Introduction au recalage - Olivier Coulon
Introduction au recalage - Olivier Coulon
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Optimisation L’approche est dans la plupart des cas itérative : on améliore pas à pas latransformation estimée jusqu’à convergence. Attention <strong>au</strong>x mimima loc<strong>au</strong>x. Il f<strong>au</strong>t très souvent estimer une transformationinitiale, suffisamment proche de la solution (dans le « capture range ») pourinitialiser l’algorithme. Pour cela une stratégie multi-résolution est parfois utilisée. On recale à très basserésolution, le résultat sert d’initialisation pour un <strong>recalage</strong> à meilleure résolution,etc… Dans le cas d’un <strong>recalage</strong> non-rigide, on peut hiérarchiser les transformations :d’abord une transformation rigide, puis affine, puis déformations locales. IMPORTANT : souvent, on ne cherche pas le minimum global mais le minimumlocal le plus adapté.Master MINT – Analyse d’images<strong>Olivier</strong> <strong>Coulon</strong>5 . <strong>Introduction</strong> <strong>au</strong> <strong>recalage</strong>