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Plan de cours - ÉTS

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Plan de cours -

Département de génie mécaniqueProgramme de baccalauréatGroupe 01PréalableEnseignantYanick NoiseuxMEC222 + 60 créditsPLAN DE COURS – AUTOMNE 2012MEC741- Robotique1 OBJECTIFS SPÉCIFIQUES Familiariser l’étudiant avec la technologie robotique, notamment les structures desrobots et leurs constituants. Fournir des critères aidant à choisir ces constituants. Comprendre la programmation des robots. Analyser la cinématique des robots.2 STRATÉGIES PÉDAGOGIQUES 3 h 30 de cours magistral par semaine (incluant une pause de 30 minutes). Séances de travaux pratiques. Laboratoires.3 CONTENU DU COURSSemaine Contenu10 septembre Plan de cours, introduction (chap. 1) et vidéos12 septembre Description du robot IRB 1600 et du logiciel de simulation RobotStudio17 septembre Langage de programmation RAPID et sécurité24 septembre Transformation homogène1 octobre TP #3 (A+B)9 octobre Matrice D-H (section 2.4) et cinématique directe (section 2.5)15 octobre cinématique inverse (section 2.6)22 octobre Examen intra29 octobre Programmation avancée en RAPID5 novembre Vitesses et forces12 novembre Génération de trajectoire19 novembre Conception de systèmes robotisés26 novembre Conception de systèmes robotisés (suite)décembre Révision pour l’examen finalMEC741 Plan de cours – Automne 2010 Page 1 sur 3Robotique

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