La programmation des PICs - Seconde partie

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Cliquez « OK » dans la fenêtre « Node Properties », puis revenez à la fenêtre « Editproject ». Créez un nouveau nœud avec et sélectionnez votre fichier« pclath.asm ». Cliquez ensuite dans la fenêtre « Edit project ».Dans le menu « file », ouvrez enfin votre fichier « pclath .asm » . Vous êtes enfinprêts à travailler sur votre premier programme en 16F876.Si vous n’avez pas tout suivi, retournez jeter un œil dans le cours sur le 16F84.4.1 Structure et utilisation du fichier « maquette »Commencez donc, comme toujours, par remplir votre cadre de commentaires, pourexpliquer ce que contiendra votre nouveau projet. Tout comme dans la première partie ducours, j’insiste de nouveau pour que vous documentiez au maximum vos programmes. C’estle seul et unique moyen de vous permettre une maintenance aisée de vos réalisations dans letemps. Ce qui vous semble évident aujourd’hui ne le sera peut-être plus demain. Sachez quemoi-même je documente mes programmes exactement de la façon que je décris dans ce cours,car ce qui est bon pour vous l’est forcément pour moi aussi.J’ouvre ici une parenthèse, pour me fâcher un peu (une fois n’est pas coutume, vous nem’y reprendrez plus).Malgré tous ces avertissements, je reçois régulièrement des programmes exécutés parcertains d’entre-vous, et vierges de tout commentaire. D’une part, je ne lirai plus lesprogrammes sans commentaire, et d’autre part, si ces personnes me les envoient, c’est qu’ilsne fonctionnent pas. Comment alors admettre que ces personnes n’ont pas besoin de conseilspour réaliser leur programme, mais en ont besoin pour les debugger lorsqu’ils ne fonctionnentpas ?De même, je reçois des programmes de personnes qui ont décidé de n’utiliser aucunsymbole. Essayez donc de lire des programmes du style :bsf 03,7movlw 0x3Cmovwf 04movf 0,0Et bien, moi, j’y renonce définitivement. Et dire que leurs auteurs s’étonnent qu’ils sontdifficiles à debugger. C’est quand même plus clair comme ceci, non ? (c’est le mêmeprogramme) :bsf STATUS,IRP ; pointer sur banques 2 et 3movlw mavariable ; charger adresse de ma variablemovwf FSR; dans pointeur indirectmovf INDF,w ; charger mavariable dans wAutrement dit, si vous vous obstinez à utiliser la première méthode (qui vous refera trèsvite perdre le temps gagné), alors c’est que vous avez décidé de vous passer de mes conseils.Gardez donc dans ce cas vos problèmes de debuggage pour vous.24
Ben oui, cette fois je râle un peu, mais il faut me comprendre, non ? J’estime donc que sivous poursuivez, c’est que vous êtes pleins de bonne volonté, et que vous comprenez quec’est dans votre propre intérêt d’utiliser les commentaires et adressages symboliques.Je referme la parenthèse.Voici donc un exemple de zone de commentaires pour cet exercice :;************************************************************************; Exercice sur les sauts inter-pages pour montrer l'utilisation de *; PCLATH. *; *;************************************************************************; *; NOM: PCLATH *; Date: 04/07/2001 *; *; Version: 1.0 *; *; Circuit: aucun *; Auteur: Bigonoff *; *; *;************************************************************************; *; Fichier requis: P16F876.inc *; *; *;************************************************************************Viennent ensuite, comme toujours, la déclaration de processeur destinée à MPASM, et laréférence au fichier d’inclusion, qui devra être présent dans votre répertoire des fichiers.LIST p=16F876 ; Définition de processeur#include ; fichier includeEnsuite, vous trouvez la fameuse directive _CONFIG qui définit le fonctionnement debase du processeur. Rien de spécial ici, vu que ce n’est qu’un exercice statique:__CONFIG _CP_OFF & _DEBUG_OFF & _WRT_ENABLE_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF &_BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _HS_OSCPlus bas se trouvent les assignations système. Ceci dans le but de vous éviter dechercher dans le programme après les registres concernés. Il suffit de modifier ici les valeursde certains registres. Ces valeurs seront chargées lors de l’initialisation par la routine « init ».;**************************************************************************; ASSIGNATIONS SYSTEME *;**************************************************************************; REGISTRE OPTION_REG (configuration); -----------------------------------OPTIONVAL EQUB'00000000'; RBPU b7 : 1= Résistance rappel +5V hors service; INTEDG b6 : 1= Interrupt sur flanc montant de RB0; 0= Interrupt sur flanc descend. de RB0; TOCS b5 : 1= source clock = transition sur RA425
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Page 16 and 17: 0 : hors service (_BODEN_OFF)- PWRT
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Page 28 and 29: w_temp : 1status_temp : 1FSR_temp :
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Page 32 and 33: LE REGISTRE PCLATH N’EST JAMAIS M
Page 34 and 35: Pour lui faire croire que le saut s
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Page 44 and 45: - Registre : Registre auquel le fla
Page 46 and 47: - Le bit PEIE du registre INTCON do
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Page 73 and 74: Nous voyons donc qu’il nous suffi
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sf INTCON,GIE ; valider interruptio
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Notes : …77
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8. Optimisons un peuPlusieurs d’e
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movlw D’20’ ; pour 20 bouclesmo
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Je vais effectuer un copier/coller
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movwf w_temp; sauver registre Wswap
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Nous pouvons dire que pour la presq
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La ligne suivante peut être suppri
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; ----------------CBLOCK 0x70ENDC;
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Il n’y a pas une seule optimisati
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call traitreg ; mettre le double da
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; Interruption TMR0; --------------
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Si vous analysez bien, vous remarqu
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ORG 0x00startmovlw D'14' ; nombre d
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Notes : …103
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9. Les différents types de resetNo
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Dans votre programme, vous détecte
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Certains registres sont en effet af
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10. Les ports entrée/sortieNous al
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Une fois de plus, ce PORT fonctionn
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Notes : …115
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11. Le PORTD en mode PSP11.1 A quoi
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En fait, la procédure est simple,
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- Au minimum 20 à 25 ns plus tard,
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12. Les accès à la mémoire eepro
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12.3 L’accès en écritureProcéd
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13. Les accès à la mémoire progr
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13.3 Les accès en écritureLa proc
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Ceci explique que je vais réaliser
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Afin d’avoir une idée de ce que
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; lumdat.inc *; *;*****************
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; Changement de banques; ----------
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eturn; fin d'interruptionPassons à
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; Attend que le flag soit positionn
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DA B'00000100'DA B'00001000'DA B'00
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sf EECON1,EEPGD ; accès à la mém
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Notes : …147
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14. Le timer 014.1 GénéralitésNo
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On voit alors tout de suite que si
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Si maintenant, nous désirons que l
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15. Le timer 1Voici un sujet qui m
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Le timer 1 peut, tout comme le time
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15.5 Le timer 1 en mode « timer »
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Donc, le timer 1 utilisé en mode
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Vous notez donc la présence de 2 q
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La philosophie utilisée est donc l
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clrf TMR1L ; effacer timer 1, 8 lsb
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Nous pouvons utiliser l’algorithm
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Nous retrouvons donc le même type
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15.12.1 Un peu de mathsJe pourrais
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Donc, comme I = U/R,I R2 = Vdd / (R
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Interruption timer 1Inverser LEDRec
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;**********************************
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Ceux qui s’en sont souvenus sont
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Notes : …183
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16. Le debuggage « pin-stimulus »
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- Un requester s’ouvre alors, vou
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17. Le timer 2Dans ce chapitre, nou
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- Chaque fois que le contenu du pos
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6 b5 b4 b3 Postdiviseur0 0 0 0 10 0
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Qu’à cela ne tienne, il nous suf
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; 0,2µs * 16 * 10 * 125 * 125 = 50
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18. Récapitulatif sur les timers18
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Vous voyez donc qu’avec cette mé
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19. Le convertisseur analogique/num
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Si maintenant notre valeur analogiq
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Plus les photos sont rapprochées d
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- La pin est déconnectée du conde
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Tc maximal = 20,12 µsMaintenant le
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- Le numéro de page est-il inféri
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Nous voici donc arrivé à la quest
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A ceci nous ajoutons 2Tad, soit 200
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Val numérisée = ((V IN - V REF- )
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On voit très bien sur ce schéma q
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Les résistances seront calculées
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Nous allons donc devoir nous arrang
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C = 1 / (2 * π * 50Hz * 500Ohms) =
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La première colonne contient les 1
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ADCS1 ADCS0 Diviseur Fréquence max
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9) Lisez les registres ADRESH et si
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éférence externe. Nous choisirons
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Donc, notre potentiomètre devra fa
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;**********************************
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BANK2 macrobcf STATUS,RP0bsf STATUS
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simplifier facilement le programme,
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Ensuite, la somme des 8 valeurs obt
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; démarrage du convertisseur; ----
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Notes : …249
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20. Les modules CCP1 et CCP220.1 G
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CCPM Fonctionnement0000 Module CCPx
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20.4.2 Champs d’applicationVous v
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- Dans le cas où la pin CCPx serai
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Autour de ce fonctionnement de base
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0xFFFF. Dans ce dernier cas, le pos
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Je développe un peu ce dernier poi
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20.6 Le mode « PWM »Nous voici da
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Voyons maintenant un rapport cycliq
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Comme vous constatez, nous avons d
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Comme notre PR2, et donc le temps T
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PR2 = (TC / (prédiviseur * 4 * Tos
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Je commente un peu. Vous voyez en d
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Remarquez que votre servo dispose d
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Et bien zut, ça ne marche pas. C
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Partie entière = B’00111101’ =
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Donc, D’255’ = B’ 00000000111
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__CONFIG _CP_OFF & _DEBUG_OFF & _WR
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;**********************************
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; sauver les 2 bits fractionnaires;
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Lancez l’assemblage, placez le fi
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Nous utiliserons pour cet exercice
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Nous allons donc décider de multip
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;_HS_OSCOscillateur haute vitesse (
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PCLATH_temp : 1ENDC; sauvegarde PCL
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; -------------------------------mo
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Donc, MPLAB a beau vous indiquer qu
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Ensuite, on configure notre convert
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Notes : …307
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21. Le module MSSP en mode SPI21.1
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Vous constatez que :- La lecture s
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Ces registres contiennent des bits
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A l’inverse, pour obtenir la réc
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la ligne en question, au niveau int
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Pour communiquer, le PIC maître s
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Vous constatez que la sélection d
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Vous constatez que l’émission de
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capture du bit concerné. Ceci impo
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21.5.7 Le mode sleepLe passage en m
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SSPSTAT en mode SPI SLAVEb7 : doit
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21.6.5 Choix et chronogrammesNous p
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- On initialise CKP en fonction de
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Ce montage n’est guère compliqu
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LIST p=16F876 ; Définition de proc
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;**********************************
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movwf T2CON ; lancer timer 2Viennen
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cf PIR1,SSPIF ; effacer flagmovf nu
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sf STATUS,RP1movwf EEADR; pointer s
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; de l'octet suivant;restaurer regi
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- On réceptionne l’octet corresp
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Ensuite, les variables. Il suffit p
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; initialiser SPI; ---------------m
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Notes : …355
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22. Le bus I 2 C22.1 IntroductionJ
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Imaginons que vous désiriez allume
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ATTENTION : souvenez-vous que la ma
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22.2.4 L’acknowledgeVoici de nouv
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Nous avons vu tous les signaux poss
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A ce stade, nous avons choisi notre
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Vous voyez que de nouveau, tout est
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La première question qui se pose e
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d’écrire un « 1 », et lira «
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On notera une dernière pin, WP, qu
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Je n’ai représenté que les lign
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qu’il n’a pas terminé l’opé
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+ B’0000 0000 0000 0010’-------
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Ou, sous forme de chronogramme simp
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Sur une 24C64, on a :- start-condit
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23. Le module MSSP en mode I²C23.1
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- En I²C esclave, il vous indique
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Commençons par le mode esclave. C
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23.5 Le registre SSPCON2Voici un re
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- On positionne SMP (slew rate cont
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clrwdt; effacer watchdogbtfsc SSPST
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Cette procédure ne lance aucune co
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Si vous avez tout compris, vous con
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- On envoie NOACK- On attend que l
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L’astuce utilisée ici permet de
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Donc, puisque la transmission peut
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En réalité, pas tout à fait. Si
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movwf SSPBUF ; dans le bufferbtfsc
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R_W = 1BF = 0D_A = 1; il s’agit d
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xorlw B’00001100’ ; demande d
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- On écrit le second octet d’adr
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Notez sur ce schéma la présence d
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uflen : 1cmpt : 1flags : 1eepa : 2E
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; initialiser I2C; ---------------c
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; envoyer buffer dans eeprom; -----
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- Vous pouvez ajouter un nouveau p
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;----------------------------------
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;**********************************
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Malheureusement, ce bug affecte act
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24. Le module USART en mode série
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Je vous donne un petit exemple de
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CREN lance la réception continue.
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Initbsf STATUS,RP0 ; passer en banq
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placez votre dernier octet à envoy
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Le fonctionnement est donc relative
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24.10 La réception en mode esclave
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Vous remarquez que c’est par logi
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CBLOCK 0x20cmpt : 1ENDC; Début de
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BANKSEL PORTA; sélectionner banque
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clrwdt; effacer watchdogbtfss TXSTA
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;**********************************
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CBLOCK 0x70w_temp : 1status_temp :
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utiliserons que 8, j’ai choisi d
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sf TXSTA,TX9D ; oui, positionner 9e
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- Vous écrivez une seconde fois l
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25. Le module USART en mode asynchr
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On enverra donc :B’001101001’:
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La réception est par contre imposs
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25.1.6 Les erreurs de synchronisati
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A cette erreur, pour être précis,
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Ne vous y trompez pas : il y a 2 fi
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CREN lance la réception continue.
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Je vous livre donc simplement un pe
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25.8 L’erreur de frameL’erreur
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Imaginons alors une autre technique
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Comme celle-ci est stoppée durant
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Il n’y a pas de grandes difficult
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Nous pouvons penser être amenés
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J’ai posé que nous pouvons recev
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- Si RCIF est positionné,- On trai
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Vous pourriez penser qu’on aurait
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;----------------------------------
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; autoriser interruptions (banque 0
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- On attend que le message soit com
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pour vous laisser le temps de trait
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987654321Tout se passe bien, jusqu
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Le fait que suite à l’erreur, on
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26. Norme ISO7816 et PIC16F87626.1
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26.3 La succession « piccard2 ».L
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Par contre, vous constatez en premi
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- Soit vous connaissez la vitesse d
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27. Le mode sleep27.1 Généralité
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- Module CCP1 en mode capture (CCP1
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28. Le reste du datasheet28.1 Intro
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Je vous conseille également de tou
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De plus, si vous n’utilisez pas l
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Annexe1 : Questions fréquemment po
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Contribution sur base volontaireLa
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B. Utilisation du présent document
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- Edition terminée en révision be
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La programmation des PICs - Seconde partie

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