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Cours de CALCUL STOCHASTIQUE

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Théorème 1.25 (théorème central limite TCL) Si {X n } n∈IN est une suite <strong>de</strong> variables <strong>de</strong>L 2 (Ω, F, P ), indépendantes, i<strong>de</strong>ntiquement distribuées d’espérance nulle et <strong>de</strong> variance 1,alors1n∑√ X i nconverge en loi vers N (0, 1).Ce théorème explique l’apparition fréquente <strong>de</strong> la loi normale dans la nature.i=1Définition 1.26 Un vecteur aléatoire Y dans IR d est gaussien si ∀v ∈ IR d , < v, Y > estune v.a gaussienne.Exercice 1.27 Montrez que si Y est un vecteur gaussien tel que E(Y ) = µ et la matrice<strong>de</strong> variance covariance var(Y ) = Σ, alorsϕ Y (v) = exp[i < v, µ > − vt Σ v2 ](les vecteurs v <strong>de</strong> IR d sont considérés dans cette expression comme <strong>de</strong>s matrices colonnes).Ceci montre que la loi d’un vecteur gaussien est entièrement déterminée par µ et Σ.1.2 Processus aléatoires:Définition 1.28 Un processus aléatoire sur (Ω, F, P ), indicé par un ensemble <strong>de</strong> tempsT ⊂ IR est une famille {X t } t∈T <strong>de</strong> v.a aléatoires <strong>de</strong> (Ω, F, P ).X t représente l’état du processus au temps T .A ω fixé, l’application t → X t (ω) s’appelle trajectoire du processus.On peut définir différentes relations d’équivalence entre <strong>de</strong>ux processus ainsi:Définition 1.29 Les processus X et Y sur (Ω, F, P ) sont <strong>de</strong>s modifications l’un <strong>de</strong> l’autre(notation Y modif≡ Y ) si:∀t ≥ 0, X t (ω) = Y t (ω) P − pp.Définition 1.30 Les processus X et Y sur (Ω, F, P ) sont indistinguables si et seulementsi:{ω| ∀ 0 ≤ t < ∞, X t (ω) = Y t (ω)}est mesurable et a pour probabilité 1.Définition 1.31 Les processus X et Y sur (Ω, F, P ) ont mêmes lois fini-dimensionnellessi:∀ 0 ≤ t 1 < t 2 < . . . < t n < ∞, (X t1 , . . . , X tn ) et (Y t1 , . . . , Y tn )ont la même loi.6

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