als Nachrüst-Kit bestellt 

und nachträglich angebaut werden (nicht für 

ED2 und ED3). Anschluss-Spannung 

220V/250V ±5%, 50/60 Hz. Stromwerte sind 

vom Leistungsschild zu entnehmen. 

Technische Daten siehe Seite M21. 

Anschlusstechnik: 

siehe Anschlusspläne Seite M22 - M23 

ED2/ED3: Steckverbinder 

ED4-ED7/EK5-EK7: Steckverbinder oder 

Klemmenkasten (Option) 

Steckverbinder: 

drehbar in alle Positionen, Lieferung mit / ohne 

Gegenstecker (nach Kundenwunsch). 

Bei der Baugröße ED2/ED3, Pos. A + B, sind die 

Stecker nicht exakt fluchtend zur Motorachse 

angeordnet. 

Klemmenkasten (Option): 

2 x 180° drehbare Klemmenkästen mit 3 

metrischen Gewindebohrungen (siehe auch 

Seite M22). 

Material: Aluminium. Anschluss-Schnittstellen 

Klemmbretter aus hochwertigem Material mit 

Anschlussbezeichnungen nach EN 60034-8. 

Klemmbolzen: ED4 - ED5 / EK5: M5 

ED7 / EK7: 

M6 

Metrische Verschraubungen gehören nicht zum 

Lieferumfang. Für EMV-gerechte Verkabelung 

sind abgeschirmte Leitungen und metrische 

Verschraubungen mit Kabelschirmverbindung 

empfohlen. 

Kabeleinführung: siehe Bilder nächste Seite 

Rückmeldeschnittstelle: 

Standard 12-polige Steuersteckverbinder. 

M4 


Winding: Three-phase in stator core stack, star 

connection, centre point not fed out. Colour 

coding of the connection leads: U (U1) - black, 

V (V1) - blue, W (W1) - red. 

Depending on the winding variance (KE = 40; 

60; 70; 110; 140 and 210 V/1000 rpm) and the 

DC link voltage (VDC link = 560 VDC) rated 

speeds from 1000 to 6000 rpm are possible 

(standard values). See also Technical data on 

pages M9 - M11. 

Resolver feedback: 

Inductive absolute encoders (single- or multiturn) 

are standard, alternatively 2-pole precision 

resolvers. 

Brakes: Low backlash safety spring pressure 

brakes as standard on motor size ED4-ED7. As 

an option backlash-free permanent magnet 

holding brakes are available. 

Motor size ED2-ED3 and EK5-EK7 have a backlash-free 

permanent magnet holding brake as 

standard. 

Technical data: see page M18. 

Forced-air cooling fan: Forced-air cooling systems 

(IP44) are used to increase the continuous 

torques and continuous outputs of the ED and 

EK motors, or for higher ambient temperatures. 

These units, which consist of variable fan cowls 

and external fan motors can also be ordered as 

a retrofit kit and installed as a modification (not 

valid for ED2 and ED3). Supply voltage 

220V/250V ±5%, 50l60Hz. Current values must 

be taken from the rating plate. Technical data: 

see page M21. 

Method of connection: 

see wiring diagrams on pages M22 - M23 

ED2/ED3: pin-and-socket connector 

ED4-ED7/EK5-EK7: pin-and-socket connector 

or terminal box (option) 

Pin-and-socket connector: 

rotatable in any position, delivery with / without 

counter connector (acc. to customer request). 

With motor size ED2/ED3, pos. A + B, the connectors 

are not exactly aligned to the motor axis. 

Terminal box (option): 

2 x 180° terminal boxes rotatable with 3 metric 

cable entries (also see page M22). 

Material: aluminum. Points of terminal connection: 

terminal blocks of high-quality material 

with terminal markings to EN 60034-8. 

Clamp bolt: ED4 - ED5 / EK5: M5 

ED7 / EK7: 

M6 

Metric glands are not included in the scope of 

delivery. For EMC-compliant cabling shielded 

cables and metric glands with connection of the 

cable shield are recommended. 

Cable entry: see pictures on next page 

Feedback interface: 

12-pin control connectors are standard. 


Bobinage: triphasé dans les plaques mobiles 

du stator, connexion étoile, centre non sorti. 

Repérage en couleur des torons de raccordement: 

U (U1) - noir, V (V1) - bleu, W (W1)-rouge. 

En fonction de la variante de bobinage (KE = 40; 

60; 70; 110; 140 et 210 V/1000 min -1 ) et de la 

tension de circuit intermédiaire (UZK = 560 VDC), 

vitesses de mesure de 1000 - 6000 min -1 possibles 

(valeurs standard). Se référer également 

aux Caractéristiques Techniques présentées 

aux pages M9-M11. 

Répétition: Codeurs à valeur absolue inductif 

(Single- ou Multiturn) sont prévus en standard, 

en alternative des résolveurs bi-pôles de précision. 

Freins: Freins à ressort intégré en standard 

pour moteurs taille ED4-ED7. En alternative 

freins d’arrêt sans jeu à aimant permanent. 

Pour les moteurs ED2-ED3 et EK5-EK7 freins 

d’arrêt sans jeu sont standard à aimant permanent.Caractéristiques 

techn. à la page M18. 

Ventilation forcée: Des systèmes de ventilation 

forcée (IP44) sont mis en oeuvre dans I’objectif 

d’accroître les couples permanents ou les 

puissances permanentes des moteurs ED et 

EK ou en cas de température ambiante élevée. 

Constituées de manches d’air variables et de 

moteurs de ventilation forcée, ces unités peuvent 

être également commandées en tant que 

kit complémentaire pour montage utérieur (ne 

pas ED2 et ED3). Tension d’alimentation: 

220V/250V ±5%, 50/60Hz. Les valeurs du courant 

sont indiquées sur la plaque signalétique. 

Caractéristiques techniques à la page M21. 

Connexions: cf. schémas des connexions aux 

pages M22 - M23 

ED2/ED3: Connexion enfichable 

ED4-ED7/EK5 - EK7: Connexion enfichable ou 

boîtier à bornes (en option) 

Connexion enfichable: 

orientable dans toutes les directions, livré avec/ 

sans pendant (selon demande du client). 

Pour les tailles ED2/ED3, pos. A+B, les fiches 

ne sont pas placées exactement en ligne par 

rapport à láxe moteur. 

Boîtier à bornes (en option): 

2 borniers pivotants sur 180° dotés de 3 orifices 

métrique (voir aussi M22). 

Matériau: aluminium. Interfaces de connexion: 

tablette à bornes réalisées en un matériau de 

haute qualité, avec dénomination de 

connexions conformes à EN 60034-8. 

Boulon de blocage: ED4 - ED5 / EK5: M5 

ED7 / EK7: M6 

Les raccords métrique ne sont pas compris 

dans le volume de livraison. L'utilisation de 

câbles blindés et de raccords métrique avec 

connexion au blindage des câbles est recommandée 

dans l'objectif de garantir un câblage 

répondant aux exigences posées en matière de 

compatibilité électromagnétique. 

Sortie de câble: voir illustr. a la page suivant 

Interface de répétition: connecteurs de commande 

enfichables à 12 pôles disponibles en 

standard. 

Nr. 441696.01 - 06.04



Typenbezeichnung 



Type designation 



Désignation des types 

ED 4 0 1 U S F M 140 

| | | | | | | | | 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 


ED401USF140 

EK401BRO140 

M 

1 Motortyp 

ED - Dynamik-Baureihe 

EK - Kurz-Baureihe 

2 Motorgröße 

3 Generationsziffer 

4 Anzahl Rotorsegmente 

5 Belüftung 

U - unbelüftet 

B - fremdbelüftet 

6 Rückmeldung 

R - Resolver 

M - Multiturn Absolutwertgeber induktiv 

S - Singleturn Absolutwertgeber induktiv 

7 Bremse 

O - ohne Bremse 

P - Permanentmagnetbremse 

F - Federdruckbremse 

8 Servoumrichter 

M - POSIDRIVE® MDS 5000 

9 Wicklung 

(KE-Konstante in V/1000 min -1 ) 

Bestellangaben entsprechend obiger 

Typisierung. 

Bei Sonderausprägung andere Buchstaben 

möglich. 

Kabeleinführung: 

Kabeleinführung standardmäßig Seite R. 

Leistungs- und Steuersteckverbinder drehbar 

in alle Positionen. 

1 Motor type 

ED - Dynamic series 

EK - Short series 

2 Motor size 

3 Generation number 

4 Number of rotor segments 

5 Ventilation 

U - self-ventilated 

B - forced cooled 

6 Feedback 

R - Resolver 

M - Multiturn absolute encoder inductive 

S - Singleturn absolute encoder inductive 

7 Brake 

O - without brake 

P - permanent magnet brake 

F - spring-force brake 

8 Servo Inverters 


9 Winding 

(KE constant in V/1000 rpm) 

Ordering data according to the type designation 

above. 

During special development other letters are 

possible. 

Cable entry: 

Standard cable entry side R. Power and control 

connectors are both rotatable in any position. 

1 Type de moteur 

ED - Gamme dynamique 

EK - Gamme court 

2 Taille du moteur 

3 Nombre de génération 

4 Nombre de segments de rotor 

5 Ventilation 

U - ventilation à main 

B - ventilation forcée 

6 Répétition 

R - Résolveur 

M - Codeur à valeur absolue multiturn 

inductif 

S - Codeur à valeur absolue singleturn 

inductif 

7 Frein 

O - sans frein 

P - frein permanent magnetique 

F - frein à ressort intégré 

8 Servoconvertisseurs 


9 Bobinage 

(constante KE en V/1000 min -1 ) 

Pour toute commande, indiquer les spécifications 

de la dénomination du moteur concernée. 

Autres lettres possibles pour frappages spéciaux. 

Sortie de câble: 

Sortie de câble standard côte R. Les fiches de 

connexion de puissance et de commande sont 

orientables dans toutes les directions. 

Kabeleinführung: Cable entry: Sortie de câble: 

ED2 - ED7 

EK5 - EK7 

ED4 - ED7 

EK5 - EK7 

Nr. 441696.01 - 06.04 


M5



Formelzeichen 



Formulas 



Formules 

Zwischenkreisspannung, UZK [VDC] 

Bemessungswert der gleichgerichteten AC- 

Anschluss-Spannung eines Servoumrichters. 

EMK-Spannungskonstante, KE 

^ 

[V/1000 min -1 ] 

KE ist der Scheitelwert der verketteten, 

induzierten (generatorischen) Spannung bei 

Betriebstemperatur 105K und 1000 min -1 im 

Leerlauf. Die angegebenen Werte (Katalog und 

Leistungsschild) sind mit ±10% Toleranz 

behaftet. 

Drehmomentkonstante, KM [Nm/A] 

KM, Toleranz: ± 5%, ist der Quotient aus 

innerem Drehmoment am Rotor und Strom 

(Effektivwert), spezifisch für eine 

Wicklungsvariante (KE). KM ist eine Konstante 

im ganzen Funktionsbereich (M, n) eines ED- 

/EK-Motors, abhängig von der KE-Konstante 

(Wicklungsvariante). 

Drehmomentfaktor, KMN [Nm/A] 

Durch Reibungsmoment (MR) und 

Dämpfungsmoment (MD) sind Abtriebsdrehmomente 

je nach Drehzahl etwas kleiner als 

Strom mal KM; KMN ist eine equivalente “Drehmomentkonstante” 

bei Bemessungsdrehzahl 

und Bemessungsdrehmoment eines ED-/EK- 

Motors. Werte sind für relevante 

Bemessungspunkte angegeben. 

Rechnerisch: 

MN 

KMN 

= KM 

⋅ 

[ Nm] 

MN + MR + MD 

MN 

KMN 

= KM 

⋅ 

[ Nm] 

MN + MR + KDn/ 

1000 

Reibungsmoment, MR [Nm] 

MR ist das Lagerreibungsmoment bei 100°C 

eines ED- / EK-Motors. 

Dämpfungsmoment, MD [Nm] 

MD ist das Dämpfungsmoment, das durch die 

Ummagnetisierung des Statoreisens im 

Leerlauf entsteht. Es ist von der Drehzahl ca. 

linear abhängig (wird auch als Verlustmoment 

bezeichnet). 

Dämpfungskonstante, KD [Nm/1000 min -1 ] 

KD ist das Dämpfungsmoment bei 1000 min -1 . 

Bemessungsdrehzahl, nN [min -1 ] 

nN ist die Bemessungsdrehzahl einer Motork 

E+Umrichter-Zwischenkreisspannungs- 

Kombination bei MN. 

Bemessungsdrehmoment, MN [Nm] 

MN ist das Höchstdauerdrehmoment eines 

Motors bei nN, Toleranz: ±5%, somit ist der 

Bemessungspunkt durch nN und MN definiert. 

Weitere Drehmomentwerte können über den 

Strom wie folgt berechnet werden: 

MN = KM⋅I−MR −MD 

[ Nm] 

n 

MN = KM⋅I−MR −KD 

[ Nm] 

1000 

Drehmoment / Drehzahl Kennlinie 

ist eine pro ED-/EK-Motor konstante Kennlinie 

(siehe M12-M16), welche die Abhängigkeit des 

Bemessungsdrehmomentes von der Bemessungsdrehzahl 

für S1-Dauerbetrieb zeigt, 

Höchsterwärmung 105 K (Wärmeklasse F) und 

energetisch optimale Servoumrichter- 

Funktionen (Einstellungen). Gilt für alle KE- 

Wicklungsvarianten. 

M6 


DC link voltage, UZK [VDC] 

Rated value of the rectified AC supply voltage 

of a servo inverter. 

^ 

Back emf constant, KE [V/1000 rpm] 

KE is the peak value of the induced (regenerative) 

delta voltage at an operating temperature 

of 105K and 1000 rpm at no load. The values 

given in the catalog and on the rating plate have 

a tolerance of ± 10%. 

Torque constant KM [Nm/A] 

KM, tolerance: ± 5%, is the quotient of inner 

torque at rotor and current (rms value), specific 

to a winding variant (KE). KM is a constant over 

the entire operating range (M, n) of an ED / EK 

motor, depending on the KE constant (winding 

variant). 

Torque factor KMN [Nm/A] 

Because of the friction torque (MR) and the 

damping torque (MD) the output torques are 

slightly smaller, dependent on the speed, than 

current times KM; KMN is an equivalent "torque 

constant" at rated speed and rated torque of an 

ED / EK servo motor. Values are given for relevant 

rated working points. 

By way of calculation: 

K 

K 

MN 

MN 

MN 

= KM 

⋅ 

M + M + M 

= K ⋅ 

M 

N R D 

M 


1000 

Friction torque, MR [Nm] 

MR is the bearing friction torque of an ED and 

EK motor at 100°C. 

Damping torque, MD [Nm] 

MD is the damping torque resulting from the reversal 

of magnetization of the stator core at noload. 

It is an almost linear function of the speed 

(also called torque loss). 

Damping constant, KD [Nm/1000 rpm] 

KD is the damping torque at 1000 rpm. 

Rated speed, nN [rpm] 

nN is the rated speed of a motor kE + inverter 

DC link voltage combination at MN. 

Rated torque, MN [Nm] 

MN is the peak continuous torque of a motor at 

nN, tolerance: ±5%, i.e. the rated working 

point is defined by nN and MN. Further torque 

values can be computed using the current: 


[ Nm] 

n 

MN = KM⋅I−MR −KD 

1000 

[ Nm] 

Torque/speed characteristic 

A constant characteristic for every ED and EK 

motor (see M12-M16) showing the relationship 

of rated torque and rated speed for S1 continuous 

duty. Maximum heating to 105 K (insulation 

class F) and energy-optimized servo inverter 

functions (settings). Applies to all KE winding 

variants. 

N 


[ Nm] 

[ Nm] 

Tension de circuit intermédiaire, UZK [VDC] 

Valeur de mesure de la tension AC connectée 

et redressée d'un servoconvertisseur. 

^ 

Constante de tension FÉM, KE [V/1000 min -1 ] 

La valeur KE est la valeur maximale de la tension 

(génératrice) induite et enchaînée à un température 

de service de 105K et à 1000min -1 à vide. 

Les valeurs indiquées (sur le catalogue et la 

plaque signalétique) ont une tolérance de 

±10%. 

Constante de couple de rotation KM [Nm/A] 

La valeur KM est le quotient du couple interne 

au rotor et courant (valeur efficace): il s'agit du 

quotient spécifique pour une variante de bobinage 

KE. Cette valeur KM a une tolérance de 

±5%, est constante sur toute la plage fonctionnelle 

(M, n) d'un moteur ED / EK et dépend de 

la constante KE (variante de bobinage). 

Facteur de couple de rotation KMN [Nm/A] 

En raison du couple de friction (MR) et du couple 

d'amortissement (MD), les couples de sortie 

sont, selon les vitesses, légèrement inférieurs 

au produit courant x KM ; la valeur KMN est une 

« constante de couple de rotation » équivalente 

pour une vitesse de mesure et un couple de 

mesure d'un moteur ED / EK. Les valeurs sont 

indiquées pour les points de mesure concernés: 

Mathématiquement: 

K 

MN 

MN 

= KM 

⋅ 

M + M + M 

N R D 

[ Nm] 

MN 

KMN 

= KM 

⋅ 

[ Nm] 


1000 

Couple de friction MR [Nm] 

La valeur MR est le couple de friction du palier 

d'un moteur ED et EK à une température de 

100°C. 

Couple d'amortissement MD [Nm] 

La valeur MD est le couple d'amortissement 

généré par l'inversion magnétique du fer de stator 

à vide. Cette valeur dépend quasiment linéairement 

de la vitesse (elle est également appelée 

« couple de perte »). 

Constante d'amortissement KD 

[Nm/1000 min -1 ] La valeur MD est le couple 

d'amortissement à une vitesse de 1000 min -1 . 

Vitesse de mesure nN [min -1 ] 

La valeur nN est la vitesse de mesure d'une 

combinaison de la constante de tension du moteur 

KE et de la tension du circuit intermédiaire 

du convertisseur en présence du couple de mesure 

MN. 

Couple de mesure MN [Nm] 

La valeur MN est le couple de durée limite d'un 

moteur en présence de la vitesse de mesure 

nN. Cette valeur a une tolérance de ±5%. Par 

conséquence, le point de mesure est défini 

par les valeurs nN et MN. D'autres couples de 

rotation peuvent être calculés sur la base du 

courant selon les formules suivantes : 


[ Nm] 

n 

M = K ⋅I−M −K 

[ Nm] 

N M R D 

1000 

Diagramme couple de rotation / vitesse 

Cette valeur est une diagramme constante par 

moteur ED et EK (voir pages M12-M16) illustrant 

le rapport existant entre le couple de mesure 

et la vitesse de mesure pour une marche 

continue S1, un échauffement maximal de 105 

K (classe de chaleur F) et des fonctions (paramètres) 

énergétiques optimales du servocon- 

Nr. 441696.01 - 06.04



Formelzeichen 



Formulas 



Formules 

Bemessungsdaten gelten nur für energetisch 

optimale Servoumrichter-Funktionen (Einstellungen) 

und unter folgenden thermischen 

Anbaubedingungen: 

ED + EK Stahl Montage- Anbau- 

Motor flansch fläche 

S x B x H [mm] [m 2 ] 

ED202/203 20 x 210 x 285 0.03 


ED401/402/403 20 x 210 x 285 0.03 



EK501/502 25 x 210 x 285 0.03 


Bemessungsstrom, IN [A] 

IN ist der entsprechende Strom für den 

Bemessungspunkt und ED-/EK-Motor KE- 

Wicklungsvariante, Toleranz: ± 5%. 

Bemessungsleistung, PN [kW] 

PN ist die entsprechende Wellenleistung für den 

Bemessungspunkt, Toleranz: ± 5%. 

Stillstandsdrehmoment, M0 [Nm] 

M0 ist das Dauerdrehmoment bei Drehzahl 10, 

Toleranz: ± 5%. 

Stillstandsstrom, I0 [A] 

I0 ist der entsprechende Strom für das 

Stillstandsdrehmoment und ED-/EK-Motor KE, 

Toleranz: ± 5%. 

Maximaldrehmoment, Mmax [Nm] 

Mmax ist das höchstzulässige Kurzzeitdrehmoment 

beim Beschleunigen oder Abbremsen, 

Toleranz: +10%. 

Maximalstrom, Imax [A] 

Imax ist der maximale Stromwert für das 

Maximaldrehmoment und ED-/EK-Motor KE für 

energetisch optimale Servoumrichter- 

Funktionen (Einstellungen), Toleranz: ±5%. Imax 

und Mmax definieren die Entmagnetisierungsgrenze 

eines ED-/EK-Motors. 

Wicklungswiderstand, RU-V [!] 

RU-V ist der Wicklungswiderstand eines ED-/EK- 

Motors zwischen zwei Phasen bei 20°C. 

Wicklungsinduktivität, LU-V [mH] 

LU-V ist die Wicklungsinduktivität eines ED-/EK- 

Motors zwischen zwei Phasen (ermittelt im 

Schwingkreis-Prinzip). 

elektrische Zeitkonstante, Tel [ms] 

Tel beschreibt den Stromanstieg eines 

ED-/EK-Motors bei 20°C, errechnet sich durch 

LU-V/RU-V 

Massenträgheitsmoment, J [10 -4 kgm 2 ] 

Masse, m [kg] 

Spannungsgrenzkurven, ; 

bezeichnen die höchst erreichbaren Drehzahl-/ 

Drehmoment-Kombinationen für Kurzzeitbetrieb. 

Mit zunehmender Spannung sind 

jeweils höhere Drehzahlwerte erreichbar; die 

erreichbaren Drehmomente sind auch vom 

Umrichter-Maximalstrom abhängig (Wert und 

Dauer). Bei Servoumricher-Generationen mit 

optimierter Stromführung verschiebt sich die 

Spannungsgrenzkurve nach oben rechts, 

dadurch sind höhere Leistungen möglich. Siehe 

auch Seite M12 - M16. 


Rated data apply only to energy-optimized servo 

inverter functions (settings) and under the 

following thermal mounting conditions: 

ED + EK Steel mounting Mounting 

motor flange surface 

S x B x H [mm] [m 2 ] 







Rated current, IN [A] 

IN is the current at the rated working point and 

ED / EK motor KE winding variant, tolerance: ± 

5%. 

Rated power, PN [kW] 

PN is the shaft output at the rated working 

point, tolerance: ± 5%. 

Stall torque, M0 [Nm] 

M0 is the continuous torque at a speed of 10, 

tolerance ± 5%. 

Stall current, I0 [A] 

I0 is the current for the stall torque and the ED / 

EK motor KE, tolerance: ± 5%. 

Peak torque, Mmax [Nm] 

Mmax is the maximum permissible short-term 

torque when the motor is accelerating or decelerating, 

tolerance: +10%. 

Maximum current, Imax [A] 

Imax is the maximum current for the maximum 

torque and ED / EK motor KE for energy-optimized 

servo inverter functions (settings), tolerance: 

±5%. Imax and Mmax therefore define the 

demagnetization limit of an ED / EK motor. 

Winding resistance, Ru-v [!] 

Ru-v is the winding resistance of an ED / EK motor 

between two phases at 20°C. 

Winding inductance, Lu-v [mH] 

Lu-v is the winding inductance of an ED / EK 

motor between two phases (determined with 

the oscillating circuit principle). 

Electrical time constant, Tel [ms] 

Tel expresses the current rise of an ED / EK motor 

at 20°C, calculated from Lu-v/Ru-v. 

Mass moment of inertia, J [10 -4 kgm 2 ] 

Weight, m [kg] 

Voltage limit characteristics, ; 

describe the maximum attainable speed/torque 

combinations for short-term operation. As the 

voltage increases, so does the speed that can 

be attained; the attainable torques also depend 

on the inverter maximum current (value and duration). 

In servo inverter generations with optimized 

current control the voltage limit characteristic 

moves to top right-hand side, allowing 

for higher powers. See also pages M12-M16. 

vertisseur. Cette diagramme est applicable à 

toutes les variantes de bobinage KE. 

Les valeurs de mesure sont applicables seulement 

pour fonctions (paramètres) énergétiques 

optimales du servoconvertisseur dans les 

conditions thermiques de montage suivantes : 

Moteur Bride de montage Surface 


acier 

de montage SxBxH [mm] [m 2 ] 







Courant de mesure IN [A] 

La valeur IN est le courant correspondant au 

point de mesure et à la variante de bobinage KE 

du moteur ED / EK. Cette valeur a une tolérance 

de ±5%. 

Puissance de mesure PN [kW] 

La valeur PN est la puissance de l'arbre correspondante 

pour le point de mesure. Cette valeur 

a une tolérance de ±5%. 

Couple d'immobilisation M0 [Nm] 

La valeur M0 est le couple continu à une vitesse 

10. Cette valeur a une tolérance de ±5%. 

Courant d'immobilisation I0 [A] 

La valeur I0 est le courant correspondant pour 

le couple d'immobilisation et la valeur KE au 

moteur ED / EK. Cette valeur a une tolérance de 

±5%. 

Couple de rotation maximal Mmax [Nm] 

La valeur Mmax est le couple maximal admissible 

à court terme à l'accélération ou au freinage. 

Cette valeur a une tolérance de +10%. 

Courant maximal Imax [A] 

La valeur Imax est le courant maximal pour le 

couple de rotation maximal et la valeur KE du 

moteur ED / EK applicable aux fonctions (paramètres) 

énergétiques optimales du servoconvertisseur. 

Cette valeur a une tolérance de 

±5%. Par conséquent, la limite de démagnétisation 

d'un moteur ED / EK est définie par les 

valeurs Imax et Mmax. 

Résistance de bobinage Ru-v [!] 

La valeur Ru-v est la résistance de bobinage d' 

un moteur ED et EK entre deux phases à 20°C. 

Inductivité de bobinage Lu-v [mH] 

La valeur Lu-v est l'inductivité de bobinage d'un 

moteur ED / EK entre deux phases (recherche 

selon le principe de courant oscillant). 

Constante de temps électrique Tel [ms] 

La valeur Tel décrit la hausse de courant d'un 

moteur ED / EK à 20°C. Elle est le quotient de 

Lu-v/Ru-v. 

Couple d'inertie de masse J [10 -4 kgm 2 ] 

Masse m [kg] 

Courbes limites de tension, ; 

Les courbes indiquent les combinaisons vitesses/couples 

maximales en marche de courte 

durée. Lorsque la tension monte, des vitesses 

supérieures peuvent être atteintes; les 

couples de rotation pouvant être obtenus dépendent 

également du courant maximal du 

convertisseur (en valeur et en durée). Sur les 

générations de servoconvertisseurs à correction 

de courant optimisée, la courbe limite de 

tension se décale vers le côté supérieur droit, 

ce qui permet d'atteindre des puissances supérieures. 

Voir aussi pages M12 et M16. 

M 

Nr. 441696.01 - 06.04 


M7

Zulässige Wellenbelastung 

Motorwelle ED/EK 

Permissible shaft 

loads 

motor shaft ED/EK 

Effort admissible sur 

l’arbre 

Arbre du moteur ED/EK 

Die zulässigen Kräfte gelten für 

Wellenabmessungen nach Katalog, bei einem 

Kraftangriffspunkt für Radialkräfte auf Mitte der 

Abtriebswelle (x2=l/2). 

Die Werte für zulässige Kräfte und 

Kippmomente beziehen sich auf Abtriebsdrehzahlen 

von n2 [ 100 min -1 . Für höhere 

Drehzahlen gilt: 

M 

Getriebetyp 

Gear unit type 

Type de réducteur 

2k 

2 F2a 

y2 F2 r 

x2 z2 

= ⋅ ⋅ + ⋅ ( + ) 

≤ M 

1000 

2K 

F 

2R 


The permissible loads are valid for shaft dimensions 

given in the catalogue with a point of application 

of load on the middle of the output 

shaft (x2=l/2). 

The figures for permissible loads and tilting moments 

applied to output speed n2 [100 rpm. 

For higher speeds is valid: 

F2 R( n2 

≤ 100) 

= 

−1 

n 

3 2(min ) 

100 

Abstandsfaktor 

Distance factor 

Facteur de dist. 

M 

2k 

z2 [mm] 

2 F2a 

y2 F2 r 

x2 z2 

= ⋅ ⋅ + ⋅ ( + ) 

≤ M 

1000 

2K 

M M n 2K( 2 

≤ 100) 

2K 

= 

−1 

n 

3 2(min ) 

100 

Les forces admissibles sont valables pour les 

dimensions dárbres du catalogue, en considérant 

le point dápplication des forces radiales 

sur la moitié de lárbre de sortie (x2=l/2). 

Les valeurs pour les forces admisibles et les 

couples de renversement se basent sur les vitesses 

de sortie n2 [ 100 min -1 . Pour des vitesses 

supérieures, les valeurs suivantes sont 

valables: 

Kippmomente: Tilting moment: Couple de renversement: 


F2A [N] 

normal 

zul. Kräfte und Kippmomente 

Permissible loads and tilting moments 

Forces et couples de renveresment admissible 

F2A [N] 

verstärkt 

reinforced 

renforcé 

M 

2k 

F2R [N] 

M2K [Nm] 

normal 

ED202, ED203 92 250 750 - 80 - 

ED302, ED303 102 400 1300 - 155 - 

ED401, ED402, ED403 94,5 550 1800 - 200 - 

ED503, ED505, EK501, EK502 95,5 750 2400 - 280 - 

ED704, ED706, EK702, EK703 154 1300 4200 - 760 - 

2 F2a 

y2 F2 r 

x2 z2 

= ⋅ ⋅ + ⋅ ( + ) 

≤ M 

1000 

M2K [Nm] 

verstärkt 

reinforced 

renforcé 

2K 

Für die Lagerlebensdauer Lh gilt: 

Lh > 10000 h bei M2K/M2k < 1,25 

Lh > 20000 h bei M2K/M2k > 1,25 

Indizes: 

Großbuchstaben sind zulässige Werte, 

Kleinbuchstaben sind vorhandene Werte. 

For the bearing lifetime Lh is valid: 

Lh > 10000 h if M2K/M2k < 1,25 

Lh > 20000 h if M2K/M2k > 1,25 

Index: 

Big letters are permissible figures, small letters 

are existing figures. 

Pour la durée de conservation Lh: 

Lh > 10000 h à M2K/M2k < 1,25 

Lh > 20000 h à M2K/M2k > 1,25 

Indices: Les lettres majuscules sont de valeurs 

admissibles, les lettres miniscules sont des valeurs 

existantes. 

M8 

www.stoeber.de Nr. 441696.01 - 06.04

Servomotoren ED 


Servo Motors ED 


Moteurs brushless ED 


Zwischenkreisspannung 560V DC 

(STÖBER Servo-Umrichter) 


DC link voltage 560V DC 

(STÖBER servo inverters) 

Tension de circuit intermédiaire 560V CC 

(servo convertisseur STÖBER) 

Mot. KE nN MN IN KMN PN M0 l0 KM MR KD Mmax lmax RU-V LU-V Tel J m ; 

^ 

[V·min/ [Nm/ [10 -4· 

1000] [min -1 ] [Nm] [A] [Nm/A] [kW] [Nm] [A] [Nm/A] [Nm] 1000min-1] [Nm] [A] [!] [mH] [ms] kgm 2 ] [kg] 

ED202U 40 6000 0,37 0,87 0,425 0,23 0,43 0,95 0,468 0,025 0,002 1,48 3,48 32,20 20,60 0,64 0,134 1,43 1 





















M 

fremdbelüftet forced cooled ventilé forcé 


^ 

[V·min/ [Nm/ [10 -4· 


ED401B 70 6000 2,41 3,52 0,686 1,52 3,19 3,84 0,819 0,070 0,030 12,5 16,0 7,29 15,40 2,11 1,47 5,30 3 













Motoren ED202 und ED203 sind 4-polig, alle anderen 

Motoren sind 6-polig ausgeführt. 

Nr. 441696.01 - 06.04 

Motors ED202 and ED203 come in 4 pole design. All 

other motors come in 6 pole design. 


Moteurs ED202 et ED203 sont exécutés à 4 pôles. 

Autres moteurs sont exécutés à 6 pôles. 

M9















^ 

[V·min/ [Nm/ [10 -4· 


EK501U 70 6000 1,76 2,46 0,715 1,11 3,36 4,24 0,819 0,200 0,035 15,0 20,0 3,82 10,90 2,85 3,32 5,97 3 








M10 


Nr. 441696.01 - 06.04



fremdbelüftet 



forced cooled 



ventilé forcé 









^ 

[V·min/ [Nm/ [10 -4· 


EK501B 70 6000 2,27 3,17 0,715 1,43 4,33 5,47 0,819 0,200 0,035 15,0 20,0 3,82 10,90 2,85 3,32 7,87 3 








M 

Nr. 441696.01 - 06.04 


M11



Kennlinien 








Beispiel 

ED402U & ED402B 

Kennlinien-Erklärung: 

M - Drehmoment 

MF - Drehmoment bei Fremdlüftung 

Mmax - Maximal-Drehmoment 

; - Spannungsgrenzkurven (siehe Technische Daten 

Seite M8 - M11) 

Der Verlauf dieser Grenzkurven ist abhängig von der Kombination der 

Wicklungsvarianten (KE-Faktoren) und den 

Zwischenkreisspannungen der jeweiligen Servoumrichter. 

Characteristics explanation: 

M - Torque 

MF - Torque with forced-air cooling 

Mmax - Maximum torque 

; - Voltage limit curves (see Technical data, pages 

M8 - M11) 

The shape of these limit curves depends upon the combination of 

winding variants (KE factors) and the DC link voltage of the particular 

servo inverters. 

Courbes caractéristiques explication: 

M - Couple 

MF - Couple avec ventilation forcée 

Mmax - Couple maximum 

; - Courbes limite de tension (cf. caractéristiques 

techniques pages M8 - M11) 

Le tracé de ces courbes limite dépend de la combinaison des variantes 

de bobinage (facteurs KE) et des tensions de circuit intermédiaire 

des servoconvertisseurs respectifs. 

ED202U 


M12 


Nr. 441696.01 - 06.04



Kennlinien 










M 



Nr. 441696.01 - 06.04 


M13



Kennlinien 












M14 


Nr. 441696.01 - 06.04



Kennlinien 









EK501U & EK501B 

M 



Nr. 441696.01 - 06.04 


M15



Kennlinien 









M16 


Nr. 441696.01 - 06.04



Bremse 



Brake 



Frein 

ED-Motoren der Baugröße ED4 - ED7 werden 

standardmäßig mit spielarmen Sicherheits- 

Federdruckbremsen versehen. 

Funktionsprinzip: 

Die verwendeten Bremsen sind elektromagnetisch 

betätigte Zweiflächen-Federkraftbremsen 

für Trockenlauf. Gebremst wird im 

spannungslosen Zustand durch Federkraft; 

gelüftet wird die Bremse vor dem Einschalten 

des Motors (t2 - Einschaltzeiten berücksichtigen 

- siehe auch Diagramm auf Seite M19) 

durch eine elektromagnetische Gleichstrom- 

Spule. Die Einschaltzeit t2 ist die Zeit, bis sich 

die Ankerscheibe von der axial beweglichen 

Bremsscheibe löst und am Spulenkörper 

magnetisch festgehalten bleibt. In diesem 

Zustand ist die Bremse gelüftet, die 

Motorwelle kann sich drehen. Beim Ausschalten 

(Motor und Bremse) muss der remanente 

Magnetfluss der Eisenteile (Anker und 

Spulenkörper) abgebaut werden, die damit 

verbundene Zeit wird als Abschaltzeit 

(Verknüpfzeit) t11 definiert. Nach dem Ablauf 

der t11-Zeit ist die Ankerscheibe durch die 

Federkraft an die Bremsscheibe und Motor B- 

Seite (Flanschfläche) gepresst. Das Bremsmoment 

baut sich auf bis zum Nennbremsmoment, 

damit wird die Motorwelle festgehalten. 

Durch den konstruktiven Aufbau verhält sich 

die Bremse bis zum halben Nenn- 

Bremsmoment spielfrei. Bei höherem als das 

halbe Nenn-Bremsmoment, ist die Bremse mit 

einem geringen Spiel durch die bewegliche 

Ankerscheibe behaftet. 

Dieses Bremssystem eignet sich auch als 

Sicherheitssystem bei Hubantrieben. 

Spulenspannung 24V ±10% Gleichspannung. 

Zum Schutz gegen Schaltüberspannungen ist 

die Verwendung eines Varistors Type S14 K35 

(oder vergleichbar), parallel zu der Bremsspule 

empfohlen. 

Die Motoren der Baugröße ED4 - ED7 können 

optional auch mit spielfreier Haltebremse 

geliefert werden. 

Die Motoren der Baugröße ED2 - ED3 und EK5 - 

EK7 werden standardmäßig mit spielfreier 

Haltebremse geliefert. 

Diese Bremsen arbeiten nach dem Permanentmagnetprinzip, 

das heißt gebremst wird im 

stromlosen Zustand. Die Lüftung der Bremsen 

erfolgt elektromagnetisch: Spulenspannung 

24V DC ±5%, geglättete Gleichspannung. Zum 

Schutz gegen Schaltüberspannungen ist die 

Verwendung eines Varistors Type S14 K35 

(oder vergleichbar), parallel zu der Bremsspule 

empfohlen. 

Da die STÖBER ED-/EK-Servomotoren durch 

entsprechende Sollwertvorgaben am Servoumrichter 

aktiv und sehr schnell gebremst 

werden können, haben die eingebauten 

Bremsen lediglich die Funktion einer 

Haltebremse (Stillstandsbremse). Bremsungen 

aus voller Drehzahl bei Notstopps 

(Spannungsausfall bzw. Gefahrensituationen) 

sowie Bremsungen bei Einrichtbetrieb sind 

jedoch problemlos möglich. 

Bei Spannungsabfällen oder Notstopp- 

Situationen ist zusätzlich eine generatorische 

Bremsung der Antriebe möglich. Für solche 

Vorgänge ist dafür zu sorgen, dass der Motor 

vom Servoumrichter getrennt und auf drei 

Bremswiderstände (in Y oder " geschaltet) 

kontaktiert wird. 

Für Hubwerkbetrieb sind die spielfreien 

Permanentmagnet-Bremsen bedingt geeignet, 

hierfür sind entsprechende anlagenspezifische 

Sicherheitsmaßnahmen zu treffen (siehe 

Federdruckbremse). 

Siehe Betriebsanleitung, Impr.-Nr. 441654. 

Nr. 441696.01 - 06.04 


ED motors size ED4 - ED7 are supplied with low 

backlash safety spring pressure brakes as standard. 

Operating principle: 

The brakes used are electromagnetically actuated, 

twin-disc, spring-force brakes for dry running. 

Braking is implemented by spring force in 

the de-energised condition. The brake is released 

by an electromagnetic DC coil before the 

motor is switched on (take into account t2 brake 

release reaction times - also see diagram on 

page M19). The brake release reaction time t2 

is the time until the pressure plate is released 

from the axially-movable brake disc, and remains 

held magnetically on the coil body. The 

brake is released in this condition and the motor 

shaft can rotate. When switching off (motor 

and brake), the remanent magnetic flux of the 

iron parts (pressure plate and coil boy) must be 

allowed to decay. The time involved in this is defined 

as switch-off time (combined time t11). 

Once the t11 time has elapsed, the pressure 

plate is pressed to the brake disc and motor B 

side (flange surface) by the force of the spring. 

The braking torque builds up to the nominal 

braking torque so that the motor shaft is held in 

position. 

Through its design the brake operates without 

play up to half of the nominal braking torque. 

For torque higher than half the rated braking 

torque the brake has a minimal amount of 

negative play due to the movable anchor disk. 

This safety brake system is also suitable for use 

with lifting device drives. 

Coil voltage 24V ±10% direct voltage. 

For protection against switching overvoltage a 

varistor type S14 K35 (or comparable) parallel to 

the braking coil is recommended. 

As an option the motors size ED4 - ED7 can also 

be supplied with a play-free holding brake. 

The servo motors size ED2 - ED3 and EK5 - EK7 

are supplied with an play-free holding brake as 

standard. 

These brakes work on the permanent-field principle, 

i.e. braking is performed when the motor 

is de-energized. Brake release is electromagnetic: 

coil voltage 24VDC ±5%, smoothed DC 

voltage. For protection against switching 

surges use of a varistor type S14 K35 (or equivalent), 

connected in parallel with the brake coil, 

is recommended. 

As STÖBER ED and EK servo motors can be 

braked actively and very rapidly by setpoint entries 

on the servo inverter, the integrated 

brakes only serve as a holding brake (standstill 

brake). Braking from full speed in the event of 

an emergency stop (voltage failure or hazardous 

situations) and braking operations during 

setting up are, however, possible without a 

pnroblem. 

In the event of a voltage drop or emergency 

stop situations additional regenerative braking 

of the drive is also possible. For such operations 

it is important to make sure that the motor is 

disconnected from the servo inverter and connected 

to three braking resistors (connected in 

Y or "). 

For hoist operation use of the play-free holding 

brakes is restricted, certain system-specific 

safety measures must be taken beforehand 

(see spring pressure brakes). 

See Operating Instructions doc. no. 441654. 


Freins à ressort intégré en standard pour les 

moteurs ED taille ED4 - ED7. 

Principe de fonctionnement : 

Les freins mis en oeuvre sont des freins à ressort 

dièdres électromagnétiques prévus pour la 

marche à sec. Le freinage se fait à l’état hors 

tension par pression de ressort : le frein est desserré 

avant la mise en service du moteur (tenir 

compte des durées de mise en service t2 - voir 

aussi diagramme à la page M19) par l’intermédiaire 

d’une bobine électromagnétique à courant 

continu. La durée de mise en service t2 est 

la durée jusqu’à ce que le disque de l’induit se 

décolle du disque de frein mobile en sens axial 

et soit retenu magnétiquement à l’armature de 

la bobine. Dans cet état, le frein est desserré et 

l’arbre du moteur peut tourner. A la mise hors 

service (du moteur et du frein), le flux magnétique 

résiduel des pièces en fer (induit et armatures 

de bobine) doit être éliminé, et la durée 

utilisée à cet effet est définie comme durée de 

mise hors service (durée de liaison) t11. Après 

expiration de la durée t11, le disque de l’induit 

est pressé par pression de ressort contre le 

disque du frein ainsi que contre la surface B du 

moteur (face de bride). Le couple de freinage se 

développe à raison du couple de freinage nominal, 

et c’est ainsi que l’arbre du moteur est retenu. 

Le frein fonctionne sans jeu jusqu´à la moitié du 

couple de freinage nominal du fait de la position 

structurale. Ce système de freinage convient 

également comme système de sécurité pour 

entraînements de levage. Tension de bobinage 

24V +-10% tension continue. 

Il est recommandé dútiliser une varistance de 

type S14K35 (ou semblable), pour éviter une 

surtension de circuit , parallèle à la bobine de 

frein. 

En option, les moteurs taille ED4 - ED7 sont livrables 

avec des freins d'immobilisation 

exempts de jeu. 

Les moteurs ED2 - ED3 et EK5 - EK7 peuvent 

être fournis avec des freins d'immobilisation 

exempts de jeu en standard. 

Les moteurs fonctionnent selon le principe des 

aimants permanents: ainsi, le freinage s'effectue 

à courant coupé. Les freins se desserrent 

par voie électromagnétique : tension des bobines 

de 24 VDC ±5%, tension continue lissée. 

Dans l'objectif de protéger les appareils contre 

toute surtension de commutation, il est recommandée 

d'utiliser un varistor modèle S14 K35 

(ou analogue) monté en parallèle à la bobine de 

freinage. 

Étant donné que par l'entrée de valeurs de 

consigne correspondantes sur le servoconvertisseur, 

les moteurs brushless ED et EK STÖ- 

BERpeuvent être freinés de manière active et 

très rapide, les freins intégrés assument la seule 

fonction de freins d'arrêt (freins d'immobilisation). 

Toutefois, en cas d'arrêts d'urgence 

(chute de tension ou situations de danger), les 

moteurs brushless peuvent être freinés sans 

problème lorsqu'ils tournent à pleine vitesse; ils 

peuvent également être freinés en mode de mise 

en route. 

Dans le cas de chutes de tension ou en présence 

de situations justifiant un arrêt d'urgence, un 

freinage des entraînements en génératrice est 

de surcroît possible. 

Pour de telles procédures, il convient de veiller 

à séparer le moteur du servoconvertisseur et de 

le contacter à trois résistances de freinage 

(montées en circuit en Y ou "). 

Les freins d'immobilisation exempts de jeu ne 

sont que parallèlement appropriés aux applications 

de levage. Pour ces applications, il est nécessaire 

de prendre les mesures de sécurité 

spécifiques à l'installation (voir freins à ressort 

intégré). 

Pour ce faire, se référer au Mode d'emploi, n° 

d'impr. 441654. 

M17 

M



Technische Daten Bremse 



Technical data brakes 



Caractéristiques techn. freins 

Technische Daten Federdruckbremse 

Motor ED: 


Technical data spring pressure brake ED motor: 

Caractéristiques techniques frein à ressort 

intégré moteur ED : 

Mot. MBS MBD lB WZ NS0,1 JNS WNR0,1 t2 t11 t1 LN JB mB 

[Nm] [Nm] [A] [kJ/Br] [ 10-4kgm 2 ] [kJ] [ms] [ms] [ms] [mm] [10-4kgm 2 ] [kg] 

ED401 10 10 0,8 4,8 200000 2,94 3100 52 17 25 0,4 0,362 1,60 





ED704 40 40 1 19,0 59000 59,9 17500 117 70 90 0,5 2,804 4,80 

ED706 40 40 1 19,0 40000 88,0 17500 117 70 90 0,5 2,804 4,80 

Technische Daten Permanentmagnetbremse 

Motor ED: 

Technical data permanent magnet brake ED 

motor: 

Caractéristiques techniques frein permanent 

magnetique moteur ED : 

Mot. MBS MBD lB WZ NS JNS WNR t2 t11 t1 LN JB mB 

ED [Nm] [Nm] [A] [kJ/Br] [ 10-4kgm 2 ] [kJ] [ms] [ms] [ms] [mm] [10-4kgm 2 ] [kg] 

ED202 1,2 1,0 0,4 4,2 105000 0,260 135 10 2,0 5,0 0,2 0,025 0,15 

ED203 1,2 1,0 0,4 4,2 76000 0,360 135 10 2,0 5,0 0,2 0,025 0,15 

ED302 4,0 3,8 0,7 6,5 70000 0,740 261 35 2,0 12 0,2 0,180 0,33 





ED503 15 15 1 12,5 6500 17,3 562 50 3,0 31 0,3 1,660 1,00 




Technische Daten Permanentmagnetbremse 

Motor EK: 

Technical data permanent magnet brake EK 

motor: 

Caractéristiques techniques frein permanent 

magnetique moteur EK : 

Mot. MBS MBD lB WZ NS JNS WNR t2 t11 t1 LN JB mB 

EK [Nm] [Nm] [A] [kJ/Br] [ 10-4kgm 2 ] [kJ] [ms] [ms] [ms] [mm] [10-4kgm 2 ] [kg] 

EK501 8,0 7,5 1,0 9,5 12000 6,64 400 40 2,0 22 0,3 0,550 0,45 

EK502 8,0 7,5 1,0 9,5 6800 11,9 400 40 2,0 22 0,3 0,550 0,45 

EK702 15 15 1 12,5 3500 32,5 562 50 3,0 31 0,3 1,660 1,00 

EK703 15 15 1 12,5 2400 46,2 562 50 3,0 31 0,3 1,660 1,00 

M18 


Nr. 441696.01 - 06.04



Formelzeichen Bremse 



Formulas brake 



Formules frein 

MBS - Bremsmoment statisch (100°C) 

MBD - Bremsmoment dynamisch (100°C) 

IB - Bremsenstrom 

WZ - Zulässige Reibarbeit pro 

Einzelbremsung 

NS - Anzahl der zulässigen Notstopps von 

3000 min -1 und JNS Massenträgheitswerte 

NS0,1 - Anzahl der zulässigen Notstopps von 

3000 min -1 und JNS Massenträgheitswerte 

bei 0,1 mm Verschleiß 

JNS - Referenz Massenträgheitsmoment 

(2 x JMot) für Notstopps 

WNR - Reibarbeit bis zur Nachstellreife 

WNR0,1 - Reibarbeit bei 0,1 mm Verschleiß 

t2 - Einschaltzeit (Lüftzeit) bei 100°C 

t11 - Abschaltzeit 

(Beginn Bremsmomentbildung) 

t1 - Verknüpfungszeit 

(Erreichen Bremsmoment) 

LN - Nennluftspalt 

JB - Massenträgheitsmoment der Bremsen 

mB - Masse der Bremsen 

Berechnungsformeln: 

⋅ 

W BR 

= 

J n 2 

ges 

⋅ 

M B 

1824 . M ± M 

WBR - Reibarbeit pro Bremsung [J] 

Jges - Gesamtmassenträgheitsmoment 

[kgm 2 ] 

n - Drehzahl [min -1 ] 

ML - Lastmoment [Nm] 

nJ ⋅ 

ges 

t Br 

= 266 . ⋅ t2 

+ 

955 . ⋅M 

tBr 

- Abbremszeit [ms] 

NS 1 

= N ⋅ J NS 

3000 

S 

⋅ 

2 

J n 

NS1 

B 

1 

2 

L 

BD 

NS1 - Anzahl der zulässigen Notstopps für abweichende 

Drehzahlen und Massenträgheitsmomente 

JNS1 - neues Massenträgheitsmoment 

[kgm 2 ] 

n1 - neue Drehzahl [min -1 ] 


MBS - Braking torque static (100°C) 

MBD - Braking torque dynamic (100°C) 

IB - Braking current 

WZ - Permissible frictional work per single 

brake 

NS - Permissible number of emergency 

stops from 3000 rpm and JNS mass 

moment of inertia values 

NS0,1 - Permissible number of emergency 

stops from 3000rpm and JNS mass moment 

of inertia values at 0.1mm wear 

JNs - Reference mass moment of inertia 

values (2 x JMot) for emergency stops 

WNR - Frictional work before readjustment is 

required 

WNR0,1 - Frictional work at 0.1mm wear 

t2 - Operating time (release time) at 100°C 

t11 - Reaction time (generation of braking 

torque) 

t1 - Engaging time (achieve braking 

torque) 

LN - Nominal air gap 

JB - Mass moment of inertia of the brakes 

mB - Mass of the brakes 

Calculation formulas: 

⋅ 

W BR 

= 

J n 2 

ges 

⋅ 

M B 

1824 . M ± M 

WBr - Frictional work per braking operation [J] 

Jges - Total mass moment of inertia [kgm 2 ] 

n - Rotational speed [rpm] 

ML - Load torque [Nm] 

nJ ⋅ 

ges 

t Br 

= 266 . ⋅ t2 

+ 

955 . ⋅M 

tBr - Braking time [ms] 

NS 1 

= N ⋅ J 2 

NS 

3000 

S 

⋅ 

2 

J n 

NS1 

B 

1 

L 

BD 

NS1 - Number of emergency stops permitted 

where there are deviating rotational 

speeds and mass moments of inertia 

JNS1 - New mass moment of inertia [kgm 2 ] 

n1 - New rotational speed [rpm] 

MBS - Couple de freinage statique (100°C) 

MBD - Couple de freinage dynamique (100°C) 

IB - Courant de freinage 

WZ - Travail de frottement admissible par 

freinage individuel 

NS - Nombre d’arrêts d’urgence admissibles 

de 3000 min -1 et valeurs d’inertie 

de masse JNS 

NS0,1 - Nombre d’arrêts d’urgence admissibles 

de 3000 min -1 et valeurs d’inertie 

de masse JNS à 0,1 mm attrition 

JNS - Référence valeur d’inertie de masse 

(2 x JMot) pour arrêts d'urgence 

WNR - Travail de frottement jusqu’à possibilité 

de régulation 

WNR0,1 - Travail de frottement à 0,1 mm 

attrition 

t2 - Durée de mise en circuit (durée de ventilation) 

à 100°C 

t11 - Durée de mise hors service (Début formation 

du couple de freinage) 

t1 - Temps de liaison (Atteindre coupe le 

freinage) 

LN - Fente d’air nominale 

JB - Moment d’inertie de masse des freins 

mB - Masse des freins 

Formules de calcul: 

⋅ 

W BR 

= 

J n 2 

ges 

⋅ 

M B 

1824 . M ± M 

WBr - Travail de frottement par freinage [J] 

Jges - Moment total d’inertie de masse 

[kgm 2 ] 

n - Vitesse [min -1 ] 

NL - Couple résistant [Nm] 

nJ ⋅ 

ges 

t Br 

= 266 . ⋅ t2 

+ 

955 . ⋅M 

tBr - Durée de freinage [ms] 

NS 1 

= N ⋅ J 2 

NS 

3000 

S 

⋅ 

2 

J n 

NS1 

B 

1 

L 

BD 

NS1 - Nombre d’arrêts d’urgence adm. 

en cas de divergences de vitesses et 

de moments d’inertie de masse 

JNS1 - Nouveau moment d’inertie de masse 

[kgm 2 ] 

n1 - Nouvelle vitesse [min -1 ] 

M 

B 

B 

IB 

MB 

t2 

t11 

t1 

IB 

MB 

t2 

t11 

t1 

IB 

MB 

t2 

t11 

t1 

= Bremsenstrom 

= Bremsmoment 

= Einschaltzeit 

= Abschaltzeit 

= Verknüpfungszeit 

= Brake current 

= Braking torque 

= Brake release reaction time 

= Switch-off time 

= Engaging time 

= Courant de freinage 

= Couple de freinage 

= Durée de mise en service 

= Durée de mise hors de service 

= Temps de liaison 

Nr. 441696.01 - 06.04 


M19



Rückmeldeeinheiten 



Feedback systems 



Unités de répétition 

ED- und EK-Servomotoren sind standardmäßig 

mit induktiven Absolutwertgebern konzipiert. 

Optional können 2-polige Resolver als 

Rückmeldung angebaut werden. 

Induktiver Absolutwertgeber: 

Beim Einsatz von Single- und Multiturn- 

Absolutwertgebern mit bidirektionaler, 

synchronserieller Schnittstelle (EnDat®) ist eine 

Winkelauflösung bis 17 Bit/U (= 131072 

Positionen/Umdrehung) gegeben. Bei Multiturn 

beträgt der Messbereich für die 

Achsumdrehungen zusätzlich 12 Bit (å 4096). 

Weiterer Vorteil: Einsparung von Referenzfahrten 

und Sicherheitseinrichtungen, wie z. B. 

Endschalter. 

Zusammen mit dem STÖBER-Servoumrichter 

wird dieses Gebersystem als rein digitales 

Rückmeldesystem verwendet und 

ausgewertet. 

Technische Daten Absolutwertgeber: 

Datenschnittstelle EnDat (synchronseriell) 

Absolute Positionswerte 131072 (17 bit) 

Unterscheidbare Umdrehungen 4096 (12 bit) 

(Multiturn) 

Spannungsversorgung 

5 V 

Resolver: 

In Verbindung mit STÖBER-Servoumrichtern 

POSIDRIVE® MDS 5000 sind ohne Mehraufwand 

TTL-Inkrementalsignale mit 512, 1024 

oder 2048 Inkremente / Umdrehung möglich. 

Technische Daten Resolver: 

ED + EK-Motor 

Eingangssp. Ue [V] 7 !5% 

Eingangsfrequ. fe [kHz] 10 

Ausgangs- 

ES1-S3 = i · ER1-R2 · cos# 

spannungen 

ES2-S4 = i · ER1-R2 · sin# 

Transfer-Verh. i 0.5 !5% 

El. Fehler $ [min] !10 


ED and EK motors are designed with inductive 

absolute value encoders as standard. As an option 

2 pole resolvers can be attached as a feedback 

unit. 

Inductive absolute value encoders: 

An angular resolution of up to 17 bits/ revolution 

(= 131072 positions/revolution) is given when 

using Single or Multiturn absolute value encoders 

with bidirectional synchronous serial interface 

(EnDat®). The measuring range for axle 

rotations is additionally 12 bit (å 4096) with Multiturn 

encoders. 

Additional advantage: safely of reference 

travel and safety devices such as limit switches. 

Together with the STÖBER servo inverter this 

encoder system is used and evaluated as a pure 

digital feedback system. 

Technical data absolute value encoders: 

Data interface 

EnDat (synchronous serial) 

Absolute position values 131072 (17 bit) 

Can distinguish revolutions 4096 (12 bit) 

(Multiturn) 

Power supply 

5 V 

Resolver: 

TTL incremental signals with 512, 1024 or 2048 

increments/revolution are possible without any 

extra cost in connection with STÖBER 

POSIDRIVE® MDS 5000 servo-converters. 

Technical data of the resolver: 

ED + EK motor 

Input voltage Ue [V] 7 !5% 

Input frequency fe [kHz] 10 

Output voltages 

ES1-S3 = i · ER1-R2 · cos# 

ES2-S4 = i · ER1-R2 · sin# 

Transformation ratio i 0.5 !5% 

Electrical error $ [min] !10 

Les moteurs brushless ED et EK sont conçus 

de série avec codeurs incrementiel inductif. Résolveurs 

à 2 poles faisant office d'unité de répétition 

en option. 

Codeurs à valeur absolue inductif: 

Lors de l'emploi des codeurs à valeur absolue 

Singleturn et Multiturn avec interface série synchrone 

bidirectionnelle (EnDat ® ), une résolution 

angulaire de 17 bits/tour (= 131072 positions/ 

tour) est possible. L’échelle de mesure pour les 

votations des axes est augmentée de 12 bits (å 

4096) avec codeurs Multiturn. 

Autre avantage : on fait l'économie des 

courses de référence et des équipements de 

sécurité comme par ex. les commutateurs fin 

de course. 

Ce système de codeur combiné au convertisseur 

STÖBER est utilisé et exploité comme un 

système de réplique purement numérique 

Données techniques des codeurs à valeur 

absolue : 

Interface de données EnDat (série synchrone) 

Valeurs absolues de position 131072 (17 bits) 

Tours discernables (Multiturn) 4096 (12 bits) 

Tension d'alimentation 

5 V 

Résolveur: 

En association avec les servoconvertisseurs 

STÖBER POSIDRIVE® MDS 5000, des signaux 

incrémentiels TTL sont possibles, sans supplément 

de frais, avec 512, 1024 ou 2048 incréments 

par tour. 

Caractéristiques techniques du résolveur: 

Moteur ED + EK 

Tension d'entrée Ue [V] 7 !5% 

Fréqu. d'entrée fe [kHz] 10 

Tensions de sortie ES1-S3 = i · ER1-R2 · cos# 

ES2-S4 = i · ER1-R2 · sin# 

Rapport de transfert i 0.5 !5% 

Erreur électrique $ [min] !10 

M20 


Nr. 441696.01 - 06.04



Fremdbelüftung 



Forced-air cooling 



Ventilation forcée 

Durch die Fremdbelüftung* werden die 

Leistungsdaten der STÖBER ED- und EK- 

Motoren um ca. 40% angehoben. Die 

konstruktionsbedingte ausgezeichnete 

Dynamik wird dadurch nochmals gesteigert 

(siehe auch Techn. Daten Seite M3 - M4 und 

Kennlinien Seite M12 - M16). Für die 

Anwendung bedeutet dies, dass für 

vorgegebene Last- u. Massenverhältnisse ggf. 

ein Baugrößensprung vermieden werden kann. 

Weitere Anwendungen ergeben sich bei 

notwendiger Reduzierung der Oberflächentemperaturen 

> 40°C (VDE 0530) zur 

Ausnutzung der Motornenndaten. 

Die Fremdbelüftung ist optional und durch den 

modularen Aufbau auch zur Nachrüstung 

geeignet, sodass Antriebsoptimierungen auch 

nachträglich vorgenommen werden können. 

Die Schutzart des Fremdlüfters ist IP44. 

* nicht für ED2 und ED3 


Forced-air cooling* enables the performance 

data for the STÖBER ED and EK motors to be 

increased by about 40%. This further enhances 

the outstanding dynamic performance which 

results from their design (see also Technical 

Data, pages M3 to M4 and characteristics 

pages M12 to M16. With regard to the application 

this means that depending on the given 

load and moment of inertia conditions it may 

not be necessary to move to the next higher 

size. Further applications arise with the reduction 

of surface temperatures > 40°C (VDE 0530) 

necessary to utilize the motor data. 

The forced-air cooling is optional and also suitable 

for retrofitting - thanks to the modular design. 

This means that drives can also be optimized 

at a later stage. 

The enclosure type of the forced air cooling fan 

is IP44. 

* not with ED2 and ED3 

La ventilation forcée* permet d’accroître les caractéristiques 

des moteurs ED et EK STÖBER 

d’env. 40%. Ce dispositif permet également 

d’augmenter encore I’excellente dynamique du 

moteur (cf. caractéristiques techniques aux 

pages M3 - M4 et courbes caractéristiques aux 

pages M12 - M16. Pour I’application, ceci signifie 

qu’il est possible d’éviter d’opter pour un 

modèle supérieur pour les conditions de 

charges et de masse données. 

Ce dispositif trouve également application lorsqu’une 

réduction des températures superficielles 

de plus de 40°C (VDE 0530) a dû être réalisée 

en vue d’exploiter les caractéristiques nominales 

du moteur. 

La ventilation forcée est disponible en option et, 

en raison de son exécution modulaire, peut également 

être rajoutée. Ainsi, il est possible de 

procéder à des perfectionnements ultérieurs 

de I’entraînement. 

Protection de ventilation forcée IP44. 

M 

Mot. FL UF // F IF PF QF GF mF 

[V // Hz] [A] [W] [m3/h] [dBA] [kg] 

* pas pour le modèle ED2 et ED3 

ED4.. FL4 220/250±5% // 0,07 10 59 41 1,4 

50/60Hz 

ED5../EK5..FL5 220/250±5% // 0,10 14 160 45 1,9 

50/60Hz 

ED7../EK7..FL6 220/250±5% // 0,10 14 160 45 2,9 

50/60Hz 

FL 

UF 

IF 

PF 

QF 

GF 

mF 

- Fremdlüfter 

- Anschluss-Spannung für 50 / 60 Hz 

- Strom bei 230V, 50Hz 

- Nennleistung 

- Förderleistung-Freiluft 

- Geräusch im optimalen Betriebsbereich 

- Masse des kompletten Fremdlüftersatzes 

FL 

UF 

IF 

PF 

QF 

GF 

mF 

- Forced-air cooling fan 

- Supply voltage for 50 / 60 Hz 

- Current at 230 V, 50 Hz 

- Rated power 

- Delivery rate, outdoors 

- Noise in optimum operating area 

- Weight of the complete forced-air 

cooling set 

FL 

UF 

IF 

PF 

QF 

GF 

mF 

- Ventilation forcée 

- Tension d’alimentation pour 50 / 60 Hz 

- Courant pour 230 V, 50 Hz 

- Puissance nominale 

- Débit - plein air 

- Niveau acoustique dans la meilleure 

zone de fonctionnement 

- Masse du kit complet de ventilation 

forcée 

Elektrischer Anschluss Electrical connection Connexion électrique 

(4) 

(1) 230V 

(2) OV 

frei not used 

libre 

} 

1 = L1 

230V ± 10% 50/60Hz 

2 = N 

3 = frei not used libre 

4 = 

Nr. 441696.01 - 06.04 


M21



Elektrischer Anschluss - 

Leistungsteil 



Electrical connection - 

power section 





Bloc de puissance 

Leistungsstecker (Standard) Power connector (standard) Connecteur de puissance 

(standard) 

STÖBER Leistungskabel 

STÖBER power cable 

Câble de puissance STÖBER 

Schrumpfschlauch 15mm 

shrink hose 15mm 

Tuyau rétractable 15mm 

Verbindung aller Schirme 

link all shields 

raccord de tous les écrans 

Kabe-Nr./cable no./no. câble 

Anschluss Servoumrichter 

Connection servo inverter 

Connex. servoconvertisseur 

Anschl. Bremse / Connect. 

brake / Connex. frein 

Anschl. PTC / Connect. PTC 

Connexion PTC 

Leistungsstecker/Power connector/ 

Connecteur de puissance 

Größe/size/taille 1 

1 = U 

= PE 

3 = V 

4 = W 

A = Bremse/brake/frein +24V 

B = Bremse/brake/frein 0V 

C = PTC 

D = PTC 

Leistungsstecker/Power connector/ 

Connecteur de puissance 

Größe/size/taille 1,5 

U = U 

V = V 

W = W 

= PE 

+ = Bremse/brake/frein +24V 

- = Bremse/brake/frein 0V 

1 = PTC 

2 = PTC 

Klemmenkasten (optional) Terminal box (option) Boîte à bornes (en option) 

U(U1) 

V(V1) 

W(W1) 

1(W2) 24VDC 

2(U2) OV 

1(W2) 24VDC 

2(U2) OV 

M1 M2 M3 

Variante für getrennten 

Bremsenanschluss 

Variant for separate brake connection 

Variante pour connexion séparée du frein 

Anschluss an Servoumrichter (U, V, W) 

Connection to servo inverter (U, V, W) 

Connexion à un servoconvertisseur (U, V, W) 

Mot M1 M2 M3 

ED2-ED3 nur Leistungsstecker 

only power connector 

seulement connecteur de puissance 

ED4 - ED5/EK5 20 16 12 

ED7 / EK7 25 20 12 

Anschluss - Thermischer Wicklungsschutz 

Connection - thermal winding protection 

Connexion protection thermique des bobines 

PTC Thermistor (Kaltleiter) 

PTC thermistor 

Thermistor PTC (posistor) 

Metrische Verschraubungen gehören nicht 

zum Lieferumfang. 

Bitte beachten Sie die beigelegten 

Anschlusspläne! 

M22 

Metric cable entries are not part of the scope 

of supplies. 

Please follow the attached connection 

plans! 


L’assemblage à vis metrique n’est pas inclus 

dans notre fourniture. 

Suivez les plans de connexion attachées! 

Nr. 441696.01 - 06.04



Elektrischer Anschluss - 

Rückmeldung 



Electrical connection - 

feedback systems 





Unité de répétition 

Induktiver Absolut- Inductive absolute value Codeur à valeur absolue 

wertgeber encoder inductif 

STÖBER-Encoder-Kabel 

STÖBER encoder cable 

Câble codeur STÖBER 

M 

Motorseite / motor side / côté moteur 

Encoder / encoder / codeur 

Anschlusskabel / connection 

cable / câble de connexion 

PIN Erkl. /Expl. Farbe / color / couleur Farbe / color / couleur 

1 Clock+ violett gelb/yellow/jaune 

2 Sense blau/blue/bleu rosa/pink/rose 

3 frei/free/libre - frei/free/libre 


5 Data- rosa/pink/rose braun/brown/brune 

6 Data+ grau/grey/gris weiß/white/blanc 


8 Clock- gelb/yellow/jaune grün/green/vert 


10 0V GND weiß grün/white green/blanc vert blau/blue/bleu 


12 Up+ braun grün/brown green/brune vert rot/red/rouge 

Stecker Reglerseite / inverter side plug / 

connecteur côté convertisseur 

PIN Farbe / color / couleur 

1 frei / free / libre 

2 blau / blue / bleu 


4 rot / red / rouge 

5 weiß / white / blanc 



8 gelb / yellow / jaune 




12 rosa / pink / rose 

13 braun / brown / brune 


15 grün / green / vert 

Resolver Resolver Résolveur 

STÖBER-Resolver-Kabel 

STÖBER resolver cable 

Câble résolveur STÖBER 

an MDS-Optionsplatine 

Resolver 

to MDS option 

board resolver 

à platine optionelle 

MDS résolveur 

Motorseite / motor side / côté moteur 

Resolver / resolver / résolveur 

Anschlusskabel / connection 

cable / câble de connexion 

PIN Erkl./Expl. Farbe / color / couleur Farbe / color / couleur 

1 S3 Cos+ schwarz / black / noire gelb / yellow / jaune 

2 S1 Cos 0V rot / red / rouge grün / green / vert 

3 S4 Sin+ blau / blue / bleu weiß / white / blanc 

4 S2 Sin 0V gelb / yellow / jaune braun / brown / brune 

5 frei/free/libre - - 


7 R2 Erreg. + gelb weiß/yellow white/jaune blanc grau / grey / gris 

8 R1 Erreg. 0V rot weiß / red white / rouge blanc rosa / pink / rose 





Stecker Reglerseite / inverter side plug / 

connecteur côté convertisseur 

PIN Farbe / color / couleur 



3 braun / brown / brune 

4 grün / green / vert 

5 rosa / pink / rose 


7 weiß / white / blanc 

8 gelb / yellow / jaune 

9 grau / grey / gris 

Nr. 441696.01 - 06.04 


M23



Moteurs brushless ED - connecteur multibroches 

ED2..U - ED3..U 


ohne Bremse 

without brake 

sans frein 

mit Bremse + Resolver 

with brake + resolver 

avec frein + resolveur 

mit Bremse + 

Absolutwertgeber 

with brake + 

absolute value 

encoder 

avec frein + codeur 

à valeur absolue 

Auch ohne Passfeder lieferbar! Can also be delivered without key! Disponible également sans clavette! 

Typ ±a øb1 c ød øe1 f1 g l l1 p1 p2 p3 q0 q1 q2 øs1 s2 t u w1 z0 z1 

ED202 55 40j6 7 9k6 63 3,5 55 20 2 42 6 52 148 182,0 157,0 5,8 M4 10,2 A3x3x14 70 80 80 




M24 


Nr. 441696.01 - 06.04



Moteurs brushless ED - connecteur multibroches 



ohne Bremse 

without brake 

sans frein 

M 

mit Bremse 

with brake 

avec frein 


Typ ±a øb1 c ød øe1 f1 g l l1 p1 p2 p3 q0 q1 øs1 s2 t u w1 z0 z1 

ED401 98 95j6 10 14k6 115 3,5 98 30 3 42 31 35 148 194,0 9,0 M5 16 A5x5x22 91,0 95 141 







Nr. 441696.01 - 06.04 


M25

Servomotoren ED - Klemmenkasten 

Servo Motors ED - terminal box 

Moteurs brushless ED - boîte à bornes 



ohne Bremse 

without brake 

sans frein 

mit Bremse 

with brake 

avec frein 


Typ ±a øb1 c ød øe1 f1 g l l1 q0 q1 øs1 s2 t u w x1 y1 z2 z3 z4 

ED401 98 95j6 10 14k6 115 3,5 98 30 3 148 194,0 9,0 M5 16,0 A5x5x22 118,0 109 105 18 60 106 







M26 


Nr. 441696.01 - 06.04

Servomotoren ED - fremdbelüftet 

Servo Motors ED - forced cooled 

Moteurs brushless ED - ventilation forcée 


ED4..B - ED7..B 

Steckverbinder 

ohne Bremse 

Connector 

without brake 

Connecteur multibroches 

sans frein 

M 


mit Bremse 

Connector with brake 


avec frein 

Klemmenkasten 

ohne Bremse 

Terminal box 

without brake 

Boîte à bornes 

sans frein 


Typ ±a øb1 c ød øe1 f1 g1 l l1 p1 p2 q3 q4 øs1 s2 t u w w1 w2 x1 y1 z0 z1 z3 z5 z6 

ED401 98 95j6 10 14k6 115 3,5 117 30 3 42 31 200 246 9,0 M5 16,0 A5x5x22 118,0 91,0 111 109 105 95 141 60 25 70 







Nr. 441696.01 - 06.04 


M27

Servomotoren EK - Steckverbinder 

Servo Motors EK - connector 

Moteurs brushless EK - connecteur multibroches 

EK5..U - EK8..U 


ohne Bremse 

without brake 

sans frein 

mit Bremse 

with brake 

avec frein 


Typ ±a øb1 c ød øe1 f1 g l l1 p1 p2 p3 q0 q1 øs1 s2 t u w1 z0 z1 

EK501 115 110j6 11 19k6 130 3,5 115 40 3 42 32 35 150 178 9,0 M6 21,5 A6x6x32 100,0 93 121 




M28 


Nr. 441696.01 - 06.04

Servomotoren EK - Klemmenkasten 

Servo Motors EK - terminal box 

Moteurs brushless EK - boîte à bornes 


EK5..U - EK7..U 

M 

ohne Bremse 

without brake 

sans frein 

mit Bremse 

with brake 

avec frein 


Typ ±a øb1 c ød øe1 f1 g l l1 q0 q1 øs1 s2 t u w x1 y1 z2 z3 z4 

EK501 115 110j6 11 19k6 130 3,5 115 40 3 150 178 9,0 M6 21,5 A6x6x32 127,0 109 97 22 58 86 




Nr. 441696.01 - 06.04 


M29

Servomotoren EK - fremdbelüftet 

Servo Motors EK - forced cooled 

Moteurs brushless EK - ventilation forcée 

EK5..B - EK7..B 


ohne Bremse 

Connector 

without brake 


sans frein 



mit Bremse 

Connector with brake 


avec frein 

Klemmenkasten 

ohne Bremse 

Terminal box 

without brake 

Boîte à bornes 

sans frein 


Typ ±a øb1 c ød øe1 f1 g1 l l1 p1 p2 q3 q4 øs1 s2 t u w w1 w2 x1 y1 z0 z1 z3 z5 z6 

EK501 115 110j6 11 19k6 130 3,5 135 40 3 42 32 220 248 9,0 M6 21,5 A6x6x32 127 100,0 120 109 97 93 121 58 25 92 




M30 


Nr. 441696.01 - 06.04




Die Motoren werden standardmäßig, wie in 

den Maßbildern (M24 - M30) und Seiten 

“Elektrischer Anschluss” (M20 - M23) gezeigt, 

ausgeführt. 

Abweichungen hiervon sind im Bestelltext 

anzugeben. 

Motorausführung: 

Typ « ED....... « EK....... 

Motordrehmoment .....................................Nm 

Motorimpulsfaktor FI ....................................[-] 

Motorbemessungsdrehzahl .....................min -1 

Servoumrichter- 

Zwischenkreisspannung ............................VDC 

^ 

KE-Konstante ...............................V/1000min -1 

Anbauten / Zubehör: 

« Induktiver Absolutwertgeber 

« Singleturn « Multiturn 

« Resolver 

« Sicherheits-Federdruckbremse 

« Permanentmagnetbremse 

« Fremdbelüftung 

Elektrischer Anschluss: 

Leistungsteil: 

« Steckverbinder / « Klemmenkasten 

Kabeleinführung Seite R « L « A « B « 



Ordering data 


The motors are produced as standard as shown 

in the dimensioned drawings (M24 - M30) and 

pages “Electrical connection” (M20 - M23). 

Variations from these must be stated in the text 

of the order. 

Motor design: 

Type « ED....... « EK....... 

Motor torque .............................................Nm 

Motor pulse factor FI ....................................[-] 

Rated speed of motor ...............................rpm 

Servo inverter- 

DC link voltage ..........................................VDC 

^ 

KE constant ....................................V/1000rpm 

Add-ons / accessories: 

« Inductive absolute value encoder 


« Resolver 

« Spring-force brake 

« Permanent magnet brake 

« Forced cooling 

Electrical connection: 

Power section: 

Pin-and-socket connector « / Terminal box « 

Cable entry side R « L « A « B « 



Indications à donner lors de 

commandes 

Par principe, les moteurs sont exécutés de façon 

standard tels qu’ils sont décrits et représentés 

dans les croquis cotés (M24 - M30) et 

aux pages “Connexion électrique” (M20 - 

M23). Si des divergence par rapport à ces caractéristiques 

sont souhaitées, prière de les mentionner 

dans la commande. 

Type de moteur: 

Modèle « ED....... « EK....... 

Couple moteur ..........................................Nm 

Facteur d'impulsion moteur FI .....................[-] 

Vitesse de référence moteur .................min -1 

Tension de circuit intermédiaire 

servoconvertisseur ....................................VCC 

^ 

Constante KE ..............................V/1000min -1 

Compléments / accessoires: 

« Codeur de valeur absolue inductif 


« Résolveur 

« Frein permanent magnetique 

« Frein à ressort intégré 

« Ventilation forcée 

Connexion électrique : 

Bloc de puissance: 

Connexion enfichable « / Boîtier à bornes « 

Sortie de câble R « L « A « B « 

M 

Nr. 441696.01 - 06.04 


M31

Servoumrichter 

POSIDRIVE® MDS 5000 

Servo Inverters 


Servoconvertisseurs 



E 

Inhaltsübersicht E 


POSIDRIVE® MDS 5000 - Allgemeines 


POSIDRIVE® MDS 5000 - 



POSIDRIVE® MDS 5000 - Maßbild 


POSIDRIVE® MDS 5000 - Zubehör 

Anschlusstechnik Leistungskabel für 


Anschlusstechnik Encoderkabel für 





E2 

E5 

E8 

E10 

E14 

E18 

E22 

Contents E 


POSIDRIVE® MDS 5000 - General E2 


POSIDRIVE® MDS 5000 - Technical data E5 



Dimensioned drawing 

E8 



Optional extras 

E10 

Method of connection power cable for 


E14 

Method of connection encoder cable for 


E18 


POSIDRIVE® MDS 5000 - Ordering data E22 

Sommaire E 


POSIDRIVE® MDS 5000 - Généralités E2 




E5 


POSIDRIVE® MDS 5000 - Croquis cotés E8 


POSIDRIVE® MDS 5000 - Accessoires E10 

Système de connexion câble de puissance 

pour POSIDRIVE® MDS 5000 

E14 

Système de connexion câble de codeur 

pour POSIDRIVE® MDS 5000 

E18 



Indications à donner lors de commandes E22 

Nr. 441696.01 - 06.04 


E1



Allgemeines 



General 



Généralités 

Allgemeine Beschreibung des Gerätes 

Der Servoumrichter POSIDRIVE® MDS 5000 

ist ein rein digital arbeitendes, modulares Umrichtersystem, 

nicht nur für den Betrieb von 

STÖBER ED- und EK-Motoren. Die Motordaten 

können vom POSIDRIVE® MDS 5000 direkt 

aus dem EnDat®-Absolutwertgeber ausgelesen 

werden. Als Standard-Encoder-Schnittstellen 

sind EnDat® digital, SSI und Inkrementalgeberauswertung 

(HTL/TTL) vorhanden. Eine 

Resolverauswertung ist optional möglich. Bei 

Servomotoren ist bevorzugt die Auswertung 

digitaler Encoder im Motor mit EnDat®- 

Schnittstelle vorgesehen. Mit diesen 

Rückführungssystemen kann eine Auflösung 

von 13 bis 24 Bit/U. erreicht werden. Mit 

verschiedenen Optionsbaugruppen ist der 

Umrichter an die individuellen Applikationserfordernisse 

anpassbar. Die Baureihe ist für 

den direkten Betrieb an einem dreiphasigen 

Netz im Spannungsbereich 180 Vac bis 528 Vac 

ausgelegt. Ein EMV-Netzfilter ist integriert. Bei 

der Version "/L" wird das Steuerteil mit externen 

24 V versorgt. Positionsmessung oder Feldbuskommunikation 

können so nach Netzeinbruch 

aufrecht erhalten werden. Ein Klartextdisplay 

und Tastatur vereinfachen die Diagnose bei 

Störungen und ermöglichen den schnellen 

Zugriff auf Parameter. Mit dem Paramodul 

können alle anwendungsrelevanten Daten von 

einem Umrichter zum anderen übernommen 

werden. 

Mit der Option "Anlaufsperre ASP5000" kann 

das Wiederanlaufen des Antriebes sicher 

verhindert werden. Über zwangsgeführte 

Schalter wird die Endstufe redundant sicher 

gesperrt. Ein Abschalten der Netzversorgung 

kann in vielen Anwendungen entfallen. 


General description of the device 

The POSIDRIVE® MDS 5000 servo inverter is 

a purely digital, modular inverter system not only 

for operation of STÖBER ED and EK motors. 

The motor data can be read by the 

POSIDRIVE® MDS 5000 directly from the En- 

Dat® absolute value encoder. EnDat® digital, 

SSI and incremental encoder evaluation 

(HTL/TTL) are available as standard encoder interfaces. 

Resolver evaluation is available as an 

option. The evaluation of digital encoders in the 

motor with EnDat® interfaces is provided for 

servo motors. A resolution of 13 to 24 bits per 

revolution can be achieved with this feedback 

system. Various optional modules are available 

so that inverters can be adapted to individual 

application requirements. The model series is 

designed for direct use on a three-phase network 

in the voltage range from 180 V AC to 528 

V AC. An EMC network filter is integrated. With 

version “L” the control section is powered with 

external 24V. This means position measurement 

or fieldbus communication can be continued 

even when the power fails. A plain-text display 

and keyboard simplify diagnosis of malfunctions 

and ensure fast access to parameters. 

All application-specific data can be 

transferred from one inverter to the next with 

the Paramodule. 

The option “starting lockout ASP5000” reliably 

prevents the drive from starting up again. Positively-driven 

switches ensure that the end 

stage is blocked redundantly. With many applications 

the power supply does not need to be 

turned off. 

Généralités sur l’appareil 

Le servoconvertisseur POSIDRIVE® MDS 

5000 est un système modulaire de convertisseurs, 

opérant de manière numérique et ne servant 

pas uniquement au fonctionnement de 

moteurs ED et EK STÖBER. Les caractéristiques 

moteur de POSIDRIVE® MDS 5000 peuvent 

être sorties directement du transmetteur 

de valeurs absolues EnDat®. EnDat® numérique, 

SSI et analyse codeur incrémental 

(HTL/TTL) sont disponibles en tant qu’interfaces 

codeur standard. Une analyse résolveur 

est possible en option. Pour des servomoteurs, 

l’analyse de codeurs numériques dans le moteur 

est prévue de préférence avec une interface 

EnDat®. Ces systèmes de retour permettent 

d’atteindre une résolution de 13 à 24 bits/t. 

Le convertisseur est adaptable aux exigences 

d’applications individuelles grâce aux différents 

modules optionnels. La série est dimensionnée 

pour le fonctionnement direct sur secteur triphasé 

dans une plage de tension de 180 à 528 

Vac. Un filtre antiparasite CEM est intégré. Le 

bloc de commande, version “/L”, est alimenté 

en 24 V externe. Ceci permet de maintenir la 

mesure de positionnement ou la communication 

bus CAN après creux de tension. Un écran 

texte en clair et un clavier facilitent le diagnostic 

en cas de défauts et permettent un accès rapide 

aux paramètres. Avec Paramodul, il est 

possible de valider les données caractéristiques 

à l’application d’un convertisseur à un autre. 

L’option “dispositif anti-démarrage ASP5000” 

permet d’empêcher le redémarrage de l’entraînement. 

Le verrouillage redondant de l’étage final 

se fait via des interrupteurs actionnés positivement. 

Une déconnexion de l’alimentation 

secteur peut être supprimée dans de nombreuses 

applications. 


E2 www.stoeber.de 

Nr. 441696.01 - 06.04



Allgemeines 



General 




Sequentielle Achsumschaltung mit 

POSISwitch® AX 5000 

STÖBER Weltneuheit: Sequentieller Betrieb 

von bis zu vier Servomotoren. 

Mit der Option POSISwitch® AX 5000 sind an 

einem POSIDRIVE® MDS 5000 bis zu vier 

Servomotoren mit Absolutwertgeber 

(Heidenhain EnDat®) sequentiell betreibbar. 

Diese können unabhängig als drehzahl- oder 

lagegeregelte Achsen gesteuert werden. Die 

Umschaltung der Absolutwertgebersignale 

sowie die Ansteuersignale für Brems- und 

Motorleitungsumschaltung werden von der 

POSISwitch® AX 5000 Baugruppe ausgeführt. 

Rein digitale Encoder-Signale mit EnDat®- 

Protokoll machen die Umschaltung einfach und 

EMV-störfest. Auch über die Achsumschaltung 

wird aus den Encodern das elektronische 

Motortypschild ausgelesen. 

Modulare 

Applikationssoftware 

Anstelle einer sehr 

komplexen Firmware, die 

über eine Vielzahl von 

Parametern gesteuert 

wird, verfügt der 


über eine neuartige 

Software-Architektur. 

Die Firmware besteht aus 

mehrfach verwendbaren 

Bausteinen. Hieraus 

werden vollständige Applikationen 

erstellt. Optional 

können über die grafische 

Bedienoberfläche des 

POSITool können Anpassungen 

vorgenommen 

werden (z.B. Anbindung 

der binären Ein- und 

Ausgänge). 

Aus den Applikationen 

ergeben sich eine reduzierte 

Anzahl von 

Parametern. Eine 

funktionelle Ergänzung der 

Applikationen oder die Einführung weiterer 

Parameter sind möglich. 

Mit dem Projektierungsassistenten des 

POSITool können die Applikationen geführt 

ausgewählt werden. 

Auch im Bereich der Feldbus-Kommunikation 

kann bis auf die Ebene einzelner Bits grafisch 

frei konfiguriert werden. 

Das Betriebssystem des Umrichters ist mehrachsfähig 

und unterstützt bis zu vier Achsen mit 

getrennten Programm- und Parameterbereichen 

sowie Positionserfassung. Die 

Motordaten werden von STÖBER-Systemmotoren 

mit elektrischem Typschild direkt 

übernommen. 

Nr. 441696.01 - 06.04 


Sequential axis switch with POSISwitch® 

AX 5000 

STÖBER world innovation: Sequential operation 

of up to four servo motors. 

The option POSISwitch® AX 5000 permits sequential 

operation of up to four servo motors 

with absolute encoder (Heidenhain EnDat®) on 

one POSIDRIVE® MDS 5000. These can be 

controlled independently as speed or positionregulated 

axes. The POSISwitch® AX 5000 

module switches the absolute encoder signals 

and the control signals for brake and motor line 

switching. Purely digital encoder signals with 

EnDat® protocol make switching simple and 

EMC-proof. The electronic motor nameplate is 

also read from the encoders via axis switching. 

Modular application software 

Instead of extremely complex firmware controlled 

by numerous parameters, POSIDRIVE® 

MDS 5000 offers a unique software architecture. 

The firmware consists of multi-use blocks. 

Complete applications are created from these 

blocks. As an option fine-tuning (e.g., linking in 

the binary inputs and outputs) can be done with 

POSITool - the graphic user interface. 

Applications require fewer parameters. Applications 

can be functionally expanded or additional 

parameters can be introduced. 

The Configuration Assistant of POSITool leads 

you through selection of the applications. 

Also in the area of fieldbus communication, free 

graphical configuration is possible down to the 

single-bit level. 

The operating system of the inverter has multiaxis 

capability and supports up to four axes with 

separate program and parameter areas as well 

as position acquisition. The motor data are directly 

read by STÖBER system motors with 

electrical name plates. 


Commutation d’axe séquentielle avec 

POSISwitch® AX 5000 

Nouveauté mondiale STÖBER: fonctionnement 

séquentielle de quatre servomoteurs au 

maximum. 

L’option POSISwitch® AX 5000 permet le fonctionnement 

séquentiel de quatre servomoteurs 

au maximum avec transmetteur de valeurs absolues 

(Heidenhain EnDat®) sur un POSIDRI- 

VE® MDS 5000. Ces derniers peuvent être 

commandés indépendamment en tant qu’axes 

avec régulation de vitesse ou réglage de positionnement. 

La commutation des signaux de 

transmetteur de valeurs absolues ainsi que les 

signaux de pilotage pour la commutation freinage 

et ligne moteur sont effectués par le module 

POSISwitch® AX 5000. Des signaux codeur 

purement numériques avec protocole En- 

Dat® facilitent la commutation et assurent la 

protection antiparasite CEM. La plaque signalétique 

moteur électronique est également sortie 

des codeurs via la commutation d’axe. 

Logiciel d’application modulaire 

A la place d’un firmware très complexe, qui est 

commandé par le biais d’un grand nombre de 

paramètres, le POSIDRIVE® MDS 5000 est doté 

d’une toute nouvelle architecture logicielle. 

Le firmware comprend des composantes à utilisation 

multiple permettant la création d’applications 

complètes. Il est possible de procéder 

à des adaptations via la surface utilisateur graphique 

de POSITool (par ex., connexion des entrées 

et sorties binaires). 

Un nombre réduit de paramètres est obtenu à 

partir des applications. Un complément fonctionnel 

des applications ou l’introduction 

d’autres paramètres est possible. 

L’assistant de configuration de POSITool permet 

une sélection guidée des applications. 

En option une configuration graphique jusqu’au 

niveau de bits individuels est possible aussi 

dans la plage de la communication bus CAN. 

Le système d’exploitation du convertisseur est 

compatible multiaxe et supporte quatre axes au 

maximum avec des plages de programme et de 

paramètres séparées ainsi que la saisie de positionnement. 

Les caractéristiques moteur sont 

validées directement par les moteurs système 

STÖBER avec plaque signalétique électrique. 

E3 

E



Allgemeines 



General 




Applikationsbausteine (Beispiele): 

- Drehzahlgeregelter Betrieb 

• Analogsollwert 

• Schnellsollwert 

• Handfahrt 

- Lagegeregelter Betrieb 

• Fahrsatzauswahl 

Im POSITool vordefinierbare Fahrsätze 

können ausgewählt und gesteuert werden. 

• Kommandopositionierung 

Direkte Befehle zur z.B. relativen oder 

absoluten Positionierung, endlos Fahrt, ... 

können über Feldbus gestartet werden. Die 

Kommando-Struktur ist nach PLCopen 

entworfen. 

• Kontinuierliche Lagevorgabe 

Lagesollwerte können asynchron- oder 

taktsynchron per Feldbus zum Umrichter 

gegeben werden. Dessen interne 

Lageregelung übernimmt die 

Feininterpolation. 

Funktion “interpolated position mode” 

nach DSP 402 mit CANopen. 

• Synchronlauf 

Funktionalität Synchronlauf: 

elektronisches Getriebe für begrenzte und 

endlose Achsen. 


Application blocks (examples): 

- Speed-controlled operation 

• Analog reference value 

• Fast reference value 

• Manual traversing 

- Position-controlled operation 

• Process block selection 

Predefined process blocks can be selected 

and controlled in POSITool. 

• Command positioning 

Direct commands (e.g., for relative and absolute 

positioning, continuous traversing, 

etc.) can be started via fieldbus. The command 

structure design is based on 

PLCopen. 

• Continuous position specification 

Transmission of position reference values to 

the inverter is asynchronous or synchronous 

with the clock pulse via fieldbus. Fine 

interpolation handles its interal position control. 

Function "interpolated position mode" in 

acc. to DSP 402 with CANopen. 

• Synchronous operation 

synchronous running functionality: 

electronic gear for limited and unlimited axes 

Composantes d’applications (exemples): 

- Fonctionnement avec régulation de vitesse 

• Valeur de consigne analogique 

• Valeur de consigne rapide 

• Déplacement manuel 

- Fonctionnement avec réglage de 

positionnement 

• Sélection de séquences de mouvements 

Des séquences de mouvements pré-définissables 

dans POSITool peuvent être sélectionnées 

et commandées. 

• Positionnement de commande 

Des instructions directes, par ex., positionnement 

relatif ou absolu, déplacement sans 

fin, ... peuvent être lancées via bus CAN. La 

structure de commande est conçue selon 

PLCopen. 

• Définition de position continue 

Les positions de consigne peuvent être 

données de manière asynchrone ou synchrone 

par bus CAN au convertisseur. L’interpolation 

de précision est prise en charge 

par le réglage de positionnement interne 

Fonction "mode de positionnement interpolé" 

selon DSP 402 avec CANopen. 

• Marche synchrone 

Fonctionnalité marche synchrone: 

réduction él. pour des axes illimitée et limitée 

Parameter 

Konfiguration 

P01 

P03 

P02 

Firmware 

Paramodul 

E4 

POSIDRIVE® MDS 5000 mit Paramodul 

POSIDRIVE® MDS 5000 with Paramodule 

POSIDRIVE® MDS 5000 avec Paramodul 


Nr. 441696.01 - 06.04











Baugröße • Size • Modèles 0 1 2 3 

Gerätetyp • Type • Modèle MDS 5008 MDS 5015 MDS 5040 MDS 5075 MDS 5110 MDS 5150 MDS 5220 MDS 5370 

Id.-Nr. • Id No. • Id N°. 44557 44558 44560 44561 44562 44563 44564 44566 

empfohlene Motorleistung • 

recommended motor power • 

puissance de moteur rec. 

Anschlussspannung • supply 

voltage • tension d’alimentation 

Netzsicherungen • line fuses • 

fusibles secteur 

IN (Steuerart Servo • control mode 

servo control • type servocommande) 

Imax (Steuerart Servo • control mode 

servo control • type servocommande) 

Taktfrequenz • switching frequency • 

fréquence de hachage 

Ausgangsspannung • output voltage • 

tension de sortie 

Ausgangsfrequenz • output frequency • 

fréquence de sortie 

0,75 kW 1,5 kW 4,0 kW 7,5 kW 11 kW 15 kW 22 kW 37 kW 

(L1-L3) 3 x 400 V + 32%/-50%, 50 Hz 

(L1-L3) 3 x 480 V + 10%/-58%, 60 Hz 

3 x 6 AT 3 x 10 AT 3 x 16 AT 3 x 20 AT 3 x 35 AT 3 x 50 AT 3 x 50 A gG 3 x 80 A gG 

3 x 1,5 A 3 x 3,0 A 3 x 6,0 A 3 x 10 A 3 x 14 A 3 x 20 A 3 x 30 A 3 x 50 A 

250% / 2 sec., 200% / 5 sec. 

8 kHz 

3 x 0 V bis Anschlussspannung • up to supply voltage • à tension d’alimentation 

0 - 400 Hz 

E 

RB (Zubehör) • RB (optional extras) • 

RB (accessoires) 

Funkentstörung / Störfestigkeit • 

RFI suppression / interference 

immunity • Antiparasitage / protection 

contre parasites 

zul. Motorkabellänge, geschirmt • 

perm. motor cable length, shielded • 

longueur adm. de câble moteur, 

blindés 

Umgebungstemperatur • ambient 

temperature • température ambiante 

200 Ω: 

max. 3,2 kW 

100 Ω: 47 Ω: 

max. 6,4 kW max. 13,6 kW 

30 Ω: 

max. 21 kW 

10 Ω: 

max. 64 kW 

EN 61800-3, Störaussendung Klasse A • EN 61800-3, interference emission, class A • EN 61800-3, 

emissions parasites classe A 

100 m, ab 50 m mit Ausgangsdrossel AD 320 • 100 m, starting at 50 m with output derating AD 320 • 

100 m, à partir de 50 m avec self de sortie AD 320 

0 ... 45°C bei Nenndaten, bis 55°C mit Leistungsrücknahme 2,5% / °C • 0 to 45 °C with rated data, up to 

55 °C with power reduction of 2.5% / °C • 0 ... 45 °C pour caractéristiques nominales, jusqu’à 55 °C 

avec diminution de puissance 2,5% / °C 

PV (Ia = IN) 65 W 90 W 170 W 200 W 220 W 280 W 350 W 600 W 

PV (Ia = 0A 1) max. 30 W 1) 

Schutzart • enclosure • protection IP 20 

Leiterquerschnitt • conductor 

cross-section • section de câble 

Maße • dimensions • 

dimensions (HxBxT) [mm] 

Gewicht ohne Verpackung • 

Weight without packaging • 

Poids sans emballage 

max. 2,5 mm2 max. 4 mm2 max. 6 mm2 

max. 35 mm2 

ohne Aderendhülse 

without conductor leeve 

sans embout 

300 x 70 x 175 (193)2) 300 x 70 x 260 (278)2) 300 x 105 x 260 (278)2) 382,5 x 190 x 276 

2,2 kg 3,8 kg 5,9 kg 11,4 kg 

1) abhängig von den angeschlossenen 

Optionsplatinen und Sensoren (z.B. Encoder) 

2) Tiefe inkl. Bremswiderstand 

1) depending on the connected option boards 

and sensors (e.g. encoders) 

2) depth including braking resistor 

1) en fonction des platines option et capteurs 

raccordés (par ex. codeurs) 

2) profondeur incl. résistance de freinage 

IN 

Imax 

Ia 

RB 

PV 

Umrichter-Bemessungsstrom 

Maximalstrom 

Ausgangsstrom 

Bremswiderstand 

Verlustleistung 

IN 

Imax 

Ia 

RB 

PV 

Servo inverter rated current 

Maximum current 

Output current 

Braking resistor rating 

Power losses 

IN 

Imax 

Ia 

RB 

PV 

Courant de mesure du convertisseur 

Courant maximal 

Courant de sortie 

Résistance de freinage 

Puissance de perte 

Nr. 441696.01 - 06.04 


E5











eigenbelüftet • self cooled • autoaéré (nN=3000min -1 ) 

Motor 

kE 

1000min -1 

M0 

[Nm] 

I0 

[A] 

MN 

[Nm] 

MDS5008/L 

INU=1,5A 

MDS5015/L 

INU=3A 

MDS5040/L 

INU=6A 

MDS5075/L 

INU=10A 

MDS5110/L 

INU=14A 

IN 

[A] INU / IN (S1, n = 3000 min -1 ) 

MDS5150/L 

INU=20A 

ED202U 40 0,43 0,95 0,42 0,95 1,6 




ED401U 140 2,51 1,61 2,36 1,54 1,0 1,9 






ED706U 140 27,50 17,75 21,70 14,50 1,0 1,4 2,1 

EK501U 140 3,36 2,12 3,10 2,04 1,5 



EK703U 140 15,00 9,04 13,40 8,32 1,2 1,7 

MDS5220/L MDS5370/L 

INU=30A INU=50A 

fremdbelüftet • forced cooled • ventilé forcé (nN=3000min -1 ) MDS5008/L 

kE M0 I0 MN 

INU=1,5A 

Motor 1000min -1 [Nm] [A] [Nm] 

MDS5015/L 

INU=3A 

MDS5040/L 

INU=6A 

MDS5075/L 

INU=10A 

MDS5110/L 

INU=14A 

IN 

[A] INU / IN (S1, n = 3000 min -1 ) 

MDS5150/L 

INU=20A 

ED401B 140 3,19 2,05 3,00 1,96 1,4 


ED403B 140 8,78 5,89 7,90 5,56 1,0 1,7 





EK501B 140 4,33 2,74 4,00 2,63 1,0 

EK502B 140 8,49 5,28 7,64 5,01 1,1 1,9 





M0 

I0 

MN 

IN 

INU 

Stillstandsdrehmoment 

Stillstandsstrom 

Bemessungsdrehmoment 

Bemessungsstrom 


M0 

I0 

MN 

IN 

INU 

Stall torque 

Stall current 

Rated torque 

Rated current 


M0 

I0 

MN 

IN 

INU 

Couple d'immobilisation 

Courant d'immobilisation 

Couple de mesure 

Courant de mesure 


Für weitere Informationen zum Servoumrichter 

POSIDRIVE® MDS 5000 fordern Sie die 

Bedienungsanleitung (Impr.-Nr. 441645) an 

oder laden Sie sich die Dokumente als PDF- 

Files auf unserer Homepage www.stoeber.de 

herunter. 

For further information on the servo inverter 

POSIDRIVE® MDS 5000 please ask for the Installation 

and Commissioning Instructions (no. 

441645) or download the documents as PDF 

files from our homepage www.stoeber.de . 

Pour plus d'informations à propos du servoconvertisseur 

POSIDRIVE® MDS 5000 vous 

pouvez commander le manuel (N° 441645) ou 

chercher les documents sous forme de "PDF- 

Files" sur notre homepage www.stoeber.de. 


Nr. 441696.01 - 06.04











eigenbelüftet • self cooled • autoaéré (nN = 6000min -1 ) 

Motor 

kE 

1000min -1 

M0 

[Nm] 

I0 

[A] 

MN 

[Nm] 

MDS5008/L 

INU=1,5A 





MDS5015/L 

INU=3A 


MDS5040/L 

INU=6A 

MDS5075/L 

INU=10A 

MDS5110/L 

INU=14A 

IN 

[A] INU / IN (S1, n = 6000 min -1 ) 






MDS5150/L 

INU=20A 



E 

fremdbelüftet • forced cooled • ventilé forcé (nN=6000min -1 ) MDS5008/L 

kE 

INU=1,5A 

M0 I0 MN 

Motor 1000min -1 [Nm] [A] [Nm] 

MDS5015/L 

INU=3A 

MDS5040/L 

INU=6A 

MDS5075/L 

INU=10A 

MDS5110/L 

INU=14A 

IN 

[A] INU / IN (S1, n = 6000 min -1 ) 







MDS5150/L 

INU=20A 



eigenbelüftet • self cooled • autoaéré (nN = 2000min -1 ) 

Motor 

kE 

1000min -1 

M0 

[Nm] 

I0 

[A] 

MN 

[Nm] 

MDS5008/L 

INU=1,5A 

MDS5015/L 

INU=3A 

MDS5040/L 

INU=6A 

MDS5075/L 

INU=10A 

MDS5110/L 

INU=14A 

IN 

[A] INU / IN (S1, n = 2000 min -1 ) 


MDS5150/L 

INU=20A 



EK703U 210 15,00 6,02 14,10 5,70 1,1 1,8 



fremdbelüftet • forced cooled • ventilé forcé (nN=2000min -1 ) 

Motor 

kE 

1000min -1 

M0 

[Nm] 

I0 

[A] 

MN 

[Nm] 

MDS5008/L 

INU=1,5A 

MDS5015/L 

INU=3A 

MDS5040/L 

INU=6A 

MDS5075/L 

INU=10A 

MDS5110/L 

INU=14A 

IN 

[A] INU / IN (S1, n = 2000 min -1 ) 

MDS5150/L 

INU=20A 

ED704B 210 25,68 10,90 23,32 10,05 0,9 1,3 1,9 






M0 

I0 

MN 

IN 

INU 

Stillstandsdrehmoment 

Stillstandsstrom 

Bemessungsdrehmoment 

Bemessungsstrom 


M0 

I0 

MN 

IN 

INU 

Stall torque 

Stall current 

Rated torque 

Rated current 


M0 

I0 

MN 

IN 

INU 

Couple d'immobilisation 

Courant d'immobilisation 

Couple de mesure 



Nr. 441696.01 - 06.04 


E7



Maßbild 






Croquis cotés 

BG0 / BG1 

w 


BG2 

w 

d2* 

d1 

ESC 

I/O 

X3 

e 

a 

h 

hb 

f 

Maße • dimensions • dimensions [mm] BG 0 BG 1 BG 2 

Umrichter Grundplatte • 

Inverter base plate • 

Socle convertisseur 

EMV-Blech • EMC plate • 

Tôle CEM 

Höhe • height • hauteur h 300 

Höhe1) • height1) • hauteur1) hb 360 

Breite • width • largeur w 70 70 105 

Tiefe • depth • profondeur d1 175 260 260 

Tiefe • depth • profondeur d2* 193 278 278 

Höhe • height • hauteur e 37,5 - 

Tiefe • depth • profondeur f 40 - 

Grundplatte Befest.löcher • 

Base plate fastening holes • 

Trou de fixation socle 

Gewicht • weight • poids [kg] 

vertikal • vertical • vertical a 283 

ohne Verpackung • without packaging • sans emballage - 2,2 3,8 5,9 

mit Verpackung • with packaging • avec emballage - 3,2 5,1 - 

1) inklusive EMV-Blech 

* inklusive Bremswiderstand 

1) including EMC sheet 

* including braking resistor 

1) inclusivement tôle CEM 

* inclusivement résistance de freinage 

Min. Freiraum • 

min. free space • 

espace min. [mm] 

nach oben 

up 

haut 

nach unten 

down 

bas 

nach rechts 

right 

à droite 

nach links 

left 

à gauche 

Schrauben 

screws 

vis 

ohne EMV-Schirmblech • 

without EMC shield plate • 

sans tôle de protection CEM 

mit EMV-Schirmblech • 

with EMC shield plate • 

avec tôle de protection CEM 

100 100 5 5 M5 

100 120 5 5 M5 

E8 


Nr. 441696.01 - 06.04



Maßbild 






Croquis cotés 


BG3 

190 

20 

150 

20 

276 

365 

315,5 

POSIDRIVE ® 

MDS 5000 

X3 

ESC 

I/O 

382,5 

E 

20 

150 

20 

Maße • dimensions • dimensions [mm] BG 3 

Umrichter Grundplatte • 

Inverter base plate • 

Socle convertisseur 

Grundplatte Befest.löcher • 

Base plate fastening holes • 

Trou de fixation socle 

Gewicht • weight • poids [kg] 

Höhe • height • hauteur 382,5 

Breite • width • largeur 190 

Tiefe • depth • profondeur 276 

vertikal • vertical • vertical 365 

horizontal • horizontal • horizontale 145 

ohne Verpackung • without packaging • sans emballage 11,4 

mit Verpackung • with packaging • avec emballage - 

Min. Freiraum • 

min. free space • 

espace min. 

nach oben 

up 

haut 

nach unten 

down 

bas 

nach rechts 

right 

à droite 

nach links 

left 

à gauche 

Schrauben 

screws 

vis 

[mm] 100 100 5 5 M5 

Nr. 441696.01 - 06.04 


E9



Zubehör 






Accessoires 


Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 44568 

• E/A-Klemmenmodul Standard (SEA 5000) 

Zusätzliche Klemmen: 

X100 - E/A-Analog 

X101 - E/A-Digital 

- 2 analoge Eingänge (12 Bit) - 5 binäre Eingänge 

- 2 analoge Ausgänge (±10 Bit) - 2 binäre Ausgänge 

• I/O terminal module, standard model (SEA 5000) 

Additional terminals: 

X100 - I/O analog 

X101 - I/O digital 

- 2 analog inputs (12 bits) - 5 binary inputs 

- 2 analog outputs (±10 bits) - 2 binary outputs 

• Module de bornes E/S Standard (SEA 5000) 

Bornes additionnelles: 

X100 - E/S analogique 

X101 - E/S numérique 

- 2 entrées analogiques (12 bits) - 5 entrées binaires 

- 2 sorties analogiques (±10 bits) - 2 sorties binaires 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 44569 

• E/A-Klemmenmodul Erweitert (XEA 5000) 

3 analoge Eingänge (1 x 16 Bit, 2 x 12 Bit Auflösung), 2 analoge Ausgänge (±10 Bit) 

13 binäre Eingänge, 10 binäre Ausgänge 

1 x D-SUB 9: Inkrementalgeber (TTL)- oder SSI-Ausgang 

1 x D-SUB 9: Inkrementalgeber (HTL, TTL) oder SSI-Eingang 

• I/O terminal module, expanded model (XEA 5000) 

3 analog inputs (1 x 16 bits, 2 x 12-bit resolution), 2 analog outputs (±10 bits) 

13 binary inputs, 10 binary outputs 

1 x D-SUB 9: Incremental encoder (TTL) or SSI output 

1 x D-SUB 9: Incremental encoder (HTL, TTL) or SSI input 

• Module de bornes E/S Extension (XEA 5000) 

3 entrées analogiques (résolution 1 x 16 bits, 2 x 12 bits), 2 sorties analogiques (±10 bits) 

13 entrées binaires, 10 sorties binaires 

1 x D-SUB 9: codeur incrémental (TTL) ou sortie SSI 

1 x D-SUB 9: codeur incrémental (HTL, TTL) ou entrée SSI 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 44570 

• E/A-Klemmenmodul Resolver (REA 5000) 

2 analoge Eingänge (1 x 16 Bit, 1 x 12 Bit Auflösung), 2 analoge Ausgänge (±10 Bit) 

5 binäre Eingänge, 2 binäre Ausgänge 

1 x D-SUB 9: Resolveranschluss (14 Bit) 

1 x D-SUB 9: Inkrementalgeber und SSI Ein-/Ausgangsschnittstelle 

• I/O terminal module resolver (REA 5000) 

2 analog inputs (1 x 16 bits, 1 x 12-bit resolution), 2 analog outputs (±10 bits) 

5 binary inputs, 2 binary outputs 

1 x D-SUB 9: Resolver connection (14 bits) 

1 x D-SUB 9: Incremental encoder and SSI input/output interface 

• Module de bornes E/S Résolveur (REA 5000) 

2 entrées analogiques (résolution 1 x 16 bits, 1 x 12 bits), 2 sorties analogiques (±10 bits) 

5 entrées binaires, 2 sorties binaires 

1 x D-SUB 9: raccordement résolveur (14 bits) 

1 x D-SUB 9: codeur incrémental et interface entrée / sortie SSI 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 44959 

• EMV-Schirmblech (EM 5000) 

Baugruppe zur Schirmanbindung der Motorleitung. Anbaubar an das Grundgehäuse. 

• EMC shield plate (EM 5000) 

Module with shield connection of the motor line. Can be installed on basic housing. 

• Tôle de protection CEM (EM 5000) 

Module pour connexion de protection de la ligne moteur. Pour montage sur le boîtier de base. 


Nr. 441696.01 - 06.04



Zubehör 






Accessoires 


Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 44571 

• Bremsmodul für 24V-Bremse (BRM 5000) 

Zur Ansteuerung einer 24V-Bremse. Baugruppe wird mit EMV-Schirmblech geliefert. 

• Braking module for 24 V brake (BRM 5000) 

For controlling a 24 V brake. Module includes EMC shield plate. 

• Module de freinage pour frein 24 V (BRM 5000) 

Pour le pilotage d'un frein 24 V. Module livré avec tôle de protection CEM. 

E 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 44573 

• 4-fach Achsumschalter POSISwitch® AX 5000/4 

Ermöglicht den sequentiellen Betrieb von bis zu vier Servomotoren 

an einem POSIDRIVE® MDS 5000 

• POSISwitch® AX 5000/4 quadruple axis switch 

Permits sequential operation of up to four servo motors 

on one POSIDRIVE® MDS 5000 

• Commutateur d'axe quadruple POSISwitch® AX 5000/4 

Permet le fonctionnement séquentiel de quatre servomoteurs au maximum 

sur un POSIDRIVE® MDS 5000 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 45405 

• Verbindungskabel (0,5 m) 

Verbindungskabel POSISwitch® AX 5000 


Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 45386 

• Verbindungskabel (2,5 m) 

Verbindungskabel POSISwitch® AX 5000 


• Connection cable (0,5 m) 

Connection cable POSISwitch® AX 5000 


• Câble de connexion (0,5 m) 

Câble de connexion POSISwitch® AX 5000 


• Connection cable (2,5 m) 

Connection cable POSISwitch® AX 5000 


• Câble de connexion (2,5 m) 

Câble de connexion POSISwitch® AX 5000 


Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 44969 

• Einschaltstrombegrenzer ESB10 

Einschaltstrombegrenzung zum Betrieb mehrerer Umrichter an einem Schütz. 

Max. Umrichtergesamtleistung von 2 kW beachten! Geeignet für die Montage 

auf einer Tragschiene. (35 mm) nach DIN EN 60175 TH35. 

• Switchon current limiter ESB10 

Switchon current limitation for operation of several inverters on one circuit breaker. 

Adhere to max. inverter total power of 2 kW! Suitable for mounting on a carrier rail 

(35 mm) in acc. w. DIN EN 60175 TH35. 

• Limiteur de courant d'appel ESB10 

Limitation du courant d'appel pour l'exploitation de plusieurs convertisseurs sur un contacteur. 

Attention: puissance totale convertisseur de 2 kW! Approprié pour le montage sur un 

profilé support (35 mm) selon DIN EN 60175 TH35. 

Nr. 441696.01 - 06.04 


E11



Zubehör 






Accessoires 


Id-Nr. • Id. No. • Réf. 44967 

• Anlaufsperre ASP 5000 

Der Einbau der Option Anlaufsperre darf nur durch STÖBER ANTRIEBSTECHNIK durch 

geführt werden! Die Auswahl der Anlaufsperre ASP 5000 sollte parallel zur 

Bestellung erfolgen. 

• Starting lockout ASP 5000 

The startup disable option may only be installed by STÖBER ANTRIEBSTECHNIK. 

Selection of startup disable ASP 5000 should take place parallel to the order. 

• Blocage de démarrage ASP 5000 

Le montage de l'option Blocage de démarrage peut être effectué uniquement par 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK! Il convient de procéder à la sélection du dispositif de 

blocage de démarrage ASP 5000 parallèlement à la commande 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 44574 

• Feldbusmodul CANopen DS-301 (CAN 5000) 

(DSP402 in Vorbereitung) 

CAN-Bus Ankopplung 

Diagnose über 2 LED nach CiA DR303-3. 

Bus-Abschlusswiderstand auf der Baugruppe zuschaltbar. 

• Fieldbus module CANopen DS-301 (CAN 5000) 

(DSP402 under preparation) 

CAN-Bus coupling 

Diagnosis with 2 LED to CiA DR303-3. 

Bus terminating resistor can be connected to the assembly group. 

• Module bus CANopen DS-301 (CAN 5000) 

(DSP402 à l'étude) 

Couplage bus CAN 

Diagnostic via 2 LED selon CiA DR303-3. 

Résistance de terminaison bus commutable sur le module. 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 44575 

• Feldbusmodul PROFIBUS DP-V1 (DP-5000) 

PROFIBUS DP-Ankopplung 

• Fieldbus module PROFIBUS DP-V1 (DP-5000) 

PROFIBUS-DP coupling 

• Module bus Profibus DP-V1 (DP-5000) 

Profibus couplage DP 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 41488 

• Verbindungskabel G3 

Verbindungskabel PC MDS mit Sub-D-Stecker 9-polig, Stecker/Buchse 

• Connection Cable G3 

PC MDS connection cable with 9-pin sub D plug connector, plug connector/socket 

• Câble de connexion G3 

Câble de connexion PC MDS avec connecteur Sub-D à 9 pôles, connecteur mâle / 

fiche femelle 

Id-Nr. • Id. No. • Réf. 44989 

• CD “STÖBER ELECTRONICS 5000” 

Diese CD-ROM enthält: Dokumentationen, POSITool und 

Feldbus-Dateien 


This CD-ROM contains: documentation, POSITool and Fieldbus files 


Ce CD-ROM contient: des documentations, POSITool et fichier de bus de champ 


Nr. 441696.01 - 06.04



Zubehör 






Accessoires 


Zuordnung zu MDS 5000 Allocation to MDS 5000 Affectation MDS 5000 

Bremswiderstand FZM, FZZM und VHPR Braking resistor FZM, FZZM and VHPR Résistance de freinage FZM, FZZM et VHPR 

FZM FZZM VHPR 

Typ • Type 

• Modèle 

330x35 

250 W 

300 Ω 

400x65 

600 W 

100 Ω 

400x65 

600 W 

30 Ω 

400x65 

1200 W 

30 Ω 

VHPR150V 

150 W 

300 Ω 

VHPR150V 

150 W 

100 Ω 

VHPR500V 

500 W 

47 Ω 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 40376 27451 29568 41642 43995 43994 45620 

Therm. Zeitkonstante • 

Thermal time constant • 

Constante de temps 

40,0 40,0 40,0 40,0 46,6 80,1 65,0 

thermique τ [s] 

MDS 5008 44557 X - - - X - - 

MDS 5015 44558 X - - - X - - 

MDS 5022 44559 - X - - - X - 

MDS 5040 44560 - X - - - X - 

MDS 5075 44561 - X - - - X X 

MDS 5110 44562 - - X X - - X 

MDS 5150 44563 - - X X - - X 

E 

Unterbaubremswiderstand BR 5000 Bottom braking resistor RB 5000 Résistance de freinage type support BR 5000 

Typ • Type 

• Modèle 

RB 5022 

100 W 

22 Ω 

RB 5047 

60 W 

47 Ω 

RB 5100 

60 W 

100 Ω 

RB 5200 

40 W 

200 Ω 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 45618 44966 44965 41642 





8 8 8 6 

MDS 5008 44557 - - - X 

MDS 5015 44558 - - - X 

MDS 5040 44560 - - X - 

MDS 5075 44561 - X - - 

MDS 5110 44562 X - - - 

MDS 5150 44563 X - - - 

Bremswiderstand Typ VHPR (IP54) Braking resistor Type VHPR (IP54) Résistance de freinage Modèle Typ VHPR 

(IP54) 

Typ • Type • Modèle 

VHPR150V 

150 W 

300 Ω 

VHPR150V 

150 W 

100 Ω 

VHPR500V 

500 W 

47 Ω 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 43995 43994 45620 

L 212 212 337 

C 193 193 317 

B 40 40 60 

A 21 21 31 

D 4,3 4,3 5,3 

E 8 8 11,5 

F 13 13 19,5 





46,6 80,1 65,0 

Gewicht • Weight • 

Poids ca. [kg] 

310 310 1020 

Nr. 441696.01 - 06.04 


E13



Zubehör 






Accessoires 


Bremswiderstand Typ FZM/FZZM (IP20) Braking resistor Type FZM/FZZM (IP20) Résistance de freinage Modèle FZM/FZZM 

FZM 

FZZM 

(IP20) 

L 

R 

R 

Bohrbild • Drill pattern / 

Image de perçage: 

ø D 

H 

K 

U 

M 

O 

X 

U 

K 

K 

U 

M 


FZM 330x35 

250 W 

300 Ω 

FZM 400x65 

600 W 

100 Ω 

FZM 400x65 

600 W 

30 Ω 

FZZM 400x65 

1200 W 

30 Ω 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 40376 27451 29568 41642 

L x D 330 x 35 400 x 65 400 x 65 400 x 65 

H 77 120 120 120 

K 4,5 x 9 6,5 x 12 6,5 x 12 6,5 x 12 

M 352 426 426 426 

O 367 446 446 446 

R 66 92 92 185 

U 44 64 64 150 

X 7 10 10 10 




1,1 2,2 2,2 4,2 

Unterbaubremswiderstand BR 5000 Bottom braking resistor RB 5000 Résistance de freinage type support BR 5000 

RB 5022 

100 W 

22 Ω 

RB 5047 

60 W 

47 Ω 

RB 5100 

60 W 

100 Ω 

RB 5200 

40 W 

200 Ω 

Id.-Nr. • Id. No. • Réf. 45618 44966 44965 41642 

Maße • dimensions • 

dimensions (HxBxT) [mm] 

300 x 94 x 18 300 x 62 x 18 300 x 62 x 18 300 x 62 x 18 

Bohrbild (wie...) • Drilling jig (identical with ..) • 

Gabarit de perçage (comme ..) ..MDS 5000 / 

BG.. 



Länge Anschlussleitungen • Length of the 

power leads • Longueur lignes de 

raccordement 

BG2 BG0/1 BG0/1 BG0/1 

640 460 440 440 

250 250 250 250 

Ausgangsdrossel AD320 

(Id.-Nr. 99860) 

Bemessungsstrom max. 3 x 20 A 

Frequenz 

8,3 kHz 

Induktivität 

1,2 mH 

Output derating AD320 

(Id. No. 99860) 

Rated current max. 3 x 20 A 

Frequency 

8.3 kHz 

Inductance 

1.2 mH 

Self de sortie AD320 

(Réf. 99860) 


Fréquence 

Inductance 

max. 3 x 20 A 

8,3 kHz 

1,2 mH 

155 

35 

M4 

t=62 

165 

155 

166 

250 


Nr. 441696.01 - 06.04

Servomotoren ED/EK 

Anschlusstechnik 

Leistungskabel für 


Fertig konfektionierte Kabel für Servoumrichter 

POSIDRIVE® MDS 5000: 

Das Zusammenspiel zwischen Umrichter, 

Kabel und Servomotor wird häufig unterschätzt. 

Jedes Produkt für sich gesehen hat 

Ableitkapazitäten und Induktivitäten. Bei 

ungeeigneter Abstimmung kann dies an Motor 

und Servoumrichter zu unzulässig hohen 

Spannungsspitzen führen, welche in erster 

Linie den Motor zerstören können. Ferner 

müssen die gesetzlichen Vorgaben der EMV 

(Elektro Magnetische Verträglichkeit) 

eingehalten werden. 

Um dies zu gewährleisten, hat STÖBER ein 

abgestimmtes Kabelprogramm, sowohl für den 

Leistungsanschluss, als auch für die 

unterschiedlichen Rückmeldesysteme, aus 

geeigneter Abschirmtechnik und Kabelaufbau, 

im Lieferprogramm. Nur in der Kombinatorik 

der STÖBER-Motoren, STÖBER-Kabel und 

STÖBER-Servoumrichter ist die Sicherheit des 

Systems sowie die Einhaltung der gesetzlichen 

Vorgaben gewährleistet. 

Eine Verwendung anderer Anschlusskabel kann 

zum Erlöschen der Garantieansprüche führen. 

Die Kabel sind in unterschiedlichen Längen, auf 

beiden Seiten fertig konfektioniert erhältlich 

und müssen nur am Motor bzw. Umrichter 

angesteckt oder untergeklemmt werden. 

Technische Daten Leistungskabel: 

Leitermaterial: Feinstdrähtige Litze aus 

blanken Cu-Drähten nach VDE 0295 Klasse 6, 

Tabelle 4, Spalte 3. Innenaufbau spannungsfrei 

verseilt. Bei Adern mit 0,34 mm 2 ist der 

Litzenaufbau in Anlehnung an DIN VDE 0812. 

Spannung: 

Für Kabel 4 x 1,5 +.... und 4 x 2,5 +.... 

Nennspannung (DIN VDE): 

Versorgungsadern Uo/U = 0,6/1,0 KV 

Spannung (UL / CSA): Versorgungsadern 1000V 

Betriebsspitzenspannung (DIN VDE): 

Steueradern max. 350V 

Spannung (UL / CSA): Steueradern max. 300 V 

Für Kabel 4 x 1,0 + .... 

Nennspannung (DIN VDE): 

Versorgungsadern Uo/U = 0,6/1,0 KV 

Spannung (UL / CSA): Versorgungsadern 1000V 



Prüfspannung: 

Ader / Ader 4,0 KV eff ≥ 1,5 mm2 

Ader / Ader 1,5 KV eff ≤ 1,0 mm2 

Ader / Ader 0,5 KV eff ≤ 0,5 mm2 

Ader / Schirm 1,2 kV ≥ 0,1 mm2 

Ader / Schirm 0,5 kV ≤ 0,5 mm2 

Strombelastbarkeit: nach DIN VDE 0298, 

Teil 4, 11.98, Tabellen 9, 17, 15 und 20; 

0,34 mm2 nach DIN VDE 0891, Teil 1 

Servo Motors ED/EK 

Method of connection 

Power cable for 



Preassembled cables for servo inverter 


The interplay between the servo inverter, cable 

and servo motor is often underestimated. Each 

product has its own working capacity and inductivity. 

An incorrect configuration of the components 

can lead to impermissible voltage 

peaks for the motor and servo inverter which in 

turn can damage the motor. Furthermore, the 

legal requirements for EMC (electro magnetic 

compatibility) must be met. 

In order to meet these conditions STÖBER supplies 

a range of cables with the appropriate 

shielding and configuration suitable for the 

power terminals and for the various checkback 

systems. The safety of the system and compliance 

to the statutory regulations can only be ensured 

through use of the combined technology 

of STÖBER motors, STÖBER cables and 

STÖBER servo inverters. 

The use of a different terminal cable can lead to 

the loss of guarantee rights. 

The cables are available on both sides assembled 

in various lengths and only have to be connected 

or clamped to the motor or inverter. 

Technical data power cable: 

Conductor material: 

Highly flexible conductor, of uninsulated Cu 

cores per VDE 0295, Class 6, Table 4, Column 

3, internal structure stranded without stresses. 

Conductor structure for cores with 0.34 mm2 

according to DIN VDE 0812. 

Voltage: 

for cable 4 x 1.5 +.... and 4 x 2.5 +.... 

Rated voltage (DIN VDE): 

Supply cores Uo/U = 0.6/1.0 KV 

Voltage (UL / CSA): Supply cores1000V 

Working peak voltage (DIN VDE): 

Control cores max. 350V 

Voltage (UL / CSA): Control cores max. 300V 

for cable 4 x 1.0 + .... 

Rated voltage (DIN VDE): 

Supply cores Uo/U = 0.6/1.0 KV 

Voltage (UL / CSA): Supply cores 1000V 



Test voltage: 

Core / Core 4.0 KV eff ≥ 1.5 mm2 

Core / Core 1.5 KV eff ≤ 1.0 mm2 

Core / Core 0.5 KV eff ≤ 0.5 mm2 

Core / Shield 1.2 kV ≥ 0.1 mm2 

Core / Shield 0.5 kV ≤ 0.5 mm2 

Current rating: 

acc. to DIN VDE 0298, part 4, 11.98, tables 9, 

17, 15, and 20; 0.34 mm2 acc. to DIN VDE 0891, 

part 1 

Mot. brushless ED/EK 

Système de connexion 

Câble de puissance pour 


Câbles préconfectionnés pour servoconvertisseurs 


Le jeu entre le convertisseur, les câbles et le 

servomoteur est souvent sous-estimé. Chaque 

produit en lui-même a des capacités de fuite et 

des inductances. En cas d'adaptation inappropriée, 

cela peut entraîner au moteur ou au servoconvertisseur 

des crêtes de tension élevées 

inadmissibles, qui peuvent détruire en première 

ligne le moteur. En plus, il faut respecter les 

prescriptions légales de la CEM (compatibilité 

électromagnétique). 

Pour assurer cela, STÖBER a un programme de 

câbles adapté, aussi bien pour le raccordement 

de puissance, que pour les différents systèmes 

de signalisation de réponse, avec une technique 

de blindage et une structure de câble appropriées 

dans son programme de livraison. 

Ce n'est qu'avec la combinatorique des moteurs 

STÖBER, des câbles et des servoconvertisseurs 

que la sécurité du système ainsi que le 

respect des prescriptions légales sont assurés. 

L'utilisation d'autres câbles de raccordement 

peut annuler les droits à la garantie. 

Les câbles sont disponibles avec des longueurs 

différentes, confectionnés des deux côtés et 

ne doivent être installés quáu moteur ou au 

convertisseur ou calés par le dessous. 

Caracteristiques techniques câble de puissance: 

Matériau conducteur: Cordon à fils ultra-fins 

nus en cuivre, conforme à VDE 0295, classe 6, 

tableau 4, colonne 3. Structure interne cablée 

sans tension. Conducteurs avec 0,34 mm2 

constitue la structure torsadée sur le modèle de 

DIN VDE 0812 

Tension : 

pour câble 4 x 1,5 +.... et 4 x 2,5 +.... 

Tension secteur (DIN VDE): 

Câble de servitude Uo/U = 0,6/1,0 KV 

Tension (UL • CSA): Câble de servitude 1000V 

Tension de crete de fonctionnement (DIN VDE): 

Câble de commande max. 350V 

Tension (UL / CSA): Câble de commande max. 

300 V 

pour câble 4 x 1,0 + .... 

Tension secteur (DIN VDE): 

Câble de servitude Uo/U = 0,6/1,0 KV 

Tension (UL / CSA): Câble de servitude 1000V 

Tension (UL / CSA): 


Tension (UL / CSA): 


Tension de contrôle : 

Conducteur / Conducteur 4,0 KV eff ≥ 1,5 mm2 

Conducteur / Conducteur 1,5 KV eff ≤ 1,0 mm2 

Conducteur / Conducteur 0,5 KV eff ≤ 0,5 mm2 

Conducteur / blindage 1,2 kV ≥ 0,1 mm2 

Conducteur / blindage 0,5 kV ≤ 0,5 mm2 

Capacité de charge : 

conforme à DIN VDE 0298, partie 4, 11.98, tableau 

9, 17, 15 et 20; 0,34 mm2 conforme à 

DIN VDE 0891, partie 1 

E 

Nr. 441696.01 - 06.04 


E15










Leistungsadern: Power cores: Brins de puissance: 





Q [mm2] 

Kabel 

cable 

câbles 

1.0 1.5 2.5 4.0 6.0 10.0 16.0 25.0 

IN-ES [A] 

ED-/EK-Motor 

ED/EK Motor 

Moteur ED/EK 

12.5 15.0 20.0 28.3 35.8 49.2 66.7 90.0 

IN-SU [A] 

Servo-Umrichter 

Servo Inverter 

Servoconvertisseur 

15.0 18.0 26.0 33.5 43.0 59.0 80.0 105.0 

Steueradern (Bremsleitungen und 

Temperaturfühler): 

Control cores (brake cable and temperature 

sensor): 

Brins de commande (câble frein et capteur 

de température) : 

Q [mm2] 

Kabel 

cable 

câbles 

0.34 0.5 0.75 1.0 

IN-ES [A] 

ED-/EK-Motor 

ED/EK Motor 

Moteur ED/EK 

1.5 5.0 9.0 12.5 

Isolationswiderstand bei 20°C: 

min. 100 MΩ x km 

Grenztemperatur: 

Temperaturbe- DIN VDE UL/CSA 

reich/Betriebsart 

keine Angabe 

bis +80°C 

nicht bewegt -50°C bis +90°C 

bewegt -40°C bis +90°C 

kurzzeitig am Leiter 120°C 

Max. Zugbeanspruchung beim Verlegen: 

50 N je mm2 Leiterquerschnitt 

Kleinster zul. Biegeradius: 

frei beweglich 10 x Dmax 

fest verlegt 5 x Dmax 

Torsionsbeanspruchung: ± 30°/m 

Beständigkeit: 

Ölbeständig: sehr gut nach VDE 0282, Teil 10 

+HD 22.10 

Chemisch: gut gegen Säuren, Laugen, 

Lösungsmittel, Hydraulikflüssigkeiten etc. 

Näheres hierzu in den Materialauflistungen des 

Kabelherstellers. 

Außenmantel: 

PUR (TMPU nach DIN VDE 0282 Teil 10); 

Bandierung: Vliesband mit Überlappung 

Aderisolierung: TPE-E 

Kennzeichnung: 

Adern: Schwarz mit weißem Nummerndruck 

(1; 2; 3; gelb/grün für PE; (5; 6 dickes Paar); (7; 8 

dünnes Paar)) 

Mantel: Farbe nach Desina ähnlich RAL 2003 

mit zusätzlichem Aufdruck "STÖBER 44214" für 

1,0 mm2; "STÖBER 44211" für 1,5 mm2 

Ab 4x2,5+....mm2 mit Aufdruck des 

Kabelherstellers ohne STÖBER-Aufdruck. 

Insulation resistance at 20°C: 

Min. 100 M! x km 

Limit temperature: 

Temperature range/ DIN VDE UL/CSA 

operating mode 

no specification up to 80°C 

at rest 

-50°C to +90°C 

in motion 

-40°C to +90°C 

short time at conductor 120°C 

Tensile stress on installation: Max. 50 N for 

every mm 2 conductor cross-section 

Smallest permissible bending radius: 

movable 10 x Dmax 

fixed 5 x Dmax 

Torsional stress: ±30° / m 

Resistance: very good oil-resistant per VDE 

0282 Part 10 +HD 22.10 

Chemical: resistant to acids, alcaline solutions, 

solvents, hydraulic fluids etc. 

For further information see material specifications 

of cable manufacturer. 

Outer sheath: 

PUR (TMPU acc. to DIN VDE 0282 Part 10) 

Taping: fleece tape with overlap 

Core insulation: TPE-E 

Coding: 

Cores: black with number imprint in white (1; 

2; 3; yellow/green for PE; (5; 6; thick pair); 7; 

8; thin pair)) 

Sheating: Color acc. to Desina, similar to RAL 

2003 with additional imprint “STÖBER 

44214” for 1.0 mm2; “STÖBER 44211” for 

1.5 mm2 

From 4 x 2.5 + .... mm2 with imprint of cable 

manufacturer without STÖBER imprint. 

Résistance diélectrique à 20°C: 

100 M! x km mini. 

Température limite: 

Gamme de temp./ DIN VDE UL/CSA 

Mode dópération 

sans données 

à +80°C 

au repos -50°C à +90°C 

en mouvement -40°C à +90°C 

momentanément 

au conducteur 120°C 

Effort de traction à la pose: 

50 N maxi. par mm 2 de section de câble 

Rayon de courbure minimal admissible: 

amovible 10 x Dmax 

inamovible 5 x Dmax 

Effort de torsion: ± 30° / m 

Résistance: résistance très bonne à l'huile 

conforme à VDE 0282, partie 10 + HD 22.10 

Chimique: bonne contre les acides, les lessives 

alcaline, les solvants, les liquides hydrauliques 

etc. 

Plus de détails à ce sujet dans le listage de matériel 

du fournisseur de cables. 

Chape extérieure: en PUR (TMPU; conforme 

à DIN VDE 0282, partie 10) 

Bandage: par non-tissé avec chevauchement 

Isolation des brins: en TPE-E 

Marquage: 

Brins: noir avec numéros blancs (1, 2, 3 jaune/vert 

pour PE ; (5, 6, paire épais); 7, 8 paire 

mince)) 

Enveloppe: Coleur conforme à Desina similaire 

à RAL 2003 avec mention “STÖBER 44214” 

pour 1,0 mm2; “STÖBER 44211” pour 1,5 mm2 

À partir de 4 x 2,5 + ....mm2 avec mention de 

fabricateur de câble sans mention STÖBER. 


Nr. 441696.01 - 06.04





Schirmbedeckungsfaktor: 

Geflecht min. 80% (Cu verzinnt) 

Steuerpaare mit Schirmfolie und Geflecht 

Biegebeständigkeit: 

Schleppfähig mit 5 Mio. Biegezyklen bei 

120m/min Verfahrgeschwindigkeit und 5m/s2 

Beschleunigung bei optimalen 

Umfeldbedingungen. 

Isolationsmaterial: 

halogenfrei, siliconfrei, Labs unkritisch 

(Labs = Lackbenetzungsstörende Substanzen) 

Entflammbarkeit: 

Brennverhalten: flammhemmend und selbstverlöschend 

nach IEC 60322-1, CSA FT1 und 

UL FT1 

Querschnitt: 

Beschreibung 

Durchmesser 

(4x1,0+(2x0,5)+(2x0,34))mm2 max. 10,5mm 

(4x1,5+(2x1,0)+(2x0,50))mm2 max. 12,7mm 

(4x2,5+2x(2x1))mm2 max. 15,8mm 

”(...)” = Schirm 

Andere Querschnitte nach Katalog bzw. 

Lagerware der Kabelhersteller bei Bedarf. 

Ausführung: UL / CSA 

Kapazität, Induktivität: 

Kapazität nach VDE 0472 Teil 504 Prüfart A; 

Ader / Ader: 

Adern 1,0 mm2 

max. 35 nF / km 

Paar 0,5 mm2 


Paar 0,34 mm2 


Adern 1,5 mm2 

max. 40nF / km 

Paar 1,0 mm2 


Paar 0,5 mm2 


Adern 2,5 mm2 


Paar 1,00 mm2 


Kapazität nach VDE 0472 Teil 504 Prüfart B; 

Ader / Rest: 

Adern 1,0 mm2 


Paar 0,5 mm2 


Paar 0,34mm2 


Adern 1,5 mm2 


Paar 1,0 mm2 


Paar 0,5 mm2 


Adern 2,5 mm2 


Paar 1,00 mm2 


Induktivität in Anlehnung an VDE 0472 Teil 

504 Prüfart A; 

Ader / Ader: 

Adern 1,0 mm2 

max. 650 mH / km 

Paar 0,5 mm2 


Paar 0,34 mm2 


Adern 1,5 mm2 


Paar 1,0 mm2 


Paar 0,5 mm2 


Adern 2,5 mm2 


Paar 1,00 mm2 







Shield coverage factor: 

Plaiting min. 80% (Cu galvanized) 

Control pairs with shield foil and plaiting 

Flexural strength: 

Trailing capability with 5 million bending cycles 

at 120m/min traveling speed and 5 m/s2 acceleration 

with optimum environmental conditions. 

Insulation material: 

Free from halogen and silicone, labs uncritical 

(labs = paint finish moistening disturbing substances) 

Flammability: 

Burning behaviour: Non-flame propagating and 

self-extinguishing per IEC 60322-1, CSA FT1 

and UL FT1 

Cross section: 

Description 

Diameter 

(4x1.0+(2x0.5)+(2x0.34))mm2 max. 10.5mm 

(4x1.5+(2x1.0)+(2x0.50))mm2 max. 12.7mm 

(4x2.5+2x(2x1))mm2 max. 15.8mm 

”(...)” = shield 

Other cross sections acc. to catalogue resp. 

stock products of cable manufacturers on demand. 

Design: UL / CSA 

Capacity, inductance: 

Capacity acc. to VDE 0472, part 504, test 

method A; 

Core / Core: 

Cores 1.0 mm2 


Pair 0.5 mm2 


Pair 0.34 mm2 


Cores 1.5 mm2 


Pair 1.0 mm2 


Pair 0.5 mm2 


Cores 2.5 mm2 


Pair 1.00 mm2 



method B; 

Core / Rest: 

Cores 1.0 mm2 


Pair 0.5 mm2 


Pair 0.34mm2 


Cores 1.5 mm2 


Pair 1.0 mm2 


Pair 0.5 mm2 


Cores 2.5 mm2 


Pair 1.00 mm2 


Inductance acc. to VDE 0472, part 504, test 

method A; 

Core / Core: 

Cores 1.0 mm2 


Pair 0.5 mm2 


Pair 0.34 mm2 


Cores 1.5 mm2 


Pair 1.0 mm2 


Pair 0.5 mm2 


Cores 2.5 mm2 


Pair 1.00 mm2 






Facteur d'écran: 

tresse 80 % mini. (étamé au cuivre) 

Paires de contrôle avec feuille écran et tresse 

Résistance à la courbure: 

capacité d'accompagnement avec 5 millions de 

cycles de courbure pour une vitesse de 120 

m/min et une accélération de 5 m/s2 avec conditions 

de ambiance optimale. 

Matériau isolant: 

sans halogène, sans silicone, labs non critique 

(labs = peinture humidification déranger substances) 

Inflammabilité: Comportement de cuisson: 

ignifuge et autodésamorcable selon IEC 60322- 

1, CSA FT1 et UL FT1 

Section: 

Description 

diamètre 

(4x1,0+(2x0,5)+(2x0,34))mm2 max. 10,5mm 

(4x1,5+(2x1,0)+(2x0,50))mm2 max. 12,7mm 

(4x2,5+2x(2x1))mm2 max. 15,8mm 

”(...)” = blindage 

Dáutres coupes dáprès catalogue et matériel 

de stock du fournisseur de cable sur demande. 

Exécution : UL / CSA 

Capacité, Inductance: 

Capacité conforme à VDE 0472 partie 504 

méthode de essai A; Brin / Brin: 

Brins 1,0 mm2 


Paire 0,5 mm2 


Paire 0,34 mm2 


Brins 1,5 mm2 


Paire 1,0 mm2 


Paire 0,5 mm2 


Brins 2,5 mm2 





méthode de essai B; Brin / Reste: 

Brins 1,0 mm2 


Paire 0,5 mm2 


Paire 0,34mm2 


Brins 1,5 mm2 


Paire 1,0 mm2 


Paire 0,5 mm2 


Brins 2,5 mm2 




Inductance conforme à VDE 0472 partie 504 

méthode de essai A; 

Brin / Brin: 

Brins 1,0 mm2 


Paire 0,5 mm2 




Brins 1,5 mm2 


Paire 1,0 mm2 


Paire 0,5 mm2 


Brins 2,5 mm2 




E 

Nr. 441696.01 - 06.04 


E17





Zuordnung ED und EK Motoren - 

Leistungskabel: 






Allocation ED and EK servo motors - power 

cable: 





Assignation moteurs ED et EK - câbles de 

puissance: 

Typ 

KE = 210 

KE = 140 

KE = 110 

KE = 70 

KE = 60 

KE = 40 

V^/ 1000 min -1 V^/ 1000 min -1 V^/ 1000 min -1 V^/ 1000 min -1 V^/ 1000 min -1 V^/ 1000 min -1 

ED202U 1,0 



ED303U 1,0 1,0 


ED401B 1,5 1,5 








ED505B 1,5 





EK501U 1,5 1,5 

EK501B 1,5 1,5 








Nr. 441696.01 - 06.04



Encoderkabel für 


Technische Daten Absolutwertgeber 

induktiv / digital: 

Leitermaterial: feinstdrähtige Litze aus 

blanken Cu-Drähten in Anlehnung an DIN VDE 

0812. Einzeldraht 0,11mm bei Nennquerschnitt 

0,14 und 0,25 mm2. 

Innenaufbau spannungsfrei verseilt. 

Betriebsspitzenspannung: 

Betriebsspitzenspannung (DIN VDE): 




Ader / Ader 2000 Veff 

Ader / Schirm 1200 Veff 

Strombelastbarkeit: 

nach DIN VDE 0891/Teil 1 

Isolationswiderstand bei 20°C 





keine Angabe 

bis +80°C 












+HD 22.10 





Außenmantel: 

PUR (TMPU nach DIN VDE 0282 Teil 10) 




Ader: 

Paar Farben 

2x0,14 gelb grün 

2x0,14 braun weiss 

2x0,14 rosa grau 

2x0,25 blau rot 

Mantel: 

Farbe nach Desina GRÜN ähnlich RAL 6018 mit 

Aufdruck "STÖBER 44212" 

Schirmaufbau: 

Schirm: Geflecht Kupfer verzinnt 

Abdeckung: ≥ 90% 

Nr. 441696.01 - 06.04 



Encoder cable for 



Technical data absolute encoder inductive / 

digital: 



cores acc. to DIN VDE 0812. Single cores 

0.11 mm with a rated cross-section of 0.14 and 

0.25 mm2. 

Internal structure stranded without stresses. 

Working peak voltage: 




Test voltage: 

Core / Core 2000 Veff 

Core / Shield 1200 Veff 


acc. to DIN VDE 0891, part 1 







at rest 

-50°C to +90°C 

in motion 

-40°C to +90°C 









0282 Part 10 +HD 22.10 





Outer sheath: 




Coding: 

Cores: 

Pair Colors 

2x0,14 yellow green 

2x0,14 brown white 

2x0,14 pink gray 

2x0,25 blue red 

Sheating: 

Color acc. to Desina GREEN, similar to RAL 

6018 with additional imprint “STÖBER 44212” 


Shield: Plaiting tinned copper 

Coverage: ≥ 90% 




Câble de codeur pour 


Caracteristiques techniques câble de codeur 

à valeur absolue inductif / digital : 


nus en cuivre, conforme à DIN VDE 0812. Brins 

0,11 mm à section nominale 0,14 mm2 et 

0,25 mm2. 

Structure interne cablée sans tension. 

Tension de crete de fonctionnement : 




300 V 


Brin / Brin 2000 Veff 

Brin / Blindage 1200 Veff 


conforme à DIN VDE 0891, partie 1 






sans données 

à +80°C 















etc. 







Marquage: 

Brins: 

Paire Coleur 

2x0,14 jaune vert 

2x0,14 brune blanc 

2x0,14 rose gris 

2x0,25 bleu rouge 

Enveloppe: Coleur conforme à Desina VERT similaire 

à RAL 6018 avec mention “STÖBER 

44212” 


Blindage: tresse étamé au cuivre 

Couverture: ≥ 90% 

E19 

E





Biegebeständigkeit: Schleppfähig mit 5 Mio. 

Biegezyklen bei 180m/min Verfahrgeschwindigkeit 

und 5 m/s2 Beschleunigung bei 

optimalen Umfeldbedingungen. 





Brennverhalten: flammhemmend und 

selbstverlöschend nach IEC 60322-1, CSA FT1 

und UL FT1 

Querschnitt: 

Beschreibung 

Durchmesser 

(3x2x0,14mm2 + 2x0,25mm2) max 8,5mm 

”(...)” = Schirm 




Ader / Ader: 

Paar 0,14 mm2 max. 30 nF / km 



Ader / Rest: 




504 Prüfart A; Ader / Ader: 

Paar 0,14 mm2 max. 1.000 mH / km 

Paar 0,25 mm2 max. 1.000 mH / km 



Encoder cable for 










Flammability: 



and UL FT1 


Description 

(3x2x0.14mm2 + 2x0.25mm2) 

”(...)” = shield 


Diameter 

max 8.5mm 



method A; 

Core / Core: 

Pair 0.14 mm2 max. 30 nF / km 



method B; Core / Rest: 




method A; Core / Core: 

Pair 0.14 mm2 max. 1.000 mH / km 

Pair 0.25 mm2 max. 1.000 mH / km 



Câble de codeur pour 



Capacité d'accompagnement avec 5 millions 

de cycles de courbure pour une vitesse de 180 

m/min et une accélération de 5 m/s2 avec conditions 

de ambiance optimale. 







Section: 

Description 

(3x2x0,14mm2 + 2x0,25mm2) 



diamètre 

max 8,5mm 




Paire 0,14 mm2 max. 30 nF / km 








Brin / Brin: 

Paire 0,14 mm2 max. 1.000 mH / km 

Paire 0,25 mm2 max. 1.000 mH / km 


Nr. 441696.01 - 06.04


Anschlusstechnik Encoderkabel 

für POSIDRIVE® MDS 

5000 + POSIDYN® SDS 4000 

Technische Daten Resolver: 

Leitermaterial: feinstdrähtige Litze aus 

blanken Cu-Drähten in Anlehnung an DIN VDE 

0812. Einzeldraht 0,11mm bei Nennquerschnitt 

0,14 und 0,25mm2. 

Innenaufbau spannungsfrei verseilt. 

Betriebsspitzenspannung: 

Betriebsspitzenspg (DIN VDE): 




Ader / Ader 2000 Veff 

Ader / Schirm 1200 Veff 

Strombelastbarkeit 

nach DIN VDE 0891/Teil 1 

Isolationswiderstand bei 20°C 





keine Angabe 

bis +80°C 












+HD 22.10 





Außenmantel: 

PUR (TMPU nach DIN VDE 0282 Teil 10) 




Ader: 

Paar Farben 

2x0,14 gelb grün 

2x0,14 braun weiss 

2x0,14 rosa grau 

2x0,25 blau rot 

Mantel: 

Farbe: Desina GRÜN ähnlich RAL 6018 mit 

Aufdruck "STÖBER 44206" 

Schirmaufbau: 

Schirm: Geflecht Kupfer verzinnt 

Abdeckung: ≥ 80% 

Paare: mit Schirmfolie und Geflecht. 

Nr. 441696.01 - 06.04 


Method of connection encoder 

cable for POSIDRIVE® MDS 



Technical data resolver: 



cores acc. to DIN VDE 0812. Single cores 0.11 

mm with rated cross-section of 0.14 and 

0.25 mm2. 

Internal structure stranded without stresses. 

Working peak voltage: 




Test voltage: 

Core / Core 2000 Veff 

Core / Shield 1200 Veff 


acc. to DIN VDE 0891, part 1 







at rest 

-50°C to +90°C 

in motion 

-40°C to +90°C 









0282 Part 10 +HD 22.10 





Outer sheath: 




Coding: 

Cores: 

Pair Colors 

2x0.14 yellow green 

2x0.14 brown white 

2x0.14 pink gray 

2x0.25 blue red 

Sheating: 

Color acc. to Desina GREEN, similar to RAL 

6018 with additional imprint “STÖBER 44206” 


Shield: Plaiting tinned copper 

Coverage: ≥ 80% 

Pairs: with shield foil and plaiting. 



Système de connexion câble de 

codeur pour POSIDRIVE® MDS 


Caracteristiques techniques câble de resolveur 

: 


nus en cuivre, conforme à DIN VDE 0812. Brins 

0,11 mm à section nominale 0,14 mm2 et 

0,25 mm2. 

Structure interne cablée sans tension. 

Tension de crete de fonctionnement : 




300 V 


Brin / Brin 2000 Veff 

Brin / Blindage 1200 Veff 


conforme à DIN VDE 0891, partie 1 






sans données 

à +80°C 















etc. 







Marquage: 

Brins: 

Paire Coleur 

2x0,14 jaune vert 

2x0,14 brune blanc 

2x0,14 rose gris 

2x0,25 bleu rouge 

Coleur conforme à Desina VERT similaire à RAL 

6018 avec mention “STÖBER 44206” 


Blindage: tresse étamé au cuivre 

Couverture: ≥ 80% 

Paires: avec feuille écran et tresse 

E21 

E





Biegebeständigkeit: Schleppfähig mit 5 Mio 

Biegezyklen bei 180m/min Verfahrgeschwindigkeit 

und 5 m/s2 Beschleunigung bei 

optimalen Umfeldbedingungen. 





Brennverhalten: flammhemmend und 

selbstverlöschend nach IEC 60322-1, CSA FT1 

und UL FT1 

Querschnitt: 

Beschreibung 

Durchmesser 

(3x(2x0,14mm2)+(2x0,25mm2)) max.11,4mm 

”(...)” = Schirm 




Ader / Ader: 

Paar 0,14 mm2 


Paar 0,25 mm2 



Ader / Rest: 

Paar 0,14 mm2 


Paar 0,25 mm2 



504 Prüfart A; Ader / Ader: 

Paar 0,14 mm2 


Paar 0,25 mm2 



Method of connection encoder 

cable for 










Flammability: 



and UL FT1 


Description 

(3x2x0.14mm2 + 2x0.25mm2) 

”(...)” = shield 


Diameter 

max 11.4mm 



method A; 

Core / Core: 




method B; Core / Rest: 




method A; Core / Core: 

Pair 0.14 mm2 max. 700 mH / km 

Pair 0.25 mm2 max. 700 mH / km 


Système de connexion câble 

de codeur pour 



Capacité d'accompagnement avec 5 millions 

de cycles de courbure pour une vitesse de 180 

m/min et une accélération de 5 m/s2 avec 

conditions de ambiance optimale. 







Section: 

Description 

(3x2x0,14mm2 + 2x0,25mm2) 



diamètre 

max 11,4mm 












Brin / Brin: 

Paire 0,14 mm2 max. 700 mH / km 

Paire 0,25 mm2 max. 700 mH / km 


Nr. 441696.01 - 06.04




Die Servoumrichter werden standardmäßig wie 

beschrieben ausgeführt. 

Abweichungen hiervon sind im Bestelltext 

anzugeben. 

Servoumrichter: 

Typ MDS .......................................................... 

Andere Typen auf Anfrage! 

Motor-Bemessungsleistung........................kW 

Motor-Stillstandsstrom ..................................A 

Umrichter-Bemessungsstrom........................A 

Servoumrichter-Zubehör: 

« E/A-Klemmenmodul SEA 5000 

« E/A-Klemmenmodul XEA 5000 

« E/A-Klemmenmodul REA 5000 

« EMV-Schirmblech EM 5000 

« Bremsmodul für 24V-Bremse BRM 5000 

« Achsumschalter POSISwitch® AX 5000/4 

« Feldbusmodul PROFIBUS DP-V1 DP-5000 

« Feldbusmodul CANopen DS-301 CAN 5000 

« Software POSITool 

« Motorfilter (ab 25 m) 

« Anlaufsperre ASP 5000 

« Unterbaubremswiderstand RB 5000 

Kabel: 

Leistungskabel: 

Motortyp « ED....... « EK....... 

KE-Konstante ...............................V^/1000min -1 

Kabellänge ....................................................m 

Encoderkabel: 

« Absolutwertgeber induktiv / digital 

« Resolver 

Kabellänge ....................................................m 



Ordering data 


The servo inverters are produced as standard as 

described. 

Variations from these must be stated in the text 

of the order. 

Servo inverter: 

Type MDS ........................................................ 

Other types upon request! 

Rated motor power ....................................kW 

Motor stall current ........................................A 

Servo inverter rated current ..........................A 

Optional extras servo inverter: 

« I/O terminal module SEA 5000 

« I/O terminal module XEA 5000 

« I/O terminal module REA 5000 

« EMC shield plate EM 5000 

« Braking module for 24 V brake BRM 5000 

« Axis switch POSISwitch® AX 5000/4 

« Fieldbus module PROFIBUS DP-V1 DP-5000 

« Fieldbus mod. CANopen DS-301 CAN 5000 

« Software POSITool 

« Motor filter (from 25 m) 

« Starting lockout ASP 5000 

« Bottom brake resistor RB 5000 

Cable: 

Power cable: 

Motor type « ED....... « EK....... 

KE constant ....................................V^ /1000rpm 

Cable length ................................................m 

Encoder cable: 

« absolute value encoder inductive / digital 

« resolver 

Cable length .................................................m 



Indications à donner lors de 

commandes 

Par principe, les servoconvertisseurs sont exécutés 

de façon standard tels qu’ils sont décrits. 

Si des divergence par rapport à ces caractéristiques 

sont souhaitées, prière de les mentionner 

dans la commande. 

Servoconvertisseur: 

Modèle MDS.................................................... 

Autres modèles sur demande! 

Puissance de mesure de moteur .............. kW 

Courant d’immobilisation de moteur..............A 

Courant de mesure du convertisseur ............A 

Accessoires de servoconvertisseur: 

« Module de bornes E/S SEA 5000 

« Module de bornes E/S XEA 5000 

« Module de bornes E/S REA 5000 

« Tôle de protection CEM EM 5000 

« Module de freinage pour frein 24V BRM5000 

« Commutateur d'axe POSISwitch® AX5000/4 

« Module bus PROFIBUS DP-V1 DP-5000 

« Module bus CANopen DS-301 CAN 5000 

« Logiciel POSITool 

« Filtre moteur (à partir de 25 m) 

« Blocage de démarrage ASP 5000 

« Résistance de freinage type support RB 5000 

Câble : 

Câble de puissance: 

Type de moteur « ED....... « EK....... 

Constante KE ..............................V^ /1000min -1 

Longueur de câble .......................................m 

Câble de codeur: 

« codeur de valeur absolue inductif / digital 

« résolveur 

Longueur de câble .......................................m 

E 

Nr. 441696.01 - 06.04 


E23

Servo Motors ED + EK Servomotoren ED + EK Moteurs brushless ...

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