Option automatique et informatique industrielle - Ecole des mines de ...

Ecole des Mines
de Nantes
PROJETS
INDUSTRIELS DE FIN D’ÉTUDES
8, 9 et 10 juillet 2002 amphithéâtre Georges Besse
septembre
Evariste Gallois
et novembre 2002
> Option
AUTOMATIQUE et
INFORMATIQUE
INDUSTRIELLE
L’option développe des compétences dans l’élaboration ou la
surveillance d’un système automatique : la modélisation et
la simulation pour comprendre son fonctionnement ; l’instrumentation
et l’informatique industrielle pour recueillir, traiter et
transmettre en temps réel les informations ; enfin l’automatique
pour concevoir l’ensemble. Grâce à leur vision globale des systèmes,
les ingénieurs seront capables de jouer un rôle clé dans
la gestion de projets touchant toutes les étapes : conception,
développement, mise en œuvre, installation et maintenance
Contact
Philippe Chevrel
Tél. 02 51 85 83 40
Philippe.Chevrel@emn.fr

lundi 8 juillet 2002
amphithéâtre Georges Besse et Evariste Gallois
9h Julien BELLEC I SDEL Contrôle commande [St Aignan de Grand Lieu, 44]
Contrôle-commande et supervision d’un poste de transformation électrique.
Le projet consiste à numériser le système de contrôle-commande d’un poste d’EDF.
Un poste correspond à l’entité dont la fonction est d’effectuer la transformation du courant électrique de 400
000 Volt à 90 000 Volt par exemple. Tous les postes actuels ne sont pas numérisés. Les fortes tensions en
présence engendrent d’ailleurs des perturbations électriques importantes. EDF souhaite numériser l’ensemble
de ses postes.
Mon action dans ce projet est multiple. Je participe tout d’abord à la gestion du projet. Cela comprend la
définition des fonctionnalités du poste et la mise en place des moyens nécessaires. Je participe ensuite à
l’implémentation de l’interface Homme-Machine permettant de contrôler l’ensemble du poste. Cette interface
est réalisée avec le logiciel SPEX (logiciel permettant de programmer des automates). En dernière étape
enfin, il s’agira de mettre en place un système de test automatisé permettant de vérifier le fonctionnement
de chaque élément du poste.
10h Cèdric LE TURDU I Sherpa Engineering [Nanterre, 92]
Développement et intégration d’un outil de simulation thermofluide.
L’intégration des savoir-faire pour la modélisation numérique est un enjeu important pour la recherche
automobile. Ce secteur industriel a ainsi exprimé le besoin d’un outil de simulation «métier», permettant
l’intégration dans un environnement informatique global des divers savoir-faire des métiers «Adaptation du
Groupe Moto Propulseur» et «Synthèse Aérodynamique et Thermique». Cet outil a vocation à être utilisé
dans le but d’optimiser la gestion d’énergie, de mettre en place des stratégies de commande moteur et de
diminuer la consommation et les émissions polluantes.
L’objectif de mon projet industriel est de développer une librairie d’éléments thermofluides de base puis
de l’intégrer dans un environnement de modélisation multi-ports (Interface et Modeleur). En particulier, il
s’agit de réaliser le cycle complet du développement s’articulant autour de la conception de librairies et de la
modélisation système. Enfin, la validation sur un exemple technique simplifié, un circuit de refroidissement
moteur accompagné de son système de contrôle commande, permettra d’aboutir à une démonstration commerciale.
11h
Erwan MAUXION I Warwick Manufacturing Group [Coventry, Angleterre]
Conception d’un réseau de neurone pour la prédiction de l’impression subjective d’un
jury.
Afin de spécifier un profil acoustique à atteindre pour un nouveau véhicule, il est nécessaire de comprendre
et prendre en compte les perceptions acoustiques des utilisateurs. Il y a dans ce domaine peu de travaux
concluants reliant les exigences acoustiques imposées par les marques et les attentes des utilisateurs.
Ce projet utilise une approche par réseaux de neurones afin de produire des connaissances et des outils pour
la conversion de mesures acoustiques objectives d’un produit en une prédiction de l’impression subjective
de clients potentiels.
Il s’agira dans l’avenir de parvenir à se substituer aux traditionnels tests d’évaluation de jurys en ne tenant
compte que du son (simulé ou mesuré) des produits. Ceci permettra de réduire considérablement les coûts,
le temps requis, et les incertitudes qui découlent de ces tests.
De plus, les résultats pourront être appliqués à d’autres domaines d’activités où les objectifs d’ingénierie
doivent être reliés aux exigences des marques ainsi qu’aux attentes des clients.
Soutenance confidentielle.

14h Nicolas SCHEFFER I PSA Peugeot-Citroën [Vélizy-Villacoublay, 78]
Réduction mécanique des modèles de la chaîne de transmission d’un véhicule automobile.
La transmission d’un groupe motopropulseur permet le transfert du couple moteur au véhicule par l’intermédiaire
des roues. Elle est constituée d’un ensemble d’organes (arbres de transmission, embrayage, boîte de
vitesse, supports moteurs ...) et sa modélisation conduit à un modèle mécanique d’ordre élevé.
Dans une démarche de conception, les modèles simplifiés constituent un outil central : ils permettent une
meilleure compréhension du comportement global du système dans certaines situations, et de ce fait, permettent
de réduire fortement les temps de conception. PSA utilise ainsi un modèle simplifié du comportement
de la chaîne de transmission durant les phases transitoires de mouvement du véhicule (accélération/
décélération) afin de réduire les oscillations longitudinales occasionnées par ces mouvements.
Afin de répondre aux exigences de raccourcissement du temps de développement des véhicules ainsi qu’à
une plus grande efficacité lors de l’étape de conception, notre étude porte sur l’élaboration d’une méthodologie
de simplification de modèles mécaniques complexes. Elle comporte une phase de recherche bibliographique,
de développement méthodologique et logicielle et de validation enfin par rapport aux données
expérimentales.
Soutenance confidentielle.
15h Fabrice ALBA I PSA Peugeot-Citroën [Vélizy, 78]
Estimation des efforts de contact roue-sol appliquée à la dynamique du véhicule.
Pour soutenir sa politique de croissance, le groupe PSA a clairement affirmé sa volonté d’innover, tant dans
le domaine de la technologie, que dans celui du style et des concepts automobiles. Cette stratégie se traduit
par la conception d’outils efficaces de modélisation de la dynamique des véhicules.
Mon projet de recherche s’intègre dans le développement d’un nouveau modèle de dynamique reposant sur
l’approche par robotique mobile. L’objet du stage est de concevoir un outil pertinent de reconstruction des
efforts exercés par le pneumatique sur le sol. Des modèles d’efforts sont déjà disponibles et développés par
les manufacturiers mais deviennent trop complexes à utiliser en contrôle. Il s’agit ici de définir un observateur
fiable et flexible qui puisse devenir un soutien aux ingénieurs en phase de conception et de simulation.
16h Rachid TAFTAFI I Dassault Aviation [Saint-Cloud, 92]
Création de composants hydrauliques sous OCAS pour l’analyse de sûreté d’Avions
Dassault.
Le succès du constructeur aéronautique, Dassault-Aviation, passe non seulement par la satisfaction du
client mais aussi par la production d’avions les plus sûrs du marché en terme de sécurité, grande priorité au
sein de cette entreprise.
C’est pourquoi ma mission a pour but de «créer» des composants hydrauliques à l’aide d’OCAS, logiciel développé
par Dassault, qui permet de réaliser des analyses de sûreté.
La simulation des composants sous OCAS permet de visualiser la propagation de leurs pannes au niveau d’un
système global et de générer des arbres de panne d’un événement redouté (combinaison des défaillances
aboutissant à cet événement). La création des composants se base sur un système de freinage du Falcon-
900. La mission comporte une bibliographie des composants hydrauliques, leur implémentation, la modélisation
du système de freinage et à terme la génération de ses arbres de panne. Une première modélisation
du système de freinage a été entamée.

mardi 9 juillet 2002
amphithéâtre Georges Besse et Evariste Gallois
9h Jérome ROULAND I Saunier Duval ECCI [Nantes, 44]
Système de surveillance et commande à distance de chaudières.
Dans sa démarche de conception de chaudières, l’entreprise Saunier Duval comprend un réseau d’une centaine
de chaudières en Field-Test (chaudières installées au domicile de certains salariés) sur Nantes pour déceler
leurs éventuelles imperfections avant leur commercialisation.
L’objectif de mon stage est de réaliser un serveur interne à l’entreprise capable à la fois de recevoir des données
des chaudières périodiquement, de générer des pages web pour les personnes en charge des chaudières en
Field-Test, et de récupérer les données d’une chaudière sur demande d’une de ces personnes. Ce stage comprend
donc la détection des pannes chaudières courantes, la définition des données de maintenance préventive,
la réalisation de ce serveur ainsi que la réalisation de la partie communication au niveau de la chaudière.
Cette étude doit mener à l’installation d’une dizaine de chaudières-test, à un bilan et des perspectives après analyse
de leur comportement. Cette étude permettra aussi à Saunier Duval d’avoir une base de développement sur
la connectivité de chaudières pour une éventuelle commercialisation auprès des particuliers et des installateurs
dans le futur.
10h Thomas GALEZOWSKI I Sagem [Eragny, 95]
Création d’un logiciel de restitution du comportement de la chaîne de pilotage d’un véhicule
aérien.
Dans le cadre d’un contrat remporté en septembre 2000, la société SAGEM développe un nouveau type de munition
guidée. Pour ce projet, Sagem assume un rôle de «systémier» et a fait le pari de développer des métiers qui
lui étaient peu connus : aérodynamique, pilotage/guidage... Ainsi, une équipe travaille sur la chaîne de pilotage
de ce véhicule aérien et met au point les lois de contrôle adéquates. Les modèles de simulation doivent être
recalés par des essais en vol instrumentés de sorte à acquérir un maximum d’informations sur le système. Afin
d’exploiter les résultats de ces essais, l’exigence est de créer un logiciel permettant, à partir des données télémesurées,
de retracer le comportement complet de la chaîne de pilotage du système. Ces résultats permettront
d’expliquer l’origine des écarts constatés entre la simulation et le vol, de les traiter et d’améliorer la connaissance
des modèles. Cet outil d’exploitation des vols sera notamment utilisé par l’équipe pilotage et intéresse
également l’aérodynamique et le guidage. L’objet de mon stage est de créer ce logiciel basé principalement sur
des méthodes d’estimation d’un système fortement non linéaire et instable en certains points du domaine de
vol.
11h Bruno JACQUES I Alcatel Space Industries [Cannes, 06]
Développement et validation de la dernière version du logiciel ADS.
Le logiciel ADS (AOCS Design Software) permet de concevoir le système de contrôle d’attitude et d’orbite d’un
satellite en fonction de ses caractéristiques physiques, de son orbite et des organes de contrôle embarqués.
La dernière version permet de définir des orbites autour de n’importe quelle planète du système solaire.
Mon stage consiste à valider les différentes fonctionnalités du logiciel en implémentant des cas de tests couvrant
la totalité des utilisations possibles avec Matlab – Simulink et à apporter les modifications nécessaires,
le logiciel étant programmé en Delphi. Je dois également implémenter les améliorations demandées par les
utilisateurs actuels des précédentes versions d’ADS.
Soutenance confidentielle.

14h
Thomas SMITH I Ford Motor Company, Ford Werke AG Koln, Niehl Plant [Koln, Allemagne]
Mise au point du dispositif de diagnostic des modules électroniques de la nouvelle Ford
Fiesta.
La nouvelle Ford Fiesta et ses variations, y compris la Fusion UAV (Urban Activity Vehicle) sera lancée en 2002.
Pour préparer cet évènement et en vue de la pleine production, la conception du véhicule doit être raffinée
et perfectionnée. Cela exige que les équipes d’ingénieurs de conception de tous les domaines d’ingénierie
(électronique, transmissions, moteurs, etc.) travaillent en liaison avec les ingénieurs de production dans les
usines de fabrication et d’assemblage. Il faut en effet assurer que les ouvriers peuvent construire les voitures
simplement et en réduisant les risques d’erreurs. Il faut également vérifier les sous-systèmes du véhicule et
faire les modifications appropriées. Au début du projet, 60 Fiestas seront produites par jour. A terme et à pleine
capacité, l’usine produira 1 800 voitures par jour.
Mon projet industriel porte sur la résolution des erreurs de transmission et de diagnostic des modules électroniques
; l’élimination des difficultés dans le processus d’assemblage pendant la phase d’augmentation de la
production ; la résolution des problèmes de qualité (en usine) affectant des composants et des sous-ensembles
électriques/électroniques ; le développement et la gestion des tests des signaux discrets et des systèmes/soussystèmes
de communication en série ; la résolution des problèmes FEUs (Field Evaluation Unit) – véhicules de
fort kilométrage.
15h
Boris HUART I The Mathworks Consulting [Sèvres, 92] PSA Peugeot Citroën [Vélizy, 78]
Information conducteur du potentiel commande et du potentiel physique.
Les technologies de réalité virtuelle attirent de plus en plus les constructeurs automobiles. Associées à un
système temps réel, elles permettent de visualiser en 3D le comportement du véhicule lors de simulations
et/ou prototypage de leurs modèles dynamiques complexes.
Ce projet s’inscrit dans le cadre des études confiées aux ingénieurs de The Mathworks Consulting par le département
de recherche et développement de PSA Peugeot Citroën sur le contrôle de dynamique véhicule. L’enjeu
du stage est de définir puis d’implémenter une interface 3D temps-réel permettant d’informer le conducteur
du dépassement du potentiel des lois de commande et/ou du dépassement des lois physiques du véhicule.
Soutenance confidentielle.
16h Eric FICHON I Alstom Marine - Chantiers de l’Atlantique [Saint-Nazaire, 44]
Définition d’une architecture standard des systèmes de détection incendie et de sécurité
incendie à bord des paquebots.
Les paquebots actuels sont équipés de systèmes complexes de détection incendie et de systèmes de lutte
anti-incendie. Actuellement, les ingénieurs des Chantiers de l’Atlantique doivent définir une architecture de
ces systèmes pour chaque navire prototype. Dans ce contexte, le but de mon stage est de proposer pour les
grands paquebots une architecture standard qui pourra être adaptée aux spécificités de chaque navire prototype.
Ceci permettra in fine une réduction des coûts et un gain de temps au niveau des études.
Le choix de l’architecture s’appuiera sur des critères techniques, réglementaires, sécuritaires et financiers.
mercredi 10 juillet 2002
amphithéâtre Georges Besse et Evariste Gallois
10h
Claire MALET I GTM-Terrassement [Nanterre, 44]
Etude sur la traçabilité géotechnique des engins sur les chantiers de terrassement.
Les technologies de l’information, de la communication et de la localisation (en particulier le GPS) sont maintenant
suffisamment mûres pour pouvoir être utilisées sur les chantiers et assurer une fonction de traçabilité.
Cette traçabilité revêt un intérêt particulier pour le terrassement, où la connaissance géotechnique précise de
l’origine des matériaux des remblais est essentielle à la bonne tenue de l’ouvrage qui sera construit dessus.
Le projet «tracking de chantier» mis en place chez GTM-terrassement consiste à utiliser ces technologies
dans le but de suivre les parcours et les performances des engins de transport de matériaux, l’avancement
des volumes des déblais et remblais ainsi que les mouvements des matériaux. Dans ce contexte, GTM-terrassement
a déjà mis en œuvre, en collaboration avec le CNES, un système de transmission des données GPS à
une station de suivi et de contrôle par satellite.
Mon travail consiste dans un premier temps à étudier la modélisation des transferts de matériaux sur un
chantier de terrassement, puis la faisabilité d’un système opérationnel de traçabilité géotechnique pour ces
chantiers. Un second stagiaire travaille en parallèle sur le suivi des parcours et des performances des engins
de chantier. Cette étude est faite en collaboration et au sein du Laboratoire Central des Ponts et Chaussées de
Bouguenais (44).

11h
Lucian VATAMANU I Johnson Controls Automotive Electronics [Pontoise, 95]
Développement d’un moyen de communication rapide entre un PC et un calculateur
de contrôle moteur.
L’électronique moderne ouvre de nouvelles perspectives pour le secteur automobile. De nombreuses exigences,
sur le pilotage du moteur à explosion à allumage commandé, peuvent aujourd’hui être prises en compte
de manière optimale, grâce notamment à l’utilisation de calculateurs électroniques de contrôle moteur.
En tant que plus grand fournisseur de systèmes électroniques embarqués dans le domaine automobile, le
groupe international Johnson Controls s’est doté d’un pôle R&D de systèmes de contrôle moteur et diagnostique,
situé à Pontoise.
Le stage s’inscrit dans le cadre de l’amélioration des outils de développement utilisés pour la mise au point
des calculateurs de contrôle moteur. Un nouveau moyen de communication à proposer doit ainsi permettre
d’assouplir le développement de nouvelles stratégies système (fonctions, algorithmes ou méthodes de calcul)
en offrant un outil plus robuste et plus rapide qu’aujourd’hui, directement utilisé par les constructeurs
automobiles.
Dans un premier temps, il s’agit de répertorier et d’évaluer les différents moyens de communication informatique
existants (bus USB, CAN, Firewire, réseaux locaux, ports standard...), en prenant en compte les contraintes
en matière de débit et du temps d’établissement des communications. Une fois ce choix effectué
(solution déjà existante ou nouvelle), il s’ensuit la période de développement de l’outil de communication
(développement logiciel et conception de carte hardware), en collaboration avec les équipes Logiciel et
Electronique de l’unité de R&D.
Soutenance confidentielle.
septembre 2002
amphithéâtre Georges Besse et Evariste Gallois
Henri Pierre PATY I Del West [Los Angeles, USA]
Conception et réalisation d’un banc d’essai pour tester des soupapes
de moteur de compétition.
Del West Engineering est une société fabriquant des soupapes en titane pour les moteurs de courses (formule1,
Nascar, Indy). Afin de rester compétitif, il leur est indispensable de mettre en place un banc d’essai
afin de développer de nouveaux produits avec une meilleure efficacité et une plus grande réactivité.
La première phase du projet est de concevoir ce banc d’essais. Les domaines techniques mis en application
sont la mécanique, la régulation, l’instrumentation, et l’informatique.
Un des objectifs est de concevoir ce banc pour qu’il soit maintenu par le personnel en place. Pour ce faire, il
est indispensable de faire participer le personnel à ce projet. De plus, une grande partie du projet consiste a
déterminer et trouver les fournisseurs pour chacun des composants.
La seconde phase du projet est plus axée sur l’instrumentation et informatisation du banc.
Le but de ma mission est évidement la réalisation du banc, mais aussi de créer une dynamique sur ce projet
afin que le personnel prenne conscience de l’importance stratégique de celui-ci.
Soutenance confidentielle.

novembre 2002
amphithéâtre Georges Besse et Evariste Gallois
Dominique ONFROY I Renault [Lardy, 91]
Développement d’une fonction de pilotage pour une boite de vitesse robotisée.
Pour être compétitif à l’heure actuelle, un véhicule doit offrir à ses utilisateurs potentiels un confort à la hauteur
de leurs attentes. C’est pourquoi l’industrie automobile fait de plus en plus appel à l’automatique pour
accroître les performances de certains organes et améliorer l’agrément de conduite.
Mon projet industriel porte sur le développement d’une fonction de pilotage du glissement d’un embrayage
d’entrée sec de boite de vitesse robotisée, permettant de filtrer les acyclismes du moteur aux bas régimes,
et par suite de limiter les vibrations du véhicule à faible vitesse. Précisément, l’objectif de l’étude est de proposer,
développer et valider une stratégie de gestion du glissement piloté. La validation se fera en simulation
puis sur un banc d’essai et/ou sur un véhicule.
Fabien ROBERT I Robert BOSCH Corporation [Pittsburgh, PA, USA]
Développement de systèmes d’aide a la conduite bases sur la localisation
et le positionnement d’objets mobiles autour d’un véhicule.
Bosch Corporation dispose depuis 1999 d’un centre de R&D en Amérique du Nord. Le Research and
Technology Center de Pittsburgh est en charge du développement de systèmes d’aide à la conduite pour
améliorer la sécurité des véhicules. L’une des taches consiste à équiper un véhicule de multiples capteurs
(radars, caméras vidéo, infrarouge) pour ensuite effectuer la fusion de ces données. Il s’agit alors de développer
des algorithmes de détection, de poursuite et de classification d’objets mobiles pour pouvoir localiser
le véhicule dans son environnement. Le travail consistera donc à développer et mettre en place ces algorithmes
de localisation sur un véhicule de test. Traitement du signal, informatique temps réel et développement
de protocoles expérimentaux constituent les outils et objectif de ce projet.
Pierre FEYZEAU I Thales Air Defence [Bagneux, 92]
Conception et réalisation d’un simulateur pour systèmes de défense de l’espace aérien.
Thales Air Defence conçoit et fournit à ses clients des équipements et des systèmes globaux de sécurité de
l’espace aérien. Le service Ingénierie des Systèmes veut se doter d’un outil de simulation générique convivial
pour les systèmes de défense de très courte, courte et moyenne portée afin de valider rapidement les
performances globales d’une configuration donnée.
Le simulateur, appelé SIMLAB, sera construit à la manière de Matlab/Simulink et proposera une bibliothèque
d’objets de complexité variable constituant un système de défense (radar de veille, reconnaissance, radar
de tir, systèmes optroniques de veille ou de poursuite, calculateur, télépointeur, missiles). L’environnement
sera lui aussi modélisé à l’aide d’objets interfaçables avec le reste du système (cibles, météo, relief, brouillage
électromagnétique...).
Ce projet se déroulera en 4 phases :
- Etude des différents composants d’un système de défense.
- Définition UML de l’architecture du simulateur.
- Implémentation complète du simulateur pour le premier niveau de complexité.
- Calibration de SIMLAB par comparaison avec les simulateurs existants.

Le département
automatique et productique www.emn.fr/dep_auto
Les partenaires
industriels
et institutionnels :
Airbus, Air France, Alcatel CIT, Alcatel Space
Industries, Alfaroméo Avio, Alstom Marine,
Amazon.fr, AMJ-Groupe, Andra, Argonne
USA, Atofina, BIC Clichy, Bic, BNP-Paribas,
Bouygues Telecom, , Bureau Veritas
Consulting, Bureau Veritas Pole Conseil,
Citroën, CNES Evry, CSC Paet Marwick,
Danone, Dassault Aviation, Delphi, DGA,
Del West (Los Angeles) EDU4, ETG, Extand,
Flenwick-Linde, Fogale Nanotech, Ford
Motor Company, France Télécom, Gefco,
Gemplus, General Electric Medical System,
Gerb Industrie, GTM Terrassement, Hays
Argon, Hispano-Suiza, INTA - Velizy,
Interforge, Jenaer Messtechnik, Johnson
Controls Automotive Electronics, JOUAN,
Joucin SA, La Poste, Logsyal , Louis Vuitton
Malletier, MEDIACD, PSA Peugeot-Citroën,
PSA, RENAULT, Robert Bosch Corporation,
Rockwell Automation, Sagem,
Saunier Duval, Séché,
Schlumberger, Schneider
Electric, SDEL Contrôle
Commande, Serta, SGCC,
Sherpa Engineering,
SNCF, Sodexho,
Solectron, SP-
INFO/EMN, ST
Microelectronics,
Symes,
Synofi-synthélabo,
Thales
Air Défence,
Thales avionics,
Technogama,
The Mathworks
Consulting,
THOMCAST,
Total-Fina-Elf, Union
Set, Valeo, Warwick
Manufacturing Group.
ADEME, AFT-IFTIM,
ANVAR, Critt Pays de
la Loire, Commission
Communautaire Européenne,
FFCAT, IRCCyN, LCE, PREDIT.
Le département automatique et productique exerce des activités de formation et de recherche
dans ses domaines de compétence qui débouchent sur trois options : Automatique et
Informatique Industrielle, Gestion des Opérations en Production et Logistique, Qualité et Sûreté de
Fonctionnement. Ces options, fortement marquées par l’utilisation de l’outil informatique, répondent
à la demande des industriels et sont en constante évolution.
Les enseignants-chercheurs du département exercent leurs activités en ordonnancement et planification
de la production, évaluation de performances, logistique, qualité, fiabilité, d’une part, en
automatique, informatique industrielle, robotique et instrumentation d’autre part. La recherche
se développe au sein de l’Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes
(IRCCyN), unité mixte de recherche CNRS 6597/ Ecole Centrale / Ecole des Mines / Université de
Nantes.
Les compétences des équipes sont reconnues par la communauté scientifique nationale et internationale,
et les élèves-ingénieurs sont les premiers à en bénéficier. Ces compétences sont mises
au service des entreprises via des contrats de recherche appliquée, l’encadrement des élèves-ingénieurs
dans leur projet industriel, ainsi que des journées de formation dédiées aux industriels, en
fonction de leurs besoins, dans les domaines d’excellence reconnus.
ECOLE SUPÉRIEURE DES TECHNIQUES INDUSTRIELLES ET DES MINES DE NANTES
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