Journée des doctorants - Laboratoire des signaux et systèmes

Journée des doctorants
du Laboratoire des signaux et systèmes
01 69 85 17 12
01 69 85 17 65
Le jeudi 7 juin 2012
Domaine de Saint-Paul
Saint-Rémy-lès-Chevreuse.

Programme provisoire : salle 1
9h00-9h30
9h30-10h00
10h00-10h30
10h30-11h00
11h00-11h30
11h30-12h00
François MERIAUX – Théorie des jeux et apprentissage pour les réseaux sans fil
distribués
.
Ali El Ati – Modèle macroscopique pour les populations de neurones dans la maladie de
Parkinson.
Pause café
Mahmoud KANJ – Utilisation de modèles exacts et approchés de diffusion de couverts
forestiers pour l’inversion de données forestières.
Zeina MHEICH – Modulation hiérarchique, codage par superposition et réseaux de
points.
Jean-François DEGURSE – Traitements spatiaux-temporels adaptatifs
12h00-13h30
13h30-14h00
14h00-14h30
Pause déjeuner
Mounir BEKAIK – Commande et observation de systèmes à retard variant dans le temps.
Thang Xuan VU – Joint network/Channel Decoding over Wireless Networks
14h30-15h00
15h00-15h30
15h30-16h00
Pause café
Thomas BOULAY – Application des GPU à la fonction NCTR Radar
Marcel-Stefan GEAMANU – Commande d’un véhicule électrique avec quatre rouesmoteurs

Programme provisoire : salle 2
9h00-9h30
9h30-10h00
10h00-10h30
10h30-11h00
11h00-11h30
11h30-12h00
12h00-13h30
13h30-14h00
14h00-14h30
Ning CHU – Robust Bayesian super-resolution approach via sparsity enforcing priors for
near-field wideband aeroacoustic source imaging
Trong-Bien HOANG – Gestion électro-automatique des défaillances dans un véhicule
électrique en traction-freinage réparties par des moteurs-roues indépendants.
Pause café
Elsa DUPRAZ – Codage de source avec information adjacente et connaissance incertaine
de la corrélation
Fernando JAMARILLO-LOPEZ – Cellules de développement de nouvelles stratégies de
lutte pour le bon fonctionnement des systèmes à combustible PEMFC
Sarra JLASSI – Formation et étude des problèmes de commande en co-manipulation
robotique.
Pause déjeuner
Jesse Hamlet RUIZ MEDINA – Codage réseau : de la théorie à la pratique.
Diego CORDOBA LANGARICA – Modélisation, analyse et contrôle de systèmes
physiques
14h30-15h00
15h00-15h30
Pause café
Nikola STANKOVIC – Commande tolérante aux défauts pour systèmes à retard
15h30-16h00
Jing WANG – Analyse et contrôle de formation de véhicules

Résumés des interventions
Mounir BEKAIK
Thomas BOULAY
Titre : Commande et observation de systèmes à retard variant dans le temps
Directeurs de thèse : F. MAZENC - S. NICULESCU
Date de début de thèse : 20/09/2010
Bureau : B.3.39B
Tél. : 01 69 85 17 26
E-mail : Mounir.Bekaik@lss.supelec.fr
Résumé : Ce doctorat sera centré sur deux objectifs principaux. Le premier sera la construction, pour des systèmes non linéaires
possédant les caractéristiques mentionnées ci-dessus, de lois de commandes qui stabilisent globalement asymptotiquement uniformément
leur origine. Par exemple, une première étape consistera à déterminer des commandes linéaires rendant globalement
asymptotiquement uniformément stable l'origine d'une chaine d'intégrateurs de dimension 2 à coefficients variant dans le temps et
ayant un retard ponctuel constant dans l'entrée.
La suite consistera à résoudre des problèmes similaires pour les familles de systèmes non linéaires générales et essentielles que
constituent les systèmes de forme feedback et les systèmes de forme feedforward.
Le deuxième objectif principal consistera à déterminer, d'abord pour des systèmes non linéaires à retard autonome, puis pour des
systèmes non linéaires variant dans le temps, d'un outil récent, appelé observateur par intervalle, qui permet d'obtenir en chaque
instant une estimée de la valeur de chaque composante d'une solution d'un système donné. Les travaux seront fait dans l'esprit
des articles mais seront axés plus spécifiquement sur les difficultés de construction causées par la présence de termes non linéai
res. La prise en compte de perturbations conduisant à des observateurs par intervalles possédant vis à vis de termes additifs des
propriétés de robustesse de type ISS sera un sujet clef.
Ning CHU
Titre : Application des GPU à la fonction NCTR Radar
Directeurs de thèse : A. MOHAMMAD-DJAFARI - N. GAC
Date de début de thèse : 01/10/2010
Bureau : C.4.18
Tél. : 01 69 85 17 43
E-mail : Thomas.Boulay@lss.supelec.fr
Résumé : Au cours des derniers conflits, les techniques d’identification coopérative de cibles ne se sont pas révélées toujours
fiables et il s’avèrent de plus en plus que les techniques non coopératives, appelés NCTR (Non Cooperative Target Recognition)
deviennent indispensables. Une des techniques possibles pour identifier une cible consiste à comparer la signature de la cible à
identifier avec les signatures contenues dans une base d’apprentissage. Dans ce cas, on peut assimiler le problème NCTR à un
problème de classification supervisé. Parmi ces méthodes, on trouve la méthode des K Plus Proches Voisins (KPPV). Cette
méthode va classer la cible dans la classe majoritaire parmi les K plus proches voisins. Le choix de cet algorithme par rapport à
d’autres techniques, de type “Isomap” par exemple, est justifié par notre intention de ne pas compresser l’information et donc
d’utiliser la puissance de calcul des GPUs pour étudier sur nos données les performances d’algorithmes de type “brute force”.
Dans cette thèse nous nous intéresserons aux problèmes de reconnaissance non-coopérative de cibles en tant que
problème de classification supervisée. Nous utilisons pour cela un algorithme des KPPV dont les performances sont détaillées en
fonction du nombre de voisins K, du type de distance utilisé et de l’espace de représentation des données. Dans un second temps,
cet algorithme a été implémenté sur GPU. Les temps de calcul et de transfert mémoire ont été pris en compte pour évaluer
l’apport de cette implémentation.
Titre : Robust Bayesian super-resolution approach via sparsity enforcing priors for near-field wideband
aeroacoustic source imaging
Directeurs de thèse : A. MOHAMMAD-DJAFARI
Co-encadrants : J. PICHERAL (SSE, SUPELEC), N. GAC (L2S)
Date de début de thèse : 01/10/2010
Bureau : C.4.18
Tél. : 01 69 85 17 43
E-mail : Ning.Chu@lss.supelec.fr
Résumé : Near-field wideband aeroacoustic imaging has been drawing great attentions of researchers and engineers on
aeroacoustic source localization and power estimation over decades. Recently the deconvolution-based methods, like the original
DAMAS and its extensions, have greatly improved spatial resolutions of the conventional beamforming method and became a
breakthrough in aeroacoustic imaging. But neither the original DAMAS nor most of other classical methods are robust to
background noise, or provide wide dynamic range of power estimation, particularly in the low Signal-to-Noise Ratio (SNR) situation.
In my PhD studies, we first improve the forward model by considering background noise for near-field wideband uncorrelated
sources. Then we propose a robust Bayesian super-resolution approach via sparsity enforcing priors to estimate source powers
and positions in poor SNR case, and jointly estimate the variance of background noise and other model parameters. Our approach
is compared with some of the state-of-the-art methods on simulated, real data and hybrid data. The main advantages of proposed
approach are robust to noise, wide dynamic range, super spatial resolutions, and not need for the prior knowledge of the source
number or SNR. It is feasible to apply in near-field wideband monopole and extended source imaging based on the 2D non-uniform
microphone array for wind tunnel test. For future works, we are investigating a more sophisticated and appropriate prior model
(like Student prior) for coherent sources, colored noise and model parameters (like Gamma Distribution), and applying hierarchical
Bayesian inference approach and Variational Bayesian (VB) technique to effectively and adaptively estimate hyperparameter in
forward model and prior models.

Jean-François DEGURSE
Titre : Traitement spatiaux-temporels adaptatifs
Directeur de thèse : S. MARCOS
Date de début de thèse : 01/10/2010
Bureau : C.4.06
Tél. : 01 69 85 17 22
E-mail : Jean-Francois.Degurse@lss.supelec.fr
Résumé : Les traitements STAP (Space Time Adaptive Processing) sont des traitements qui exploitent conjointement les deux
dimensions (spatiale et temporelle) des signaux reçus sur un réseau d'antennes. Cela s'avère particulièrement intéressant
notamment dans le cas d'une propriété de couplage angle-fréquence des signaux reçus, où, si les signaux sont étendus dans les
deux espaces pris séparément, ils n'occupent cependant qu'une dimension dans l'espace 2D. Leur filtrage/séparation devient alors
possible par traitements STAP, alors qu'elle ne l'était pas par traitement mono-dimensionnel spatial ou temporel. Cette problématique
se rencontre en particulier dans le cadre du filtrage des échos reçus par un radar aéroporté en provenance du sol pour lesquels il
existe un lien direct entre direction d'arrivée et fréquence Doppler. Ces échos de sol, ou fouillis, sont classiquement filtrés en radar
par un traitement spatial (filtrage spatial par le lobe d'antenne) suivi d'un traitement Doppler (filtrage fréquentiel). Ces échos,
étendus dans les deux domaines spatial et fréquentiel, ne sont ainsi qu'imparfaitement filtrés, et leurs résidus limitent encore
fortement les performances en détection. Dans ce contexte, l'emploi de traitements STAP est donc d'un apport majeur, et leur
implantation dans des applications opérationnelles est maintenant envisageable à court terme avec l'arrivée d'antennes actives à
réception multi-voies dans des produits industriels. Cependant, si les principes des traitements STAP sont maintenant bien acquis,
leur mise en œuvre pratique face à un environnement réel se heurte à des points durs non encore résolus dans le contexte du
radar de pointe avant d'un avion de combat. L'objectif de la thèse est donc de proposer des méthodes de détections et de
localisations en présence d'un fouillis hétérogène.
Elsa DUPRAZ
Titre : Codage de source avec information adjacente et connaissance incertaine de la corrélation
Directeur de thèse : M. KIEFFER
Date de début de thèse : 01/09/2010
Bureau : NC
Tél. : 01 69 85 17 84
E-mail : Elsa.Dupraz@lss.supelec.fr
Résumé : Cette thèse à pour thème le codage de sources avec information adjacente, dans les cas sans perte et avec perte. Il
s'agit d'étudier le cas où le modèle de corrélation entre la source et l'information adjacente n'est pas parfaitement connu. Nous
cherchons à proposer des modèles de sources qui prendraient en compte cette incertitude. Pour ces modèles, l'objectif est de
caractériser les performances théoriques du schéma de codage avec information adjacente, mais aussi de proposer des
schémas de codage pratiques utilisant des codes LDPC et donc la performance serait la plus proche possible de l'optimal.
Ali EL ATI
Titre : Modèle macroscopique pour les populations de neurones dans la maladie de Parkinson
Directeur de thèse : E. PANTELEY
Date de début de thèse : 01/10/2010
Bureau : C.4.06
Tél. : 01 69 85 17 22
E-mail : Ali.ELATI@lss.supelec.fr
Résumé : Certains symptômes de maladies neurologiques résultent de l'activité neuronale pathologiquement synchronisée dans
les régions sous-cortical du cerveau. Une thérapie couramment employée est celle de la stimulation cérébrale profonde : il s'agit,
au moyen d'électrodes implantées dans les régions sous-corticales visées, de générer un signal électrique d'une fréquence et
d'une ampleur aptes à désynchroniser la population de neurones concernée. L'objectif principal du traitement peut être vu comme
la manipulation de la fréquence d'oscillation.
Sur un niveau macroscopique plusieurs structures cérébrales sont critiquement impliquées dans la génération d'oscillations
anormales rattachées à la maladie de Parkinson. En suivant l'approche proposée par Wilson et Cowan, des modèles neuronaux
au niveau de la population (les ODES) seront utilisés ; chacun d'entre eux, résumant l'activité macroscopique d'une région
spécifique. Nous chercherons une équation différentielle ordinaire de petite dimension qui représente approximativement le
comportement global de chacun de ces sous-systèmes et de ses interconnexions fonctionnelles avec d'autres régions.
Les objectifs principaux de cette thèse sont :
- la conception et l'analyse du système macroscopique, en incluant des propriétés d'entrée-sortie ;

- la conception d'une loi de commande pour la synchronisation des systèmes en utilisant plusieurs approches : commande en
boucle ouverte (des pulsations électriques à haute et basse fréquence) et la conception de lois de commande non linéaires ;
- une analyse du système en boucle fermé par rapport au bruit de mesure et des perturbations externes, en particulier, par rapport
à des erreurs d'estimation de fréquence et d'ampleur du champ de potentiel local.
Marcel-Stefan GEAMANU
Titre : Commande d'un véhicule électrique avec quatre roues-moteurs
Directeur de thèse : H. MOUNIER
Date de début de thèse : 01/10/2010
Bureau : B.3.39A
Tél. : 01 69 85 17 81
E-mail : Marcel-Stefan.Geamanu@lss.supelec.fr
Résumé : Le système de propulsion d'un véhicule électrique est constitué de deux éléments : le moteur qui fournit la puissance
et le contrôleur qui contrôle l'application de cette puissance. La traction électrique pour les véhicules électriques est réalisée par
le contrôleur, élément qui contrôle l'énergie transférée de la batterie vers le moteur électrique.
Dans un premier temps, ce travail de thèse propose un estimateur d'état des routes basé sur l'accélération des roues, le contrôle
est réalisé sur le couple, pour un véhicule équipé d'un moteur électrique. Dans la première étape, le coefficient instantané de
frottement et le coefficient maximum de frottement entre la roue et la route sont estimés, sans connaître a priori l'état des routes.
Ensuite, un contrôleur longitudinal est installé pour assurer les deux fonctions principales : le freinage avec le contrôle
"anti-skidding" et la traction utilisant le moteur électrique comme déclencheur unique. À la différence du couplage des moteurs à
combustion interne classiques, le couplage des moteurs électriques est disponible presque instantanément. En outre, les
techniques de contrôle avancé peuvent être appliquées. L'approche présentée se fonde sur des techniques algébriques récentes
dans le domaine de la différenciation et du diagnostic numérique, et un système de commande par mode glissant afin de s'assurer
que le véhicule est opérationnel dans la zone maximum de frottement en phases d'accélération et de freinage, avec une vitesse
donnée de référence à la voie.
Trong-Bien HOANG
Titre : Stabilité des véhicules actionnés par des moteurs-roues électriques : gestion des défaillances et impact
du freinage régénératif
Directeur de thèse : W. PASILLAS-LEPINE
Date de début de thèse : 01/09/2010
Bureau : B.3.39A
Tél. : 01 69 85 17 81
E-mail : Bien-HOANG@lss.supelec.fr
Résumé : Il s'agit d'étudier les problèmes de stabilité d'un véhicule électrique lors des défaillances d'un ou plusieurs de ses moteurs
roues. C'est un sujet dans lequel interviennent à la fois des problèmes de contrôle de la stabilité du véhicule.
- Bref descriptif scientifique et pré requis : Un des buts de ce projet est de nous permettre d'appliquer (dans un contexte plus
technologique et industriel) un certain nombre de résultats récents sur la commande des systèmes de freinage.
Un point intéressant de ce projet est la possibilité de valider expérimentalement les résultats théoriques qui seront obtenus. Soit
sur un banc d'essai (orienté vers les défaillances de l'électronique de puissance des moteurs-roues et le freinage régénératif des
véhicules électriques) ; soit sur le nouveau véhicule expérimental du LIVIC (équipé d'un système de freinage ouvert permettant
de freiner chacune des roues du véhicule de façon indépendante).
Fernando JARAMILLO-LOPEZ
Titre : Commande de systèmes générateurs de vent
Directeur de thèse : R. ORTEGA
Date de début de thèse : 01/09/2010
Bureau : B.5.06A
Tél. : 01 69 85 17 50
E-mail : Fernando.Jaramillo@lss.supelec.fr
Résumé : Ce travail de thèse s'intéresse aux problèmes liés aux énergies renouvelables et à la qualité des réseaux électriques.
Il s'agit dans un premier temps de concevoir un estimateur de la vitesse du vent d'une turbine couplé à un générateur. Nous
sommes confrontés à un problème difficile d'évaluation d'un système non linéaire paramétrisé. Pour le résoudre, nous employons
la technique de l'immersion et de l'invariance, récemment présenté dans la littérature. On suppose que la vitesse du rotor et le
couple électrique du générateur sont mesurés, ce qui est le cas pour les machines utilisées dans cette application.
application. Le résultat est intéressant pour la conception de contrôleurs avec extraction d'un maximum d'énergie. Dans ce cas,
la connaissance de la vitesse du vent est nécessaire pour poursuivre l'objectif.
Des simulations sur ordinateur détaillées sont présentées pour évaluer les performances de l'estimateur proposé.

Sarra JLASSI
Titre : Formulation et étude des problèmes de commande en co-manipulation robotique
Directeurs de thèse : Y. CHITOUR et S. TLIBA
Date de début de thèse : 01/10/2010
Bureau : B.3.39A
Tél. : 01 69 85 17 81
E-mail : Sarra.Jlassi@lss.supelec.fr
Résumé : Le travail de thèse proposé consiste en premier lieu à participer à la définition et à la conception de l'architecture d'un
prototype de robot manipulateur simple (au sens où celui-ci comprend 2 à 3 axes au plus) avec lequel il est possible d'illustrer
l'essentiel des propriétés recherchées en cobotique comme par exemple, le prononcement des flexibilités des bras ou la
possibilité de mesurer le couple mécanique au niveau d'un ou plusieurs axes. Une des tâches essentielles confiées au doctorant
sera l'obtention de modèles dynamiques pertinents comprenant les premiers modes de vibration du système mécanique. Pour
cela, il est envisagé une approche mixte de type analytique-numérique avec l'emploi de logiciels de modélisation par éléments
finis pour la partie numérique.
Dans un second temps, il s'agira de formuler mathématiquement le problème de commande lié aux diverses spécifications attendues
en cobotique, notamment celle portant sur l'ajout ou le retrait d'effort. La recherche de solutions de commande appropriées
fera partie intégrante de ce volet du travail de thèse. Ainsi, suivant la formulation mathématique du problème de commande, le
doctorant serait amené à adapter des méthodes de planification de trajectoire en boucle fermée pour l'anticipation à horizon très
court et glissant, des mouvements induits par l'opérateur du cobot afin de garantir l'assistance " intelligente " au geste. Le contrôle
des flexibilités des différents bras composant le robot pourrait être abordé via une stratégie de type HAC-LAC (High Autority
Control - Low Autority Control), nécessitant par exemple l'emploi d'actionneurs piézoélectriques dédiés au contrôle des vibrations.
Mahmoud KANJ
Titre : Utilisation de modèles exacts et approchés de diffusion de couverts forestiers pour l'inversion de
données forestières.
Directeur de thèse : B. DUCHENE
Date de début de thèse : 02/11/2010
Bureau : B.4.21B
Tél. : 01 69 85 15 64
E-mail : Mahmoud.Kanj@lss.supelec.fr
Résumé : Des données brutes à plusieurs fréquences, polarisations et incidences sur la surface terrestre sont fournies par des
radars embarqués sur satellites. Cependant, les phénomènes d'interactions entre l'onde radar et les couverts forestiers sont
complexes car ils font intervenir de nombreux mécanismes. Leur compréhension est un pré-requis aux développements de
méthodes d'inversion du signal radar. L'approche choisie dans cette thèse repose sur la modélisation électromagnétique spécifique
au couvert forestier. Pour ce type de couvert, plusieurs modèles seront utilisés afin de répondre à la variété des configurations des
capteurs ou à la variété des conditions sur différents sites.
Diego LANGARICA
Titre : Modélisation, analyse et contrôle de systèmes physiques
Directeur de thèse : R. ORTEGA
Date de début de thèse : 20/09/2010
Bureau : B.3.39B
Tél. : 01 69 85 17 14
E-mail : Diego.Langarica@lss.supelec.fr
Résumé : This thesis work proposes a robust nonlinear control based on Lyapunov´s redesign, whose purpose is to deal with
parametric uncertainty in the resistance of the motor windings. The robust controller design is based on the passivity properties of
the motor, as well as energy shaping and damping injection. The application of this control technique is focused on electric
vehicles mainly formed by a battery bank, a power inverter, an AC brushless motor and the mechanical transmission. The sine
PWM technique is used to trigger the switching devices of inverter. The results were obtained from simulation, where is shown
that robust control makes a proper tracking of electromagnetic torque.

Hamlet Jesse MEDINA
Titre : Codage réseau : de la théorie à la pratique
Directeurs de thèse : M. KIEFFER
Date de début de thèse : 01/10/2010
Bureau : NC
Tél. : NC
E-mail : hamletjmedina@gmail.com
Résumé : Le codage réseau présente de nombreux avantages par rapport au routage traditionnel. L'un des intérêts est de
permettre d'atteindre de meilleurs taux de transmission. Par exemple dans le cas multicast, on peut atteindre en utilisant du
codage réseau le flot d'information maximal théorique dans le réseau, ce qui n'est pas possible en général avec seulement des
routeurs. Le codage réseau peut également améliorer la robustesse, augmenter la sécurité de la transmission et simplifier le
routage. Ces différents avantages font du codage réseau un candidat naturel pour les nouvelles générations de réseaux aussi
bien sans fil que filaire. Enfin, une étude récente a démontré que cette technique offre des avantages substantiels dans le cas
des réseaux pair à pair (P2P).
Ce travail de thèse a pour premier objectif de développer un cadre réseau pour le codage réseau, c'est-à-dire un ensemble de
protocoles à employer pour l'échange de paquets et pour gérer la synchronisation, les délais, les retransmissions tout en
augmentant la sécurité dans un environnement de communications utilisant le codage réseau, pour deuxième objectif de
développer des algorithmes de codage réseau de faible complexité aussi bien pour l'encodage que le décodage, et pour
troisième objectif. Démontrer les améliorations du codage réseau pour des applications pratiques de streaming.
François MÉRIAUX
Titre : Théorie des jeux et apprentissage pour les réseaux sans fils distribués
Directeurs de thèse : S. LASAULCE
Date de début de thèse : 01/09/2010
Bureau :B.4.22
Tél. : 01 69 85 17 84
E-mail : Francois.Meriaux@lss.supelec.fr
Résumé : Pour un réseau sans fil dans lequel l'allocation de ressources se fait de manière distribuée, la théorie des jeux permet
d'étudier les solutions d'équilibre de répartition des ressources. Un intérêt particulier est porté sur les jeux à champ moyen qui
permettent de modéliser des scénarios avec un grand nombre de preneurs de décision. En complément, des algorithmes
d'apprentissage sont également étudiés pour que le réseau puisse converger vers des équilibres souhaitables.
Zeina MHEICH
Titre : Modulation hiérarchique, codage par superposition et réseaux de points
Directeur de thèse : P. DUHAMEL
Date de début de thèse :10/11/2010
Bureau : C.4.24
Tél. : 01 69 85 17 70
E-mail : Zeina.MHEICH@lss.supelec.fr
Résumé : This work analysis the problem of constellation shaping for degraded broadcast channels using a finite dimension
constellation, where a single source communicates simultaneously with two receivers. We are interested in a particular situation
where the private message to be sent to each user is limited to unity. This corresponds to a very practical situation, and hierarchical
modulation is a special case of this framework. We investigate if higher achievable rates can be obtained by using non uniform
constellations following a nonequiprobable distribution. Achievable rates regions are derived for Additive White Gaussian Noise
(AWGN) and for finite input Pulse Amplitude Modulation (PAM) constellations.
A noticeable shaping gain (compared with the equiprobable case) is observed with 4 PAM symbols, when achievable rates are
maximized over the probability distribution of the input signals, the shape of the constellation, and the labeling.

Nikola STANKOVIC
Titre : Commande tolérante aux défaults pour systèmes à retard.
Directeur de thèse : S. NICULESCU
Date de début de thèse : 01/10/2010
Bureau : NC
Tél. : NC
E-mail : Nikola.Stankovic@lss.supelec.fr
Résumé : L'objectif de cette thèse est de développer un cadre méthodologique pour la conception des systèmes de commande
tolérants aux défauts, à savoir des systèmes qui continuent à fonctionner de " manière satisfaisante " en présence de défauts (le
comportement résultant s'interprétant comme la déviation par rapport à un certain mode de fonctionnement pré-spécifié). Une
attention particulière sera accordée aux actionneurs et aux capteurs, qui sont les composants typiques assujettis aux défauts de
fonctionnement et pour lesquels les retards de communication représentent des phénomènes habituels.
L'idée fondamentale de l'approche proposée est basée sur l'interprétation des retards de transmission [Niculescu (2001)]. Plus
explicitement, ils seront interprétés comme suit :
- pour des faibles variations autour d'une valeur supposée comme valeur nominale en tant que des incertitudes paramétriques
- pour des variations importantes en tant que défauts.
L'objectif méthodologique est de construire les ensembles invariants pour les estimations d'état, en isolant, par la suite, les
trajectoires " viables " de celles " proposées " affectées par des défauts. Les principales étapes de ce travail seront :
- Construction des ensembles invariants en utilisant les limitations brutes [Kofman et al.(2007)];
- Vérification des séparations des ensembles invariants pour la détection de défauts [Seron et al.(2007)];
- Analyse de l'influence des paramètres sur la topologie des ensembles obtenus ;
- Analyse d'un modèle qui utilise la fusion de l'information provenant des canaux d'observation.
Xuan Thang VU
Titre : Joint Network/Channel Decoding over Wireless Networks
Directeur de thèse : P. DUHAMEL- M. Di RENZO
Date de début de thèse : 01/10/2010
Bureau : C.4.04 B
Tél. : 01 69 85 17 61
E-mail :Xuanthang.VU@lss.supelec.fr
Résumé : Network Coding (NC) has witnessed a tremendous upsurge in interest and activities in recent years, both in academia
and industry. Indeed, since the pioneering publication of Ahlswede et al. in 2000 [1], NC has rapidly emerged as a major research
area in information theory due to its wide applicability to communication through real networks. The many contributions available
in the literature to date, ranging from purely theoretical studies on fundamental limits to practical experimentations in real-world
environments, offer a clear evidence that the shift in paradigm envisaged by NC might revolutionize the way we manage, operate,
and understand the organization of networks. However, the principle of NC is not without its limitations. Initial studies on NC were
mainly focused on lossless channels, which, however, might have limited applicability to a wireless context. As a matter of fact, in
practical wireless environments, NC might be very susceptible to transmission errors caused by noise, fading, or interference. In
particular, the algebraic operations accomplished by the intermediate nodes of the network introduce some packet dependencies
in a way that the injection of even a single erroneous packet has the potential to corrupt every packet received by the destination
nodes. Motivated by this consideration, recent research efforts have been recently devoted to the design of robust NC, with the
main goal to circumvent the critical limitations of the NC paradigm in practical operating environments (e.g., lossy networks). In this
research project, we aim at studying and providing new solutions to improve the reliability of network-coded architectures over
wireless networks by resorting to a cross-layer design of network and channel codes.

Jing WANG
Titre : Analyse et contrôle de formation de véhicules.
Directeur de thèse : H. MOUNIER
Date de début de thèse : 01/09/2010
Bureau : B.3.39 A
Tél. : 01 69 85 17 81
E-mail : Jing.WANG@lss.supelec.fr
Résumé : The goal of this thesis is to develop evolution strategies for vehicle formations. It is subdivided in two parts: the first one
is concerned with the analysis and control of a single vehicle, the second one is the formations of such vehicles. In the first part,
the candidate has to build control laws: which are robust to model uncertainties and to perturbations; which respect temporal
constraints (i.e. Real time controls); which respect energy constraints. The candidate will benefit from techniques stemming from
differential flatness, especially for trajectory tracking. The objectives will be for instance specified in terms of tubes within which
the geometrical trajectories have to remain. The items 2 and 3 impose geometrical constraints, both kinematic and dynamic on
the flat output trajectories.
In the second part, the vehicles can communicate with each other, and with a distant basis. The specificity of this part is twofold :
1. Specification of a group behavior, through a group centroïd. One first specifies the group centroïd trajectory and the trajectories
of the group members stay around the centroïd one, with a certain elasticity. 2. Inter vehicle communication consideration.
Possibility of messenger vehicles, getting closer to a distant basis in order to deliver a message, wait for instructions in reply, and
coming back to transmit these instructions to the group. 3. The preceding item may induce non negligible delays, which must be
taken into account in the evolution strategy.