ENSMP 1ère année, Mécanique des matériaux solides ... - mms2

ENSMP 1ère année, Mécanique des matériaux solides, mars 201111 Introduction du sujet et des outilsPrésentationLe but de ce mini-projet est d’étudier le flambage d’une coque mince enutilisant comme essai de référence l’écrasement d’une balle de Ping-pong entredeux plateaux. Lors d’un essai d’écrasement d’une telle balle, on remarque pourun déplacement de compression donné l’apparition d’un phénomène de flambageau niveau des pôles ou s’effectue le contact avec les plateaux, la balle perd alorssa convexité. On notera par la suite δ c la valeur du déplacement des plateaux pourlaquelle cette instabilité apparaît. Lorsque l’on décharge juste après ce niveau decompression, la balle reprend cependant plus ou moins instantanément sa formeinitiale. Par contre si l’on augmente le niveau de compression au delà de δ c , ilapparaît un déplacement de compression δ r pour laquelle la balle ne revient pasdans sa configuration initiale après décharge. C’est ce qui arrive fréquemmentlorsque l’on joue au Ping-pong et que l’on marche sur la balle. Il est alors conseilléde plonger la balle dans l’eau chaude pour lui redonner sa forme initiale.Flambage d’une coque mince, compressions de balles de Ping-pong.balles est fourni afin de tester la reproductibilité des résultats expérimentaux. Lesessais seront effectués sur la machine d’essais mécanique équipée des plateaux decompression. Certains résultats seront obtenus à l’aide de simulations par élémentfinis. Les instructions pour lancer ces simulations et en extraire les résultatssont données dans la suite du texte. Enfin, un certains nombre de documentsbibliographiques seront fournis directement sur papier, sous forme électronique,ou sont disponible à la bibliothèque. Il est enfin recommandé de s’intéresser avecune attention toute particulière à la partie du cours traitant des plaques minces.ObjectifsOn cherchera dans un premier temps à retrouver le comportement de la balleavant l’apparition de l’instabilité, à savoir la relation entre la force F appliquée surla balle, et l’écrasement δ de cette dernière. Dans un second temps on cherchera àdéterminer le niveau d’écrasement critique d’apparition du flambage. On essaieralors de cette étude de comparer une approche couplant étude analytique etcalculs numérique avec une solution simplifiée purement analytique. Pour finir onexpliquera de manière qualitative pourquoi l’eau chaude rends à la balle sa formeinitiale.Matériel, logiciels, et documentsLes balles de Ping-pong peuvent être considérées comme coques minces deforme sphériques, leur épaisseur e = 0.4 mm étant très faible comparée à leur rayonextérieur R = 20 mm. Elle sont fabriquées en celluloïd. Un nombre non limité de2 Programme détailléSéance 1 - Essais pré-flambageBalles, raquette et table de Ping-pong.Q1.1 : Réaliser des essais d’écrasement sur une même balle en augmentant ledéplacement maximal appliqué δ m progressivement jusqu’à 1mmQ1.2 : Réaliser des essais avec δ m = 1mm sur différentes balles suivantdifférentes orientations. En effet, les balles de Ping-pong ne sont pas complètementà symétrie sphérique car fabriquées à partir de deux demi sphères collées.Commenter l’influence de cette frontière sur vos résultats.

Q1.3 : Effectuer de nouveaux essais avec δ m = 1mm en modifiant la vitessed’écrasement. Est il pertinent de considérer par la suite pour la balle uncomportement élastique indépendant de la vitesse de sollicitation ?Séance 3 - Essais post-flambage2Pour tous les essais effectués, récupérer les fichiers de résultats contenantl’évolution du déplacement δ et de la force F appliqués.Séance 2 - Identification du module d’Young des ballesQ2.1 : Effectuer des recherche sur internet et/ou à la bibliothèque pour obtenirdes informations sur l’origine et les caractéristiques mécaniques du celluloïd,matériau utilisé pour fabriquer les balles de Ping-pong.On fixe pour le coefficient de poisson du celluloïd une valeur de 0.4 (matériaupeu compressible). Son module d’Young peut lui varier avec la température.On cherche donc à identifier une valeur du module d’Young permettant desimuler correctement les essais de compression effectués pour vos conditionsexpérimentales (pensez à relever la température dans la pièce).Q2.2 : Utiliser la mise en donnée par élément finie fournie pour identifier lemodule d’Young de vos balles de Ping-pong :– Récupérer le fichier PingPongCalc.zip sur le site du cours.– Copier ce fichier sur votre compte Unix– Le décompresser (taper unzip PingPongCalc.zip )– Se placer dans le répertoire décompressé (cd PingPongCalc)– Lire le fichier README (gedit README)– Lancer la simulation (./run), rentrer une valeur pour le module d’Young.– Le simulation engendre une image montrant la courbe force F / déplacementδ simulée ("curve1.png"), ainsi que les données correspondantessous forme de tableau ("compression.plot"). Les autres fichiers créés("curve2.png","deplacements","contraintes") seront utilisé lors de la séance4.– Utiliser ce fichier de résultats pour comparer la courbe déplacement (δ,F)issue de la simulation avec vos résultats expérimentaux.– Modifier le module d’Young et recommencer jusqu’à tomber sur une valeurpermettant de simuler correctement vos essais.Q3.1 : Réaliser des essais d’écrasement sur une même balle en augmentant ledéplacement maximal appliqué δ m progressivement au delà de 1mm. Déterminerla valeur δ c pour laquelle le phénomène de flambage entraine une perte de rigidité.Commenter les phénomènes observés lors de la décharge pour différentes valeursde δ m .Q3.2 : Réaliser des essais au delà de δ c sur différentes balles suivantdifférentes orientations. Commenter l’influence de l’orientation sur vos résultats.Q3.3 : Augmenter encore la valeur de δ m afin de déterminer la valeur δ r pourlaquelle la balle de reprend pas sa forme initiale même après décharge.Séance 4 - Etude de l’état mécanique de la zone écraséeDans le but de prévoir le déplacement de flambage δ c , on cherche à caractériserl’état mécaniqueL’étude analytique qui suit s’effectuera à l’aide des hypothèses suivantes :– (H1) L’épaisseur de la balle étant très petite, on se concentre uniquement surles déformations et contraintes au niveau de la surface neutre.– (H2) Seule la partie de la sphère en contact avec le plateau (zone écrasée)se déforme de manière significative : le déplacement suivant x est donc nulpartout, le déplacement suivant z est nul en dehors de la zone écrasé. Ontravaille donc avec les configurations initiale et déformée données sur lafigure 2.– (H3) L’état de contrainte dans la zone écrasée est homogène. Cet étatest le même que celui d’un plaque circulaire sous chargement radial decompression.

Séance 5 - Cours sur les plaques composites3Séance 6 - Cours sur plaques en flexionSéance 7 - Détermination du déplacement de flambageQ7.1 : Le problème du flambage d’un plaque circulaire soumise à unchargement radial est traité dans l’ouvrage [1], disponible à la bibliothèque (EMP100.753). Utiliser les résultats présents dans ce livre pour déterminer la contrainteradiale critique σ c r entraînant le flambage d’une telle plaque de rayon a. Utiliserl’expression de a proposée question 4.1 pour établir l’expression de σ c r en fonctionde E (module d’Young), ν (coefficient de poisson), δ, et R.Figure 2 : Configurations initiale et déformé de la balle en compression.Q4.1 : A l’aide d’une étude géométrique basée sur la figure 2, donner lesexpressions de a, θ, et a 0 en fonction de R et δQ4.2 : Le fichier "deplacements" engendré par les simulations de la séance 2contient une discrétisation dans le plan (x,z) de la surface extérieure de la balleavant (X0,Z0) et après (X,Z) déformation. La configuration déformé correspond àun déplacement δ = 1.5mm. Tracer ces deux surfaces sur un même graphique afinde valider l’hypothèse (H2)Q7.2 : L’évolution de σ r dans la zone écrasée en fonction de δ peux êtreobtenue à partir du fichier "compression.plot" engendré par la simulation. Utiliserce fichier et l’expression obtenue question 7.1 pour déterminer le déplacementcritique théorique. Comparer la valeur trouvée avec celle obtenue lors desexpériences.La solution obtenue question 7.2 a utilisé les résultats de simulationsnumérique, notamment pour relier les contraintes dans la zone écrasée avec ledéplacement appliqué. On cherche pour finir a obtenir une solution purementanalytique.Q7.3 : En traitant le problème mécanique d’une plaque mince sous chargementradial de compression, montrer que l’on retrouve une forme du champ decontrainte proche de celui obtenu numériquement. En considérant que l’onapplique en fait à cette plaque une réduction de rayon extérieur équivalenteà la transformation a0->a (cf. figure 2, déterminer la valeur de la contrainteradiale en fonction de a, puis de δ. Déterminer alors la valeur du δ c obtenu aveccette méthode et comparer le avec le résultat calculé en utilisant les simulationsnumériques (question 7.2)Q4.3 : Le fichier "contraintes" engendré par les même simulations contiennentdes valeur des contraintes le long de l’axe X dans la zone écrasé pour δ = 1.5mm.Utiliser ce fichier pour évaluer la pertinence de l’hypothèse (H3).Séance 8 - Rédaction du rapport et préparation de la soutenanceOutre la présentation des travaux menés lors des séances précédentes, onessaiera lors de la restitution de répondre aux 2 questions suivantes.

Q8.1 : Expliquer de manière qualitative pourquoi en dessous de δ r les ballesreprennent leur forme initiale ce qui n’est pas le cas lorsque δ m > δ r .Q8.2 : Expliquer de manière qualitative pourquoi le fait de plonger la balledans l’eau bouillante permets aux balles de reprendre leur forme initiale.3 Bibliographie[1] Théorie de la stabilité élastique, S.P. Timoshenko, 1966[2] Théorie des plaques et coques, S.P. Timoshenko, 1961[3] Deformation des coques elastiques, C. R. Acad. Sci. Paris, t. 324, Serie IIb, p, 411-418, 1997[4] Oblique impact of inflated balls at large deflections, International Journalof Impact Engineering 34, 1003-1019, 20074