Introduction au recalage - Olivier Coulon
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Recalage de surfaces - Iterative closest point La surface cible est extraite, et en général triangulée. L’<strong>au</strong>tre surface, source, est représentée par un ensemble de points Pour chaque point source s i on calcule le point le plus proche c i sur latriangulation. On procède à un <strong>recalage</strong> rigide (s i ) → (c i ) et on calcule l’erreur résiduelle. On itère à partir de la nouvelle position, jusqu’à-ce que l’erreur résiduelletombe sous un seuil prédéterminé.Master MINT – Analyse d’images<strong>Olivier</strong> <strong>Coulon</strong>5 . <strong>Introduction</strong> <strong>au</strong> <strong>recalage</strong>
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