Synchronisation des positions de levage - Schneider Electric

Fonctions dédiées pour applications de levage
PONTS INDUSTRIELS
Levages
Synchronisés
Pour une augmentation de la production
et une protection accrue de l’équipement
tout en réduisant les risques.
La fonction de Levages Synchronisés a pour objectif de maintenir deux outils
de levage, soulevant ensemble une charge, dans la même position. Cette
synchronisation est gérée par une fonction maître-esclave qui maintient
une différence de position maître-esclave initiale à une valeur constante.
Le variateur de vitesse maître sert de référence et l’action est envoyée au
variateur de vitesse esclave via CANopen.
Avantages
Réduction du temps de
production
• Réduit le temps de cycle de travail en
synchronisant automatiquement le
mouvement de levage des chariots.
Réduction des risques
• Prévient les pannes ou la chute de charge
• Évite un déséquilibre excessif et
dangereux de la charge.
Installation facile
• Aucun dispositif supplémentaire n’est
nécessaire.

Résistance
de freinage
C ontroller
Inside
Fonctions dédiées pour applications de levage
PONTS INDUSTRIELS
Principe de fonctionnement
Il existe trois modes opératoires :
• Opération indépendante
• Opération synchrone
• Opération autonome esclave
Lorsqu’elle se trouve en mode opération
synchrone, l’application validera la fonction
de synchronisation de la position. Il s’agit
d’un algorithme de contrôle qui permet
de garantir une position identique pour l’outil
de manutention esclave et pour le variateur
de vitesse maître. Autrement dit, il permet
de conserver une différence de position
maître-esclave initiale à une valeur
constante (qui peut être égale à zéro).
La synchronisation est déclenchée
par l’activation de la commande de
synchronisation.
La synchronisation des outils est gérée
par la carte “Controller inside”. Le variateur
de vitesse maître utilise une fréquence de
Trolley référence. synchronisation Cette action est envoyée en tant
que référence au variateur de vitesse
esclave via CANopen.
Caractéristiques
• La fonction Levages Synchronisés repose
sur une carte “Controller inside” intégrée
sur le variateur ATV71.
• De même, vous pouvez afficher toutes
les informations requises en utilisant un
affichage intégré sur le contrôleur avec
la console du variateur de vitesse ATV71
ou avec le Magelis type XBT connecté via
Modbus à l’ATV71.
Applications
courantes
• Ponts roulants
• Portiques
Architectures
courantes
• Performance de levage
Distribué/ CANopen /
Contrôleur Variateur /
ATV-IMC
Entrées logiques
S ynchro
C A N open
Résistance
de freinage
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Publication : Schneider Electric Industries SAS
Conception : Manitoba
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ZZ3704 04-2009