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施 耐 德 电 气SoMachine 成 功 案 例1

施 耐 德 电 气善 用 其 效 尽 享 其 能全 球 能 效 管 理 专 家 施 耐 德 电 气 为 世 界 100 多 个 国 家 提 供 整 体 解 决 方 案 , 其 中 在 能 源 与 基础 设 施 、 工 业 过 程 控 制 、 楼 宇 自 动 化 和 数 据 中 心 与 网 络 等 市 场 处 于 世 界 领 先 地 位 , 在住 宅 应 用 领 域 也 拥 有 强 大 的 市 场 能 力 。 致 力 于 为 客 户 提 供 安 全 、 可 靠 、 高 效 的 能 源 ,施 耐 德 电 气 2010 年 的 销 售 额 为 196 亿 欧 元 , 拥 有 超 过 110,000 名 员 工 。 施 耐 德 电 气 助您 —— 善 用 其 效 , 尽 享 其 能 !施 耐 德 电 气 在 中 国1987 年 , 施 耐 德 电 气 在 天 津 成 立 第 一 家 合 资 工 厂 梅 兰 日 兰 , 将 断 路 器 技 术 带 到 中 国 , 取 代 传 统 保 险丝 , 使 得 中 国 用 户 用 电 安 全 性 大 为 增 强 , 并 为 断 路 器 标 准 的 建 立 作 出 了 卓 越 的 贡 献 。90 年 代 初 , 施 耐德 电 气 旗 下 品 牌 奇 胜 率 先 将 开 关 面 板 带 入 中 国 , 结 束 了 中 国 使 用 灯 绳 开 关 的 时 代 。施 耐 德 电 气 的 高 额 投 资 有 力 地 支 持 了 中 国 的 经 济 建 设 , 并 为 中 国 客 户 提 供 了 先 进 的 产 品 支 持 和 完 善 的 技术 服 务 , 中 低 压 电 器 、 变 频 器 、 接 触 器 等 工 业 产 品 大 量 运 用 在 中 国 国 内 的 经 济 建 设 中 , 促 进 了 中 国 工 业化 的 进 程 。目 前 , 施 耐 德 电 气 在 中 国 共 建 立 了 77 个 办 事 处 ,26 家 工 厂 ,6 个 物 流 中 心 ,1 个 研 修 学 院 ,3 个 研 发中 心 ,1 个 实 验 室 ,500 家 分 销 商 和 遍 布 全 国 的 销 售 网 络 。 施 耐 德 电 气 中 国 目 前 员 工 数 近 22,000人 。 通 过 与 合 作 伙 伴 以 及 大 量 经 销 商 的 合 作 , 施 耐 德 电 气 为 中 国 创 造 了 成 千 上 万 个 就 业 机 会 。施 耐 德 电 气能 效 管 理 平 台凭 借 其 对 五 大 市 场 的 的 深 刻 了 解 、 对 集 团 客 户 的 悉 心 关 爱 , 以 及 在 能 效 管 理 领 域 的 丰 富 经 验 , 施 耐 德电 气 从 一 个 优 秀 的 产 品 和 设 备 供 应 商 逐 步 成 长 为 整 体 解 决 方 案 提 供 商 。 今 年 , 施 耐 德 电 气 首 次 集 成 其在 建 筑 楼 宇 、IT、 安 防 、 电 力 及 工 业 过 程 和 设 备 等 五 大 领 域 的 专 业 技 术 和 经 验 , 将 其 高 质 量 的 产 品 和 解决 方 案 融 合 在 一 个 统 一 的 架 构 下 , 通 过 标 准 的 界 面 为 各 行 业 客 户 提 供 一 个 开 放 、 透 明 、 节 能 、 高 效 的能 效 管 理 平 台 , 为 企 业 客 户 节 省 高 达 30% 的 投 资 成 本 和 运 营 成 本 。2

纺 织 机 械Modicon M218 在 半 自 动 接 头 抽 气 式 转 杯 纺 纱 机 的 应 用 10Modicon M238 在 双 变 频 卷 染 机 的 应 用 14机 床 加 工Modicon LMC058 在 CNC 激 光 焊 接 机 的 应 用 17Modicon M218 在 研 磨 机 的 应 用 20Modicon M238 在 塑 料 门 窗 数 控 八 角 焊 接 机 的 应 用 22Modicon M258 在 金 属 纵 剪 机 的 应 用 25Modicon M258 在 H 型 钢 数 控 冲 孔 生 产 线 的 应 用 28Modicon LMC058 在 雕 刻 机 的 应 用 31电 子 机 械Modicon M218 在 自 动 烤 箱 的 应 用 34玻 璃 机 械Modicon M218 在 玻 璃 清 洗 机 的 应 用 36Modicon M238 在 铝 条 折 弯 机 的 应 用 39暖 通 空 调Modicon M218 在 中 央 空 调 水 冷 机 组 的 应 用 42Modicon M258 在 换 热 机 的 应 用 44塑 料 机 械Modicon M218 和 M258 在 塑 胶 生 产 线 的 应 用 47Modicon M258 在 成 型 机 上 的 应 用 50包 装 机 械Modicon M218 在 双 面 自 动 贴 标 机 的 应 用 53Modicon M218 在 立 式 包 装 机 的 应 用 56Modicon M218 在 平 面 贴 标 机 的 应 用 59Modicon M218 在 电 子 监 管 码 输 送 机 的 应 用 62Modicon M258 在 瓦 楞 纸 纵 切 压 线 机 的 应 用 64Modicon M258 在 自 动 点 数 机 的 应 用 66Modicon M238 在 直 线 螺 杆 粉 剂 分 装 机 的 应 用 68木 工 机 械Modicon M238 在 龙 门 上 下 料 系 统 的 应 用 713

机 器 自 动 化 平 台快 速 建 立 您 的 自 动 化 解 决 方 案经 营 环 境 由 于 竞 争 压 力 和 盈 利 需 求 正 不断 变 化迅 速 判 别 并 把 握 机 会 的 重 要 性 愈 发 凸 显找 到 满 足 客 户 需 求 的 恰 当 解 决 方 案 正 是服 务 与 支 持经 过 测 试 、 验 证 和归 档 的 架 构 及 功 能 块灵 活 的 机 器 控 制 平 台● SoMachine 软 件 环 境● 多 种 硬 件 控 制 核 心当 今 世 界 面 临 的 挑 战 !灵 活 的 控 制 平 台1 个 软 件 环 境SoMachine多 种 硬 件控 制 核 心帮 您 :● 整 合 控 制 系 统 , 优 化 设 计 , 灵 活 的 方 案● 保 证 最 小 工 作 量 , 一 个 软 件 环 境 简 化 设 计 、 调 试 和维 护● 满 足 通 用 的 标 准灵 活 的 控 制 平 台 包 括 :●单 一 的 软 件 平 台 :SoMachine●HMI,PLC, 运 动 控 制 器 , 驱 动 1 个 软 件 环 境 ,1 个 项 目 文 件 ,1 根 编 程 电 缆 ,1 次 程 序下 载●运 行 在 SoMachine 下 的 多 种 智 能 硬 件 控 制 核 心4

经 过 测 试 、 验 证 和 归 档 的 架 构 及 应 用 功 能 块帮 您 :● 减 少 50% 的 设 计 和 安 装 时 间● 优 化 机 器 方 案● 降 低 机 器 研 发 成 本经 过 测 试 、 验 证 和 归 档 的 系 统 架 构和 应 用 功 能 块 :系 统 架 构●预 定 义 的 , 即 时 可 用 的●优 化 的 接 线 方 式 , 定 制 化 测 试●完 善 的 使 用 手 册 ,CAD, 接 线 图 等应 用 功 能 块●机 器 流 程 模 块 化●由 行 业 专 家 开 发●预 编 制 , 拖 放 即 用●经 过 测 试 、 验 证 和 归 档 的 架 构●预 先 定 义 , 满 足 各 种 要 求●预 编 制 的 应 用 功 能 块 , 优 化 设 计●简 单 的 参 数 设 置 , 拖 放 即 用贯 穿 机 器 生 命 周 期 各 环 节 的 增 值 服 务帮 您 :● 发 展 业 务 , 提 高 收 益 率● 快 速 高 效 的 响 应 市 场 需 求● 综 合 优 化 成 本 , 品 牌 提 升● 从 开 始 就 具 有 创 新和 竞 争 力● 加 速 实 现 “ 从 概 念到 设 计 ”概 念 和 设 计我 们 点 对 点 的 定 制 服 务 可贯 穿 整 个 机 器 生 命 周 期 :●施 耐 德 电 气 专 家 协 助 设 计 开 发●施 耐 德 电 气 专 家 协 助 生 产 过 程 管 理●国 际 售 后 支 持 体 系 及 在 线 维 护 工 具●更 多 支 持 与 服 务 ……● 最 大 化 地 保 证 机 器连 续 运 行● 优 化 工 作 现 场 调 试维 护 成 本● 在 保 持 最 终 用 户 满意 度 的 前 提 下 提 高利 润 水 平运 行 和 维 护您 的 机 器销 售装 配● 通 过 寻 找 新 的 市 场机 会 来 提 升 业 务● 以 最 小 的 风 险 进 入国 际 市 场● 优 化 生 产 流 程以 提 高 产 能5

基 于 逻 辑 控 制 器 / Modicon M2x8专 为 提 升 机 器 性 能 的 卓 越 控 制 架 构1 断 路 器 CompactNSX…2 开 关 电 源 PhaseoABL8…3 微 型 断 路 器 CompactMulti94 可 编 程 控 制 器 ModiconM2x8…5 伺 服 驱 动 器 Lexium32…6 变 频 器 AltivarATV71…7 安 全 模 块 PreventaXPS…8 变 频 器 AltivarATV32…9 智 能 马 达 启 动 器 TeSysU…10 显 示 单 元 MagelisXBTGT/GK/GH11 指 示 单 元 HarmonyXVB/XVM…12 按 钮 、 开 关 HarmonyXB2/5…13 急 停 装 置 HarmonyXALK…14 伺 服 电 机 BMH/BSH15 传 感 器 OsisenseXC/XS/XU/XM/XX...16 一 体 式 驱 动 电 机 LexiumILA…17 传 感 器 OsisenseXCC…18 工 业 机 柜 NCS/NAM/NSM…17181 2 358166410791314151211基 于 逻 辑 控 制 器 / Modicon LMC058通 过 易 于 使 用 的 高 效 智 能 提 升 机 器 内 涵1141 2 3567108 9212019 181 断 路 器 CompactNSX…2 开 关 电 源 PhaseoABL8…3 微 型 断 路 器 CompactMulti9124 运 动 控 制 器 ModiconLMC058…5 伺 服 驱 动 器 Lexium32…6 步 进 驱 动 器 LexiumSD3287 安 全 模 块 PreventaXPS…138 变 频 器 AltivarATV32…9 变 频 器 AltivarATV71…10 智 能 马 达 启 动 器 TeSysU1411 显 示 单 元 MagelisXBTGT/GK/GH12 指 示 单 元 HarmonyXVB/XVM…13 按 钮 、 开 关 HarmonyXB2/5…14 急 停 装 置 HarmonyXALK…15 伺 服 电 机 BMH/BSH…16 步 进 电 机 BRS31517 传 感 器 OsisenseXC/XS/XU/XM/XX…18 一 体 式 驱 动 电 机 LexiumILE…1619 一 体 式 驱 动 电 机 LexiumILA…20 传 感 器 OsisenseXCC…21 工 业 机 柜 NCS/NAM/NSM…176

基 于 人 机 界 面 控 制 器 / XBT GC/GT/GK空 间 最 优 化 的 紧 凑 控 制 架 构1 断 路 器 Compact NSX…2 开 关 电 源 Phaseo ABL 8…3 微 型 断 路 器 Compact Multi 94 显 示 单 元 Magelis XBT GC/GT/GK…5 马 达 启 动 器 TeSys GV26 马 达 启 动 器 TeSys GV2 + TeSys K/D7 智 能 马 达 启 动 器 TeSys U…8 安 全 模 块 Preventa XPS…9 变 频 器 Altivar 312…10 伺 服 驱 动 器 Lexium 3211 指 示 单 元 Harmony XVB/XVM…12 按 钮 、 开 关 Harmony XB2/XB5…13 传 感 器 Osisense XC/XS/XU/XM/XX…14 伺 服 电 机 BMH/BSH15 急 停 装 置 Harmony XALK...16 工 业 机 柜 NCS/NAM/NSM…81 2716153469 10145111213基 于 驱 动 控 制 器 / ATV IMC以 驱 动 应 用 为 核 心 的 创 新 控 制 架 构16712131 2 3 4 5 689 10 111 断 路 器 Compact NSX…2 接 触 器 TeSys K/D…3 电 磁 断 路 器 TeSys GV2L…4 开 关 电 源 Phaseo ABL 8…5 变 频 器 + 可 编 程 卡 Altivar 71 + ATV IMC6 显 示 单 元 Magelis XBTGT/GK7 安 全 模 块 Preventa XPS…8 马 达 启 动 器 TeSys GV2…9 变 频 器 Altivar ATV 71…10 变 频 器 Altivar 312…11 伺 服 驱 动 器 Lexium 32…12 指 示 单 元 Harmony XVB/XVM…13 按 钮 、 开 关 Harmony XB2/XB5…14 伺 服 电 机 BMH/BSH15 传 感 器 Osisense XC/XS/XU/XM/XX…16 工 业 机 柜 NCS/NAM/NSM…14157

SoMachine 软 件介 绍SoMachine 是 为 整 台 机 器 设 备 开 发 、 配 置 和 编 程 的 OEM解 决 方 案 型 软 件 平 台 。 在 同 一 个 编 程 环 境 里 , 包 含 了 逻辑 运 算 、 电 机 控 制 、HMI 设 置 以 及 相 关 的 各 种 网 络 自 动化 功 能 。SoMachine 基 于 施 耐 德 电 气 灵 活 的 控 制 平 台 来 帮 助 编程 开 发 的 , 并 为 OEM 提 供 了 全 面 解 决 方 案 类 型 的 产品 。 将 最 大 程 度 的 为 每 台 机 器 提 供 优 化 控 制 方 案 。灵 活 的 控 制 平 台 包 括 :SoMachine 是 专 业 、 高 效 及 开 放 的 解 决 方 案 软 件 平 台 , 并 集 成 了Vijeo-Designer 编 程 软 件 (HMI)。支 持 所 有 IEC 61131-3 国 际 标 准 编 程 语 言 , 集 成 了 现 场 总 线 配 置 功 能 ,专 家 级 别 的 诊 断 调 试 功 能 , 同 时 还 在 易 维 护 和 可 视 化 上 , 包 括 支 持Java 脚 本 等 , 有 出 色 的 表 现 。SoMachine 更 内 置 了 TVDA( 通 过 了 测 试 、 验 证 、 归 档 和 支 持 ) 的 专家 级 别 应 用 功 能 块 的 软 件 库 , 尤 其 针 对 包 装 机 械 和 物 料 输 送 。在 设 计 、 调 试 和 编 程 效 率 上 ,SoMachine 的 设 计 理 念 也 是 从 使 用 者 角度 出 发 , 以 简 化 操 作 和 提 高 效 率 为 主 要 目 标 。● 只 需 一 个 软 件 平 台● 只 需 一 个 程 序 文 件● 只 需 一 个 连 接 电 缆● 只 需 一 次 下 载更 快 、 更 低 成 本 的 应 用 在 机 器 控 制 系 统 上 。专 业 、 高 效 和 开 放 的 方 式 帮 助 施 耐 德 电 气 的 客 户 更 快 的 打 开 市 场 、赢 得 市 场 。8

全 球 SoMachine 用 户GEA Niro Soavi S.p.a.BELAKO GRUAS Y VOLQUETES, S.L.Sorbini S.r.lOrme Packaging Machines Co.,LtdG.F.S.p.A9

M218 在 半 自 动 接 头 抽 气 式 转杯 纺 纱 机 的 应 用该 客 户 为 浙 江 某 大 型 机 械 制 造 有 限 公 司 。 公 司 集 开 发 、 设 计 、 生 产 、 制 造 及 销 售 于 一 体 ,累 积 十 余 年 技 术 与 经 验 , 专 业 从 事 纺 织 机 械 设 备 的 设 计 、 制 造 。 该 公 司 研 发 生 产 了 R**10、R**20、R**30 系 列 半 自 动 接 头 抽 气 式 转 杯 纺 纱 机 、 R**40 全 自 动 抽 气 式 转 杯 纺 纱 机 、R** 系 列紧 密 纺 纱 机 、R*321 系 列 倍 捻 机 、R*231 系 列 并 纱 机 等 产 品 。关 键 词 :M218、XBTOT、ATV312、ATV61、ATV71降 低15%能 耗提 高 设 备 性 能 :15% 缩 短 上 市 时 间 :20%降 低 综 合 成 本 :15%10

工 艺 简 介转 杯 纺 纱 是 从 上 世 纪 70 年 代 以 来 迅 速 发 展 到 大 规 模 工业 应 用 的 一 项 新 技 术 。 国 内 外 转 杯 纺 纱 技 术 在 近 二 、三 十 年 内 不 断 发 展 。 转 杯 纺 纱 机 的 使 用 是 以 棉 纺 行 业为 主 , 现 已 逐 步 渗 透 到 毛 、 麻 、 丝 和 化 纤 行 业 , 纺纱 号 数 从 73~29 tex (8s~20s) 逐 步 扩 展 到 117~14tex(5s~40s)。 织 物 品 种 从 机 织 物 向 低 捻 针 织 、 产 业 用 品 、装 饰 用 品 和 特 种 用 途 产 品 方 向 发 展 。 转 杯 纺 纱 线 已 占全 球 纱 线 总 产 量 的 比 例 , 以 长 度 计 达 到 25%, 以 重 量 计达 到 40% 以 上 。 全 世 界 转 杯 纺 设 备 头 数 已 达 到 800 万 头( 占 环 锭 纺 锭 数 的 5%), 我 国 转 杯 纺 设 备 头 数 只 有 约 60万 头 ( 占 环 锭 纺 锭 数 的 2%)。 因 此 , 我 国 和 发 展 中 国 家的 转 杯 纺 纱 仍 有 很 大 的 发 展 潜 力 。2003 年 该 公 司 开 发 的 R*10 半 自 动 转 杯 纺 纱 机 作 为 我 国自 行 研 制 的 第 一 套 半 自 动 气 流 纺 高 速 纺 纱 机 推 向 市 场 ,到 2008 年 该 公 司 又 开 发 出 了 填 补 国 内 空 白 的 R*40 全 自动 接 头 转 杯 纺 纱 设 备 公 司 的 新 品 研 发 总 是 走 在 国 内 纺 机行 业 的 前 面 。 目 前 该 公 司 的 半 自 动 转 杯 纺 纱 设 备 已 经 发展 到 第 三 代 , 新 推 出 的 R**30 系 列 质 量 与 产 销 量 也 一 直侪 身 国 内 同 类 产 品 的 前 列 , 纺 纱 质 量 已 经 达 到 了 国 外 同类 产 品 的 先 进 水 平 。 主 要 以 生 产 中 高 支 优 质 纱 为 主 。 该机 具 有 高 速 ( 转 杯 90000 转 / 分 )、 优 质 、 半 自 动 接 头 、 大卷 装 、 适 纺 范 围 广 、 机 电 一 体 化 强 等 特 点 , 且 拥 有 自 主知 识 产 权 、 申 请 了 三 项 国 家 专 利 。抽 气 式 转 杯 纺 纱 系 统 的 主 要 工 作 原 理 为 : 喂 给 罗 拉 以 稳定 的 速 度 转 动 ( 速 度 可 以 调 节 ), 将 棉 条 通 过 喂 棉 喇 叭 送入 纺 纱 器 中 , 由 喂 给 罗 拉 和 喂 给 板 通 过 加 一 定 压 力 的 方式 积 极 握 持 住 棉 条 , 将 棉 条 以 恒 定 的 速 度 输 向 分 梳 辊 。分 梳 辊 的 表 面 覆 有 锯 齿 , 这 些 锯 齿 通 过 高 速 旋 转 的 把 形成 棉 条 的 束 纤 维 分 解 成 单 纤 维 , 这 些 单 纤 维 随 分 梳 辊 向前 运 动 , 在 离 心 力 和 由 风 机 反 转 抽 气 产 生 的 负 压 形 成 的气 流 的 双 重 作 用 下 , 一 方 面 将 纤 维 从 分 梳 辊 上 剥 离 而 送向 转 杯 , 另 一 方 面 气 流 能 进 一 步 除 去 棉 条 中 的 杂 质 。 纤维 离 开 分 梳 辊 后 沿 一 条 短 小 的 通 道 通 过 隔 离 盘 向 纺 纱 杯壁 运 动 。 在 纺 纱 杯 壁 上 , 一 方 面 由 于 纤 维 的 惯 性 运 动 ,另 一 方 面 由 于 气 流 在 转 杯 内 部 造 成 的 负 压 , 纤 维 沿 着 转杯 杯 壁 运 动 到 转 杯 的 凝 聚 槽 。 纤 维 在 凝 聚 槽 内 被 加 速 到与 转 杯 同 样 的 速 度 运 转 , 由 于 负 压 和 高 速 回 转 形 成 的 离心 力 使 纤 维 在 凝 聚 槽 中 形 成 平 行 排 列 的 须 条 。 正 常 纺 纱时 凝 聚 槽 的 须 条 是 开 环 的 , 其 头 端 为 一 段 加 捻 区 , 纺制 成 的 纱 线 一 端 被 引 纱 罗 拉 握 持 , 这 个 头 端 随 着 转 杯 高速 回 转 而 被 加 上 真 捻 , 捻 度 随 着 纱 线 向 凝 聚 槽 的 须 条 传递 , 不 断 地 形 成 新 的 纱 线 。 纺 制 成 的 纱 线 通 过 假 捻 盘 和引 纱 电 机 驱 动 的 引 纱 管 转 动 被 不 断 引 出 纺 纱 器 , 与 此 同时 给 棉 罗 拉 送 来 的 纤 维 又 不 断 形 成 新 的 纤 维 层 。 新 形 成的 纱 线 不 断 被 引 出 , 同 时 新 的 纤 维 层 不 断 形 成 , 从 而 构成 一 个 连 续 的 纺 纱 过 程 。 这 只 是 抽 气 式 转 杯 纺 纱 设 备 数百 个 纺 纱 锭 子 其 中 之 一 的 纺 纱 工 作 过 程 , 而 实 际 上 一 台完 整 的 纺 纱 设 备 整 体 结 构 非 常 复 杂 , 主 要 包 括 车 头 、 车尾 和 中 段 三 部 分 , 设 备 总 长 超 过 30 米 。 主 要 电 气 控 制 设备 和 喂 给 、 引 纱 、 分 梳 、 转 杯 、 横 动 等 驱 动 电 机 都 安 装在 车 头 , 这 也 是 设 备 的 心 脏 , 车 尾 主 要 安 装 负 压 风 机 、落 筒 和 排 杂 电 机 等 , 相 当 于 呼 吸 与 排 泄 系 统 , 中 段 一 般由 若 干 节 结 构 一 模 一 样 的 中 段 机 组 成 , 中 段 机 的 数 量 可按 照 客 户 要 求 随 意 增 减 , 一 般 都 在 12 节 以 上 , 最 多 时 可安 装 22 节 。 每 节 上 各 安 装 有 16 锭 纺 纱 锭 子 和 相 关 的 半 自动 辅 助 接 头 机 构 , 这 样 设 备 运 行 后 可 同 时 纺 纱 192 锭 (12节 )-352 锭 (22 节 ), 极 大 的 提 高 了 生 产 效 益 。抽 气 式 转 杯 纺 纱 设 备 在 车 头 需 要 一 套 PLC 主 控 制 系 统 ,而 每 一 节 中 段 机 也 都 需 有 一 套 能 单 独 工 作 的 PLC 控 制 系统 , 而 同 时 这 些 中 段 PLC 控 制 系 统 , 又 需 要 与 车 头 主 控制 系 统 交 换 数 据 , 接 收 车 头 发 来 的 接 头 工 艺 参 数 及 锭 长设 定 值 , 并 将 各 锭 的 工 作 状 态 及 纺 纱 产 量 送 回 车 头 。 而且 车 头 的 喂 给 、 引 纱 、 分 梳 、 转 杯 、 横 动 以 及 车 尾 的 负压 风 机 都 需 要 变 频 控 制 。 所 以 其 采 用 的 电 气 产 品 也 非 常丰 富 , 采 用 的 产 品 涵 盖 了 低 压 电 器 产 品 、 自 动 控 制 产品 、 驱 动 产 品 、 人 机 对 话 产 品 、 开 关 电 源 产 品 等 几 乎 所有 的 自 动 控 制 产 品 门 类 。纺 织 机 械11

系 统 描 述PLC 控 制 系 统 要 求 :b 车 头 PLC:v DI:24 点 。 其 中 : 脉 冲 捕 捉 输 入 速 度 反 馈 4 点 ( 光 电开 关 —5KHz 信 号 )、 整 机 启 停 4 点 , 落 筒 控 制 3 点 , 留尾 控 制 2 点 等 ;v DO:24 点 。 其 中 : 转 杯 4 点 , 引 纱 、 喂 给 、 横 动 、落 筒 、 左 分 梳 、 右 分 梳 、 上 蜡 各 1 点 , 负 压 风 机 5 点 、排 杂 3 点 等 。v AO:6 路 (0~10v), 主 要 是 给 转 杯 、 引 纱 、 喂 给 、 横动 、 左 / 右 分 梳 以 及 负 压 风 机 7 台 变 频 器 提 供 模 拟 量 速度 给 定 。b 中 段 PLC:v DI:48 点 。 其 中 : 断 纱 传 感 器 16 点 、 喂 给 接 头 按 钮16 点 、 锭 长 清 零 按 钮 16 点 等 ;v DO:72 点 。 其 中 : 断 纱 报 警 灯 2 点 、 挂 纱 电 磁 铁 16点 、 落 筒 电 磁 铁 16 点 、 给 棉 罗 拉 16 点 、 锭 节 状 态 指 示 灯16 点 等 ;> 施 耐 德 电 气 方 案R**30 系 列 抽 气 式 转 杯 纺 纱 设 备 应 用 了 施 耐 德 电 气 的 整 体 解 决 方 案 。施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案XBTOT/GTModbus RTU M218 PLC1# 2# 3# 4# 21# 22#5#20#Modbus RTU ATV61/71 AVT312 12纺 织 机 械

而 施 耐 德 电 气 公 司 最 新 推 出 的 M218 系 列 PLC 作 为 整 台 设 备 的 灵 魂 —— 主 控 制 器 , 是 整 套 自 动 化 控 制 系 统 的 控 制 中枢 , 在 其 中 担 负 着 承 上 启 下 , 不 可 替 代 的 重 要 作 用 。 主 PLC 的 CPU 采 用 M218 系 列 的 TM218LDA40DR2HN。 该 CPU 还自 带 了 两 路 模 拟 量 输 出 , 再 加 上 扩 展 的 两 块 2 路 模 拟 量 输 出 模 块 TM2AVO2HT, 刚 好 可 提 供 6 路 模 拟 量 输 出 用 于 分 别控 制 引 纱 、 喂 给 、 横 动 、 左 / 右 分 梳 变 频 器 ( 共 用 1 路 模 拟 量 )、 转 杯 、 负 压 风 机 7 台 变 频 器 。 它 自 带 的 4 路 高 速 脉 冲 捕捉 计 数 功 能 , 刚 好 可 以 接 收 引 纱 、 喂 给 、 左 / 右 分 梳 变 频 器 和 转 杯 4 台 电 机 的 速 度 反 馈 信 号 , 根 据 工 艺 要 求 , 分 梳 和转 杯 电 机 因 为 速 度 控 制 精 度 要 求 不 高 , 收 集 的 速 度 反 馈 信 号 仅 用 于 触 摸 屏 显 示 , 引 纱 和 喂 给 电 机 的 控 制 精 度 要 求 较高 , 其 速 度 偏 差 将 直 接 影 响 棉 纱 质 量 。 所 以 , 对 引 纱 电 机 和 喂 给 电 机 我 们 采 用 了 闭 环 控 制 , 我 们 在 引 纱 电 机 和 喂 给电 机 上 安 装 了 码 盘 , 选 用 价 廉 物 美 的 =S= 的 E-SINBA 系 列 高 速 接 近 开 关 替 换 了 高 价 而 娇 贵 的 旋 转 编 码 器 , 不 仅 节 约 了成 本 , 大 大 降 低 了 系 统 的 故 障 概 率 , 测 速 精 度 也 得 到 了 有 效 保 证 。 而 且 通 过 高 精 度 的 浮 点 运 算 , 通 过 一 定 的 工 艺 算法 , 按 用 PID 调 节 方 式 , 控 制 协 调 两 台 电 机 以 均 衡 速 度 稳 定 运 行 , 极 大 的 提 高 了 纺 纱 质 量 。车 头 主 PLC 不 仅 要 控 制 好 车 头 、 车 尾 各 台 电 机 的 的 准 确 运 行 , 还 要 将 触 摸 屏 上 设 定 的 半 自 动 接 头 参 数 和 单 锭 定 长 参数 整 理 后 , 分 别 发 送 给 中 段 的 各 子 站 PLC, 并 将 中 段 的 各 子 站 PLC 送 回 的 各 锭 当 前 产 量 , 统 计 汇 总 后 送 给 触 摸 屏 , 以备 用 户 查 询 。 中 段 各 PLC 子 站 也 选 用 了 M218 系 列 PLC, 只 是 型 号 换 成 了 TM218LDA40DRPHN, 并 配 上 TM2DDI8DT、TM2DDI16DT、TM2DRA8RT 各 1 块 及 3 块 TM2DRA16RT 共 6 块 扩 展 模 块 。 再 加 上 CPU 本 体 上 的 24DI/16DO, 整 套 PLC 共可 提 供 48DI/72DO, 可 满 足 中 段 PLC 的 半 自 动 接 头 和 产 量 统 计 等 各 项 工 作 要 求 。整 套 系 统 能 正 常 稳 定 工 作 , 全 都 得 益 于 M218 系 列 PLC 以 低 端 PLC 的 价 格 , 却 同 时 集 成 了 只 有 中 高 端 PLC 才 有 的 浮 点运 算 、PID 调 节 、 高 速 计 数 、 双 通 讯 口 Modbus 通 讯 等 各 种 丰 富 实 用 的 功 能 , 充 分 满 足 客 户 的 自 动 系 统 应 用 的 各 项 需求 , 使 客 户 用 小 系 统 控 制 大 设 备 成 为 可 能 。> 总 结目 前 已 有 上 千 台 该 公 司 的 转 杯 纺 纱 设 备 服 务 于 纺 纱 行 业 , 虽 然 该 公 司 的 设 备 的 价 格 是 国 内 同 类 设 备 中 最 高 的 , 但 设备 以 高 产 、 高 效 、 优 质 的 成 纱 质 量 、 优 良 的 售 后 服 务 及 设 备 运 行 的 稳 定 性 已 得 到 了 用 户 的 认 可 , 在 纺 纱 行 业 中 具 有很 高 的 知 名 度 。 销 量 一 直 在 国 内 同 行 中 名 列 前 茅 , 产 品 供 不 应 求 。 而 且 产 品 不 光 在 国 内 畅 销 , 还 远 销 海 外 。 目 前 设备 供 不 应 求 , 生 产 也 一 直 处 于 超 负 荷 运 行 中 , 随 着 市 场 的 进 一 步 开 放 , 对 转 杯 纺 纱 机 的 需 求 量 越 来 越 大 ,R** 系 列 转杯 纺 纱 机 的 市 场 占 有 率 也 会 越 来 越 大 。 我 们 开 发 的 这 套 施 耐 德 电 气 控 制 系 统 也 同 时 赢 得 了 该 公 司 技 术 人 员 和 销 售 人员 的 广 泛 好 评 。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0纺 织 机 械13

M238 在 双 变 频 卷 染 机 的 应 用该 客 户 的 双 变 频 卷 染 机 是 染 色 设 备 的 常 规 产 品 , 是 在 直 流 调 速 电 机 的 基 础 上 发 展 起 来 的 ,目 前 随 着 变 频 器 功 能 的 逐 渐 完 善 强 大 及 直 流 调 速 变 频 存 在 的 缺 点 , 双 变 频 卷 染 机 在 染 整 行业 应 用 越 来 越 为 广 大 客 户 所 接 受 和 使 用 , 已 经 形 成 主 流 。 当 前 运 用 该 技 术 的 品 牌 很 多 , 包括 欧 系 PLC + 欧 系 变 频 器 , 日 系 PLC + 日 系 变 频 器 等 , 为 了 使 施 耐 德 电 气 公 司 更 好 的 掌 握 该项 技 术 , 故 在 该 客 户 成 熟 的 机 器 上 进 行 该 项 目 的 开 发 研 究 。 采 用 SoMachine 软 件 平 台 上 的M238+ATV71+Encoder 方 案 , 取 得 了 较 好 的 进 展 。关 键 词 :M238、XBTGT、ATV71降 低15%能 耗提 高 设 备 性 能 :30% 缩 短 系 统 开 发 时 间 :50% 降 低 综 合 成 本 :35%14

工 艺 简 介双 变 频 卷 染 机 包 括 常 温 常 压 和 高 温 高 压 型 卷 染 机 , 主 要 用 来 将 坯 布 进 行 染 色 处 理 , 处 于 染 整 工 序 里 的 前 道 工 序 , 主要 是 利 用 两 根 卷 绕 轴 将 布 匹 按 照 一 定 的 工 艺 要 求 包 括 温 度 , 道 数 , 速 度 , 张 力 等 工 艺 下 通 过 染 缸 里 染 液 里 来 回 不 停运 行 进 行 染 色 , 从 而 达 到 一 定 的 染 色 效 果 , 染 色 的 好 坏 、 是 否 均 匀 及 是 否 对 布 匹 有 损 伤 都 取 决 于 两 根 卷 绕 轴 的 运 行情 况 。 原 理 如 图CANopen M238 PLCCANopen 机 械 性 能 要 求1. 速 度 范 围 :0-120m/min2. 卷 径 变 化 范 围 :290mm-680mm3. 张 力 控 制 范 围 :1-50kg4. 温 度 控 制 要 求 :0-140℃技 术 关 键 点b 在 没 有 张 力 检 测 装 置 的 情 况 下 张 力 如 何 保 持 恒 定 , 包括 在 速 度 变 化 , 加 减 速 及 启 动 停 止 的 过 程 中 ;b 在 没 有 有 效 的 速 度 检 测 装 置 的 情 况 下 线 速 度 如 何 保 持恒 定 , 卷 径 的 检 测 至 关 重 要 ;5. 温 度 控 制 精 度 :±1℃> 施 耐 德 电 气 方 案通 过 CANopen 总 线 完 成 变 频 器 的 速 度 控 制 , 张 力 控 制 ;能 够 按 照 工 艺 参 数 运 行 , 配 方 工 艺 的 存 储 调 用 等 功 能 ;能 够 实 现 自 动 运 行 , 上 卷 , 退 卷 , 上 布 , 出 布 等 功 能 ;温 度 控 制 能 够 进 行 自 动 运 行 和 手 动 运 行 的 工 艺 选 择 及 测试 功 能 ;在 升 温 过 程 中 的 摆 布 功 能 可 以 选 用 ;当 从 自 动 工 艺 转 为 手 动 时 后 再 次 转 为 自 动 时 要 能 够 按 照上 次 的 自 动 运 行 的 工 艺 进 行 运 行 ;报 警 功 能 包 括 故 障 代 码 的 显 示 ;运 行 圈 数 自 动 计 数 并 能 够 实 时 修 改 ;运 行 过 程 中 速 度 能 够 实 时 修 改 , 张 力 要 求 保 持 一 致 ;要 能 够 实 现 布 厚 自 动 计 算 的 功 能 用 于 卷 径 计 算 ;使 用 显 示 屏 与 M238 通 讯 , 参 数 的 设 定 显 示 及 报 警 信 息等 ;半 自 动 运 行 功 能 的 实 现 ;纺 织 机 械15

LMC058 在 CNC 激 光 焊 接 机的 应 用该 客 户 专 攻 于 汽 车 制 造 机 械 领 域 , 生 产 和 研 发 各 种 车 辆 加 工 设 备 和 加 工 生 产 线 , 具 有 非 常 丰富 的 经 验 , 而 本 项 目 为 汽 车 车 锁 的 焊 接 系 统 , 属 于 国 内 首 套 。关 键 词 :LMC058、LXM32A、BSH 伺 服 电 机 、CNC 插 补 控 制降 低30%能 耗提 高 设 备 性 能 :30% 缩 短 上 市 时 间 :50%降 低 综 合 成 本 :15%17

工 艺 简 介激 光 焊 接 工 艺 图 CNC 主 工 艺 为 : 检 测 -> 工 件 预 热 -> 开 启 传 输 -> 上 件 -> 夹 持 -> 走 CNC 路 径 -> 激 光 控 制 -> 点 焊 。 检 测 激 光 、 光 幕 还 有保 证 加 工 过 程 无 阻 碍 后 , 将 伺 服 寻 参 , 并 且 走 到 指 定 的 工 作 参 考 0 点 , 加 工 前 需 要 预 热 一 下 , 传 输 工 件 到 位 后 考 汽 缸固 定 加 工 件 , 并 且 挺 举 到 指 定 的 高 度 位 置 , 之 后 开 始 加 工 零 件 , 即 为 将 事 先 通 过 CAD 图 导 入 CNC 路 径 图 走 出 , 走 轨迹 的 期 间 将 开 始 控 制 激 光 输 出 , 利 用 反 馈 回 来 的 G 代 码 Step 来 判 断 激 光 的 输 出 功 率 , 并 且 通 过 LMC058 里 的 变 量 来 控制 每 次 加 工 的 速 度 , 走 完 CNC 路 径 后 暂 时 关 闭 激 光 器 , 通 过 走 定 位 来 实 现 点 焊 功 能 , 之 后 结 束 返 回 到 第 一 步> 控 制 系 统 要 求 > 施 耐 德 电 气 方 案b DI: 40 点全 套 使 用 施 耐 德 电 气 产 品 , 将 原 来 的 传 感 器 由 Profibusv 其 中 : 光 电 传 感 器 8 点 , 激 光 检 测 4 点 , 光 幕 2 点 , 安 全 总 线 改 为 CANopen 来 控 制 ,LMC058 完 全 替 代 原 欧 系检 测 10 点 , 夹 具 4 点 , 急 停 和 报 警 检 测 等 12 点 。PLC 并 且 应 用 LMC058 的 MotionBus 功 能 来 实 现 XY 的 差补 , 他 的 优 势 在 于 能 够 储 存 更 多 的 CAD 轨 迹 图 形 , 控 制b DO:32;简 单 化 。v 其 中 : 气 动 阀 门 8 点 , 夹 具 4 点 , 激 光 控 制 2 点 , 传 输 控制 4 点 , 指 示 灯 8 点 , 伺 服 控 制 6 点 等 。b AO:2 路 (0~10v), 主 要 给 焊 接 工 件 进 行 预 热 处 理 。b 温 度 反 馈 :2 路施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案LMC 058MotionBus CANopen CANopen LXM32A LXM32A 18机 床 加 工

程 序 设 计b 工 作 方 式 切 换 开 关 :CNC 激 光 焊 接 机 分 为 : 自 动 , 手 动 两 种 操 作 模 式 , 自 动 模 式 下 , 加 工 件 自 动 “ 上 件 ”,“ 检 件 ”,“ 送 件 ”,“ 激光 控 制 ”,“ 线 焊 接 ” 和 “ 点 焊 ” , 手 / 自 动 切 换 可 由 操 作 台 上 的 控 制 按 纽 或 工 控 机 上 的 操 作 钮 来 改 变 , 手 动 模 式下 可 以 一 一 对 应 控 制 。 该 功 能 的 实 现 , 方 便 用 户 调 试 和 试 生 产 在 手 动 模 式 下 , 可 单 步 工 作 以 及 单 循 环 一 次 机 械 手 动作 。b 系 统 监 控 :上 件 、 检 件 、 送 件 、 激 光 控 制 、 线 焊 接 、 点 焊 等 均 有 输 入 输 出 点 状 态 监 控主 要 为 检 测 传 感 器 、CNC 监 控 、 激 光 监 控b 参 数 设 定 :报 警 设 定 , 激 光 功 率 , 激 光 的 PID、 温 控 部 分 、 偏 移 修 正 、 零 点 修 正 、 速 度 设 定b 伺 服 参 数 设 定 :各 伺 服 点 动 控 制 , 以 及 各 伺 服 上 电 回 原 点 位 置 设 定 , 包 括 速 度 、 选 择 路 径 曲 线 等b 工 艺 程 序 简 介 :检 测 -> 工 件 预 热 -> 开 启 传 输 -> 上 件 -> 夹 持 -> 走 CNC 路 径 -> 激 光 控 制 -> 点 焊 。检 查 整 个 传 输 通 道 是 否 有 堵 塞 情 况 - 将 工 件 预 热 确 保 激 光 焊 接 的 顺 利 - 开 启 传 输 - 上 件 - 对 齐 - 夹 持 - 上 升 , 等 待加 工CNC 过 程 为 : 寻 参 回 零 - 到 预 定 工 作 点 - 校 正 座 标 - 走 CNC 路 径 - 走 点 焊 位 置 - 回 预 定 工 作 点 。LMC058 控 制 各 个 气 缸 阀 门 的 控 制 , 并 通 过 各 个 传 感 器 反 馈 信 号 , 作 相 应 的 处 理 , 同 时 控 制 LXM32A 的 运 动 , 在 器件 都 检 测 完 毕 后 会 等 待 加 工 进 行 , 在 保 证 回 原 点 的 情 况 下 ,LMC058 会 给 伺 服 下 命 令 CNC 开 始 加 工 , 在 XY 完 成 加 工后 , 回 到 到 预 定 工 作 点 , 等 待 下 一 次 的 加 工 件 检 测 完 毕 信 号在 报 警 保 护 方 面 : 气 缸 故 障 、 伺 服 电 机 故 障 , 超 时 故 障 、 激 光 过 载 或 失 灵 、 光 幕 保 护 、 电 机 故 障 、 通 讯 故 障 等 用 报警 汇 总 表 把 故 障 记 录 下 来 , 方 便 故 障 原 因 查 找 。 故 障 确 认 后 可 按 复 位 键 复 位 。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0机 床 加 工19

M218 在 研 磨 机 的 应 用该 客 户 集 开 发 、 设 计 、 生 产 、 制 造 及 销 售 于 一 体 , 累 积 十 余 年 技 术 与 经 验 , 专 业 从 事 研 磨 机和 线 切 割 机 的 生 产 和 开 发 。 该 公 司 研 发 生 产 了 研 磨 机 , 抛 光 机 , 带 测 厚 功 能 的 研 磨 机 等 一 系列 和 研 磨 有 关 的 产 品 。关 键 词 :M218、XBTOT2110、ATV303降 低15%能 耗提 高 设 备 性 能 :15%20缩 短 上 市 时 间 :20% 降 低 综 合 成 本 :15%

工 艺 简 介研 磨 机 工 艺主 机 以 设 定 速 度 旋 转 , 通 过 齿 轮 传 动 带 动 研 磨 台 旋 转 , 配合 研 磨 液 对 材 料 进 行 研 磨 。 在 研 磨 过 程 中 , 研 磨 头 对 材 料施 以 不 同 的 向 下 的 压 力 , 不 同 时 间 段 , 研 磨 头 压 力 是 变 化的 。施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案XBT OT 研 磨 机 分 为 : 自 动 , 手 动 两 种 操 作 模 式 , 自 动 为 正 常 运行 的 工 作 方 式 , 手 动 用 于 调 试 和 机 械 校 准 的 方 式 。 在 自动 状 态 下 , 研 磨 机 根 据 不 同 的 研 磨 工 艺 时 间 完 成 轻 压 →中 压 → 重 压 → 轻 压 的 工 艺 , 相 应 工 艺 的 气 动 阀 动 作 。 该功 能 的 实 现 , 方 便 用 户 调 试 和 试 生 产 。 在 手 动 模 式 下 ,可 点 动 机 械 动 作 。ModbusModbus> 施 耐 德 电 气 方 案在 研 磨 机 上 应 用 了 施 耐 德 电 气 的 解 决 方 案 。M218 控 制 变 频 器 起 停 以 及 各 电 磁 阀 , 气 动 阀 的 动 作 。变 频 器 负 责 驱 动 研 磨 台 旋 转 。M218 需 同 时 和 人 机 界 面 XBTOT2110 以 及 变 频 器 ATV303通 讯 。M218 PLCATV303 系 统 监 控 :各 研 磨 工 艺 段 的 时 间 监 控 以 及 主 机 转 速 的 监 控 。参 数 设 定 :主 要 为 动 作 周 期 时 间 , 研 磨 的 轻 压 → 中 压 → 重 压 → 轻 压 时 间 的 设 定 等 。 通 讯 :PLC 通 过 Modbus 读 取 变 频 器 的 转 速 。1234 1234 1234 1234 1234 12341234 1234 1234 1234 1234 1234工 艺 程 序 简 介 :手 动 上 料 : 主 机 可 以 点 动 控 制 , 以 实 现 在 不 同 位 置 放 置 待 研 磨 的 材 料 。自 动 研 磨 : 主 机 开 始 以 设 定 速 度 旋 转 , 通 过 齿 轮 传 动 带 动 研 磨 台 旋 转 , 配 合 研 磨 液 对 材 料 进 行 研 磨 , 在 研 磨 过 程 中 , 研 磨 头 对 材 料 施 以 不 同 的 向下 的 压 力 。在 报 警 保 护 方 面 , 有 变 频 电 机 故 障 , 砂 浆 泵 故 障 , 搅 拌 泵 故 障 等 检 测 , 用 报 警 汇 总 表 把 故 障 记 录 下 来 , 方 便 故 障 原 因 查 找 。变 频 器 ATV303 参 数 设 置 :b 501.0 加 速 时 间 8.0sb 501.1 减 速 时 间 8.0sb 204.0 模 拟 输 入 类 型 【5U】0-5Vb 206.0 AO1 分 配 【130】 输 出 频 率b 206.1 AO1 类 型 【10U】 电 压 0-10VDCb 315 开 关 频 率 8KHzb 318 自 整 定 【01】 是 , 启 动 自 整 定【02】 自 整 定 完 成b 501.3 斜 坡 切 换 【L3H】L3 高 电 平 有 效b 501.4 第 2 加 速 时 间 8.0sb 501.5 第 2 减 速 速 时 间 8.0sb 507.0 2 个 预 置 速 度 【L3H】L3 高 电 平 有 效b 507.3 预 置 速 度 2 5Hzb 701 Modbus 地 址 2b 702 Modbus 波 特 率 【28】 9.6Kbpsb 703 Modbus 格 式 【03】8E1设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0机 床 加 工21

M238 在 塑 料 门 窗 数 控 八 角焊 接 机 的 应 用该 客 户 系 专 业 从 事 塑 料 门 窗 加 工 设 备 的 研 发 、 制 造 和 销 售 的 中 国 顶 级 品 牌 企 业 , 在 国 内 率 先研 发 出 塑 料 门 窗 焊 接 清 理 自 动 线 、 铝 塑 型 材 锯 铣 加 工 中 心 等 高 精 尖 设 备 , 填 补 了 行 业 空 白 ,产 品 出 口 80 多 个 国 家 和 地 区 。关 键 词 :M238、 远 程 IO、LXM23A、 绝 对 定 位 控 制降 低20%能 耗提 高 设 备 性 能 :30% 缩 短 上 市 时 间 :20%降 低 综 合 成 本 :30%22

工 艺 简 介塑 料 门 窗 数 控 八 角 焊 接 机 SHP8W-CNC-3000 是 生 产 塑 料 门 窗 的 主 要 设 备 , 可 完 成 等 型 式 的 焊 接 工 序 , 可 对 门 窗 从单 点 到 八 点 任 意 参 数 设 定 进 行 焊 接 。结 构 特 点该 设 备 由 定 位 机 构 、 热 控 、 电 控 及 气 控 系 统 组 成 , 可 实现 型 材 的 精 确 定 位 和 自 动 化 生 产 。电 控 系 统 采 用 施 耐 德 电 气 PLC 为 核 心 的 整 体 解 决 方 案 ,伺 服 电 机 及 上 位 人 机 界 面 均 采 用 通 讯 控 制 , 安 装 方 便 ,抗 干 扰 能 力 强 。工 作 原 理本 机 采 用 塑 料 型 材 加 热 熔 融 的 原 理 制 作 塑 料 门 窗 。 其 主要 焊 接 工 序 为 : 型 材 定 位 、 压 紧 、 熔 融 、 对 焊 。设 备 传 动 系 统 采 用 气 压 传 动 和 伺 服 电 机 传 动 , 数 字 温 控表 调 节 焊 接 温 度 , 通 过 上 位 组 态 软 件 设 定 各 加 工 步 参数 。工 艺 流 程1、 设 备 上 电 后 , 首 先 各 机 头 回 原 点 , 通 过 “ 机 头 回 零 ”按 钮 ,6 个 机 头 电 机 和 1 个 机 架 电 机 回 到 原 点 。2、 通 过 人 机 界 面 设 定 加 工 型 材 的 类 型 及 加 工 数 据 , 或者 选 择 以 前 保 存 好 的 配 方 数 据 , 点 击 “ 加 工 数 据 下 载 ”按 钮 , 把 所 有 加 工 数 据 下 载 到 PLC 中 。3、 按 动 “ 定 位 运 行 ” 按 钮 , 在 传 动 系 统 带 动 下 , 机 架及 各 机 头 水 平 移 动 —— 定 位 块 上 —— 压 钳 座 进 。4、 按 照 门 窗 的 组 装 类 型 , 放 入 后 型 材 , 按 动 “ 后 压钳 ” 按 钮 , 后 压 钳 压 紧 后 型 材 ; 放 入 前 型 材 , 按 动 “ 前压 钳 ” 按 钮 , 前 压 钳 压 紧 前 型 材 。5、 再 次 按 动 “ 定 位 运 行 ” 按 钮 , 压 钳 座 退 —— 定 位 块下 —— 焊 块 下 —— 压 钳 座 进 —— 加 热 熔 融 —— 压 钳 座退 —— 取 下 型 材 。> 控 制 系 统 要 求b IO 点 :总 共 DI54 点 和 DO66 点 , 其 中 主 站 48 点 , 两 个 远 程 IO 站 分 别 为 36 点 。b 伺 服 电 机 :7 个 伺 服 电 机 , 分 别 控 制 1 个 机 架 和 6 个 焊 接 机 头 。b 上 位 组 态 软 件 :上 位 工 控 机 的 组 态 软 件 为 VB 编 程 , 需 要 与 PLC 实 现 实 时 数 据 交 换 。> 施 耐 德 电 气 方 案该 控 制 系 统 的 核 心 为 M238PLC, 其 通 过 集 成 的 CANopen 通 讯 端 口 连 接 7 个 Lexium23A 伺 服 驱 动 器 和 2 个 OTB 远 程 IO站 。 其 中 7 个 Lexium23A 伺 服 电 机 分 别 控 制 机 架 和 6 个 焊 接 机 头 , 实 现 点 动 、 回 原 点 、 绝 对 定 位 控 制 等 功 能 。 由 于M238PLC 控 制 3 台 以 上 的 Lexium23A, 在 CANopen 模 式 (P1-01:000B) 下 联 动 运 行 时 出 现 通 讯 中 断 现 象 , 而 在 Pr 模式 (P1-01:0001) 下 却 可 以 正 常 联 动 运 行 , 故 此 案 例 中 ,7 台 Lexium23A 设 定 为 Pr 模 式 挂 在 M238PLC 的 CANopen 总 线上 , 由 PLC 通 过 CANopen 总 线 的 PDO 或 SDO 数 据 交 换 方 式 , 修 改 及 调 用 伺 服 驱 动 器 内 的 各 内 部 运 动 任 务 , 实 现 设 备控 制 需 求 。上 位 组 态 软 件 通 过 工 控 机 的 串 口 与 PLC 集 成 的 串 口 经 Modbus 通 讯 协 议 交 换 数 据 , 实 现 对 设 备 各 工 艺 环 节 的 监 控 。机 床 加 工23

施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案M238 PLCModbusCANopen IO LXM 23A > 总 结施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案 的 典 型 特 征 为 各 通 讯 协 议 的 高 度 集 成 , 核 心 为 集 成 CANopen 通 讯 端 口 和 2 个 串 口 的 高 性 能小 型 PLC TM238LFDC24DT, 伺 服 为 集 成 CANopen 菊 花 链 通 讯 端 口 的 Lexium23A 系 列 。 而 该 客 户 原 有 的 方 案 为 PLC+脉 冲 轴 控 模 块 + 伺 服 , 其 伺 服 通 过 脉 冲 的 方 式 由 PLC 和 轴 控 模 块 控 制 。施 耐 德 电 气 方 案 相 比 原 有 方 案 具 有 以 下 优 势 :b 提 高 了 系 统 集 成 性 。 利 用 PLC 集 成 的 CANopen 端 口 , 省 却 了 扩 展 的 轴 控 模 块 。b 简 化 了 电 气 安 装 。 一 根 CANopen 总 线 电 缆 连 接 7 个 伺 服 和 2 个 远 程 IO 站 。 一 是 减 少 了 大 量 的 伺 服 脉 冲 和 控 制 信 号线 ; 二 是 2 个 远 程 IO 站 相 比 原 方 案 的 集 中 控 制 , 减 少 了 很 多 信 号 线 。b 提 高 了 设 备 运 行 的 稳 定 性 。 由 于 原 方 案 的 7 台 伺 服 都 采 用 脉 冲 信 号 控 制 , 设 备 经 常 出 现 运 行 不 稳 定 现 象 , 施 耐 德 电气 方 案 改 善 了 此 弊 端 。b 提 高 了 设 备 生 产 效 率 。 采 用 AB 的 控 制 系 统 时 生 产 速 度 16m/min, 采 用 施 耐 德 电 气 方 案 后 , 生 产 速 度 为 18m/min,生 产 速 度 提 高 12.5%。 设 备 运 行 稳 定 性 相 比 以 前 提 高 15%。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.024机 床 加 工

M258 在 金 属 纵 剪 机 的 应 用该 客 户 是 一 家 致 力 于 金 属 薄 板 裁 剪 设 备 中 纵 剪 机 、 波 剪 机 、 剪 切 模 具 以 及 金 属 薄 板 微 孔 检 测设 备 针 孔 检 测 仪 等 产 品 的 研 发 与 生 产 的 高 科 技 企 业 。关 键 词 :M258、XBTOT5320、ATV71、Lexium 23、 放 卷 控 制 、 同 步 控 制降 低25%能 耗提 高 设 备 性 能 :35% 缩 短 上 市 时 间 :30%降 低 综 合 成 本 :30%25

工 艺 简 介纵 剪 机 适 用 于 硅 钢 片 、 铝 片 、 马 口 铁 等 一 系 列 的 薄 板 所 需 的 高 速 高 精 度 纵 剪 , 用 于 硅 钢 片 等 卷 料 分 条 剪 切 , 将 金 属 卷料 裁 剪 成 所 需 各 种 宽 度 的 条 料 , 再 将 条 料 收 成 小 卷 供 下 道 工 序 使 用 , 是 变 压 器 、 电 机 行 业 及 其 它 金 属 带 材 精 密 剪 切 的必 需 设 备 。传 动 结 构 示 意 图UncoilerPinch Roll& LovellerFloatingTableSide GuideSlitterSwing TableTension Pad& Pinch RollRecoiler上 述 机 构 控 制 框 架 分 为 三 部 分 : 开 卷 、 圆 剪 、 收 卷 各 自 闭 环 控 制 , 开 卷 、 圆 剪 部 分 根 据 各 自 地 坑 中 料 位 自 动 调 整 , 收卷 部 分 根 据 收 卷 胶 辊 速 度 PID 调 节 。> 控 制 系 统 要 求b DI:37 点b DO:26 点b AI:2 路 (0~10v)b AO:2 路 (0~10v)b HSC:1 路在 金 属 纵 剪 机 应 用 了 施 耐 德 电 气 的 整 体 解 决 方 案 。工 艺 要 求1、 开 卷 , 圆 剪 , 收 卷 同 步 ( 保 证 开 卷 和 圆 剪 地 坑 料 位 维持 在 中 间 料 位 )2、 开 卷 , 圆 剪 联 动 , 速 度 可 调 ; 收 卷 , 圆 剪 开 卷 联动 , 速 度 可 调3、 定 长 停 机 、 卷 径 停 机4、 报 警 做 到 定 点 定 位施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案ModbusCANopen26机 床 加 工

施 耐 德 电 气 方 案全 套 配 置 均 采 用 施 耐 德 电 气 产 品 , 各 个 部 分 的 连 接 和 兼 容 性 高 , 可 靠 运 行 , 整 个 系 统 采 用 CANopen 通 讯 数 字 量 控制 , 主 要 部 分 如 下 :控 制 部 分 : 采 用 M258 PLC, 本 体 集 成 Modbus/CANopen/Ethernet 通 讯 口 , 采 用 双 处 理 器 架 构 , 处 理 器 1 用 于 处 理逻 辑 任 务 , 处 理 器 2 用 于 处 理 通 讯 任 务 , 具 有 高 达 22ns/Instruction 的 执 行 时 间 ,64M RAM 和 128M Flash, 最 多 支 持2400 I/O。传 动 部 分 : 采 用 高 性 能 的 ATV71 矢 量 型 变 频 器 和 编 码 器 反 馈 闭 环 控 制 收 放 卷 、 圆 剪 ( 分 条 )、 送 料 和 废 料 收 集 , 利 用 集成 的 CANopen 总 线 实 时 同 步 控 制 ; 采 用 高 性 价 比 的 Lexium 23 Plus 伺 服 实 现 收 卷 前 纠 偏 。人 机 界 面 部 分 : 采 用 XBTOT 系 列 图 形 化 触 摸 屏 ,Vijeo-Designer 组 态 软 件 , 方 便 灵 活 , 性 能 优 异 , 可 方 便 地 实 现 趋 势图 、 配 方 管 理 、 数 据 存 储 等 性 能 要 求 。纵 剪 机 程 序 设 计本 设 备 利 用 SoMachine 软 件 的 灵 活 控 制 特 点 , 采 用 模 块 化 编 程 方 式 :卷 径 计 算 功 能 块 :自 动 估 算 开 卷 卷 径长 度 计 算 功 能 块 :自 动 计 算 当 前 剪 切 长 度运 行 模 式 子 程 序 :纵 剪 模 式 、 裁 边 模 式 、 倒 料 模 式预 启 动 和 自 动 控 制 子 程 序 :气 动 、 液 压 、 料 位 、 传 动 状 态 自 动 启 动 条 件 判 断开 卷 、 圆 剪 、 收 卷 同 步 子 程 序 :开 卷 同 步 以 设 定 速 度 为 基 准 根 据 开 卷 地 坑 料 位 调 整 ; 圆 剪 同 步 以 设 定 速 度 为 基 准 根 据 圆 剪 地 坑 料 位 调 整 ; 收 卷 同 步以 设 定 速 度 为 基 准 根 据 收 卷 胶 辊 编 码 器 速 度 反 馈 做 PID 调 整 。数 据 采 集 和 运 算 子 程 序 :开 卷 卷 径 计 算 、 牵 引 辊 、 收 卷 胶 辊 编 码 器 采 集 、 纠 偏 位 置 采 集 、 圆 剪 长 度 计 算 。手 动 、 自 动 纠 偏 子 程 序 :手 动 控 制 伺 服 左 右 移 动 、 根 据 钢 板 位 置 反 馈 调 整 纠 偏气 缸 、 液 压 、 驱 动 子 程 序 :动 作 输 出触 摸 屏 显 示 、 报 警 子 程 序 :触 摸 屏 显 示 数 据 、 报 警 信 息 显 示开 卷 、 圆 剪 、 收 卷 速 度 输 出 子 程 序 :速 度 运 算 结 果 输 出牵 引 辊 力 矩 子 程 序 :牵 引 辊 力 矩 控 制设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0机 床 加 工27

M258 在 H 型 钢 数 控 冲 孔 生 产线 的 应 用该 客 户 是 济 南 市 挂 牌 保 护 的 十 大 企 业 之 一 , 是 全 国 大 型 成 套 设 备 的 主 要 生 产 基 地 。 目 前 主 要涉 及 的 产 品 及 行 业 有 门 窗 幕 墙 加 工 设 备 、 太 阳 能 光 伏 组 件 设 备 、 建 筑 机 械 设 备 、 铁 塔 设 备 、钢 结 构 生 产 设 备 等 , 已 有 五 项 产 品 被 国 家 建 设 部 列 入 “ 建 设 部 重 点 科 技 成 果 推 广 项 目 ”, 四项 产 品 被 国 家 科 技 部 列 入 “ 火 炬 计 划 项 目 ”。H 型 钢 数 控 冲 孔 生 产 线 项 目 是 济 南 市 2011 年 科学 技 术 发 展 计 划 第 一 批 项 目 之 一 , 其 成 功 研 制 填 补 了 国 内 空 白 , 迄 今 已 获 国 家 多 项 发 明 和 实用 新 型 专 利 , 达 到 国 际 先 进 水 平 , 也 标 志 着 该 客 户 在 国 内 外 先 进 钢 构 数 控 设 备 领 域 实 现 核 心技 术 的 突 破 性 创 新 。关 键 词 :M258、CANopen 总 线 、LXM32 伺 服 、 全 闭 环 控 制降 低10%能 耗提 高 设 备 性 能 :50% 缩 短 上 市 时 间 :40% 降 低 综 合 成 本 :30%28

工 艺 简 介该 生 产 线 可 实 现 对 H 型 钢 的 快 速 翻 转 和 冲 孔 加 工 , 主 要 用 于 工 业 与 民 用 建 筑 梁 柱 构 件 ; 工 业 构 筑 结 构 承 重 柱 架 ; 地下 工 程 钢 桩 及 支 撑 保 护 结 构 ; 石 油 化 工 及 电 力 工 业 设 备 结 构 ; 高 铁 、 轨 道 、 船 舶 交 通 梁 框 构 架 ; 港 口 传 送 、 高 速 公路 挡 板 支 架 等 结 构 的 生 产 加 工 。结 构 特 点H 型 钢 数 控 冲 孔 生 产 线 在 结 构 上 和 应 用 上 取 得 了 全 新 的 突 破 。 其 结 构 简 单 且 功 能 强 大 , 其 特 征 在 于 翼 面 冲 孔 主 机 对 H型 钢 的 翼 面 进 行 冲 孔 , 腹 面 冲 孔 机 对 H 型 钢 的 腹 面 进 行 冲 孔 。 翼 板 冲 孔 主 机 实 现 双 冲 头 同 步 冲 孔 功 能 , 并 可 根 据 上位 监 控 实 现 预 置 设 定 代 码 程 序 、 多 角 度 自 动 翻 转 和 CAD 功 能 。该 线 工 艺 结 构 先 进 、 加 工 精 度 高 、 生 产 效 率 高 , 是 传 统 钻 削 加 工 效 率 的 20 倍 ; 可 加 工 生 产 长 2m~12m、 翼 面 × 腹 面为 100×150mm~175×300mm 的 H 型 ( 近 类 ) 钢 ; 冲 孔 孔 径 Ф12~Ф20mm、 重 复 定 位 精 度 ±0.02mm、 定 位 精 度 ±0.1mm、 加 工 精 度 小 于 等 于 0.25mm。1. 上 料 : 将 H 型 钢 上 到 上 料 料 台 上 , 上 料 料 台 通 过 液 压 升 降 系 统 把 H型 钢 升 到 合 适 位 置 。2. 送 料 : 采 用 电 磁 铁 送 料 , 将 H 型 钢 从 上 料 台 进 入 上 料 道 。3. 加 工 : 本 产 品 采 用 X 轴 3 台 伺 服 电 机 , 接 力 控 制 将 H 型 钢 从 进 料 道 送到 出 料 道 , 并 对 H 型 钢 的 长 度 方 向 进 行 定 位 ,3 台 伺 服 均 采 用 摩 擦 送料 , 外 接 编 码 器 进 行 实 际 位 置 反 馈 , 进 行 全 闭 环 控 制 。Y 轴 和 Z 轴 由 伺服 经 丝 杠 进 行 定 位 。4. 根 据 加 工 程 序 对 工 件 进 行 上 翼 面 和 腹 面 的 冲 孔 , 加 工 完 成 后 , 由 电磁 铁 把 H 型 钢 从 出 料 道 进 入 翻 转 料 台 。5. 翻 转 : 对 H 型 钢 进 行 翻 转 , 翻 转 完 成 后 H 型 钢 由 出 料 道 经 X 轴 接 力 送入 进 料 道 。6. 对 H 型 钢 的 下 翼 面 进 行 加 工 , 加 工 完 成 后 出 料 。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0机 床 加 工 29

控 制 系 统 要 求施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案M258 PLCEthernetCANopen LXM32 LXM32 LXM32 LXM32 LXM32X1 X2 X3 Y Z b IO 点 :总 共 DI110 点 和 DO56 点 。b 伺 服 电 机 :5 台 伺 服 电 机 , 其 中 3 台 物 料 输 送 电 机 摩 擦 送 料 , 需 要 全闭 环 控 制 。b 上 位 组 态 软 件 :上 位 工 控 机 的 组 态 软 件 为 VB 编 程 , 需 要 与 PLC 实 现 实 时数 据 交 换 。本 方 案 上 位 机 采 用 PC, 管 理 软 件 VB 开 发 , 实 现 加 工 工件 的 CAD 绘 图 和 加 工 程 序 录 入 , 以 及 对 机 器 的 工 作 状 态及 故 障 进 行 实 时 监 控 。 下 位 机 采 用 M258PLC, 通 过 集 成的 CANopen 总 线 对 5 台 Lexum32 进 行 控 制 。 上 位 PC 和 下位 PLC 通 过 集 成 的 Ethernet 端 口 通 讯 。3 台 摩 擦 送 料 电 机 , 采 用 Lexium32M 伺 服 外 接 第 二 路 编码 器 的 全 闭 环 控 制 方 式 实 现 。Lexium32M 伺 服 通 过 修 改几 个 控 制 参 数 , 即 可 通 过 SoMachine 集 成 的 功 能 块 实 现对 伺 服 驱 动 器 的 第 二 路 编 码 器 反 馈 的 全 闭 环 控 制 。5 台 Lexium32 伺 服 通 过 共 直 流 母 线 连 接 , 降 低 设 备 能耗 。> 施 耐 德 电 气 方 案施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案 在 此 案 例 的 架 构 为 M258PLC+Lexium32 伺 服 , 其 典 型 特 征 为 PLC 集 成 数 个 通 讯 端 口 , 以 及Lexium32 伺 服 可 实 现 对 外 接 编 码 器 的 全 闭 环 控 制 。b PLC 高 集 成 性 , 既 提 高 通 讯 稳 定 性 , 又 降 低 控 制 方 案 成 本 。M258PLC 集 成 了 CANopen、Ethernet、Modbus 端 口 ,无 需 扩 展 通 讯 模 块 。b 高 精 度 的 全 闭 环 控 制 。 外 接 编 码 器 信 号 直 接 进 入 Lexium32M 伺 服 驱 动 器 , 简 单 易 用 , 而 传 统 方 案 是 外 接 编 码 器 信号 进 入 PLC, 编 程 复 杂 , 成 本 又 高 。b 电 气 安 装 方 便 。 一 根 CANopen 总 线 电 缆 连 接 5 台 伺 服 , 而 Lexium32 伺 服 驱 动 器 为 书 本 型 设 计 , 可 紧 靠 一 起 并 排 安装 。b 节 能 增 效 。5 台 Lexium32 伺 服 通 过 共 直 流 母 线 连 接 , 相 比 传 统 钻 削 加 工 设 备 降 低 能 耗 10% 以 上 。b 加 工 精 度 高 、 生 产 效 率 高 , 该 机 型 是 国 内 首 创 , 传 统 钻 孔 机 为 单 机 间 歇 性 加 工 , 装 载 和 卸 载 型 材 比 较 耗 时 ; 此 设备 为 连 续 式 加 工 , 是 传 统 钻 孔 机 加 工 效 率 的 20 倍 , 为 每 个 工 作 班 的 加 工 量 统 计 。30 机 床 加 工

LMC058 在 雕 刻 机 的 应 用随 着 中 国 制 造 业 品 牌 建 设 工 程 的 启 动 , 五 金 、 广 告 制 品 等 行 业 对 高 速 高 精 度 雕 刻 机 的 需 求与 日 俱 增 。 雕 刻 机 是 用 于 广 告 、 模 具 类 a 场 变 化 比 较 频 繁 , 高 速 高 精 度 雕 刻 机 设 备 日 益 成 为CNC( 计 算 机 数 字 控 制 ) 技 术 的 应 用 领 域 。关 键 词 :LMC058、XBT GT5330、LXM32A、ATV32、BMH 伺 服 电 机 、CNC 插 补降 低25%能 耗提 高 设 备 性 能 :35% 缩 短 上 市 时 间 :30%降 低 综 合 成 本 :30%31

工 艺 简 介原 系 统 介 绍Z X Y ()客 户 原 系 统 采 用 3 个 步 进 电 机 直 联 丝 杠 驱 动 工 作 台 和 主轴 电 机 和 雕 刻 刀 的 X、Y、Z 三 个 方 向 往 复 运 动 , 同 时 采用 客 户 自 主 开 发 单 片 机 控 制 系 统 实 现 三 轴 插 补 CNC 加工 。 该 系 统 通 过 单 片 机 处 理 文 件 系 统 解 码 、 操 作 和 显示 。 将 预 先 通 过 PC 端 编 辑 完 成 的 待 加 工 图 形 文 件 输 入 控制 系 统 , 解 码 转 换 为 步 进 电 机 脉 冲 信 号 , 然 后 通 过 IO 芯片 转 变 为 X、Y、Z 轴 电 机 线 位 移 的 开 环 控 制 , 在 非 超 载的 情 况 下 , 电 机 的 转 速 、 停 止 的 位 置 只 取 决 于 脉 冲 信 号的 频 率 和 脉 冲 数 , 而 不 受 负 载 变 化 的 影 响 , 当 步 进 驱 动器 接 收 到 一 个 脉 冲 信 号 , 它 就 驱 动 步 进 电 机 按 设 定 的 方向 转 动 一 个 固 定 的 角 度 。 由 于 步 进 电 机 特 性 , 系 统 进 给速 度 只 能 达 到 3m/min 并 且 难 于 获 得 较 大 转 矩 。> 控 制 系 统 要 求施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案X HMIY ()v DI:5 点 ;v 包 括 : 遥 控 按 钮 4 个 点 , 对 刀 检 测 1 个 点 ;v DO:5 点 ;v 包 括 : 彩 色 灯 塔 信 号 5 个 点 ;v LMC058 实 现 三 轴 插 补 ;v XTBT GT5330 触 摸 屏 操 作 ;32机 床 加 工

施 耐 德 电 气 方 案在 SE3230 雕 刻 机 应 用 了 施 耐 德 电 气 的 整 体 解 决 方 案LMC058 通 过 CANmotion 控 制 三 轴 CNC; 通 过 CANopen控 制 主 轴 变 频 调 速 , 同 时 Ethernet 连 接 HMI 触 摸 屏 操作 。SE3230 雕 刻 机 程 序 设 计SE3230 雕 刻 机 加 工 首 先 点 动 三 轴 , 移 动 刻 刀 到 达 工 件 的坐 标 原 点 , 然 后 三 轴 工 件 坐 标 清 零 。X X Y Y Z Z 1234.1231234.1231234.1231234.1231234.1231234.123X:Y:z:123456123451234512345mm/minmm/minmm/minControlREADVIEUPARAMEDX Y Z 读 取 CN 文 件 : 通 过 输 入 CN 文 件 名 选 择 加 工 图 形 , 点 击读 取 按 钮 解 码 G-code。 并 监 控 读 取 状 态 。图 形 预 览 : 预 览 将 要 加 工 的 图 形 ;ReadCNFi leAaBbCcDdEeREADREADVIEUVIEUPARACNFi le:LineNo. : 1234567PARAMEDMEDRoundPath:ToolCorr:AvoidLoop:LimitCiroularVelooity:CheokVelooities:参 数 设 定 : 可 以 对 伺 服 和 变 频 进 行 设 置 的 操 作能 耗 监 控 : 实 时 检 测 电 力 参 数X Y Z X Y Z X Y Z 1234 1234 1234X 1234 1234 1234Y Z X Y Z READVIEUPARAMEDSYSTEMMEDTrendE_PBasioControl设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V3.0机 床 加 工33

M218 在 自 动 烤 箱 的 应 用该 客 户 是 一 家 科 技 公 司 , 是 以 专 业 研 发 、 生 产 、 销 售 锂 电 及 镍 氢 、 镍 镉 电 池 设 备 和 零 部 件 为主 的 高 新 技 术 企 业 。 目 前 主 要 产 品 有 : 涂 布 机 系 列 、 分 切 机 系 列 、 真 空 烤 箱 系 列 。 其 中 真 空烤 箱 在 锂 电 池 行 业 内 销 量 全 国 第 一 。关 键 词 :M218、Modbus 通 讯 、 温 度 控 制降 低15%能 耗提 高 设 备 性 能 :10%34缩 短 上 市 时 间 :35% 降 低 综 合 成 本 :20%

工 艺 简 介烤 箱 分 层 单 独 控 制 , 使 用 方 便 。六 台 温 控 器 控 制 温 度 ,PID 调 节 , 热 惯 性 小 , 温 控 效 果 好 , 与 PLC 采 用 Modbus 通 讯 交 换 数 据 。采 用 触 摸 屏 集 中 操 作 与 显 示 , 与 PLC 采 用 Modbus 通 讯 交 换 数 据> 施 耐 德 电 气 方 案三 层 烤 箱 单 独 控 制 , 可 以 分 别 设 定 烘 烤 时 间 , 抽 真 空 时 间 , 烘 烤 时 间 , 干 燥 时 间 等 二 十 工 步 。( 各 工 步 时 间 可 设 为 0)参 数 设 定 后 , 可 以 按 下 自 动 按 键 进 入 自 动 烘 烤 程 序 , 当 最 后 一 工 步 时 间 完 成 后 自 动 关 机 , 温 控 仪 内 部 可 设 定 超 温 上限 , 如 果 温 度 超 过 上 限 温 度 值 , 会 自 动 发 出 报 警 并 且 切 断 加 热 电 源 , 且 在 显 示 屏 上 显 示 报 警 信 息 。施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案DI:22 点DO:18 点ModbusM218 PLCModbus 1 2 3 4 5 6设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0电 子 机 械35

M218 在 玻 璃 清 洗 机 的 应 用该 客 户 是 致 力 于 玻 璃 清 洗 干 燥 机 等 玻 璃 加 工 设 备 领 域 的 研 发 、 生 产 与 销 售 。 以 高 素 质 的 科 研团 队 、 强 大 的 技 术 队 伍 为 依 托 , 凭 借 高 新 技 术 和 制 造 能 力 , 不 断 升 级 产 品 性 能 , 满 足 厂 商 对玻 璃 深 加 工 设 备 的 高 效 、 节 能 、 稳 定 、 安 全 、 环 保 等 诸 多 的 需 求 , 成 为 实 惠 主 义 的 倡 导 者 。该 公 司 研 发 生 产 了 G 型 玻 璃 清 洗 机 、 薄 膜 太 阳 能 玻 璃 清 洗 机 、 弧 形 汽 车 挡 风 玻 璃 清 洗 机 等 十余 种 玻 璃 清 洗 设 备 。关 键 词 :M218、STU855、ATV303、 编 码 器 高 速 计 数降 低20%能 耗提 高 设 备 性 能 :25% 缩 短 系 统 开 发 时 间 :30% 降 低 综 合 成 本 :20%36

工 艺 简 介G 型 玻 璃 清 洗 机 是 玻 璃 在 制 镜 、 真 空 镀 膜 、LOW-E 玻 璃 、 汽 车 安 全 玻 璃 、 夹 胶 玻 璃 、 热 弯 、 钢 化 等 深 加 工 工 序 前 对玻 璃 表 面 进 行 清 洗 、 干 燥 处 理 的 专 用 设 备 , 它 主 要 由 传 动 系 统 、 升 降 系 统 、 刷 洗 系 统 、 清 水 冲 洗 、 去 离 子 水 清 洗 、高 压 冷 风 干 、 电 控 系 统 等 组 成 。 整 个 系 统 采 用 了 施 耐 德 电 气 高 性 价 比 的 HMISTU855 触 摸 终 端 和 M218 可 编 程 控 制 器实 现 全 自 动 控 制 ; 人 机 对 话 方 便 了 操 作 者 操 作 , 全 自 动 控 制 提 高 了 产 品 质 量 , 加 快 了 生 产 效 率 。 五 对 毛 刷 辊 高 速 刷洗 , 每 对 毛 刷 后 面 增 加 一 把 阻 水 风 刀 , 防 止 水 互 相 污 染 。 采 用 V 带 传 动 , 刷 洗 均 匀 、 平 稳 。 输 送 采 用 斜 齿 轮 交 错 轴 结构 , 匀 速 、 平 稳 , 无 冲 击 。 风 干 段 采 用 两 对 直 风 刀 及 一 对 斜 风 刀 , 高 压 、 强 冷 风 干 燥 , 玻 璃 表 面 不 留 水 迹 。 上 架 部分 可 整 体 升 高 400 毫 米 , 便 于 检 修 、 维 护 , 清 理 杂 物 。 清 洗 水 可 以 循 环 使 用 , 进 片 端 有 预 淋 清 洗 , 最 后 一 道 清 洗 可独 立 循 环 , 可 用 最 干 净 的 等 离 子 水 进 行 清 洗 , 并 配 有 电 磁 阀 控 制 开 关 , 起 到 节 能 作 用 。 水 箱 内 配 有 水 加 热 器 , 保 证在 较 冷 天 气 时 , 正 常 工 作 。> 控 制 系 统 要 求b DI: 30 点v 其 中 : 水 箱 4 点 , 玻 璃 输 送 4 点 , 平 台 升 降 2 点 , 急 停 和 报 警 及其 它 检 测 点 等 20 点 。上 片 /进 料b DO:26v 其 中 : 加 热 器 3 点 , 水 泵 4 点 , 平 台 升 降 4 点 , 毛 刷 4 点 , 输 送 、风 门 、 喷 淋 及 报 警 等 11 点 。b HSC:2 路出 片 /卸 料初 洗v 其 中 平 台 升 降 高 度 检 测 及 整 机 输 送 速 度 检 测 各 1 路 。> 施 耐 德 电 气 方 案在 G 型 玻 璃 清 洗 机 应 用 了 施 耐 德 电 气 的 整 体 解 决 方 案 。烘 干净 洗施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案EthernetSTU 855ModbusM218 PLCDI/DOATV303 M218 根 据 HMISTU855 设 定 工 艺 参 数 控 制 传 动 系 统 、 升 降 系 统 、 刷 洗 系 统 、 清 水 冲 洗 、 去 离 子 水 清 洗 、 高 压 冷 风 干等 各 执 行 机 构 的 动 作 。玻 璃 机 械37

程 序 设 计2011/12/06 14:42:03b 工 作 模 式 :G 型 玻 璃 清 洗 机 分 为 : 自 动 , 手 动 两 种操 作 模 式 , 自 动 模 式 为 正 常 运 行 的 工 作方 式 , 手 动 模 式 用 于 调 试 和 机 械 校 准 、维 护 的 方 式 。 两 种 模 式 可 以 通 过 钥 匙 开关 进 行 切 换 。b 系 统 监 控 : +086-591- http://www.各 毛 刷 、 水 泵 、 风 机 、 输 送 电 机 及 水 箱水 位 等 均 有 相 对 应 的 输 入 点 和 输 出 点 状态 监 控 , 可 以 清 楚 的 监 控 关 键 设 备 的 运行 状 态 。b 参 数 设 定 :主 要 为 设 定 自 动 运 行 状 态 下 各 关 联 设 备 的 动 作 延 时 、 动 作 周 期 、 间 隔 时 间 及 升 降 平 台 高 度 设 定 等 。b 报 警 信 息 :在 每 个 监 控 画 面 下 方 , 均 有 实 时 报 警 信 息 窗 口 , 方 便 操 作 员 实 时 了 解 设 备 故 障 信 息 ; 另 外 , 在 历 史 报 警 窗 口 中 , 方便 用 户 查 看 设 备 的 运 行 历 史 报 警 记 录 。b 工 艺 程 序 简 介上 片 → 预 淋 清 洗 → 风 干 → 冲 洗 → 风 干 → 离 子 水 清 洗 → 风 干 → 烘 干 → 出 片设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.038玻 璃 机 械

M238 在 铝 条 折 弯 机 的 应 用该 客 户 在 玻 璃 机 械 行 业 累 积 了 多 年 的 技 术 和 经 验 , 集 开 发 、 设 计 、 生 产 、 制 造 及 销 售 于 一体 。 客 户 针 对 整 个 LOW-E 玻 璃 生 产 线 相 关 的 所 有 设 备 都 有 独 立 的 机 型 , 可 以 提 供 全 套 生 产 线设 备 。关 键 词 :M238、LXM32M、 全 闭 环降 低15%能 耗提 高 设 备 性 能 :30% 缩 短 上 市 时 间 :30%降 低 综 合 成 本 :15%39

工 艺 简 介铝 条 折 弯 机 归 属 于 玻 璃 加 工 行 业 , 主 要 用 于 真 空 玻 璃 外 侧 密 封 铝 条 的 生 产 。不 同 的 客 户 对 铝 条 的 外 型 也 有 各 种 需 求 , 三 角 形 , 任 意 四 边 形 , 任 意 五 边 形 , 每 条 边 长 度 和 角 度 都 需 要 任 意 调 整 。基 于 这 些 考 虑 , 我 们 与 客 户 合 作 开 发 出 全 自 动 闭 环 铝 条 折 弯 机 , 弥 补 了 客 户 当 前 机 型 精 度 不 足 的 缺 点 。由 于 铝 条 的 表 面 为 光 滑 材 质 , 非 常 容 易 产 生 打 滑 , 从 而 导 致 最 终 送 料 长 度 精 度 不 足 。 为 了 改 善 此 问 题 , 常 见 有 以 下几 种 方 案 :(1) 纯 开 环 控 制 , 通 过 参 数 进 行 补 偿(2) 仿 真 闭 环 控 制 , 编 码 器 接 入 到 PLC 进 行 长 度 补 偿(3) 真 正 全 闭 环 控 制 , 编 码 器 接 入 到 伺 服 自 动 进 行 全 闭 环 控 制对 以 上 三 种 方 案 , 各 有 优 缺 点 :方 案 一 : 成 本 最 低 , 但 实 际 送 料 精 度 受 环 境 影 响 和 机 械 装 配 影 响 较 大 , 甚 至 温 度 的 变 化 都 会 改 变 送 料 精 度 。方 案 二 : 送 料 流 程 不 流 畅 , 必 须 进 行 二 次 送 料 进 行 长 度 补 偿 。 而 且 接 料 的 精 度 受 到 PLC 扫 描 周 期 的 影 响 。方 案 三 : 成 本 最 高 , 但 是 精 度 容 易 得 到 保 证 , 受 环 境 影 响 小 。 通 过 CANopen 总 线 的 位 置 捕 捉 功 能 可 以 实 现 非 常 高 的接 料 精 度 。经 过 沟 通 和 确 认 , 客 户 最 终 决 定 采 用 施 耐 德 电 气 全 闭 环 控 制 解 决 方 案 。> 施 耐 德 电 气 方 案施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案ModbusM238 PLCCANopenLXM32 40 玻 璃 机 械

整 套 方 案 采 用 施 耐 德 电 气 M238 小 型 PLC。 通 过 PLC 的 高 速 脉 冲 输 出 口 进 行 控 制 。 送 料 伺 服 由 于 需 要 全 闭 环 的 功 能 ,所 以 采 用 LXM32M 伺 服 外 加 第 二 编 码 器 卡 来 实 现 。 控 制 方 式 为 CANopen 总 线 控 制 。 之 所 以 采 用 总 线 控 制 是 因 为LXM32M 驱 动 器 内 置 高 速 位 置 捕 捉 功 能 , 可 以 精 确 捕 捉 微 米 级 的 位 置 信 号 。PLC 同 HMI 的 通 信 采 用 传 统 的 Modbus RTU协 议 , 通 信 稳 定 , 编 程 简 单 。整 个 机 器 动 作 , 铝 条 是 送 料 → 折 弯 → 继 续 送 料 , 钢 条 是 送 料 → 打 孔 → 送 料 → 折 弯 。如 果 折 的 框 不 是 矩 形 , 是 异 型 的 话 , 我 们 还 必 须 考 虑 折 弯 臂 的 操 作 。 折 弯 壁 由 于 机 械 的 限 制 在 普 通 状 态 下 只 能 折 120度 , 如 果 需 要 折 160 度 的 角 就 必 须 进 行 工 位 切 换 操 作 。折 弯 90 度 → 收 回 折 弯 壁 转 换 工 位 → 折 余 下 角 度 → 折 弯 返 回整 个 系 统 复 杂 点 在 于 异 型 的 计 算 。 对 于 三 角 形 : 给 三 边 长 度 用 余 弦 定 理 算 出 三 个 角 度 。 对 于 任 意 四 边 形 : 给 四 边 长度 和 一 个 角 , 将 此 形 状 分 成 两 个 三 角 形 分 别 进 行 余 弦 定 理 。 其 他 多 边 形 算 法 与 上 面 的 类 似 。> 总 结(1)SoMachine 软 件 平 台 由 于 符 合 IEC61131-3 标 准 , 所 以对 各 种 编 程 语 言 的 支 持 非 常 完 善 。 该 设 备 在 异 型 加 工 件折 弯 角 度 及 送 料 长 度 的 计 算 运 用 了 很 多 复 杂 的 数 学 函数 , 只 有 支 持 标 准 的 结 构 化 文 本 才 可 以 清 晰 的 编 写 出 复杂 的 计 算 公 式 。(2)SoMachine 开 放 的 编 程 语 言 环 境 使 客 户 可 以 随 意 根 据机 器 的 实 际 情 况 制 作 属 于 每 一 台 机 器 的 功 能 块 。 实 现 整机 设 备 的 快 速 开 发 。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0玻 璃 机 械41

M218 在 中 央 空 调 水 冷 机 组 的应 用该 客 户 是 知 名 空 调 企 业 , 一 直 致 力 于 空 调 技 术 的 研 发 和 创 新 , 以 生 产 大 型 中 央 空 调 产 品 为主 , 主 要 包 括 螺 杆 式 和 离 心 式 中 央 空 调 , 产 品 涉 及 HMI、PLC、VSD; 本 文 主 要 介 绍 了 施 耐 德电 气 M218 PLC 在 该 企 业 中 央 空 调 上 的 应 用 及 遇 到 的 问 题 处 理 方 法 等 。关 键 词 :M218、 变 频 器 、 螺 杆 式 空 调 、 PT100、 RTC 、 远 程 通 信降 低20%能 耗提 高 设 备 性 能 :35% 缩 短 上 市 时 间 :50%降 低 综 合 成 本 :30%42

施 耐 德 电 气 方 案客 户 以 前 配 置 : 第 三 方 7 寸 触 摸 屏 , 台 系 PLC 或 者 欧 系 PLC、 施 耐 德 电 气 ATV71 柜 机 ;b PLC 主 要 技 术 参 数 表风 冷 单 机 头PLC 要 求 说 明DI 20 信 号 检 测DO 28 逻 辑 控 制1 路 和 HMI 连 接 ,1 路 和 另 外 1 台 PLC232 OR 485 2 路通 讯 接 口通 讯Ethernet 1 路 和 上 位 机 及 远 程 监 控 系 统 相 连温 度 传 感 器 PT100 铂 电 阻 8 路 温 度 检 测 -30-150℃ 且 波 动 总 结1. 编 程 习 惯 : 客 户 习 惯 用 梯 形 图 编 程 , 但 是 SoMachine 在 高 级 编 程 方 式如 CFC,ST 时 更 显 现 灵 活 方 便 , 于 是 培 训 客 户 用 CFC 和 ST 语 言 编 程 ,通 过 多 次 培 训 交 流 , 客 户 已 经 熟 练 的 使 用 CFC 与 ST, 最 终 客 户 认 为 施耐 德 电 气 编 程 方 式 更 方 便 快 捷 。( 客 户 用 过 欧 系 、 日 系 、 国 产 PLC, 都是 用 梯 形 图 编 程 )2. Modbus 通 讯 口 协 议 、 地 址 修 改 以 及 和 其 它 PLC 通 讯 读 写 操 作 : 帮 助 客户 编 程 同 时 教 会 客 户 使 用 ;3. RTC:M218 内 置 实 时 时 钟 , 可 以 在 线 与 电 脑 同 步 时 间 , 并 且 可 以 通 过时 间 设 定 程 序 运 行 , 帮 助 用 户 节 约 更 多 能 源 ;4. TM2ARI8LT 模 块 温 度 均 值 采 样 处 理 : 帮 助 客 户 编 写 功 能 块 , 求 10 个 采样 数 的 平 均 数 ,10 个 采 样 数 为 每 个 扫 描 周 期 采 样 , 循 环 求 平 均 数 , 结果 波 动

M258 在 换 热 机 的 应 用该 客 户 主 要 产 品 有 : 板 式 换 热 器 、 智 能 换 热 机 组 、 电 站 锅 炉 火 焰 监 测 器 、 就 地 点 火 设 备 、 锅炉 自 动 控 制 系 统 、 热 网 监 控 系 统 、 粮 情 测 控 系 统 、 净 水 厂 监 控 系 统 等 。 本 次 联 合 法 国 施 耐 德电 气 公 司 开 发 SoMachine 平 台 下 的 换 热 机 组 。关 键 词 :M258、ATV312、HMI降 低15%能 耗提 高 设 备 性 能 :35% 缩 短 上 市 时 间 :30%降 低 综 合 成 本 :20%44

工 艺 简 介1、 循 环 泵 系 统2、 补 水 泵 系 统3、 温 度 控 制4、 泵 阀 连 锁5、 报 警 处 理> 控 制 系 统 要 求各 个 泵 采 用 变 频 / 工 频 双 运 行 状 态 , 当 变 频 故 障 时 候 每台 泵 也 能 用 工 频 启 动 运 行 , 使 系 统 不 至 于 瘫 痪 造 成 严 重后 果 。 直 到 检 修 好 变 频 器 后 再 进 行 变 频 运 行 , 具 有 故 障倒 泵 功 能 。 该 循 环 泵 功 率 为 15KW, 工 频 控 制 为 直 接 启动 。施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案STU循 环 泵 系 统 :补 水 泵 系 统 :传 感 器 :阀 门 控 制 :温 度 采 集 :压 力 采 集 :DI 6 点 DO 10 点DI 8 点 DO 12 点DI 6 点AO 3 点 DO 3 点PT 8 点AI 8 点M258 PLCCANopen ATV312暖 通 空 调 45

施 耐 德 电 气 方 案循 环 泵 控 制循 环 泵 的 控 制 采 用 ATV312 变 频 器 进 行 拖 动 , 通 过 安 装 在二 次 供 水 压 力 传 感 器 进 行 压 力 信 号 检 测 , 当 系 统 压 力 低于 设 定 工 作 压 力 时 候 , 循 环 泵 频 率 增 加 , 电 机 转 速 加 快使 系 统 压 力 快 速 达 到 设 定 要 求 值 。 当 压 力 接 近 或 达 到 系统 设 定 压 力 时 候 变 频 器 将 以 低 速 运 转 【 最 小 频 率 不 能 低于 35Hz】 否 则 将 造 成 汽 蚀 现 象 。 整 个 过 程 是 通 过 中 央 控制 器 进 行 PID 运 算 的 , 保 证 没 人 参 与 的 情 况 下 系 统 稳 定运 行 。报 警 处 理超 压 泄 水 (PLC 开 关 量 输 出 ), 故 障 报 警 输 入 点 : 循 环 热继 、 补 水 热 继 、 循 环 变 频 故 障温 度 控 制系 统 的 供 暖 温 度 是 通 过 安 装 在 二 次 供 水 管 路 上 的 温 度 变送 器 和 室 外 温 度 变 送 器 ( 即 室 外 温 度 变 化 进 行 10% 的 温 度补 偿 ) 进 行 检 测 , 当 温 度 低 于 设 定 温 度 值 时 , 电 动 阀 的开 度 加 大 , 保 证 一 次 热 水 通 过 的 量 加 大 使 系 统 换 热 量 增大 , 使 二 次 供 水 温 度 增 高 直 到 达 到 温 度 设 定 值 。 系 统 最终 保 持 设 定 值 稳 定 运 行 即 电 动 阀 开 度 保 持 恒 定 。泵 阀 连 锁 控 制为 保 证 系 统 稳 定 的 运 行 , 本 控 制 系 统 采 用 泵 阀 连 锁 控制 , 当 停 泵 的 时 候 系 统 将 停 止 一 次 热 水 的 供 给 , 保 证 系统 停 止 状 态 。 一 次 热 水 仍 然 供 的 时 候 损 坏 换 热 器 板 片 和胶 垫 , 水 箱 低 水 位 保 护 功 能 。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.046 暖 通 空 调

M218 和 M258 在 塑 胶 生 产 线 的应 用该 客 户 长 期 与 大 型 轮 胎 厂 , 胶 板 厂 , 电 缆 厂 , 再 生 胶 厂 , 橡 胶 制 品 厂 合 作 , 形 成 了 系 列 化 产品 结 构 , 能 承 揽 各 种 橡 胶 厂 的 全 套 设 备 的 设 计 与 制 造 , 在 炼 胶 设 备 、 挤 出 设 备 、 裁 断 设 备 、成 型 设 备 、 冷 却 设 备 、 硫 化 设 备 方 面 据 有 丰 富 的 经 验 , 本 项 目 与 我 公 司 共 同 开 发 , 而 且 为SoMachine 平 台 下 的 首 个 项 目 。关 键 词 :M218、M258、ATV312、ATV71、 同 步 调 速降 低30%能 耗提 高 设 备 性 能 :50% 缩 短 系 统 开 发 时 间 :30% 降 低 综 合 成 本 :35%47

工 艺 简 介塑 胶 生 产 线主 工 艺 为 : 全 线 由 输 送 带 — 密 炼 机 – 开 炼 机 —600 胶 片 冷 却 线 —10 工 位 导 开 卷 取 装 置 --- 供 胶 前 输 送 带 --- 挤 出 机 供 胶带 --- 挤 出 机 ---- 挤 出 压 延 输 送 带 --- 压 延 机 --- 压 延 动 力 辊 排 — 八 辊 冷 却 机 — 定 长 裁 断 装 置 — 裁 断 后 输 送 带 — 动 力 秤 —后 输 送 辊 排 。> 施 耐 德 电 气 方 案输 送 带 (2 台 ATV312 变 频 器 )密 炼 机 (M218 PLC, 带 以 太 网 及 Modbus 通 讯 )开 炼 机 (M218 PLC, 带 以 太 网 及 Modbus 通 讯 )600 胶 片 冷 却 线 (M258 PLC, 带 以 太 网 ,CANopen,Modbus 通 信 ,6 台 ATV312, 采 用 CANopen 通 信 ,XBT GT2110 触摸 屏 )(M258 PLC, 带 以 太 网 ,CANopen,Modbus 通 信 ,10 台 ATV312, 压 延 机 主 机 为 ATV71, 走 CANopen 通 信 , 挤 出 机 为直 流 调 速 器 , 为 模 拟 量 控 制 ,XBT GT2110 触 摸 屏 )。施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案GT 2110GT 2110M218 PLCCANopenM258 PLCCANopenM258 PLC10 ATV312......600 ATV71 48 塑 料 机 械

程 序 设 计 概 要生 产 线 分 成 若 干 个 部 分 : 其 中 前 期 的 传 输 、 密 炼 机 、 开 炼 机 为 一 组 ;600 胶 片 冷 却 线 为 一 组 ; 挤 出 压 延 为 一 组 ; 定长 裁 切 为 一 组 。 分 别 分 布 在 两 个 触 屏 上 , 系 统 运 行 过 程 中 会 监 控 各 个 部 分 是 否 按 着 预 定 执 行 , 并 且 通 过 以 太 网 与 各个 PLC 通 讯 监 控 状 况 , 问 题 出 现 同 时 产 生 报 警 , 而 且 会 改 变 其 他 的 站 的 控 制 逻 辑 。原 理 说 明输 送 带 — 密 炼 机 – 开 炼 机 —600 胶 片 冷 却 线 —10 工 位 导 开 卷 取 装 置 --- 供 胶 前 输 送 带 --- 挤 出 机 供 胶 带 --- 挤 出 机 ---- 挤出 压 延 输 送 带 --- 压 延 机 --- 压 延 动 力 辊 排 — 八 辊 冷 却 机 — 定 长 裁 断 装 置 — 裁 断 后 输 送 带 — 动 力 称 — 后 输 送 辊 排 。天 然 胶 等 胶 料 ( 工 艺 配 方 ) 经 过 输 送 带 送 到 密 炼 机 内 , 进 行 混 炼 , 一 段 时 间 或 者 达 到 温 度 后 , 卸 料 , 经 过 提 升 机 送 到开 炼 机 内 , 进 行 胶 料 压 片 处 理 , 压 出 片 后 送 到 600 胶 片 冷 却 内 , 由 风 机 冷 却 , 冷 却 后 进 行 切 片 , 纵 切 成 10 条 后 加 衬布 卷 取 成 卷 。成 卷 后 拿 到 储 存 处 储 存 一 定 时 间 , 工 艺 醒 料 时 间 。 然 后 由 10 工 位 导 开 装 置 将 卷 导 开 , 经 供 胶 带 前 输 送 带 , 然 后 由 挤出 机 供 胶 带 送 进 挤 出 机 , 由 挤 出 机 挤 出 后 经 过 挤 出 压 延 输 送 带 进 入 压 延 机 , 经 压 延 机 压 片 后 , 通 过 动 力 辊 排 输 送 带冷 却 机 内 进 行 胶 片 冷 却 , 冷 却 后 定 长 裁 断 , 由 伺 服 定 长 , 然 后 裁 断 成 一 块 一 块 的 胶 片 , 经 过 裁 断 后 输 送 带 进 入 动 力称 , 检 查 重 量 是 否 符 合 标 准 , 最 后 送 到 后 输 送 辊 排 , 人 工 取 走 。全 线 采 用 施 耐 德 电 气 的 系 统 , 采 用 Modbus TCP 以 太 网 协 议 连 接 各 个 单 独 机 器 , 然 后 将 数 据 状 态 送 到 上 位 机 进 行 监控 , 上 位 机 软 件 为 组 态 王 。采 用 Modbus 进 行 触 摸 屏 与 PLC 的 通 讯 , 来 设 置 相 应 的 参 数 。采 用 CANopen 来 进 行 变 频 器 与 PLC 的 通 讯 , 所 有 变 频 均 采 用 通 讯 控 制 。采 用 模 拟 量 控 制 直 流 调 速 器 。其 中 定 长 伺 服 采 用 的 是 ASCII 码 通 讯 , 用 485 的 连 接 方 式 。主 要 是 变 频 与 变 频 之 间 的 速 度 同 步 控 制 , 采 用 通 讯 控 制 更 方 便 。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0塑 料 机 械 49

M258 在 成 型 机 上 的 应 用该 客 户 是 专 业 制 造 波 纹 管 成 型 机 的 公 司 , 自 投 放 市 场 以 来 一 直 在 工 艺 上 、 技 术 上 占 据 领 先 地位 , 本 次 联 合 施 耐 德 电 气 公 司 及 施 耐 德 电 气 专 家 型 分 销 商 共 同 开 发 S 型 波 纹 管 成 型 机 电 气 控制 。关 键 词 :M258、ATV312、HMI降 低20%能 耗提 高 设 备 性 能 :50-60% 缩 短 上 市 时 间 :30% 降 低 综 合 成 本 :35%50

工 艺 简 介分 为 : 主 机 控 制 、 油 泵 控 制 、 工 作 台 移 动控 制主 机 控 制 为 : 变 频 调 速 , 与 冷 风 机 联 动油 泵 控 制 为 : 手 自 动 两 种 , 主 要 给 予 机 械的 润 滑移 动 控 制 为 : 与 挤 出 机 联 动 、 分 为 手 自动 , 上 升 下 降 回 位> 控 制 系 统 要 求b 各 个 控 制 点 的 名 称 和 功 能SE 急 停 按 钮 ( 带 自 锁 )SB2主 机 启 动SB3主 机 停 止SB8手 动 润 滑SB7工 作 台 手 动 移 动SB10升 降 机 构 上 升 按 扭 , 运 动 部 位 由SA4 的 位 置 决 定SB11升 降 机 构 下 降 按 扭 , 运 动 部 位 由SA4 的 位 置 决 定SB12风 机 启 动 按 扭SB13风 机 停 止 按 扭SA1模 块 正 、 反 方 向 运 转 选 择 开 关SA2手 动 润 滑 和 自 动 润 滑 选 择 开 关SA3设 备 单 动 和 与 挤 出 机 、 切 割 机 联 动选 择 开 关SA4工 作 台 左 、 右 升 降 机 构 同 时 和 单独 动 作 选 择 开 关SA7工 作 台 三 个 位 置 预 选 开 关SA8在 线 扩 口 选 择RW1成 型 机 运 行 速 度RW2扩 口 时 运 行 速 度速 度 表模 块 运 行 速 度 显 示计 长 表设 定 管 材 预 夹 与 切 割 的 长 度编 码 器跟 踪 管 材 的 运 行 尺 寸位 移 表显 示 调 整 时 机 械 移 动 距 离HD 旋 转 报 警 灯 ( 设 备 在 特 殊 情 况 ,HL1HL2HL3HL4HL5HL7HL8HL9HL11HL12HL13HL14SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7SQ8工 作 台 自 动 返 回 报 警 指 示 )控 制 电 源 指 示主 机 运 行 指 示润 滑 泵 运 行 指 示模 块 正 转 指 示模 块 反 转 指 示油 箱 缺 油 指 示与 挤 出 机 联 动 指 示成 型 机 单 独 运 行 指 示工 作 台 处 于 维 修 位 置工 作 台 处 于 中 间 原 始 位 置工 作 台 处 于 工 作 位 置风 机 运 行 指 示油 箱 中 的 油 位 控 制 开 关左 升 降 机 构 上 限 位 开 关左 升 降 机 构 下 限 位 开 关右 升 降 机 构 上 限 位 开 关右 升 降 机 构 下 限 位 开 关工 作 台 处 于 维 修 位 置 压 合工 作 台 处 于 中 间 位 置 压 合工 作 台 处 于 工 作 位 置 压 合塑 料 机 械51

施 耐 德 电 气 方 案施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案M258 PLCHMICANopen ATV312ATV312 在 末 送 电 前 , 首 先 将 检 查 电 气 柜 中 所 有 的 保 护 开 关 是 否推 上 , 然 后 合 上 电 源 开 关 QF, 操 纵 台 上 0-450V 电 压 表有 电 压 指 示 , 说 明 电 源 有 电 , 信 号 灯 HL1 亮 表 示 控 制 回路 有 电 。注 意 : 在 闭 合 电 源 开 关 之 前 务 必 请 先 检 查 电 器 柜 是 否 干燥 , 电 气 元 件 有 无 损 伤 , 电 线 电 缆 是 否 有 破 损 等 情 况 ,如 有 请 及 时 更 换 。 以 防 止 操 作 人 员 发 生 触 电 事 故 。1. 主 机 启 动按 下 主 机 启 动 按 钮 SB2 前 , 必 须 检 查 模 块 转 向 选 择 是 否在 正 转 位 置 , 然 后 按 SB2,KM1 和 KM7 接 触 器 吸 合 , 冷 风机 与 变 频 交 流 调 速 器 有 电 ( 必 须 检 查 电 机 冷 却 风 机 运 行 方向 ),4 秒 钟 后 , 变 频 交 流 调 速 器 允 许 运 行 ,HL4 指 示 灯亮 。 这 时 按 SB4 或 SB5 调 节 模 块 运 行 速 度 。 具 体 参 考 一下 速 度 表 显 示 。模 块 要 停 止 运 转 , 必 须 通 过 SB5 按 扭 将 变 频 器 调 到 零 速调 速 , 至 模 块 停 止 , 然 后 按 主 机 停 止 按 钮 , 冷 风 机 停止 。 在 正 常 情 况 下 , 模 块 在 运 行 中 绝 对 不 允 许 按 主 机 停止 按 钮 。注 意 : 本 设 备 选 用 的 是 , 变 频 交 流 调 速 器 , 具 有 可 逆 功能 , 如 果 需 要 反 转 时 , 将 予 选 开 关 拨 到 反 转 , 然 后 再 按调 速 按 扭 。 予 选 开 关 正 反 转 的 选 择 必 须 在 模 块 停 止 运 转的 前 提 下 方 可 选 择 , 模 块 在 运 转 中 , 绝 对 不 允 许 拨 动 正反 予 选 开 关 。 否 则 可 能 对 设 备 有 可 能 造 成 损 伤 。2. 油 泵 启 动油 泵 运 行 直 接 负 责 整 台 设 备 的 各 部 分 润 滑 , 它 分 手 动 和 自 动 两 种 控 制 方 式 。 将 SA2 拨 向 手 动 , 这 时 可 以 按 SB8 手 动 润 滑 , 润 滑 时 间 长 短 , 决 定 手 按下 按 钮 的 长 短 , 设 备 刚 运 行 时 , 最 好 先 采 取 这 种 方 法 。 将 SA2 拨 向 自 动 , 这 时 要 调 KT3 润 滑 时 间 继 电 器 和 KT2 间 隔 时 间 继 电 器 ,KT3 控 制 每 次 润 滑多 长 时 间 ,KT2 控 制 这 次 润 滑 到 下 次 润 滑 要 隔 多 长 时 间 , 具 体 要 根 据 实 际 情 况 设 定 。例 如 :KT3 选 10 秒 ,KT2 设 定 30 分 钟 , 那 就 是 油 泵 上 油 运 转 10 秒 钟 就 停 止 , 待 过 了 30 分 钟 , 油 泵 又 启 动 运 转 10 秒 再 停 30 分 钟 , 周 而 复 始 。当 油 箱 中 缺 油 时 SQ1 闭 合 , 无 油 指 示 灯 HL7 亮 , 这 时 必 须 往 油 箱 里 加 油 , 让 HL7 灯 灭 为 止 , 如 果 油 加 满 了 ,HL7 仍 亮 , 请 将 油 位 控 制 开 关 SQ1 拨 动 一下 , 让 HL7 灯 灭 为 止 , 否 则 即 使 有 油 , 油 泵 也 不 转 。注 意 : 请 客 户 根 据 实 际 情 况 调 整 适 当 润 滑 时 间 , 以 保 证 设 备 的 正 常 运 行 , 以 及 设 备 的 使 用 的 寿 命 。3. 工 作 台 左 、 右 升 降 机 构具 体 参 考 第 二 项 中 SA4、SB10、SB11、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5 的 作 用 即 可 。操 作 请 参 考 拖 动 部 分 第 2 条 。4. 工 作 台 的 移 动手 动 部 分 具 体 参 考 第 二 项 中 SB7、SA7、SQ6、SQ7、SQ8 的 作 用 即 可 。自 动 部 分 包 括 :1、 与 挤 出 机 联 动 时 , 模 块 停 转 , 工 作 台 将 自 动 返 回 到 中 间 位 置 , 同 时 切 断 挤 出 机 停 止 吐 料 ;2、 与 挤 出 机 联 动 时 发 生 意 外 事 故 , 非 停 机 不 可 , 此 时 可 按 急 停 按 钮 , 模 块 停 止 运 转 ,挤 出 机 停 止 吐 料 , 工 作 台 将 自 动 返 回 至 中 间 位 置 。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.052塑 料 机 械

M218 在 双 面 自 动 贴 标 机 的 应 用该 包 装 机 械 客 户 在 食 品 、 化 工 、 医 药 等 行 业 的 灌 装 . 旋 盖 . 贴 标 等 设 备 上 有 非 常 丰 富 的 开 发 、设 计 、 生 产 . 应 用 经 验 , 其 产 品 在 国 内 、 外 具 有 一 大 批 稳 定 客 户 。 随 着 最 终 用 户 生 产 需 求 的 提高 , 原 控 制 系 统 已 经 不 能 很 好 的 满 足 客 户 需 求 , 因 此 和 施 耐 德 电 气 共 同 开 发 新 的 控 制 系 统 。关 键 词 :M218、STU855、LXM23D、ATV303、 位 置 同 步 、 速 度 同 步 、 PTOMovefast降 低15%能 耗提 高 设 备 性 能 :50% 缩 短 上 市 时 间 :10%降 低 综 合 成 本 :30%53

工 艺 简 介 2双 面 自 动 贴 标 机 的 主 要 材 料 为 不 干 胶 标 签 , 被 贴 标 物 体可 以 是 方 形 , 圆 柱 形 , 扁 平 , 大 弧 度 面 等 , 相 对 于 手 工贴 标 极 大 的 提 高 了 贴 标 速 度 和 贴 标 位 置 精 度 , 改 善 了 标签 贴 附 的 稳 定 性 , 产 品 的 美 观 度 , 该 机 型 稳 定 贴 标 速 度为 40 米 / 分 钟 , 贴 标 精 度 ±1mm.双 面 自 动 贴 标 机 的 瓶 子 沿 送 瓶 皮 带 前 进 , 当 检 瓶 光 电 开关 检 测 到 贴 标 物 品 时 , 延 长 可 设 定 时 间 T1 触 发 贴 标 伺 服启 动 , 贴 标 伺 服 按 设 定 距 离 L1 或 标 签 光 电 的 设 定 偏 移 L2走 定 长 送 标 , 使 标 签 贴 附 在 贴 标 物 品 上 , 贴 标 物 品 继 续前 进 经 贴 附 辊 旋 转 滚 压 , 使 标 签 牢 靠 的 贴 附 在 贴 标 物 品上 , 这 样 一 张 标 签 就 贴 好 了 。1557贴 标 机 构 动 作双 面 自 动 贴 标 机 主 要 由 分 瓶 , 扶 正 , 夹 紧 和 两 套 送 标 器构 成 , 贴 标 的 主 要 动 作 是 送 瓶 和 送 标 同 步 。卷 筒 标 签 的 运 动 轨 迹 : 从 放 卷 轮 开 始 被 动 放 卷 , 经 过 缓冲 轮 保 持 张 力 → 导 向 辊 → 驱 动 轮 → 剥 离 板 → 导 向 辊 → 最终 通 过 收 卷 轮 将 卷 筒 标 签 底 纸 回 收 ;→ 剥 离 后 的 标 签 经过 贴 标 辊 滚 压 在 贴 标 物 体 上送 标 器 的 工 作 原 理 是 当 检 瓶 光 电 发 出 准 备 贴 标 的 信 号后 , 贴 标 伺 服 带 动 驱 动 轮 转 动 。 驱 动 轮 通 过 静 摩 擦 驱 动标 签 纸 前 进 , 因 为 连 续 的 标 签 卷 筒 底 纸 通 过 导 向 辊 到 收卷 轮 , 所 以 标 签 纸 正 常 为 张 紧 状 态 , 当 标 签 卷 筒 底 纸 紧贴 剥 离 板 反 向 到 收 卷 轮 时 , 标 签 由 于 自 身 材 料 具 有 一 定的 坚 挺 度 , 前 端 被 强 迫 脱 离 、 准 备 贴 标 。 此 时 贴 标 物 体恰 好 和 标 签 前 端 切 线 重 合 , 由 于 驱 动 轮 和 送 瓶 皮 带 速 度一 致 , 因 此 标 签 很 自 然 的 贴 覆 在 贴 标 物 品 上 , 当 标 签 光电 检 测 到 1 个 标 签 经 过 时 , 发 送 停 止 命 令 , 驱 动 轮 带 动标 签 前 进 可 设 定 距 离 L2 停 止 , 使 标 签 前 端 伸 出 , 送 标 器完 成 一 次 贴 标 。 1 1> 控 制 系 统 要 求施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案b DI: 9 点STU 855v 其 中 : 标 签 光 电 2 点 , 断 标 光 电 2点 , 检 瓶 光 电 1 点 , 伺 服 故 障 2 点 。 急停 1 点 , 变 频 故 障 1 点Modbusb DO: 8;M218 PLCv 其 中 : 伺 服 2 点 , 故 障 1 点 , 园 瓶 1点 , 送 瓶 1 点 , 夹 紧 1 点 , 滚 标 1 点 ,压 瓶 1 点 ,Modbusb 通 讯 控 制 送 瓶 变 频 , 在 触 摸 屏 上 改变 速 度CW/CCWCW/CCWM218 通 讯 控 制 输 送 带 输 送 贴 标 物 品 ,PTOMovefast 控 制 贴 标 伺 服 1 和 2 高 速 响应 , 同 步 跟 随 输 送 带 贴 标 。人 机 界 面 STU855 实 现 整 机 操 作 , 手 / 自动 , 贴 标 选 择 , 参 数 设 定 , 配 方 管 理等 。ATV303 (0.75kw) LXM23 (0.75kW) 1LXM23 (0.75kW) 254包 装 机 械

施 耐 德 电 气 方 案包 括 PLC 程 序 块 POU, 变 量 结 构 , 程 序 语 言 , 定 位 地 址 分 配 ,HMI 画 面 结 构 等程 序 块 - 按 应 用 功 能 分 为 多 个 并 行 和 嵌 套 的 POU( 程 序 组 织 单 元 ), 在 任 务 中 和 主 程 序 中 分 别 调 用 , 使 程 序 容 易 阅 读 . 查找 和 调 试 ; 主 要 包 括 贴 标 PTOMovefast 定 位 , 参 数 设 定 转 换 , 园 瓶 , 报 警 等变 量 结 构 - 全 局 变 量 ( 包 括 输 入 I. 输 出 Q. 触 摸 屏 通 讯 的 变 量 和 其 它 , 分 别 建 立 独 立 I.Q.H 和 Other 的 GVL 全 局 变 量 中 )局 部 变 量 ( 放 在 实 现 独 立 功 能 的 POU 里 , 方 便 类 似 功 能 的 复 制 . 更 改 )程 序 语 言 - 主 程 序 和 逻 辑 动 作 部 分 采 用 LD( 梯 形 图 ), 变 频 器 通 讯 程 序 采 用 CFC( 连 续 功 能 图 ) 交 换 数 据 , 嵌 套 ST( 结 构 化文 本 语 言 ) 写 DriveCOM 动 作 流 程 ,SoMachine 的 另 外 3 种 编 程 语 言 IL( 指 令 表 ),SFC( 顺 序 功 能 图 ),FBD( 功 能 块 图 ),没 有 使 用 ;定 位 地 址 分 配 -%MW0-9 位 地 址 用 于 按 钮 . 指 示 灯 . 报 警 等 , %mw10-399 用 于 参 数 设 定 , 显 示 , 动 画 , 配 方 等HMI 画 面 结 构 - 包 括 操 作 监 视 . 手 动 . 参 数 设 定 . 故 障 . 配 方 . 调 试 等 界 面 1221 11#ENGL ISH 2222 21111 1112100 1002#ONOFF6070ON设 定 出 标 长 度 、 速 度 , 延 时 时 间 , 园 瓶 贴 的 压 瓶 位 置 , 标 1.2 的 位 置 , 定 位 延 时 等 参 数 ; 操 作 选 择 园 瓶 功 能 , 输送 带 , 喷 码 , 贴 标 伺 服 点 动 , 单 动 等 ; 配 方 管 理 贴 标 设 定 参 数 。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0包 装 机 械55

M218 在 立 式 包 装 机 的 应 用该 客 户 主 要 从 事 包 装 机 械 产 品 的 研 发 、 制 造 、 服 务 、 累 积 十 余 年 技 术 与 经 验 , 专 业 从 事 食 品类 , 生 活 用 纸 、 液 体 类 、 医 药 类 、 盐 化 类 的 设 计 和 开 发 。 该 公 司 研 发 生 产 了 食 品 行 业 油 炸 及膨 化 食 品 类 , 粉 末 类 , 炒 货 类 包 装 机 等 产 品 。关 键 词 :M218、STU855、LXM23、 PTO Movefast降 低15%能 耗提 高 设 备 性 能 :30% 缩 短 上 市 时 间 :20%降 低 综 合 成 本 :15%56

工 艺 简 介1. 整 机 采 用 双 伺 服 控 制 系 统 。2. 横 封 伺 服 控 制 系 统 , 可 实 现 横 封 封 口 压 力 和 横 封 张 开 行 程 的 自 动 设 定 、 调 节 。3. 包 装 形 式 多 样 : 枕 形 袋 、 烫 边 袋 、 插 角 袋 、 三 角 包 、 打 孔 袋 、 多 连 包 、 多 连 包 半 包 打 孔 袋 。原 设 计 的 电 气 方 案主 要 的 工 艺 顺 序 : 放 卷 , 拉 膜 纵 封 口 热 合 , 横 封 热 合 , 横 切 刀 成 型 。放 卷 电 机 由 一 个 单 相 220V 的 交 流 电 机 来 完 成 , 通 过 3 个 接 近 开 关 给 PLC 信 号 分 别 来 控 制 电 机 的 启 动 , 停 止 , 和 无 材 料处 理 。该 设 备 的 电 气 由 2 个 750W日 系 的 伺 服 系 统 和 一 个 专用 的 控 制 板 组 成2 个 伺 服 电 机 分 别 控 制 拉膜 长 度 和 封 口 。 通 过 触 摸屏 可 以 任 意 更 改 拉 膜 长 度和 封 口 大 小 。动 作 流 程 :1. 拉 膜 伺 服 色 标 定 位 , 拉膜 伺 服 通 过 普 通 程 序 触 发启 动 , 当 碰 到 色 标 时 进 入输 入 点 事 件 中 断 。2. 当 拉 膜 电 机 完 成 定 位后 , 纵 封 电 磁 阀 开 始 工 作V闭 合 同 时 横 切 伺 服 开 始 闭合 。 纵 封 电 磁 阀 压 合 时 间到 达 后 自 动 分 离 。其 中 横 切 的 控 制 原 理 是 外部 位 置 模 式 控 制 在 接 近 压合 之 处 时 碰 到 接 近 开 关 后转 换 到 扭 矩 模 式 。 从 而 控制 压 合 的 力 道 。S通 过 时 间 延 时 横 切 刀 电 磁阀 开 始 工 作 , 压 合 时 间 到达 时 切 刀 和 横 封 伺 服 电 机同 时 分 开 , 进 入 下 一 个 工作 流 程 。包 装 机 械57

施 耐 德 电 气 方 案施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案主 要 的 配 置 :STU855+M218PLC+2 个 Lexium23+1. 拉 膜 伺 服 用 到 了 218 特 有 的 功 能 块 PTOMoveFastSTU 855M218 PLC设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V3.0 (M218)LXM 23+LXM 23+这 个 功 能 块 的 特 点 是 色 标 点 直 接 通 过 事 件 来 捕 捉 信 号 延时 在 1.1MS。 从 而 达 到 准 确 定 位 。2. LXM 23+ 伺 服 采 用 直 接 在 PT 模 式 下 直 接 限 制 力 矩 来 控制 压 合 力 道 。 从 而 简 化 了 程 序 和 操 作 步 骤 , 也 节 约 了30MS 的 时 间 。V在 触 摸 屏 的 设 置 中 也 大 大 简 化 了 原 来 的 设 置 量 , 原 来 需要 手 动 控 制 电 机 到 零 位 位 置 才 能 设 置 横 切 电 机 的 零 位 。在 新 的 系 统 中 将 自 动 配 置 零 位 , 只 需 按 动 一 次 启 动 按 钮就 能 自 动 识 别 零 位 , 无 需 用 户 去 观 察 控 制 伺 服 电 机 。当 用 户 在 调 试 的 过 程 中 需 要 单 次 运 行 时 , 无 需 从 触 摸 屏操 作 , 直 接 由 操 作 按 钮 直 接 可 以 实 现 。总 结 : 在 一 般 情 况 下 用 户 不 需 要 操 作 触 摸 屏 来 对 机 器 进行 设 置 , 只 需 按 钮 就 可 以 实 现 对 设 备 的 操 作 , 对 操 作 人员 的 要 求 大 大 减 低 , 从 而 提 高 了 机 器 的 运 行 率 。S58包 装 机 械

M218 在 平 面 贴 标 机 的 应 用该 客 户 为 广 东 某 机 械 制 造 有 限 公 司 。 公 司 集 开 发 、 设 计 、 生 产 、 制 造 及 销 售 于 一 体 , 累 积 了多 年 的 技 术 与 经 验 , 专 业 从 事 贴 标 机 、 灌 装 机 和 旋 盖 机 的 研 发 、 生 产 和 销 售 。 该 公 司 研 发 生产 了 全 自 动 贴 标 机 产 品 。关 键 词 :M218、STU855、LXM23+、BCH 伺 服 电 机降 低30%能 耗提 高 设 备 性 能 :30% 缩 短 系 统 开 发 时 间 :50% 降 低 综 合 成 本 :30%59

工 艺 简 介H 型 全 自 动 平 面 贴 标 机 主 要 工 艺 顺 序 为 : 送 料 -> 贴 标等 2 个 主 要 工 序 。 输 送 带 上 的 光 纤 传 感 器 检 测 到 有 物 料来 时 , 伺 服 电 机 延 时 一 定 的 时 间 启 动 , 输 送 带 变 频 电机 与 贴 标 伺 服 电 机 速 度 同 步 , 当 色 标 传 感 器 检 测 到 标签 的 边 沿 时 , 伺 服 电 机 再 走 一 定 长 停 止 。 其 中 伺 服 电机 延 时 时 间 决 定 了 标 签 在 平 面 盒 子 上 的 位 置 , 需 要 可调 ; 伺 服 走 定 长 停 止 决 定 了 出 标 标 头 的 位 置 , 需 要 可调 。 在 整 个 贴 标 过 程 中 , 两 者 速 度 要 严 格 同 步 , 否 则会 出 现 拉 伸 和 折 曲 的 现 象 。 每 检 测 到 一 个 物 料 , 出 一个 标 , 平 均 的 速 度 在 40 米 / 分 , 精 度 为 ±1mm。> 控 制 系 统 要 求b DI:3 点包 括 : 物 料 检 测 信 号 ( 光 纤 快 速 输 入 ), 标 签 检 测 信 号 ( 色 标 快 速 输 入 ), 急 停 信 号b DO:1 点 ;包 括 : 输 送 带 启 动 停 止信 号b 1 路 PTO 脉 冲 输 出在 HTT-CC 全 自 动 平 面 贴 标 机 应 用 了 施 耐 德 电 气 的 整 体 解 决 方 案 。> 施 耐 德 电 气 方 案施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案STU 855ModbusM218 PLCM218 通 过 Modbus 串 口 通 讯 , 控 制 输 送 带 变 频 器 的 起停 ; 通 过 控 制 发 脉 冲 的 频 率 和 个 数 , 控 制 贴 标 伺 服 的 速度 和 运 行 的 距 离 。人 机 界 面 STU855 通 过 ModbusTCP/IP 与 M218通 讯 。ModbusPTOATV303 LXM23+60 包 装 机 械

程 序 设 计b 工 作 方 式 切 换 开 关 :HTT-CC 型 全 自 动 平 面 贴 标 机 分 为 : 全 自 动 , 点 动 两 种 操 作 模 式 , 全 自 动 为 正 常 运 行 的 工 作 方 式 , 手 动 用 于 调 试 和 机械 校 准 的 方 式 。 各 模 式 在 人 机 界 面 上 由 触 摸 键 自 由 切 换 。 在 自 动 状 态 下 , 选 择 了 “ 贴 标 ”、 “ 输 送 带 ON” 功 能 , 相应 工 艺 的 伺 服 和 输 送 带 会 动 作 。 该 功 能 的 实 现 , 方 便 用 户 调 试 和 试 生 产 。 在 点 动 模 式 下 , 可 单 步 工 作 以 及 单 循 环 一次 贴 标 动 作 。b 参 数 设 定 :主 要 为 输 送 带 速 度 的 设 定 , 出 标 速 度 显 示 的 是 当 前 的 速 度 , 出 标 速 度 与 输 送 带 的 速 度 保 持 同 步 。 出 标 长 度 控 制 的 是出 标 标 头 露 出 来 的 长 度 , 一 般 为 3mm, 出 标 位 置 控 制 的 是 标 签 贴 在 物 料 上 的 具 体 位 置 。工 艺 程 序 简 介 :输 送 带 运 行 -> 光 纤 传 感 器 检 测 到 有 物 体 → 伺 服 延 时 等 待 → 伺 服 启 动 → 贴 标 ( 同 步 )→ 色 标 传 感 器 检 测 到 标 签 边 沿 → 伺 服走 定 长 停 止 。在 报 警 保 护 方 面 , 伺 服 电 机 故 障 , 缺 标 、 普 通 电 机 过 载 故 障 等 检 测 , 用 报 警 汇 总 表 把 故 障 记 录 下 来 , 方 便 故 障 原 因查 找 。 故 障 确 认 后 可 按 复 位 键 复 位 。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V3.0 (M218)包 装 机 械61

M218 在 电 子 监 管 码 输 送 机 的应 用该 客 户 是 喷 码 机 配 套 设 备 专 业 生 产 制 造 商 , 专 业 生 产 制 造 喷 码 分 页 机 、 喷 码 输 送 机 、 喷 码 机专 用 配 套 设 备 。 在 全 国 医 药 喷 码 设 备 行 业 具 有 一 定 的 知 名 度 。关 键 词 :M218、HMI STU 855、ATV12降 低15%能 耗提 高 设 备 性 能 :15% 缩 短 系 统 开 发 时 间 :25% 降 低 综 合 成 本 :10%62

工 艺 简 介该 机 型 主 要 为 打 码 设 备 匹 配 的 专 用 输 送 线 。 此 机 型 主 要 应 用 于 医 药 行 业 , 国 家 药 监 局 规 定 从 2011 年 3 月 31 号 起 所 有 生产 的 药 品 都 需 要 打 码 追 溯 , 因 此 市 场 需 求 量 很 大 , 仅 该 客 户 台 套 数 可 达 近 千 套 。施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案STU 855 ModbusM218 PLCModbusATV12 ATV12 ATV12 ATV12 > 施 耐 德 电 气 方 案整 套 方 案 采 用 施 耐 德 电 气 M218 PLC 配 合 HMISTU855 触 摸 屏 以 及 ATV12 变 频 器 。 出 于 成 本 上 的 考 虑 , 变 频 器 频 率 给 定通 过 Modbus 总 线 给 定 。 以 前 配 置 方 案 采 用 台 系 PLC 加 模 拟 量 模 块 经 , 成 本 比 较 高 ,M218 带 有 两 个 串 口 , 可 同 时 与 触摸 屏 和 变 频 器 进 行 通 风 , 实 现 了 更 高 的 性 价 比 。药 包 装 是 由 送 料 → 分 离 → 打 码 → 检 查 → 踢 出 → 分 流 几 个 工 段 组 成 。 根 据 机 械 部 分 的 不 同 , 输 送 部 分 可 以 是 2 段 ,3段 ,4 段 ,5 段 。 分 离 出 来 的 药 盒 通 过 一 个 光 电 开 关 , 来 检 测 其 上 升 沿 和 下 降 沿 进 行 计 数 并 计 时 , 在 其 过 程 中 进 行 喷码 , 计 时 不 在 设 定 范 围 内 进 行 标 记 , 并 在 下 一 段 输 送 段 进 行 剔 除 , 再 根 据 所 设 定 的 分 流 个 数 , 进 行 分 流 。> 总 结1: M218 集 成 了 两 个 串 口 , 支 持 Modbus 协 议 通 讯 。2: 为 客 户 编 好 了 与 多 个 变 频 器 通 讯 的 专 用 程 序 块 , 客 户 只 要 设 定 通 讯变 频 器 个 数 , 就 能 和 多 台 变 频 器 通 讯 , 不 需 要 客 户 编 程 , 即 使 其 中 一台 变 频 器 出 现 故 障 , 通 讯 出 现 3 次 故 障 后 , 会 自 动 轮 询 下 一 台 。3:STU855 和 M218 可 以 采 用 SoMachine_NET 通 讯 协 议 , 而 施 耐 德 电气 的 HMISTU855 集 成 了 以 太 网 口 , 可 以 通 过 以 太 网 给 触 摸 屏 和 PLC 编程 序 , 为 以 后 为 客 户 的 远 程 维 护 和 监 控 创 造 了 条 件 。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0包 装 机 械 63

M258 在 瓦 楞 纸 纵 切 压 线 机 的应 用该 客 户 为 青 岛 市 高 新 技 术 企 业 ,ISO9001:2000 国 际 质 量 管 理 体 系 认 证 企 业 , 公 司 专 注 于 瓦楞 纸 箱 包 装 企 业 资 源 管 理 信 息 化 系 统 、 瓦 楞 纸 板 生 产 线 生 产 管 理 系 统 、 自 动 化 控 制 系 统 和 全自 动 设 备 的 研 发 、 制 造 和 技 术 服 务 。关 键 词 :M258、CANopen、 伺 服 、ATV303、 位 置 控 制 、 多 轴降 低15%能 耗提 高 设 备 性 能 :25% 缩 短 上 市 时 间 :20%降 低 综 合 成 本 :15%64

工 艺 简 介1、 订 单 管 理 功 能 ( 主 要 由 PLC 实 现 )订 单 的 编 辑 保 存 、 显 示 、 自 动 更 新 待 加 工 订 单并 对 用 户 编 辑 的 订 单 保 存 时 判 断 是 否 为 合 法 订 单 , 不 合法 不 予 保 存 并 给 出 错 误 提 示2、 自 动 换 单 / 排 单 功 能 ( 排 单 时 间 :1 秒 之 内 )根 据 订 单 规 格 , 自 动 排 列 分 切 刀 、 压 线 轮 并 抬 放 相 应 分切 刀 、 压 线 轮 , 自 动 切 换 压 型 , 自 动 调 整吸 风 口 位 置 , 自 动 调 整 压 线 深 度 。当 上 位 机 ( 触 摸 屏 、 生 管 微 机 ) 传 来 错 误 订 单 时 , 自 动 检测 判 断 是 否 有 碰 刀 / 线 , 若 有 则 不 送 给 伺 服3、 自 动 磨 刀 、 自 动 润 滑 功 能4、 自 动 纠 偏 功 能自 动 跟 踪 纸 边 纠 偏 , 自 动 跟 踪 色 标 线 纠 偏5、 纵 切 压 线 机 设 备 分 7 刀 12 线 、6 刀 10 线 、5 刀 8 线 等 多个 机 型 , 做 成 了 一 个 通 用 标 准 程 序 , 对 应 不 同机 型 时 只 需 简 单 设 置 几 个 参 数 即 可 , 更 通 用 。6、 报 警 及 异 常 处 理 完 善> 施 耐 德 电 气 方 案施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案M258 PLCCANopen34 ATV303ATV3031、 CANopen 控 制 伺 服 时 , 绝 大 部 分 工 作 是 靠 SDO 来 实 现 , 用 到 接 近 上 千 个 SDO 读 写 命 令 , 实 际 调 试 时 发 现 M258 可以 至 少 同 时 执 行 8 个 SDO 读 写 命 令 。2、 实 测 带 34 台 从 站 (68RPDO+68TPDO)。3、 程 序 中 有 大 量 的 数 据 处 理 , 使 用 2 维 、3 维 数 组 来 处 理 , 程 序 编 写 灵 活 方 便4、SoMachine 平 台 PLC 与 屏 的 地 址 对 应地 址 类 型 PLC 触 摸 屏 说 明BOOL %MXm.n 4x-Bit(m/2+1).n m 为 偶 数 时BOOL %MXm.n 4x-Bit(m/2+1).(n+8) m 为 奇 数 时INT %MWn 4x(n+1)DINT %MDn 4x(2n+1)设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0包 装 机 械 65

M258 在 自 动 点 数 机 的 应 用该 客 户 以 先 进 的 技 术 、 专 业 的 知 识 和 电 脑 化 的 管 理 , 从 事 瓦 楞 纸 板 生 产 线 整 厂 生 产 设 备 的 研发 及 制 造 。 为 求 能 充 分 掌 握 生 产 的 效 率 与 品 质 , 该 客 户 陆 续 成 立 相 关 企 业 , 执 行 重 要 零 部 件的 加 工 与 制 造 , 并 以 一 贯 化 的 标 准 作 业 完 成 全 套 瓦 楞 纸 板 生 产 线 的 规 划 、 设 计 、 制 造 及 安装 。关 键 词 :M258、SoMachine、 变 频 器 、CANopen、 速 度 同 步 、 位 置 同 步降 低10%能 耗提 高 设 备 性 能 :35% 缩 短 系 统 开 发 时 间 :50% 降 低 综 合 成 本 :20%66

工 艺 简 介自 动 点 数 机 是 把 成 型 的 瓦 楞 纸 板 高 速 清 点 数 量 , 并 实 现自 动 分 组 功 能 的 设 备 。 设 备 的 前 端 把 整 堆 叠 放 的 瓦 楞 纸板 ( 如 图 一 ), 通 过 变 频 器 将 其 错 位 一 定 距 离 后 往 前 输 送( 如 图 二 ), 输 送 带 分 多 段 , 每 段 由 一 个 变 频 器 AVT312 控制 , 之 间 走 速 度 同 步 , 通 过 出 纸 检 测 光 电 开 关 对 纸 板 进行 计 数 , 当 计 数 达 到 20 张 纸 板 的 时 候 , 根 据 编 码 器 反 馈计 算 最 后 一 块 纸 板 通 过 顶 板 时 , 触 发 顶 板 往 上 顶 , 同 时前 端 的 输 送 带 减 速 , 后 段 输 送 带 加 速 , 以 此 将 20 张 纸 板和 前 端 分 离 ,20 张 纸 板 输 送 到 升 起 的 收 料 平 台 , 等 20 张纸 板 全 部 堆 放 到 收 料 平 台 后 , 平 台 下 降 , 不 断 转 动 的 滚轮 输 送 线 把 20 张 一 堆 的 纸 板 输 送 出 去 。该 设 备 的 生 产 速 度 达 到 150m/min, 点 数 精 确 无 误 差 。系 统 的 难 点 在 纸 板 计 数 到 20 张 以 后 的 精 确 分 离 部 分 , 要求 对 编 码 器 的 反 馈 进 行 计 算 , 才 能 保 证 150m/min 的 线 速度 下 对 纸 板 进 行 精 确 计 数 及 分 组 。图 一图 二> 施 耐 德 电 气 方 案DI:62 点 开 关 量 输 入DO:16 点 开 关 量 输 出1 路 双 相 高 速 计 数 器 和 3 路 单 相 高 速 计 数 器 。通 过 CANopen 总 线 控 制 6 个 变 频 器 走 速 度 同 步 , 期 间 要 通 过 编 码 器 进 行 位 置 控 制 。施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.0ModbusXBTGTCANopenM258 PLCATV312 ATV312 ATV312 ATV312 ATV312 ATV312包 装 机 械 67

M238 在 直 线 螺 杆 粉 剂 分 装 机的 应 用该 客 户 是 一 家 主 要 从 事 制 药 装 备 研 发 、 生 产 与 销 售 的 机 电 一 体 化 高 新 技 术 企 业 , 系 中 国 驰 名商 标 企 业 、 中 国 优 秀 民 营 科 技 企 业 。 是 中 国 药 品 制 剂 包 装 联 动 线 最 大 的 制 造 企 业 之 一 , 主 导产 品 包 括 安 瓿 瓶 、 口 服 液 瓶 、 抗 生 素 瓶 洗 烘 灌 封 联 动 生 产 线 和 大 输 液 生 产 线 , 产 品 技 术 水 平均 为 国 内 领 先 。关 键 词 :M238、XBTOT、LXM32、ATV12降 低20%能 耗提 高 设 备 性 能 :50% 缩 短 上 市 时 间 :30%降 低 综 合 成 本 :30%68

工 艺 简 介直 线 式 粉 剂 螺 杆 分 装 机 , 主 是 粉 针 生 产 线 中 的 计 量 分 装 主 机 。 用 于 各 种 抗 生 素 瓶 的 粉 剂 分 装 和 上 塞 , 也 可 以 用 于 其它 类 似 的 粉 剂 分 装 和 上 塞 。直 线 式 螺 杆 粉 剂 分 装 机 流 程 图直 线 型 粉 剂 螺 杆 分 装 机 , 主 要 用 于 干 粉 针 剂 的 分 装 灌 瓶 。1、 变 频 器 驱 动 主 轴 同 步 带 将 空 瓶 送 往 灌 装 位 。2、 当 传 感 器 检 测 到 有 瓶 到 位 后 , 机 械 手 将 瓶 夹 紧 至 灌 装 头 下 , 灌 装 头 随 之 下 降 伸 入 瓶 口 。3、 伺 服 驱 动 器 驱 动 螺 杆 头 , 通 过 控 制 螺 杆 旋 转 的 行 程 来 控 制 灌 装 的 剂 量 , 达 到 剂 量 后 即 将 瓶 送 往 加 塞 工 位 。4、 根 据 不 同 的 灌 装 品 种 或 灌 装 量 , 可 能 每 个 瓶 子 会 灌 装 两 次 或 多 次> 控 制 系 统 要 求b 无 瓶 不 灌如 果 由 于 某 种 原 因 , 整 个 药 瓶 序 列 中 有 被 碰 倒 或 空 位 , 需 要 结 合 传 感 器 检 测 到 这 个 现 象 , 并 且 不 能 对 此 工 位 的 瓶 子进 行 灌 装 操 作 。 这 个 序 列 位 会 被 记 录 下 来 , 不 参 与 灌 装 、 加 塞 和 计 数 。b 计 数 跟 踪整 个 药 瓶 序 列 在 进 入 灌 装 位 时 都 会 被 跟 踪 , 结 合 传 感 器 和 M238 可 编 程 控 制 器 程 序 , 严 格 保 证 药 瓶 在 正 确 的 灌 装 工 位上 , 避 免 出 现 灌 装 剂 量 或 成 分 不 正 确 。b 剂 量 控 制医 药 生 产 要 严 格 要 求 剂 量 , 因 此 对 于 螺 杆 下 粉 的 剂 量 有 高 精 度 的 要 求 .M238 通 过 CANopen 总 线 控 制 LXM32 伺 服 , 可以 将 灌 装 误 差 控 制 在 1% 以 内 。b 配 方 控 制对 于 多 次 灌 装 或 多 成 分 灌 装 , 需 要 使 用 配 方 。XBTOT 触 摸 屏 和 M238 可 编 程 逻 辑 控 制 器 , 可 以 方 便 快 捷 的 实 现 灌 装工 艺 的 改 变 。包 装 机 械 69

施 耐 德 电 气 方 案在 直 线 式 螺 杆 粉 剂 分 装 机 上 应 用 了 施 耐 德 电 气 的 整 体 解 决 方 案 。施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案IOM238 PLCModbusXBTOTCANopen说 明 :1、MODICON M238 可 编 程 控 制 器 作 为 控 制 核 心 , 运 行整 个 控 制 程 序 和 记 录 数 据 。M238 自 带 2 路 RS485 串 口 ,1 路 CANopen 主 站 。 其 中 串 口 1 连 接 了 XBTOT 触 摸 屏 ,CANopen 主 站 连 接 了 4 个 控 制 螺 杆 灌 装 头 的 伺 服 驱 动器 。2、LXM32 伺 服 驱 动 器 结 合 BSH 伺 服 电 机 , 高 精 度 地 实现 了 对 粉 剂 灌 装 剂 量 的 控 制 。 驱 动 器 本 体 自 带 CANopen接 口 ,M238 的 编 程 软 件 SoMachine 提 供 了 伺 服 控 制 功 能块 , 使 得 伺 服 和 PLC 的 连 接 及 控 制 都 变 得 非 常 简 单 。3、XBTOT 触 摸 屏 性 价 比 高 , 每 页 几 乎 没 有 变 量 数 量 限制 , 可 以 提 高 多 组 配 方 , 可 实 时 根 据 装 量 要 求 和 误 差 调整 相 应 的 参 数 , 降 低 了 操 作 人 员 的 工 作 量 。 结 合 密 码 功能 , 安 全 便 捷 地 提 供 了 工 艺 操 作 界 面 。4、ATV12 变 频 器 , 设 置 简 单 , 性 能 稳 定 , 几 乎 上 电 就 可使 用 。 自 带 简 易 面 板 和 调 速 电 位 计 。ATV12 LXM32 LXM32 LXM32 LXM32部 分 监 控 画 面 123 123456 12 24 用 户 评 价1、 使 用 施 耐 德 电 气 全 套 解 决 方 案 , 明 显 提 高 了 灌 装 速 度 和 精 度 , 使 得 该 机 器市 场 占 有 率 大 为 提 高 。2、 伺 服 驱 动 和 M238 之 间 的 控 制 简 单 易 用 , 减 少 了 开 发 时 间 。设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.070包 装 机 械

M238 在 龙 门 上 下 料 系 统 的应 用龙 门 上 下 料 系 统 主 要 应 用 于 板 式 家 具 自 动 化 生 产 线 中 , 常 见 生 产 线 有 双 端 封 、 双 端 铣 、 双 端锯 、 排 钻 等 , 将 待 加 工 板 材 按 生 产 需 求 在 生 产 线 上 摆 放 、 排 列 、 间 隔 、 输 送 和 上 下 料 , 在 上下 料 部 分 类 似 堆 码 垛 。使 用 龙 门 上 下 料 系 统 在 生 产 线 中 极 大 提 高 了 生 产 效 率 , 产 品 质 量 , 降 低 了 工 人 的 工 作 强 度 ,减 少 了 操 作 人 员 数 量 。关 键 词 :M238、 XBTOT、 ATV303、IOScanner、 自 动 定 位降 低20%能 耗提 高 设 备 性 能 :30% 缩 短 上 市 时 间 :20%降 低 综 合 成 本 :30%71

工 艺 简 介下 面 以 双 端 封 排 钻 生 产 线 举 例 介 绍 , 二 工 位 或 三 工 位 龙 门 式 上 料 系 统 的 吸 头 吸 规 格 板 材 到 辊 道 上 , 在 辊 道 上 通 过 皮带 把 多 块 板 材 分 开 , 均 匀 间 隔 在 输 送 辊 台 上 向 前 输 送 , 经 过 双 端 封 边 机 封 边 , 排 钻 钻 孔 , 再 经 过 90 度 转 向 机 转 向 后对 另 外 两 个 边 封 边 . 钻 孔 , 最 后 通 过 二 工 位 或 三 工 位 龙 门 式 下 料 系 统 的 辊 台 将 板 材 重 新 排 列 ( 最 大 8 行 2 列 ), 用 吸 头 将排 好 的 板 材 从 辊 台 上 吸 下 堆 垛 到 地 辊 上 , 完 成 上 下 料 加 工 过 程 .龙 门 上 料 : 龙 门 上 料 包 括 吸 头 . 辊 台 . 地 辊 . 皮 带 等 几 部 分 ;X Y Y Y Y Y 上 料 过 程 步 骤 ( 下 料 系 统 过 程 类 似 ): 按 右 边 流 程 图 循 环X 辊 台 . 皮 带 在 不 同 生 产 线 上 都 有 不 同 的 动 作 。Y > 控 制 系 统 要 求Y b DI: 42 点v 其 中 : 吸 头 15 点 , 地 辊 12 点 , 辊 台 4 点 , 皮 带 2 点 , 其 它 11 点b DO: 24;v 其 中 : 吸 头 9 点 , 地 辊 4 点 , 辊 台 6 点 , 皮 带 2 点 , 其 它 3 点b AO 两 点 控 制 平 移 . 升 降 的 位 置 和 速 度b IOScanner 通 讯 控 制 皮 带 . 辊 台 . 地 辊 , 在 触 摸 屏 上 设 定 速 度72木 工 机 械

施 耐 德 电 气 解 决 方 案施 耐 德 电 气 整 体 解 决 方 案OT532010.4’ ModbusXYM238 PLC.... ...IOScannerATV303 AO 1 2 X YM238 CPU 接 受 两 路 AB 相 编 码 器 输 入 , 检 测 X.Y 的 位 置 , 模 拟 输 出 模 块 输 出 两 路 模 拟 量 根 据 编 码 器 X.Y 的 位 置 反 馈 实 时调 整 速 度 , 确 保 吸 头 在 高 速 运 动 时 平 滑 和 精 确 定 位 , 皮 带 . 辊 台 等 变 频 通 过 M238 内 置 的 IOScaner 功 能 映 射 变 频 器 的 速度 给 定 , 直 接 调 用 映 射 地 址 无 需 编 程 , 简 化 了 通 讯 控 制 过 程 ;人 机 界 面 OT5320 实 现 整 机 操 作 , 手 / 自 动 , 故 障 管 理 , 参 数 设 定 等 。程 序 设 计包 括 PLC 程 序 块 POU, 变 量 结 构 , 程 序 语 言 , 定 位 地 址 分 配 ,HMI 画 面 结 构 等程 序 结 构程 序 块 - 按 应 用 功 能 分 为 多 个 并 行 和 嵌 套 的 POU( 程 序 组 织 单 元 ), 在 任 务 中 和 主 程 序 中 分 别 调 用 , 使 程 序 容 易 阅读 . 查 找 和 调 试 ;主 要 包 括 位 置 保 护 , 速 度 插 补 , 辊 台 和 皮 带 排 列 板 材 , 报 警 , 动 画 等位 置 保 护 和 速 度 插 补 动 作 参 考 下 图 ( 两 工 位 吸 头 运 行 位 置 图 )木 工 机 械 73

变 量 结 构 - 全 局 变 量 ( 包 括 输 入 I. 输 出 Q. 触 摸 屏 通 讯 的 变 量 (0.0)Min=600X Y O-27-55-100和 其 它 , 分 别 建 立 独 立 I.Q.H 和 Other 的 GVL 全 局 变 量 中 )局 部 变 量 ( 放 在 实 现 独 立 功 能 的 POU 里 , 方 便 类 似 功 能 的复 制 . 更 改 )YX5YX5程 序 语 言 - 主 程 序 和 逻 辑 动 作 部 分 采 用 LD( 梯 形 图 ), 自动 定 位 . 速 度 插 补 等 位 置 . 速 度 数 据 处 理 .HMI 动 画 等 采YYX2YX2+1800.5D1-720-900用 ST( 结 构 化 文 本 语 言 ),SoMachine 的 另 外 4 种 编 程 语言 IL( 指 令 表 ),SFC( 顺 序 功 能 图 ),FBD( 功 能 块 图 ),CFC( 连 续 功 能 图 ) 没 有 使 用0.5D3定 位 地 址 分 配 -%MW0-19 位 地 址 用 于 按 钮 . 指 示 灯 . 报 警等 , %mw20-599 用 于 参 数 设 定 显 示 动 画 配 方 等400600 X O250100013001500D2 17003300HMI 画 面 结 构 - 包 括 操 作 监 视 . 手 动 . 参 数 设 定 . 故 障 . 配 方 . 调试 等 界 面手 动 操 作 1 2 3 4 设 计 开 发 工 具 :b SoMachine V2.074木 工 机 械

施 耐 德 电 气 ( 中 国 ) 有 限 公 司施 耐 德 电 气 ( 中 国 ) 有 限 公 司 北 京 市 朝 阳 区 望 京 东 路 6 号 施 耐 德 电 气 大 厦 邮 编 :100102 电 话 :(010) 84346699 传 真 :(010) 84501130■ 上 海 分 公 司 上 海 市 普 陀 区 云 岭 东 路 89 号 长 风 国 际 大 厦 5-14 楼 邮 编 :200062 电 话 :(021) 60656699 传 真 :(021) 60656688■ 张 江 办 事 处 上 海 龙 东 大 道 3000 号 9 号 楼 邮 编 :201213 电 话 :(021) 61598888■ 广 州 分 公 司 广 州 市 珠 江 新 城 临 江 大 道 3 号 发 展 中 心 大 厦 25 层 邮 编 :510623 电 话 :(020) 85185188 传 真 :(020) 85185195■ 武 汉 分 公 司 武 汉 市 汉 口 建 设 大 道 568 号 新 世 界 国 贸 大 厦 I 座 37 层 01、02、03、05 单 元 邮 编 :430022 电 话 :(027) 68850668 传 真 :(027) 68850488■ 天 津 办 事 处 天 津 市 河 西 区 围 堤 道 125 号 天 信 大 厦 22 层 2205-07 室 邮 编 :300074 电 话 :(022) 28408408 传 真 :(022) 28408410■ 天 津 分 公 司 天 津 市 河 东 区 十 一 经 路 78 号 万 隆 太 平 洋 大 厦 1401-1404 室 邮 编 :300171 电 话 :(022) 84180888 传 真 :(022) 84180222■ 济 南 办 事 处 济 南 市 顺 河 街 176 号 齐 鲁 银 行 大 厦 31 层 邮 编 :250001 电 话 :(0531) 81678100 传 真 :(0531) 86121628■ 青 岛 办 事 处 青 岛 崂 山 区 秦 岭 路 18 号 青 岛 国 展 财 富 中 心 二 号 楼 四 层 413 室 邮 编 :266061 电 话 :(0532) 85793001 传 真 :(0532) 85793002■ 石 家 庄 办 事 处 石 家 庄 市 中 山 东 路 303 号 世 贸 皇 冠 酒 店 办 公 楼 12 层 1201 室 邮 编 :050011 电 话 :(0311) 86698713 传 真 :(0311) 86698723■ 沈 阳 办 事 处 沈 河 区 青 年 大 街 219 号 华 新 国 际 大 厦 16 层 F/G/H/I 座 邮 编 :110016 电 话 :(024) 23964339 传 真 :(024) 23964296/97■ 哈 尔 滨 办 事 处 哈 尔 滨 南 岗 区 红 军 街 15 号 奥 威 斯 发 展 大 厦 22 层 A, B 座 邮 编 :150001 电 话 :(0451) 53009797 传 真 :(0451) 53009639/40■ 长 春 办 事 处 长 春 解 放 大 路 2677 号 长 春 光 大 银 行 大 厦 1211-12 室 邮 编 :130061 电 话 :(0431) 88400302/03 传 真 :(0431) 88400301■ 大 连 办 事 处 大 连 沙 河 口 区 五 一 路 267 号 17 号 楼 201-I 室 邮 编 :116023 电 话 :(0411) 84769100 传 真 :(0411) 84769511■ 西 安 办 事 处 西 安 高 新 区 科 技 路 48 号 创 业 广 场 B 座 17 层 1706 室 邮 编 :710075 电 话 :(029) 88332711 传 真 :(029) 88324697/4820■ 太 原 办 事 处 太 原 市 府 西 街 268 号 力 鸿 大 厦 B 区 1003 室 邮 编 :030002 电 话 :(0351) 4937186 传 真 :(0351) 4937029■ 乌 鲁 木 齐 办 事 处 乌 鲁 木 齐 市 新 华 北 路 5 号 美 丽 华 酒 店 A 座 2521 室 邮 编 :830002 电 话 :(0991) 2825888 ext. 2521 传 真 :(0991) 2848188■ 南 京 办 事 处 南 京 市 中 山 路 268 号 汇 杰 广 场 2001-2005 室 邮 编 : 210008 电 话 :(025) 83198399 传 真 :(025) 83198321■ 苏 州 办 事 处 苏 州 市 工 业 园 区 苏 华 路 2 号 国 际 大 厦 1711-1712 室 邮 编 :215021 电 话 :(0512) 68622550 传 真 :(0512) 68622620■ 无 锡 办 事 处 无 锡 市 太 湖 广 场 永 和 路 28 号 无 锡 工 商 综 合 大 楼 17 层 邮 编 :214021 电 话 :(0510) 81009780 传 真 :(0510) 81009760■ 南 通 办 事 处 江 苏 省 南 通 市 工 农 路 111 号 华 辰 大 厦 A 座 1103 室 邮 编 :226000 电 话 :(0513) 85228138 传 真 :(0513) 85228134■ 常 州 办 事 处 常 州 市 局 前 街 2 号 常 州 椿 庭 楼 宾 馆 1216 室 邮 编 :213000 电 话 :(0519) 8130710 传 真 :(0519) 8130711■ 合 肥 办 事 处 合 肥 市 长 江 东 路 1104 号 古 井 假 日 酒 店 913 房 间 邮 编 :230001 电 话 :(0551) 4291993 传 真 :(0551) 2206956■ 杭 州 办 事 处 杭 州 市 滨 江 区 江 南 大 道 588 号 恒 鑫 大 厦 10 楼 邮 编 :310053 电 话 :(0571) 89825800 传 真 :(0571) 85825801■ 南 昌 办 事 处 江 西 省 南 昌 市 红 谷 滩 赣 江 北 大 道 1 号 中 航 国 际 广 场 1001-1002 室 邮 编 :330043 电 话 :(0791) 2075750 传 真 :(0791) 2075751■ 福 州 办 事 处 福 州 市 仓 山 区 建 新 镇 闽 江 大 道 169 号 水 乡 温 泉 住 宅 区 二 期 29 号 楼 101 单 元 邮 编 :350000 电 话 :(0591) 87114853 传 真 :(0591) 87112046■ 洛 阳 办 事 处 洛 阳 市 涧 西 区 凯 旋 西 路 88 号 华 阳 广 场 国 际 大 饭 店 609 室 邮 编 :471003 电 话 :(0379) 65588678 传 真 :(0379) 65588679■ 厦 门 办 事 处 厦 门 市 思 明 区 厦 禾 路 189 号 银 行 中 心 2502-03B 室 邮 编 :361003 电 话 :(0592) 2386700 传 真 :(0592) 2386701■ 宁 波 办 事 处 宁 波 市 江 东 北 路 1 号 宁 波 中 信 国 际 大 酒 店 833 室 邮 编 :315040 电 话 :(0574) 87706808 传 真 :(0574) 87717043■ 温 州 办 事 处 温 州 市 车 站 大 道 高 联 大 厦 写 字 楼 9 层 B2 号 邮 编 :325000 电 话 :(0577) 86072225/6/7/9 传 真 :(0577) 86072228■ 成 都 办 事 处 成 都 市 科 华 北 路 62 号 力 宝 大 厦 22 楼 1.2.3.5 单 元 邮 编 :610041 电 话 :(028) 66853777 传 真 :(028) 66853778■ 重 庆 办 事 处 重 庆 市 渝 中 区 邹 容 路 68 号 重 庆 大 都 会 商 厦 12 楼 1211-12 室 邮 编 :400010 电 话 :(023) 63839700 传 真 :(023) 63839707■ 佛 山 办 事 处 佛 山 市 祖 庙 路 33 号 百 花 广 场 26 层 2622-2623 室 邮 编 :528000 电 话 :(0757) 83990312/0029/1312 传 真 :(0757) 83991312■ 昆 明 办 事 处 昆 明 市 三 市 街 6 号 柏 联 广 场 10 楼 07-08 单 元 邮 编 :650021 电 话 :(0871) 3647549 传 真 :(0871) 3647552■ 长 沙 办 事 处 长 沙 市 劳 动 西 路 215 号 湖 南 佳 程 酒 店 14 层 01, 10, 11 室 邮 编 :410011 电 话 :(0731) 85112588 传 真 :(0731) 85159730■ 郑 州 办 事 处 郑 州 市 金 水 路 115 号 中 州 皇 冠 假 日 酒 店 C 座 西 翼 2 层 邮 编 :450003 电 话 :(0371) 6593 9211 传 真 :(0371) 6593 9213■ 泰 州 办 事 处 江 苏 省 泰 州 市 青 年 南 路 39 号 新 永 泰 大 酒 店 8512 房 间 邮 编 :225300 电 话 :(0523) 86397849 传 真 :(0523) 86397847■ 中 山 办 事 处 中 山 市 东 区 兴 政 路 1 号 中 环 广 场 3 座 1103 室 邮 编 :528403 电 话 :(0760) 8235971 传 真 :(0760) 8235979■ 鞍 山 办 事 处 鞍 山 市 铁 东 区 南 胜 利 路 21 号 万 科 写 字 楼 2009 室 邮 编 :114001 电 话 :(0412) 5575511/5522 传 真 :(0412) 5573311■ 烟 台 办 事 处 烟 台 市 南 大 街 9 号 金 都 大 厦 2516 室 邮 编 :264001 电 话 :(0535) 3393899 传 真 :(0535) 3393998■ 扬 中 办 事 处 扬 中 市 前 进 北 路 52 号 扬 中 宾 馆 2018 号 房 间 邮 编 :212000 电 话 :(0511) 88398528 传 真 :(0511) 88398538■ 南 宁 办 事 处 南 宁 市 青 秀 区 民 族 大 道 111 号 广 西 发 展 大 厦 10 层 邮 编 :530000 电 话 :(0771) 5519761/9762 传 真 :(0771) 5519760■ 东 莞 办 事 处 东 莞 市 南 城 区 体 育 路 2 号 鸿 禧 中 心 A406 单 元 邮 编 :523070 电 话 :(0769) 22413010 传 真 :(0769) 22413160■ 深 圳 办 事 处 深 圳 市 罗 湖 区 深 南 东 路 5047 号 深 圳 发 展 银 行 大 厦 17 层 H-I 室 邮 编 :518001 电 话 :(0755) 25841022 传 真 :(0755) 82080250■ 贵 阳 办 事 处 贵 阳 市 中 华 南 路 49 号 贵 航 大 厦 1204 室 邮 编 :550003 电 话 :(0851) 5887006 传 真 :(0851) 5887009■ 海 口 办 事 处 海 南 省 海 口 市 文 华 路 18 号 的 海 南 文 华 大 酒 店 的 第 六 层 607 室 邮 编 :570305 电 话 :(0898) 6859 7287 传 真 :(0898) 6859 7295■ 施 耐 德 ( 香 港 ) 有 限 公 司 香 港 鱼 涌 英 皇 道 979 号 太 古 坊 和 域 大 厦 13 楼 东 翼 电 话 :(00852) 25650621 传 真 :(00852) 28111029■ 施 耐 德 电 气 中 国 研 修 学 院 北 京 市 朝 阳 区 望 京 东 路 6 号 施 耐 德 电 气 大 厦 邮 编 :100102 电 话 :(010) 84346699 传 真 :(010) 8450113075

施 耐 德 电 气 中 国 版 权 所 有客 户 关 爱 中 心 热 线 :400 810 1315施 耐 德 电 气 中 国Schneider Electric Chinawww.schneider-electric.cn北 京 市 朝 阳 区 望 京 东 路 6 号施 耐 德 电 气 大 厦邮 编 : 100102电 话 : (010) 8434 6699传 真 : (010) 8450 1130Schneider Electric Building, No. 6,East WangJing Rd., Chaoyang DistrictBeijing 100102 P.R.C.Tel: (010) 8434 6699Fax: (010) 8450 1130由 于 标 准 和 材 料 的 变 更 , 文 中 所 述 特 性 和 本 资 料 中 的 图 像 只 有 经 过 我 们的 业 务 部 门 确 认 以 后 , 才 对 我 们 有 约 束 。本 手 册 采 用 生 态 纸 印 刷SCDOC 1633762011.07