LSM und RM Direktantriebe - Parkem AG
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<strong>LSM</strong> <strong>und</strong> <strong>RM</strong> <strong>Direktantriebe</strong><br />
Für höchste Leistungsdichte <strong>und</strong> mehr Dynamik<br />
Servo Drives<br />
Stepper Drives<br />
Control Software<br />
Linear Motors<br />
Linear Actuators
Ironcore-Linearmoto<br />
Ironcore-Motorenprinzip<br />
<strong>LSM</strong> Ironcore-Linearmotor-Kit<br />
Der klassische Permanentmagnet-Linearmotor ähnelt einem<br />
«abgewickelten» Servomotor. Dieser Motorentyp bietet auch<br />
aufgr<strong>und</strong> guter Kühleigenschaften die höchsten Vorschubkräfte<br />
pro Volumeneinheit.<br />
• Eisenbehaftete Linearmotoren für Anwendungen, die hohe Kräfte erfordern<br />
• Motorserien mit verschiedenen Pitch-Längen<br />
• Höchste Kraftdichte<br />
• Gute Wärmeabführung<br />
• Kompakte Bauform<br />
• Optional mit Wasserkühlung erhältlich<br />
• Interne Temperatursensoren schützen die Wicklungen<br />
• Modulare Magnettracks erlauben unbegrenzte Hübe<br />
• Ausführungen nach K<strong>und</strong>enwunsch lieferbar<br />
Der Magnettrack besteht aus einer Trägerplatte mit<br />
aufgeklebten Magneten, welche durch eine rostfreie<br />
Stahlband-Abdeckung geschützt werden. Verschiedene<br />
Standardlängen können beliebig zu der gewünschten<br />
Gesamtlänge kombiniert werden. Zur Wahl stehen<br />
Magnettracks des Typs A mit Durchgangsbohrungen<br />
seitlich der Magnete zur Montage von oben oder<br />
Magnettracks des Typs B mit Gewindebohrungen zur<br />
Montage von unten. Der Typ B ist schmaler als der Typ A<br />
<strong>und</strong> hat eine geringere Masse.<br />
Der Forcer besteht aus mehrphasigen eisenbehafteten<br />
Wicklungen, welche in das Aluminiumgehäuse mit<br />
thermisch leitendem Epoxy eingegossen sind. Durch<br />
das Aluminiumgehäuse ist eine gute Wärmeableitung<br />
gewährleistet. Um den Motor optimal an die Applikation<br />
<strong>und</strong> den Servoverstärker anzupassen, stehen eine<br />
Vielzahl von Wicklungstypen sowie die Verschaltung<br />
in Stern oder Dreieck zur Verfügung. Standardmässig<br />
liegt der Kabelaustritt axial zum Forcer. Andere<br />
Kabelaustritte sind nach Wunsch realisierbar. Die<br />
Temperaturüberwachung erfolgt nach Wahl mit drei<br />
PTC-Sensoren in Serie <strong>und</strong> oder mit einem KTY-Sensor.<br />
2
LSSM Double-Sided-Linearmotor-Kit<br />
Durch den symmetrischen Aufbau des Double-Sided-Linearmotors heben sich die<br />
Anziehungskräfte gegenseitig auf. Dies hat den Vorteil, dass die Führungssysteme bei<br />
perfekter Geometrie nur noch mit Eigengewicht, Nutzlast <strong>und</strong> Reaktionsmomenten<br />
belastet werden.<br />
• Doppelseitiger, eisenbehafteter Linearmotor für Anwendungen, die hohe Kräfte erfordern<br />
• Aufhebung der Anziehungskräfte durch beidseitige Magnetanordnung zum Forcer<br />
• Höchste Kraftdichte<br />
• Gute Wärmeabführung<br />
• Kompakte Bauform<br />
• Optional mit Wasserkühlung erhältlich<br />
• Interne Temperatursensoren schützen die Wicklungen<br />
• Modulare Magnetträger erlauben unbegrenzte Hübe<br />
• Ausführungen nach K<strong>und</strong>enwunsch lieferbar<br />
Der Forcer des Double-Sided-Linearmotors<br />
LSSM ist gleich aufgebaut wie jener des Ironcore-<br />
Linearmotors <strong>LSM</strong>. Durch die symmetrische<br />
doppelseitige Anordnung beim LSSM hingegen<br />
heben sich die Anziehungskräfte auf, wodurch sich<br />
die Belastung auf die Lagerstellen reduziert.<br />
3
Ironcore-Linearmotor<br />
<strong>LSM</strong>-P24<br />
• Höchste Kraftdichte<br />
• Gute Wärmeabführung<br />
• Kompakte Bauform<br />
• Sehr lange Hübe realisierbar<br />
• Wasserkühlung optional<br />
Linearmotor Forcer <strong>LSM</strong>-P24<br />
Fp<br />
N<br />
Fw<br />
N<br />
Fa<br />
N<br />
L<br />
mm<br />
B<br />
mm<br />
H<br />
mm<br />
Masse<br />
kg<br />
<strong>LSM</strong>-P24-110-25 162 98 61 110 55 38 0.74<br />
<strong>LSM</strong>-P24-110-50 323 193 113 110 80 38 1.1<br />
<strong>LSM</strong>-P24-110-75 485 283 167 10 105 38 1.4<br />
<strong>LSM</strong>-P24-206-25 323 196 115 206 55 38 1.4<br />
<strong>LSM</strong>-P24-206-35 453 272 160 206 65 38 1.6<br />
<strong>LSM</strong>-P24-206-50 647 385 227 206 80 38 2.0<br />
<strong>LSM</strong>-P24-206-75 970 567 333 206 105 38 2.6<br />
<strong>LSM</strong>-P24-302-25 485 293 173 302 55 38 2.0<br />
<strong>LSM</strong>-P24-302-35 679 408 240 302 65 38 2.4<br />
<strong>LSM</strong>-P24-302-50 970 576 339 302 80 38 2.9<br />
<strong>LSM</strong>-P24-302-75 1455 850 500 302 105 38 3.9<br />
<strong>LSM</strong>-P24-398-75 1941 1134 667 398 105 38 5.1<br />
Legende<br />
Fp = Spitzenkraft für 2 sek., Fw = Nennkraft wassergekühlt, Fa = Nennkraft konvektionsgekühlt<br />
Linearmotor Magnettrack <strong>LSM</strong>-S24<br />
Masse A<br />
kg/m<br />
Masse B<br />
kg/m<br />
BS A<br />
mm<br />
BS B<br />
mm<br />
<strong>LSM</strong>-S24-...-25 3.30 2.08 50 29<br />
<strong>LSM</strong>-S24-...-35 4.06 2.85 60 39<br />
<strong>LSM</strong>-S24-...-50 5.21 4.05 75 54<br />
<strong>LSM</strong>-S24-...-75 7.08 5.90 100 79<br />
Verfügbare Längen in mm: 144, 192, 240, 288, 336, 384<br />
Bemerkungen<br />
•Spitzenkraft für 2 sek. •Maximale Temperatur der Magnettracks 70°C •Maximale Wicklungstemperatur 120°C •Max. Kühlmitteldruck 1.1 Bar •Alle Daten Toleranz +/-10%<br />
4
<strong>LSM</strong>-P32<br />
Linearmotor Forcer <strong>LSM</strong>-P32<br />
Fp<br />
N<br />
Fw<br />
N<br />
Fa<br />
N<br />
L<br />
mm<br />
B<br />
mm<br />
H<br />
mm<br />
Masse<br />
kg<br />
<strong>LSM</strong>-P32-145-25 217 189 97 145 60 58.5 1.6<br />
<strong>LSM</strong>-P32-145-35 304 262 135 145 70 58.5 1.8<br />
<strong>LSM</strong>-P32-145-50 434 371 191 145 85 58.5 2.2<br />
<strong>LSM</strong>-P32-145-75 651 549 282 145 110 58.5 2.9<br />
<strong>LSM</strong>-P32-265-25 434 377 195 265 60 58.5 3.2<br />
<strong>LSM</strong>-P32-265-35 607 525 271 265 70 58.5 3.7<br />
<strong>LSM</strong>-P32-265-50 868 743 383 265 85 58.5 4.5<br />
<strong>LSM</strong>-P32-265-75 1301 1097 565 265 110 58.5 5.8<br />
<strong>LSM</strong>-P32-376-25 651 566 292 376 60 58.5 4.5<br />
<strong>LSM</strong>-P32-376-35 911 787 406 376 70 58.5 5.2<br />
<strong>LSM</strong>-P32-376-50 1301 1114 574 376 85 58.5 6.4<br />
<strong>LSM</strong>-P32-376-75 1952 1646 847 376 110 58.5 8.2<br />
<strong>LSM</strong>-P32-376-100 2603 2160 1110 376 135 58.5 10.1<br />
<strong>LSM</strong>-P32-376-150 3904 3137 1607 376 185 58.5 13.9<br />
<strong>LSM</strong>-P32-540-35 1215 1049 542 540 70 58.5 7.5<br />
<strong>LSM</strong>-P32-540-50 1735 1486 766 540 85 58.5 9.1<br />
<strong>LSM</strong>-P32-540-75 2603 2176 1119 540 110 58.5 11.8<br />
Legende<br />
Fp = Spitzenkraft für 2 sek., Fw = Nennkraft wassergekühlt, Fa = Nennkraft konvektionsgekühlt<br />
Linearmotor Magnettrack <strong>LSM</strong>-S32<br />
Masse A<br />
kg/m<br />
Masse B<br />
kg/m<br />
BS A<br />
mm<br />
BS B<br />
mm<br />
<strong>LSM</strong>-S32-...-25 5.00 2.97 55 29<br />
<strong>LSM</strong>-S32-...-35 6.02 3.98 65 39<br />
<strong>LSM</strong>-S32-...-50 7.60 5.55 80 54<br />
<strong>LSM</strong>-S32-...-75 10.25 8.20 105 79<br />
<strong>LSM</strong>-S32-...-100 12.85 10.85 130 104<br />
<strong>LSM</strong>-S32-...-150 18.16 16.15 180 154<br />
Verfügbare Längen in mm: 128, 192, 256, 320, 384, 448,512,576<br />
Bemerkungen<br />
•Spitzenkraft für 2 sek. •Maximale Temperatur der Magnettracks 70°C •Maximale Wicklungstemperatur 120°C •Max. Kühlmitteldruck 1.1 Bar •Alle Daten Toleranz +/-10%<br />
5
Ironcore-Linearmotor<br />
<strong>LSM</strong>-P36<br />
• Höchste Kraftdichte<br />
• Gute Wärmeabführung<br />
• Kompakte Bauform<br />
• Sehr lange Hübe realisierbar<br />
• Wasserkühlung optional<br />
Linearmotor Forcer <strong>LSM</strong>-P36<br />
Fp<br />
N<br />
Fw<br />
N<br />
Fa<br />
N<br />
L<br />
mm<br />
B<br />
mm<br />
H<br />
mm<br />
Masse<br />
kg<br />
<strong>LSM</strong>-P36-163-25 254 212 109 163 65 60.5 2.5<br />
<strong>LSM</strong>-P36-163-50 509 418 214 163 90 60.5 3.5<br />
<strong>LSM</strong>-P36-163-75 763 617 316 163 115 62.5 4.5<br />
<strong>LSM</strong>-P36-307-25 509 424 218 307 65 60.5 4.8<br />
<strong>LSM</strong>-P36-307-50 1017 836 429 307 90 60.5 6.6<br />
<strong>LSM</strong>-P36-307-75 1526 1234 633 307 120 62.5 8.1<br />
<strong>LSM</strong>-P36-307-100 2035 1559 796 307 140 62.5 10.3<br />
<strong>LSM</strong>-P36-307-125 2544 1918 977 307 165 62.5 12.2<br />
<strong>LSM</strong>-P36-307-150 3052 2351 1200 307 190 64.5 14.0<br />
<strong>LSM</strong>-P36-451-50 1526 1253 643 451 90 60.5 9.7<br />
<strong>LSM</strong>-P36-451-75 2289 1851 949 451 115 62.5 12.4<br />
<strong>LSM</strong>-P36-451-100 3052 2429 1244 451 140 62.5 15.2<br />
<strong>LSM</strong>-P36-451-150 4579 3394 1727 451 190 64.5 20.6<br />
<strong>LSM</strong>-P36-595-75 3052 2468 1265 595 115 62.5 16.4<br />
<strong>LSM</strong>-P36-595-100 4070 3119 1591 595 140 62.5 20.0<br />
<strong>LSM</strong>-P36-595-150 6105 4526 2303 595 190 64.5 27.1<br />
<strong>LSM</strong>-P36-739-50 2544 2012 1029 739 90 60.5 16.0<br />
<strong>LSM</strong>-P36-739-75 3816 2971 1518 739 115 62.5 20.4<br />
<strong>LSM</strong>-P36-739-100 5087 3898 1989 739 140 62.5 24.8<br />
<strong>LSM</strong>-P36-739-150 7631 5657 2878 739 190 64.5 33.7<br />
Legende<br />
Fp = Spitzenkraft für 2 sek., Fw = Nennkraft wassergekühlt, Fa = Nennkraft konvektionsgekühlt<br />
Bemerkungen<br />
•Spitzenkraft für 2 sek. •Maximale Temperatur der Magnettracks 70°C •Maximale Wicklungstemperatur 120°C •Max. Kühlmitteldruck 1.1 Bar •Alle Daten Toleranz +/-10%<br />
6
Linearmotor Magnettrack <strong>LSM</strong>-S36<br />
Masse A<br />
kg/m<br />
Masse B<br />
kg/m<br />
BS A<br />
mm<br />
BS B<br />
mm<br />
<strong>LSM</strong>-S36-...-25 3.96 2.41 55 29<br />
<strong>LSM</strong>-S36-...-35 4.82 3.28 65 39<br />
<strong>LSM</strong>-S36-...-50 6.13 4.58 80 54<br />
<strong>LSM</strong>-S36-...-75 9.96 8.00 105 79<br />
<strong>LSM</strong>-S36-...-100 12.53 10.58 130 104<br />
<strong>LSM</strong>-S36-...-125 17.57 15.20 155 129<br />
<strong>LSM</strong>-S36-...-150 20.52 18.15 180 154<br />
Verfügbare Längen in mm: 144, 216, 288, 360, 432, 504, 576<br />
Vergleich Dauer- <strong>und</strong> Spitzenkraft<br />
<strong>LSM</strong> 24<br />
Dauerkraft Fa<br />
Spitzenkraft Fp<br />
<strong>LSM</strong> 32<br />
<strong>LSM</strong> 36<br />
Linearmotor-Typ Dauerkraft N Spitzenkraft N<br />
<strong>LSM</strong>-P24 61N - 500N 162N - 1455N<br />
<strong>LSM</strong>-P32 97N - 1119N 217N - 2603N<br />
<strong>LSM</strong>-P36 109N - 2878N 254N - 7631N<br />
Bemerkungen<br />
•Spitzenkraft für 2 sek. •Maximale Temperatur der Magnettracks 70°C •Maximale Wicklungstemperatur 120°C •Max. Kühlmitteldruck 1.1 Bar •Alle Daten Toleranz +/-10%<br />
7
Double-Sided-Linearmotor<br />
LSSM-P36<br />
• Aufhebung der Anziehungskräfte durch<br />
beidseitige Magnetanordnung<br />
• Höchste Kraftdichte<br />
• Gute Wärmeabführung<br />
• Kompakte Bauform<br />
• Sehr lange Hübe realisierbar<br />
• Wasserkühlung optional<br />
Linearmotor Forcer LSSM-P36<br />
Fp<br />
N<br />
Fw<br />
N<br />
Fa<br />
N<br />
L<br />
mm<br />
B<br />
mm<br />
H<br />
mm<br />
Masse<br />
kg<br />
LSSM-P36-140-25 429 322 161 140 57 89.3 2.1<br />
LSSM-P36-140-50 859 637 317 140 82 89.3 3.8<br />
LSSM-P36-210-25 644 483 242 210 57 89.3 3.1<br />
LSSM-P36-210-50 1288 956 475 210 82 89.3 5.6<br />
LSSM-P36-266-25 859 645 322 266 57 89.3 4.0<br />
LSSM-P36-266-50 1713 1275 634 266 82 89.3 6.8<br />
LSSM-P36-354-25 1074 806 403 354 57 89.3 5.0<br />
LSSM-P36-354-50 2147 1594 792 354 82 89.3 8.0<br />
LSSM-P36-392-25 1288 967 483 392 57 89.3 5.8<br />
LSSM-P36-392-50 2577 1912 951 392 82 89.3 9.2<br />
Legende<br />
Fp = Spitzenkraft für 2 sek., Fw = Nennkraft wassergekühlt, Fa = Nennkraft konvektionsgekühlt<br />
Linearmotor Magnettrack <strong>LSM</strong>-S36<br />
Masse A<br />
kg/m<br />
Masse B<br />
kg/m<br />
BS A<br />
mm<br />
BS B<br />
mm<br />
<strong>LSM</strong>-S36-...-25 3.96 2.41 55 29<br />
<strong>LSM</strong>-S36-...-50 6.13 4.58 80 54<br />
Verfügbare Längen in mm: 144, 216, 288, 360, 432, 504, 576<br />
Bemerkungen<br />
•Spitzenkraft für 2 sek. •Maximale Temperatur der Magnettracks 70°C •Maximale Wicklungstemperatur 120°C •Max. Kühlmitteldruck 1.1 Bar •Alle Daten Toleranz +/-10%<br />
8
Bestellschlüssel<br />
Bestellschlüssel<br />
P - Forcer (Primärteil)<br />
LSxx - Pxx - xxx - xxx - x - xx - xxxx - xx - x<br />
C = Standard, W = Wasserkühlung<br />
Aktive Breite des Forcers in mm 25, 35, 50, 75, 100, 150<br />
Code für Standard (A) oder<br />
für Sonderausführung<br />
Ausführung Kabelende/Stecker<br />
Kabellänge in mm (ganze 100mm)<br />
N0: Offenes Kabelende<br />
NX: Stecker nach Angabe<br />
Wicklungstyp Klasse: A, B, F, G, H<br />
Verschaltung: S (Stern), T (Dreieck), P (jede Phase)<br />
Aktive Länge des Forcers in mm<br />
24: 110, 206, 302, 398<br />
32: 145, 265, 376, 540<br />
36: 163, 307, 451, 595, 739<br />
Motorperiode 24, 32, 36<br />
Motortyp<br />
<strong>LSM</strong> - Linearsynchronmotor<br />
LSSM - Double-Sided-Linearsynchronmotor<br />
Magnettrack (Sek<strong>und</strong>ärteil)<br />
<strong>LSM</strong> - Sxx - xxx - xxx<br />
- x<br />
A = Durchgangsbohrungen seitlich (Montage von oben)<br />
B = Gewindebohrungen von unten (Montage von unten)<br />
Magnetbreite in mm (wie aktive Breite bei Forcer)<br />
25, 35, 50, 75, 100, 150<br />
Länge des Magnettracks in mm<br />
24: 144, 192, 240, 288, 336, 384<br />
32: 128, 192, 256, 320, 384, 448, 512, 576<br />
36: 144, 216, 288, 360, 432, 504, 576<br />
Magnettrack (Sek<strong>und</strong>ärteil)<br />
Motorperiode 24, 32, 36<br />
Magnettrack <strong>LSM</strong><br />
9
Linearmotorachse<br />
<strong>LSM</strong>A-T24-275-35<br />
•Maximale Hublänge 5 m<br />
•Optional Stahlbandabdeckung<br />
Parameter / Forcer Typ<br />
<strong>LSM</strong>A-T24-275-35-GS<br />
Spitzenkraft N 450<br />
Dauerkraft N 160<br />
Max. Geschwindigkeit m/s 3.6<br />
Empfohlene Spannung VDC 310<br />
Positioniergenauigkeit mit Magnetencoder micron/m 50<br />
Wiederholgenauigkeit micron 5<br />
Auflösung micron 1<br />
Gewicht Forcer kg 2.2<br />
Beladung kg 70<br />
Länge mm 380 + Hub<br />
Breite x Höhe mm 120 x 79<br />
Bemerkungen<br />
•Spitzenkraft für 2 sek. •Maximale Temperatur der Magnettracks 70°C •Maximale Wicklungstemperatur 120°C •Max. Kühlmitteldruck 1.1 Bar •Alle Daten Toleranz +/-10%<br />
10
<strong>LSM</strong>M-T24-110-50<br />
•Maximale Hublänge 2.5m<br />
•Hochdynamische Beschleunigung bis 5g dank geringer Läufermasse<br />
Parameter / Forcer Typ<br />
<strong>LSM</strong>M-T24-110-50-HS-L<br />
Spitzenkraft N 323<br />
Dauerkraft N 113<br />
Max. Geschwindigkeit m/s 4.6<br />
Empfohlene Spannung VDC 310<br />
Positioniergenauigkeit mit Magnetencoder micron/m 50<br />
Wiederholgenauigkeit micron 5<br />
Auflösung micron 1<br />
Gewicht Forcer kg 1.8<br />
Beladung kg 20<br />
Länge mm 192 + Hub<br />
Breite x Höhe mm 125 x 40<br />
Bemerkungen<br />
•Spitzenkraft für 2 sek. •Maximale Temperatur der Magnettracks 70°C •Maximale Wicklungstemperatur 120°C •Max. Kühlmitteldruck 1.1 Bar •Alle Daten Toleranz +/-10%<br />
11
Torquemotorenprinzip<br />
Torquemotor<br />
<strong>RM</strong> Torquemotor-Kit<br />
Torquemotoren sind sozusagen «aufgewickelte» Linearmotoren<br />
<strong>und</strong> werden für die direkte rotative Bewegung einer Last eingesetzt.<br />
Typisches Kennzeichen sind die niedrige Drehzahl <strong>und</strong><br />
das hohe Drehmoment. Allen Torquemotorantrieben gemeinsam<br />
ist die vergleichsweise hohe Polpaarzahl; es kommen Polpaarzahlen<br />
von 300 <strong>und</strong> mehr vor.<br />
Torquemotoren werden mit Vollwelle <strong>und</strong> als Hohlwellenmotoren<br />
ausgeführt, teilweise mit einer lichten Weite bis zu mehreren<br />
Metern. Angeboten werden die Torquemotoren in den meisten<br />
Fällen als Einbaumotoren ohne Motorgehäuse (Kit). Sie bestehen<br />
aus dem elektrischen Stator <strong>und</strong> dem magne tischen Rotor. Diese<br />
Komponenten werden zusammen mit Messsystem <strong>und</strong> Lagerung<br />
konstruktiv in die Maschine integriert. Erst dann ist ein funktionsfähiger<br />
Direktantrieb entstanden. Durch den Wegfall des Getriebes<br />
kann mit einem solchen System ein wesentlicher Gewinn an Dynamik<br />
<strong>und</strong> Genauigkeit gegenüber einer Motor-Getriebe-Kombination erzielt<br />
werden. Ist die Motorwicklung über den gesamten Umfang verteilt,<br />
spricht man von Ringtorquemotoren.<br />
RSMS Segment-Torquemotor-Kit<br />
Aus Kostengründen kann insbesondere bei grossen Motordurchmessern die Motorwicklung auch nur als Teilsegment des<br />
Umfangs ausgeführt werden. Diese Motorkonstruktion wird als Segment-Torquemotor bezeichnet. Der RSMS-P36 ist<br />
mit Innendurchmessern von 148 bis 1981mm <strong>und</strong> mit Dauerdrehmomenten von 20 bis 221 Nm erhältlich.<br />
Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte direkt an <strong>Parkem</strong> <strong>AG</strong>.<br />
12
Einsatzmöglichkeiten<br />
Torquemotoren eignen sich insbesondere für Anwendungen, die im Verhältnis<br />
zu den Momentenanforderungen nur wenig Platz benötigen dürfen <strong>und</strong> dabei<br />
leicht sein müssen. Sie sind optimal für sehr anspruchsvolle industrielle<br />
Anwendungen geeignet. Dies nicht nur in Bezug auf die Leistung (Dynamik,<br />
Momenteneigenschaften <strong>und</strong> präziser Lauf bei niedrigen Geschwindigkeiten),<br />
sondern auch in Bezug auf die Kosten.<br />
Kompakt, kraftvoll <strong>und</strong> präzis: Torquemotoren in Industrierobotern<br />
13
Torquemotor-Kit<br />
<strong>RM</strong>-Torquemotor-Kit<br />
• Hohes Drehmoment<br />
• Niedrige Drehzahl<br />
• Geringes Cogging<br />
• Grosse Innenurchmesser (Rotor)<br />
• Wasserkühlung optional<br />
Die <strong>RM</strong>-Torquemotoren werden als Kit angeboten <strong>und</strong> bestehen aus dem Stator mit den<br />
Wicklungspaketen <strong>und</strong> aus dem hochpoligen Rotor. Damit ein funktions fähiger Direktantrieb entsteht,<br />
werden die beiden Komponenten gemeinsam mit einem Messsystem <strong>und</strong> einer Lagerung konstruktiv<br />
in die Maschine integriert. Durch die Posi tionserfassung direkt an der Last kann eine hohe Steifigkeit<br />
<strong>und</strong> Genauigkeit erreicht werden. Dies ermöglicht sehr kurze Einschwingzeiten, was sich positiv auf<br />
die Zykluszeit auswirkt.<br />
Die in diesem Katalog angegebenen Daten basieren auf den Standard <strong>RM</strong> Torquemotoren. Um<br />
das Antriebssystem auf die genauen Anforderungen hin zu optimieren, sind jedoch spezifische<br />
Wicklungsvarianten lieferbar.<br />
14
<strong>RM</strong>24<br />
Torquemotor<br />
Ma<br />
Nm<br />
M w<br />
Nm<br />
M p<br />
Nm<br />
n n<br />
rpm (Y/∆)<br />
<strong>RM</strong>24-81-25-…HS/HT 4.7 7.8 18.0 815/1436 10 145 50 50 30<br />
<strong>RM</strong>24-81-50-…HS/HT 9.4 15.6 36.1 389/713 10 145 50 75 55<br />
<strong>RM</strong>24-81-75-…GS/GT 14.7 24.4 54.1 605/1074 10 145 50 100 80<br />
<strong>RM</strong>24-81-100-…GS/GT 19.5 32.5 72.2 444/801 10 145 50 125 105<br />
<strong>RM</strong>24-81-125-…GS/GT 24.4 40.6 90.2 346/623 10 145 50 150 130<br />
<strong>RM</strong>24-81-150-…GS/GT 29.3 48.7 108.3 280/522 10 145 50 175 155<br />
<strong>RM</strong>24-107-25-…GS/GT 8.3 12.6 22 800/800 12 172 75 50 30<br />
<strong>RM</strong>24-107-50-…GS/GT 17.3 29.4 53 650/800 12 172 75 75 55<br />
<strong>RM</strong>24-107-75-…GS/GT 26.0 29.4 53 650/800 12 172 75 100 80<br />
<strong>RM</strong>24-107-100-…GS/GT 34.6 29.4 53 650/800 12 172 75 125 105<br />
<strong>RM</strong>24-107-125-…GS/GT 43.3 29.4 53 650/800 12 172 75 150 130<br />
<strong>RM</strong>24-107-150…GS/GT 51.9 36.4 66 520/800 12 172 75 175 155<br />
<strong>RM</strong>24-134-25-…GS/GT 13.0 21.6 50 280/515 16 200 103 50 30<br />
<strong>RM</strong>24-134-50-…GS/GT 27.0 44.9 100 324/582 16 200 103 75 55<br />
<strong>RM</strong>24-134-75-…GS/GT 40.5 67.3 150 207/382 16 200 103 100 80<br />
<strong>RM</strong>24-134-100-…GS/GT 54 89.8 200 148/281 16 200 103 125 105<br />
<strong>RM</strong>24-134-125-…GS/GT 67.5 112.2 249 112/219 16 200 103 150 130<br />
<strong>RM</strong>24-134-150-…GS/GT 99.3 164.6 299 241/437 16 200 103 175 155<br />
<strong>RM</strong>24-161-25-…HS/HT 18.7 31.1 72 189/353 19 230 128 50 30<br />
<strong>RM</strong>24-161-50-…GS/GT 38.9 64.6 144 221/402 19 230 128 75 55<br />
<strong>RM</strong>24-161-75-…GS/GT 58.3 96.9 215 139/262 19 230 128 100 80<br />
<strong>RM</strong>24-161-100-…GS/GT 77.7 129.2 287 98/191 19 230 128 125 105<br />
<strong>RM</strong>24-161-125-…GS/GT 119.0 197.4 359 201/365 19 230 128 150 130<br />
<strong>RM</strong>24-161-150-…GS/GT 142.8 142.8 142.8 164/301 19 230 128 175 155<br />
<strong>RM</strong>24-214-25-…GS/GT 35 57 128 253/454 25 286 180 50 30<br />
<strong>RM</strong>24-214-50-…GS/GT 69 115 255 119/222 25 286 180 75 55<br />
<strong>RM</strong>24-214-75-…BS/BT 127 210 383 192/344 25 286 180 100 80<br />
<strong>RM</strong>24-214-100…BS/BT 169 281 510 140/256 25 286 180 125 105<br />
<strong>RM</strong>24-214-125…BS/BT 211 351 638 109/202 25 286 180 150 130<br />
<strong>RM</strong>24-214-150…BS/BT 254 421 765 87/166 25 286 180 175 155<br />
P<br />
Paar<br />
D<br />
mm<br />
d<br />
mm<br />
H<br />
mm<br />
h<br />
mm<br />
Legende<br />
M a = Dauerdrehmoment konvektionsgekühlt, M w = Nenndrehmoment wassergekühlt, M p = Spitzendrehoment, n n = Nenndrehzahl bei 310VDC, P = Anz. Poolpaare<br />
Bemerkungen<br />
•Spitzendrehmoment für 2 sek. •Maximale Temperatur des Rotors 70°C •Maximale Wicklungstemperatur 120°C •Max. Kühlmitteldruck 1.1 Bar •Alle Daten Toleranz +/-10%<br />
15
Torquemotor-Kit<br />
<strong>RM</strong>36<br />
Torquemotor<br />
Ma<br />
Nm<br />
M w<br />
Nm<br />
M p<br />
Nm<br />
n n<br />
rpm (Y/∆)<br />
<strong>RM</strong>36-241-25-...FS/FT 66 107 178 325/589 19 350 205 56 30<br />
<strong>RM</strong>36-241-50-...FS/FT 131 215 356 156/289 19 350 205 82 55<br />
<strong>RM</strong>36-241-75-...BS/BT 187 307 535 240/431 19 350 205 106 80<br />
<strong>RM</strong>36-241-100-...BS/BT 249 409 713 176/320 19 350 205 132 105<br />
<strong>RM</strong>36-241-125-...BS/BT 312 511 891 138/253 19 350 205 157 130<br />
<strong>RM</strong>36-241-150-...BS/BT 374 613 1069 112/209 19 350 205 182 155<br />
<strong>RM</strong>36-321-25-...FS/FT 117 191 317 176/326 25 430 285 56 30<br />
<strong>RM</strong>36-321-50-...FS/FT 233 381 633 82/158 25 430 285 82 55<br />
<strong>RM</strong>36-321-75-...BS/BT 332 545 950 313/239 25 430 285 106 80<br />
<strong>RM</strong>36-321-100-...BS/BT 443 726 1266 95/177 25 430 285 132 105<br />
<strong>RM</strong>36-321-125-...BS/BT 554 908 1583 74/139 25 430 285 157 130<br />
<strong>RM</strong>36-321-150-...AS/AT 664 1089 1899 59/114 25 430 285 182 155<br />
<strong>RM</strong>36-401-25-...FS/FT 182 298 494 108/204 31 510 365 56 30<br />
<strong>RM</strong>36-401-50-...BS/BT 346 567 989 126/230 31 510 365 82 55<br />
<strong>RM</strong>36-401-75-...BS/BT 519 851 1483 81/150 31 510 365 106 80<br />
<strong>RM</strong>36-401-100-...BS/BT 692 1134 1978 58/111 31 510 365 132 105<br />
<strong>RM</strong>36-401-125-...BS/BT 864 1418 2472 45/87 31 510 365 157 130<br />
<strong>RM</strong>36-401-150-...AS/AT 1037 1702 2966 60/112 31 510 365 182 155<br />
<strong>RM</strong>36-482-25-...FS/FT 262 429 712 72/139 37 595 445 56 30<br />
<strong>RM</strong>36-482-50-...BS/BT 498 817 1423 85/158 37 595 445 82 55<br />
<strong>RM</strong>36-482-75-...BS/BT 747 1225 2135 54/103 37 595 445 106 80<br />
<strong>RM</strong>36-482-100-...BS/BT 996 1633 2847 39/75 37 595 445 132 105<br />
<strong>RM</strong>36-482-125-...AS/AT 1245 2041 3559 49/93 37 595 445 157 130<br />
<strong>RM</strong>36-482-150-...AS/AT 1493 2450 4270 40/76 37 595 445 182 155<br />
<strong>RM</strong>36-562-25-...FS/FT 356 584 969 50/100 43 675 525 56 30<br />
<strong>RM</strong>36-562-50-...BS/BT 677 1111 1937 61/114 43 675 525 82 55<br />
<strong>RM</strong>36-562-75-...AS/AT 1016 1667 2906 63/116 43 675 525 106 80<br />
<strong>RM</strong>36-562-100-...AS/AT 1355 2222 3874 45/85 43 675 525 132 105<br />
<strong>RM</strong>36-562-125-...AS/AT 1694 2778 4843 35/67 43 675 525 157 130<br />
<strong>RM</strong>36-562-150-...AS/AT 2032 3334 5812 28/55 43 675 525 182 155<br />
<strong>RM</strong>36-642-25-...BS/BT 442 726 1265 96/177 49 755 605 56 30<br />
<strong>RM</strong>36-642-50-...AS/AT 885 1451 2530 73/134 49 755 605 82 55<br />
<strong>RM</strong>36-642-75-...AS/AT 1372 2177 3795 47/88 49 755 605 106 80<br />
<strong>RM</strong>36-642-100-...AS/AT 1770 2903 5060 34/64 49 755 605 132 105<br />
<strong>RM</strong>36-642-125-...AS/AT 2212 3628 6325 26/50 49 755 605 157 130<br />
<strong>RM</strong>36-642-150-...AS/AT 2654 4354 7590 21/41 49 755 605 182 155<br />
P<br />
Paar<br />
D<br />
mm<br />
d<br />
mm<br />
H<br />
mm<br />
h<br />
mm<br />
Legende<br />
M a = Dauerdrehmoment konvektionsgekühlt, M w = Nenndrehmoment wassergekühlt, M p = Spitzendrehoment, n n = Nenndrehzahl bei 540VDC, P = Anz. Poolpaare<br />
Bemerkungen<br />
•Spitzendrehmoment für 2 sek. •Maximale Temperatur des Rotors 70°C •Maximale Wicklungstemperatur 120°C •Max. Kühlmitteldruck 1.1 Bar •Alle Daten Toleranz +/-10%<br />
16
Bestellschlüssel<br />
Bestellschlüssel<br />
P - Stator (Primärteil)<br />
RP xx - xxx - xxx - x - xx - xx00 - xx - x<br />
Code für Standard (A) oder<br />
für Sonderausführung<br />
Ausführung Kabelende/Stecker<br />
Kabellänge in mm (ganze 100mm)<br />
N0: Offenes Kabelende<br />
I8: M23 Stecker<br />
NX: Stecker nach Angabe<br />
Wicklungstyp Klasse:<br />
Verschaltung:<br />
A, B, C, F, G, H, X<br />
S (Stern), T (Dreieck)<br />
C = Standard, W = Wasserkühlung<br />
Aktive Länge Stator (axiale Magnetlänge Rotor) in mm<br />
<strong>RM</strong>24: 25, 50, 75, 100, 125, 150<br />
<strong>RM</strong>36: 25, 50, 75, 100, 125, 150<br />
Innendurchmesser Stator in mm<br />
<strong>RM</strong>24: 81, 107, 134, 161, 214<br />
<strong>RM</strong>36: 241, 321, 401, 482, 562, 642<br />
Motorperiode 24, 36<br />
Motortyp<br />
S - Rotor (Sek<strong>und</strong>ärteil)<br />
RS xx - xxx - xxx - x<br />
Axiale Magnetlänge in mm<br />
Code für Standard (A) oder<br />
für Sonderausführung<br />
<strong>RM</strong>24: 25, 50, 75, 100, 125, 150<br />
<strong>RM</strong>36: 25, 50, 75, 100, 125, 150<br />
Innendurchmesser Stator in mm <strong>RM</strong>24: 81, 107, 134, 161, 214<br />
<strong>RM</strong>36: 241, 321, 401, 482, 562, 642<br />
Motorperiode 24, 36<br />
Statortyp<br />
Bemerkungen<br />
In den Tabellen mit den technischen Daten ist der Motor als <strong>RM</strong> angegeben. Der Motor <strong>RM</strong> setzt sich aus den beiden Komponenten RP Primärteil <strong>und</strong> RS Sek<strong>und</strong>ärteil<br />
gemäss Bestellschlüssel oben zusammen.<br />
17
Torquemotor-Tisch<br />
RSM-T24 <strong>und</strong> RT36<br />
• Hohes Drehmoment<br />
• Niedrige Drehzahlen<br />
• Geringes Cogging<br />
• Komplett aufgebaute Drehtische<br />
mit Messsystem <strong>und</strong> Lagerung<br />
Paremeter / Typ RSM-T24-62-XX-... RSM-T24-92-XX-... RSM-T24-153-XX-... RT36-321-XX-...<br />
25 50 75 25 50 75 25 50 75 25 50 75<br />
Spitzendrehmoment Nm 9.9 19.8 29.6 22 44 67 62 124 185 310 630 950<br />
Nenndrehmonent Nm 3.3 6.8 10.1 7.5 15 22 21 46 67 110 230 350<br />
Max. Drehzahl rpm 600 600 600 1200 1300 900 437 452 297 330 160 240<br />
Empfohlene Spannung VDC 310 310 310 310 310 310 310 310 310 540 540 540<br />
Max. Belastung kg 25 25 25 65 65 65 100 100 100 100 100 100<br />
Positioniergenauigkeit arc. sec. +/-30 +/-30 +/-30 +/-30 +/-30 +/-30 +/-40 +/-40 +/-40 +/-50 +/-50 +/-50<br />
Wiederhohlgenauigkeit arc. sec. 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5<br />
Auflösung Encoder arc. sec. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1<br />
Encodersignal Sin,Cos Spuren 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048 900 900 900<br />
∅ aussen mm 113 113 113 163 163 163 225 225 225 470 470 470<br />
Höhe mm 80 105 130 85 110 135 115 140 165 68 93 118<br />
∅ Hohlwelle mm 30 30 30 45 45 45 95 95 95 254 254 254<br />
Masse kg 5 7 9 7 9 11 12 18 24 42 55 68<br />
Bemerkungen<br />
•Spitzendrehmoment für 2 sek. •Maximale Temperatur des Rotors 70°C •Maximale Wicklungstemperatur 120°C •Alle Daten Toleranz +/-10%<br />
18
RSMR-T24<br />
• Hohes Drehmoment<br />
• Niedrige Drehzahlen<br />
• Geringes Cogging<br />
• Komplett aufgebaute Drehtische<br />
mit Messsystem <strong>und</strong> Lagerung<br />
• Sehr geringe Bauhöhe<br />
Paremeter / Typ RSMR-T24-145-25-C RSMR-T24-237-25-C<br />
Spitzendrehmoment Nm 45 111<br />
Nenndrehmonent Nm 17 42<br />
Max. Drehzahl rpm 701 565<br />
Empfohlene Spannung VDC 150 310<br />
Max. Belastung kg 25 65<br />
Positioniergenauigkeit arc. sec. +/-30 +/-30<br />
Wiederhohlgenauigkeit arc. sec. 2 2<br />
Auflösung Encoder arc. sec. 0.5 0.2<br />
Encodersignal Sin,Cos Spuren 2048 5400<br />
∅ aussen mm 200 290<br />
Höhe mm 42 42<br />
∅ Hohlwelle mm 40 112<br />
Motor kg 7 10<br />
Bemerkungen<br />
•Spitzendrehmoment für 2 sek. •Maximale Temperatur des Rotors 70°C •Maximale Wicklungstemperatur 120°C •Alle Daten Toleranz +/-10%<br />
19
Compax3 Servosteuerung<br />
Compax3<br />
Die optimale Servosteuerung für Linearmotoren<br />
<strong>Direktantriebe</strong> lassen sich mit Compax3 sehr einfach abgleichen dank<br />
Lastidentifikation, Cogging-Kompensation <strong>und</strong> Drehzahlbeobachter<br />
Die Servoantriebe der Reihe Compax3 sind ein wichtiger Baustein zum Aufbau kompletter Automatisierungssysteme<br />
<strong>und</strong> wurden mit dem Schwerpunkt der maximalen Offenheit <strong>und</strong> Flexibilität für unterschiedlichste<br />
Anwendungen entwickelt. Dem Anwender stehen optimal auf Compax3 zugeschnittene Komponenten wie<br />
Bediengeräte <strong>und</strong> Erweiterungsmodule für die Feldebene zur Signalerfassung <strong>und</strong> Steuerung zur Verfügung.<br />
Der Leistungsbereich reicht dabei von 1 bis 110 kVA. Compax3 unterstützt alle gängigen Feldbus-Schnittstellen.<br />
Profibus, CANopen <strong>und</strong> DeviceNet gehören ebenso dazu wie die modernen Ethernet-basierenden Schnittstellen<br />
EtherCAT, Powerlink <strong>und</strong> Profinet. Für dynamische, mehrachsig synchronisierte Anwendungen steht für alle<br />
Antriebe der Compax3-Familie der echtzeitfähige Antriebsbus HEDA zur Verfügung. Sicherheitsfunktionen wie<br />
STO, SLS <strong>und</strong> weitere sind integriert im Compax3 lieferbar.<br />
20
Compax3 Einachsvariante<br />
Leistungsdaten<br />
Compax3 Strom [A eff] Netzspannung<br />
I dauer<br />
I spitze(
Wir bringen Bewegung in Produktionsprozesse<br />
Damit Ihre Maschinen <strong>und</strong> Anlagen mit den Marktbedürfnissen<br />
<strong>und</strong> dem Preisdruck Schritt halten können, ist Beweglichkeit<br />
oberstes Gebot. Für substanzielle Optimie rungen müssen oft<br />
neue Antriebskom po nenten, neue Systeme <strong>und</strong> Subsysteme in<br />
bestehende Anlagen oder Maschinen integriert werden oder<br />
sogar ganz neue Produktionsprozesse konzipiert werden. Das<br />
ist der Moment, mit uns zu reden.<br />
Zentraler Standort: Firmensitz <strong>Parkem</strong> <strong>AG</strong> MotionControl<br />
in Baden-Dättwil<br />
<strong>Parkem</strong>-Technik<br />
Direktantriebstechnik, Servoantriebstechnik,<br />
Steuerungstechnik, Schrittmotortechnik,<br />
Frequenzumrichtertechnik,Bewegungsmechanik,<br />
Automationssysteme<br />
<strong>Parkem</strong>-Engineering<br />
Konzepte <strong>und</strong> Machbarkeitsstudien, Antriebs<br />
auslegung, Softwareentwicklung,<br />
Inbetriebnahme, Technischer Support,<br />
Schulung, Consulting<br />
Antriebs- <strong>und</strong> Steuerungslösungen sind unsere Kernkompetenz.<br />
Für jede gewünschte Applikation automatisieren wir die<br />
Bewegungsabläufe. Vom mechanischen bis zum elektronischen<br />
Konzept. In Verbindung mit den passenden Visualisierungs<strong>und</strong><br />
Bedienungssystemen. Wir begleiten Sie von der Planung<br />
bis zur Realisation. Von der Inbetriebnahme über die Schulung<br />
bis zum Reparaturservice.<br />
Im eigenen Labor können wir neue Applika tions konzepte<br />
simulieren <strong>und</strong> bereits vor der Implementation bei Ihnen<br />
testen, damit jedes neue Konzept <strong>und</strong> jedes Redesign an Ihrer<br />
Maschine oder Anlage schneller realisiert werden kann.<br />
22
Die besten Konzepte entstehen im Dialog<br />
Komplexe Aufgabenstellungen erschrecken uns nicht.<br />
Weil sich unser Know-how auf eine langjährige Erfahrung<br />
aus vielen Branchen mit sehr anspruchsvollen Lösungen<br />
abstützt. Und weil wir zuhören können. Hochquali fizierte<br />
Mitarbeiter sind die Ansprechpartner Ihrer Fachstellen.<br />
Von der seriösen Abklärung Ihrer Bedürfnisse bis zur<br />
Evaluation der geeigneten Komponenten findet ein<br />
reger interdisziplinärer Know-how-Transfer statt, der<br />
Ihnen eine hohe Investitionssicherheit schenkt. Unsere<br />
Partnerschaft mit führenden Herstellern ist eine weitere<br />
Garantie für den reibungslosen <strong>und</strong> zuverlässigen Betrieb<br />
aller Komponenten.<br />
Wann dürfen wir Ihnen unsere Praxisnähe beweisen?<br />
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<strong>Parkem</strong> <strong>AG</strong> MotionControl | Täfernstrasse 37 | 5405 Baden-Dättwil<br />
Telefon 056 493 38 83 | Fax 056 493 42 10<br />
info@parkem.ch | www.parkem.ch<br />
<strong>LSM</strong> <strong>und</strong> <strong>RM</strong> <strong>Direktantriebe</strong> 10.2011 V1
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