Manuel d'utulisation: Pico - Electropoint Distribution SA

Module Pico 

Référence 1760 

Manuel utilisateur

Informations importantes 

destinées à l’utilisateur 

En raison de la diversité des utilisations des produits décrits dans le 

présent manuel, les personnes qui en sont responsables doivent 

s’assurer que toutes les mesures ont été prises pour que l’application 

et l’utilisation des produits soient conformes aux exigences de 

performance et de sécurité, ainsi qu’aux lois, règlements, codes et 

normes en vigueur. 

Les illustrations, schémas et exemples de programmes contenus dans 

ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison des 

nombreuses variables et impératifs associés à chaque installation 

particulière, Allen-Bradley ne saurait être tenus responsable ou 

redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suite 

d’ utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans 

ce manuel. 

La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, 

Installation, and Maintenance of Solid-State Control (disponible 

auprès de votre agence commerciale Allen-Bradley), décrit certaines 

différences importantes entre les équipements électroniques et les 

équipements électromécaniques qui devront être prises en compte 

lors de l’application de ces produits comme indiqué dans la présente 

publication. 

Toute reproduction partielle ou totale du présent manuel sans 

autorisation écrite de la société Rockwell Automation est interdite. 

Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer 

votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte : 

ATTENTION 

! 

Actions ou situations risquant d’entraîner des 

blessures pouvant être mortelles, des dégâts 

matériels ou des pertes financières. 

Les messages « Attention » vous aident à : 

• identifier un danger 

• éviter ce danger 

• en discerner les conséquences 

IMPORTANT 

Informations particulièrement importantes dans le 

cadre de l’utilisation du produit. 

Allen-Bradley est une marque commerciale de Rockwell Automation

Sommaires des modifications 

Les informations suivantes résument les changements apportés à ce 

manuel depuis sa dernière publication sous la référence 

1760-UM001A-FR-P, Juin 2000. 

Historique des références 

Le tableau suivant indique les différentes références des modules Pico. 

Description Sortie juin 2000 Sortie août 2001 

Pico 120/240 V c.c. 1760-L12AWA-xx 1760-L18AWA-EX 

1760-L12AWA-NC 

1760-L12AWA-ND 

1760-L18AWA 

Pico 24 V c.c. 1760-L12BWB 1760-L12BWB-ND 

1760-L12BWB-NC 1760-L18BWB-EX 

Pico 12 V c.c. 

1760-L12DWD 

Modules d’extension 

1760-IA12XOW6I 

1760-IB12XOB8 

Connecteur du module 

d’extension (1) 

1760-RPLCONN 

Modules mémoire 

Simulateur d’entrées/sorties 

Logiciel de programmation 

Câble de programmation 

1760-MM1 

1760-MM2 

1760-SIM 

1760-PICOSOFT 

1760-CBL-PM02 

(1) Inclus avec le module d’extension. La référence est donnée comme pièce de rechange. 

1 Publication 1760-UM001B-FR-P – Juillet 2001

Sommaires des modifications 2 

Nouvelles informations 

Le tableau suivant indique les sections dans lesquelles se trouvent les 

nouvelles informations. 

Pour cette nouvelle information 

Voir 

Présentation des modules d’extension page 1-4 

Affichage de l’état du module d’extension page 1-7 

Connexion du module d’extension page 2-3 

Connexion du 1760-L12DWD page 2-16 

Exemples avec les 1760-L12DWD, 1760-IA12XOW6I et 1760-IB12XOB8 page 2-8 

Connexion du 1760-IA12XOW6I page 2-21 

Connexion du 1760-IB12XOB8 page 2-22 

Commutation des charges inductives page 2-23 

Court-circuit et surcharge page 2-23 

Informations de « Mise sous tension de l’unité » pour le nouveau modèle page 3-1 

Informations mises à jour sur les relais auxiliaires rémanents (marqueurs) page 7-4 

Informations mises à jour sur les « Temps de réponse des entrées et sorties » page 8-7 

Nouveau chapitre sur « Utilisation des modules d’extension » chapitre 9 

Tableaux de dépannage mis à jour page 10-2 

Nouveaux modèles avec lesquels le simulateur c.c. peut être utilisé page 11-1 

Spécifications des nouveaux modèles 

annexe A 

Informations sur les nouveaux modèles ajoutées au glossaire 

Glossaire 

Publication 1760-UM001B-FR-P – Juillet 2001

Table des matières 

Préface Qui doit utiliser ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1 

Objet de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1 

Conventions utilisées dans ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . P-2 

Assistance Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3 

Chapitre 1 

Présentation du système Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 

Versions de matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 

Principes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 

Chapitre 2 

Installation Prévention des chocs électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 

Conformité aux directives de l’Union européenne . . . . . . . 2-2 

Connexion du module d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 

Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 

Câblage des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 

Connexion de l’alimentation d’arrivée . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 

Utilisation des filtres antiparasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 

Raccordement des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 

Raccordement des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20 

Raccordement des sorties relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20 

Connexion des sorties à transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22 

Chapitre 3 

Mise en service Mise sous tension de l’unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 

Sélection de la langue du menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 

Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 

Création d’un schéma de circuit (Programme) . . . . . . . . . . 3-4 

Dessin d’un schéma de circuit à 

l’aide de Pico 

Chapitre 4 

Fonctionnement du Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 

Fonctionnement avec contacts et relais . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 

Types de relais de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16 

Exemple avec les relais de temporisation et de comptage . 4-17 

Relais temporisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21 

Relais compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26 

Interrupteur horaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29 

Comparateurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33 

Affichage de texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37 

Sauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40 

Exemples de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42 

i Publication 1760-UM001B-FR-P – Juillet 2001


ii 

Sauvegarde et changement de 

schéma de circuits 

Chapitre 5 

Interface entre le module mémoire 

et le câble de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 

Module Mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 

PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 

Chapitre 6 

Réglages système du Pico Protection par mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 

Modification de la langue du menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 

Modification des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7 

Réglage de l’heure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 

Modification de l’heure d’hiver/d’été 

(Horaire économique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 

Activation du rebond (Délais d’entrée) . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 

Activation et désactivation des touches P . . . . . . . . . . . . . 6-12 

Comportement au démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13 

Comportement lorsque le schéma du circuit 

est supprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14 

Comportement pendant le transfert et le chargement . . . . . 6-14 

Défauts éventuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14 

Chapitre 7 

Rétention Qu’est-ce que la rétention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 

Réglage de la rétention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 

Suppression des valeurs effectives rémanentes . . . . . . . . . 7-2 

Transfert du comportement rémanent . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 

Relais rémanents auxiliaires (Marqueurs) . . . . . . . . . . . . . . 7-4 

Relais temporisés rémanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 

Rémanent Compteurs progressifs/dégressifs C7 et C8 . . . . 7-14 

Chapitre 8 

A l’intérieur du Pico Cycle du schéma du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 

Détermination de la durée du cycle 

des schémas du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 

Temps de réponse des entrées et sorties . . . . . . . . . . . . . . 8-7 

Utilisation des modules 

d’extension 

Chapitre 9 

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1 

Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2 

Exemple d’état du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5 

Chapitre 10 

Dépannage Messages du système Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1 

Situations possibles lors de la création des schémas . . . . . 10-2 

Evénement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3 



iii 

Chapitre 11 

Simulateur c.c. Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1 

Recommandations d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2 

Annexe A 

Spécifications Spécifications physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 

Spécifications d’environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 

Spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2 

Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3 

Entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 

Sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6 

Temps de cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9 

Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10 

Fiche de schéma de circuit 

Annexe B 

Glossaire 

Index 



iv 


Préface 

Lisez cette préface pour vous familiariser avec le contenu de ce 

manuel. Elle donne des informations sur : 

• les personnes qui peuvent utiliser ce manuel 

• l’objet de ce manuel 

• la documentation connexe 

• les conventions utilisées dans ce manuel 

• l’assistance Rockwell Automation 

Qui doit utiliser ce manuel 

Utilisez ce manuel si vous devez étudier, installer, programmer ou 

dépanner des systèmes de contrôle qui utilisent les modules Pico. 

Vous devez avoir des connaissances de base sur les circuits 

électriques et connaître la logique à relais. Si ce n’est pas le cas, suivez 

la formation adéquate avant d’utiliser ce produit. 

Objet de ce manuel 

Ce manuel est un guide de référence destiné aux modules Pico. Il 

décrit les procédures qui servent à installer, câbler et dépanner les 

Pico. 

Reportez-vous à la publication 1760-GR001B-FR-P, Module Pico – 

Guide pratique, pour une description de base du Pico et une 

présentation de sa programmation. 


Préface 2 

Documentation connexe 

Les documents suivants contiennent des informations supplémentaires 

sur les produits de Rockwell Automation. Pour en obtenir une copie, 

contactez votre représentant local ou votre distributeur Rockwell 

Automation. 

Pour Lisez ce document Référence 

Une description de base du Pico et une présentation de sa 

programmation. 

Des informations détaillées sur la mise à la terre et le câblage des 

automates programmables Allen-Bradley 

Une description des différences importantes entre les automates 

programmables électroniques et les appareils électromécaniques câblés 

Module Pico - Guide pratique 

Directives de câblage et de mise à la 

terre pour automatisation industrielle 

Application Considerations for 

Solid-State Controls 

1760-GR001B-FR-P 

1770-4.1FR 

SGI-1.1 

Un article sur la dimension et les types de fils pour la mise à la terre des 

équipements électriques. 

National Electrical Code - Publié par la National Fire Protection 

Association of Boston, MA. 

Une liste complète de la documentation actuelle, instructions de 

commande comprises. Indique également si ces documents sont 

disponibles sur CD-ROM ou en plusieurs langues. 

Un glossaire de la terminologie des systèmes d’automatisation avec 

leurs abréviations 

Allen-Bradley Publication Index 

Allen-Bradley Industrial Automation 

Glossary 

SD499 

AG-7.1 

Conventions utilisées dans 

ce manuel 

On utilise les conventions suivantes dans ce manuel. 

• Les listes à puces comme celle ci dispensent des informations et 

non des instructions de procédures. 

• Les listes numérotées fournissent des instructions séquentielles 

ou des informations hiérarchisées. 

• Les italiques sont utilisés pour indiquer l’importance. 


Préface 3 

Assistance Rockwell 

Automation 

Les services d'assistance Rockwell Automation sont présents dans le 

monde entier, avec plus de 75 bureaux de service après-vente, 

512 distributeurs agréés et 260 intégrateurs système agréés 

uniquement aux Etats-Unis, plus des représentants dans les principaux 

pays du monde. 

Assistance locale 

Contactez votre représentant Rockwell Automation pour les services 

suivants : 

• Support technico-commercial 

• Formation technique aux produits 

• Assistance sur garantie 

• Contrats de service technique 

Assistance technique produits 

Si vous devez contacter Rockwell Automation pour une assistance 

technique, reportez-vous tout d’abord à l’annexe Dépannage à la page 

10-1 de ce manuel. Appelez ensuite votre représentant Rockwell 

Automation. 

Vous pouvez également trouver un service d’assistance Rockwell 

Automation local sur le site internet : 

• http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/ 

Vos questions ou commentaires sur ce manuel 

Si vous avez découvert un problème dans ce manuel ou si vous avez 

des suggestions pour l’améliorer, veuillez nous contacter à l’adresse 

ci-dessous : 

Rockwell Automation 

Control and Information Group 

Technical Communication, Dept. A602V 

P.O. Box 2086 

Milwaukee, WI 53201-2086, Etat-Unis 

ou visitez notre site internet : 

http://www.ab.com/pico ou http://www.rockwellautomation.com 


Préface 4 


Chapitre 1 

Présentation du système 

Présentation 

Pico est un relais de commande électronique intégrant des fonctions 

de logique, de temporisation, de comptage et d’horloge temps réel. Le 

Pico est à la fois un appareil de commande et d’entrée capable 

d’exécuter de nombreuses tâches différentes dans des applications 

concernant la construction et les machines. 

Le Pico est programmé à l’aide de schémas à relais, et chaque élément 

de programmation est entré directement par l’intermédiaire de 

l’affichage. Vous pouvez par exemple : 

• Connecter des contacts à fermeture/ouverture en série et en 

parallèle 

• Connecter des relais de sortie et des marqueurs 

• Définir des sorties comme relais, relais à bascule ou relais à 

verrouillage 

• Sélectionner des relais temporisés avec des fonctions différentes 

• Attribuer huit compteurs pour compter/décompter 

• Afficher le texte avec des variables (1760-L18xxx uniquement) 

• Connaître le sens du courant dans le programme 

• Charger et sauvegarder les programmes, et les protéger par des 

mots de passe 

La plupart des modules comportent également une horloge temps 

réel, permettant jusqu’à 32 périodes marche/arrêt différentes. 

Les versions courant continu peuvent recevoir des signaux 

analogiques au niveau de deux entrées et évaluer ces signaux à l’aide 

de huit comparateurs analogiques. 

Si vous préférez programmer le Pico à partir d’un PC, utilisez le 

logiciel de programmation Picosoft. PicoSoft vous permet de créer et 

de tester vos programmes sur le PC. Il vous permet également 

d’imprimer vos programmes au format DIN, ANSI ou Pico. 


1-2 Présentation du système 

Versions de matériel 

Modules Pico 

1 

2 

8 

7 

Del Alt 

3 

4 

7 

Del Alt 

Esc Ok 

5 

8 

Esc Ok 

6 

5 

8 

3 

5 

Elément Description 

1 Alimentation d’arrivée 

2 Entrées 

3 Voyant d’état 

4 Touches 

5 Prise pour module mémoire ou câble d’interface PC 

6 Sorties 

7 Afficheur LCD 

8 Surface inscriptible 


Présentation du système 1-3 

Les modules Pico fonctionnent soit en 12 V c.c., 24 V c.c. ou 

120/240 V c.a. et ils existent en deux tailles, 12 E/S et 18 E/S. Pico est 

disponible avec ou sans horloge temps réel et deux versions existent 

sans afficheur ni clavier. Voir le tableau suivant pour les détails. 

Référence Entrées Sorties Alimentation Horloge 

temps réel 

Afficheur et 

clavier 

Mode 

analogique 

1760-L12AWA-xx 8 (120/240 V c.a.) 4 (relais) 120/240 V c.a. Oui Oui Non 

1760-L12AWA-NC (1) Non Oui 

1760-L12AWA-ND (2) Oui Non 

1760-L18AWA 12 (120/240 V c.a.) 6 (relais) Oui Oui 

1760-L18AWA-EX (3) Oui Oui 

1760-L12BWB 8 (24 V c.c.) 4 (relais) 24 V c.c. Oui Oui 2 (0 à 10 V c.c.) 

1760-L12BWB-NC (1) Non Oui 

1760-L12BWB-ND (2) Oui Non 

1760-L18BWB-EX (3) 12 (24 V c.c.) 6 (relais) Oui Oui 

1760-L12DWD 8 (12 V c.c.) 4 (relais) 12 V c.c. Oui Oui 

(1) NC = pas d’horloge temps réel 

(2) ND = pas d’afficheur 

(3) EX = utilisable avec les modules d’extension 



Modules d’extension 

2 

1 

3 

3 

5 

4 

Elément Description 

1 Alimentation d’arrivée 

2 Entrées 

3 Surface inscriptible 

4 Sorties 

5 Voyant d’état 

Utilisez les modules d’extension Pico avec les modèles Pico « -EX » 

pour augmenter votre capacité d’E/S. Les modules ci-dessous sont 

disponibles. 

Référence Entrées Sorties Alimentation 

1760-IA12XOW6I 12 (120/240 V c.a.) 6 (relais) 120/240 V c.a. 

1760-IB12XOB8 12 (24 V c.c.) 8 (transistor) 24 V c.c. 



Les modules d’extension se connectent directement sur le module 

Pico, tel qu’illustré ci-dessous. 

Connecteur du module d’extension (1) 

(pièce de rechange 1760-RPLCONN) 

Module Pico : 

1760-L18AWA-EX 

1760-L18BWB-EX 

Module d’extension : 


1760-IB12XOB8 

(1) Inclus avec le module d’extension. La 

référence est donnée comme pièce de 

rechange. 

ATTENTION 

! 

Une des isolations électriques suivantes est fournie 

entre le module Pico et le module d’extension : 

• Isolation de base : 400 V c.a. (+10 %) (1) 

• Isolation renforcée : 240 V c.a. (+10 %) (2) 

Le module et l’équipement d’extension peuvent être 

détruits si le potentiel entre eux dépasse la valeur de 

l’isolation de base fournie. Ceci peut entraîner un 

mauvais fonctionnement de votre machine ou de 

tout votre système. 

(1) Isolation de base – Système d’isolation qui fournit un niveau de protection minimum contre les décharges 

électriques jusqu’à un niveau de tension donné. Reportez-vous à la norme EN 61131-2 pour plus d’informations. 

(2) Isolation renforcée – Système d’isolation composé d’une isolation de base et d’une isolation supplémentaire. 

Ceci fournit une protection contre les décharges électriques jusqu’à un niveau de tension donné et tolère un 

défaut unique. Reportez-vous à la norme EN 61131-2 pour plus d’informations. 

CONSEIL 

Le module Pico et le module d’extension peuvent 

avoir une tension différente. 



Principes de 

fonctionnement 

Touches de fonctionnement 

Del 

Alt 

Touche 

Del 

Fonction 

Effacement d’un objet du schéma du circuit 

Alt 

Fonctions spéciales dans le schéma du circuit 

Touches du 

curseur 

Déplacement du curseur 

Sélection d’un élément du menu 

Esc 

Ok 

Choix des numéros de contacts, des valeurs, des 

heures, etc. 

Ok 

Niveau de menu suivant, enregistrement de votre 

saisie 

Esc 

Niveau de menu précédent, annulation de votre 

saisie 

Utilisation des menus pour choisir des valeurs 

Appuyez sur 

Del et 

en même temps 

Ok 

Alt 

Pour 

Faire apparaître le menu système 

• Aller au niveau de menu suivant. 

• Sélectionner un élément de menu. 

• Enregistrer votre saisie. 

Annuler votre saisie depuis la dernière pression sur Ok. 

Esc 

• Changer d’élément de menu. 

• Changer de valeur. 

• Changer de position. 

Touche du curseur placée sur Fonction touche P (si validée) 

• Flèche gauche = Entrée clavier P1 

• Flèche droite = Entrée clavier P3 

• Flèche haut = Entrée clavier P2 

• Flèche bas = Entrée clavier P4 



Sélection du menu principal et du menu système 

Figure 1.1 Affichage de l’état du 1760-L12xxx 

Entrées 

I12345678 

MO 

Jour de la semaine 

Sorties 

Q1234 

12:50 

RUN 

Temps 

Mode EXECUTION/ARRET 

Activé 

Arrêt 

Figure 1.2 Affichage de l’état du 1760-L18xxx 

Entrées 

12........... 

Jour de la semaine/Heure 

Sorties 

MO 02:00 

..34.... RUN 

Entrées 1 et 2 activées 

Sorties 3 et 4 activées 

Mode EXECUTION/ARRET 

Figure 1.3 Affichage de l’état du module d’extension 1760-L18xxx-EX 

Entrées 

Extension 

Jour de la semaine/Heure 

Sorties 

1..........12 

RS AC P- 

MO 10:42 ST 

1.......8 

Extension c.a. OK/Boutons P 

RS = L’extension fonctionne correctement 

AC = L’extension c.a. fonctionne correctement 

DC = L’extension c.c. fonctionne correctement 

Voyants 

Les modules 1760-L12AWA-ND, 1760-L12BWB-ND, 1760-L18xxx, 

1760-IA12XOW6I et 1760-IB12XOB8 ont tous un voyant sur le devant 

qui indique l’état de l’alimentation d’entrée et des modes Exécution et 

Arrêt. 

Etat du voyant 

Voyant éteint 

Voyant allumé fixe 

Voyant clignotant 

Indique 

Hors tension 

Sous tension, mode arrêt 

Sous tension, mode fonctionnement 



Structure du menu 

Figure 1.4 Menu principal sans protection par mot de passe 

ARRET : Menu des schémas du circuit 

EXECUTION : Visualisation du flux d’alimentation 

PROGRAM... 

RUN 

PARAMETER 

SET CLOCK 

EXECUTION 

ARRET 

PROGRAM 

DELETE PROG 

CARD ... 

Circuit Diagram 

Affichage des 

paramètres 

Parameters 

PROGRAM 

DELETE PROG 

CARD ... 

PROGRAM 

DELETE PROG 

CARD ... 

DELETE 

DEVICE->CARD 

CARD->DEVICE 

DELETE CARD 

REPLACE 

PROGRAM... 

RUN 

PARAMETER 

SET CLOCK 

RUN 

STOP 

DEVICE->CARD 

CARD->DEVICE 

DELETE CARD 

DEVICE->CARD 

CARD->DEVICE 

DELETE CARD 

REPLACE 

DELETE 

PROGRAM... 

RUN 

PARAMETER 

SET CLOCK 

Affichage des paramètres 

TIMERS 

COUNTERS 

REAL TIME CLOCK 

ANALOG COMPARES 

PROGRAM... 

RUN 

PARAMETER 

SET CLOCK 

SET CLOCK 

SUMMER TIME 

Affichage pour 

réglage de l’horloge 

WINTER TIME 

DAY : MO 

TIME : 

14:05 

SET CLOCK 

SUMMER TIME 

SUMMER TIME 

WINTER TIME 



Figure 1.5 Menu principal avec protection par mot de passe 

Menu principal 

PASSWORD... 

RUN 

PARAMETER 

SET CLOCK 

Déverrouillage 

Saisie du mot de passe 

Password 

Quatre saisies 

erronées 

Saisie correcte 

DELETE ALL 

PASSWORD... 

RUN 

Affichage de l’état 

Figure 1.6 Menu système 

Système 

PASSWORD... 

SYSTEM 

GB D F E I . 

Etablir le mot de passe 

Changer de mot de passe 


Password 

CHANGE PW 

ACTIVATE 


Password 

CHANGE PW 

ACTIVATE 

ACTIVATE 

PASSWORD... 

SYSTEM 

GB D F E I . 

PASSWORD... 

SYSTEM 

GB D F E I . 

DEBOUNCE OFF 

P ON 

STOP MODE 

DEBOUNCE OFF 

P ON 

STOP MODE 

DEBOUNCE OFF 

P ON 

STOP MODE 

DEBOUNCE OFF 

P ON 

STOP MODE 

RETENTION ON 

ENGLISH 

DEBOUNCE OFF 

DEBOUNCE ON 

P ON 

P OFF 

DEUTSCH 

FRANCAIS 

ESPANOL 

ITALIANO 

PORTUGUES (1) 

NEDERLAND (1) 

SWENSKA (1) 

POLSKI (1) 

TURKCE (1) 

MODE: STOP 

MODE: RUN 

(2) 

RETENTION ON 

(2) 

RETENTION OFF(2) 

(1) Uniquement pour Pico 1760-L18xxx 

(2) Uniquement pour 

Pico 1760-L12BWB-xx, 

-L12DWD et -L18xxx. 



Sélection des éléments de menu ou passage de l’un à l’autre 

Monter ou descendre le curseur 

PROGRAM ... 

RUN 

PARAMETER 

SET CLOCK .. 

Ok 

Sélectionner ou changer 

Le choix en surbrillance 

clignote 

Affichage curseur 

Il existe deux types de curseurs différents : 

Le curseur de changement de valeur est 

représenté sous forme d’un rectangle 

clignotant : 

• Déplacer le curseur avec les flèches 

gauche ou droite 

• Dans le schéma du circuit, également 

avec les flèches haut/bas 

Le curseur de changement de paramètres fait 

clignoter le paramètre sélectionné : 

WINTER TIME 

DAY : MO 

TIME : 01 25 

WINTER TIME 

DAY : MO 

TIME : 01:25 

• Changer de position avec les flèches 

gauche/droite 

• Changer de valeur avec les flèches 

haut/bas 

Les valeurs/menus clignotants qui sont mis en 

surbrillance apparaissent en gris dans ce 

manuel. 



Paramétrage des valeurs 

Changement de valeur = flèches haut/bas 

Déplacement du curseur d’un paramètre à 

l’autre = flèches gauche/droite 

WINTER TIME 

DAY : MO 

TIME: 01:25 

Esc 

Ok 

Enregistre les saisies 

Conserve la valeur précédente 

La flèche gauche/droite 

permet de faire passer le 

curseur des chiffres du jour 

aux chiffres de l’heure et vice 

versa. 

La flèche haut/bas permet de 

modifier la valeur du 

paramètre. 

Flèche haut = incrément 

Flèche bas = décrément 




Chapitre 2 

Installation 

Pico doit être installé dans l’ordre suivant : 

• Montage 

• Utilisation de filtres antiparasites 

• Câblage des entrées 

• Câblage des sorties 

• Connexion de l’alimentation d’arrivée 

Prévention des chocs 

électriques 

ATTENTION 

! 

Conformez-vous aux directives suivantes quand vous 

manipulez le module : 

• Coupez l’alimentation avant de travailler sur l’un 

des circuits de câblage du Pico. 

• Touchez un objet relié à la terre afin de décharger 

tout potentiel statique. 

• Portez une dragonne de mise à la terre agréée. 

• Utilisez, si possible, un poste de travail 

antistatique. 


2-2 Installation 

Conformité aux directives 

de l’Union européenne 

Si ce produit porte le marquage CE, son installation dans les pays de 

l’Union européenne et de l’Espace Economique Européen a été 

approuvée. Il a été conçu et testé en conformité avec les directives 

suivantes. 

Directive CEM 

Cet appareil a été testé en termes de compatibilité électromagnétique 

(CEM) selon la directive 89/336/EEC à l’aide d’un cahier des charges 

et d’après les normes suivantes, en totalité ou en partie : 

• EN 50081-1 Compatibilité électromagnétique – Norme générique 

émission, Partie 1 : Résidentiel, commercial et industrie légère 

• EN 50082-2 Compatibilité électromagnétique – Norme générique 

immunité, Partie 2 : Environnement industriel 

Ce produit est destiné à une utilisation en environnement industriel. 

Directive basse tension 

Cet appareil a également été conçu conformément à 

la directive 73/23 EEC relative à la basse tension, en application des 

impératifs de sécurité de la norme EN 50178 Equipement électrique : 

Spécifications et essais des équipements d'alimentation. Pour plus 

d’informations sur les exigences de cette norme, reportez-vous aux 

sections appropriées de ce document, ainsi qu'à la publication 

Allen-Bradley 1770-4.1FR, « Directives de câblage et de mise à la terre 

pour automatisation industrielle ». 

Ce produit est classé comme équipement ouvert et doit être installé 

dans un boîtier pour des raisons de sécurité. 


Installation 2-3 

Connexion du module 

d’extension 

Connectez le module d’extension au module avec le connecteur, tel 

qu’illustré ci-dessous : 

1 

2 

Voir Modules d’extension page 1-4, pour plus d’informations sur 

l’utilisation des modules avec le module Pico. 

Montage 

Installer le Pico dans un boîtier, une armoire de commande ou sur un 

panneau de distribution, de façon à ce qu’il soit impossible de toucher 

accidentellement les connexions et les bornes de l'alimentation 

pendant le fonctionnement. 

Fixer le Pico sur un rail DIN ou l’installer directement sur un panneau 

à l’aide des supports de montage. Le Pico peut être monté soit à la 

verticale, soit à l’horizontale. 

CONSEIL 

Lorsque vous utilisez un module d’extension Pico, 

connectez ce module d’extension et le module Pico 

ensemble avant de les monter. Voir Connexion du 

module d’extension page 2-3. 



Dégagement minimum 

Assurer un espace suffisant par rapport aux cloisons de l‘armoire, aux 

passe-fils, aux équipements adjacents, etc. Prévoir 3 cm (1.18 in.) 

d’espace sur tous les côtés afin d’obtenir une ventilation suffisante, 

comme cela est indiqué : 

1.18" 

1.18" 

1.18" 

1.18" 

Montage sur rail DIN 

1. Monter le rail DIN. (S’assurer que le 

positionnement du Pico sur le rail DIN 

satisfait aux recommandations en 

matière de dégagement). 

2. Accrocher la fente du haut par-dessus 

le rail DIN. 

3. Appuyer le Pico sur la partie supérieure 

du rail, et enclencher sa partie basse. 

S’assurer que les loquets DIN sont vers 

le haut (position de sécurité). 

On peut monter le Pico verticalement sur un rail DIN de la même 

façon. 



Utilisation d’une plaque de fixation 

Pour installer l’unité à l’aide de vis de fixation : 

1. Enclencher les supports de montage. 

2. Percer des trous aux emplacements des supports de montage, 

représentés ci-dessous. 

3. Monter le module. 

Encliqueter 

1760-L12xxx 

1760-L18xxx et modules d’extension 

Pour consulter les dimensions de montage, voir Dimensions, 

page A-10. 

Câblage des bornes 

Outils nécessaires 

Tournevis plat (largeur : 3,5 mm, couple de serrage : 0,57 à 0,79 Nm 

[5 à 7 lb-in]) 

Section des fils 

• Pleins 

Calibre 22 à calibre 12 

• Torsadés 

Calibre 22 à calibre 12 



Connexion de 

l’alimentation d’arrivée 

Pour les spécifications techniques de l’alimentation d’arrivée, se 

reporter à l’annexe A. 

ATTENTION 

! 

RISQUES DE CHOCS ELECTRIQUES 

Le module mémoire et la prise du câble PC sont au 

potentiel de L2. Il existe un risque de choc électrique 

si L2 n’est pas correctement mis à la terre. Ne pas 

créer de contact avec les composants électriques qui 

se trouvent sous le capuchon de la protection de la 

prise. 

CONSEIL 

Une brève pointe de courant se produit lorsque l’on 

met l’unité sous tension pour la première fois. Ne pas 

mettre l’unité en marche à l’aide de contacts à 

ampoule reed, car ceux-ci risquent de brûler ou de 

fondre. 

Figure 2.1 1760-L12AWA, -L12AWA-NC, -L12AWA-ND, -L18AWA, L18AWA-EX 

L1 

L2 

F1 

L1 L2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 

120/240V ac 

50/60Hz 

Inputs x 120/240V ac 



Figure 2.2 Module d’extension 1760-IA12XOW6I 

L1 

L2 

F1 

NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 L1 

L2 


120/240V ac 

50/60Hz 

Figure 2.3 1760-L12BWB, -L12BWB-NC, -L12BWB-ND, -L18BWB-EX 

+24V 

0V 

F1 

+24 V COM I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 

24V dc 

Inputs x 24V dc (I7,I8 0 to 10V) 



Figure 2.4 Module d’extension 1760-IB12XOB8 

+24V dc 

0V dc 

F1 

NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 +24V 

COM 

Inputs x 24V dc 

24V dc 

Figure 2.5 1760-L12DWD 

+12V dc 

0V 

F1 

+12 V COM I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 

12V dc 


Les modules à courant continu sont protégés contre les inversions de 

polarité. Pour garantir que l’unité fonctionnera correctement, s’assurer 

que la polarité de chaque borne est correcte. 

Protection du câblage 

La version c.a. et la version c.c. requièrent toutes deux une protection 

de câblage (F1) calculée pour au moins 1 A (action lente). 

Quand l’unité est mise sous tension pour la première fois, le circuit 

d’alimentation consomme un courant de surtension plus élevé qu’à 

l’habitude. Utiliser un dispositif approprié pour activer l’alimentation 

d’arrivée et exclure l’utilisation de relais à contacts à ampoule reed ou 

de détecteurs de proximité. 



Utilisation des filtres 

antiparasites 

Les appareils à charge inductive, tels que les démarreurs et les 

électro-aimants, nécessitent l’utilisation d’un système de suppression 

des parasites pour protéger les contacts de sortie et augmenter leur 

durée de vie. La commutation des charges inductives sans système de 

suppression des parasites risque de réduire considérablement la durée 

de vie des contacts à relais. En ajoutant une protection qui passe 

directement par la bobine d’un dispositif inductif, on prolonge la vie 

des contacts de sortie ou des contacts à relais. On atténue également 

ainsi les effets des transitoires de tension et des parasites électriques 

qui ont tendance à se propager aux installations adjacentes. 

Le schéma qui suit montre une sortie avec un filtre antiparasite. Nous 

vous recommandons de placer ce filtre aussi près que possible de 

l’appareil de sortie. 

Sorties c.a. 

ou c.c. 

VAC/DC 

Sortie 0 

Sortie 1 

Sortie 2 

Sortie 3 

Sortie 4 

Sortie 5 

Sortie 6 

Sortie 7 

COM 

+c.c. ou L1 

Filtre 

antiparasite 

c.c. COM ou L2 

Si les sorties sont à courant continu, nous vous recommandons 

d’utiliser une diode 1N4004 pour la suppression des parasites, comme 

illustré ci-dessous. 

+24 V c.c. 

Sorties c.c. à 

relais ou 

statiques 

VAC/DC 

Sortie 0 

Sortie 1 

Sortie 2 

Sortie 3 

Sortie 4 

Sortie 5 

Sortie 6 

Sortie 7 

COM 

Commun 24 V c.c. 

Diode IN4004 



Parmi les méthodes de suppression des parasites utilisables pour les 

appareils de sortie c.a. inductifs, on peut citer les varistances, les 

circuits RC et les filtres antiparasites Allen-Bradley, systèmes 

représentés ci-dessous. Ces composants doivent être étalonnés à la 

bonne valeur pour être capables de supprimer les transitoires de 

commutation caractéristiques des appareils inductifs. Voir le tableau 

page 2-11 pour les filtres antiparasites recommandés. 

Suppression des parasites pour les appareils de sortie c.a. 

Dispositif de 

sorties 

Dispositif de 

sorties 

Dispositif de 

sorties 

Varistance Circuit RC Filtre 

antiparasites 

Pour les appareils de sortie c.c. inductifs, on peut utiliser une diode. 

Une diode 1N4004 est autorisée pour la plupart des applications. On 

peut également utiliser un filtre antiparasites. Voir le tableau 

page 2-11 pour les filtres antiparasites recommandés. 

Comme cela est indiqué dans l’illustration ci-dessous, ces circuits de 

suppression des parasites se branchent directement sur l’appareil de 

sorties. 

Suppression des parasites pour les appareils de sortie c.c. inductifs 

_ + 

Dispositif de 

sorties 

Diode 

(On peut également utiliser un filtre antiparasites.) 



Filtres antiparasites recommandés 

Utiliser les filtres antiparasites Allen-Bradley suivants avec les relais, 

les contacteurs et les démarreurs. 

Dispositif antiparasites Tension bobine Référence 

Démarreur référence 509 

Démarreur référence 509 

Contacteur référence 100 

Contacteur référence 100 

120 V c.a. 

240 V c.a. 

120 V c.a. 

240 V c.a. 

599-K04 

599-KA04 

199-FSMA1 

199-FSMA2 

Démarreur référence 709 120 V c.a. 1401-N10 

Relais type R, RM référence 700 bobine c.a. Non requise 

Relais type R référence 700 

Relais type RM référence 700 









Relais type N, P, ou PK référence 700 

Différents équipements 

électromagnétiques limités à 35 VA 

12 V c.c. 

12 V c.c. 

24 V c.c. 

24 V c.c. 

48 V c.c. 

48 V c.c. 

115–125 V c.c. 

115–125 V c.c. 

230–250 V c.c. 

230–250 V c.c. 

150 V maxi., c.a. ou 

c.c. 

150 V maxi., c.a. ou 

c.c. 

700-N22 

700-N28 

700-N10 

700-N13 

700-N16 

700-N17 

700-N11 

700-N14 

700-N12 

700-N15 

700-N24 

700-N24 

Raccordement des entrées 

Les entrées du Pico commutent électroniquement. Une fois que vous 

avez relié un équipement par l’intermédiaire d’une borne d’entrée, 

vous pouvez le réutiliser comme contact à relais dans votre 

programme aussi souvent que vous le désirez. 

L1 

+24 V 

S1 

L2 

com 

I1 

I1 

I1 

Relier les mécanismes tels que les touches ou les interrupteurs aux 

broches d’entrée du Pico. 



Raccordement des entrées c.a. 

ATTENTION 

! 

En ce qui concerne les modules Pico ayant des 

entrées c.a., relier les entrées à la même phase que 

l’alimentation L1, conformément aux règles de 

sécurité VDE, IEC, UL et CSA. Sinon, le Pico risque 

de ne pas détecter le niveau de commutation ou 

d’être endommagé par une tension excessive. 

Entrée 

Plage de tension 

des signaux 

d’entrée 

Courant d’entrée 

Spécification 

Signal arrêt : 0 à 40 V c.a. 

Signal marche : 79 à 264 V c.a. 

I1 à I6, I9 à I12, R1 à R12 : 0,25 mA à 120 V c.a., 0,5 mA à 240 V c.a. 

I7 et I8 : 4 mA à 120 V c.a., 6 mA à 240 V c.a. 

Figure 2.6 Exemple avec 1760-L12AWA 

L1 

L2 

F1 

L1 L2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 

120/240V ac 

50/60Hz 




Figure 2.7 Exemple avec 1760-IA12XOW6I 

L1 

L2 

F1 

NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 L1 

L2 


120/240V ac 

50/60Hz 

Longueurs de câbles 

Des interférences électromagnétiques sévères sur les fils électriques 

peuvent envoyer des entrées au signal 1 sans que le bon signal soit 

appliqué. Respecter les longueurs de câble maximales suivantes : 

• I1 à I6, I9 à I12, R1 à R12 : 40 m (130 ft) sans circuits 

supplémentaires 

• I7 et I8 : 100 m (330 ft) sans circuits supplémentaires 

ATTENTION 

! 

Ne pas utiliser de relais à contacts à ampoule reed 

sur I7 ou I8. Ceux-ci risquent de brûler ou de fondre 

du fait du courant élevé de I7 et I8. 

Les capteurs de proximité deux fils ont un courant de fuite de 

désactivation résiduel. Si ce courant résiduel est trop élevé, l’entrée 

peut indiquer qu’elle est activée alors que l’équipement est en fait 

hors tension. 

Utiliser les entrées I7 et I8 pour ces types d’équipements d’entrée. Si 

d’autres entrées sont nécessaires, utiliser une résistance de fuite ou un 

condensateur de fuite pour les entrées I1 à I6, et I9 à I12. 



Augmentation du courant d’entrée 

Utiliser le circuit d’entrée suivant pour une borne immunité aux 

parasites électriques et lors de l’utilisation de détecteurs de proximité 

deux fils : 

L1 

L2 

1A 

Résistance de 30 KΩ, 5 W ; ou 

condensateur c.a. de 100 nF, 275 V 

L1 L2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 

120/240V ac 

50/60Hz 


Lors de l’utilisation d’un condensateur de 100 nF, le temps de chute 

de l’entrée augmente de 66.6 ms à 60 Hz (80 ms à 50 Hz). De plus, un 

condensateur augmente la quantité de courant détectée par le capteur. 

Ne pas utiliser de condensateur de fuite conjointement avec des 

interrupteurs à ampoule reed. 

Pour réduire le courant à 400 mA, brancher une résistance de 1 KΩ en 

série en amont du circuit comme cela est illustré. 

L1 

L2 

1A 

Résistance 

de 

1 KΩ 

0,25 W 

condensateur c.a. de 100 nF, 275V 

L1 L2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 

120/240V ac 

50/60Hz 




Connexion des entrées 24 V c.a. 

Utiliser les bornes d’entrée I1 à I8 (ou I12 pour le Pico à 18 points) 

pour connecter les boutons-poussoirs, les interrupteurs ou les 

détecteurs de proximité à 3 ou 4 fils. Etant donné l’importance du 

courant de fuite de désactivation ne pas utiliser de détecteurs de 

proximité à 2 fils. 

Entrée 

Plage de tension des signaux 

d’entrée 



Signal arrêt : 0 à 5 V c.c. 

Signal marche : 15 à 28,8 V c.c. 

I1 à I6, I9 à I12, R1 à R12 : 3,3 mA à 24 V c.c. 

I7 et I8 : 2,2 mA à 24 V c.c. 

Figure 2.8 Exemple avec 1760-L12BWB-xx 

+24V 

0V 

1A 

+24 V COM I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 

24V dc 

Inputs x 24V dc (I7,I8 0 to 10V) 

Figure 2.9 Exemple avec 1760-IB12XOB8 

+24V dc 

0V 

F1 

NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 +24V 

COM 


24V dc 



Connexion des entrées 12 V c.c. 

Utiliser les bornes d’entrée I1 à I8 pour connecter les 

boutons-poussoirs, les interrupteurs ou les détecteurs de proximité à 

3 ou 4 fils. Etant donné l’importance du courant de fuite de 

désactivation ne pas utiliser de détecteurs de proximité à 2 fils. 

Entrée 

Plage de tension des signaux 

d’entrée 



Signal arrêt : 0 à 4 V c.c. 

Signal marche : 8 à 15,6 V c.c. 

I1 à I6 : 3,3 mA à 12 V c.c. 

I7 et I8 : 1,1 mA à 12 V c.c. 

Figure 2.10 Exemple avec 1760-L12DWD 

+12V dc 

0V 

1A 

+12 V COM I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 

12V dc 




Connexion des entrées analogiques (1760-LxxBWB-xx ou 

1760-L12DWD uniquement) 

On peut également utiliser les entrées I7 et I8 pour relier les appareils 

analogiques dont la tension varie de 0 à 10 V c.c. 

ATTENTION 

! 

Les signaux analogiques sont plus sensibles aux 

interférences que les signaux numériques. Par 

conséquent, on doit faire plus attention lorsque l’on 

effectue le raccordement des lignes de signaux. Faire 

passer le câblage analogique : 

• à distance des lignes d’alimentation secteur, des 

lignes de charge et des autres sources de 

parasites électriques telles que les interrupteurs 

câblés, les relais et les variateurs c.a. 

• à distance des sources de rayonnement 

thermique 

Des états de commutation incorrecte peuvent se 

produire si le câblage analogique n’est pas installé 

correctement. 

Utiliser des câbles doubles torsadés et blindés pour empêcher les 

interférences avec les signaux analogiques. Pour les petites longueurs 

de câble, mettre le blindage à la terre aux deux extrémités avec une 

surface de contact importante. Si la longueur de câble dépasse 30 m 

(98.4 ft), la mise à la terre aux deux extrémités risque de provoquer 

des boucles de masse entre les deux points de mise à la terre et par 

voie de conséquence, le parasitage des signaux analogiques. Dans ce 

cas, ne mettre à la terre qu’une seule extrémité du câble. Ne pas faire 

passer les lignes de signaux parallèlement aux câbles d’alimentation. 

Relier les charges inductives de telle façon qu’elles soient commutées 

via des sorties Pico vers une alimentation séparée, ou utiliser un 

circuit de protection antiparasite pour moteurs et soupapes. Si les 

charges telles que les moteurs, les électrovannes ou les contacteurs 

reçoivent la même alimentation, les commutations peuvent provoquer 

un parasitage des signaux d’entrée analogiques. 

Les quatre circuits suivants contiennent des exemples d’applications 

du traitement des valeurs analogiques. 

S’assurer que le potentiel de référence est branché. Relier le 0 V de 

l’alimentation des différents potentiomètres et capteurs au 0 V de 

l’alimentation. 



Figure 2.11 . Potentiomètres 

V dc 

0V 

F1 

~ 

0V +12V 

V dc COM I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 

V dc 

Inputs x V dc (I7,I8 0 to 10V) 

V c.c. = 12 V c.c. pour 1760-L12DWD 

V c.c. = 24 V c.c. pour 1760-LxxBWB-xx 

Utiliser un potentiomètre ayant une résistance inférieure ou égale à 

1KΩ, par exemple 1 KΩ, 0,25 W. 

Figure 2.12 Capteurs d’intensité lumineuse 

V dc 

0V 

F1 

12V ~ 

0 to 10V 

0V 

0V +12V 


V dc 






Figure 2.13 Sondes de température 

V dc 

0V 

F1 

+V dc (12V dc or 24V dc) 

-0V 

Out 

0 to 10V 

-35 to +55˚C 

(-31 to +131˚F) 


V dc 




Figure 2.14 Capteurs de 20 mA 

V dc 

0V 

1A 

4 to 20 mA 

500Ω 


V dc 




Brancher des capteurs de 4 à 20 mA (0 à 20 mA) en utilisant une 

résistance externe de 500 Ω, comme illustré ci-dessus. L’impédance 

qui en résulte pour le capteur est alors d’environ 478 Ω. 

On obtient les valeurs suivantes 

(Basées sur V = R x I = 478 Ω x 10 mA = 4,8 V c.c.) : 

• 4 mA = 1,9 V c.c. 

• 10 mA = 4,8 V c.c. 

• 20 mA = 9,5 V c.c. 



Raccordement des sorties 

Les bornes de sortie Q fonctionnent comme des contacts isolés, 

comme illustré ci-dessous. 

Q1 

Q1 

1 2 

Q1 

Les sorties sont commandées via les sorties à relais correspondantes : 

• Q1 à Q4 

• Q1 à Q6 

• S1 à S6 

• S1 à S8 

Vous pouvez utiliser les états du signal des sorties à relais comme 

contacts à fermeture ou à ouverture dans le programme Pico pour 

fournir des conditions logiques supplémentaires. 

Les sorties à relais ou à transistor sont utilisées pour commuter des 

charges telles que des tubes fluorescents, des ampoules à filaments, 

des contacteurs, des relais ou des moteurs. Vérifier les seuils 

techniques et les données de sortie avant d’installer ces équipements 

(voir Sorties à relais, page A-6). 

Raccordement des sorties 

relais 

Figure 2.15 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx et 1760-L12DWD 

1 2 1 2 1 2 1 2 

Q1 Q2 Q3 Q4 

10 000 000 

R 

24 V 8 A 

120 V 8 A 

240 V 8 A 

L 

2 A 

2 A 

2 A 

0 V , N 

1000 W 

10 x 58 W 

25.000 

< 8 A / B 16 

L1, L2, L3 (120/240V) 

+ 24 V 



Figure 2.16 1760-L18AWA-xx et 1760-L18BWB-EX 

10 000 000 

S1 

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 

S2 

S3 

S4 

S5 

S6 

R 

24 V 8A 

120 V 8 A 

240 V 8 A 

2A 

2A 

2A 

0 V , N 

1000 W 

10 x 58 W 

25.000 

< 8 A / B 16 

L1, L2, L3 (120/240 V) 

+ 24 V 

Figure 2.17 1760-IA12XOW6I 

10 000 000 

S1 

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 

S2 

S3 

S4 

S5 

S6 

R 

24 V 8A 

120 V 8 A 

240 V 8 A 

2A 

2A 

2A 

0 V , N 

1000 W 

10 x 58 W 

25.000 

< 8 A / B 16 

L1, L2, L3 (120/240 V) 

+ 24 V 

A la différence des entrées, vous pouvez relier différentes phases aux 

sorties. 

ATTENTION 

! 

Ne pas dépasser la tension maximale de 250 V c.a. 

sur un contact à relais. 

Si la tension dépasse ce seuil, un arc électrique peut 

se produire au niveau du contact, et provoquer 

l’endommagement de l’équipement ou d’une charge 

qui lui est reliée. 


≤ 


Connexion des sorties à 

transistor 

Figure 2.18 1760-IB12XOB8 

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 

+24V dc COM 

10A 

0V 

R 

24V 0.5A 0.5A 

2.5A 

5W/24V 

+ 24V dc 

(20.4-28.8V dc ) 

Connexion en parallèle 

Un maximum de quatre sorties peuvent être connectées en parallèle 

pour augmenter l’intensité de charge. La sortie d’intensité augmente 

jusqu’à 2 A maximum. 

ATTENTION 

! 

Les sorties ne peuvent être connectées en parallèle 

que dans un groupe (S1 à S4) ou (S5 à S8), tel que 

(S1 et S3) ou (S5, S7 et S8). Les sorties connectées en 

parallèle doivent être mises en marche et arrêtées en 

même temps. 



Commutation des charges inductives 

ATTENTION 

! 

Observez les directives suivantes lors de la 

commutation de charges inductives : 

Les charges inductives filtrées entraînent moins 

d’interférences dans le système électrique. Pour un 

filtrage optimal, les circuits de filtrage doivent être 

connectés directement sur la charge inductive. Voir 

Utilisation des filtres antiparasites page 2-9. 

Si les charges inductives ne sont pas filtrées, une seule charge 

inductive doit être arrêtée à la fois pour éviter que les sorties à 

transistor ne surchauffent. Si, dans le cas d’un arrêt d’urgence, 

l’alimentation +24 V c.c. doit être arrêtée par l’intermédiaire d’un 

contact, et que cela signifie l’arrêt de plusieurs sorties commandées 

avec une charge inductive, vous devez fournir des circuits de filtrage 

pour ces charges. Voir les schémas suivants. 

+24V 

S 

Ue max. < Uz < 33V 

S 

0 V 

0V 

Court-circuit et surcharge 

Si un court-circuit ou une surcharge se produit sur une sortie à 

transistor, cette sortie s’arrête. Après un délai de refroidissement, la 

sortie se remet en marche lorsqu’elle se trouve en dessous de la limite 

de la température maximale de fonctionnement. Ce délai dépend de 

la température ambiante et de l’intensité. Si la condition du défaut 

persiste, la sortie continue son cycle marche/arrêt jusqu’à ce que le 

défaut soit corrigé ou jusqu’à ce que l’alimentation soit coupée. 

Pour plus d’informations sur l’utilisation du module d’’extension 

1760-IB12XOB8 pour la détection des défauts des sorties, voir 

Surveillance des courts-circuits et des surcharges, page 9-4. 




Chapitre 3 

Mise en service 

Mise sous tension de 

l’unité 

Avant de mettre le Pico sous tension, vérifiez que vous avez 

correctement relié les bornes d’alimentation et les entrées : 

Version 12 V c.c. : 

• borne +12 V : tension +12 V c.c. 

• borne COM : tension de 0 V 

• bornes I1 à I8 : activation via +12 V c.c. 

Version 24 V c.c. : 

• borne +24 V : tension de +24 V c.c. 

• borne COM : tension de 0 V 

• bornes I1 à I12, R1 à R12 : activation via +24 V c.c. 

Version 120/240 V c.a. : 

• borne L1 : conducteur de phase L1 

• borne L2 : conducteur neutre L2 (à la terre) 

• bornes I1 à I12, R1 à R12 : activation via le conducteur de phase 

L1 

ATTENTION 

! 

Si vous avez déjà installé le Pico dans un système, 

assurez-vous que la zone de travail de tous les 

équipements connectés est sécurisée. Prévenez tout 

le personnel de la mise en marche pour prévenir 

tout risque de blessure en cas de fonctionnement 

inattendu. 


3-2 Mise en service 

Sélection de la langue du 

menu 

Quand vous mettez le Pico sous tension pour la première fois, on 

vous demande de sélectionner la langue du menu. 

Utilisez les touches du curseur haut et bas pour sélectionner une 

langue. Définition des abréviations de langues ci-dessous. 

Abréviation 

GB 

D 

F 

E 

I 

Langue 

Anglais 

Allemand 

Français 

Espagnol 

Italien 

ENGLISH 

GB D F E I 

Le 1760-L18xxx supporte également les langues suivantes : 

• Portugais 

• Néerlandais 

• Suédois 

• Polonais 

• Turc 

Appuyez sur Ok pour confirmer votre choix ou appuyez sur Esc pour 

quitter le menu. L’unité passe alors à l’affichage d’état. Vous pouvez 

également changer la sélection de la langue à une date ultérieure ; 

voir le chapitre 6 pour plus d’informations. 

Si vous ne définissez pas la langue, le Pico affiche ce menu et attend 

que vous en sélectionniez une chaque fois que l’unité est mise sous 

tension. 


Mise en service 3-3 

Modes de fonctionnement 

Le Pico a deux modes de fonctionnement – Exécution et Arrêt. 

En mode Exécution, l’unité traite en permanence un programme 

stocké ou un schéma de circuit jusqu’à ce que vous sélectionniez Arrêt 

ou que vous la mettiez hors tension. Le schéma de circuit, les 

paramètres et les sélections sont conservés en cas de coupure de 

courant. Si le temps de sauvegarde s’est écoulé à la suite d’une 

coupure de courant, vous devrez réinitialiser l’horloge temps réel. 

L’entrée d’un schéma de circuit n’est possible qu’en mode Arrêt. 

ATTENTION 

! 

En mode Exécution, le Pico exécute immédiatement 

le schéma de circuit sauvegardé dans l’unité dès la 

mise sous tension. C’est ce qui se produit, sauf si le 

mode Arrêt a été défini comme mode de démarrage. 

En mode Exécution, les sorties sont activées en 

fonction du programme. 

Dans le cas des modèles qui ont un affichage à cristaux liquides, un 

schéma de circuit se trouvant à l’intérieur d’un module mémoire 

installé n’est pas exécuté automatiquement. Le schéma de circuit doit 

d’abord être transféré du module mémoire à l’unité. 

En mode exécution, le 1760-L12xxx-charge automatiquement le 

schéma de circuit à partir du module mémoire et l’exécute 

immédiatement. 



Création d’un schéma de 

circuit (Programme) 

L’exemple suivant qui porte sur un petit schéma de circuit vous 

indique, pas à pas, comment programmer votre premier schéma de 

circuit Pico. Cet exemple illustre la plupart des règles de 

programmation de base. 

Comme avec les câblages classiques, vous utilisez des contacts et des 

relais dans le schéma de circuit Pico. Avec le Pico, toutefois, vous 

n’avez plus à brancher des composants individuellement. Il suffit 

d’appuyer sur quelques touches pour que le schéma de circuit 

effectue tout le câblage. Il vous suffit ensuite de relier tous les 

interrupteurs, capteurs, lampes ou contacteurs que vous désirez 

utiliser. 

+24V dc 0V dc 

S1 

S2 

CR1 

CR1 

M1 

Dans l’exemple suivant, le Pico effectue tout le câblage et exécute les 

tâches du schéma de circuit représenté ci-dessus. 

+24V 

0V 

F1 

S1 

S2 

+24V com I1 I2 

Q1 

1 2 

0V 

H1 



Point de départ : Affichage d’état 

Lorsque vous mettez l’unité sous tension, elle affiche immédiatement 

l’état, pour indiquer l’état des entrées et des sorties. Elle indique 

également si le Pico est déjà en train d’exécuter un programme. 

1760-L12xxx 1760-L18xxx Ecran de l’état du 

module d’extension 

I12345678 

MO 

13:24 

Q1234 STOP 

.............. 

MO 02:00 

......... STOP 

1..........12 

RS AC P- 

MO 10:42 ST 

1.......8 

Appuyez sur Ok pour revenir au menu principal. Si un module 

d’extension est installé, son écran d’état est affiché. Appuyez sur Ok 

encore une fois pour revenir au menu principal. 

Vous pouvez ensuite appuyer sur Ok pour avancer jusqu’au niveau de 

menu suivant ou sur Esc pour retourner au niveau précédent. Ok a 

deux autres fonctions : 

• Appuyez sur Ok pour enregistrer les réglages modifiés. 

• Appuyez sur Ok pour insérer et modifier les contacts et les 

bobines de relais. Dans ce cas, le Pico doit être en mode Arrêt. 

Appuyez sur Ok trois fois (4 fois si un module d’extension est installé) 

pour passer à l’affichage du schéma du circuit à partir des écrans 

d’état. C’est là que vous créerez le schéma du circuit. 

Affichage du schéma du circuit 

L’affichage du schéma du circuit est 

actuellement vide. Le curseur clignote en haut 

à gauche, et c’est à cet endroit que vous 

commencez à créer votre programme. 

Déplacez le curseur, à l’aide des touches du 

curseur, au travers des lignes de trame cachées. 

Les trois premières colonnes doubles sont des 

champs de contacts et la colonne triple à droite 

constitue le champ de bobine. Chaque ligne est 

une connexion de circuit. Le Pico ajoute le 

premier contact automatiquement. 



Essayez maintenant de programmer le schéma de circuit Pico suivant. 

Les interrupteurs S1 et S2 sont raccordés aux 

entrées I1 et I2. Le relais K1 est représenté par 

la bobine relais {Q1. Le symbole « { » identifie la 

fonction de la bobine, dans le cas présent, une 

bobine relais agissant comme contacteur. 

Q1 est l’un des relais de sortie Pico, dont le 

nombre peut aller jusqu’à six. 

I1-I2-----{Q1 

Du premier contact à la bobine de sortie 

Avec le Pico, vous commencez par l’entrée et vous finissez par la 

sortie. 

1. Le premier contact d’entrée est I1. 

Appuyez sur Ok. Le Pico insère le 

premier contact I1 à l’emplacement du 

curseur. 

I 1 

Le « I » clignote et il est possible de le 

changer en « P », par exemple, dans le 

cas d’une entrée à touche utilisant les 

touches de curseur haut et bas. Il n’est 

toutefois pas nécessaire de changer quoi 

que ce soit à ce stade. 

2. Appuyez deux fois sur Ok pour amener le curseur au champ de 

contact suivant de l’autre côté du 1. 

Vous pouvez également amener le curseur au champ de contact 

suivant en utilisant la touche de curseur droite. 

3. Appuyez sur Ok. 

Là encore, le Pico crée un contact I1 au 

niveau du curseur. Faites passer le 

numéro du contact à I2 puisque le 

contact à fermeture (normalement 

fermé) S2 est relié à la borne d’entrée I2. 

I1 I1 

4. Appuyez sur Ok. Appuyez ensuite sur la touche de curseur haut 

ou bas pour faire passer le numéro à 2. Appuyez sur DEL pour 

supprimer un contact à l’emplacement du curseur. 

5. Appuyez sur Ok pour amener le curseur 

au troisième champ de contact. Vous 

n’avez pas besoin d’un troisième contact 

à relais, et vous pouvez donc maintenant 

raccorder directement les contacts au 

champ de bobine. 

I1-I2 



Réalisation d’un câblage à l’intérieur de votre programme 

Le Pico affiche une petite flèche lors de la création d’une connexion 

de circuit. 

Appuyer sur Alt active la flèche ainsi que les touches du curseur pour 

la déplacer. Alt a encore deux autres fonctions : 

• A partir du champ de contact gauche, appuyez sur Alt pour 

insérer une nouvelle connexion, de circuit vide (ligne). 

• Appuyez sur Alt pour faire passer le contact qui est actuellement 

sous le curseur à l’état fermeture ou ouverture. 

La flèche travaille entre les contacts et les relais. 

Lorsque vous déplacez la flèche jusqu’à un 

contact ou une bobine relais, elle redevient 

curseur et elle peut être réactivée par Alt si 

nécessaire. Le Pico relie automatiquement les 

contacts adjacents par un raccordement de circuit 

qui va jusqu’à la bobine. 

1. Appuyez sur Alt pour raccorder le curseur de I2 jusqu’au champ 

de bobine. 

Le curseur se transforme en une flèche clignotante et saute 

automatiquement à l’emplacement de raccordement possible 

suivant. 

2. Appuyer sur la touche curseur droite. Le contact I2 est relié 

jusqu’au champ de bobine. Utiliser la touche Del pour 

supprimer le raccordement à l’emplacement du curseur ou de la 

flèche. Aux endroits où les raccordements se croisent, les 

raccordements verticaux sont supprimés en premier, puis, si 

vous appuyez sur Del à nouveau, les raccordements horizontaux 

sont supprimés à leur tour. 

3. Appuyer à nouveau sur la touche curseur droite. 

Cela amènera le curseur au champ de bobine. 

4. Appuyez sur Ok deux fois. 

Le Pico insère la bobine relais Q1. La 

fonction de la bobine “{” et le relais de sortie 

Q1 sont corrects et n’ont pas à être changés. 

I1-I2-----{ Q 1 

Votre premier schéma de circuit Pico a 

maintenant cet aspect : 

5. Appuyez sur Ok. Puis appuyez sur Esc pour 

quitter l’affichage du schéma de circuit. Le 

schéma sera automatiquement sauvegardé. 

I1-I2-------{Q1 

Une fois que vous aurez relié les touches S1 

et S2, vous pourrez essayer votre schéma de 

circuit. 



Essai du schéma de circuit 

1. Passez au menu principal et sélectionnez 

l’option de menu RUN (EXECUTION) 

(appuyez sur ESC pour retourner au 

menu principal et utilisez les touches 

fléchées pour mettre RUN en 

surbrillance). 

PROGRAM... 

RUN 

PARAMETER 

SET CLOCK... 

2. Alterner entre EXECUTION et ARRET (RUN et STOP) pour 

activer le mode de fonctionnement requis (utiliser la touche OK 

pour alterner entre EXECUTION et ARRET). 

Le Pico est en mode Exécution si l’option de menu STOP est 

affichée. Les options de menu qui alternent entre deux fonctions 

affichent toujours la fonction possible suivante. 

L’affichage d’état montre le mode en cours et l’état de 

commutation des entrées et des sorties. 

3. Passez à l’affichage d’état en appuyant sur Esc et actionnez le 

bouton-poussoir S1. 

Pico 1760-L12xxx 


I12345678 

Q1234 

MO 

12:50 

RUN 

12.......... 

MO 02:00 

1..........RUN 

Les cases des entrées I1 et I2 sont activées et le relais Q1 est alimenté. 

Affichage du flux d’alimentation 

Le Pico vous permet de vérifier les programmes en mode Exécution. 

Cela signifie que vous pouvez vérifier votre schéma de circuit via 

l’affichage du flux d’alimentation intégré pendant qu’il est traité par le 


1. Appuyez deux fois sur OK pour passer à 

l’affichage du schéma de circuit et 

actionnez le bouton-poussoir S1. 

I1-I2-------{Q1 

Le relais est activé et le Pico montre le 

sens du courant. 



2. Appuyez sur le bouton-poussoir S2, qui a 

été relié comme contact à fermeture. 

I1-I2-------{Q1 

La connexion du circuit est interrompue et 

le relais Q1 retombe. 

3. Appuyez sur Esc pour retourner au menu principal. Il n’est pas 

nécessaire que le schéma de circuit soit terminé pour que vous 

puissiez en tester des parties à l’aide du Pico. 

Le Pico ignore simplement tout câblage incomplet qui ne 

fonctionne pas encore et n’utilise que le câblage terminé. 

Suppression d’un schéma de circuit 

1. Mettre le Pico en mode Arrêt. 

La fonction RUN (EXECUTION) s’affiche. Le Pico doit être en 

mode Arrêt pour étendre, supprimer ou modifier le programme. 

2. Sélectionnez « PROGRAM ». Appuyez sur OK pour passer du 

menu principal au niveau de menu suivant. 

3. Sélectionnez « DELETE PROG » 

Pico affiche l’invite « DELETE ». 

PROGRAM 

DELETE PROG 

4. Appuyez sur Ok pour supprimer le 

programme ou Esc pour annuler. 

5. Appuyez sur Esc pour retourner au menu principal. 

Entrée rapide d’un schéma de circuit 

Vous pouvez créer un schéma de circuit de différentes façons. La 

première option consiste à entrer les éléments dans le schéma de 

circuit puis à raccorder tous les éléments ensemble. L’autre option 

consiste à utiliser les conseils fournis et de créer le schéma à circuit, 

du premier contact jusqu’à la dernière bobine. 

Si vous utilisez la première option, vous devez sélectionner certains 

des éléments afin de créer et de raccorder votre schéma de circuit. 

La seconde option, qui est plus rapide, est celle que vous avez apprise 

dans l’exemple. Dans ce dernier cas, vous créez le raccordement 

complet du circuit de gauche à droite. 




Chapitre 4 

Dessin d’un schéma de circuit à l’aide de 

Pico 

En ayant travaillé à partir de cet exemple, Création d’un schéma de 

circuit (Programme), page 3-4, vous devez maintenant pouvoir vous 

faire une idée de la façon de créer un programme dans le Pico. Ce 

chapitre décrit toute la gamme des fonctions le Pico et donne d’autres 

exemples illustrant la façon d’utiliser le Pico. 

Fonctionnement du Pico 

Touches servant à dessiner des schémas de circuits 

Appuyez sur 

Del 

Pour 

Supprimer une dérivation, un contact, un relais ou une ligne 

vide dans le schéma de circuit. 

Alt 

• Alterner entre un contact à fermeture/ouverture 

• Relier des contacts et des relais 

• Ajouter des raccordements de circuits (lignes) 

Flèches haut/bas 

• Changer de valeur. 

• Déplacer le curseur vers le haut et vers le bas. 

Flèches gauche/droite 

• Passer d’un paramètre à un autre. 

• Déplacer le curseur vers la gauche et vers la droite. 

Touche du curseur placée sur Fonction touche P (si validée) 

• Flèche gauche = Entrée clavier P1 

• Flèche droite = Entrée clavier P3 

• Flèche haut = Entrée clavier P2 

• Flèche bas = Entrée clavier P4 

• Annuler les sélections du précédent Ok 

• Quitter l’affichage en cours 

Esc 

Ok 

• Changer de contact/relais, ou ajouter un contact/relais 

• Enregistrer le réglage 


4-2 Dessin d’un schéma de circuit à l’aide de Pico 

Utilisation des touches 

Les touches du curseur remplissent trois fonctions dans le schéma de 

circuit du Pico. Le mode en cours est indiqué par l’apparition du 

curseur clignotant : 

• Déplacement 

• Entrée 

• Raccordement 

En mode Déplacement, vous pouvez utiliser les touches 

fléchées pour déplacer le curseur dans le schéma de 

circuit afin de sélectionner une dérivation, un contact ou 

une bobine relais. 

Utilisez Ok pour passer au mode Entrée afin de pouvoir 

entrer ou modifier une valeur à l’emplacement où se 

trouve le curseur. Si vous appuyez sur Esc en mode 

Entrée, le Pico annulera les modifications les plus 

récentes. 

I 1 

Appuyez sur Alt pour passer au mode Raccordement afin de relier les 

contacts et les relais. Appuyez à nouveau sur Alt pour retourner au 

mode Déplacement. 

Appuyez sur Esc pour quitter l’affichage du schéma de circuit et des 

paramètres. Le Pico effectue un grand nombre de ces déplacements 

de curseur automatiquement. Par exemple, le Pico fait passer le 

curseur au mode Déplacement s’il n’y a plus d’entrées ou de 

raccordements possibles à l’emplacement sélectionné du curseur. 


Si vous spécifiez le contact d’un type de relais en mode Entrée, le Pico 

passe automatiquement du numéro de contact à l’affichage des 

paramètres lorsque vous appuyez sur Ok. 

Appuyez sur la flèche droite pour passer au champ de contact ou au 

champ de bobine suivant sans entrer aucun paramètre. 


Dessin d’un schéma de circuit à l’aide de Pico 4-3 

Contacts 

Les contacts servent à modifier le sens du courant dans le schéma de 

circuit. Les contacts du schéma de circuit sont soit des contacts à 

fermeture, soit des contacts à ouverture. Les contacts à fermeture sont 

ouverts lorsqu’ils sont désactivés (off) et fermés lorsqu’ils sont activés 

(on). Les contacts à ouverture sont fermés lorsqu’ils sont désactivés et 

ouverts lorsqu’ils sont activés. 

Contact 

Contact à fermeture; Ouvert quand il est 

désactivé 

Contact à ouverture; Fermé quand il est 

désactivé 

Représentation Pico 

I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R 

I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R 

Le Pico fonctionne avec différents contacts, qui peuvent être utilisés 

dans n’importe quel ordre dans les champs de contacts du schéma de 

circuit. 

Type de contact 

Contact à 

fermeture 

Contact à 

ouverture 

1760-L12xxx 

1760-L18xxx 

Entrées du module I I I1 à I8 I1 à I12 

Etat de l’extension I14 (3) 

Entrées programmables – P P P1 à P4 P1 à P4 

clavier 

Sorties du module Q Q Q1 à Q4 Q1 à Q6 

Bits marqueurs internes M M M1 à M16 M1 à M16 

Compteurs C C C1 à C8 C1 à C8 

Temporisateurs T T T1 à T8 T1 à T8 

Horloge temps réel (1) 

Comparaison de consigne 

analogique (2) 

(1) Non disponible sur les modèles « -NC ». 

A A A1 à A8 A1 à A8 

Affichage de texte D D – D1 à D8 

Sorties d’extension ou S S – S1 à S8 

bits marqueurs internes 

Saut à l’étiquette : – – :1 à :8 

Entrées d’extension R R – R1 à R12 

Détection de surcharge R R – 

d’extension 

R15 et R16 (3) 

(2) Ceci ne s’applique qu’aux 1760-LxxBWB-xx et 1760-L12DWD. 

1 àto 4 1 to à 4 

(3) Ceci ne s’applique qu’aux modèles 1760-L18xxx-EX. Les R15 et R16 ne sont utilisés que 

pour la détection de surcharge de l’extension pour le module d’extension à transistor, 

1760-IB12XOB8, tel que décrit page 9-4. 



Relais 

Le Pico a neuf types différents de relais qui peuvent être utilisés dans 

un schéma de circuit. 

Type de relais 

Symbole 


1760-L12xxx 1760-L18xxx Fonction de 

la bobine 

Sorties du module Q Q1 à Q4 Q1 à Q6 X – 

Bits marqueurs internes M M1 à M16 M1 à M16 X – 

Compteurs C C1 à C8 C1 à C8 X X 

Temporisateurs T T1 à T8 T1 à T8 X X 

Horloge temps réel (1) 1 àto 4 

1 àto 

4 

– X 

Comparaison de consigne analogique (2) A A1 à A8 A1 à A8 – X 

Affichage de texte D – D1 à D8 X X 

Saut à l’étiquette : – :1 à :8 X – 

Sorties d’extension ou bits marqueurs 

internes 

S – S1 à S8 X – 

(1) Non disponible sur les modèles « -NC ». 

(2) Ceci ne s’applique qu’aux 1760-LxxBWB-xx et 1760-L12DWD. 

Paramètre 

Le type de commutation de ces relais est sélectionné à l’aide des 

fonctions de bobine et des paramètres. Les fonctions de bobine et les 

paramètres sont indiqués avec la description de chaque type de relais 

de fonction. 

Les options permettant de sélectionner les relais de sorties et les relais 

marqueurs sont indiquées avec la description de chaque fonction de 

bobine. 



Affichage du schéma du circuit 

Dans le schéma du circuit, les contacts et les bobines sont reliés de 

gauche à droite – de contact à bobine. Le schéma du circuit est créé 

sur une grille cachée contenant des champs de contacts, des champs 

de bobines et des raccordements de circuits. Il est ensuite câblé aux 

raccordements. 

Insérez des contacts à relais dans les trois champs de contacts. Le 

premier champ de contacts est automatiquement relié à la tension. 

Insérez la bobine relais devant être asservie, avec sa fonction et son 

identification, dans le champ de bobine. 

Chaque ligne du schéma de circuit forme un raccordement de circuit 

ou de logique à relais. Le 1760-L12xxx active 41 raccordements de 

circuits/lignes et le 1760-L18xxx permet d’en activer 121. 

Champs de contacts 

Champ de bobine 

Raccordements de 

circuits/ligne 

I1 -I2 -T1 -{Q1 

Q1 - 1 

Raccordements 

Les raccordements servent à obtenir la continuité électrique entre les 

contacts à relais et la bobine. Les raccordements peuvent être créés 

entre plusieurs lignes. Chaque point d’intersection est un 

raccordement. L’affichage du schéma de circuit remplit deux fonctions : 

• En mode Arrêt, il sert à éditer le schéma de circuit 

• En mode Exécution, il sert à vérifier le schéma de circuit à l’aide 

de l’affichage du flux d’alimentation 



Sauvegarde et changement de schéma de circuits 

Il existe deux façons de sauvegarder les schémas de circuits dans Pico : 

• En les sauvegardant dans un module mémoire 

• En les sauvegardant dans un PC comportant un logiciel de 

programmation PicoSoft 

Une fois qu’ils ont été sauvegardés, les programmes peuvent être 

rechargés dans le Pico, édités et exécutés. Toutes les données des 

schémas de circuits sont sauvegardées dans le Pico. En cas de 

coupure de courant, les données sont conservées jusqu’à ce qu’elles 

soient écrasées ou effacées au cours d’une session ultérieure. 

Module mémoire 

Chaque module mémoire peut comporter un schéma de circuit, qui 

est inséré dans l’interface du Pico. La façon dont fonctionne un 

module mémoire et le transfert d’un programme dans le module sont 

décrits dans Sauvegarde et changement de schéma de circuits, page 

4-6. 

PicoSoft 

PicoSoft est un programme PC optionnel qui vous permet de créer, de 

stocker et de gérer des programmes Pico. Les programmes achevés 

sont transférés de votre PC au Pico via le câble de connexion. Une 

fois que vous avez transféré un schéma de circuit, vous pouvez 

surveiller le programme qui se déroule dans le Pico directement à 

partir de votre PC. Des détails sur le programme et sur le transfert des 

schémas de circuits sont donnés dans Sauvegarde et changement de 

schéma de circuits, page 4-6. 



Fonctionnement avec 

contacts et relais 

Dans les schémas de circuits du Pico, les interrupteurs, les touches et 

les relais de logique classique sont reliés à l’aide de contacts d’entrée 

et de bobines relais. 

S1 

S2 

CR1 

Relier S1 à la borne d’entrée I2 du Pico 

Relier S2 à la borne d’entrée I3 du Pico 

Relier la charge M1 à la sortie Q4 du Pico 

S1 ou S2 active M1. 

I2----------{Q4 

I3 

CR1 

M1 

Schéma de circuit du Pico 

Spécifiez d’abord quelles bornes d’entrée et de sortie vous désirez 

utiliser dans votre circuit. 

Selon le modèle, les modules Pico ont 8 ou 12 bornes d’entrées et 

4 ou 6 sorties. Les états du signal aux bornes d’entrées sont enregistrés 

dans le schéma de circuit à l’aide des contacts d’entrées I1 à I12. Dans 

le schéma de circuit, les sorties sont commutées à l’aide des relais de 

sorties Q1 à Q6. Les modules d’extension peuvent ajouter 12 entrées 

et 6 ou 8 sorties supplémentaires. Les états du signal aux bornes 

d’entrées sont enregistrés dans le schéma de circuit comme R1 à R12. 

Les sorties sont commutées à l’aide de S1 à S8. 

Entrée ou modification du contact ou du relais 

Définissez un contact dans le Pico par 

l’intermédiaire de son nom et de son 

numéro. 

Nom du 

contact 

I 2 

Numéro du 

contact 

Un relais est défini par la fonction de sa 

bobine, par son nom et son numéro. 

{ Q 4 

Une liste complète de tous les contacts et de 

tous les relais figure page 4-3. Le mode 

Entrée est utilisé pour modifier la valeur des 

champs de contacts et des champs de 

Numéro du relais 

Nom du relais 

Fonction de la bobine 

bobines. La valeur à modifier clignotera. Si le champ ou la section est 

vide, le Pico entrera le contact « I1 » ou la bobine « {Q1 ». 

• Amenez le curseur à l’aide des touches sur un champ de contact 

ou de bobine. 

• Appuyez sur Ok pour passer au mode Entrée. 

• Utilisez les touches fléchées gauche et droite pour sélectionner 

l’emplacement que vous désirez changer, ou appuyez sur Ok 

pour sauter à l’emplacement suivant. 



• Utilisez les touches fléchées haut et bas pour modifier la valeur 

de l’emplacement 

Change I1 to I2 in the 

contact field 

Change {Q1 to {Q8 in the coil 

field 

I1 

Q 

M 

C 

T 

P 

D 

S 

: 

R 

or 

OK 

I1 

2 

3 

4 

5 

. 

. 

. 

16 

I2 {Q1 

or 

OK 

S 

R 

{Q1 

M 

T 

C 

D 

S 

: 

or 

OK 

{Q1 

2 

3 

. 

. 

. 

8 

{Q8 

or 

OK 

Le Pico quitte le mode Entrée quand vous appuyez sur les touches 

fléchées gauche ou droite ou sur Ok. 

Suppression des contacts et des bobines relais 

1. Amenez le curseur à l’aide des touches fléchées sur un champ 

de contact ou de bobine. 

2. Appuyez sur Del. 

Le contact ou la bobine relais est supprimée, ainsi que les 

raccordements éventuels. 

Transformation des contacts à fermeture en contacts à ouverture 

Chaque contact à relais du circuit peut être défini soit comme contact 

à fermeture, soit comme contact à ouverture. 

1. Amenez le curseur sur le contact et appuyez sur Entrée pour 

passer au mode Entrée. 

2. Appuyez sur Alt. Le contact à fermeture devient un contact à 

ouverture. 

3. Appuyez deux fois sur Ok pour confirmer le changement. 

I2----------{Q4 

I3 

I2----------{Q4 

I3 

I2----------{Q4 

I3 

ALT 

2 X 



Création et modification de raccordements 

Les contact à relais et les bobines relais sont reliés en mode à l’aide de 

la flèche diagonale de raccordement (accessible dans ce mode). 

Utilisez les touches fléchées pour amener le curseur sur le champ de 

contact ou sur le champ de bobine à partir duquel vous désirez créer 

un raccordement. Ne positionnez pas le curseur sur le premier champ 

de contact. A cet emplacement, la touche Alt a une fonction différente 

(Insertion de raccordements de circuits). 

1. Appuyez sur Alt pour passer au 

mode Raccordement. 

2. Utilisez les flèches gauche et droite pour déplacer la flèche 

diagonale d’un champ de contact ou d’un champ de bobine à 

un autre et les flèches haut et bas pour vous déplacer d’un 

raccordement de circuit à un autre. 

3. Appuyez sur Alt pour quitter le mode Raccordement. 

Le Pico quitte le mode Raccordement automatiquement quand vous 

amenez la flèche diagonale sur un champ de contact ou un champ de 

bobine qui est déjà attribué. Dans un raccordement de circuit, le Pico 

relie automatiquement les contacts à relais et la borne à la bobine 

relais s’il n’y a pas de champs vides entre eux. 

IMPORTANT 

Ne travaillez jamais en sens inverse. Votre schéma de 

circuit risquerait de ne pas répondre à vos attentes. 

Quand vous reliez plus de trois contacts en série, utilisez l’un des 

16 relais marqueurs « M ». 

Ne faites PAS cela : Faites ceci à la place : 

I1-Q4-I3 

I2-I4-{Q2 

I1-Q4-I3-{M1 

I2-I4-M1-{Q2 



Suppression de raccordements 

1. Amenez le curseur sur le champ de contact ou sur le champ de 

bobine à droite du raccordement que vous voulez supprimer. 

Appuyez sur Alt pour passer au mode Raccordement. 


Le Pico supprimera un raccordement. Les raccordements fermés 

qui sont adjacents sont conservés. 

Si plusieurs raccordements de circuits sont reliés les uns aux 

autres, le Pico supprime d’abord le raccordement vertical. Si 

vous appuyez sur Del à nouveau, il supprime également le 

raccordement horizontal. Il ne vous est pas possible de 

supprimer des raccordements que le Pico a créés 

automatiquement. 

3. Terminez l’opération de suppression en appuyant sur Alt ou en 

amenant le curseur sur un champ de contact ou de bobine. 

Insertion et suppression d’un raccordement de circuit 

L’afficheur LCD montre quatre des 41 ou 121 raccordements de 

circuits en même temps. Le Pico fait automatiquement défiler 

l’affichage vers le haut ou vers le bas pour montrer les raccordements 

de circuits cachés (—même les vides—) si vous déplacez le curseur 

au-delà du haut ou du bas de l’affichage. 

Un nouveau raccordement de circuit est ajouté au-dessous du dernier 

raccordement ou inséré en-dessus de l’emplacement du curseur : 

1. Amener le curseur sur le premier champ 

de contact d’un raccordement de circuit. 

2. Appuyez sur Alt. 

Le raccordement de circuit existant, avec tous 

ses raccordements additionnels, est déplacé 

vers le bas. Le curseur est alors positionné 

directement dans le nouveau raccordement de 

circuit. 

I2---------{Q4 

I3 

I2---------{Q4 

I3 



Suppression d’un raccordement de circuit 

Le Pico ne retire que les raccordements de circuits vides, c.-à-d. ceux 

qui n’ont ni contacts ni bobines. 

1. Supprimez tous les contacts et bobines relais du raccordement 

de circuit. 

2. Amenez le curseur sur le premier champ de contact du 

raccordement de circuit vide. 


Le (ou les) raccordement(s) de circuit(s) suivants sont « tirés vers le 

haut » et toutes les liaisons existantes entre les raccordements de 

circuits sont conservées. 

Utilisation des touches du curseur comme entrées 

Avec le Pico, vous pouvez aussi utiliser les quatre touches du curseur 

comme entrées programmables dans le schéma de circuit. 

Les touches sont les contacts P1 à P4 dans le 

schéma de circuit. Les touches P peuvent être 

activées et désactivées dans le menu Système. 

P1 

P2 

P3 

Les touches P peuvent aussi servir à tester les 

circuits ou au fonctionnement manuel. Ces 

touches de fonctions sont également utiles lors 

d’opérations d’entretien ou de mise en service. 

P4 

Exemple 1 

Une lampe au niveau du relais de sortie Q1 est 

allumée et éteinte via les entrées I1 et I2, ou au 

moyen des touches du curseur de déplacement 

vers le haut et de déplacement vers le bas. 

Exemple 2 

L’entrée « I1 » est utilisée pour commander la 

sortie « Q1 ». L’entrée I5 passe en mode Touches 

curseur et désactive le raccordement de circuit 

I1 via M1. 

I1---------SQ1 

P2 

I2---------RQ1 

P4 

I5---------{M1 

I1-M1------{Q1 

P1-M1 

IMPORTANT 

Les touches P ne sont reconnues que comme 

contacts de coupure dans l’affichage du menu d’état 

et non dans l’affichage du schéma de circuit. 



L’affichage du menu d’état montre si les touches P sont utilisées dans 

le schéma de circuit. 

I12345678 P2 

MO 

01:00 

Q1234 STOP 

.............. 

P2 

MO 02:00 

..........STOP 

Affichage Fonction 

P 

Fonction touche active 

P2 

Fonction touche active et touche P2 enfoncée 

P- Fonction touche non active 

Case vide : Touches P non utilisées. 

Vérification du schéma de circuit 

Le Pico vous permet de surveiller l’état de 

commutation des contacts et des bobines 

relais pendant le fonctionnement. 

I2---------{Q4 

I3--- 

1. Effectuez le petit raccordement en 

parallèle et faites passer le Pico en mode 

Exécution via le menu principal. 

2. Retournez à l’affichage des schémas de circuits. 

Il vous est maintenant impossible d’éditer le schéma de circuit. 

IMPORTANT 

Si vous passez à l’affichage des schémas de circuits 

et qu’il vous est impossible de modifier un schéma 

de circuit, vérifiez d’abord si l’unité est en mode 

Arrêt. 

L’affichage des schémas de circuits remplit deux fonctions, selon le 

mode : 

• ARRET : Création de schémas de circuits 

• EXECUTION : Affichage du flux d’alimentation 



Activez I3. 

Dans l’affichage du flux d’alimentation, les 

raccordements sous tension sont plus épais que 

ceux qui ne sont pas alimentés. 

I2---------{Q4 

I3--- 

Vous pouvez suivre un raccordement sous tension dans tous les 

raccordements de circuits en faisant défiler l’affichage vers le haut ou 

vers le bas. L’affichage du flux d’alimentation ne montrera pas les 

fluctuations de signaux dans la plage des millisecondes. Ceci est dû au 

facteur de temporisation inhérent aux afficheurs LCD. 

Fonctions de la bobine 

Vous pouvez définir la fonction de la bobine de manière à déterminer 

le comportement de commutation des bobines relais. Les fonctions de 

la bobine suivantes sont disponibles pour les relais Q, M, S et D. 

Symbole du 

schéma de circuit 

Symbole 


{ 

S 

R 

Fonction de la 

bobine 

Fonction 

activation 

de sortie 

Fonction 

maintenue/ à 

bascule 

Activation 

(verrouillage) 

Réinitialisation 

(déverrouillage) 

Exemple 

{Q1,{D2, 

{S4,{:1, 

{M5 

Q3, M4, 

D8, S7 

SQ6,SM2, 

SD3,SS4 

RQ4,RM5, 

RD7,RS3 

Le relais marqueur M est utilisé comme indicateur. Le relais S peut être 

utilisé comme sortie d’un module d’extension ou comme marqueur si 

aucun module d’extension n’est connecté. Lorsqu’ils sont utilisés 

comme marqueurs, la seul différence entre eux et la sortie à relais Q 

est qu’ils n’ont pas de bornes de sortie. Les fonctions des relais de 

temporisation et de comptage sont expliquées dans la description des 

relais concernés. La fonction de la bobine { (activation de sortie) ne 

doit être utilisée qu’une seule fois sur chaque bobine. Sinon, la 

dernière bobine sur le schéma de circuit détermine l’état du relais. 

Pour garantir un fonctionnement correct de tous les états des relais, 

n’attribuez la même fonction de bobine qu’une seule fois à un relais 

(S, R). 

Exception : La fonction de bobine peut être utilisée correctement 

plusieurs fois lorsqu’on utilise les sauts pour structurer le schéma de 

circuit. 



Règles de raccordement des bobines relais 

N’utilisez la fonction activation de sortie ou « basculement » qu’une 

seule fois pour chaque bobine relais. 

Utilisez les fonctions « verrouillage » et « déverrouillage » pour 

commander chaque bobine relais – la première pour l’activer (S) et la 

seconde pour la réinitialiser (R). 

Figure 4.1 Relais ayant la fonction activation de sortie 

Le signal de sortie suit immédiatement le signal 

d’entrée, et le relais agit comme contacteur. 

Schéma des signaux : 

Entrée 

activée 

Sortie 

activée 

Représentation dans le Pico : 

Type d’instruction 

Représentation dans Pico 

Relais de sortie Q : {Q1…{Q6 (selon le type) 

Relais marqueur M : 

{M1…{M16 

Relais d’affichage de texte D : {D1…{D8 (1760-L18xxx) 

Extension ou relais marqueur {S1…{S8 (1760-L18xxx) 

Sauts : {:1…{:8 (1760-L18xxx) 

Figure 4.2 Relais maintenu/à bascule 

La bobine relais change d’état chaque fois que le signal d’entrée 

passe de 0 à 1. Le relais se comporte comme un relais à bascule. 


Entrée 

activée on 

Sortie 

activée on 





Relais de sortie Q : 


Relais d’affichage de texte D : 

Extension ou relais marqueur 


Q1… Q6 (selon le type) 

M1… M16 

D1… D8 (1760-L18xxx) 

S1… S8 (1760-L18xxx) 

Une bobine se met immédiatement à l’arrêt s’il se produit une panne 

de courant ou si le Pico est en mode Arrêt. 

Exception : Les bobines rémanentes conservent le signal 1 

(voir Chapitre 7). 

Figure 4.3 Relais à verrouillage 


Les fonctions relais « verrouillage » et 

« déverrouillage » sont utilisées par paires. Le relais 

s’enclenche lorsqu’il est verrouillé et il reste dans 

cet état jusqu’à ce qu’il soit réinitialisé par la 

fonction « déverrouillage ». 

Réglage 

S 

Activé 

Activé 

Réinitialisation R 

Sortie 

Activé 

A 

B 




Relais de sortie Q : SQ1…SQ6, RQ1…RQ6 (selon le type) 


SM1…SM16, RM1…RM16 

Relais d’affichage de texte D : SD1…SD8, RD1…RD8 (1760-L18xxx) 

Extension ou relais marqueur SS1…SS8, RS1…RS8 (1760-L18xxx) 



N’utilisez les fonctions relais « S » et « R » qu’une 

seule fois par relais. Si les deux bobines sont 

déclenchées en même temps, la priorité est 

donnée à la bobine qui est le plus bas dans le 

schéma de circuit. Cela est illustré dans le schéma 

de signaux précédent en section « B ». 

I1-I2-------SQ1 

... 

... 

I2----------RQ1 

IMPORTANT 

Un relais verrouillé se met automatiquement à l’arrêt 

s’il se produit une panne de courant ou si 

l’équipement est en mode Arrêt. Exception : Les 

bobines rémanentes gardent le signal 1 (voir 

Qu’est-ce que la rétention , page 7-1). 

Types de relais de 

fonctions 

Les relais de fonctions servent à simuler certains des dispositifs utilisés 

dans les systèmes de commande classiques. Le Pico offre les types de 

relais de fonctions suivants : 

Symbole du schéma de 

circuit 

D C R 

Type de relais de fonction 

Relais temporisé, à l’enclenchement 

Relais temporisé, à l’enclenchement avec commutation 

aléatoire 


Relais temporisé, à l’enclenchement avec commutation 

aléatoire 

Relais temporisé à une impulsion 

Relais temporisé clignotant 

Relais compteur, compteur progressif/dégressif 

Interrupteur horaire, jour/heure 

(uniquement dans le cas des modèles Pico qui ont une 

horloge temps réel) 

Relais à comparateur analogique 

(uniquement dans le cas des modèles Pico 24 V c.c.) 

Affichage de texte (1760-L18xxx uniquement) 

Un relais de fonction est mis en marche via sa bobine, ou bien par 

évaluation d’un paramètre. Le contact du relais de fonction est 

commuté selon sa fonction et selon les paramètres définis. Les valeurs 

effectives en cours sont effacées si le courant est coupé ou si l’unité 

est mise en mode Arrêt. 

Exception : Les bobines rémanentes conservent le signal 

(voir Chapitre 7). 

Dans le cas des relais de temporisation et de comptage, il est 

également possible de modifier le comportement de commutation par 

l’intermédiaire de la fonction de la bobine. 



Exemple avec les relais de 

temporisation et de 

comptage 

Un voyant clignote lorsque le compteur arrive à 10. 

Câblage fil à fil avec les relais 

S1 

S2 

CNTR1 

CNTR1 

Comptage 

Count 


Reset 

T1 

2.00 sec 

T1 

PL1 

R 

+24V 

0V 

F1 

S1 

S2 

I5---------CC1 

I6---------RC1 

C1---------TT1 

T1---------{Q1 

+24 V I5 I6 

com 

1 2 

Q 1 

0V 

M1 



Utilisation de fiches de schémas de circuits 

Vous pouvez utiliser la fiche de schéma de circuit page B-1 de ce 

manuel pour planifier et préparer vos schémas de circuits Pico. Un 

exemple de fiche est donné ci-dessous et sur la page suivante. 

Customer: 

Date: 

J. Smith Ltd. Warning Light 

5-1-00 

Program: 

Page: 

1 

Comment: 

Counter (Value 10) 

Reset Counter 

Trigger flash/blink relay 

Warning light, flash 2s 



Customer: 

J. Smith Ltd. 

Program: 

Warning Light 

Date: 

5-1-00 

Page: 

2 

Timing relays 

: : 

: : 

: : 

TRG 

T 

TRG 

T 

TRG 

T 

RES 

RES 

RES 

Analog comparators 

ANALOG 

ANALOG 

ANALOG 

A 

A 

A 

Timing switches 

- 

- 

- 

ON 

: 

ON 

: 

ON 

: 

OFF 

: 

OFF 

: 

OFF 

: 

Up/down counters 

DIR 

DIR 

DIR 

CNT 

C 

CNT 

C 

CNT 

C 

RES 

RES 

RES 



1. Entrez le schéma de circuit jusqu’à « C1 » 

dans le troisième raccordement de circuit. 

C1 est le contact du relais compteur 1. Si le 

curseur est sur le numéro du contact, le Pico 

appelle l’affichage des paramètres lorsque 

vous appuyez sur Ok. 

I5----------CC1 

I6----------RC1 

C1 

2. Amenez le curseur sur le 1 dans C1 et appuyez sur Ok. 

Le jeu de paramètres du compteur s’affiche. 

3. Faites passer le point de consigne du 

compteur à 10 : 

Utilisez les touches gauche et droite pour 

amener le curseur sur le chiffre des dizaines. 

{ 

{ 

0010 

DIR 

CNT 

RES 

C1 

+ 

Utilisez les touches haut et bas pour modifier 

la valeur du chiffre. 

4. Appuyez sur Ok pour enregistrer la valeur et sur Esc pour 

retourner au schéma de circuit. Le Pico a des affichages de 

paramètres spécifiques pour les relais de fonctions. La 

signification de ces paramètres est expliquée sous chaque type 

de relais. 

5. Entrez le schéma de circuit jusqu’au contact 

« T1 » du relais temporisé. Définissez les 

paramètres pour T1. 

Le relais temporisé travaille comme un relais 

clignotant dans le pico. Le symbole du relais 

clignotant apparaît à droite sur l’écran. Il est 

positionné en haut à gauche de l’affichage des paramètres. 

S 

{ 

02.00 

TRG 

RES 

T1 

+ 

• Complétez le schéma de circuit. 

• Testez le schéma de circuit à l’aide de l’affichage du flux 

d’alimentation. 

• Mettez le Pico en mode Exécution et retournez au schéma de 

circuit. 

Il est possible d’afficher chaque jeu de paramètres à l’aide de 

l’affichage du flux d’alimentation du schéma de circuit. 

6. Amenez le curseur sur C1 et appuyez sur Ok. 

Le jeu de paramètres du compteur s’affiche 

avec les valeurs effectives et les valeurs de 

consigne. 

{ 

{ 

0010 

DIR 

CNT 

RES 

0000 

C1 

+ 

7. Commutez I5. La valeur effective change. 



La borne CNT de la bobine est activée tant que 

vous appuyez sur le bouton-poussoir S1. Cela est 

représenté dans l’affichage des paramètres du Pico. 

Si la valeur effective et la valeur de consigne sont 

identiques, le relais temporisé allume et éteint le 

voyant d’alarme toutes les 2 secondes. 

{ 

{ 

0010 

DIR 

CNT 

RES 

0002 

C1 

+ 

Doublement de la fréquence de clignotement : 

• Sélectionnez T1 dans l’affichage du flux 

d’alimentation et faites passer le temps du 

point de consigne à 01.00. 

Lorsque vous appuyez sur Ok, le voyant d’alarme 

clignote à une fréquence deux fois plus rapide. 

S 

{ 

01.23 

01.00 

TRG 

RES 

T1 

+ 

Protection des paramètres des compteurs et temporisateurs 

Vous pouvez également modifier les paramètres via le menu 

PARAMETER (PARAMETRES). Si vous voulez empêcher d’autres 

personnes de modifier les paramètres, faites passer le symbole de 

validation de l’accès de « + » à « – » lorsque vous créerez le schéma de 

circuit et protégez-le par un mot de passe. 

Relais temporisés Le Pico offre huit relais temporisés différents, T1 à T8. 

Un relais temporisé sert à changer la durée de commutation et les 

moments de fermeture et d’ouverture d’un contact à relais. Les temps 

de réponse possibles vont de 10 ms à 100 heures. 

Programmation d’un relais temporisé 

Un relais temporisé est intégré dans votre circuit sous la forme d’un 

contact. La fonction du relais est définie via l’affichage des paramètres. 

Le relais est activé via l’entrée de déclenchement TRG et il peut être 

réinitialisé via l’entrée de réinitialisation RES. Un dispositif de 

temporisation se réinitialise également lorsqu’il est mis à l’arrêt. Afin 

d’éviter les états de commutation imprévisibles, n’utilisez chaque 

bobine d’un relais qu’une seule fois dans le schéma de circuit. 



Deux éléments au moins dans le schéma de 

circuit sont nécessaires à un relais temporisé : 

• Un contact à relais dans le champ contact, 

dans le cas présent T2. 

• Une bobine de déclenchement dans le 

champ bobine, dans le cas présent TT2. 

Vous pouvez également câbler la bobine de 

réinitialisation RT2 si vous désirez utiliser un 

signal de réinitialisation extérieur. Entrez le 

numéro du contact à relais T2 et appuyez sur 

Ok. 

Tâche : 

Activez la sortie Q1 1,5 mn 

après actionnement via I1. 

Désactivez T2 via I2. 

Schéma du circuit : 

I1---------TT2 

I2---------RT2 

T 2 --------{Q1 

Affichage des paramètres : 

Le jeu de paramètres pour le relais temporisé T2 

s’affiche. Spécifiez la fonction du relais. 

X 

M:S 

{ 

{ 

01.50 

TRG 

RES 

T2 

+ 

Paramètres pour dispositifs de temporisation 

L’affichage des paramètres pour un relais temporisé sert à modifier la 

fonction commutation, le temps de consigne et les unités de base de 

temps et à valider ou invalider l’accès aux paramètres. 

Fonction commutation 

00.00 

Valeur courante 

Unités de base de temps 

Déclenchement (relié) 

Bobine de remise à zéro 

(non reliée) 

S 

{ 

30.00 

TRG 

RES 

T1 

+ 

Consigne 



Un symbole « { » devant TRG ou RES indique si la fonction relais est 

câblée dans le schéma de circuit. Les bornes de la bobine ne sont pas 

représentées si vous accédez aux paramètres via l’option menu 

PARAMETRES. Le temps réel n’est affiché qu’en mode Exécution. Pour 

afficher le temps réel, appelez l’affichage des paramètres via 

l’affichage du flux d’alimentation ou en utilisant l’option 

PARAMETRES. 

Switch Function Parameters 

X Switch with on-delay 

X Switch with on-delay and random time range 

Switch with off-delay 

X Switch with off-delay and random time range 

Switch with single-pulse 

Switch with flashing 



Les temps de réponse typiques sont > 40 ms pour le 1760-L12xxx et 

> 80 ms pour le 1760-L18xxx. Ceci parce qu’une durée inférieure à la 

durée de scrutation maximale des modules Pico peut entraîner des 

commutations d’état intempestifs. 

Unités de temps et paramètres des temps de consigne 

Précision 

S 00,00 Secondes 10 x millisecondes, 00,00 à 99,99 10 ms 

M:S 00:00 Minutes : secondes, 00:00 à 99:59 1 s 

H:M 00:00 Heures : minutes, 00:00 à 99:59 1 mn 

Jeu de paramètres affiché via l’option menu PARAMETER 

+ Accès validé - Accès invalidé 

Relais temporisés, Délai à l’enclenchement, Sans et avec commutation 

aléatoire 

X X 

Le relais fait basculer un contact une fois que la 

temporisation de consigne s’est écoulée. Avec la 

commutation aléatoire, le contact à relais bascule de 

façon aléatoire à n’importe quel moment jusqu’à la 

valeur de temps spécifiée (représentée ombrée 

sur la figure). 

Figure 4.4 Schéma de temporisation 

Déclenchement 

Activé 


Activé 

Activé 

Sortie 

t t t 

A B C 

L’entrée de déclenchement démarre le comptage du temps (t). Si 

l’entrée de déclenchement est désactivée une fois que le temps s’est 

écoulé, le dispositif de temporisation est remis à zéro et la sortie est 

désactivée (A). Si la bobine de déclenchement se déclenche avant que 

le temps se soit écoulé, le contact n’est pas activé (B). La bobine de 

remise à zéro est prioritaire par rapport à la bobine de déclenchement 

et elle remet toujours le dispositif de temporisation à zéro et désactive 

la sortie (C). Si la présélection est à zéro, la sortie suit immédiatement 

le signal de déclenchement. 

Applications type 

• Mise en marche ou mise à l’arrêt de convoyeurs après un délai 

• Détection d’écarts dans la commutation de capteurs en cas de 

défaut 

• Commande automatique de volets de fenêtres avec des heures 

de commutation aléatoires 



Relais temporisés, Délai au déclenchement avec et sans commutation 

aléatoire 

 

Le relais commute immédiatement un contact, puis le 

réinitialise une fois que la temporisation de consigne 

s’est écoulée. Avec la commutation aléatoire, le contact 

à relais bascule de façon aléatoire à n’importe quel 

moment jusqu’à la valeur de temps spécifiée 

(représentée ombrée sur la figure). 



Activé 


Activé 

Sortie 

Activé 

t 

t 

A B C 

La bobine de déclenchement commute le contact. Si la bobine de 

déclenchement (A) se déclenche, le temps de consigne démarre et 

réinitialise le contact une fois que le temps s’est écoulé. La bobine de 

remise à zéro est prioritaire par rapport à la bobine de déclenchement 

et elle réinitialise toujours le contact à relais (B, C). Si le temps est 

paramétré à zéro, le contact suit immédiatement le signal de 

déclenchement. 


• Activation de la décélération de moteurs ou de ventilateurs 

• Commande automatique de l’éclairage des bâtiments vacants 

avec heures de commutation aléatoires 



Relais temporisés, à une impulsion 

Le relais commute un contact pendant un temps égal à la 

temporisation établie, quelle que soit la longueur du signal 

de déclenchement. 

Figure 4.6 Schéma des signaux : 


Activé 


Activé 

Sortie 

Activé 

t 

t 

La bobine de remise à zéro est prioritaire par rapport à la bobine de 

déclenchement et elle réinitialise le contact à relais avant que le temps 

ne se soit écoulé. Si le temps est paramétré à zéro, le contact est 

paramétré pour la durée d’une scrutation de programme. 

La durée du cycle varie selon la longueur du schéma de circuit. 


• Ajustement des signaux de commutation à une longueur 

d’impulsion définie 

• Réduction des impulsions à la durée d’un cycle (unique) 

Relais temporisés, clignotants 

Le relais ferme et ouvre alternativement le contact à 

relais à la fréquence du clignotement. 

= clignotement 

Fréquence Flash du Frequency clignotement = 

------------------------------ 

1 

2 × Ajustement Set Timedu temps 

Exemple 

1 

Ajustement du temps : 0,2 s, fréquence du clignotement = ---------= 

2,5 Hz 

0.4s 





Activé 


Activé 

Activé 

Sortie 

t 

t 

t 

La bobine de déclenchement active et désactive alternativement le 

clignotement. La période de clignotement démarre avec la position 

désactivée de l’interrupteur. La bobine de remise à zéro a priorité sur 

la bobine de déclenchement et elle réinitialise toujours le contact à 

relais. 

Si le temps est paramétré à zéro, la fréquence de clignotement change 

avec la durée du cycle. La durée du cycle varie selon la longueur du 

schéma de circuit. 

Application type 

• Activation de voyants d’alarme 

Relais compteurs Le Pico fonctionne avec les relais compteurs C1 à C8. 

D C R 

Le relais compteur ajoute ou soustrait les 

impulsions et il commute si la valeur effective est 

supérieure ou égale à la valeur de consigne. Les 

valeurs possibles vont de 0000 à 9999. 

Un relais compteur peut être commandé via les fonctions relais 

impulsion de comptage CCx, direction de comptage DCx et remise à 

zéro RCx. 




Comptage 

Direction 

CCx 

DCx 

Activé 

Activé 

Réinitialisation RCx 

Activé 

A B 

C D 

8 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

0 

Sortie 

Activé 

Le contact à relais ayant pour valeur de consigne 6 commute lorsque 

la valeur effective est 6 (A). Si la direction de comptage est inversée, 

(B), le contact se désactive lorsque la valeur effective est 5. En 

l’absence d’une impulsion de comptage, la valeur effective est 

conservée (C). La bobine de remise à zéro remet le compteur à 0 (D). 

Parmi les applications possibles, on peut citer le comptage de 

composants, la mesure de longueurs ou de la fréquence 

d’événements. 

Programmation d’un relais compteur 

Vous pouvez intégrer un relais compteur dans votre programme sous 

la forme d’un contact et d’une bobine. Le relais compteur C1 reçoit les 

impulsions de comptage via la bobine de comptage CC1. On peut 

changer la direction de comptage via la bobine de direction DC1 : 

• DC1 = 0 : le relais C1 compte dans l’ordre progressif 

• DC1 = 1 : le relais C1 décompte 

La bobine de remise à zéro RC1 sert à remettre le compteur à 0. 

Le contact C1 sert à traiter le résultat du compteur dans le schéma de 

circuit. Afin d’éviter un fonctionnement imprévisible, n’utilisez chaque 

bobine relais qu’une seule fois dans le schéma de circuit. 

Entrez au moins un contact et une bobine dans votre schéma de 

circuit : 

• Un contact à relais dans le champ de contact, dans le cas présent 

C1 

• Une bobine de comptage dans le champ de bobine, dans le cas 

présent CC1. 



Vous pouvez raccorder les bobines RC1 et DC1 

selon les besoins. Sélectionnez le contact à relais 

C1, amenez le curseur sur 1 et appuyez sur Ok. 

Le jeu de paramètres pour le relais compteur C1 

s’affiche. 

I1---------CC1 

I3---------DC1 

I2---------RC1 

C 1 --------{Q1 

Détermination de la fréquence compteur 

La fréquence du compteur maximale dépend de la 

longueur du schéma de circuit dans le Pico. Le 

nombre de contacts, de bobines et de 

raccordements de circuits utilisés détermine le 

temps de scrutation (durée du cycle) nécessaire 

pour traiter le schéma de circuit du Pico. 

{ 

{ 

0005 

DIR 

CNT 

RES 

C1 

+ 

Exemple : Lorsqu’on utilise un Pico avec seulement trois 

raccordements de circuits pour compter, remettre à zéro et donner le 

résultat via la sortie, la fréquence compteur peut être de 100 Hz. 

Pour déterminer le temps de scrutation, reportez-vous à 

Détermination de la durée du cycle des schémas du circuit, page 8-3. 

La fréquence compteur maximale dépend du temps de scrutation 

maximal. 

Utilisez la formule suivante pour déterminer la fréquence compteur 

maximale : 

1 

f c 

= ------------- × 0.8 

2 × t c 

f c = fréquence compteur maximale 

t c = temps de scrutation maximal 

0,8 = facteur de correction 

Exemple 

Le temps de scrutation maximal est t c = 4000 µs (4 ms). 

1 

f c 

= 

2 -------------------- × 

× 4 ms 

0.8 = 100 Hz 



Paramètres pour compteurs 

L’affichage des paramètres des compteurs sert à modifier la valeur de 

consigne du compteur et à valider ou invalider l’accès aux paramètres. 

Consigne 

Bobine de direction 

Bobine compteur 


{ 

{ 

{ 

0230 

DIR 

CNT 

RES 

0000 

C1 

+ 

Valeur effective 



Les valeurs possibles vont de 0000 à 9999. 

Paramètre Fonction de la bobine Signification 

DIR D Direction de comptage 

DCx=0 : comptage progressif 

DCx=1 : décomptage 

CNT C Impulsion de comptage 

RES R Réinitialisation 

Le symbole « { » avant DIR, CNT et RES indique si la fonction bobine 

est programmée dans le schéma de circuit. 

Paramètres affichés via l’option de menu PARAMETER 

+ Accès validé – Accès invalidé 

La valeur effective n’est affichée qu’en mode Exécution. L’affichage 

des paramètres peut alors être appelé via l’affichage du flux 

d’alimentation ou via l’option PARAMETER à partir du menu principal. 

Le symbole de la bobine ne s’affiche pas si vous sélectionnez 

l’affichage des paramètres via l’option du menu PARAMETER. 

Interrupteur horaire 

Toutes les versions du Pico sont équipées d’une horloge temps réel, 

sauf les unités portant l’identification « -NC ». La procédure de réglage 

de l’heure est décrite dans Réglage de l’heure, page 6-9. 

Le Pico a quatre interrupteurs horaires, ce qui donne un total de 

32 heures différentes de commutation. 

Chaque interrupteur horaire a quatre canaux que vous 

pouvez utiliser pour sélectionner quatre heures différentes 

de mise en marche et de mise à l’arrêt. Les canaux sont 

paramétrés via l’affichage des paramètres. 



L’horloge temps réel a une pile de sauvegarde. Cela signifie qu’elle 

continue à fonctionner en cas de panne de courant, bien que les relais 

des interrupteurs horaires ne fonctionnent pas. Les caractéristiques 

techniques en Annexe A contiennent des détails sur la sauvegarde de 

l’heure par pile. 

Exemple 1 

L’interrupteur horaire 1 est activé du lundi au vendredi de 6H30 à 

9H00 et de 17H00 à 22H30. 

ON 

OFF 

MO-FR 

06:30 

09:00 

1 

A 

+ 

ON 

OFF 

MO-FR 

17:00 

22:30 

1 

B 

+ 


act. 

A on 

act. 

B 

on 

MO TU WE TH FR SA SU 

Sortie 

act. on 

Exemple 2 

L’interrupteur horaire 2 s’active à 16H00 le vendredi et se désactive à 

6H00 le lundi. 

ON 

OFF 

FR 

16:00 

--:-- 

2 

A 

+ 

ON 

OFF 

MO 

--:-- 

06:00 

2 

B 

+ 


act. 

A on 

act. 

B 

on 

FR SA SU MO 

Sortie 

act. on 



Exemple 3 

L’interrupteur horaire 3 s’active pendant la nuit à 22H00 le lundi et se 

désactive à 6H00 le mardi. 

ON 

OFF 

MO 

22:00 

06:00 

3 

D 

+ 


D 

act. on 

MO 

TU 

Sortie 

act. on 

IMPORTANT 

Si l’heure de désactivation a lieu avant l’heure 

d’activation, le Pico s’arrête le jour suivant. 

Exemple 4 

Les réglages de l’heure d’un interrupteur horaire peuvent se 

chevaucher. L’horloge se met en marche à 16H00 le lundi, tandis que 

le mardi et le mercredi, elle se met en marche à 10H00 du matin. Du 

lundi au mercredi, l’heure d’arrêt est 22H00. 

ON 

OFF 

MO-WE 

16:00 

22:00 

4 

A 

+ 

ON 

OFF 

TU-WE 

10:00 

00:00 

4 

B 

+ 


Sortie 

act. on 

A 

act. on 

B 

act. on 

MO TU WE TH 

16:00-22:00 

10:00-24:00 

10:00-22:00 

Les heures de mise en marche et les heures d’arrêt suivent toujours le 

canal qui commute en premier. 



Exemple 5 

L’alimentation du Pico est supprimée de 15H00 à 17H00. Le relais 

retombe et reste désactivé, même après le retour de l’alimentation, 

puisque la première heure de coupure était 16H00. 

ON 

OFF 

MO-SU 

12:00 

16:00 

4 

A 

+ 

ON 

OFF 

MO-SU 

12:00 

18:00 

4 

B 

+ 

Quand il est sous tension, le Pico actualise toujours l’état de 

commutation en se basant sur tous les paramétrages d’heures de 

commutation disponibles. 

Exemple 6 

L’interrupteur horaire est prévu pour fonctionner 24 heures sur 24 : 

activation à 0H00 le lundi et désactivation à 0H00 le mardi. 

ON 

OFF 

MO 

00:00 

--:-- 

1 

A 

+ 

ON 

OFF 

TU 

--:-- 

00:00 

1 

B 

+ 

Programmation d’un interrupteur horaire 

Un interrupteur horaire peut être intégré dans votre circuit sous la 

forme d’un contact. Utilisez l’affichage des paramètres pour régler les 

heures de mise en marche et d’arrêt. 

1. Entrez le contact à relais de 

l’interrupteur horaire dans le champ 

de contact. 

1 ---------{Q3 

Le curseur est sur le numéro de 

contact de l’interrupteur horaire. 

2. Appuyez sur Ok pour régler les heures 

de commutation. 

Le jeu de paramètres pour le premier 

canal s’affiche. 

ON 

OFF 

MO-FR 

06:00 

22:30 

1 

A 

+ 

3. Réglez les heures de commutation 

pour le jeu de paramètres. 



Paramètres pour interrupteur horaire 

Un interrupteur horaire a quatre jeux de paramètres, un pour chaque 

canal (A, B, C et D). Ceux-ci servent à définir le jour de la semaine et 

les heures de mise en marche et d’arrêt pour les canaux que l’on veut, 

et à valider ou invalider l’accès aux paramètres. La modification des 

heures de commutation est décrite dans le chapitre 7. 

Vous pouvez seulement modifier le réglage « + »/« – » pour visualiser 

les paramètres via l’option de menu PARAMETER quand vous éditez 

le schéma de circuit. 

Jour(s) de la semaine de – à 

MO 

Heure courante 

Heure de mise en marche 

Heure d’arrêt 

01:00 

--:-- 

--:-- 

1 

A 

+ 


Canal 


L’heure courante n’apparaît dans l’affichage des paramètres qu’en 

mode Exécution. Appelez l’affichage des paramètres en mode 

Exécution via l’affichage du flux d’alimentation ou via PARAMETER 

dans le menu principal. 

Heures de mise en marche et heures de coupure 

Paramètre Signification Heures de consigne valides 

Jour de la semaine Lundi à Dimanche LU, MA, ME, JE, VE, SA, DI 

Heure de mise en 

marche 

Heures : minutes : 

Aucune heure définie : « --:-- » 

Heure d’arrêt Heures : minutes : 

Aucune heure définie : « --:-- » 

00:00 à 23:59, --:-- 

00:00 à 23:59, --:-- 



Comparateurs analogiques 

Les comparateurs analogiques ne sont disponibles qu’avec les 

modèles 12 et 24 V c.c. Ils contrôlent la tension des capteurs qui sont 

reliés aux bornes I7 et I8. 

Le Pico comporte huit comparateurs analogiques « A1 » à « A8 ». 

Un comparateur peut effectuer six comparaisons 

différentes. Le contact à relais commute si les conditions de 

la comparaison sont vraies. 



• I7supérieur ou égal à I8, I7 inférieur ou égal à I8 

• I7supérieur ou égal à valeur de consigne, I7 inférieur ou égal 

à valeur de consigne 

• I8supérieur ou égal à valeur de consigne, I8 inférieur ou égal 

à valeur de consigne 

La valeur de consigne et la valeur effective correspondent toutes deux 

aux tensions mesurées. 

La précision des valeurs de tension de 0,0 à 10,0 V c.c. est de 0,1 V. 

Si la tension au niveau de la borne d’entrée est supérieure à 10 V c.c., 

la valeur du comparateur reste à 10 V c.c. 

Vous pouvez entrer les valeurs de consigne pour une comparaison 

pendant que vous créez le schéma de circuit, ou dans l’affichage des 

paramètres en mode Exécution. 

Application type 

• Evaluation des valeurs analogiques de capteurs, par exemple 

pour mesurer la pression ou la température. 

Exemple : 

Le comparateur analogique « A1 » verrouille 

(active) le relais Q1 si la valeur effective descend 

en-dessous de la valeur de consigne inférieure de 

7,1 V. Le comparateur « A2 » déverrouille 

(réinitialise) le relais s’il monte au-dessus de la 

valeur de consigne supérieure de 7,5 V. Ainsi, la 

différence (hystérésis de commutation) entre les 

deux valeurs de tension de consigne est 0,4 V. 

I1-A1------SQ1 

A2------RQ1 

Les paramétrages sont : 

I7 

ANALOG 

I7 

ANALOG 

7.1 

A1 

+ 

7.5 

A2 

+ 




[V] 

10 

7,5 

7,1 

5 

A B C D 

I7 

A1 

A2 

A1 

Sortie 

act. on 

A1 met la sortie Q1 du relais (A) à une tension de 7,1 V. L’hystérésis 

(B) est entre 7,1 V et 7,5 V. A 7,5 V, A2 provoque la réinitialisation du 

relais (C). Q1 retombe et ne se réenclenche plus tant que A1 n’est pas 

à 7,1 V (D). 

IMPORTANT 

Les signaux analogiques des capteurs fluctuent en 

général de plusieurs millivolts. Pour obtenir des 

commutations d’activation et de réinitialisation 

stables, les valeurs de consigne doivent différer d’au 

moins 0,2 V (hystérésis de commutation). 

ATTENTION 

! 

Afin d’éviter la commutation incontrôlée des bobines 

relais, n’utilisez que les fonctions activation et 

réinitialisation avec les comparateurs analogiques. 

Programmation des comparateurs analogiques 

Vous intégrez un comparateur analogique dans votre programme sous 

la forme d’un contact. Utilisez l’affichage des paramètres pour 

sélectionner l’un des six comparateurs possibles et entrez les valeurs 

de consigne. 

1. Entrez le contact à relais du comparateur 

analogique dans le champ de contact. 

A 1 ---------SQ3 

Le curseur va se placer sur le numéro de 

contact du comparateur. 

2. Appuyez sur Ok pour passer à l’affichage des paramètres. 

Le jeu de paramètres pour le premier comparateur s’affiche. 



3. Utilisez les flèches gauche et droite pour amener le curseur sur 

le champ supérieur ou égal à. Utilisez les flèches haut et bas 

pour sélectionner l’un des relais comparateurs. 

I7 est supérieur ou égal à I8 

I7 est supérieur ou égal à 

Ia valeur de consigne 

I7 est inférieur ou égal à Ia 

valeur de consigne 

I7 

ANALOG 

I7 

ANALOG 

I7 

ANALOG 

I8 

A1 

+ 

0.0 

A1 

+ 

0.0 

A1 

+ 

I7 est inférieur ou égal à I8 

I8 est supérieur ou égal à 

Ia valeur de consigne 

I8 est inférieur ou égal à Ia 

valeur de consigne 

I7 

ANALOG 

I8 

ANALOG 

I8 

ANALOG 

I8 

A1 

+ 

0.0 

A1 

+ 

0.0 

A1 

+ 

4. Appuyez sur Ok pour terminer ou entrez une autre valeur de 

consigne. Appuyez sur Esc pour retourner à l’affichage du 

schéma de circuit. 

Jeux de paramètres pour les comparateurs analogiques 

L’affichage des paramètres pour les comparateurs peut être utilisé 

pour établir la comparaison supérieur ou égal à, ou inférieur ou égal 

à, et pour valider ou invalider l’accès aux paramètres. 

ANALOG 

Entrée I7 

I7 

8.0 V 

Valeur courante de I7 

Fonction comparaison 

A1 


Entrée I8 

I8 

4.2 V 

+ 


Valeur courante de I8 

Si vous voulez comparer une entrée avec une valeur de consigne, 

vous devez également définir la valeur de consigne. 

ANALOG 

Entrée I7/I8 

Fonction comparaison 

I7 

8.0 V 

A1 

Valeur courante 


Consigne 

3.2 

+ 




Les valeurs effectives ne sont affichées qu’en mode Exécution. 

Appelez l’affichage des paramètres en mode Exécution via l’affichage 

du flux d’alimentation ou via PARAMETER dans le menu principal. 

Vous ne pouvez pas définir les paramètres lorsque vous comparez 

deux valeurs. 

Paramètre Fonction Signification 

Fonction ≥ 

Supérieur ou égal à 

comparaison 

≤ 

Inférieur ou égal à 

Consigne 0.0 Valeur de consigne, 0,0 à 9,9, 10,0 = dépassement 



Affichage de texte 

Le 1760-L18xxx vous permet de visualiser huit affichages de texte 

définis par l’utilisateur, qui peuvent être édités avec le PicoSoft v.2.1 et 

suivantes. Les affichages de texte sont enregistrés dans le fichier 

PicoSoft ou dans le module mémoire 1760-MM2. 

Exemple 

L’affichage 

de texte Pico 

peut être 

très utile!! 

Affichage de texte des éléments du schéma de circuit 

Contacts Contact à fermeture D 

Contact à ouverture D 

Numéros 1 à 8 

Bobines 

D 


Fonctions des bobines 

{, S, R 



Afficheur LCD 

Jusqu’à 12 caractères par ligne et jusqu’à 4 lignes peuvent être 

affichées. 

Variables 

Les valeurs effectives et les valeurs de consigne des relais temporisés 

et des compteurs, ainsi que l’heure courante, peuvent être affichées 

sur les lignes 2 ou 3, caractères 5 à 8 (caractères 5 à 9 pour l’affichage 

de l’heure). Si vous avez entré du texte à ces emplacements, elles 

seront écrasées par les valeurs variables. Entrez un espace vide 

comme marqueur, afin de continuer le texte après l’affichage des 

variables. 

Fonction 

Les relais d’affichage de texte (D) fonctionnent dans le schéma de 

circuit comme instructions de sortie normales. Les huit relais 

d’affichage de texte peuvent être utilisés de manière rémanente. 

Si du texte est attribué à un affichage de texte, il s’affichera sur l’écran 

si la bobine est paramétrée à 1. Pour que cela se produise, il faut que 

le Pico soit en mode Exécution et que l’affichage de l’état apparaisse 

avant que le texte ne soit activé. 

Les conditions suivantes s’appliquent à D2 et D8 : 

Lorsque l’on active plusieurs affichages de texte, ils s’affichent 

automatiquement toutes les 4 secondes successivement. Ce processus 

se répète sauf si : 

• Aucun des relais d’affichage n’est paramétré à 1 

• Le mode Arrêt est sélectionné 

• L’alimentation du Pico est coupée 

• Les touches Ok ou Del + Alt sont utilisées pour passer à un 

menu 

• Le texte de D1 est affiché 

Les conditions suivantes s’appliquent à D1: 

D1 est conçu comme texte d’alarme et il a priorité sur tous les autres 

affichages de texte. Si D1 est activé, le texte qui lui est attribué est 

affiché sauf si : 

• La bobine D1 est remise à 0 

• Le mode Arrêt est sélectionné 

• L’alimentation du Pico est coupée 

• Les touches Ok ou Del + Alt sont utilisées pour passer à un 

menu 



Entrée de texte 

L’entrée de texte n’est possible qu’avec PicoSoft version 2.1 et 

suivantes. 

Jeu de caractères 

Tous les caractères alphabétiques en majuscule et en minuscule sont 

autorisés. 

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 

a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z 

Les caractères spéciaux suivants sont également autorisés: 

Exemples 

! « » # $% &’ ( ) * +, –. / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

Compteur avec valeur 

effective et valeur de 

consigne 

QUANTITY 

QTY.0042 

SETP0500 PCE 

!COUNTING! 

Valeurs analogiques mises à 

l’échelle comme valeurs de 

température 

TEMPERATURE 

A -010DEG. 

I +018DEG. 

HEATING 

D1 comme message erreur 

lors d’une défaillance de 

fusible 

FUSE 

FAULT 

HOUSE 1 

FAILED! 



Sauts 

Le 1760-L18xxx permet l’utilisation de sauts. Les sauts peuvent être 

utilisés pour optimiser la structure d’un programme ou pour établir la 

fonction d’un sélecteur. Les sauts peuvent être utilisés par exemple 

pour déterminer si le fonctionnement en mode manuel ou en mode 

automatique, ou encore d’autres programmes machines, doivent être 

définis. 

Les sauts consistent en un emplacement de saut et une destination de 

saut (étiquette). 

Symboles des schémas de circuits pour les sauts 

Contact (peut seulement être utilisé comme premier 

contact le plus à gauche) 

Contact à 

fermeture 


Bobines { 


Fonction de la bobine { 

: 

Fonction 

Si la bobine de saut est déclenchée, le raccordement de circuit qui 

vient juste après elle n’est pas traité. L’état des bobines avant le saut 

est conservé, sauf s’il est écrasé dans des raccordements de circuits 

qui n’ont pas été manqués par le saut. Les sauts se font toujours vers 

l’avant, c.-à-d. que le saut se termine sur le premier contact ayant le 

même numéro que la bobine. 

• Bobine = saut lorsque la valeur est à 1 

• Contact uniquement au premier contact le plus à gauche = 

Destination de sauts 

Le point de contact du saut est toujours paramétré à 1. Les sauts vers 

l’arrière ne sont pas possibles avec le Pico du fait de la façon dont il 

fonctionne. Si l’étiquette de saut ne suit pas la bobine de saut, le saut 

se fait jusqu’à la fin du schéma de circuit. Le dernier raccordement de 

circuit est également négligé. 

Si une destination de saut n’est pas présélectionnée, le saut se fait 

jusqu’à la fin du schéma de circuit. 

Un usage multiple de la même bobine de saut et du même contact de 

saut est possible tant que cela se fait par paires, c.-à-d. 

• Bobine {:1/plage sautée/Contact:1 

• Bobine {:1/plage sautée/Contact:1 etc. 

CONSEIL 

L’état des raccordements de circuits sautés est 

conservé. La valeur de temps des relais temporisés 

qui auront été démarrés suivra son cours. 



Affichage du flux d’alimentation 

Les lignes sautées sont indiquées par les bobines sur l’affichage du 

flux d’alimentation. Toutes les bobines qui viennent après la bobine 

de saut sont représentées par le symbole de la bobine de saut. 

Exemple 

Un sélecteur permet de paramétrer deux séquences différentes. 

• Séquence 1 : Mettre en marche le moteur 1 immédiatement. 

• Séquence 2 : Mettre en marche le dispositif de sécurité 2, temps 

d’attente, puis mettre en marche le moteur 1. 

Contacts et relais utilisés : 

Bobine Fonction 

I1 Séquence 1 

I2 Séquence 2 

I3 Dispositif de protection 2 retiré 

I12 Disjoncteur de protection moteur enclenché 

Q1 Moteur 1 

Q2 Dispositif de protection 2 

T1 Temps d’attente 30,00 s, à l’enclenchement 

D1 Légende « Disjoncteur de protection moteur déclenché » 

Schéma du circuit : Affichage du flux d’alimentation I1 sélectionné : 

I1----------{:1 

I2----------{:2 

:1 

------------{Q1 

RQ2 

------------{:8 

:2----------{Q2 

Q2-I3-------TT2 

T2----------{Q1 

:8 

I12---------{D1 

I1----------{:1 

I2-----------:2 

:1 

------------{Q1 

RQ2 

------------{:8 

:2----------{Q2 

Q2-I3-------TT2 

T2----------{Q1 

:8 

I12---------{D1 

Ligne à partir de l’étiquette de 

saut 1 traitée. 

Saut jusqu’à étiquette 8. 

Plage jusqu’à étiquette de 

saut 8 négligée. 

Etiquette de saut 8, schéma de 

circuit traité à partir de ce point. 



Exemples de programmes 

Le schéma de circuit du Pico est créé en utilisant la logique à relais. 

Cette section comporte quelques programmes destinés à démontrer 

les différentes possibilités pour vos propres schémas de circuits. 

Les valeurs du tableau logique ont les significations suivantes pour les 

contacts : 

• 0 = contact à fermeture ouvert, contact à ouverture fermé 

• 1 = contact à fermeture fermé, contact à ouverture ouvert 

Pour les bobines relais Qx : 

• 0 = bobine hors tension 

• 1 = bobine sous tension 

Négation 

La négation signifie que le contact s’ouvre, plutôt que de se fermer, 

lorsqu’il est actionné (circuit NON). 

Dans le schéma de circuit du Pico, appuyez sur la touche Alt faire 

passer le contact I1 de contact à ouverture à contact à fermeture et 

vice versa. 

Tableau logique 

I1 

Q1 

1 0 

0 1 

I1----------{Q1 

Contact permanent (ligne sans condition) 

Pour alimenter une bobine relais en continu, raccorder tous les 

champs de contacts, de la bobine à l’emplacement le plus à gauche. 


------------{Q1 

--- Q1 

1 1 



Montage en série 

Q1 est commandé par un montage en série constitué 

de trois contacts à fermeture (circuit ET). 

I1-I2-I3-{Q1 

I1-I2-I3-{Q2 

Q2 est commandé par un montage en série constitué 

de trois contacts à ouverture. 

Dans le schéma de circuit du Pico, vous pouvez relier jusqu’à trois 

contacts à fermeture ou à ouverture en série dans un raccordement de 

circuit. Utilisez les relais marqueurs « M » si vous avez besoin de relier 

plus de trois contacts à fermeture en série. (Voir page 4-9) 


I1 I2 I3 Q1 Q2 

0 0 0 0 1 

1 0 0 0 0 

0 1 0 0 0 

1 1 0 0 0 

0 0 1 0 0 

1 0 1 0 0 

0 1 1 0 0 

1 1 1 1 0 

Montage en parallèle 

Q1 est commandé par un montage en parallèle 

constitué de trois contacts à fermeture (circuit 

OU). 

Un montage en parallèle constitué de contacts à 

ouverture commande Q2. 


I1 I2 I3 Q1 Q2 

0 0 0 0 1 

1 0 0 1 1 

0 1 0 1 1 

1 1 0 1 1 

0 0 1 1 1 

1 0 1 1 1 

0 1 1 1 1 

1 1 1 1 0 

I1----------{Q1 

I2 

I3 

I1----------{Q2 

I2 

I3 



Circuit OU exclusif 

Ce circuit est réalisé dans le Pico en utilisant deux montages en série 

qui sont conbinés pour former un montage parallèle (XOU). 

XOU signifie que ce circuit est un « circuit OU exclusif ». La bobine ne 

peut être alimentée que si un contact commute. 


I1 I2 Q1 

0 0 0 

1 0 1 

0 1 1 

1 1 0 

I1-I2-------{Q1 

I1-I2 

Circuit marche/arrêt du moteur 

La conbinaison d’un montage en série et d’un montage en parallèle 

est utilisée pour raccorder un circuit de verrouillage. 

Le verrouillage est établi par le contact Q1 qui est parallèle à I1. Si I1 

est actionné et rouvert, le courant passe par le contact Q1 jusqu’à ce 

que I2 soit actionné. 


Démarrage I1 Arrêt I2 Contact Q1 Moteur 

bobine Q1 

0 0 0 0 

0 1 0 0 

1 1 1 1 

0 1 1 1 

1 0 0 0 

Contact à fermeture S1 activé I1 

Contact à ouverture S2 activé 

I1-I2-------{Q1 

Q1 

Les circuits de verrouillage sont utilisés pour mettre des machines en 

marche et les arrêter. La machine se met en marche quand le 

bouton-poussoir normalement ouvert relié à la borne d’entrée I1 est 

activé. La machine s’arrête quand le bouton-poussoir normalement 

fermé relié à I2 est activé. 



L1 

STOP (S2) 

START (S1) 

I1 

I2 

Q1 

M 

L2 

S2 ouvre la connexion à la tension de commande afin d’arrêter la 

machine. Cela garantit que la machine s’arrêtera, même en cas de 

rupture de fil. 

Un circuit à auto-verrouillage avec surveillance des 

ruptures de fils peut être optionnellement raccordé 

en utilisant les fonctions de bobine activation et 

réinitialisation. 

I1----------SQ1 

I2----------RQ1 

Le relais Q1 est verrouillé quand I1 est activé. I2 

inverse le signal de contact provenant de S2 et ne 

commute pas tant que S2 n’est pas actionné. De 

cette façon, la machine s’arrête si un fil casse. 

Assurez-vous que les deux bobines sont raccordées dans le bon ordre 

dans le schéma de circuit du Pico : raccordez d’abord la bobine « S », 

puis la bobine « R ». Cela signifie que la machine s’arrêtera lorsque I2 

sera activé, même si I1 est activé. 

Relais à bascule 

Un relais à bascule est souvent utilisé pour commander l’éclairage, 

celui d’un escalier par exemple. Appuyez une fois sur le 

bouton-poussoir raccordé à I1 et les lumières s’allument. Appuyez à 

nouveau sur le bouton-poussoir et les lumières s’éteignent. 


I1 Etat Q1 Q1 

0 0 0 

0 à 1 0 1 

0 1 1 

0 à 1 1 0 

I1---------- 

Q1 




Le délai à l’enclenchement peut être utilisé pour 

valider des impulsions courtes ou pour initialiser 

un autre déplacement après une temporisation 

lorsqu’une machine est mise en marche. 

Les paramétrages pour T1 sont : 

• Fonction de temporisation avec délai à 

l’enclenchement : « X » 

• Valeur temps et plage : 10 secondes 

I1---------TT1 

T1---------{Q1 

X 

S 

{ 

10.00 

TRG 

RES 

T1 

+ 

Si I1 est activé, la bobine de déclenchement (TRG) de T1 est activée. 

Au bout de 10 secondes, T1 active le relais de sortie Q1. SI I1 est 

désactivé, les bobines relais T1 et Q1 se déclenchent et le dispositif de 

temporisation est remis à zéro. 


I1 T1 Q1 

0 0 0 

1 0 0 

1 1 1 

Compteur progressif 

Le compteur progressif garde le compte d’un 

nombre donné d’événements. Une fois que son 

nombre présélectionné de comptes est atteint, le 

compteur active une sortie. Cette fonction peut 

servir pour garder le nombre des pièces mises en 

rebut. Une fois que le bac à pièces mises au rebut 

contient 20 pièces, le bac est vidé par l’activation 

d’une sortie. Le compteur est remis à zéro par une 

seconde entrée. 

I1---------CC1 

C1---------{Q1 

I2---------RC1 

0020 

DIR 

{ CNT C1 

{ RES + 

Chaque fois que I1 est activé, le compteur C1 ajoute une unité à son 

compte. I1 doit être désactivé avant que C1 ne reconnaisse un autre 

comptage. Quand I1 a été activé 20 fois, C1 active la sortie Q1. Quand 

l’entrée I2 est activée, le compteur C1 est remis à zéro en utilisant 

l’instruction de remise à zéro (RC1). 



Registre à décalage 4x 

Vous pouvez utiliser un registre à décalage pour stocker une 

information, par ex. faire le tri entre les bonnes pièces et les 

mauvaises ; deux, trois, ou quatre pas de transport plus loin. 

Une impulsion de décalage et la valeur (0 ou 1) à décaler sont 

nécessaires au registre à décalage. 

L’entrée de réinitialisation du registre à décalage sert à effacer toutes 

les valeurs qui ne sont plus nécessaires. Les valeurs du registre à 

décalage passent par le registre dans l’ordre suivant. 

1er, 2ème, 3ème, 4ème emplacement de stockage. 

Schéma de principe du registre à décalage 4x : 

Impulsion Valeur Réinitialisation 

Fonction 

Impulsion Valeur Emplacement de stockage 

1 2 3 4 

1 1 1 0 0 0 

2 0 0 1 0 0 

3 0 0 0 1 0 

4 1 1 0 0 1 

5 0 0 1 0 0 

Réinitialisation = 1 0 0 0 0 

Attribuez la signification « mauvaise pièce » à la valeur 0. Cela garantit 

qu’aucune mauvaise pièce ne sera réutilisée si le registre à décalage 

est accidentellement effacé. 



Article 

I1 

I2 

I3 

M1 

M2 

M3 

M4 

M7 

M8 

Fonction 

Impulsion de décalage (IMPULSION) 

Informations (bonnes/mauvaises) à décaler (VALEUR) 

Effacer contenu du registre à décalage 

(REINITIALISATION) 

Premier emplacement de stockage 

Deuxième emplacement de stockage 

Troisième emplacement de stockage 

Quatrième emplacement de stockage 

Relais marqueur pour une impulsion 

Impulsion à un coup utilisée pour impulsion de décalage 

I1-M7-------{M8 

---------{M7 

M8-M3-------SM4 

M3-------RM4 

M2-------SM3 

M2-------RM3 

M1-------SM2 

M1-------RM2 

I2-------SM1 

I2-------RM1 

I3----------RM1 

RM2 

RM3 

RM4 

Générer impulsion de décalage 

Définir 4ème emplacement de stockage 

Effacer 4ème emplacement de stockage 






Effacer 1er emplacement de stockage 

Effacer tous les emplacements de stockage 

Comment le registre à décalage fonctionne-t-il 

L’impulsion de décalage est activée pendant exactement un cycle. 

Pour ce faire, l’impulsion de décalage est générée en évaluant le 

passage de l’état désactivé (« off ») à l’état activé (« on ») : le front 

montant. Cela permet au registre à décalage de ne se décaler qu’une 

fois quel que soit le temps pendant lequel I1 reste vrai. 

Quand I1 est activé pour la première fois, le contact M7 du relais 

marqueur est désactivé et le contact à ouverture est fermé pendant le 

premier passage dans le programme. Ainsi, le montage en série 

constitué de I1, du contact à ouverture M7 (fermé) et de M8 est activé. 

Bien que M7 soit activé, cela n’affecte pas encore le contact M7. 



Le contact de M8 (contact à fermeture) était encore ouvert pendant la 

première scrutation, si bien qu’une impulsion de décalage n’est pas 

encore générée. Quand la bobine relais M8 est activée, le Pico 

transfère le résultat aux contacts. 

Lors de la seconde scrutation, le contact à ouverture M7 s’ouvre. Le 

montage en série est maintenant ouvert. Le contact M8 est activé à 

partir du résultat de la première scrutation. Maintenant, tous les 

emplacements de stockage sont soit activés, soit réinitialisés, selon le 

montage en série. 

Si les bobines relais étaient activées, le Pico transfère le résultat aux 

contacts. M8 est maintenant ouvert une fois de plus. Aucune nouvelle 

impulsion ne peut être générée tant que I1 n’est pas ouvert, puisque 

M7 est ouvert aussi longtemps que I1 est fermé. On appelle cela 

l’impulsion « unique ». 

Comment la valeur atteint-elle le registre à décalage 

Quand l’impulsion de décalage M8 = état activé (« on »), l’état de I2 

(valeur) est transféré à l’emplacement de stockage M1. Si I2 est activé, 

M1 est activé. Si I2 est désactivé, M1 est effacé par l’intermédiaire du 

contact à ouverture I2. 

Comment le résultat est-il décalé 

Le Pico active les bobines selon le raccordement de circuit et son 

résultat, de haut en bas. M4 suppose la valeur de M3 (valeur 0 ou 1) 

avant que M3 suppose la valeur de M2. M3 suppose la valeur de M2, 

M2 la valeur de M1 et M1 la valeur de I2. 

Pourquoi les valeurs ne sont-elles pas constamment écrasées 

Dans cet exemple, les bobines ne sont commandées que par les 

fonctions « S » et « R », c.-à-d. que les valeurs sont conservées dans leur 

état activé ou désactivé bien que la bobine ne soit pas constamment 

activée. L’état de la bobine ne change que si le raccordement de 

circuit jusqu’à la bobine est validé. Dans ce circuit, le relais marqueur 

est par conséquent soit activé, soit réinitialisé. 

Les raccordements de circuits des bobines (emplacements de 

stockage) ne sont validés via M8 que pendant un cycle. Le résultat de 

l’activation des bobines est stocké dans le Pico jusqu’à ce qu’une 

nouvelle impulsion change l’état des bobines. 

Comment tous les emplacements de stockage sont-ils effacés 

Quand I3 est activé, toutes les bobines « R » des emplacements de 

stockage M1 à M4 sont réinitialisées, c.-à-d. que les bobines sont 

désactivées. Etant donné que la réinitialisation a été entrée à la fin du 

schéma de circuit, la fonction réinitialisation est prioritaire sur la 

fonction activation. 

Comment la valeur d’un emplacement de stockage peut-elle être 

transférée 

Utilisez le contact à ouverture ou à fermeture des emplacements M1 à 

M4 et programmez-les vers un relais de sortie ou dans le schéma de 

circuit selon la tâche requise. 



Eclairage automatique 

Un éclairage automatique peut être créé en 

modifiant légèrement le circuit du registre à 

décalage. Une sortie est toujours activée. Cela 

démarre à Q1, continue jusqu’à Q4 et redémarre à 

Q1. Les relais marqueurs des emplacements de 

stockage M1 à M4 sont remplacés par les relais Q1 

à Q4. L’impulsion de décalage I1 a été automatisée 

par le relais clignotant T1. L’impulsion de cycle M8 

reste dans l’état où elle est. 

S 

{ 

00.50 

TRG 

RES 

T1 

+ 

Au premier passage, la valeur est activée une fois par le contact à 

fermeture M9. Si Q1 est activé, M9 est activé. Chaque sortie est activée 

et désactivée en ordre séquentiel (c.-à-d. Q1, Q2, Q3, Q4). Le Pico 

change d’état toutes les secondes. Une fois que Q4 (dernier 

emplacement de stockage) a été activé, la valeur est renvoyée à Q1. 

-----------TT1 

T1-M7------{M8 

--------{M7 

Q1---------SM9 

M8-Q3------SQ4 

Q4------RQ4 

Q2------SQ3 

Q3------RQ3 

Q1------SQ2 

Q2------RQ2 

Q4------SQ1 

M9 

Q1------RQ1 

Relais clignotant 

Générer impulsion de décalage 

Effacer première valeur 







Définir 1er emplacement de stockage 

Entrer première valeur (=1) 

Effacer 1er emplacement de stockage 



Eclairage d’une cage d’escalier 

Pour économiser l’électricité, les services d’entretien d’un bâtiment 

souhaitent que les lumières d’une cage d’escalier restent éteintes à 

moins que quelqu’un n’utilise l’escalier. Le programme suivant allume 

les lumières de la cage d’escalier lorsque l’on appuie sur un 

commutateur à bouton-poussoir et qu’on relâche la pression. 

Lorsqu’on appuie sur le bouton-poussoir une deuxième fois, les 

lumières s’éteignent. Si les lumières ne sont pas éteintes 

manuellement, le programme du Pico les éteint après 6 minutes. Si le 

bouton-poussoir est maintenu enfoncé plus de 2 secondes, les 

lumières restent allumées en permanence jusqu’à ce que quelqu’un 

appuie à nouveau sur le bouton-poussoir. 

La version évoluée de ce programme éteint à nouveau les lumières au 

bout de 4 heures dans le cas où le bouton-poussoir a été maintenu 

enfoncé pendant plus de 2 secondes, plutôt que de les laisser 

allumées indéfiniment. 

Activation 

Bouton enfoncé brièvement 

Bouton enfoncé pendant plus de 

2 secondes 

Effet sur l’éclairage 

Lumière allumée ou éteinte. 

Les lumières s’éteindront automatiquement après 

6 minutes. 

Eclairage permanent 

Signification des contacts et des relais utilisés : 

Article 

I1 

Q1 

M1 

T2 

T3 

T4 

Fonction 

Bouton activé/désactivé 

Relais de sortie pour allumage/extinction de la lumière 

Relais marqueur. Il sert à bloquer la fonction « extinction automatique au bout 

de 6 minutes » pour un éclairage permanent. 

Ils scrute pour déterminer combien de temps le bouton est resté enfoncé. S’il 

est resté enfoncé pendant plus de 2 secondes, ils activent l’éclairage 

permanent (X, délai à l’enclenchement, valeur 2 secondes). 

Ils éteignent les lumières après qu’elles ont été allumées pendant 6 minutes. 

Ils éteignent les lumières après un éclairage permanent de 4 heures (X, délai à 

l’enclenchement, valeur 4:00 heures). 



Le schéma de circuit du Pico 

utilisé pour les fonctions décrites 

ci-dessus a cet aspect : 

I1---------TT2 

T2---------SM1 

I1--------- Q1 

T3 

Q1-M1------TT3 

Q1---------RM1 

Schéma de circuit du Pico version évoluée : 

au bout de quatre heures, l’éclairage 

permanent est éteint également. 

I1---------TT2 

T2---------SM1 

I1--------- Q1 

T3 

T4 

Q1-M1------TT3 

--------TT4 

Q1---------RM1 

Si vous utilisez le Pico avec un interrupteur horaire, vous pouvez 

définir l’éclairage de la cage d’escalier ainsi que les périodes 

d’éclairage permanent via l’horloge temps réel. 

Si vous utilisez le Pico avec des entrées analogiques, vous pouvez 

optimiser l’éclairage de la cage d’escalier au moyen d’un capteur de 

luminosité pour adapter les conditions d’éclairage. 


Chapitre 5 

Sauvegarde et changement de schéma de 

circuits 

Interface entre le module 

mémoire et le câble de 

programmation 

Le module Pico possède une interface protégée. Vous pouvez utiliser 

cette interface pour sauvegarder des programmes dans un module 

mémoire ou utiliser le logiciel de programmation PicoSoft et le câble 

d’interface pour les transférer sur un PC. 

Un module Pico sans afficheur (1760-L12xxx-ND) peut être chargé 

avec un programme par l’intermédiaire de PicoSoft ou de manière 

automatique à partir d’un module mémoire à chaque mise sous 

tension. 

ATTENTION 

! 

DANGER DE CHOC ELECTRIQUE 

Le module mémoire et la prise du câble PC sont au 

potentiel de L2. Il existe un risque de choc électrique 

si L2 n’est pas correctement mis à la terre. Ne pas 

créer de contact avec les composants électriques qui 

se trouvent sous le capot de protection de la prise. 

Utilisez un tournevis pour démonter le 

capot de l’interface avec précaution. 

Pour refermer l’interface, remettez le 

capot et enfoncez-le. 


5-2 Sauvegarde et changement de schéma de circuits 

Module Mémoire Les modules mémoires disponibles en accessoires sont les suivants : 

Module Pico 

1760-L12xxx 

1760-L18xxx 

Module mémoire 

1760-MM1 

1760-MM2 

Les programmes avec toutes les données adéquates peuvent être 

transférés à partir du module mémoire 1760-MM1 vers le 1760-L18xxx. 

On ne peut pas transférer un programme du 1760-L18xxx vers le 

1760-MM1. Le 1760-MM2 ne s’adapte à aucun module 1760-L12xxx. 

Chaque module mémoire peut contenir un programme Pico. 

Les informations mémorisées dans le module mémoire ne sont pas 

volatiles (les informations ne sont pas perdues lorsque l’on coupe 

l’alimentation), et vous pouvez donc utiliser le module pour faire une 

copie de secours de votre programme et/ou le transférer sur un autre 

module PICO. 

Les informations suivantes sont sauvegardées dans le module 

mémoire : 

• le programme 

• tous les paramétrages du programme 

• tous les affichages de texte 

• les réglages du système 

– anti-rebond (durée d’entrée) 

– touches P 

– mot de passe 

– activation/désactivation de la rétention des données 

Insérez le module mémoire dans l’emplacement approprié de 

l’interface. 

2 

2 

1 

1 

IMPORTANT 

Vous pouvez monter et démonter le module mémoire 

même si le Pico est alimenté, sans risque de perte de 

données. 


Sauvegarde et changement de schéma de circuits 5-3 

Programmes de chargement ou de mémorisation 

Vous ne pouvez transférer des programmes qu’en mode Arrêt. 

CONSEIL 

Le modèle sans afficheur, 1760-L12xxx-ND, peut être 

chargé automatiquement avec un programme à partir 

du module mémoire à chaque mise sous tension. 

Insérez simplement un module mémoire dans 

l’interface d’un 1760-L12xxx-ND et mettez l’automate 

sous tension. Le Pico lira automatiquement le 

programme dans le module mémoire et se mettra en 

mode d’exécution. 

Si le programme du module mémoire n’est pas 

valable, seul le programme qui se trouve déjà dans le 

Pico sera conservé. 

Pour transférer un programme: 

1. Basculez sur le mode Arrêt. 

2. Sélectionnez « PROGRAM... » dans le menu 

principal. 

PROGRAM 

DELETE PROG 

CARD... 

3. Sélectionnez l’option « CARD... ». 

L’option « CARD... » n’apparaît que si vous avez 

inséré un module mémoire utilisable. 

Vous pouvez transférer un programme du Pico 

vers le module, du module mémoire vers le Pico, 

ou supprimer le contenu du module mémoire. 

DEVICE - > CARD 

CARD - > DEVICE 

DELETE CARD 

IMPORTANT 

Si l’alimentation est coupée pendant la 

communication avec le module mémoire, répétez la 

dernière procédure car le Pico peut ne pas avoir 

transféré ou supprimé toutes les données. 

Une fois l’opération terminée, enlevez le module mémoire et refermez 

le capot. 



Stockage d’un Schéma du Circuit dans le Module Mémoire 

1. Sélectionnez « DEVICE-> CARD ». 

2. Confirmez le message en appuyant sur Ok. 

Cette opération supprime le contenu du 

module mémoire et le remplace par le 

programme du Pico. 

REPLACE 

3. Appuyez sur Esc pour annuler. 

Chargement d’un Schéma du Circuit à partir du Module Mémoire 

1. Sélectionnez l’option « CARD-> DEVICE ». 

2. Appuyez sur Ok si vous désirez supprimer le 

programme du Pico et le remplacer par le 

programme du module mémoire. 

> 

> 

DEVICE - CARD 

CARD - DEVICE 

DELETE CARD 


Si un problème survient pendant cette opération, 

Pico affiche le message « INVALID PROG ». 

INVALID PROG 

Cela veut dire que le module mémoire est vide ou 

que le programme dans le module mémoire 

contient des fonctions que le Pico ne reconnaît 

pas. 

• Les relais « interrupteur horaire » ne fonctionnent qu’avec les 

versions Pico possédant une horloge en temps réel. 

• La fonction « comparateur analogique » n’est utilisée qu’avec les 

Pico 12 et 24 V c.c. 

• Les afficheurs, le saut et les marqueurs « S » ne fonctionnent 

qu’avec le 1760-L18xxx. 

IMPORTANT 

Si le module mémoire est protégé par un mot de 

passe, ce dernier sera transféré dans la mémoire du 

Pico et sera immédiatement activé 

Suppression d’un programme à partir du Module Mémoire 

1. Sélectionnez l’option « DELETE CARD ». 

2. Appuyez sur Ok pour confirmer le message 

et supprimer le contenu de la carte. 

DELETE 



Sauvegarde et changement de schéma de circuits 5-5 

PicoSoft 

PicoSoft est un programme qui sert à créer, tester et gérer les 

programmes Pico. Vous ne devez transférer des données entre le PC 

et le Pico qu’à l’aide du câble d’interface PC, disponible en option 

sous la référence 1760-CBL-PM02. 

CONSEIL 

Le logiciel PicoSoft est disponible gratuitement sur 

www.ab.com/pico. 

Connexion du Pico au PC 

ATTENTION 

! 

DANGER DE CHOC ELECTRIQUE 

N’utilisez que le câble 1760-CBL-PM02 avec les 

appareils Pico. L’utilisation d’un autre câble 

représente un danger de choc électrique pour 

l’utilisateur. 

1. Relier le câble PC à l’interface série 

du PC. 

2. Insérez le connecteur Pico dans 

l’interface ouverte. 

3. Activez l’affichage d’état sur le Pico. 

Le Pico ne peut pas échanger de 

données avec le PC s’il se trouve sur 

un autre mode d’affichage. 

1760-CBL-PM02 

Esc Ok 

Utilisez PicoSoft pour transférer les schémas de votre PC vers le Pico 

et vice versa. Basculez le Pico en mode d’exécution à partir du PC 

pour vérifier et contrôler le programme. 



En cas de problème 

PicoSoft (référence 1760-PICOSOFT) fournit une aide complète sur 

l’utilisation du logiciel. 

• Démarrez PicoSoft et cliquez sur l’aide. 

L’aide en ligne offre toutes les informations requises sur le PicoSoft. 

Si un problème survient pendant cette 

transmission, Pico affiche le message 

« INVALID PROG ». 

INVALID PROG 

Vérifiez si le circuit du schéma ne contient pas une 

fonction que Pico ne reconnaît pas : 

• Les relais « interrupteur horaire » ne fonctionnent qu’avec les 

versions Pico possédant une horloge en temps réel. 

• La fonction « comparateur analogique » n’est utilisée qu’avec les 

Pico 12 et 24 V c.c. 

• Les afficheurs, le saut et les marqueurs « S » ne fonctionnent 

qu’avec le 1760-L18xxx. 

IMPORTANT 

Si l’alimentation est coupée pendant la 

communication avec le PC, répétez la dernière 

procédure. Il se peut que toutes les données 

n’aient pas été transférées entre le PC et Pico. 

• Après transmission, enlevez le câble 

et refermez le capot. 

Esc Ok 

1760-CBL-PM02 


Chapitre 6 

Réglages système du Pico 

Vous pouvez modifier les réglages système sur les modèles Pico 

équipés d’un clavier numérique et d’un affichage à cristaux liquides, 

ou en utilisant le logiciel PicoSoft (v2.1 et ultérieure). 

Protection par mot de passe 

Le schéma du circuit du Pico, les réglages du relais de fonction et les 

paramètres système peuvent être protégés par un mot de passe. 

Dans ce cas, le mot de passe est une valeur comprise entre 0001 et 

9999. La combinaison 0000 est utilisée pour supprimer un mot de 

passe. 

La protection par mot de passe bloque l’accès au menu du schéma et 

au menu système et offre donc une protection contre ce qui suit : 

• modification non autorisée du schéma 

• modification des paramètres du relais de fonction via le schéma 

• transfert d’un schéma depuis et vers le module mémoire 

• modification des paramètres système 

– activation d’un nouveau mot de passe 

– Antirebond (durée d’entrée) Marche/Arrêt 

– touches P Marche/Arrêt 

– sélection de la langue du menu 

IMPORTANT 

Seuls les paramètres « – » sont protégés par le mot de 

passe. Les paramètres « + » peuvent toujours être 

modifiés par l’intermédiaire du menu PARAMETER. 

Le mot de passe n’offre pas de protection contre : 

• le passage entre les modes de fonctionnement Exécution ou 

Arrêt. 

• le réglage de l’horloge 

• l’accès aux paramètres des relais de fonction repères par « + ». 

IMPORTANT 

Un mot de passe qui se trouve dans le Pico est 

transféré dans le module mémoire avec le schéma du 

circuit, qu’il ait été activé ou pas. 

Si ce schéma de circuit du Pico est chargé à partir du 

module mémoire, le mot de passe est également 

transféré au Pico en étant immédiatement activé. 


6-2 Réglages système du Pico 

Mise en place du mot de passe 

Les mots de passe peuvent être mis en place dans le menu système, 

en modes Exécution ou Arrêt. S’il existe cependant un mot de passe 

déjà activé, vous ne pouvez pas le modifier dans le menu système. 

1. Appuyez sur Del et Alt pour appeler le menu système. 

2. Sélectionnez la rubrique « PASSWORD... » pour entrer le mot de 

passe. 

Si un mot de passe n’a pas déjà été entré, le 

Pico basculera directement sur l’afficheur du 

mot de passe et indiquera quatre tirets : 

aucun mot de passe défini. 

ENTER PW 

---- 

3. Rentrez le mot de passe à l’aide des curseurs : 

• les flèches droite et gauche vous positionnent sur le champ à 

quatre chiffres 

• les flèches droite et gauche sélectionnent le chiffre du mot de 

passe 

• les flèches du bas et du haut affichent une valeur entre 0 et 9. 

4. Sauvegardez le nouveau mot de passe en 

appuyant sur Ok. 

ENTER PW 

1000 

Le Pico cachera un mot de passe autorisé par 

XXXX. 

5. Appuyez sur Ok ou Esc pour sortir de l’afficheur du mot de 

passe. 

Le mot de passe est maintenant autorisé mais non encore activé. 


Réglages système du Pico 6-3 

Activation du mot de passe 

Vous pouvez activer un mot de passe autorisé de trois manières 

différentes : 

• automatiquement à la remise en marche de Pico 

• automatiquement après le chargement à partir du module 

mémoire d’un schéma de circuit protégé 

• via le menu mot de passe 

Utilisez la procédure suivante pour activer le mot de passe via le 

menu mot de passe. 


2. Ouvrez le menu mot de passe par l’option 

« PASSWORD... ». 

CHANGE PW. 

ACTIVATE 

Le Pico n’affiche ce menu que s’il existe un 

mot de passe. 

IMPORTANT 

Notez le mot de passe avant de l’activer. Si vous 

ne vous souvenez plus du mot de passe, le Pico 

peut quand même être déverrouillé mais le 

schéma du circuit et les autres réglages seront 

supprimés. 

3. Sélectionnez « ACTIVATE » et appuyez sur Ok. 

Le mot de passe est maintenant activé. Le Pico revient 

automatiquement à l’affichage de l’état. 

Vous devez déverrouiller le Pico à l’aide du mot de passe avant de 

pouvoir éditer un schéma ou entrer dans le menu système. 



Déverrouillage du Pico 

Le déverrouillage du Pico désactive le mot de passe. Vous pouvez 

réactiver la protection du mot de passe ultérieurement via son menu 

ou en coupant puis en remettant l’alimentation. 

1. Appuyez sur Ok pour revenir au menu principal. 

Le champ « PASSWORD... » clignote. 

2. Appuyez sur Ok pour entrer dans le menu 

du mot de passe. 

PASSWORD ... 

STOP 

PARAMETER 

SET CLOCK .. 

Si Pico indique « PROGRAM... » dans le menu 

principal au lieu de « PASSWORD... », c’est qu’il n’existe pas de 

protection active du mot de passe. 

Le Pico affiche le champ d’entrée du mot de passe. 

1. Rentrez le mot de passe à l’aide des curseurs. 

ENTER PW 

XXXX 

2. Confirmez avec Ok. 

Si le mot de passe est correct, le Pico affiche automatiquement 

l’affichage d’état. 

La rubrique « PROGRAM... » est maintenant 

accessible et vous pouvez donc éditer votre 

schéma. 

Le menu système est également accessible. 

PROGRAM ... 

STOP 

PARAMETER 

SET CLOCK .. 



Modification ou suppression d’un mot de passe 


2. Ouvrez le menu mot de passe par la rubrique « PASSWORD... ». 

3. Le champ « CHANGE PW » clignote. 

Le Pico n’affiche ce menu que s’il existe un mot 

de passe. 

1. Appuyez sur Ok pour entrer dans le menu 

du mot de passe. 

2. Utilisez les flèches droite ou gauche pour 

vous déplacer sur le champ à 4 chiffres. 

3. Modifiez le mot de passe à l’aide des 

curseurs. 

CHANGE PW 

ACTIVATE 

ENTER PW 

---- 

ENTER PW 

1005 

4. Confirmez avec Ok. 

5. Appuyez sur Esc pour sortir de l’afficheur du mot de passe. 

Suppression 

Utilisez la combinaison 0000 pour supprimer le 

mot de passe. Si un mot de passe n’a pas déjà été 

entré, le Pico indique quatre tirets. 

ENTER PW 

---- 

Mot de Passe Incorrect ou Inconnu 

Si vous ne vous souvenez plus exactement du mot 

de passe, vous pouvez le rentrer plusieurs fois. 

Après le quatrième essai, le Pico va vous demander 

si vous souhaitez supprimer le schéma du circuit et 

les données. Appuyez sur : 

ENTER PW 

XXXX 

DELETE ALL 

• Esc : Rien n’est effacé. Le Pico est toujours 

protégé par un mot de passe. 

• Ok : Le schéma du circuit, les données et le 

mot de passe sont supprimés. 

Le Pico revient à l’affichage d’état. 

L’appui sur la touche Esc conserve le schéma du circuit et les 

données. Vous pouvez faire encore quatre autres essais pour entrer le 

mot de passe. 



Modification de la langue 

du menu 

Les références 1760-L12xxx fournissent cinq langues pour les menus 

et les références 1760-L18xxx en fournissent dix. On peut les 

sélectionner via le menu système. 

Langue Afficheur LCD Abréviation 

Anglais ENGLISH GB 

Allemand DEUTSCH D 

Français FRANCAIS F 

Espagnol ESPANOL E 

Italien ITALIANO I 

Langues supplémentaires avec la référence 1760-L18xxx 

Portugais PORTUGUES – 

Néerlandais NEDERLANDS – 

Suédois SVENSKA – 

Polonais POLSKI – 

Turc TURKCE – 

Le choix d’une langue n’est possible que si le Pico n’est pas protégé 

par un mot de passe. 


2. Sélectionnez « GB D F E I. » comme requis pour modifier la 

langue. 

Le choix de la langue « GB » est affiché. 

1. Utilisez les flèches haut ou bas pour 

sélectionner la nouvelle langue, ex. Italien. 

2. Confirmez votre choix par Ok. Le Pico affiche 

maintenant la nouvelle langue. 

ENGLISH 

GB D F E I 

3. Appuyez sur Esc pour revenir sur l’affichage d’état. 



Modification des 

paramètres 

Le Pico vous permet de modifier les paramètres du relais de fonction 

comme le temporisateur et les points de consigne du compteur sans 

avoir à appeler le schéma du circuit. Cette opération est possible quel 

que soit le mode de fonctionnement du Pico : arrêt ou exécution d'un 

programme. 

1. Appuyez sur Ok pour revenir au menu principal. 

2. Affichez les paramètres en sélectionnant PARAMETER. 

Un jeu complet de paramètres est indiqué. Dans 

cet exemple, nous montrons les paramètres d’un 

relais temporisé T1. 

Il faut remplir les critères suivants pour afficher un 

jeu de paramètres : 

S 

00.00 

30.00 

TRG 

RES 

T1 

+ 

• il faut avoir inséré un relais de fonction dans le schéma du 

circuit 

• le jeu de paramètres est autorisé à l’accès, indiqué par le 

caractère « + » en bas à droite de l’afficheur. 

Utilisez le menu PARAMETER pour accéder et modifier les jeux de 

paramètres accessibles. Les jeux de paramètres pour lesquels l’accès 

n’est pas autorisé ne sont pas affichés. Ce qui signifie que le Pico vous 

permet de protéger les paramètres à l’aide d’un mot de passe. Vous 

pouvez activer ou désactiver l’accès aux paramètres à l’aide des 

caractères « + » ou « – » respectivement dans le schéma du circuit. 

Utilisez les flèches haut ou bas pour parcourir les 

jeux de paramètres. Le curseur doit être situé sur 

l’identificateur du relais de fonction, dans ce cas 

T1. 

S 

00.00 

30.00 

TRG 

RES 

T1 

+ 

Modification des valeurs d’un jeu de paramètres : 

• vous vous déplacez entre les paramètres avec les flèches droite 

et gauche 

• les flèches haut et bas modifient la valeur d’un paramètre 

• Ok sauvegarde le paramètre ou Esc conserve le réglage 

précédent. 

Le curseur revient sur l’identificateur T1. 

Appuyez sur Esc pour quitter l'affichage des paramètres. Cet affichage 

s’ouvre via le menu PARAMETER. Les bornes des bobines « { » des 

compteurs et des temporisateurs ne sont pas affichées ici, même si 

elles ont été programmées. 



Paramètres Variables pour les Relais Fonction 

Vous pouvez modifier les paramètres du relais utilisés dans le schéma 

de trois manières différentes : 

• Tous les paramètres du schéma peuvent être paramétrés en 

mode Arrêt via le schéma du circuit. 

• Les points de consigne peuvent être modifiés en mode 

Exécution via le schéma du circuit. 

• Les points de consigne peuvent être modifiés via le menu 

PARAMETER. 

On peut modifier les points de consigne suivants : 

• les points de consigne du temporisateur pour les relais 

temporisés 

• les points de consigne compteur des relais compteur 

• le jour et les heures de Marche/Arrêt des interrupteurs horaires 

• le point de consigne de comparaison des comparateurs 

analogiques. 

En mode d’exécution, le Pico fonctionne avec un nouveau point de 

consigne dès qu’il a été modifié dans l’affichage des paramètres et 

sauvegardé. 

Exemple : Modification des temps de commutation de l’éclairage 

extérieur 

L’éclairage extérieur d’un immeuble est automatiquement mis en 

marche de 19:00 à 23:30 (7:00 pm à 11:30 pm) des lundis au vendredis 

dans le programme du Pico. 

Le jeu de paramètres du relais 1 de l’interrupteur 

horaire est sauvegardé dans le canal « A » en 

apparaissant comme suit. 

L’éclairage extérieur doit maintenant s’allumer 

également entre 19:00 et 22:00 les samedis. 

ON 

OFF 

MO-FR 

15:20 

19:00 

23:30 

1 

A 

+ 

1. Sélectionnez « PARAMETER” dans le menu principal. 

Le premier jeu de paramètres est affiché. 

2. Utilisez les flèches haut ou bas pour parcourir les jeux de 

paramètres jusqu’à l’affichage du canal A de l’interrupteur 

horaire 1. 

3. Appuyez sur la flèche haut pour sélectionner 

le prochain jeu de paramètres vide, dans cet 

exemple le canal B de l’interrupteur 

horaire 1. 

ON 

OFF 

MO 

15:21 

--:-- 

--:-- 

1 

B 

+ 

L’heure actuelle est 15:21. 



4. Modifiez la valeur pour l’intervalle de jours 

entre LU et SA (MO et SA) : 

SA 

• vous vous déplacez entre les paramètres 

avec les flèches droite et gauche 

• les flèches haut et bas modifient la valeur. 

ON 

OFF 

15:21 

--:-- 

--:-- 

1 

B 

+ 

5. Réglez l’heure de démarrage sur 19:00. 


ON 

OFF 

15:21 

19:00 

--:-- 

1 

B 

+ 

6. Réglez l’heure de fin sur 22:00. 


7. Appuyez sur Ok. 

ON 

OFF 

15:21 

19:00 

22:00 

1 

B 

+ 

Le Pico sauvegarde les nouveaux 

paramètres. Le curseur reste dans le champ 

de contact sur l’identificateur du canal « B ». 

8. Appuyez sur Esc pour sortir de l’affichage 

des paramètres. 

ON 

OFF 


15:21 

19:00 

22:00 

1 

B 

+ 

L’ interrupteur horaire se mettra également en marche à 19:00 

les samedis et il se coupera à 22:00. 

Réglage de l’heure 

Si l’heure n’est pas encore définie ou si le Pico est mis sous tension 

après que la durée de vie de la pile de secours à été dépassée, 

l’horloge démarre avec le réglage MO (LU) et avec le numéro du 

système d’exploitation en vigueur, dans ce cas 01:40 pour les 

références 1760-L12xxx et 02:30 pour la référence 1760-L18xxx. 

I12345678 

Q1234 

MO 

01:40 

STOP 

............ 

MO 02:30 

1.........STOP 

L’horloge du Pico possède un cycle d’une semaine, en conséquence, 

seuls les jours de la semaine et les heures doivent être réglés. 



CONSEIL 

Le Pico utilise la notation horaire française, donc 

1:00 p.m. est 13:00, 7:30 p.m. est 19:30, etc. 

1. Sélectionnez SET CLOCK dans le menu principal. 

Cette opération ouvre le menu pour le 

réglage de l’heure. 

2. Sélectionnez SET CLOCK. 

3. Entrez les valeurs du jour et de l’heure. 

• vous vous déplacez entre les paramètres 

avec les flèches droite et gauche 

• les flèches haut et bas modifient la valeur 

d’un paramètre 

4. Ok sauvegarde le jour et l’heure ou Esc 

conserve le réglage antérieur. 

5. Appuyez sur Esc pour sortir de l’affichage du 


SET CLOCK 

SUMMER TIME 

WINTER TIME 

DAY : MO 

TIME : 01:00 

WINTER TIME 

DAY : WE 

TIME : 09 30 

Modification de l’heure 

d’hiver/d’été 

L’horloge peut alterner entre l’heure d’hiver et d’été à l’aide des 

curseurs. 

1. Sélectionnez SET CLOCK dans le menu principal. 

Cette opération ouvre le menu pour le 


2. Sélectionnez la rubrique « WINTER TIME » ou 

« SUMMER TIME ». 

SET CLOCK 

WINTER TIME 

Passage à l’heure d’hiver 

Le Pico affiche « SUMMER TIME » comme choix possible si l’heure 

d’hiver est déjà réglée. 

Sinon sélectionnez « WINTER TIME » et appuyez sur Ok. 

Pico recule l’horloge d’une heure, c’est à dire de 17:43 le dimanche à 

16:43 le dimanche. L’afficheur indique alors « SUMMER TIME ». 



Passage à l’heure d’été 

Sélectionnez « SUMMER TIME » et appuyez sur Ok. 

Pico avance l’horloge d’une heure, c’est à dire de 

12:30 le mercredi à 13:30 le mercredi. 

SET CLOCK 

SUMMER TIME 

L’afficheur indique alors « WINTER TIME ». 

Le jour de la semaine n’est pas modifié automatiquement avec l’heure. 

Si vous modifiez l’heure aux environs de minuit, vous devez 

également modifier le jour de la semaine. 

Activation du rebond 

(Délais d’entrée) 

Les signaux d’entrée peuvent être évalués par le Pico avec un retard 

pour éviter le rebond. Ceci permet l’évaluation sans problème des 

interrupteurs et des boutons-poussoir sujets à un rebond de contact. 

Dans bon nombre d’applications cependant, il faut contrôler des 

signaux d’entrée très brefs. Dans ce cas, la fonction antirebond peut 

être coupée. 


2. Sélectionnez le menu SYSTEM. Si le Pico est protégé par un mot 

de passe, vous ne pouvez pas ouvrir le menu système tant que 

vous n’avez pas annulé le mot de passe. 

3. Réglez le mode antirebond à l’aide des 

rubriques « DEBOUNCE OFF » / « 

DEBOUNCE ON ». 

Désactivation de l’antirebond (durée d’entrée) 

DEBOUNCE OFF 

P ON 

STOP MODE 

RETENTION ON 

Si le Pico indique « DEBOUNCE ON” dans l’afficheur, le mode 

Antirebond est désactivé. Sinon, sélectionnez « DEBOUNCE OFF » et 

appuyez sur Ok. 

Si le mode antirebond est désactivé, l’afficheur indique « DEBOUNCE 

ON ». 

Activation de l’antirebond (Filtre d’entrée) 

Sélectionnez « DEBOUNCE ON » et appuyez sur 

Ok. 

DEBOUNCE ON 

P ON 

STOP MODE 

RETENTION ON 

Si le mode antirebond est activé, l’afficheur indique 

« DEBOUNCE OFF ». 

Appuyez sur Esc pour revenir sur l’affichage d’état. La façon dont les 

signaux d’entrée et de sortie du Pico sont traités est expliquée dans 

Temps de réponse des entrées et sorties, page 8-7. 



Activation et désactivation 

des touches P 

Bien que les curseurs (Touches P) aient été réglés comme étant des 

entrées bouton-poussoir dans le programme, cette fonction n’est pas 

activée automatiquement. Ceci empêche toute utilisation non 

autorisée des boutons-poussoir. Les touches P peuvent être activées 

dans le menu système. Si le Pico est protégé par un mot de passe, 

vous ne pouvez pas ouvrir le menu le système tant que vous n’avez 

pas déverrouillé Pico. 

Les touches P sont activées et désactivées via l’option « P ON/P OFF » 

du menu. 

1. Appuyez sur Del et Alt pour appeler le menu 

système. 

2. Sélectionnez le menu SYSTEM. 

DEBOUNCE OFF 

P ON 

STOP MODE 

RETENTION ON 

3. Déplacez-vous sur l’option « P » du menu. 

Activation des touches P 

Si le Pico indique « P OFF », ceci veut dire que les touches P sont 

actives. 

1. Sinon, sélectionnez « P ON » et appuyez sur 

Ok. 

Les touches P sont maintenant actives. 

DEBOUNCE OFF 

P OFF 

STOP MODE 

RETENTION ON 

2. Appuyez sur Esc pour revenir sur l’affichage 

d’état. 

Les touches P ne sont actives que dans l’affichage d’état. Dans cet 

afficheur, vous pouvez utiliser les touches P pour activer les entrées 

dans votre schéma du circuit. 

Désactivation des touches P 

Sélectionnez « P OFF » et appuyez sur Ok. 

Les touches P sont maintenant désactivées. Les touches P sont 

automatiquement désactivées lorsque l’on supprime un schéma du 

circuit dans le Pico. 



Comportement au 

démarrage 

Le comportement au démarrage est une caractéristique importante de 

la phase de mise en route. Le schéma qui se trouve dans le Pico peut 

ne pas être terminé ou le système ou la machine peuvent être dans un 

état que Pico n’est pas autorisé à contrôler. Les sorties ne doivent pas 

être activées lorsque le Pico est mis sous tension. 

Réglage du comportement au démarrage 

Les modèles 1760-L12xxx-ND ne peuvent être démarrés qu’en mode 

Run (Exécution). 

Exigence: Le Pico doit contenir un schéma du circuit autorisé. 

Entrez dans le menu système. Si le Pico est protégé par un mot de 

passe, le menu système n’est pas disponible tant que le Pico n’a pas 

été déverrouillé (voir le paragraphe Déverrouillage du Pico page 6-4). 

Spécifiez dans quel mode de fonctionnement le Pico doit démarrer à 

la mise sous tension. MODE: MARCHE/ARRET est un menu qui 

permet le va-et-vient. Le menu affiche toujours le mode de 

fonctionnement dans lequel vous pouvez aller. 

Le réglage par défaut du Pico permet d’afficher le MODE ARRET. En 

d’autres termes, Pico démarre en mode d’exécution à la mise sous 

tension. 

Del 

et 

Alt 

2 X 

PASSWORD ... 

SYSTEM 

GB D F E I .. 

Ok Ok 

DEBOUNCE OFF 

P ON 

MODE: STOP 

RETENTION ON 

DEBOUNCE OFF 

P ON 

MODE: RUN 

RETENTION ON 

Esc 

Comportement au 

démarrage 

Le Pico démarre en mode 

Arrêt 

Le Pico démarre en mode 

Exécution 

Menu affiché 

MODE : RUN 

MODE : STOP 

Etat du Pico après le 

démarrage 

Le Pico est en mode Arrêt 

Le Pico est en mode Exécution 



Comportement lorsque le 

schéma du circuit est 

supprimé 

Le réglage du comportement au démarrage est une fonction du 

module Pico. La suppression du schéma n’implique pas la perte du 

réglage sélectionné. 

Comportement pendant le 

transfert et le chargement 

Lorsqu’un schéma autorisé du circuit est transféré du Pico vers un 

module mémoire ou vers le PC ou vice versa, le réglage est conservé. 

Les modèles 1760-L12xxx-ND ne peuvent être démarrés qu’en mode 

Run. 

Défauts éventuels 

Le Pico ne démarre pas en mode d’exécution 

1. Le Pico ne contient pas de circuit autorisé. 

2. Vous avez sélectionné le mode Arrêt (MODE : STOP) dans le 

menu MODE RUN/STOP (le menu affiché est donc le MODE : 

RUN). 


Chapitre 7 

Rétention 

Qu’est-ce que la rétention 

Des contrôleurs de système ou de machines nécessite des réglages 

pour fonctionner avec des états ou des valeurs réelles Les valeurs sont 

donc conservées même après que l’alimentation d’une machine ou 

d’un système a été coupée, ces valeurs étant conservées jusqu’à ce 

que la valeur effective les ait écrasées. 

Modèles Pico avec rétention des données 

Les valeurs rémanentes peuvent être réglées avec le 1760-L12BWB-xx 

et le 1760-12DWD (via le menu SYSTEM) et également avec le 

1760-L18xx pour les marqueurs et les relais de fonction suivants. 

Marqueurs rémanents et Relais de fonction 

Il est possible de mémoriser en permanence (en mémoire non 

volatile) les valeurs effectives (état) des marqueurs, des relais 

temporisés et des compteurs progressifs/dégressifs. Les relais de 

fonction et les marqueurs suivants peuvent être réglés avec des 

valeurs effectives rémanentes : 

1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD 

Relais marqueur 

Relais temporisé 

Compteur dégressif/progressif 

1760-L18xxx 

Marqueurs 

Relais de fonction texte 

Relais temporisés 

Compteurs progressifs/dégressifs 

M13, M14, M15, M16 

T8 

C8 

M13, M14, M15, M16 

D1 à D8 

T7, T8 

C5, C6, C7, C8 

Le réglage rémanent s’applique à tous les relais indiqués ci-dessus. Les 

marqueurs ou les relais de fonction individuels ne peuvent pas être 

réglés de manière rémanente. 

CONSEIL 

Les données rémanentes sont écrites dans une 

EEPROM chaque fois que l’on coupe l’alimentation. 

La sécurité des données est donc assurée pendant 

100 000 remises sous tension. 


7-2 Rétention 

Réglage de la rétention 

Exigence : le Pico doit être en mode Arrêt 

Basculez sur le menu système. Si le Pico est protégé par un mot de 

passe, le menu système n’est pas disponible tant que le Pico n’a pas 

été déverrouillé (voir Déverrouillage du Pico, page 6-4). 

Activez la fonction Rétention (voir la figure de la page précédente). La 

rubrique RETENTION ON/OFF est un menu qui permet le va-et-vient. 

Le menu affiche toujours le mode de fonctionnement dans lequel 

vous pouvez aller. 

Le réglage par défaut du Pico est RETENTION ON. Sur ce réglage, le 

Pico fonctionne sans données rémanentes, à la condition qu’un 

schéma autorisé soit présent. Lorsque le Pico est en mode Arrêt ou 

après avoir été basculé sur un état hors tension, toutes les valeurs 

effectives sont supprimées. 

Del 

et 

Alt 

3 X 

PASSWORD ... 

SYSTEM 

GB D F E I .. 

Ok 

DEBOUNCE OFF 

P ON 

STOP MODE 

RETENTION ON 

Ok 

DEBOUNCE OFF 

P ON 

RUN MODE 

RETENTION ON 

Esc 

Comportement 

rémanent 

Pas de valeurs 

rémanentes 

effectives 

Valeurs 

rémanentes 

effectives 

Menu 

affiché 

RETENTION 

ON 

RETENTION 

OFF 

Comportement : M13, M14, M15, M16, C8, T8, (D1 à 

D8, C5, C6, C7, T7) lorsque l’appareil est éteint puis 

rallumé 

Toutes les valeurs effectives sont effacées lorsque 

l’appareil passe du mode Exécution au mode Arrêt ou 

lorsque l’alimentation est coupée. 

Toutes les valeurs effectives sont mémorisées lorsque 

l’appareil passe du mode Exécution au mode Arrêt ou 

lorsque l’alimentation est coupée. 

Suppression des valeurs 

effectives rémanentes 

Les valeurs effectives rémanentes sont effacées si les conditions 

suivantes sont remplies (ne s’applique qu’en mode Arrêt) : 

• Lorsque le schéma du circuit est transféré du Picosoft (PC) ou du 

module mémoire vers le Pico, les valeurs effectives rémanentes 

sont remises à 0 (marqueur = désactivé). Ceci est également vrai 

lorsqu’il n’y a pas de programme dans le Pico. 

• Lorsque l’on passe de rétention activée (l’afficheur montre 

RETENTION OFF) à rétention désactivée (l’afficheur indique 

RETENTION ON). 

• Lorsque le schéma du circuit est supprimé via le menu DELETE 

PROG. 


Rétention 7-3 

Transfert du comportement 

rémanent 

Le réglage du comportement rémanent est un réglage du schéma du 

circuit ; en d’autres termes, le réglage du menu peut sous certaines 

conditions être transféré sur la carte mémoire ou pendant le transfert 

ou le chargement à partir du PC. 

Transfert du schéma du circuit (Comportement) 

1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD et 1760-L18xxx ➞ Module mémoire 

Lorsque le transfert se fait dans cette direction, les valeurs effectives 

sont conservées dans le Pico. Le réglage de la rétention est transféré 

sur la carte. 

1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD et 1760-L18xxx ➞ PicoSoft 

Le schéma du circuit Pico est mémorisé. Les valeurs effectives sont 

conservées dans le Pico. Tous les réglages du schéma du Pico sont 

transférés sur le fichier « EAS ». 

PicoSoft ➞ 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD et 1760-L18xxx 

Le transfert vers le Picosoft est réalisé en fonction des réglages 

adéquats. 

Modification du mode de fonctionnement ou du schéma du circuit 

Lorsque le mode de fonctionnement est modifié ou lorsque l’on 

modifie le schéma du circuit du Pico, les données rémanentes sont 

sauvegardées normalement avec leurs valeurs effectives. Les valeurs 

effectives des relais qui ne sont plus utilisés sont également 

conservées. 

Modification du mode de fonctionnement 

Si vous passez d’Exécution à Arrêt, puis si vous revenez à Exécution, 

les valeurs effectives des données rémanentes seront sauvegardées. 

Modification du schéma du circuit du Pico 

En cas de modification du schéma du circuit du Pico, les valeurs 

effectives sont conservées. 

CONSEIL 

Même lorsque les relais rémanents M13, M14, M15, 

M16 (D1 à D8) et les relais de fonction C8, T8 (C5, 

C6, C7, T7) sont supprimés du schéma, les valeurs 

effectives rémanentes sont conservées après le 

passage du mode Arrêt en mode Exécution et après 

que l’alimentation a été coupée puis rétabli. Si on 

utilise ces relais à nouveau dans le schéma, ils auront 

toujours leurs valeurs effectives antérieures. 



Modification du comportement au démarrage dans le menu 

SYSTEM 

Les valeurs effectives rémanentes du Pico sont conservées quels que 

soient les réglage du MODE RUN ou du MODE STOP. 

Relais rémanents 

auxiliaires (Marqueurs) 

Comment fonctionne la rétention 

Les marqueurs rémanents M13, M14, M15, M16, D1 à D8 doivent être 

utilisés conjointement avec les fonctions de bobines suivantes. 


Réglage 

Relais sur impulsions 



S M…, D… 

M…, D… 

R M…, D… 

CONSEIL 

Lorsque la condition de la réinitialisation du 

marqueur est satisfaite, ce dernier est réinitialisé. 

Vous devez garder à l’esprit les points suivants : 

Lorsque la rétention est utilisée, l’état ouvert ou fermé d’un marqueur 

rémanent est mis en mémoire lorsque l’alimentation est coupée. 

Lorsque l’alimentation est rétablie, le marqueur prend le même état, 

même si les conditions qui auraient changé son état se sont produites 

pendant la déconnexion de l’alimentation. Si les conditions ont 

changé, l’état du marqueur reflète ce changement après le premier 

cycle du programme une fois l’alimentation rétablie. Ceci peut 

entraîner le scintillement d’une lampe, d’un électro-aimant ou d’une 

charge à réponse rapide. 

La rétention est utile pour mettre en mémoire un événement qui s’est 

produit, tel qu’un verrouillage ou une bascule. Par contre, un relais 

conventionnel répond de façon continue aux conditions électriques 

au niveau de sa bobine. Pour cette raison, la fonction d’activation de 

sortie (c.-à-d. {M13) n’est pas recommandée avec les marqueurs 

rémanents M13 à M16 et D1 à D8. 

En raison de la rétention, les fonctions de bobine suivantes ne sont 

pas recommandées : {M13 à {M16 et {D1 à {D8 

Faites bien attention aux circuits des fonctions de bobines 

individuelles. 



Exemples 

Bobine S/R (Contact fermé) 

Tâche : 

Dans votre application, vous devez vous souvenir si une vis a été 

insérée ou pas. Lorsque votre machine est mise en marche, il ne faut 

pas qu’une vis qui a déjà été vissée à sa place soit revissée ; cela 

pourrait endommager la pièce de manière irréversible. 


Bobine 

I3 

Q2 

M8 

M14 

M9 

Fonction 

Vis détectée 

Valider l’impulsion pour mettre la vis en place 

Valider la commande de la vis 

Vis présente (rémanente) 

Pièce enlevée, réinitialisation de M14 

Schéma du circuit (pièce) : 

M8-M14------{Q2 

I3------SM14 

M9---------RM14 

Schéma du signal : 

C’est toujours l’état du contact à fermeture qui est affiché 

U 

M8 

Q2 

I3 

M9 

M14 

U = Tension d’alimentation 

Le contact à ouverture du marqueur rémanent M14 est utilisé. Aucun 

temps de validation n’est requis pour la sortie Q2. 



Relais sur impulsions 

Tâche : 

Après une coupure de l’alimentation, les lampes d’une cage d’escalier 

doivent revenir à leur état antérieur. 


Bobine 

T2 

I1 

Q1 

M15 

Fonction 

Valider après le premier cycle 

Bouton-poussoir 

Sortie lampe 

Relais sur impulsions (rémanent) 

Schéma du circuit : Affichage des paramètres : 

-----------TT2 

I1-------- M15 

M15-T2-----{Q1 

X 

S 

{ 

00.10 

TRG 

RES 

T2 

+ 


U 

I1 

M15 

Q1 

T2 

t t t 

A B C 


Plage A : Q1 était activée avant la perte de l’alimentation. Lorsque l’on 

remet l’alimentation et que le temporisateur T2 prend fin, Q1 revient 

sur activée. 

Plage B : Q1 était activée avant la perte de l’alimentation. Lorsque l’on 

remet l’alimentation, l’interrupteur I1 est activé, donc Q1 reste 

désactivée. Le scintillement bref est évité en utilisant le temporisateur 

T2. 

Plage C : M15 est activée et reste active jusqu’à la prochaine activation 

de I1. 



Fonction S/R 

Tâche : 

Après une panne de courant, les lampes d’une cage d’escalier doivent 

revenir à leur état antérieur. (Autre méthode pour résoudre la même 

tâche.) 


Bobine 

T2 

I1 

M1 

M2 

Q1 

M15 

Fonction 

Valider après le premier cycle 

Bouton-poussoir 

Impulsion du bouton-poussoir (détection front montant) 

Limitation de l’impulsion (une impulsion) 

Sortie lampe 

Relais sur impulsions (rémanent) 

-----------TT2 

I1-M2------{M1 

--------{M2 

M1-M15----SM15 

X 

S 

{ 

00.10 

TRG 

RES 

T2 

+ 

M1-M15----RM15 

M15-T2-----{Q1 


U 

I1 

M1 

M15 

Q1 

T2 

t 




Le circuit ci-dessus fonctionne de la même façon qu’un commutateur 

relais sur impulsions. Le contact à fermeture reste activé dans le 

premier cycle du Pico si : 

• une bobine est actionnée par le contact à fermeture d’un 

marqueur rémanent (les connexions séries et parallèles 

s’appliquent également ici) et 

• lorsque l’alimentation est mise en marche, la condition de 

remise à zéro de ce marqueur rémanent est activée. 

Le temps de validation T2 empêche Q1 de scintiller. 


rémanents 

Utilisation de la rétention 

Les relais temporisés T7, T8 peuvent fonctionner de façon rémanente 

dans les six fonctions de commutations différentes. Le réglage de la 

rétention ne fonctionne que sous certaines conditions pour les 

fonctions de commutation. On peut les diviser en groupes 1 et 2. 

Si ces conditions ne sont pas remplies, la valeur effective est effacée 

au rétablissement de l’alimentation. Si la bobine R (Remise à zéro) est 

actionnée, la valeur effective est également effacée. 

Groupe 

Groupe 1 

Groupe 2 

Fonction rémanente 

Avec délai à l’enclenchement 

Commutation avec délai à l’enclenchement avec plage aléatoire 

Impulsion unique 

Clignotement 

Avec délai au déclenchement 

Commutation avec délai au déclenchement avec plage de 

temporisation aléatoire 

Rétention avec le Groupe 1 

Exigence : 

Lorsque l’on applique l’alimentation au Pico, les bobines de 

déclenchement qui sont actionnées TT7, TT8 peuvent conserver leur 

état ’1’ (activées) jusqu’au moment où le temps présélectionné s’est 

écoulé. Cette opération peut être réalisée à l’aide de marqueurs 

rémanents ou d’entrées reliées à l’alimentation. 

Rétention avec le Groupe 2 

Exigence : 

Lorsque l’on applique l’alimentation au Pico, les bobines de 

déclenchement qui sont actionnées TT7, TT8 peuvent conserver leur 

état ’0’ (désactivées) jusqu’au moment où le temps présélectionné 

s’est écoulé. Cette opération peut être réalisée à l’aide de marqueurs 

rémanents ou d’entrées reliées à l’alimentation. 



Exemples 

Délai à l’enclenchement, Activation avec délai à l’enclenchement et plage 

aléatoire, Rémanent 

Tâche 1 (avec délai à l’enclenchement) : 

Un moteur doit démarrer 30 secondes après qu’un signal de validation 

a été donné. 

Cette tâche est réalisée à l’aide d’un capteur qui conserve son état ’1’ 

au démarrage. 


Bobine 

I1 

Q2 

T8 

Fonction 

Validation 

moteur 

Moteur 

Temps de 

réponse 


Affichage des 

paramètres : 

I1---------TT8 

T8------{Q2 

X 

S 30.00 

{ TRG 

RES 

T8 

+ 


U 

I1 

T8 


t 1 t 2 t 1 + t 2 = 30s 

I1 doit être activé lorsqu’on remet l’alimentation. 

Tâche 2 

Un convoyeur doit fonctionner à vide. Ce fonctionnement à vide est 

réalisé en utilisant un relais temporisateur pour que le convoyeur 

continue à avancer suite à la commande STOP BELT jusqu’à ce que le 

temps présélectionné se soit écoulé. Si cette procédure est 

interrompue par une coupure de l’alimentation, le convoyeur ne sera 

autorisé à avancer à vide après le démarrage que sur le reste de la 

période de temps présélectionnée. Cette tâche est réalisée à l’aide de 

marqueurs rémanents. 




Bobine 

T6/T7 

I2 

Q1 

I3 

M16 

T8 

Fonction 

Temporisateurs 

impulsionnels 

Démarrage du convoyeur 

Moteur du convoyeur 

Arrêt du convoyeur 

Arrêt sélectionné 

Temps restant 

Schéma du circuit : Paramètres entrés : 

I2---------TT6 

T6---------SQ1 

M16 

I3----------TT1 

T1---------SM16 

M16---------TT8 

T8----------RQ1 

RM16 

X 

S 

{ 

30.00 

TRG 

RES 

Réglage du temps 

pour T6, T7 

00.00 s 

T8 

+ 

I2 et I3 sont converties en impulsions uniques par T6 / T7. Seul 

l’actionnement du bouton-poussoir est reconnu. Il y aurait des défauts 

de fonctionnement s’ils restaient constamment appuyés. Dans 

l’exemple ci-dessus, T7 n’a pas à être rémanent. 

I2 est un bouton-poussoir normalement ouvert, et I3 est un 

bouton-poussoir normalement fermé. Un bouton-poussoir 

normalement fermé est utilisé pour le signal STOP CONVEYOR de 

façon à ce que le convoyeur s’arrête automatiquement en cas de 

coupure du fil ou lorsqu’il devient lâche. 


U 

I2/T6 

Q1 

I3 

M16 

T8 


t 1 t 2 

t + t = 30s 

1 2 

Le contact à fermeture de T8 se ferme pendant un cycle du Pico et 

réinitialise M16, Q1. 



Délai au déclenchement, Commutation avec délai au déclenchement et plage 

de temporisation aléatoire, Rémanent 

Tâche : 

Fonctionnement à vide d’un convoyeur. (Même exemple que 

précédemment mais la réalisation se fait à l’aide d’un temporisateur 

avec délai au déclenchement) 


Bobine 

T6/T7 

I2 

Q1 

I3 

M16 

T8 

Fonction 

Impulsion unique 

Démarrage du convoyeur 

Moteur du convoyeur 

Arrêt du convoyeur 

Arrêt sélectionné 

Temps restant 


I2---------TT6 

T6-T8------SQ1 

M16 

I3---------TT7 

T7--------SM16 

M16---------TT8 

T8---------RQ1 

RM16 

S 30.00 

{ TRG T8 

RES + 

Réglage du temps 

pour T6, T7 

00.00 s 

I2 et I3 sont converties en impulsions uniques par T6 / T7. Seul 

l’actionnement du bouton-poussoir est reconnu. Dans l’exemple 

ci-dessus, T7 n’a pas à être rémanent. 


U 

I2/T6 

Q1 

I3 

M16 

T8 


t 1 t 2 

t + t = 30s 

1 2 



Relais temporisés à impulsion unique, Rémanents 

Les relais temporisés à impulsion unique sont utilisés pour le 

comptage des adhésifs, des liquides etc. 

Tâche : Un mécanisme de lubrification doit toujours dispenser la 

même quantité d’huile. 


Bobine 

I1 

Q1 

T8 

Fonction 

Démarrage de la 

lubrification 

Clapet à 

lubrifiant 

Temps du 

lubrifiant 


I1---------TT8 

T8---------{Q1 

S 

{ 

30.00 

TRG 

RES 

T8 

+ 


U 

I1 

T8 

Q1 


t 1 t 2 

A 

t 

B 

t + t = 30s 

1 2 

Plage A : L’alimentation est coupée dans ce cas. A la remise sous 

tension, la sortie reste activée pendant le temps restant. 

Plage B : La période de temps prend fin sans interruption. 



Fonctionnement de l’interrupteur clignotant, Rémanent 

Tâche : 

Une fonction clignotant est utilisée pour faire descendre un timbre 

encreur à des intervalles de temps identiques dans le but d’imprimer 

une surface, puis pour relever le timbre afin de préparer l’impression 

suivante. 


Bobine Fonction 

Q1 Clapet 

T8 Temps 



-----------TT8 

T8---------{Q1 

Paramètres entrés : 

S 

{ 

10.00 

TRG 

RES 

T8 

+ 

U 

T8 

Q1 


t t 1 t 2 t 

A 

t 1+ t 2= 

t 

Plage A : 

L’alimentation est coupée dans cette plage. Suite à une autre remise 

sous tension, le temps restant se déroule jusqu’à son terme. 



Compteurs 

progressifs/dégressifs 

rémanents 

C7 et C8 

Comment fonctionne la rétention 

La valeur effective du compteur C7, C8 est rémanente. Lorsque la 

condition de réinitialisation du compteur est satisfaite, la valeur 

effective du compteur est réinitialisée. 

Exemples 

Comptage des pièces 

Tâche 1 

Les pièces sont emballées automatiquement dans un carton. Même en 

cas de coupure de l’alimentation, le nombre adéquat doit quand 

même être emballé dans le carton. Lorsque le carton est plein, ce 

dernier est enlevé à la main et le compteur est remis à zéro. 


Bobine 

I5 

I6 

Q1 

C8 

Fonction 

Comptage des pièces 

Remise à zéro du 

compteur 

Carton plein, voyant de 

signalisation 



I5---------CC8 

C8---------{Q1 

I6-C8------RC8 

{ 

0042 0036 

DIR 

CNT C8 

RES + 


U 

a 

a 




Compteur des heures de fonctionnement pour intervalles de maintenance 

Tâche 2 

Toutes les 1000 heures, le système ou la machine doit subir un 

entretien préventif. Les filtres et l’huile de transmission doivent être 

changés et les paliers doivent être lubrifiés. 



Bobine 

T8 

M16 

Q4 

C8 

I1 

Fonction 

Impulsion d’horloge 

Double impulsion du bloc 

Témoin d’alarme, 1000 h 

atteintes 



-----------TT8 

T8-M16-----CC8 

-------SM16 

T8--------RM16 

C8---------{Q4 

I1---------RC8 

RT8 

M:S 

{ 

{ 

{ 

{ 

18:38 

30.00 

TRG 

RES 

1000 

DIR 

CNT 

RES 

T8 

+ 

0107 

C8 

+ 

Fonction du schéma du circuit du Pico : 

T8 dispense l’impulsion de l’horloge. Lorsque le temps t = 30 minutes 

est sélectionné, la période de comptage s’élève à 2 x t = 60 min. 

Chaque heure, une impulsion est comptée. Le compteur progressif C8 

déclenche un témoin lumineux à 1000 par l’intermédiaire de Q4. 

Si l’on veut que l’impulsion de l’horloge soit correcte en cas de 

coupure de courant, T8 doit être rémanent. 

M16 empêche C8 de recevoir accidentellement une impulsion de 

comptage lors de la remise sous tension s’il y a eu une coupure de 

courant pendant la période de comptage. 

M16 et C8 doivent conserver leurs valeurs effectives lors de la coupure 

du courant pour que l’on puisse compter les 1000 heures de 

fonctionnement avec les interruptions de l’alimentation. 

I1 (par exemple, un interrupteur commandé par clé) est utilisé pour 

réinitialiser le compteur. 




U 

T8 

M16 

Q4 

I1 

A 


Plage A : 

Valeur avant la coupure du courant : 107 

Valeur après le redémarrage : 107 

Lubrification automatique à intervalles réguliers avec quantité constante de 

lubrifiant 

Tâche 3 : 

Après chaque période de 60 minutes de fonctionnement de la 

machine, ses paliers doivent être lubrifiés pendant 30 secondes. 


Bobine 

T1 

M15 

Q1 

T8 

C8 

Fonction 

Impulsion d’horloge 

Lubrification 

Clapet de lubrification 

Temps de lubrification 




Fonction du schéma du circuit 

du Pico : 

T1 dispense l’impulsion de 

l’horloge. Lorsqu’une période 

t = 0,5 seconde est 

sélectionnée, la période de 

comptage s’élève à 2 x t = 1 s. 

Une impulsion est comptée 

chaque seconde. Le compteur 

progressif C8 active le clapet 

Q1 via M15 à 3600 impulsions 

(3600 s = 1 h). 

M15 réinitialise C8 et prépare 

C8 pour l’heure suivante. Pour 

empêcher C8 de continuer de 

compter pendant que la 

lubrification se fait, le contact à 

fermeture M15 bloque le 

comptage des impulsions. 


-----------TT1 

T1-M15-----CC8 

C8--------SM15 

M15--------TT8 

RC8 

M15-T8-----{Q1 

T8--------RM15 

S 

{ 

00.50 

TRG 

RES 

3600 

DIR 

CNT 

RES 

T1 

+ 

Affichage des paramètres : 

{ 

{ 

C8 

+ 

Paramètres entrés : 

X 

S 

{ 

30.00 

TRG 

RES 

T8 

+ 

T8 est actionné par l’intermédiaire de M15. Une fois la temporisation 

de T8 arrivée à son terme, M15 et T8 seront réinitialisés. 

Si l’on veut que le temps écoulé depuis la dernière lubrification 

(compteur C8) et l’impulsion de lubrification restent constants en cas 

de coupure de courant, C8, M15 et T8 doivent être rémanents. 




U 

T1 

C8 

M15 

Q1 

T8 


t 1 t 2 

t + t = 30s 

1 2 


Chapitre 8 

A l’intérieur du Pico 

Cycle du schéma du circuit 

Sur les systèmes de contrôle-commande conventionnels, le contrôle 

par relais traite toutes les connexions du circuit en parallèle. La vitesse 

de commutation d’un relais dépend donc du composant utilisé, et elle 

va de 15 à 40 ms pour l’enclenchement et le déclenchement de ce 

dernier. 

Le Pico permet de traiter le schéma avec un microprocesseur qui 

simule les contacts et les bobines de la logique à relais traitant ainsi 

toutes les opérations de commutation beaucoup plus rapidement. En 

fonction de sa dimension, le schéma du circuit du Pico est traité 

cycliquement toutes les 4 à 40 ms. 

Sur cette période de temps, le Pico traverse cinq séquences 

successives. 

Figure 8.1 Comment le Pico évalue-t-il le schéma du circuit 

Connexions du circuit 

Plage : 

1 2 3 4 5 

1 I1-I4- 1-TT2 

2 I2-I3-----RT2 

3 T2--------{Q1 

4 P1- .. ... 

.. ... 

I1-Q1----{Q8 

Sur les trois premières séquences, le Pico évalue les champs le 

contact. En même temps le Pico vérifie si les contacts sont 

successivement connectés en parallèle ou en série et il mémorise les 

états de commutation de tous les champs de contact. 

A la quatrième séquence, le Pico attribue les nouveaux états de 

commutation à toutes les bobines en une seule opération. 

La cinquième séquence ne concerne pas le schéma. Le Pico utilise 

cette méthode pour rentrer en contact avec le « monde extérieur » : les 

relais de sortie « Q1 » à « Q6 » sont commutés et les entrées « I1 » à 

« I12 » sont lues. Le Pico copie également tous les nouveaux états de 

commutation dans le registre image de l’état. 

Le Pico n’utilise cette image de l’état que pendant un cycle. Chaque 

connexion du circuit sera donc évaluée avec le même état de 

commutation pendant un cycle, même si les signaux d’entrée « I1 » à 

« I12 » modifient leurs états plusieurs fois au sein d’un cycle. 


8-2 A l’intérieur du Pico 

Comment cela affecte-t-il la création d’un schéma 

Le Pico évalue le schéma sur ces cinq séquences dans l’ordre. Vous 

devez donc vous souvenir de deux choses lorsque vous créez vos 

schémas : 

• Le basculement d’une bobine relais ne modifie pas l’état de 

commutation d’un contact qui lui est associé tant que le cycle 

suivant ne démarre pas. 

• Il faut toujours faire les raccordements d’une manière croissante 

ou du haut vers le bas. Ne jamais revenir en arrière. 

Exemple : Commutation après un cycle 

C’est le schéma d’un circuit auto-verrouillable. Si 

I1 et I2 sont fermés, l’état de commutation de la 

bobine relais {Q1 est « maintenu » via le contact 

Q1. 

1er cycle : I1 et I2 sont activés. Le relais {Q1 

s’enclenche. 

Le contact à relais Q1 reste désactivé car le Pico 

fait l’évaluation de la gauche vers la droite. 


I1-I2-------{Q1 

Q1 

Condition au démarrage : 

I1, I2 activés 

Q1 désactivée 

2ème cycle : La fonction d’auto-verrouillage devient active. Le Pico a 

transféré les états de la bobine sur le contact Q1 à la fin du premier 

cycle. 

Exemple : Ne pas câbler en amont 

Cet exemple est donné 

dans Création et 

modification de 

raccordements, page 4-9. 

On l’a utilisé afin de 

montrer comment NE PAS 

programmer. 

I1-Q4-I3 

I2-I4-{Q2 

I1-Q4-I3-{M1 

I2-I4-M1-{Q2 

Lorsque vous câblez plus de trois contacts en série, utilisez un des 

relais marqueurs. 


A l’intérieur du Pico 8-3 

Détermination de la durée 

du cycle des schémas du 

circuit 

La durée de cycle maximale d’un schéma doit être connue pour 

pouvoir déterminer la fréquence de comptage maximale ou le temps 

de réaction du Pico. 

Les tableaux de calcul de la durée d’un cycle vide se trouve à 

la page A-9 de ce manuel. 

Durée du cycle 1760-L12xxx 

La durée du cycle pour le 1760-L12xxx se calcule comme suit : 

Fonction Numéro Temps en µs Total 

Impulsion de base 1 210 – 

Rafraîchissement 1 3500 – 

Contacts et champs de contact en 

passerelle 

– 20 – 

Bobines – 20 – 

Total des lignes de la première à la 

dernière, avec les lignes vides entre 

chaque. 

– 50 – 

Lignes de connexion 

– 20 – 

(uniquement , , ) 

Relais temporisés – – – 

Compteurs – – – 

Relais de fonction analogiques – – – 

Total – 

Liste des temps pour le traitement des relais de fonction 

Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 

Relais temporisés en µs 20 40 80 120 160 200 240 280 

Compteurs en µs 20 50 90 130 170 210 260 310 

Relais à comparateur 

analogique en µs 

80 100 120 140 160 180 220 260 



Exemple : Circuit parallèle 

Calculez la durée du cycle maximale pour le 

schéma suivant : 

I2----------{Q4 

I3 


Impulsion de base 1 210 210 

Rafraîchissement 1 3500 3500 


passerelle 

4 20 80 

Bobines 1 20 20 



chaque. 

2 50 100 


– 20 – 





Total 3910 

Exemple : Circuit avec dérivations 

I1---------TT1 

T1------{Q1 

T1------TT2 

T2------{Q2 





passerelle 

9 20 180 




chaque. 

4 50 200 


3 20 60 


Relais temporisés 2 40 40 



Total 4270 



Exemple : Compteur des heures de fonctionnement 

-----------TT8 

T8-M16-----CC8 

-------SM16 

T8--------RM16 

C8---------{Q4 

I1---------RC8 

RT8 





passerelle 

17 20 340 




chaque. 

7 50 350 


2 20 40 


Relais temporisés 1 20 20 

Compteurs 1 20 20 


Total 4620 



Durée du cycle 1760-L18xxx 

La durée du cycle pour le 1760-L18xxx se calcule comme suit : 


Impulsion de base 1 520 – 

Rafraîchissement – 5700 – 


passerelle 

– 40 – 

Bobines – 20 – 



chaque. 

– 70 – 


– 40 – 





Total – 

Liste des temps pour le traitement des relais de fonction 

Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 



Relais à comparateur 

analogique en µs 

120 180 220 260 300 360 420 500 

Exemple : Compteur des heures de fonctionnement 

-----------TT8 

T8-M16-----CC8 

-------SM16 

T8--------RM16 

C8---------{Q4 

I1---------RC8 

RT8 





Rafraîchissement – 5700 5700 


passerelle 

17 40 680 




chaque 

7 70 490 


2 40 180 


Relais temporisés 1 – 60 

Compteurs 1 – 40 


Total 7710 

Temps de réponse des 

entrées et sorties 

La temps qui s’écoule entre l’activation physique 

d’une entrée et la lecture réelle de l’entrée par le 

Pico est appelée le temps de réponse de l’entrée, 

et elle peut être définie dans le Pico. 

S1 

Cette fonction est utile si l’on veut par exemple 

garantir un signal d’entrée propre malgré le rebond 

de contact. 

0V 

I1 

Les appareils Pico c.c. et c.a. fonctionnent avec différentes tensions 

d’entrée et ont en conséquence des méthodes d’évaluation et des 

temps de réponse différents. 

Temps de réponse pour les modèles Pico c.c. (1760-L12BWB-xx, 

1760-L12DWD et 1760-L18BWB-EX) 

Le temps de réponse du rebond pour les signaux c.c. est de 20 ms. 

1 

S1 

0 

1 

0 

A 

B 

B 

C 

Un signal d’entrée S1 doit être présent sur la borne d’entrée pendant 

au moins 20 ms avant que le contact de commutation ne passe de 

0 à 1 (A) dans le programme. Le cas échéant, ce temps doit également 



inclure le temps de cycle du programme (B) car le Pico ne détecte pas 

le signal tant que le cycle n’a pas démarré. 

La même durée de filtre (C) s’applique lorsque le signal chute de 1 à 

0. 

1 

S1 

0 

1 

0 

A 

B 

B 

C 

Les temps de réponse typiques avec le délai de rebond de l’entrée 

désactivé sont de quelques centaines de µs, et sont indiqués dans les 

spécifications qui se trouvent dans l’annexe A. 

IMPORTANT 

Vérifiez qu’il n’y a pas d’interférences électriques qui 

affectent les signaux d’entrée lorsque le filtre d’entrée 

est désactivé. Le Pico répond même aux signaux les 

plus brefs. 

Temps de réponse des modèles Pico c.a. (1760-L12AWA-xx et 

1760-L18AWA-xx) 

La durée d’entrée avec les signaux à tension c.a. dépend de la 

fréquence : 

• Délai à l’enclenchement : 

– 66 ms à 60 Hz, 80 ms à 50 Hz 

• Délai au déclenchement 

– I1 à I6 et I9 à I12 : 66 ms à 60 Hz, 80 ms à 50 Hz 

– I7 et I8 : 150 ms à 60 Hz, 160 ms à 50 Hz (1760-L12AWA-xx) 

– I7 et I8 : 66 ms à 60 Hz, 80 ms à 50 Hz (1760-L18AWA-xx) 

S1 

1. 2. 

1. 2. 

A 

B 



Si le retard est activé, le Pico vérifie à des intervalles de 33 ms (40 ms 

pour le 50 Hz) s’il existe une demi-onde présente à une borne 

d’entrée (1ère et 2ème impulsions dans A). Si le Pico détecte deux 

impulsions successives, l’automate commute sur l’entrée 

correspondante de manière interne. 

Si ce n’est pas le cas, l’entrée est désactivée encore une fois dès que le 

Pico ne détecte pas deux demi-ondes successives (1ère et 2ème 

impulsions dans B). 

S1 

1. 1. 

A 

B 

Si un bouton ou un interrupteur fait un rebond (A), le temps de 

réponse peut être allongé de 33 ms à 60 Hz (40 ms à 50 Hz) (A). 

Si la durée d’entrée est désactivée, le temps de réponse est réduit. 

• Délai à l’enclenchement : 

– 16,6 ms à 60 Hz, 20 ms à 50 Hz 

• Délai au déclenchement 

– I1 à I6 et I9 à I12 : 16,6 ms à 60 Hz, 20 ms à 50 Hz 

– I7 et I8 : 100 ms à 60 Hz et 50 Hz (1760-L12AWA-xx) 

– I7 et I8 : 16,6 ms à 60 Hz, 20 ms à 50 Hz (1760-L18AWA-xx) 

S1 

1. 1. 

A 

B 

Le Pico bascule le contact dès qu’il détecte une impulsion (A). Si 

aucune impulsion n’est détectée, le Pico désactive le contact (B). La 

procédure pour modifier les temps de réponse est décrite dans 

Activation du rebond (Délais d’entrée), page 6-11. 




Chapitre 9 

Utilisation des modules d’extension 

Présentation 

Des points d’E/S supplémentaires peuvent être ajoutés aux modules 

Pico 1760-L18xxx-EX. 

Pour cela, installez d’abord le module d’extension et connectez les 

entrées et les sorties. Voir les sections suivantes dans ce manuel : 

Pour le montage : 

Connexion du module d’extension page 2-3 

Pour les connexions de l’alimentation : 

Module d’extension 1760-IA12XOW6I page 2-7 

Module d’extension 1760-IB12XOB8 page 2-8 

Pour le câblage des entrées : 

Exemple avec 1760-IA12XOW6I page 2-13 

Exemple avec 1760-IB12XOB8 page 2-15 

Voir aussi : Modules d’extension page 1-4. 

Entrées 

Utilisation des entrées 

Utilisez les entrées du module d’extension comme contacts dans le 

schéma de circuit Pico, de la même façon que vous utiliseriez les 

entrées sur le module Pico. Les entrées d’extension sont R1 à R12. 

CONSEIL 

Les R15 et R16 sont utilisés pour la détection de 

surcharge de l’extension pour le module d’extension 

à transistor, 1760-IB12XOB8, tel que décrit page 9-4. 


9-2 Utilisation des modules d’extension 

Sorties 

Les sorties du module d’extension sont traitées comme des bobines et 

des contacts relais, comme sur le module Pico. Les relais de sortie 

d’extension sont numérotés S1 à S8. 

Le module d’extension 1760-IA12XOW6I fournit 6 sorties à relais. Les 

autres sorties, S7 et S8, peuvent être utilisées comme marqueurs. 

Le module d’extension 1760-IB12XOB8 fournit 8 sorties à transistor. 

Voir Surveillance des courts-circuits et des surcharges, page 9-4, pour 

des informations sur les défauts des sorties. 

Fonctionnement 

Reconnaissance du module d’extension 

Lorsqu’au moins un contact R ou un contact/bobine S est utilisé dans 

le schéma de circuit, le module Pico suppose qu’un module 

d’extension est connecté. 

Transfert des données 

Les données d’entrée et de sortie du module d’extension sont 

transférées en série dans les deux directions. Prenez en compte les 

temps de réaction modifiés des entrées et sorties lorsque vous utilisez 

des modules d’extension. 

Temps de réaction des entrées et sorties des modules d’extension 

CONSEIL 

Le réglage du rebond n’a pas d’effet sur les modules 

d’extension. 

Tableau 9.A Temps de transfert des signaux d’entrée et de sortie 

Entrée ou sortie 

R1 à R12 

S1 à S6 (ou S8) 

Temps de réponse 

30 ms + un cycle 

15 ms + un temps de cycle 


Utilisation des modules d’extension 9-3 

Surveillance des fonctions du module d’extension 

Vérifiez que l’alimentation est présente 

Si l’alimentation du module d’extension n’est pas présente, aucune 

connexion ne peut être établie entre ce module et le module Pico. 

Lorsqu’aucune alimentation n’est présente, les entrées d’extension, R1 

à R12, R15 et R16, ne sont pas correctement traitées par le module 

Pico et indiquent un état 0. Par ailleurs, le module ne peut être assuré 

que les sorties S1 à S8 seront transférées vers le module d’extension. 

ATTENTION 

! 

Surveillez toujours le module d’extension pour 

prévenir des défauts de commutation dans les 

machines ou les systèmes. 

Etat du module d’extension 

L’état de l’entrée interne I14 du module Pico indique l’état du module 

d’extension, comme suit : 

Tableau 9.B Etat du module d’extension 

Entrée du module Pico 

I14 = 0 

I14 = 1 

Etat 

Le module d’extension fonctionne. 

Le module d’extension ne fonctionne pas. 



Surveillance des courts-circuits et des surcharges 

Le module d’extension 1760-IB12XOB8 fournit 8 sorties à transistor. 

Les sorties ont une protection thermique et sont désactivées dans le 

cas d’une surcharge ou d’un court-circuit. Après un temps de 

refroidissement, la sortie en défaut est réactivée et tente d’actionner la 

charge de sortie. Si la condition du défaut existe toujours, la sortie 

surchauffe et est à nouveau désactivée. Ce processus se répète jusqu’à 

ce que la surcharge soit éliminée (ou jusqu’à ce que l’alimentation soit 

éteinte). 

Vous pouvez utiliser les entrées R15 et R16 internes pour surveiller les 

courts-circuits et les surcharges d’une sortie. Chaque bit (R15 et R16) 

surveille un groupe de quatre sorties. 

• R15 : Signal de défaut du groupe des sorties S5 à S8 

• R16 : Signal de défaut du groupe des sorties S1 à S4 

Le bit est actif (1) lorsqu’au moins une des sorties du groupe est en 

défaut. Un défaut de surcharge est indiqué comme suit. 

Si l’état est 

Alors 

R15 R16 

0 0 Pas de surcharge 

0 1 Au moins une sortie est en défaut dans le groupe S1 à S4. 

1 0 Au moins une sortie est en défaut dans le groupe S5 à S8. 

1 1 Au moins une sortie est en défaut dans chaque groupe. 

IMPORTANT 

Surveillez ces bits (R15 et R16) dans votre 

programme logique pour être sûr que les opérations 

du système ou de la machine sont traitées 

correctement en cas de défaut d’une sortie. 


Utilisation des modules d’extension 9-5 

Exemple d’état du module 

L’alimentation peut être appliquée au module d’extension après avoir 

été appliquée au module Pico. Ceci signifie que le module Pico passe 

en mode Exécution (Run) avec le module d’extension absent. Le 

schéma de circuit Pico ci-dessous détecte si le module d’extension est 

fonctionnel ou non. 

I14-M1-----[:8 

-----------SM1 

I14--------[:8 

I1-I2------[Q1 

Q1 

Tant que I14 = 1, le reste du schéma de circuit est négligé. Si I14 = 0, 

le schéma de circuit est traité. Si le module d’extension chute pour 

une raison quelconque, le schéma de circuit est négligé. M1 détecte si 

le schéma de circuit a été traité pendant au moins un cycle après 

l’activation de l’alimentation. Si le schéma de circuit est négligé, toutes 

les sorties gardent leur état précédent. L’exemple suivant doit être 

utilisé si cela n’est pas souhaité. 

Figure 9.1 Exemple avec sortie LCD et réinitialisation des sorties 

I14-M1-----[:8 

-----------SM1 

I14--------[:8 

I1-I2------[Q1 

Q1 

I14--------[D1 

I14--------[:8 

:8---------[D1 

RQ1 

:8 




Chapitre 10 

Dépannage 

Le Pico peut quelquefois réagir d’une manière inattendue. Si tel est le 

cas, lisez les informations suivantes qui doivent vous aider à résoudre 

les problèmes que vous pourriez rencontrer. 

Utilisez l’afficheur du flux d’alimentation du Pico pour vérifier les 

opérations logiques des schémas avec référence aux états de 

commutation des contacts et des relais. 

Seules les personnes qualifiées doivent tester les tensions du Pico 

lorsque l’automate est en fonctionnement. 

Messages du système Pico 

Messages du Explication 

Action corrective 

système Pico 

sur écran LCD 

Aucun affichage Alimentation interrompue Mettez en marche 

Ecran LCD du Pico défectueux 

Remplacez le Pico 

Affichage continu 

TEST : AC Auto-test abandonné Remplacez le Pico 

TEST : EEPROM 

TEST : DISPLAY 

TEST : CLOCK 

ERROR : I2C Module mémoire désinstallé ou non 

inséré correctement avant sauvegarde 

Insérez le module 

mémoire 

ERROR : EEPROM 

Module mémoire défectueux 

Pico défectueux 

La mémoire de sauvegarde des valeurs 

rémanentes ou le schéma du circuit du 

Pico est défectueux. 

Remplacez le module 

mémoire 



ERROR : CLOCK Erreur d’horloge Remplacez le Pico 

ERROR : LCD Ecran LCD défectueux Remplacez le Pico 

ERROR : ACLOW Tension c.a. incorrecte Testez la tension 




10-2 Dépannage 

Situations possibles lors de 

la création des schémas 

Situations possibles lors 

de la création des schémas 

On ne peut pas entrer un 

contact ou un relais dans le 

schéma 

L’interrupteur horaire bascule 

aux mauvais moments 

On ne peut pas sélectionnez le 

comparateur analogique « Ax » 

On ne peut pas sélectionner 

les contacts de l’interrupteur 

horaire 

Lorsque l’on utilise un module 

mémoire, le Pico affiche le 

message « PROG INVALID » 

L’afficheur du flux de courant 

n’indique pas de modifications 

des connexions du circuit 

Le relais « Q » ou « M » ne 

s’enclenche pas 

Explication 

Le Pico est en mode d’exécution 

Temps ou paramètre de 

l’interrupteur horaire incorrect 

Les versions c.a du Pico n’ont pas 

d’entrées analogiques 

Le Pico ne possède pas d’horloge 

Le module mémoire du Pico ne 

contient pas de schémas du circuit 

Le schéma du circuit du module 

mémoire utilise des relais/contacts 

que le Pico ne reconnaît pas : 

• N’utilisez pas les versions 

« -NC » pour les fonctions 

de l’interrupteur horaire 

• Entrées analogiques 

uniquement avec modules 

c.c. 


Opération / connexion non réalisée 

Le relais n’active pas la bobine 

Temps / valeur paramètre incorrect 

• La comparaison de la valeur 

analogique est incorrecte 

• La valeur de temporisation 

du relais temporisé est 

incorrecte 

• La fonction du relais 

temporisé est incorrecte 

La bobine du relais a été raccordée 

plusieurs fois 


Sélectionnez le mode 

Arrêt 

Vérifiez le temps et 

les paramètres 

Utilisez un Pico c.c 

pour comparer les 

valeurs analogiques 

La version « -NC » ne 

possède pas 

d’horloge 

Changez de version 

de Pico ou changez le 

schéma du circuit 

dans le module 

mémoire 


d’exécution 

Vérifiez le schéma du 

circuit et les jeux de 

paramètres et 

modifiez-les comme 

nécessaire 

Vérifiez les entrées 

du champ de la 

bobine 

Entrée non détectée Contact de la borne desserré Vérifiez les 

Aucune tension sur 

l’interrupteur/bouton 

Fil coupé 

L’entrée du Pico est défectueuse 

instructions 

d’installation, 

vérifiez le câblage 

externe 



Dépannage 10-3 

Situations possibles lors 

de la création des schémas 

La sortie relais « Q » ne 

commute pas et n’active pas 

la charge 

Explication 


Pas de tension sur le contact à 

relais 

Alimentation du Pico interrompue 

Le schéma du circuit du Pico 

n’active pas la sortie relais 

Fil coupé 

Le relais du Pico est défectueux 



d’exécution 

Vérifiez les 

instructions 

d’installation, 

vérifiez le câblage 

externe 


Evénement 

Evénement Explication Action corrective 

Les valeurs effectives ne 

sont pas mémorisées de 

façon rémanente. 

Le menu RETENTION 

ON/OFF n’est pas affiché 

dans le menu SYSTEM. 

Le menu SYSTEM n’est pas 

affiché. 

Le Pico ne démarre qu’en 

mode Arrêt 

L’afficheur LCD n’indique 

rien 

La rétention n’a pas été 

validée. 

Le Pico 1760-L12AWA-xx ne 

reconnaît pas la fonction. 

Ce modèle ne possède pas 

cette fonction. 

Le Pico est en mode 

Exécution 

Le Pico est protégé par un 

mot de passe. 

Pas de schéma du circuit 

dans le Pico 

Le comportement au 

démarrage est paramétré sur 

la fonction « Démarrage en 

mode STOP ». 

Pico 1760-L12xxx, 

Pico1760-L18xxx 

Pas d’alimentation 



Texte affiché avec trop 

d’interlignes 

Activez le réglage dans le 

menu SYSTEM. 

Utilisez le Pico 

1760-L12BWB-xx, 

1760-L12DWD ou 

1760-L18xxx 

Utilisez le Pico 

1760-L12BWB-xx, 

1760-L12DWD ou 

1760-L18xxx 

Mode Arrêt 

Déverrouillez le mot de 

passe 

Charger le schéma du circuit 

d’entrée 

Réglez le comportement au 

démarrage dans le menu 

SYSTEM 

Mettez l’alimentation en 

marche 


Entrez la légende ou 

n’effectuez pas de sélection 


10-4 Dépannage 


Chapitre 11 

Simulateur c.c. 

Description 

Le simulateur c.c., référence 1760-SIM, peut être utilisé pour simuler 

les entrées et les sorties du Pico pour tester et dépanner les 

programmes. Le simulateur contient trois composants : carte 

simulateur d’entrée, carte simulateur de sortie, alimentation murale. 

L’illustration page 11-2 indique comment connecter le simulateur au 


La carte simulateur d’entrée contient 8 boutons-poussoirs maintenus 

reliés aux 8 entrées du Pico ainsi que 2 potentiomètres reliés aux 

entrées 7 et 8. Les boutons-poussoirs simulent des équipements 

d’entrées TOR comme des détecteurs de fin de course, des capteurs 

de proximité et des détecteurs photoélectriques. Les potentiomètres 

peuvent être utilisés pour simuler des dispositifs d’entrées analogiques 

comme les capteurs de pression et de température. La carte de sortie 

contient quatre voyants LCD qui simulent des dispositifs de sorties 

comme des relais, des démarreurs ou des électro-aimants. 

ATTENTION 

! 

Le simulateur c.c. ne peut être utilisé qu’avec : 

• 1760-L12BWB 

• 1760-L12BWB-NC 

• 1760-L12BWB-ND 

N’utilisez que l’alimentation fournie. 


11-2 Simulateur c.c. 

Recommandations 

d’installation 

ATTENTION 

! 

Assurez vous qu’il n’y ait pas l’alimentation lors de 

l’installation des cartes simulateur d’entrée et de 

sortie. Suivez la procédure d’installation ci-dessous. 

Procédure d’installation 

1. Connectez les entrées. 

Entrées 

TOR 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

Entrées analogiques 

I7 et I8 

I6 

I7 

I8 

2. Connectez les sorties. 

3. Branchez le câble de 

connexion. 

4. Connectez 


Câble de 

connexion 

Del 

Esc 

Alt 

Ok 

1760-L12BWB-xx 

5. Branchez 


Q1 Q2 Q3 Q4 

Voyants de sortie 

Cavalier 

Alimentation 

IMPORTANT 

Respectez les précautions suivantes en utilisant le simulateur c.c. : 

1. Le cavalier sur la carte doit être sur la position RC (basse). Le simulateur ne 

fonctionnera pas si le cavalier est en position haute (TC). 

2. Lors de l’utilisation de commutateurs d’entrées TOR sur les entrées I7 et/ou I8, 

assurez-vous que les potentiomètres analogiques correspondant soient 

complètement tournés sur la position OFF (dans le sens des aiguilles d’une montre). 

3. Lors de l’utilisation des potentiomètres analogiques des entrées I7 et/ou I8, 

assurez-vous que les commutateurs d’entrées TOR correspondant soient sur la 

position OFF. 


Annexe A 

Spécifications 

Spécifications physiques 

Spécification 1760-L12xxx 1760-L18xxx 


1760-IB12XOB8 

Dimensions L x H x P 

71,5 mm (2,82 in) x 90 mm 

(3,55 in) x 58 mm (2,28 in) 

107,5 mm (4,24 in) x 90 mm 

(3,55 in) x 58 mm (2,28 in) 

Poids [g] 200 g (7 oz) 300 g (10,6 oz) 

Montage 

Rail DIN 50022, 35 mm 

ou montage par vis avec 3 or 4 supports de montage 

Câble plein/torsadé calibre 22 à calibre 12 

Tournevis plat, largeur 3,5 x 0,8 mm 

Couple de serrage 0,57 à 0,79 Nm (5 à 7 lb-in) 

Spécifications 

d’environnement 

Ces spécifications d’environnement s’appliquent à tous 

les produits 1760. 

Conditions climatiques ambiantes 

Spécification Valeur Norme 

Température de 0 à +55 °C (+32 à +131 °F) – 


Température de 

stockage et de 

transport 

–40 à +70 °C (–40 à +158 °F) – 

Humidité en 


Pression atmosphérique 

(en fonctionnement) 

Résistance à la 

corrosion 

5 à 95 %, sans condensation CEI 60068-2-30 

795 à 1 080 hPa (0,795 à 1,08 Bar) – 

SO 2 10 cm 3 /m 3 , 4 jours CEI 60068-2-42 

H 2 S 1 cm 3 /m 3 , 4 jours CEI 60068-2-43 


A-2 Spécifications 

Spécifications électriques 

Conditions mécaniques ambiantes 


Degré de pollution 2 – 

Classe de protection IP 20 EN 50178, IEC 60529, VBG4 

Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz 

(amplitude constante 

0,15 mm) 

CEI 60068-2-6 

57 à 150 Hz 

(accélération constante 2G) 

Tenue aux chocs 

18 chocs 

CEI 60068-2-27 

(semi-sinusoïdaux 15G/11 ms) 

Résistance à une chute 50 mm (1,97 in) CEI 60068-2-31 

Résistance à une chute, 1m (39,4 in) CEI 60068-2-32 

avec emballage 

Compatibilité électromagnétique (CEM) 

Décharge électrostatique Décharge sans contact 8 KV 

Décharge avec contact 6 KV 

Champs 

électromagnétiques 

Interférences émises, 

immunité aux interférences 

Transitoires électrique 

rapides en salves 

Impulsions d’énergie 

élevées (surtension) Pico 

1760-LxxAWA 


Impulsions haute puissance 

(surtension) 

Pico 1760-LxxBWB-xx 

1760-IB12X0B8 

CEI/EN 61000-4-2, 

niveau de sévérité 3 

Intensité de champ 10 V/m CEI/EN 61000-4-3 

Classe B EN 55011, EN 55022 

Alimentation de 2 KV 

Câbles de signaux de 2 KV 

Câble de puissance 

symétrique de 2 KV 

Câble de puissance 

symétrique de 0,5 KV 

CEI/EN 61000-4-4, 


CEI/EN 61000-4-5 

CEI/EN 61000-4-5, 


Interférence de ligne 10 V CEI/EN 61000-4-6 

Rigidité diélectrique 

Dégagement et lignes de EN 50178, UL 508, CSA C22.2, N° 142 

fuite 

Rigidité diélectrique EN 50178 

Sauvegarde/précision de l’horloge temps réel (sauf « -NC ») 

Condensateur de secours 

d’horloge 

à 25 °C (77 °F) 

Nominale, 64 heures 

à 40 °C (104 °F) 

Nominale, 24 heures 

Précision de l’horloge Nominale, ±5 s/jour, ± 0,5 h/an 

temps réel 

Précision de répétition des relais temporisés 

Précision des relais ±1 % de la valeur 

temporisés 

Précision 

Plage « s » 

10 ms 

Plage « M:S » 

1 s 


Spécifications A-3 

Conditions mécaniques ambiantes 


Plage « H:M » 

Mémoire rémanente 

Cycles d’écriture de la 

mémoire rémanente 

1 min. 

≥100 000 

Alimentation 

Modèles c.a. 

Alimentation d’arrivée 

1760-L12AWA-xx 



1760-L18AWA 



Valeur nominale (sinusoïdale) 110 à 240 V c.a., +10/–15 % 100 à 240 V c.a., +10/–15 % 

Plage 90 à 264 V c.a. 85 à 264 V c.a. 

Fréquence, valeur nominale, 50/60 Hz, ±5 % 50/60 Hz, ±5 % 

tolérance 

Courant secteur 

à 115/120 V c.a. 60 Hz Nominal, 40 mA Nominal, 70 mA 

à 230/240 V c.a. 50 Hz Nominal, 20 mA Nominal, 35 mA 

Baisses de tension 20 ms, EN 61131-2 20 ms, EN 61131-2 

Consommation de courant 

à 115/120 V c.a. Nominale, 5 VA Nominale, 10 VA 

à 230/240 V c.a. Nominale, 5 VA Nominale, 10 VA 

Modèles c.c. 

Alimentation d’arrivée 1760-L12DWD 1760-L12BWB 

1760-L12BWB-NC 

1760-L12BWB-ND 

Tension nominale 

Valeur nominale 

12 V c.c., 

+30 %, –15 % 

24 V c.c., 

+20 %, –15 % 


1760-IB12XOB8 

24 V c.c., 

+20 %, –15 % 

Plage 10,2 à 15,6 V c.c. 20,4 à 28,8 V c.c. 20,4 à 28,8 V c.c. 

Ondulation résiduelle ≤ 5 % ≤ 5 % ≤ 5 % 

Courant d’entrée Nominal 140 mA 

à 12 V c.c. 

Nominal 80 mA 

à 24 V c.c. 

Nominal 140 mA 

à 24 V c.c. 

Baisses de tension 10 ms, EN 61131-2 10 ms, EN 61131-2 10 ms, EN 61131-2 

Dissipation de puissance à 

24 V c.c. 

Nominale, 2 W Nominale, 2 W Nominal 3,5 W 



Entrées 

Modèles c.a. 


1760-L12AWA 



1760-L18AWA 


1760-IA12XOW6I (1) 

Entrées numériques 115/230 V c.a. 

Nombre 8 12 

Affichage de l’état LCD (si fourni) LCD 

Isolation électrique 

Vers l’alimentation Non Non 

Entre les entrées Non Non 

Vers les sorties Oui Oui 

Tension nominale (sinusoïdale) 

de désactivation 0 à 40 V c.a. 0 à 40 V c.a. 

d’activation 79 à 264 V c.a. 79 à 264 V c.a. 

Fréquence nominale 50/60 Hz 50/60 Hz 


R1 à R12, I1 à I6 

(1760-L18AWA-xx également 

I9 à I12) 

0,5 mA à 230 V c.a., 50 Hz, 

0,25 mA à 115 V c.a., 60 Hz 

0,5 mA à 230 V c.a., 50 Hz 

0,25 mA à 115 V c.a., 60 Hz 

Courant d’entrée I7, I8 6 mA à 230 V c.a., 50 Hz, 

4 mA à 115 V c.a., 60 Hz 

6 mA à 230 V c.a., 50 Hz, 

4 mA à 115 V c.a., 60 Hz 

Temps de réponse I1 à I6 et I9 à I12, de 0 à 1 et de 1 à 0 

Dispositif anti-rebond activé 80 ms (50 Hz), 66,66 ms (60 Hz) 

Dispositif anti-rebond 20 ms (50 Hz), 16,66 ms (60 Hz) 

désactivé 

Temps de réponse I7, I8 de 1 à 0 

Dispositif anti-rebond activé 

Dispositif anti-rebond 

désactivé 

Temps de réponse I7, I8 de 0 à 1 

Dispositif anti-rebond activé 


désactivé 

160 ms (50 Hz), 

150 ms (60 Hz) 

Longueur de câble maxi. admissible (par entrée) 

R1 à R12, I1 à I6 et I9 à I12 40 m (131 ft) 

I7, I8 100 m (328 ft) 

80 ms (50 Hz), 

66,66 ms (60 Hz) 

100 ms (50 Hz/60 Hz) 20 ms (50 Hz), 

16,66 ms (60 Hz) 

80 ms (50 Hz), 66,66 ms (60 Hz) 

20 ms (50 Hz), 16,66 ms (60 Hz) 

(1) Les temps de réponse des modules d’extension sont les délais du circuit uniquement. 

Une durée supplémentaire est nécessaire pour transférer l’état vers le module. 

Voir le tableau 9.A, page 9-2. 



Modèles c.c. 

Spécification 1760-L12DWD 1760-L12BWB 




1760-IB12XOB8 (1) 

Entrées TOR : 

Nombre d’entrées 8 8 12 

2 entrées (I7 et I8) utilisables comme entrées analogiques 

Affichage de l’état 

LCD (si fourni) 


Vers l’alimentation Non Non Non 

Entre les entrées Non Non Non 

Vers les sorties Oui Oui Oui 

Tension nominale 12 V c.c. 24 V c.c. 24 V c.c. 

Tension inactive < 4 V c.c. < 5 V c.c. < 5 V c.c. (I1 à I12, R1 à R12) 

Tension active 0,8 à 15,6 V c.c. • 15 à 28,8 V c.c. (I1 à I6) 

• 8 à 28,8 V c.c. (I7, I8) 

Courant d’entrée • 3,3 mA à 12 V c.c. (I1 à I6) 

• 1,1 mA à 12 V c.c. (I7, I8) 

• 3,3 mA à 24 V c.c. (I1 à I6) 

• 2,2 mA à 24 V c.c. (I7, I8) 

• 15 à 28,8 V c.c. (I1 à I6, 

I9 à I12, R1 à R12) 

• 8 à 28,8 V c.c. (I7, I8) 

• 3,3 mA à 24 V c.c. (I1 à I6, 

I9 à I12, R1 à R12) 

• 2,2 mA à 24 V c.c. (I7, I8) 

Temps de réponse de 0 à 1 

Dispositif anti-rebond activé 20 ms 20 ms 20 ms 

Dispositif anti-rebond Nominal 0,3 ms Nominal 0,25 ms Nominal 0,25 ms 

désactivé 

Temps de réponse de 1 à 0 

Dispositif anti-rebond activé 20 ms 20 ms 20 ms 


désactivé 

• Nominal 0,3 ms (I1 à I6) 

• Nominal 0,15 ms (I7, I8) 





Longueur de câble (non blindé) 100 m (328 ft) 100 m (328 ft) 100 m (328 ft) 

Entrées analogiques : 

Nombre d’entrées 2 2 2 


Vers l’alimentation Non Non Non 

Vers les entrées TOR Non Non Non 

Vers les sorties Oui Oui Oui 

Type d’entrée tension continue tension continue tension continue 

Plage du signal 0 à 10 V c.c. 0 à 10 V c.c. 0 à 10 V c.c. 

Résolution analogique 0,1 V 0,1 V 0,1 V 

Impédance d’entrée 11,2 KΩ 11,2 KΩ 11,2 KΩ 

Précision de 

Deux équipements Pico ±3 % de la valeur réelle ±3 % de la valeur réelle ±3 % de la valeur réelle 

Un seul équipement (I7, I8) ±2 % de la valeur réelle ±0,12 V ±2 % de la valeur réelle ±0,12 V ±2 % de la valeur réelle ±0,12 V 

Temps de conversion analogique à Anti-rebond activé : 20 ms Anti-rebond activé : 20 ms Anti-rebond activé : 20 ms 

numérique 

Anti-rebond désactivé : chaque 

cycle 


cycle 


cycle 

Courant d’entrée < 1 mA < 1 mA < 1 mA 

Longueur de câble (blindé) 30 m (98 ft) 30 m (98 ft) 30 m (98 ft) 

(1) Les temps de réponse des modules d’extension sont les délais du circuit uniquement. Une durée supplémentaire est nécessaire pour 

transférer l’état vers le module. Voir le tableau 9.A, page 9-2. 



Sorties 

Sorties à relais 


1760-L12AWA 



1760-L12BWB 



1760-L12DWD 

1760-L18AWA 




Nombre de sorties à relais 4 6 

En groupes de 1 

Connexion des sorties en parallèle pou augmenter la sortie Non autorisé 

Protection d’une sortie à relais 

Mini disjoncteur automatique, fusible B16 ou 8A (à action lente) 

Isolement vers alimentation et entrées 

Isolation renforcée de 300 V c.a. 

Contacts à relais 

Courant thermique conventionnel 

8 A (10 A UL) 

Recommandé pour la charge 

> 500 mA, 12 V c.a./c.c. 

Résistance au court-circuit COS 1 

16 A caractéristique B (B16) à 600 A 

Résistance au court-circuit COS 0,5 à 0,7 

16 A caractéristique B (B16) à 900 A 

Tension nominale de maintien des impulsions U imp 6 KV 

Contact/Bobine 

Tension d’isolation nominale U i 

Tension de fonctionnement nominale U e 

Isolation conforme EN 50178 entre bobine et contact 

Isolation conforme EN 50178 entre deux contacts 

Capacité d’activation 

C.A.-15 COS φ = 0,4, 250 V c.a., 3 A (600 Ops/h) 

C.C.-13 L/R ≤ 150 ms, 24 V c.c., 1 A (500 Ops/h) 

Capacité de rupture 

C.A.-15 COS φ = 0,7 250 V c.a., 3 A (600 Ops/h) 

C.C.-13 L/R ≤ 150 ms 24 V c.c., 1 A (500 Ops/h) 

Charge d’ampoule à incandescence 

Tube fluorescent avec régulateur 

Tube fluorescent conventionnel, compensé 

Tube fluorescent, non compensé 

Fréquence de fonctionnement de relais 

250 V c.a. 



300 000 opérations de commutation 




1 000 W à 230/240 V c.a./25 000 opérations 

500 W à 115/120 V c.a./25 000 opérations 

10 x 58 W à 230/240 V c.a./25 000 opérations 



Opérations de commutation mécanique 10 millions (10 7 ) 

Fréquence de commutation mécanique 

Charge résistive d’ampoule 

Charge inductive 

10 Hz 

2 Hz 

0,5 Hz 



Sorties à transistor 

Spécifications des sorties 


1760-IB12XOB8 

Nombre des sorties 8 

Type de sortie 

semi-conductrices 

Tension nominale 

24 V c.c. 

Plage admissible 

20,4 à 28,8 V c.c. 

Ondulation résiduelle ≤ 5 % 

Courant d’alimentation 

Sorties OFF 

18 mA nominal, 32 mA maximum 

Sorties ON 

24 mA nominal, 44 mA maximum 

Protection contre l’inversion de polarité Oui 

AVERTISSEMENT : Si les sorties sont 

mises sous tension alors que la polarité 

de l’alimentation est inversée, un 

court-circuit se produit. 

Isolation par rapport à l’alimentation et aux 500 V c.c. 

bornes d’entrée 

Intensité nominale 

0,5 A c.c. maximum 

Charge d’ampoule 

5 W 

Courant de fuite hors tension 

< 0,1 mA par canal 

Chute de tension de sortie maximale 

1 V c.c. 

Protection contre les courts-circuits 

Oui, thermique (détecté via les entrées de 

diagnostics R15, R16) 

Courant de déclenchement de court-circuit, I 

pour charge ≤ 10 milli-ohm 

Intensité de court-circuit 

Coupe-circuit thermique 

Fréquence de commutation maximale avec 

charge résistive constante RL < 100 kΩ 

Connexion des sorties en parallèle avec la 

charge résistive ; charge inductive avec 

combinaison de circuit de filtrage externe dans 

un groupe (voir page 2-22) 

Nombre des sorties 

Courant maximum 

Affichage de l’état des sorties 

0,7 A ≤ I ≤ 2 A (selon le nombre de 

canaux actifs et de leur charge) 

16 A total maximum 

32 A crête 

Oui 

40 000 Hz (selon le schéma de circuit et 

la charge) 

Groupe 1 : S1 à S4 

Groupe 2 : S5 à S8 

4 maximum 

2 A 

AVERTISSEMENT : Les sorties doivent 

être activées simultanément et pour la 

même durée. 

Afficheur LCD (si fourni) 



Charge inductive (sans filtrage externe) 

Une charge inductive non filtrée applique une contrainte sur la sortie 

à transistor lorsque la charge est désactivée. Il est recommandé de 

filtrer toute les charges inductives. Pour réduire le risque de 

dommage, les sorties à transistor doivent être réduites si les charges 

inductives ne sont pas filtrées. 

Les sorties du 1760-IB12XOB8 sont connectées en deux groupes en 

interne, S1 à S4 et S5 à S8. Pas plus d’une charge non filtrée ne doit 

exister dans chaque groupe de sorties. La fréquence d’activation de la 

charge non filtrée ne doit pas être supérieure à 0,5 Hz (une fois toutes 

les deux secondes). 



Temps de cycle 

1760-L12xxx 


Impulsion de base 1 210 

Rafraîchissement 1 3500 

Contacts et champs de contact en passerelle 20 

Bobines 20 

Raccordements de circuits, du premier au 

0 

dernier, avec des vides 

Lignes de raccordement, 

20 

, , 

uniquement 

Relais temporisés (voir liste ci-dessous) 

Compteurs (voir liste ci-dessous) 

Relais de fonctions à valeur analogique 

(voir liste ci-dessous) 

Total 

Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 



Processeurs analogiques en µs 80 100 120 140 160 180 220 260 

1760-L18xxx 

Fonction Numéro Temps (µs) Total 

Impulsion de base 1 520 

Rafraîchissement 5700 

Contacts et champs de contact en passerelle 40 

Bobines 20 

Raccordements de circuits, du premier au 

70 

dernier, avec des vides 

Lignes de raccordement, 

40 

, , 

uniquement 

Relais temporisés (voir liste ci-dessous) 

Compteurs (voir liste ci-dessous) 

Relais de fonctions à valeur analogique 

(voir liste ci-dessous) 

Total 

Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 



Processeurs analogiques en µs 120 180 220 260 300 360 420 500 



Dimensions 

1760-L12xxx 

10,75 mm 

(0,423 in) 

50 mm 

(1,97 in) 

90 mm 

(3,54 in) 

102 mm 

(4,02 in) 

110 mm 

(4,33 in) 

45 mm 

(1,77 in) 

M4 

35,75 mm 

(1,41 in) 71,5 mm 

(2,81 in) 

4,5 mm (0,177 in) 

47,5 mm (1,87 in) 

56,5 mm (2,22 in) 

58 mm (2,28 in) 

1760-L18xxx et modules d’extension 

16,25 mm 

(0,640 in) 

75 mm (2,96 in) 

M4 

16,25 mm 

(0,640 in) 

90 mm 

(3,54 in) 

102 mm 

(4,02 in) 

110 mm 

(4,33 in) 

45 mm 

(1,77 in) 

107,5 mm (4,23 in) 

4,5 mm (0,177 in) 

47,5 mm (1,87 in) 

56,5 mm (2,22 in) 

58 mm (2,28 in) 


Annexe B 

Fiche de schéma de circuit 

Voir page 4-17 l’exemple qui indique comment utiliser ces fiches pour 

planifier et préparer vos schémas de circuits Pico. 

Customer: 

Date: 

Program: 

Page: 

Comment: 


B-2 Fiche de schéma de circuit 

Customer: 

Date: 

Program: 

Page: 

Timing relays 

: : 

: : 

: : 

TRG 

T 

TRG 

T 

TRG 

T 

RES 

RES 

RES 

Analog comparators 

ANALOG 

ANALOG 

ANALOG 

A 

A 

A 

Timing switches 

- 

- 

- 

ON 

: 

ON 

: 

ON 

: 

OFF 

: 

OFF 

: 

OFF 

: 

Up/down counters 

DIR 

DIR 

DIR 

CNT 

C 

CNT 

C 

CNT 

C 

RES 

RES 

RES 


Glossaire 

Les termes suivants sont utilisés dans ce manuel. Reportez-vous au 

glossaire Allen-Bradley Industrial Automation Glossary, publication 

AG-7.1, pour bénéficier d’un guide complet des termes techniques. 

Alimentation – Les modules Pico c.a. sont alimentés par une tension 

de 120 à 240 V c.a., 50/60 Hz. Les bornes sont étiquetées « L1 » et 

« L2 ». Les modules Pico 1760-LxxBWB sont alimentés par une tension 

de 24 V c.c. Les bornes sont étiquetées « +24V » et « com ». Les 

modules 1760-LxxDWD sont alimentés par une tension de 12 V c.c. 

Les bornes sont étiquetées « +12V » et « com ». 

Comportement du contact – Le comportement du contact de 

n’importe quel élément peut être défini comme un contact à fermeture 

ou comme un contact à ouverture. Les éléments du contact à 

ouverture sont identifiés par une ligne en haut de l’identificateur 

(Exception : sauts conditionnels). 

Connexions du circuit – Chaque ligne de l’afficheur du schéma 

représente une connexion du circuit. 

Eléments du schéma – Comme pour le câblage conventionnel, le 

schéma est composé d’éléments. Ils comprennent des relais 

marqueurs, de sortie et d’entrée, plus des relais fonction et des 

touches P. 

Entrée – Les entrées sont utilisées pour relier des contacts externes. 

Dans le schéma de circuit, les entrées sont évaluées via les contacts I1 

à I12 (ou R1 à R12 sur les modules d’extension). Les modules Pico c.c. 

peuvent également recevoir des données analogiques via les entrées 

I7 et I8. 

Entrée analogique – Les versions c.c. du Pico possèdent les entrées 

analogiques I7 and I8. La plage de tension de l’entrée va de 0 V à 

10 V. Les données de l’entrée sont évaluées par des relais qui font 

office de comparateur analogique intégré. 

Interface – L’interface Pico est utilisée pour échanger et sauvegarder 

les schémas du circuit dans une carte mémoire ou un PC. Chaque 

carte mémoire contient un schéma du circuit et les réglages du Pico 

qui lui sont associés. Le logiciel PicoSoft vous permet de contrôler le 

Pico à partir de votre PC relié par le câble 1760-CBL-PM02. 

Mode de branchement – Le mode de branchement est utilisé pour 

câbler les éléments du circuit dans votre schéma. 

Mode de fonctionnement – Le Pico possède deux modes de 

fonctionnement : EXECUTION et ARRET. Le mode EXECUTION est 

utilisé pour traiter votre schéma (l’automate fonctionnant en 

permanence). Vous pouvez créer vos schémas en mode ARRET. 

Mode entrée – Le mode entrée est utilisé pour saisir ou modifier les 

valeurs lors de la création des schémas ou lors du réglage des 

paramètres, par exemple. 


Glossaire 2 

Module mémoire – Le module mémoire est utilisé pour mémoriser 

votre schéma Pico avec ses paramètres et ses réglage. Vos données 

sur le module mémoire seront conservées, même si l’alimentation est 

coupée ou éteinte. Le module mémoire est inséré dans la fente de 

l’interface sur le Pico. 

Paramètres – Les paramètres permettent à l’utilisateur de régler le 

comportement d’un relais de fonction. Les exemples comprennent 

des temps de commutation ou des points de consigne du compteur. 

Ils sont réglés dans l’affichage des paramètres. 

Relais à bascule – Un relais à impulsion est un relais qui modifie son 

état de commutation et reste modifié (verrouillé) lorsque l’on applique 

une tension à la bobine relais pendant un court instant. 

Rétention – Les données rémanentes sont conservées même après la 

coupure de l’alimentation du Pico. Les données suivantes sont 

rémanentes : 

• Schéma du Pico 

• Paramètres, valeurs des points de consigne 

• Affichages des légendes 

• Réglages du système 

• Entrée du mot de passe 

Valeurs effectives des relais marqueurs, des relais temporisés et des 

compteurs 

Sortie – Vous pouvez relier plusieurs charges sur les quatre sorties 

Pico, comme des contacteurs, des lampes ou des moteurs. Dans le 

schéma de circuit, les sorties sont activées via des bobines relais des 

sorties Q1 à Q4 (ou Q6) sur le module ou S1 à S6 (ou S8) sur les 

modules d’extension. 

Touches de fonctionnement – Le Pico possède huit touches de 

fonctionnement. Elles sont utilisées pour sélectionner les fonctions du 

menu et pour créer les schémas du circuit. La grande touche ronde au 

milieu sert à déplacer le curseur. DEL, ALT, ESC et OK réalisent toutes 

des fonctions additionnelles. 

Touches P – Les touches P sont utilisées pour simuler quatre entrées 

supplémentaires qui sont contrôlées directement par les quatre 

curseurs, plutôt que par des contacts externes. Les contacts du relais 

des touches P sont connectées dans le schéma du circuit. 

Type de relais de fonction – Les relais de fonction sont fournis pour 

des tâches de commutation plus complexes. Le Pico intègre les types 

suivants de relais : 

• Relais temporisés 

• Interrupteurs horaires 

• Compteurs 

• Comparateurs analogiques 

• Relais de marquage de texte 


Index 

Symboles 

A 

Activation 4-15, 6-11 

Adhérence 

Positionnement 7-2 

Affichage curseur 1-10, 4-2 

Affichage de texte 4-37 


Comparateurs analogiques 4-36 

Interrupteurs horaires 4-33 

Relais compteurs 4-29 

Relais temporisés 4-22 

Affichage du flux d'alimentation 3-8, 4-11, 4-12, 4-21 

Affichage du schéma du circuit 3-5 

Allen-Bradley 

Assistance P-3 

Contact de l'assistance P-3 

Alternance EXECUTION/ARRET 3-8 

Augmentation du courant d'entrée 2-14 

B 

Bobines de relais 

Entrée 3-7 

Suppression 4-8 

C 

Câblage 

En amont 8-2 

Câble de transfert 5-5 

Capteurs d'intensité lumineuse 2-18 

Capteurs de 20 mA 2-19 

Carte mémoire 

Insertion 5-2 


Champ bobines 4-5 

Champs contacts 4-5 

Changement de niveau de menu 3-5 

Circuit de base 

Circuit inverseur 4-44 

Montage en parallèle 4-43 

Montage en série 4-43 

Circuit ET 4-43 

Circuit inverseur 4-44 

Circuit NON 4-42 

Circuit NON-ET 4-43 

Circuit OU 4-43 

Circuit XOU 4-44 

Comparaison de valeurs analogiques 4-33 

Comparateurs analogiques 

Paramètres 4-36 

Comportement au démarrage 6-13 

Défauts éventuels 6-14 

Pendant le transfert et le chargement 

sur la carte ou le PC 6-14 

Réglage 6-13 

Réglage par défaut 6-13 

Comportement au démarrage après 

suppression du schéma 6-14 

Comportement EXECUTION, Démarrage 3-3 

Comportement rémanent 7-3 

Transfert des schémas du circuit 7-3 

Connexion des entrées analogiques 2-17 

Connexion PC 5-5 

Consignes 4-16 

Contact 4-8 

Entrée 3-6 

Inversion 3-7 

Touches du curseur 4-11 

Contact à fermeture 4-3, 4-8 

Contact à ouverture 4-3, 4-8 

Contact de coupure 4-3 

Contact de travail 4-3 

Contact permanent de circuit de base 4-42 

Contacter Allen-Bradley pour assistance P-3 

Contacteur 4-14 

Contacteurs (référence 100), filtres antiparasites pour 2-11 

Contacts 

Description d'ensemble 4-3 

Entrée 4-7 

Modification 4-7 


Contacts d'entrée 4-7 

Conventions utilisées dans ce manuel P-2 

Couple 2-5 

Coupure de courant 3-3 

Cycle 8-1 

D 

Démarreurs (bulletin 509) 

Filtres antiparasites 2-11 

Démarreurs (référence 709) 

Filtres antiparasites 2-11 

Dépannage 

Procédures 10-1 

Dépannage 

Contacter Allen-Bradley pour assistance P-3 

Détecteurs de proximité bifilaires 2-14 

Détermination de la durée du cycle 8-3 

Détermination de la fréquence compteur 4-28 

Dimensions A-1 

Publication 1760-UM001B-FR-P -– Juillet 2001

2 Index 

E 

Effet de scintillement 7-4 

Entrée 

Contact 3-6 

Entrées du module d'extension 9-1 

Erreur de manipulation 10-1 

Exemples 

Bobine S/R (contact à fermeture) 7-5 

Fonction S/R 7-7 

Relais sur impulsions 7-6 

Relais temporisé à l'enclenchement 7-9 

Relais temporisé, avec délai au déclenchement 7-11 

Relais temporisés, impulsion unique 7-12 

Exemples de programmes 4-42 

Exigences d'adhérence 

Marqueurs et relais fonction admis 7-1 

F 

Filtres antiparasites 

Pour contacteur 2-11 

Pour démarreurs 2-11 

Pour relais 2-11 

Recommandés 2-11 

Utilisation 2-9 

Fonction bobine 4-14 


Relais à impulsions 4-14 

Relais à verrouillage 4-15 

Fréquence compteur 4-28 

I 

Image de l'état 8-1 

Insertion 

Raccordement de circuit 3-7 

Installation de votre unité de base 

à l'aide de vis de fixation 2-5 

Installation du module d'extension 2-3 

Interface 5-1 

Interférences 2-13 

Interrupteurs horaires 

Exemples 4-30 


Inversion 4-8 

L 

Logiciel PicoSoft 5-5 

Longueurs de câbles 2-13 

M 

Manuels connexes P-2 

Marqueurs 4-13 

Marqueurs rémanents 7-4 

Menu principal 

Sélection 1-7 

Menu système 1-9 

Sélection 1-7 

Message 

INVALID PROG 5-6 

PROG INVALID 5-4, 10-2 

Système 10-1 

Mode 

Changement 3-8 

Mot de passe 

Activation 6-3 

Déverrouillage 6-4 

Mise en place 6-2 



Supprimez la protection 6-5 

Mot de passe incorrect ou inconnu 6-5 

N 

Négation 4-42 

O 

Objet de ce manuel P-1 

P 

Paramétrages des dispositifs de temporisation et des 

compteurs 

Protection 4-21 

Paramètres 

Affichage 6-7 

Affichage du flux d'alimentation 4-21 


Modification du temps de commutation 6-8 

Passage à l'heure d'été 6-10 

Passage à l'heure d'hiver 6-10 

Points de consigne 6-8 

Positionnements rémanents 7-1 

Potentiomètres 2-18 

Présentation de Pico 1-2 

Protection des câbles 2-8 

Protection des paramétrages des dispositifs de temporisation 

et des compteurs 4-21 

Publications connexes P-2 


Index 3 

R 

Raccordement 

Boutons-poussoirs, interrupteurs 2-15, 2-16 

Capteurs d'intensité lumineuse 2-18 

Capteurs de 20 mA 2-19 

Contacteurs, relais 2-20 

Détecteurs de proximité 2-15, 2-16 

Potentiomètres 2-18 

Règles 4-14 

Relais 4-14 

Sondes de température 2-19 

Raccordement de circuit 

Insertion 3-7, 4-10 


Raccordement des sorties relais 2-20 

Raccordements 

Emplacement dans le sch 4-5 

Entrée 4-9 


Réduction du courant d'appel 2-14 

Réinitialisation 4-15 

Relais 7-6 

Entrée 4-7 

Filtres antiparasites pour 2-11 

Fonction de la bobine 4-13 


Relais à contacts à lames souples 2-13 

Relais à impulsions 4-14 

Relais à verrouillage 4-15 



Relais de fonctions 



Relais temporisés 4-21 

Relais de sortie 4-7 

Relais fonctions 

Exemple 4-17 

Relais marqueurs 4-13, 8-2 


A une impulsion 4-25 

Câblage 4-21 

Clignotants 4-25 

Délai à l'enclenchement 4-23 

Délai au déclenchement 4-24 


Rémanents 7-8 

S 

Sauts 4-40 

Schéma de circuit 

Câblage 4-9 

Entrée 3-7 

Champ bobines 4-5 

Chargement 5-3, 5-5 

Contacts 4-5 

Description d’ensemble 4-5 

Entrée rapide 3-9 

Essai 3-8 

Lignes de trame 3-5, 4-5 

Mémorisation 5-3, 5-5 

Raccordement du circuit 4-5 


Tests 4-12 

Traitement interne 8-1 

Vérification 4-12 

Sélection de la langue du menu 3-2 

Sondes de température 2-19 

Sorties du module d'extension 9-2 

Sorties relais 2-20 

Structure du menu 1-8 

Suppression des valeurs effectives rémanentes 7-2 

Suppression du rebond de contact 8-7 

Suppression, valeurs effectives rémanentes 7-2 

T 

Tableaux logiques 4-42 

Temps de réponse 

Pour Pico c.a. 8-8 

Pour Pico c.c. 8-7 

Touche 

ALT 3-7 

OK 3-5, 4-2 

Touches de fonctionnement 1-6 

Touches P 4-11 

Activation et désactivation 6-12 

Types de relais 


V 

Valeurs effectives 4-16 

Verrouillage 4-14 

Voyant 1-7 


Publication 1760-UM001B-FR-P – Juillet 2001 1 

Remplace la publication 1760-UM001A-FR-P – Juin 2000 

PN 40072-084-02(B) 

© 2001 Rockwell International Corporation.

Manuel d'utulisation: Pico - Electropoint Distribution SA

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