Option automatique et informatique industrielle - Ecole des mines de ...
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mardi 9 juill<strong>et</strong> 2002<br />
amphithéâtre Georges Besse <strong>et</strong> Evariste Gallois<br />
9h Jérome ROULAND I Saunier Duval ECCI [Nantes, 44]<br />
Système <strong>de</strong> surveillance <strong>et</strong> comman<strong>de</strong> à distance <strong>de</strong> chaudières.<br />
Dans sa démarche <strong>de</strong> conception <strong>de</strong> chaudières, l’entreprise Saunier Duval comprend un réseau d’une centaine<br />
<strong>de</strong> chaudières en Field-Test (chaudières installées au domicile <strong>de</strong> certains salariés) sur Nantes pour déceler<br />
leurs éventuelles imperfections avant leur commercialisation.<br />
L’objectif <strong>de</strong> mon stage est <strong>de</strong> réaliser un serveur interne à l’entreprise capable à la fois <strong>de</strong> recevoir <strong><strong>de</strong>s</strong> données<br />
<strong><strong>de</strong>s</strong> chaudières périodiquement, <strong>de</strong> générer <strong><strong>de</strong>s</strong> pages web pour les personnes en charge <strong><strong>de</strong>s</strong> chaudières en<br />
Field-Test, <strong>et</strong> <strong>de</strong> récupérer les données d’une chaudière sur <strong>de</strong>man<strong>de</strong> d’une <strong>de</strong> ces personnes. Ce stage comprend<br />
donc la détection <strong><strong>de</strong>s</strong> pannes chaudières courantes, la définition <strong><strong>de</strong>s</strong> données <strong>de</strong> maintenance préventive,<br />
la réalisation <strong>de</strong> ce serveur ainsi que la réalisation <strong>de</strong> la partie communication au niveau <strong>de</strong> la chaudière.<br />
C<strong>et</strong>te étu<strong>de</strong> doit mener à l’installation d’une dizaine <strong>de</strong> chaudières-test, à un bilan <strong>et</strong> <strong><strong>de</strong>s</strong> perspectives après analyse<br />
<strong>de</strong> leur comportement. C<strong>et</strong>te étu<strong>de</strong> perm<strong>et</strong>tra aussi à Saunier Duval d’avoir une base <strong>de</strong> développement sur<br />
la connectivité <strong>de</strong> chaudières pour une éventuelle commercialisation auprès <strong><strong>de</strong>s</strong> particuliers <strong>et</strong> <strong><strong>de</strong>s</strong> installateurs<br />
dans le futur.<br />
10h Thomas GALEZOWSKI I Sagem [Eragny, 95]<br />
Création d’un logiciel <strong>de</strong> restitution du comportement <strong>de</strong> la chaîne <strong>de</strong> pilotage d’un véhicule<br />
aérien.<br />
Dans le cadre d’un contrat remporté en septembre 2000, la société SAGEM développe un nouveau type <strong>de</strong> munition<br />
guidée. Pour ce proj<strong>et</strong>, Sagem assume un rôle <strong>de</strong> «systémier» <strong>et</strong> a fait le pari <strong>de</strong> développer <strong><strong>de</strong>s</strong> métiers qui<br />
lui étaient peu connus : aérodynamique, pilotage/guidage... Ainsi, une équipe travaille sur la chaîne <strong>de</strong> pilotage<br />
<strong>de</strong> ce véhicule aérien <strong>et</strong> m<strong>et</strong> au point les lois <strong>de</strong> contrôle adéquates. Les modèles <strong>de</strong> simulation doivent être<br />
recalés par <strong><strong>de</strong>s</strong> essais en vol instrumentés <strong>de</strong> sorte à acquérir un maximum d’informations sur le système. Afin<br />
d’exploiter les résultats <strong>de</strong> ces essais, l’exigence est <strong>de</strong> créer un logiciel perm<strong>et</strong>tant, à partir <strong><strong>de</strong>s</strong> données télémesurées,<br />
<strong>de</strong> r<strong>et</strong>racer le comportement compl<strong>et</strong> <strong>de</strong> la chaîne <strong>de</strong> pilotage du système. Ces résultats perm<strong>et</strong>tront<br />
d’expliquer l’origine <strong><strong>de</strong>s</strong> écarts constatés entre la simulation <strong>et</strong> le vol, <strong>de</strong> les traiter <strong>et</strong> d’améliorer la connaissance<br />
<strong><strong>de</strong>s</strong> modèles. C<strong>et</strong> outil d’exploitation <strong><strong>de</strong>s</strong> vols sera notamment utilisé par l’équipe pilotage <strong>et</strong> intéresse<br />
également l’aérodynamique <strong>et</strong> le guidage. L’obj<strong>et</strong> <strong>de</strong> mon stage est <strong>de</strong> créer ce logiciel basé principalement sur<br />
<strong><strong>de</strong>s</strong> métho<strong><strong>de</strong>s</strong> d’estimation d’un système fortement non linéaire <strong>et</strong> instable en certains points du domaine <strong>de</strong><br />
vol.<br />
11h Bruno JACQUES I Alcatel Space Industries [Cannes, 06]<br />
Développement <strong>et</strong> validation <strong>de</strong> la <strong>de</strong>rnière version du logiciel ADS.<br />
Le logiciel ADS (AOCS Design Software) perm<strong>et</strong> <strong>de</strong> concevoir le système <strong>de</strong> contrôle d’attitu<strong>de</strong> <strong>et</strong> d’orbite d’un<br />
satellite en fonction <strong>de</strong> ses caractéristiques physiques, <strong>de</strong> son orbite <strong>et</strong> <strong><strong>de</strong>s</strong> organes <strong>de</strong> contrôle embarqués.<br />
La <strong>de</strong>rnière version perm<strong>et</strong> <strong>de</strong> définir <strong><strong>de</strong>s</strong> orbites autour <strong>de</strong> n’importe quelle planète du système solaire.<br />
Mon stage consiste à vali<strong>de</strong>r les différentes fonctionnalités du logiciel en implémentant <strong><strong>de</strong>s</strong> cas <strong>de</strong> tests couvrant<br />
la totalité <strong><strong>de</strong>s</strong> utilisations possibles avec Matlab – Simulink <strong>et</strong> à apporter les modifications nécessaires,<br />
le logiciel étant programmé en Delphi. Je dois également implémenter les améliorations <strong>de</strong>mandées par les<br />
utilisateurs actuels <strong><strong>de</strong>s</strong> précé<strong>de</strong>ntes versions d’ADS.<br />
Soutenance confi<strong>de</strong>ntielle.