(SUT) pour vanne à boule - sauter-controls.com sauter-controls.com
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Servomoteurs électriques<br />
PDS 51.369 fr Fiche technique AKM115S<br />
AKM115S: Servomoteur rotatif rapide avec technologie universelle SAUTER (<strong>SUT</strong>) <strong>pour</strong> <strong>vanne</strong> à<br />
<strong>boule</strong><br />
Votre avantage <strong>pour</strong> plus d'efficacité énergétique<br />
Adaptation automatique à la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong>, coupure électronique, <strong>com</strong>mande de haute précision, utilisation<br />
efficace de l'énergie et un fonctionnement le plus silencieux possible.<br />
Domaines d'application<br />
Pour l'actionnement de <strong>vanne</strong>s à <strong>boule</strong>s 2 et 3 voies des séries VKR et BKR. Pour régulateurs avec sortie progressive<br />
(0…10 V/4…20 mA) ou sortie de <strong>com</strong>mutation (<strong>com</strong>mande 2 ou 3 points).<br />
Caractéristiques<br />
Pour <strong>vanne</strong>s à <strong>boule</strong> jusqu'à DN 50<br />
Temps de course 6 s<br />
24 V~/=<br />
Signal d'entrée 0…10 V et 4…20 mA<br />
Sélection du sens de rotation et par microrupteur<br />
Correction de la durée d'impulsion en mode 3 points, c'est-à-dire adaptation interne du temps de démarrage<br />
Degré de protection IP 54<br />
Engrenage débrayable <strong>pour</strong> le positionnement manuel de la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong> (manivelle)<br />
Moteur sans balais avec électronique de <strong>com</strong>mande et de coupure<br />
Exempt de maintenance<br />
Adaptation intelligente à l’angle de rotation, y <strong>com</strong>pris l’adaptation de la rétroaction<br />
Libre configuration à l’aide de l’outil CASE Drive PC Tool<br />
Mise hors tension électronique en fonction de la charge<br />
L'assemblage avec la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong> ne requiert pas d'outil<br />
Description technique<br />
Boîtier en matière plastique autoextinguible (partie inférieure noire, partie supérieure jaune)<br />
Câble de raccordement d'une longueur de 1,2 m, 6 × 0,5 mm 2<br />
Console et bague baïonnette en plastique renforcé aux fibres de verre <strong>pour</strong> le montage sur la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong><br />
Position de montage: debout verticalement et horizontalement<br />
Produits<br />
Type<br />
Temps de course<br />
(s)<br />
Angle de rotation Caractéristique Tension Poids<br />
(kg)<br />
AKM115SF152 6 90° linéaire 24 V~/= 0,7<br />
Caractéristiques techniques<br />
Alimentation électrique<br />
Conditions ambiantes admissibles<br />
Tension d'alimentation 24 V~ ± 20%, 50…60 Hz Température de service –20…55 °C<br />
24 V= 1) +20%, –10% Temp. de stockage et de transport –30…65 °C<br />
Puissance absorbée<br />
Humidité<br />
5…85% HR<br />
(sous tension nominale)<br />
sans condensation<br />
AKM115SF152 6,5 W 9 VA<br />
Montage<br />
Exécution Dimensions L × H × P (mm) 70 × 138 × 127<br />
Bruit en marche (sans charge) < 49 dB (A) Poids (kg) 0,7<br />
Temps de réponse 2)<br />
10 ms<br />
Température max. du fluide 3) 100 °C Normes, directives<br />
Degré de protection (position horiz.) IP 54 (EN 60529)<br />
Positionneur Classe de protection III (EN 60730)<br />
Signal de <strong>com</strong>mande y<br />
0…10 V ou 2…10 V, Ri = 100 k<br />
Signal de <strong>com</strong>mande y 0…20 mA ou 4…20 mA, Ri = 500 Informations <strong>com</strong>plémentaires<br />
Rétrosignal y0 0…10 V, charge > 10 k Instructions de montage MV P100004173<br />
Déclaration matériaux et environn. MD 51.369<br />
Valeur initiale U0<br />
0/10 V ou 2/10 V<br />
Valeur initiale I0 0/20 mA ou 4/20 mA Croquis d'en<strong>com</strong>brement M11445<br />
Etendue de réglage U 10 V Schéma de raccordement A10619<br />
Domaine de <strong>com</strong>mutation .Xsh 100 mV<br />
Facteur de réglage I<br />
20 mA<br />
Domaine de <strong>com</strong>mutation .Xsh 0,1 mA<br />
1) 24 V= <strong>pour</strong> toutes les fonctions<br />
2) Egalement 2 ou 3 points selon type de raccordement<br />
3) Pour une température de fluide > 100 °C, utiliser l'accessoire correspondant<br />
www.<strong>sauter</strong>-<strong>controls</strong>.<strong>com</strong> 1/5
AKM115S<br />
Accessoires<br />
Type<br />
Description<br />
0313529001* Unité Split-Range <strong>pour</strong> le réglage de séquences, montage en boîte de dérivation séparée selon MV505671<br />
0372459102* Commutateur externe 24 V <strong>pour</strong> une utilisation parallèle ASM/AVM105, 115 ou servomoteurs avec interrupteur de fin de<br />
course y <strong>com</strong>pris boîte de dérivation, montage selon MV506102<br />
0372462001 CASE Drives PC Tool <strong>pour</strong> la configuration des servomoteurs par ordinateur, MV506101<br />
0510420001* Entretoise nécessaire <strong>pour</strong> température de fluide > 100 °C (re<strong>com</strong>mandé <strong>pour</strong> une température < 10 °C) MV P100002660<br />
*) Croquis d'en<strong>com</strong>brement et schéma de raccordement disponibles sous le même numéro<br />
Fonction<br />
Selon le raccordement (voir schéma), le servomoteur est utilisable<br />
en <strong>com</strong>mande progressive 0...10 V ou 4…20 mA, 2 points<br />
(ouvert/fermé) ou 3 points (ouverture/arrêt/fermeture) avec position<br />
intermédiaire.<br />
L'AKM s'utilise en association avec les <strong>vanne</strong>s à <strong>boule</strong> qui possèdent<br />
la même caractéristique exponentielle que les <strong>vanne</strong>s VKR<br />
ou BKR.<br />
Le positionnement manuel est réalisé par le débrayage de l'engrenage<br />
(curseur situé à proximité du câble de raccordement) et en<br />
tournant la manivelle. La position du servomoteur est visible.<br />
Attention:<br />
Après le réglage manuel, remettre le curseur en place (<strong>pour</strong><br />
embrayer l'engrenage).<br />
Raccordement en tant que servomoteur de <strong>vanne</strong> 2 points par<br />
le câble à 6 fils<br />
La <strong>com</strong>mande ouvert/fermé est réalisée par les câbles de <strong>com</strong>mutation<br />
du sens d'action souhaité. Le servomoteur est raccordé à la<br />
tension par les câbles <strong>pour</strong> le sens de rotation, MM, LS et 01. Les<br />
câbles LS et 01 sont raccordés ensemble. Le servomoteur tourne<br />
en sens antihoraire, moteur vu côté douille de couplage, et se<br />
positionne en fin de course 1 (sens antihoraire à 100% de l'angle<br />
de rotation), ouvrant ainsi la voie de réglage du la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong>.<br />
Lorsque la tension est également appliquée au câble 2, le servomoteur<br />
tourne en sens horaire jusqu'à la position de fin de course<br />
2 (sens horaire à 0% de l'angle de rotation). En absence de tension<br />
sur le câble 2, le servomoteur se positionne à nouveau en fin<br />
de course 1 (sens antihoraire à 100% de l'angle de rotation), la<br />
voie de réglage de la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong> est à nouveau <strong>com</strong>plètement<br />
ouverte. Le déclenchement électronique du moteur s'effectue en<br />
positions finales (butée du volet, butée par limitation d'angle de<br />
rotation, atteinte de l'angle maximal de rotation de 95°) ou lors<br />
d'une surcharge (pas de <strong>com</strong>mutateur de fin de course).<br />
La sélection du sens de rotation s'effectue à l'aide du microrupteur<br />
1. Si celui-ci est laissé en position 0, le servomoteur se <strong>com</strong>porte<br />
<strong>com</strong>me décrit ci-dessus. Si le microrupteur est amené en position<br />
1, les deux positions de fin de course sont inversées ; la position 1<br />
devient la position 2 et vice versa.<br />
Les conducteurs non utilisés ne doivent pas être raccordés ou être<br />
en contact avec d'autres fils. Les conducteurs non utilisés doivent<br />
donc être isolés un par un.<br />
Raccordement en tant qu'organe de réglage 3 points par le<br />
câble à 6 fils<br />
Le servomoteur doit d'abord être raccordé à la tension d'alimentation.<br />
En appliquant ensuite la tension aux câbles 01 ou 02, le<br />
servomoteur peut être amené en n'importe quelle position. Sens<br />
de rotation (moteur vu côté tige de la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong>)<br />
En appliquant la tension sur le câble 01, la tige tourne en sens<br />
horaire et ferme la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong><br />
En appliquant la tension au câble 02, la tige tourne en sens<br />
antihoraire.<br />
Le déclenchement électronique du moteur s'effectue en positions<br />
finales (butée du volet, butée par limitation d'angle de rotation,<br />
atteinte de l'angle maximal de rotation de 95°) ou lors d'une surcharge<br />
(pas de <strong>com</strong>mutateur de fin de course). Modification du<br />
sens de rotation par inversion des raccordements.<br />
Le sens de rotation peut également être sélectionné à l'aide du<br />
microrupteur 1. Si celui-ci est laissé en position 0, le servomoteur<br />
se <strong>com</strong>porte <strong>com</strong>me décrit ci-dessus. Si le microrupteur est amené<br />
en position 1, les sens changent de position; le sens 1 devient le<br />
sens 2 et vice versa.<br />
Les conducteurs non utilisés ne doivent pas être raccordés ou être<br />
en contact avec d'autres fils. Les conducteurs non utilisés doivent<br />
donc être isolés un par un.<br />
Raccordement <strong>pour</strong> tension de <strong>com</strong>mande 0…10 V ou<br />
4…20 mA par câble à 6 fils<br />
Le positionneur incorporé <strong>com</strong>mande le servomoteur en fonction<br />
du signal de réglage [y] du régulateur.<br />
Sens de rotation (moteur vu côté tige de la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong>)<br />
Sens d'action 1:<br />
La douille de couplage tourne en sens antihoraire et ouvre la voie<br />
de réglage de la <strong>vanne</strong> lorsque le signal de réglage augmente.<br />
Sens d'action 2:<br />
La douille de couplage tourne en sens horaire et ferme la voie de<br />
réglage de la <strong>vanne</strong> lorsque le signal de réglage augmente.<br />
Le sens de rotation peut également être sélectionné à l'aide du<br />
microrupteur 1. Si celui-ci est laissé en position 0, le servomoteur<br />
se <strong>com</strong>porte <strong>com</strong>me décrit ci-dessus. Si le microrupteur est amené<br />
en position 1, l'action change de sens ; le sens 1 devient le sens 2<br />
et vice versa.<br />
Comme le point de part et l'étendue de réglage sont fixes, une<br />
unité Split-Range et disponible <strong>pour</strong> le réglage de séquences<br />
(accessoire).<br />
Initialisation et rétrosignal<br />
Le servomoteur s'initialise de manière autonome en appliquant la<br />
tension. Dès qu'une tension est appliquée au servomoteur <strong>pour</strong> la<br />
première fois, le servomoteur rejoint la première butée de fin de<br />
course. Ensuite, la deuxième butée est rejointe et la valeur est<br />
saisie et mémorisé à l'aide d'un système de mesure du parcours.<br />
Le signal de <strong>com</strong>mande et le rétrosignal sont ensuite adaptés à la<br />
course effective. En cas de coupure de tension ou du retrait de la<br />
tension d'alimentation, aucune réinitialisation n'est effectuée Les<br />
valeurs restent mémorisées.<br />
Pour la réinitialisation, le servomoteur doit être sous tension. Une<br />
initialisation est effectuée en actionnant la manivelle deux fois en<br />
l'espace de 4 s.<br />
Pendant l'initialisation, le rétrosignal est inactif ou correspond à la<br />
valeur à la valeur 0. La réinitialisation n'est valable que lorsque la<br />
procédure entière est terminée. Cette procédure est interrompue<br />
en actionnant une nouvelle fois la manivelle.<br />
Lorsque le servomoteur détecte un blocage, il le signale en mettant<br />
le signal retour à 0 V après environ 90 s. Pendant ce temps, le<br />
servomoteur essaiera toutefois de vaincre le blocage. Si le blocage<br />
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AKM115S<br />
peut être vaincu, la fonction de régulation normale est à nouveau<br />
activée et le rétrosignal est à nouveau disponible<br />
La même initialisation est également effectuée <strong>pour</strong> une <strong>com</strong>mande<br />
à 2 ou 3 points. Le rétrosignal est ensuite réactivé.<br />
Si le signal de <strong>com</strong>mande 0…10 V est interrompu, et si le sens<br />
d'action 1 a été sélectionné à l'aide du microrupteur 1, la <strong>vanne</strong> à<br />
<strong>boule</strong> est <strong>com</strong>plètement fermée (position 0%).<br />
Interrupteur de codage<br />
AKM115SF152 90° S1 S2 S3<br />
Sens<br />
d'action<br />
Courant ou<br />
tension<br />
Plage de<br />
fonctionnement<br />
Sens d'action 1 Off<br />
Sens d'action 2 On<br />
Tension<br />
Off<br />
Intensité<br />
On<br />
Entrée 03<br />
Off<br />
Tension 0…10 V /<br />
Courant 0…20 mA<br />
Entrée 03<br />
Tension 2…10 V /<br />
Courant 4…20 mA<br />
On<br />
Caractéristique<br />
M<br />
Remarques concernant l'étude du projet et le montage<br />
La pénétration de condensat, de gouttes d'eau, etc. le long de l'axe<br />
d'entraînement dans le servomoteur doit être empêchée.<br />
Lors du branchement électrique, il faut veiller à ce que la section<br />
du câble de raccordement soit adaptée à la puissance et à la<br />
longueur. Nous re<strong>com</strong>mandons cependant de ne pas choisir une<br />
section inférieure à une section minimale de 0,75 mm 2 .<br />
Le montage servomoteur/<strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong> est effectué en emboîtant<br />
la bague baïonnette et en tournant celle-ci jusqu'en butée, sans<br />
effectuer d'autre ajustage. Aucun outil n'est nécessaire. Le couplage<br />
de la tige de la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong> avec l'axe d'entraînement<br />
s'effectue automatiquement, soit en effectuant un angle de rotation<br />
de 100% à l'aide du réglage manuel, soit en appliquant la tension.<br />
Pour le dé montage, il suffit d'ouvrir la bague baïonnette et de<br />
retirer le servomoteur. État à la livraison: au point neutre.<br />
Le concept moteur pas à pas et électronique assure le fonctionnement<br />
en parallèle de plusieurs servomoteurs de <strong>vanne</strong> du même<br />
type <strong>SUT</strong> (technologie universelle SAUTER).<br />
A l'état hors tension, le couple de maintien typique <strong>com</strong>porte<br />
1,5 Nm.<br />
Les <strong>com</strong>mutateurs de codage sont accessibles dans un orifice<br />
aménagé sous un bouchon noir en plastique dans le capot du<br />
boîtier.<br />
Attention!<br />
Mettre l'appareil hors tension avant de retirer le bouchon en<br />
plastique.<br />
Ne pas ouvrir le boîtier.<br />
VKR/BKR<br />
exponentielle<br />
Servomoteur rotatif<br />
AKM<br />
linéaire<br />
Positionneur<br />
AKM + VKR/BKR<br />
exponentielle<br />
Montage à l'extérieur<br />
Prévoir une protection supplémentaire contre les intempéries si les<br />
appareils doivent être installés en dehors du bâtiment.<br />
Informations techniques <strong>com</strong>plémentaires<br />
La partie supérieure du boîtier avec le couvercle, le bouton d'affichage<br />
et le bouton de cache contient le moteur pas à pas et l'électronique<br />
<strong>SUT</strong> II. La partie inférieure du boîtier contient l'engrenage<br />
exempt d'entretien<br />
Puissance absorbée sous tension nominale<br />
Unité Split-Range, accessoire 0361529 001<br />
Le point de départ U 0 ainsi que l'étendue de réglage U sont<br />
réglables à l'aide de potentiomètres. Grâce à cela, avec le signal<br />
de <strong>com</strong>mande du régulateur, plusieurs appareils de réglage peuvent<br />
être actionnés en séquence ou en cascade. Le signal d'entrée<br />
(domaine partiel) est amplifié en un signal de sortie de 0...10 V.<br />
Cet accessoire ne peut pas être monté dans le servomoteur, mais<br />
doit être logé en externe dans une boîte de dérivation électrique.<br />
CASE Drives PC Tool, accessoire 0372462 001<br />
L’outil informatique CASE Drives permet de définir et de lire les<br />
paramètres du servomoteur sur le site. Le raccordement s’effectue<br />
par une interface sérielle sur le PC (Laptop) et par une fiche se<br />
trouvant sur le servomoteur. Le kit <strong>com</strong>plet se <strong>com</strong>pose de: logiciel<br />
avec notice d’installation et d’utilisation, instructions de montage,<br />
fiche de raccordement, câble de raccordement (longueur 1,2 m) et<br />
un convertisseur d’interfaces <strong>pour</strong> le PC. L’utilisation de cet outil<br />
informatique est réservée aux techniciens de mise en service et de<br />
maintenance ainsi qu’aux utilisateurs expérimentés.<br />
Type<br />
Temps de<br />
course<br />
(s)<br />
Etat<br />
Puissance<br />
active P<br />
(W)<br />
AKM115SF152 6 en service 6,5<br />
en arrêt * 1<br />
dimensionnement 9<br />
*) hors charge<br />
Conformité CE<br />
Directive CEM 2004/108/CE<br />
EN 61000-6-1<br />
EN 61000-6-2<br />
EN 61000-6-3<br />
EN 61000-6-4<br />
Puissance<br />
apparente S<br />
(VA)<br />
www.<strong>sauter</strong>-<strong>controls</strong>.<strong>com</strong> 3/5
70<br />
AKM115S<br />
Croquis d'en<strong>com</strong>brement<br />
Accessoires<br />
0510420001<br />
Z10222<br />
60<br />
63<br />
43,5<br />
113,5<br />
133,5<br />
137,5<br />
122<br />
126,5<br />
161,5<br />
35<br />
23,5 46,5<br />
70<br />
M11445<br />
4/5 www.<strong>sauter</strong>-<strong>controls</strong>.<strong>com</strong>
AKM115S<br />
Schéma de raccordement<br />
MM<br />
BU<br />
LS<br />
OR<br />
01<br />
BN<br />
02<br />
BK<br />
03<br />
RD<br />
05<br />
GU<br />
Blau Orange Braun Schwarz Rot Grau<br />
Blue Orange Brown Black Red Grey<br />
Bleu Orange Brun Noir Rouge Gris<br />
Accessoires<br />
0313529<br />
MM 01/02/LS 03<br />
© Fr. Sauter AG<br />
Im Surinam 55<br />
CH-4016 Bâle<br />
Tél. +41 61 - 695 55 55<br />
Fax +41 61 - 695 55 10<br />
www.<strong>sauter</strong>-<strong>controls</strong>.<strong>com</strong><br />
info@<strong>sauter</strong>-<strong>controls</strong>.<strong>com</strong><br />
www.<strong>sauter</strong>-<strong>controls</strong>.<strong>com</strong> 71513690025/5<br />
01<br />
Printed in Switzerland