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II.2- Constitution et principe de fonctionnement : Fig 2.1- : Principe de fonctionnement d’un moteur à courant continu à aimants permanents Un moteur à courant continu comporte deux parties: -Le stator : partie fixe, constitué par un aimant ou un électroaimant appelé également inducteur qui crée un champ magnétique dirigé vers l'axe du rotor. -Le rotor : partie mobile, appelé également induit, constitué par un cylindre d'acier doux à la périphérie duquel sont disposés des conducteurs reliés aux lames du collecteur sur lesquelles frottent deux charbons, ou balais, qui assurent la liaison avec les bornes du moteur. Alimentation d’un moteur à courant continu 6 par un redresseur triphasé en pont à thyristors
Lorsque les conducteurs sont parcourus par un courant, ils sont soumis à des forces F 1 et F 2 qui tendent à faire tourner le rotor. Le collecteur permet d'inverser le sens du courant dans les conducteurs lorsque ceux-ci passent le plan vertical, ainsi le sens du couple des forces F 1 et F 2 , et donc le sens de rotation du moteur est conservé. . Fig 2.2- : Sens du flux dans l’induit II.2.1- Les bobinages d'induit Le collecteur est constitué de bagues conductrices où frottent deux balais appelés charbon. L'induit est bobiné de deux façons imbriqué ou ondulé. Quelque soit le type de bobinage l'induit se comporte comme une seule et même bobine lorsqu'il est alimenté par les balais. Il est souhaitable d'avoir un grand nombre de lames, cela permet: d’avoir : - un couple plus régulier - un effet inductif entre deux lames plus faible donc des étincelles plus faibles. Chaque spire représente un double faisceau de bobinage remplissant deux encoches de l'induit 1 faisceau Alimentation d’un moteur à courant continu 7 par un redresseur triphasé en pont à thyristors
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Enfin , l’environnement est une f
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