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(SUT) pour vanne à boule - sauter-controls.com sauter-controls.com

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Servomoteurs électriques<br />

PDS 51.369 fr Fiche technique AKM115S<br />

AKM115S: Servomoteur rotatif rapide avec technologie universelle SAUTER (<strong>SUT</strong>) <strong>pour</strong> <strong>vanne</strong> à<br />

<strong>boule</strong><br />

Votre avantage <strong>pour</strong> plus d'efficacité énergétique<br />

Adaptation automatique à la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong>, coupure électronique, <strong>com</strong>mande de haute précision, utilisation<br />

efficace de l'énergie et un fonctionnement le plus silencieux possible.<br />

Domaines d'application<br />

Pour l'actionnement de <strong>vanne</strong>s à <strong>boule</strong>s 2 et 3 voies des séries VKR et BKR. Pour régulateurs avec sortie progressive<br />

(0…10 V/4…20 mA) ou sortie de <strong>com</strong>mutation (<strong>com</strong>mande 2 ou 3 points).<br />

Caractéristiques<br />

Pour <strong>vanne</strong>s à <strong>boule</strong> jusqu'à DN 50<br />

Temps de course 6 s<br />

24 V~/=<br />

Signal d'entrée 0…10 V et 4…20 mA<br />

Sélection du sens de rotation et par microrupteur<br />

Correction de la durée d'impulsion en mode 3 points, c'est-à-dire adaptation interne du temps de démarrage<br />

Degré de protection IP 54<br />

Engrenage débrayable <strong>pour</strong> le positionnement manuel de la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong> (manivelle)<br />

Moteur sans balais avec électronique de <strong>com</strong>mande et de coupure<br />

Exempt de maintenance<br />

Adaptation intelligente à l’angle de rotation, y <strong>com</strong>pris l’adaptation de la rétroaction<br />

Libre configuration à l’aide de l’outil CASE Drive PC Tool<br />

Mise hors tension électronique en fonction de la charge<br />

L'assemblage avec la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong> ne requiert pas d'outil<br />

Description technique<br />

Boîtier en matière plastique autoextinguible (partie inférieure noire, partie supérieure jaune)<br />

Câble de raccordement d'une longueur de 1,2 m, 6 × 0,5 mm 2<br />

Console et bague baïonnette en plastique renforcé aux fibres de verre <strong>pour</strong> le montage sur la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong><br />

Position de montage: debout verticalement et horizontalement<br />

Produits<br />

Type<br />

Temps de course<br />

(s)<br />

Angle de rotation Caractéristique Tension Poids<br />

(kg)<br />

AKM115SF152 6 90° linéaire 24 V~/= 0,7<br />

Caractéristiques techniques<br />

Alimentation électrique<br />

Conditions ambiantes admissibles<br />

Tension d'alimentation 24 V~ ± 20%, 50…60 Hz Température de service –20…55 °C<br />

24 V= 1) +20%, –10% Temp. de stockage et de transport –30…65 °C<br />

Puissance absorbée<br />

Humidité<br />

5…85% HR<br />

(sous tension nominale)<br />

sans condensation<br />

AKM115SF152 6,5 W 9 VA<br />

Montage<br />

Exécution Dimensions L × H × P (mm) 70 × 138 × 127<br />

Bruit en marche (sans charge) < 49 dB (A) Poids (kg) 0,7<br />

Temps de réponse 2)<br />

10 ms<br />

Température max. du fluide 3) 100 °C Normes, directives<br />

Degré de protection (position horiz.) IP 54 (EN 60529)<br />

Positionneur Classe de protection III (EN 60730)<br />

Signal de <strong>com</strong>mande y<br />

0…10 V ou 2…10 V, Ri = 100 k<br />

Signal de <strong>com</strong>mande y 0…20 mA ou 4…20 mA, Ri = 500 Informations <strong>com</strong>plémentaires<br />

Rétrosignal y0 0…10 V, charge > 10 k Instructions de montage MV P100004173<br />

Déclaration matériaux et environn. MD 51.369<br />

Valeur initiale U0<br />

0/10 V ou 2/10 V<br />

Valeur initiale I0 0/20 mA ou 4/20 mA Croquis d'en<strong>com</strong>brement M11445<br />

Etendue de réglage U 10 V Schéma de raccordement A10619<br />

Domaine de <strong>com</strong>mutation .Xsh 100 mV<br />

Facteur de réglage I<br />

20 mA<br />

Domaine de <strong>com</strong>mutation .Xsh 0,1 mA<br />

1) 24 V= <strong>pour</strong> toutes les fonctions<br />

2) Egalement 2 ou 3 points selon type de raccordement<br />

3) Pour une température de fluide > 100 °C, utiliser l'accessoire correspondant<br />

www.<strong>sauter</strong>-<strong>controls</strong>.<strong>com</strong> 1/5


AKM115S<br />

Accessoires<br />

Type<br />

Description<br />

0313529001* Unité Split-Range <strong>pour</strong> le réglage de séquences, montage en boîte de dérivation séparée selon MV505671<br />

0372459102* Commutateur externe 24 V <strong>pour</strong> une utilisation parallèle ASM/AVM105, 115 ou servomoteurs avec interrupteur de fin de<br />

course y <strong>com</strong>pris boîte de dérivation, montage selon MV506102<br />

0372462001 CASE Drives PC Tool <strong>pour</strong> la configuration des servomoteurs par ordinateur, MV506101<br />

0510420001* Entretoise nécessaire <strong>pour</strong> température de fluide > 100 °C (re<strong>com</strong>mandé <strong>pour</strong> une température < 10 °C) MV P100002660<br />

*) Croquis d'en<strong>com</strong>brement et schéma de raccordement disponibles sous le même numéro<br />

Fonction<br />

Selon le raccordement (voir schéma), le servomoteur est utilisable<br />

en <strong>com</strong>mande progressive 0...10 V ou 4…20 mA, 2 points<br />

(ouvert/fermé) ou 3 points (ouverture/arrêt/fermeture) avec position<br />

intermédiaire.<br />

L'AKM s'utilise en association avec les <strong>vanne</strong>s à <strong>boule</strong> qui possèdent<br />

la même caractéristique exponentielle que les <strong>vanne</strong>s VKR<br />

ou BKR.<br />

Le positionnement manuel est réalisé par le débrayage de l'engrenage<br />

(curseur situé à proximité du câble de raccordement) et en<br />

tournant la manivelle. La position du servomoteur est visible.<br />

Attention:<br />

Après le réglage manuel, remettre le curseur en place (<strong>pour</strong><br />

embrayer l'engrenage).<br />

Raccordement en tant que servomoteur de <strong>vanne</strong> 2 points par<br />

le câble à 6 fils<br />

La <strong>com</strong>mande ouvert/fermé est réalisée par les câbles de <strong>com</strong>mutation<br />

du sens d'action souhaité. Le servomoteur est raccordé à la<br />

tension par les câbles <strong>pour</strong> le sens de rotation, MM, LS et 01. Les<br />

câbles LS et 01 sont raccordés ensemble. Le servomoteur tourne<br />

en sens antihoraire, moteur vu côté douille de couplage, et se<br />

positionne en fin de course 1 (sens antihoraire à 100% de l'angle<br />

de rotation), ouvrant ainsi la voie de réglage du la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong>.<br />

Lorsque la tension est également appliquée au câble 2, le servomoteur<br />

tourne en sens horaire jusqu'à la position de fin de course<br />

2 (sens horaire à 0% de l'angle de rotation). En absence de tension<br />

sur le câble 2, le servomoteur se positionne à nouveau en fin<br />

de course 1 (sens antihoraire à 100% de l'angle de rotation), la<br />

voie de réglage de la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong> est à nouveau <strong>com</strong>plètement<br />

ouverte. Le déclenchement électronique du moteur s'effectue en<br />

positions finales (butée du volet, butée par limitation d'angle de<br />

rotation, atteinte de l'angle maximal de rotation de 95°) ou lors<br />

d'une surcharge (pas de <strong>com</strong>mutateur de fin de course).<br />

La sélection du sens de rotation s'effectue à l'aide du microrupteur<br />

1. Si celui-ci est laissé en position 0, le servomoteur se <strong>com</strong>porte<br />

<strong>com</strong>me décrit ci-dessus. Si le microrupteur est amené en position<br />

1, les deux positions de fin de course sont inversées ; la position 1<br />

devient la position 2 et vice versa.<br />

Les conducteurs non utilisés ne doivent pas être raccordés ou être<br />

en contact avec d'autres fils. Les conducteurs non utilisés doivent<br />

donc être isolés un par un.<br />

Raccordement en tant qu'organe de réglage 3 points par le<br />

câble à 6 fils<br />

Le servomoteur doit d'abord être raccordé à la tension d'alimentation.<br />

En appliquant ensuite la tension aux câbles 01 ou 02, le<br />

servomoteur peut être amené en n'importe quelle position. Sens<br />

de rotation (moteur vu côté tige de la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong>)<br />

En appliquant la tension sur le câble 01, la tige tourne en sens<br />

horaire et ferme la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong><br />

En appliquant la tension au câble 02, la tige tourne en sens<br />

antihoraire.<br />

Le déclenchement électronique du moteur s'effectue en positions<br />

finales (butée du volet, butée par limitation d'angle de rotation,<br />

atteinte de l'angle maximal de rotation de 95°) ou lors d'une surcharge<br />

(pas de <strong>com</strong>mutateur de fin de course). Modification du<br />

sens de rotation par inversion des raccordements.<br />

Le sens de rotation peut également être sélectionné à l'aide du<br />

microrupteur 1. Si celui-ci est laissé en position 0, le servomoteur<br />

se <strong>com</strong>porte <strong>com</strong>me décrit ci-dessus. Si le microrupteur est amené<br />

en position 1, les sens changent de position; le sens 1 devient le<br />

sens 2 et vice versa.<br />

Les conducteurs non utilisés ne doivent pas être raccordés ou être<br />

en contact avec d'autres fils. Les conducteurs non utilisés doivent<br />

donc être isolés un par un.<br />

Raccordement <strong>pour</strong> tension de <strong>com</strong>mande 0…10 V ou<br />

4…20 mA par câble à 6 fils<br />

Le positionneur incorporé <strong>com</strong>mande le servomoteur en fonction<br />

du signal de réglage [y] du régulateur.<br />

Sens de rotation (moteur vu côté tige de la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong>)<br />

Sens d'action 1:<br />

La douille de couplage tourne en sens antihoraire et ouvre la voie<br />

de réglage de la <strong>vanne</strong> lorsque le signal de réglage augmente.<br />

Sens d'action 2:<br />

La douille de couplage tourne en sens horaire et ferme la voie de<br />

réglage de la <strong>vanne</strong> lorsque le signal de réglage augmente.<br />

Le sens de rotation peut également être sélectionné à l'aide du<br />

microrupteur 1. Si celui-ci est laissé en position 0, le servomoteur<br />

se <strong>com</strong>porte <strong>com</strong>me décrit ci-dessus. Si le microrupteur est amené<br />

en position 1, l'action change de sens ; le sens 1 devient le sens 2<br />

et vice versa.<br />

Comme le point de part et l'étendue de réglage sont fixes, une<br />

unité Split-Range et disponible <strong>pour</strong> le réglage de séquences<br />

(accessoire).<br />

Initialisation et rétrosignal<br />

Le servomoteur s'initialise de manière autonome en appliquant la<br />

tension. Dès qu'une tension est appliquée au servomoteur <strong>pour</strong> la<br />

première fois, le servomoteur rejoint la première butée de fin de<br />

course. Ensuite, la deuxième butée est rejointe et la valeur est<br />

saisie et mémorisé à l'aide d'un système de mesure du parcours.<br />

Le signal de <strong>com</strong>mande et le rétrosignal sont ensuite adaptés à la<br />

course effective. En cas de coupure de tension ou du retrait de la<br />

tension d'alimentation, aucune réinitialisation n'est effectuée Les<br />

valeurs restent mémorisées.<br />

Pour la réinitialisation, le servomoteur doit être sous tension. Une<br />

initialisation est effectuée en actionnant la manivelle deux fois en<br />

l'espace de 4 s.<br />

Pendant l'initialisation, le rétrosignal est inactif ou correspond à la<br />

valeur à la valeur 0. La réinitialisation n'est valable que lorsque la<br />

procédure entière est terminée. Cette procédure est interrompue<br />

en actionnant une nouvelle fois la manivelle.<br />

Lorsque le servomoteur détecte un blocage, il le signale en mettant<br />

le signal retour à 0 V après environ 90 s. Pendant ce temps, le<br />

servomoteur essaiera toutefois de vaincre le blocage. Si le blocage<br />

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AKM115S<br />

peut être vaincu, la fonction de régulation normale est à nouveau<br />

activée et le rétrosignal est à nouveau disponible<br />

La même initialisation est également effectuée <strong>pour</strong> une <strong>com</strong>mande<br />

à 2 ou 3 points. Le rétrosignal est ensuite réactivé.<br />

Si le signal de <strong>com</strong>mande 0…10 V est interrompu, et si le sens<br />

d'action 1 a été sélectionné à l'aide du microrupteur 1, la <strong>vanne</strong> à<br />

<strong>boule</strong> est <strong>com</strong>plètement fermée (position 0%).<br />

Interrupteur de codage<br />

AKM115SF152 90° S1 S2 S3<br />

Sens<br />

d'action<br />

Courant ou<br />

tension<br />

Plage de<br />

fonctionnement<br />

Sens d'action 1 Off<br />

Sens d'action 2 On<br />

Tension<br />

Off<br />

Intensité<br />

On<br />

Entrée 03<br />

Off<br />

Tension 0…10 V /<br />

Courant 0…20 mA<br />

Entrée 03<br />

Tension 2…10 V /<br />

Courant 4…20 mA<br />

On<br />

Caractéristique<br />

M<br />

Remarques concernant l'étude du projet et le montage<br />

La pénétration de condensat, de gouttes d'eau, etc. le long de l'axe<br />

d'entraînement dans le servomoteur doit être empêchée.<br />

Lors du branchement électrique, il faut veiller à ce que la section<br />

du câble de raccordement soit adaptée à la puissance et à la<br />

longueur. Nous re<strong>com</strong>mandons cependant de ne pas choisir une<br />

section inférieure à une section minimale de 0,75 mm 2 .<br />

Le montage servomoteur/<strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong> est effectué en emboîtant<br />

la bague baïonnette et en tournant celle-ci jusqu'en butée, sans<br />

effectuer d'autre ajustage. Aucun outil n'est nécessaire. Le couplage<br />

de la tige de la <strong>vanne</strong> à <strong>boule</strong> avec l'axe d'entraînement<br />

s'effectue automatiquement, soit en effectuant un angle de rotation<br />

de 100% à l'aide du réglage manuel, soit en appliquant la tension.<br />

Pour le dé montage, il suffit d'ouvrir la bague baïonnette et de<br />

retirer le servomoteur. État à la livraison: au point neutre.<br />

Le concept moteur pas à pas et électronique assure le fonctionnement<br />

en parallèle de plusieurs servomoteurs de <strong>vanne</strong> du même<br />

type <strong>SUT</strong> (technologie universelle SAUTER).<br />

A l'état hors tension, le couple de maintien typique <strong>com</strong>porte<br />

1,5 Nm.<br />

Les <strong>com</strong>mutateurs de codage sont accessibles dans un orifice<br />

aménagé sous un bouchon noir en plastique dans le capot du<br />

boîtier.<br />

Attention!<br />

Mettre l'appareil hors tension avant de retirer le bouchon en<br />

plastique.<br />

Ne pas ouvrir le boîtier.<br />

VKR/BKR<br />

exponentielle<br />

Servomoteur rotatif<br />

AKM<br />

linéaire<br />

Positionneur<br />

AKM + VKR/BKR<br />

exponentielle<br />

Montage à l'extérieur<br />

Prévoir une protection supplémentaire contre les intempéries si les<br />

appareils doivent être installés en dehors du bâtiment.<br />

Informations techniques <strong>com</strong>plémentaires<br />

La partie supérieure du boîtier avec le couvercle, le bouton d'affichage<br />

et le bouton de cache contient le moteur pas à pas et l'électronique<br />

<strong>SUT</strong> II. La partie inférieure du boîtier contient l'engrenage<br />

exempt d'entretien<br />

Puissance absorbée sous tension nominale<br />

Unité Split-Range, accessoire 0361529 001<br />

Le point de départ U 0 ainsi que l'étendue de réglage U sont<br />

réglables à l'aide de potentiomètres. Grâce à cela, avec le signal<br />

de <strong>com</strong>mande du régulateur, plusieurs appareils de réglage peuvent<br />

être actionnés en séquence ou en cascade. Le signal d'entrée<br />

(domaine partiel) est amplifié en un signal de sortie de 0...10 V.<br />

Cet accessoire ne peut pas être monté dans le servomoteur, mais<br />

doit être logé en externe dans une boîte de dérivation électrique.<br />

CASE Drives PC Tool, accessoire 0372462 001<br />

L’outil informatique CASE Drives permet de définir et de lire les<br />

paramètres du servomoteur sur le site. Le raccordement s’effectue<br />

par une interface sérielle sur le PC (Laptop) et par une fiche se<br />

trouvant sur le servomoteur. Le kit <strong>com</strong>plet se <strong>com</strong>pose de: logiciel<br />

avec notice d’installation et d’utilisation, instructions de montage,<br />

fiche de raccordement, câble de raccordement (longueur 1,2 m) et<br />

un convertisseur d’interfaces <strong>pour</strong> le PC. L’utilisation de cet outil<br />

informatique est réservée aux techniciens de mise en service et de<br />

maintenance ainsi qu’aux utilisateurs expérimentés.<br />

Type<br />

Temps de<br />

course<br />

(s)<br />

Etat<br />

Puissance<br />

active P<br />

(W)<br />

AKM115SF152 6 en service 6,5<br />

en arrêt * 1<br />

dimensionnement 9<br />

*) hors charge<br />

Conformité CE<br />

Directive CEM 2004/108/CE<br />

EN 61000-6-1<br />

EN 61000-6-2<br />

EN 61000-6-3<br />

EN 61000-6-4<br />

Puissance<br />

apparente S<br />

(VA)<br />

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70<br />

AKM115S<br />

Croquis d'en<strong>com</strong>brement<br />

Accessoires<br />

0510420001<br />

Z10222<br />

60<br />

63<br />

43,5<br />

113,5<br />

133,5<br />

137,5<br />

122<br />

126,5<br />

161,5<br />

35<br />

23,5 46,5<br />

70<br />

M11445<br />

4/5 www.<strong>sauter</strong>-<strong>controls</strong>.<strong>com</strong>


AKM115S<br />

Schéma de raccordement<br />

MM<br />

BU<br />

LS<br />

OR<br />

01<br />

BN<br />

02<br />

BK<br />

03<br />

RD<br />

05<br />

GU<br />

Blau Orange Braun Schwarz Rot Grau<br />

Blue Orange Brown Black Red Grey<br />

Bleu Orange Brun Noir Rouge Gris<br />

Accessoires<br />

0313529<br />

MM 01/02/LS 03<br />

© Fr. Sauter AG<br />

Im Surinam 55<br />

CH-4016 Bâle<br />

Tél. +41 61 - 695 55 55<br />

Fax +41 61 - 695 55 10<br />

www.<strong>sauter</strong>-<strong>controls</strong>.<strong>com</strong><br />

info@<strong>sauter</strong>-<strong>controls</strong>.<strong>com</strong><br />

www.<strong>sauter</strong>-<strong>controls</strong>.<strong>com</strong> 71513690025/5<br />

01<br />

Printed in Switzerland

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