Correction des effets de relief

les outils de l’imagerie stéréoscopique « standard » aux spécificités de Sieleters,
en particulier la disponibilité de plusieurs centaines d’images de la même scène.
Il s’agira ensuite d’utiliser les informations ainsi obtenues pour améliorer le
recalage des images, en affinant à la fois le modèle numérique d’élévation et les
mesures d’attitude du porteur (vitesse, hauteur sol, roulis, lacet et tangage)
fournies par une centrale inertielle. On obtiendra ainsi un outil de recalage
robuste et précis. Toutefois, cet outil ne pourra évidemment pas être parfait : le
travail de thèse consistera aussi à en évaluer les limites, afin de quantifier l’effet
sur les images finales des défauts de recalage.
Pour mener à bien l’ensemble de ce travail, le doctorant disposera dès le début
de sa thèse d’images expérimentales aéroportées prises avec un instrument
fonctionnant dans le domaine visible, ainsi que des données d’attitude et de
navigation du porteur associées, en attendant la mise en service de l’instrument
Sieleters en 2013. Si nécessaire, des mesures complémentaires pourront être
envisagées.
Méthodologie
Pour répondre au défi technologique de l’ONERA, l’étudiant s’appuiera sur des
développements précédents de l’équipe. Notamment en ce qui concerne la
fiabilité et précision en stéréoscopie [4], que dans notre cas est couplée à la
difficulté additionnelle que les blocs à mettre en correspondance sont
contaminés par des patterns d’interférométrie différents. Pour une bonne
modélisation mathématique du problème, on tiendra en compte l’irrégularité
induite dans l’échantillonnage des interférogrammes par la variabilité du terrain,
un problème qui a déjà été étudié par l’équipe en collaboration avec le CNES,
aussi bien dans le cadre de l’interférométrie que dans le cadre stéréoscopique
[3].
Profil du candidat
Le candidat aura une formation en Mathématiques Appliquées au Traitement
d’Images et un goût particulier pour
• la modélisation physique et mathématique des instruments de capture
d'images
• la mise en œuvre informatique d'algorithmes de traitement d'images
Bibliographie
[1] Présentation des instrumentaux CaHyD, Sieleters, et d’autres fruits de la
collaboration Onera/Institut d’optique dans le domaine de la spectroscopie par
transformée de Fourier statique.
http://teledetection.ipgp.fr/sfth/documents/SFTH_5.5_Guerineau.pdf