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Série MB / MH

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Servomoteurs brushless <strong>MB</strong> / <strong>MH</strong><br />

Options<br />

Option codeurs<br />

Les moteurs M sont disponibles avec un retour resolver en standard, mais pour différentes applications nous proposons<br />

les types suivants de retour codeur:<br />

• Codeur incrémental avec capteurs à effet hall<br />

• Codeur absolu Hiperface (mono ou multi-tours)<br />

• Codeur absolu Endat (mono ou multi-tours)<br />

Resolver<br />

Pôles 2<br />

Rapport de transformation 0,5<br />

Température de fonctionnement -50...+150 °C<br />

Associations moteurs<br />

toutes tailles<br />

Codeur incrémental avec capteurs à effet hall<br />

Code A1 A2 A3 B1 C4<br />

Résolution [C/T] 2000 2048 4096 3000 5000<br />

Pôles 8 4 8<br />

Précision du<br />

système<br />

±32" ±32" ±16" ±22" ±13"<br />

Tension<br />

+5 VDC ±5 % - 200 mA<br />

Top référence<br />

Oui<br />

Vitesse max. [min -1 ] 6000<br />

Sortie<br />

Mode différentiel 20 mA<br />

Température de<br />

fonctionnement<br />

-20...+100 °C -20...+85 °C -20...+100 °C<br />

Associations moteurs M<br />

M_56 - - - - -<br />

M_70 - - - ∆ 10 mm -<br />

M_105 - <br />

M_145 - <br />

M_205 - <br />

M_265 - - - - -<br />

- Pas possible<br />

Possible sans incrément<br />

∆ Possible avec incrément longueur moteur<br />

Codeur absolu Hiperface<br />

Code S1 S2 A6 A7<br />

Type<br />

Optique<br />

Tour Mono Multi Mono Multi<br />

Signaux incrémentaux<br />

1 V PP<br />

Nombre de traits 1024<br />

Résolution 32768 (15 bits) 32768 (15 bits)<br />

Rotation absolue 1 4096 1 4096<br />

Précision du système ±45"<br />

Alimentation<br />

8 VDC<br />

Vitesse max. [min -1 ] 6000<br />

Température -20...+115 °C<br />

Niveau de sécurité<br />

(Safety integrity level):<br />

SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)<br />

Non disponible<br />

Associations moteurs <strong>MB</strong> / <strong>MH</strong><br />

M_56 - - - -<br />

M_70 ∆ 10 mm ∆ 10 mm ∆ 10 mm ∆ 10 mm<br />

M_105 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm<br />

M_145 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm<br />

M_205 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm<br />

M_ 265 - - - -<br />

- Pas possible<br />

Possible sans incrément<br />

∆ Possible avec incrément longueur moteur<br />

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