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7/18/2019 CNC KELLER 5
S Y M plus®
Arbeitsheft FRÄSEN
1
ii
war
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 1/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Vorwort
Die Firma R. & S. KELLER GmbH entwickelt seit 1982 richtungsweisende Software für die CNC-Qualifizierung.
Das beweisen mehr als 5.600 Kunden mit fast 80.000 gelieferten Systemen in über 70 Ländern.
Wir freuen uns, Ihnen mit der Version SYMp us 5.1 wieder eine neue, zeitgemäße Software für das Drehen
und Fräsen vorstellen zu können. Mit SYM plus und den neuen Arbeitsheften dürfen Sie sich auf ein wirklich
innovatives Produkt für die CNC-Ausbildung freuen, und das in qualitativer und quantitativer Hinsicht.
Die 4-stufige Bildungspyramide ergibt eine übersichtliche Struktur. Die verschiedenen Software-Systeme und
die neu konzipierten und erweiterten Arbeitshefte sind dabei bestens aufeinander abgestimmt:
In dieser Virtuellen 3D-Lernwelt gibt es die Betriebsarten Werkstatt, Maschine und Bed ienung.
In der Betriebsart Werkstatt können Sie das Umfeld der CNC-Maschinen interaktiv kennenlernen,
wie z.B. Messen und Prüfen, Spannen
In der Betriebsart Maschine können Sie die Maschine komplett auseinandernehmen und die
Funktionsweise der einzelnen Bauteile interaktiv verstehen lernen.
Besonders wichtig ist auch die Betriebsart Bedienung: Hier können Sie fast wie an einer
richtigen Maschine trainieren und dabei wichtige Erkenntnisse für die wirkliche CNC-Praxis
gewinnen, bis hin zum virtuellen Crash, bei dem Ihnen tatsächlich „der Schreck in die Glieder
fährt".
In dieser Bildungsstufe werden die Grundlagen des Programmierens mit G- und M-Funktionen
vermittelt, also die CNC-Grundbildung. Früher hieß diese Bildungsstufe DIN/PAL, ab dieser
Version 5.1 PALpIus mit den Betriebsarten PAL Multimedia GI G2 G3 und PAL-Simulator.
Der Name PALplus wurde von KELLER geprägt, weil die von PAL jetzt vorgeschriebenen
Prüfungsinhalte für die PAL-Prüfungen ab 2009 einer wirklich guten und zukunftsorientierten
CNC-Grundbildung entsprechen - ein weiteres plus für den Lernenden und Lehrenden.
Das Erlernen dieser in Qualität und Quantität erheblichen Erweiterungen geschieht jetzt in
Kombination dieses Arbeitsheftes mit PAL-Multimedia (auch als Schülerversion verfügbar)
und dem PAL-Simulator mit sehr vielen neuen Info-Bildern.
Das erlebnisorientierte Lernen mit PAL-Multimedia erleichtert dabei den Einstieg in diese
erweiterte neue CNC-Grundbildung.
In der neuen Version 5.1 sind - im Auslieferzustand - nur noch die prüfungsrelevanten
Funktionen enthalten. Die zusätzlichen Funktionen aus der Version 5.0 können allerdings
freigeschaltet werden.
In dieser Bildungsstufe wird die steuerungsbezogene CNC-Weiterbildung vermittelt.
Das Editieren bei den Steuerungs-Simulatoren geschieht mit dem einheitlichen, geführten
NC-Editor (wie im PAL-Simulator), inklusive vieler Info Bilder In Kombination mit der anschaulichen
3D-Simulation können die jeweiligen Steuerungen optimal erlernt werden.
3
Und wie schon immer bei SYMplus: Mit CAD/CAM steht ein absolut professionelles grafisches
Programmiersystem zur Verfügung, das einen übergangslosen Wechsel zur Produktion
garantiert
Genießen Sie als Erweiterungen jetzt auch die Messfunktion, die „automatische" Mittentoleranz
nach Eingabe eines ISO-Passmaßes und die „automatischen" Freistichmaße nach
Eingabe der Gewindebezeichnung.
Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der Nutzung der automatischen Restmengen-
Erkennung: Optimale NC-Programme in kurzer Zeit bei reduzierter Maschinenlaufzeit trotz
komplexer Aufgabenstellung - dank des Grafischen Dialogs.
Wir wünschen Ihnen viel Erfolg und Freude beim Arbeiten mit der neuen Version SYMplus 5.1 in der
CNC-Theorie, in der virtuellen CNC-Praxis und der realen Fertigung an CNC-Maschinen.
ziegfried Keller
Wuppertal, im Frühjahr 2009
© R. &S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 2/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Inhaltsverzeichnis Arbeitsheft FRÄSEN
AAllgemeines .............................................................................................................
A.1 as Spektrum der plus-Systeme .................... . ........... ...........................................
A.2 reude am Lernen = Erfolg im Unternehmen.......................................................
A.3 ie vier Bildungsstufen...........................................................................................
A.4 ie B etriebsa rten in den Bildun gstufen ......................... ...........................................
B edienungshinweise ...........................................................................................
B.1 er S tart-A ssiste nt..................................................................................................
B.2 ie Symbole rechts oben in der Kopfzeile............................................................
B.3 usatzfunktionen.....................................................................................................
B.4 aus-Funktionen....................................................................................................
B.5 erschiedene Bedienkonzepte .......... ....................................................................
1 ie virtuelle 3D-Lernwelt ...................................................... ..............................
1.1 erksta tt..................................................................................................................
1.1.1 und gan g ..........................................................................................................
1.1.2 o wird gemessen und geprüft........................................................................
1.1.3 rehmoment in Theorie und Praxis.................................................................
1.1.4 echanisches und hydraulisches Spannen....................................................
1.2 aschine.................................................................................................................
1.2.1 ine CNC-Fräsmaschine kennenlernen..........................................................
1.2.2 o funktioniert das' ...........................................................................................
1.2.3 ie 8020-Tastatur.............................................................................................
1.3 edie nun g ...............................................................................................................
1.3.1 ine CNC-Fräsmaschine bedienen.................................................................
1.3.2 rogrammieren und Fertigen...........................................................................
1.4 en Unfällen vorbeugen........................................................................................
2 rogrammieren mit PALplus ............................................................................
2.1 ie Betriebsart PAL-Multimedia ..................................... ........................................
2.1.1 reude an CNC.................................................................................................
2.1.2 ie Lerninhalte von PAL-Multimedia................................................................
2.1.3 uswertung und Zertifikat.................................................................................
2.2 ie Betriebsart G1IG2IG3......................................................................................
2.2.2 2.2.1 i und G2/G3 mit 1 R.........................................................................................
und J.................................................................................
2.2.3 ontur zum Importieren in den PAL-Simulator ..................................... ..........
2.3 ie Betriebsart Einrichten ......................................................................................
2.3.1 erkzeug aufrufen............................................................................................
2.3.2 erkzeug anlegen............................................................................................
2.3.3 agazin ändern.................................................................................................
2.3.4 agazin anlegen...............................................................................................
2.4 ie Betriebsart PAL-Simulator...............................................................................
2.4.1 ie Einstellungen Prüfungsinhalte und Weiterbildung
2.4.2 chnittdaten für die Werkzeuge im PAL-Simulator
2.4.3 on der Betriebsart G1/G2/G3 zum PAL-Simulator ........... ............................
2.4.4 ie Simulations-Arten.......................................................................................
2.4.4.1 2.4.4.2 ie 3D-Simulation........................................................................................
2D 2.4.5 rogrammieren OHNE Zyklen ........................................................................
2.4.5.1 echtecktasche, Kreistasche und Nuten fräsen.......................................
2.4.5.2 ohrungen auf Bohrstrecke und Bohrkreis...............................................
2.4.6 rogrammieren MIT Zyklen..............................................................................
2.4.6.1 yklen auf einer Ebene...............................................................................
2.4.6.2 l, ZA und W bei Zyklen auf verschiedenen Ebenen ...............................
2.4.6.3 räs- und Bohrzyklen auf verschiedenen Ebenen....................................
2.4.7 räsen OHNE Fräserradiuskorrektur ................................. ..............................
2.4.7.1 quidistanten-Programmierung ........................... .......................................
2.4.7.2 quidistante bei nicht tangentialen Ubergangen
2.4.8 räsen MIT Fräserradiuskorrektur (FRK)........................................................
2.4.8.1 2.4.8.2 rogrammierung rundlagen der FRK...................................................................................
mit 2.4.8.3 RK mit linearer An- und Abfahrfunktion ........ . ..... .....................................
2.4.8.4 RK mit radialer An- und Abfahrfunktion...................................................
4
4
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1 2 © R. & S. KELLER GmbH
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. . .
.
.4.9 räsen OHN E spezielle Kon tur-Funktionen 4
2.4.10 räsen MIT speziellen Kontur-Funktionen 5
2 4 10 1 ontur-Funktionen im Überblick 5
2.4.10.2 ontur mit Rundungen, Fasen, W inkeln und Radien 6
.4.10 .3 ontur mit Mittelpunkt absolut und Öffnungswinkel . . . . . 57
.4.11 aße inkl. Passmaß am Werkstück bestimm en . . . . .58
•N
2.4.12 räsen m it Werkzeugradiuskorrektur TR ...........................................................................................60
2.4.13 rogammteilwiederholung mit G2 3 ..................................................................................................... 6 1
... . .. . .
.4.14 räsen mit W erkzeuglängenkorrektur TL 62
2.4.15 erkstück m it Kontur-Funktionen, Zyklen und Fase ..........................................................................63
2.4.16 nterprogramme ................................................................................................................................. 64
2.4.17
ie PAL-IHK-Abschlussprüfung Teil II - Muster 200 8 .........................................................................66
2.4.18 omplexe W erkstücke ........................................................................................................................ 68
2.4.19 us PAL werden Späne ...................................................................................................................... 70
f
.4.19.1 llgemeines ................................................................................................................................... 70
.4.19.2 yklen und Unterprogramme ........................................................................................................ 7 1
'. .4.19.3 aten-Transfer ............................................................................................................................... 7 1
N
2.4.20 rüfungs-Vorbereitung . . . .. . . . . 72
3 rogrammieren mit Steuerungs-Simulatoren ...............................................................................76
3.1 teuerun gs-S imulatore n im Fräsen von KEL LER ...................................................................... .. .77
.2 llgemeine Informationen zu den Steuerungs-Simulatoren .........................................................................78
. « . .
.. .3 er Steuerungs-Simulator SINUMERIK 802C ........................................................................................78
3.4 eispiele für weitere Steuerungs-Simulatoren im Fräsen .......................................................................80
3.4.1 EIDENHAIN iTNC 530* . 80
‚ .4.2 INUMERIK84OD ............................................................................................................................... 82
.' rogrammieren im Grafischen Dialog .... .......................................... . ................................................... 84
4.1 er grafischen Programm ierung gehört die Zukunft .. . . 85
.2 nternet-Demo Grafischer Dialog: ON-Line für alle .................................................................................86
•N
4.3 iktogramme statt G- und M-Funktionen ......................... .. .......................................................... .. ................89
4.3.1 truktur ... . . .. 89
:• .3.2
.
iktogramme für die Erstellung der Geometrie ..................................................................................89
4.3.3 iktogramme für die Erstellung des Arbeitsplans ...............................................................................89
: .4 erkstück GE0 1 ..................................................................................................................................... 90
:
.
. . .
4.4.1 .4.2 rogrammieren rafisches Programmieren mit Zyklen ...................................................................... ................................................................................................................ ..
909 1
4.4.2.1 rstellen der Geometrie GE01 .................................................................................................... 9 1
.4.2.2 rstellen des Arbeitsplans CA M1 ................................................................................................. 92
: .4.2.3 eitersparnis du rch automatische Restmengen-Erkennung .........................................................93
4.5 erkstück GEO2 . . . . . . .. . . . 94
. ‚ .
.5.1 rstellen der Geom etrie GEO 2 .......................................................................................................... 95
.5.1.1 rstellen der Kontur . . . . . . . .. 95
; .5.1 .2 rstellen der Kreistasche und der Kreisinseln ..............................................................................97
4 5 1 3 rstellen des Bohrbildes ................................................................................................................97
4.5.2 rstellen des A rbeitsplanes C AM2 .................................................................................................... 98
4.5.2.1 lächen schruppen . . . . . . . . . 98
4.5.2 .2 onturen schlichten ............................................................................................................................ 100
. .. . . . . . . 101
4.5.2.3 4.6 erkstück entrieren GEO 3 und ................................................................................................................................... Bohren 102
4.6.1 rstellen der Geom etrie GE O3 ............................................................................................................... 104
4.6.2 rstellen des Arbeitsplans CA M3 ..................................................................................................... 106
4.7 om A rbeitsplan zum NC-Programm ..................................................................................................... 108
4.8 om NC-Programm zur Maschine . . . . .109
4.9
.
bungen ..................................................................................................................................................110
4.10 bernahme von CAD-Daten ...................................................................................................................114
4.10.1 eometrie übernehmen . . . . .. . . .114
4.10.2 rbeitsplan . . . . . . . .. . . .116
4.11 rbeitsschritt Teilkontur ......................................................................................................................... .117
4.12 eachln / PlayBack .................................................................................................................................118
5 pannmittel ..................................................................................... . ...... . ......................................................... 120
Tastaturbelegung der plus Systeme ...............................................................................................................
PAL-Programmiersystem FRÄSEN .. . . . . . .
122
123
Sachwortverzeichnis .................................. ......................................................................................... . .................. 151
.
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3
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A
llgemeines
A.1 as Spektrum der plus-Systeme
Die plus-Systeme decken ein breites Spektrum von der Berufsgrundbildung bis zur Produktion ab.
Zuordnung der Systeme TECHNICpIus, SYMplus und CAMp us:
S Y M P/11S
C A M p1115
TECHNICPIUSe
IBM Contest 1 97
W1P4 P4ER
TECH NICP/Us
SYM P/t/S
CAM plus
dient zum Wiederholen und Vertiefen rechnerisch-mathematischer
Grundlagen in Kombination mit Technik.
Zusätzlich werden wichtige CNC-Grundlagen multimedial vermittelt.
ist das zentrale Bildungskonzept für die CNC-Qualifizierung in 4 Stufen
ist das Programmiersystem für die Produktion im Drehen und Fräsen.
Anmerkung: Wenn man das Qualifizierungs-System SYM plus mit dem Programmier-System cAMplus vergleicht, sieht man, dass
die oberste Bildungsstufe CAD/CA M optisch (und som it auch inhaltlich) dem S ystem cAM plus entspricht.
Das ergibt einen großen V orteil für die Aus- und Weiterbildung: A m En de der cN c-Qualifizierung erfolgt ein
übergangsloser Wechsel in das grafische Programmieren und d amit in die Produktion.
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A.2 reude am Lernen = Erfolg im Unternehmen
Die Effizienz von SYMp/us in der Schnittstelle zwischen Qualifizierung und Produktion wurde vielfältig auf
Messen präsentiert.
Publikum als „Auftraggeber" - Auszubildende als junge „Unternehmer":
Seit 20 Jahren zeigt nur KELLER auf allen Messen, wie facharbeitergerechte Software und junge Menschen
zu einer Einheit verschmelzen. Vom Messepublikum erstellte Konturen werden von Azubis live in Geometrien
und Arbeitspläne umgesetzt und auf Produktionsmaschinen gefertigt - und das alles in 15 bis 20 Minuten.
So leicht und unbeschwert kann CNC-Qualifizierung sein
--
'9
4
ii
7-
Wir wünschen Ihnen genau so viel Freude und Erfolg mit CAD/CAM von KELLER
CffD
AuÖt
Auch die Software TECHNICp/us mit den Themen Rechnen,
Mathematik und CNC-Grundlagen vermittelt nicht nur Wissen,
sondern auch Freude am Lernen: 0-i -
Mit zufallsgenerierten Tests kann der aktuelle Wissensstand
nach der Lernphase jederzeit geprüft werden
Hier präsentieren Azubis von AUDI stolz ihre Zertifikate - mit
hervorragenden Ergebnissen'
C- R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 6/154
e
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A.3 ie vier Bildungsstufen
Bildungsstufe 1
Besonders relevant für die...
Berufsfindung rundbildung eiterbildung roduktion
x
Sie erleben
in einer virtuellen Lernwelt einen völlig neuen Einstieg in die
CNC-Technik.
Bildungsstufe I I
Berufsfindung rundbildung eiterbildung roduktion
x
Sie lernen
das kleine lxi der CNC-Technik nach DIN 66025 und die
PAL-Programmierung - nicht leicht, aber immer noch sehr wichtig.
Bildungsstufe III
Berufsfindung rundbildung eiterbildung roduktion
x
Sie lernen
am Beispiel einer SINUMERIK-Steuerung einen der ca. 50
Steuerungs-Simulatoren von KELLER kennen (die weiteren
Simulatoren sind eine Option).
Bildungsstufe IV
Berufsfindung rundbildung eiterbildung roduktion
x
Sie erfahren
wie leicht und schnell Sie mit dem Grafischen Dialog oder der
Übernahme von CAD-Daten in Kombination mit einem sehr
„intelligenten" Arbeitsplan auf Knopfdruck NC-Programme für
beliebige Steuerungen erzeugen können.
6 R & S. KELLER GmbH
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A4
ie Betriebsarten in den Bildungstufen
Um von einer Betriebsart zur anderen zu wechseln, müssen Sie auf
n der Kopfzeile klicken.
Bildungsstufen
Haupt-Betriebsarten
Neben-Betriebsarten
Fi
I L I J
L 2 J 3
Ueikt
J e i k s t o t t
Mozdir
edi.enung
Die Werkstatt
erkunden
CNC-Maschine CNC-Maschine
kennenlernen inrichten
LM
/0
2 J
rALptus . -1tünecko
61 62 63
Letie
Etritcten
10
Transfei
Zum Selbststudium
mit
Zertifizierung
Konturen mit
Strecken und
Bögen erstellen
NC-Programme
mit allen neuen
PAL-Funktionen
erstellen
Nur mit Passwort
aufrufbar:
Anlegen und
Auswerten von
Übungen und
Prüfungen
• Werkzeuge,
Magazine und
Werkstoffe
eingeben
• Konfiguration
durchführen
• Freies Editieren
eines NC-
Programms
• Übertragen der
NC-Programme
in die CNC-
Maschine
LJ
Steuewngen
k m u t o t o r
Einrichten
ransfer
Programmieren
mit Steuerungs-
Befehlen
C A O / C
IFIJ
6eome&te
[j
ribeitsp(an
m u ( e k o r
= = = = =
Einrichten
L
Tronsfer
• Mit Strecken
und Bögen im
Grafischen Dialog
Geometrien
erstellen
• CAD-Daten
übernehmen
-Anlegen von
Arbeitsplänen
mit ..automatischen"
Werkzeugwegen
• NC-Programme
für beliebige
Steuerungen
Erzeugte NC-
Programme im
Steuerungsformat
testen
• Werkstoffe und
Schnittdaten
eingeben
• Einrichteblätter
öffnen
erzeugen
• Einrichteblätter
anlegen
Für SYMp/us-Profis: Aufruf aller Betriebsarten der Bildungsstufen II, III und IV
8
LiA J = =
/ 1=
K o m p L e t t r!i 182 63 _____ _______
Trorefet
© R. & S. KELLER GmbH
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B
edienungshinweise
B.1 er Start-Assistent
Nach dem Aufruf einer Betriebsart erscheint in den Bildungsstufen II, III und IV der jeweilige
Start-Assistent, hier am Beispiel der Betriebsart PAL-Simulator in der Bildungsstufe II dargestellt:
NC-Prograne
Was wollen Sie nachen ?
als
.J,
PO9 .Cl
für
l riifungsinhalte
Erweiterte Einstellungen
Li Abbrechen j 01< NC-Progrei.e
was wollen Sie eacben 9
Datei öffnen
als
} Hauptprogranri
±r/
MM
Unterprograrm
Prüfungsinhalte
Esc
Abbrechen )<
1
Ija j
Sie können die Auswahl nicht nur über die aufgeklappte Liste, sondern auch mit einem Mausklick auf das
blaue Feld vornehmen. Wenn Sie die Tastatur bevorzugen: Drücken Sie die Taste 21 bzw. al.
B.2 ie Symbole rechts oben in der Kopfzeile
oder F12) (F11)
Info-System für Info-System für usatzfunktionen urück zur enster eenden
die Befehle ie Tastatur siehe unten) etriebsarten- mschalten
Auswahl
(nur in den Bildungsstufen
oder
echte M austaste siehe Seite 7) bei einer
DIN/PAL und Steuerungen) siehe nächste uflösung von
Seite) 024 x 768)
B.3 usatzfunktionen
Zusatzfunkt ionen
Lupe esamt j beUsroum' Li
rii ?[ k 1
LPunkte a ß e Etemente
.
o
j Lupenbereich festlegen
Gesamtes Werkstück anzeigen (Lupe zurück)
Gesamten Arbeitsraum anzeigen
Taschenrechner aufrufen
Punkt-Koordinaten ermitteln
Maße bestimmen
E L i
r n 6 H7
assmoe
Element-Informationen abrufen
Grafik drucken
Mitte Toleranzfeld automatisch
8 R.&S. R Gm
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B.4 aus-Funktionen
2D
•
.‚ uswahl der
lemente ______
(Geometrie)
-
Positionieren
- nd Setzen der - -
Lupe
(Geometrie und
- imulation)
roße des
Lupen-Fensters
3D-Ansicht / -Simulation
Lage osition röße röße
Simulation der Steuerung
_____________
uswahl von
Sätzen und
ückwärts-
Eingabefeldern • ursor
blättern der
Bewegung
Funktionen im
Vorwärtsblättern
der Funktionen
Auswahlfeld eile für Zeile
im Auswahlfeld
B.5 erschiedene Bedienkonzepte
Anfänger ortgeschrittener rofi
• Mausklicks oder Drücken der Die gesamte Fläche Keine Mausklicks und kein
F-Tasten Fi, F2, ür Mausklicks nutzen. i, F2, um lcon-Funktionen
aufzurufen:
• Eingabe der Werte mit
_
•::
er
numerischen Block
i 1 : : : ; : ; :
•Übernahme der Eingaben mit 1O = 0
TAB-Taste
Achtung: Wenn der Cursor in
• Übernahme der Werte mit ENTER einem numerischen Feld ist,
TI ie bei den CNC-Steuerungen für Cursor runter üssen Sie Fi, F2, anstatt
•_
, 2, ...drucken.
• Benutzen der Taste ENTER auch
für Cursor runter
Doppelklick zum Aufruf von
.Aufklappen des „blauen Feldes"
ateien, Werkzeugen, und
(pull-down-Menü) Mausklick direkt in das „blaue um Ändern von Arbeitsmit
anschließender Auswahl eld" zum Ändern der Optionen chritten, NC-Sätzen,
© R. & S. KELLER GmbH
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ie virtuelle 3D-Lernwelt
_ L
10 R. & S. KELLER Gmb
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1Efl
UerksoU
1.1 erkstatt
1.1.1 undgang
Wählen Sie die Bildungsstufe Virtuelle Werkstatt...
und danach die Betriebsart Werkstatt *
Machen Sie zunächst einen Rundgang.
Anmerkung: Wie Sie sich bewegen können, erfahren Sie mit Klick auf
Li
Wenn Sie einen der beiden Filme zum
CNC-Drehen oder CNC-Fräsen
aufgerufen haben. müssen Sie den
Fokus mit Mausklick auf den Bildschirm
JJ
TT1LIII
M
<
Danach kann ein Kaffee oder ein
Cappuccino nicht schaden
nd Sie sollten sich auch einen Blick
ns Grüne nicht entgehen lassen
Überraschungen erlebt? Wenn ja, welche?
Voraussetzung: 3D-Grafikkarte
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 1
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7/18/2019 w 1 0 CNC KELLER 5
J ‚
Uefkztott
1.1.2 o wird gemessen und geprüft
Der Mess-Schieber
Auf der Werkbank liegen einige Mess- und Prüfmittel.
Berühren Sie mit dem Mauszeiger den Mess-Schieber.
Es erscheint ein
Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehörige
Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie ein Mess-Schieber
angewendet wird.
Messen ist das Vergleichen einer Länge oder eines
Winkels mit einem Messgerät. Das Ergebnis ist ein
Messwert.
°
Für diesen Mess-Schieber gilt:
Messbereich:
Messgenauigkeit
m
m
Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Werte ein:
Genauigkeit des Nonius:
mm
+ m
+ m
mm
$.
- } v J-:.l
-
ey
mm
mm
mm
=1 m
Lesen Sie die Messwerte ab:
2
3
..
IItIIiIlIItIIIIllIiIIfIlItIJIllIIItlIIIIIIIIII
234567890
1 1 1 1 1 I I I I I I I I 1 1 1 1 1 1 1 i ili I II III iii
1 1 1 1 I
1234567893
I i
m
mm
12 R. & S KELLER GmbH
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7/18/2019 CNC KELLER 5
hEUT JJ:
Die Mess-Schraube
Berühren Sie mit dem Mauszeiger die Mess-Schraube.
Es erscheint ein J.
Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehörige
Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie eine Mess-Schraube
angewendet wird.
jr diese Mess-Schraube gilt:
essbereich:
essgenauigkeit:
m
m
Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Werte ein:
Steigung der Spindel:
mm
mm
-
+ 1 m
+ k:1' mm Io m
= m m
Lesen Sie die Messwerte ab:
-
I I )
r
0
2 3O 35 15
T r r r r n n T r r m T r n T r 0
) IHI1lIl1IWHH
2530354045
ia+»" 3 G m , 2 . m
© R & S KELLER GmbH 3
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7/18/2019 CNC KELLER 5
Die Grenzrachenlehre
- Berühren Sie mit dem Mauszeiger die Grenzrachenlehre.
Es erscheint ein J .
Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehörige
Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie eine Grenzrachenlehre
angewendet wird.
Prüfen heißt feststellen, ob der Prüfgegenstand die geforderten Merkmale aufweist. In diesem Falle muss
festgestellt werden, ob das lstmaß des Werkstückes innerhalb der Toleranz liegt.
Cc
-Seite
1
Nennmaß:
m
? oleranz: lpm
-Seite
leinstmaß:
rößtmaß:
Toleranzfeld:
m
m
Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Texte ein:
Werkstück A:
Ergebnis:
Werkstück B:
y,
Ergebnis:
Werkstück 0:
n
Ergebnis:
14
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 15/154
-
-
7/18/2019 CNC KELLER 5
LJerkztat
Der Grenzlehrdorn
Berühren Sie mit dem Mausz eiger den Grenzlehrdorn.
Es erscheint wieder ein J .
ufen Sie nun durch einen M ausklick das zugehörige
- ernmodul auf. Sie sehen da nn, wie ein Grenzlehrdorn
ngewendet wird.
.S -Seite ennmaß:
mm
Toleranz: - . m
Kleinstmaß:
Größtmaß:
mm
mm
Toleranzfeld
Schauen S ie sich die Simulationen an und tragen Sie dann d ie Texte ein:
Werkstück A :
Ergebnis:
Werkstück B:
Ergebnis:
Werkstück 0:
1 1
Ergebnis:
© R. & S. KELLER GmbH 5]
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 16/154
-
7/18/2019 CNC KELLER 5
L L J
Werkstatt
1.1.3 rehmoment in Theorie und Praxis
Suchen Sie zunächst den Drehmomentschlüssel und bearbeiten Sie dann folgende Themen:
Was ist ein Drehmoment?
Eine Kraft. die an einem Hebelarm ansetzt, bewirkt eine Drehbewegung.
Je länger der Hebelarm und/oder je größer die Kraft, um so größer ist das Drehmoment M.
Beispiel:
1Kg
2Kg
3Kg
MN1mtNm
U=N2mJNm
MJN2mNm
M=ftjN.3mJNm
1 = Nm
M
IjPm
EM =
Zeichnen Sie 4 verschiedene Gleichgewichtszustände mit jeweils mindestens 4 Gewichten:
Nm IM= Nm m Zm .
= I
m
A
3m m m m m m
( \
3m m m m m m
= »
Nm Em = D INm 1 Nm EM =
m
Il t t t t t t
22 22Z
* Die Masse von 1 kg erzeugt eine Gewichtskraft von 9,81 N (hier auf 10 N aufgerundet).
16 R.&S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 17/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Kräfte und Formänderungen
Benennen Sie die Kräfte und die verschiedenen Längenänderungen:
M2
Kraft
Kraft
A 1 1 jv &PLhg e i..t&
Al 2
Vervollständigen Sie die Bezeichnungen des Diagramms:
I
Verformung
erformung
2 R. & S. KELLER GmbH 7
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ii
1 1 4 echanisches und hydraulisches Spannen
Mechanische Spannmittel
Mechanische Spannmittel werden hauptsächlich für die Einzelteil- oder Kleinserien-Fertigung benutzt.
Als Beispiel sehen Sie hier eine Spannsituation mit Spanneisen, Spannschraube und einer Spannunterlage.
f l
1.
4 F J
1
-
=-
2.
F . t
J
1 •1 A.
Welche Spannsituation ist richtig?
Begründen Sie Ihre Antwort anhand
des Hebelgesetzes:
Für die Praxis sollten Sie unterschiedliche Spannmöglichkeiten kennen:
1 . . . . . .
‚Q
ann wird eine Universal-Spannunterlage verwendet?
-
Q
ie sehen im Bild eine gestufte Spannunterlage. Im Katalog des
Herstellers steht aber „Stufenlos verstellbare Spannunterlage".
Wie funktioniert das?
Welches Problem kann es hier geben?
Wozu werden Schraubböcke in der Regel verwendet?
4
18
© R & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 19/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
i1
S N N
^ M a n ^
W e r k s t a t t
^ e ij e 4
Hydraulische Spannmittel
Hydraulische Spannmittel werden hauptsächlich für die Serien-Fertigung benutzt.
r
,7
Ermitteln Sie in dem interaktiven Modul, mit
welchem Spanndruck hier gearbeitet wird.
Der Durchmesser des Spannzylinders ist 30mm.
Welche Kraft wirkt auf das Werkstück?
-
-
--
Erleben Sie die Auswirkungen der verschiedenen
Spannsituationen.
Worauf ist bei jeder hydraulischen Spannung
grundsätzlich zu achten?
L k
j 2 2
Verwendung eines Nullpunkt-Spannsystems:
Welchen Vorteil bietet ein solches Spannsystem?
II
'
f
Bestimmen Sie die Positionier-Genauigkeit
dieses Nullpunkt-Spannsystems:
III
© R. & S. KELLER GmbH 19
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 20/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
1.2 aschine
1.2.1 ine CNC-Fräsmaschine kennenlernen
dLJ
Wechseln Sie mit nd f r in die Betriebsart Maschine.
Moschne
Hier können Sie...
die Maschine von allen Seiten betrachten.
Türen öffnen und schließen.
Bleche demontieren und montieren
(wenn der Mauszeiger zum Werkzeug wird).
Lernmodule aufrufen (wenn E erscheint).
.... mehr sehen als an einer realen Maschine.
-
durch Maschinenteile hindurchblicken.
die Fachbegriffe für alle Bauteile erfahren.
• ... per Mausklick im Menü alle Bauteile direkt
bildschirmfüllend anzeigen lassen.
Anmerkung:
Die auf den nächsten beiden Seiten gezeigten Lernmodule
sind nur einige Beispiele. Finden Sie auch die weiteren
Module in der Maschine.
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 21/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
F21
Maschine
1.2.2 o funktioniert das
Bauformen von Fräsmaschinen
Konsol-
Fräsmaschine
Kreuztisch-
Fräsmaschine
L 1
-x
AA /S
-Y
1
-z
Kugelgewindetrieb
entralschmierung / Stick-Slip-Effekt
j
9
Pneumatikeinheit / Werkzeugspanner
ergleichen Sie Zuluft und Abluft:
cl
Vorteile:
eft
fSP1A
AM
Indirektes Mess-System ezimal ual
/
5 101
L-
[]x 2 + 2 22+11x 21 + []x 2 1 1
Der dezimale Wert von 0101 ist somit:
ll+11+2+2=[9
J L
O OD
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R & S KELLER GmbH 1 22/154
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Einspeisemodu l m it
Spannungsversorgung
-
ie 5 Schritte zur Spannungsv ersorgung:
0. Einschalten
1 . e v -
2.
3. i
•
5.
o 00
Steuerung mit Antriebsmodul
N23G1Y39F6OO
NC
Beschreiben Sie den Ab lauf:
0. Cycle Start
1. 1
2. .
6-10. wie 1.-5.
S.?l
1JCt??r
S P S
Was m üssen Sie zu Ihrer Sicherheit unbedingt
beachten?
. 4 9
d L (CIiLOt itd
e I L ‚L,1 ,i icJir;reI Lw
sc.ka.LI-eoji
D;e 2vc&c W A
Maschinen-Nullpunkt /
Nullpunktverschiebung
L f
Werkstück-Nullpunkt /
Nullpunktverschiebung
L H L
[1
.z t
Wodurch kommt der Crash?
V( - y P K eiz 1
ie ermitteln Sie den WNP?
A A , t
22 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 23/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Moschtne k
,2.3 ie 802C-Tastatur
Auf der nächsten Seite beginnt das Einrichten der CNC-Fräsmaschine am Beispiel der
SINUMERIK-Steuerung 8020. Dabei werden die unten abgebildeten Tasten benutzt.
Prägen Sie sich bereits hier die Funktionen der Tasten ein.
Anmerkung:
Wenn Sie beim Einrichten vergessen haben, welche Funktion welche Taste hat, können Sie diese Taste
über eine optische Markierung (gelber Rahmen) herausfinden.
ßege eh
ha.L4tAi'i,.
drv,i
?ckSPÄcE
eice Uks vp
pw
Rt4I)
P
L J
L
Pk1-w
L
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- 3O
itEßLÖ&
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ck6V-e2-(I)
d
-CLESTT
-
Sk4Q
L
© R. & S. KELLER mbH 3
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 24/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
1.3 edienung
1.3.1 ine CNC-Fräsmaschine bedienen
Wechseln Sie mit nd n die Betriebsart Bedienung.
Bedienung
Hier können Sie die Maschine in einer vorgegebenen festen Reihenfolge einrichten.
Wenn Sie nicht weiter wissen: Den Mauszeiger auf 9 1 setzen, dann wird Ihnen angezeigt, wie es weitergeht.
Achtung: Sollten Sie das Betriebssystem Windows Vista benutzen, kann es passieren, dass es in dieser
Betriebsart zu Grafikfehlern kommt und die Maschine nicht richtig angezeigt wird.
In diesem Fall stellen Sie bitte bei Ei unter Grafik-Einstellungen auf DirectX 9.0 um.
Einschalten
Was ist zu tun?
Ausgangszustand
Was ist danach zu tun?
T
I.4S1
2
tot-
2.
L . - -
Die M aschine ist jetzt für das Verfahren auf den
eferenzpunk t vorbereitet.
Bewegungen:
[ +-
1 +-
Maschine ist referenziert.
Zum nächsten Menüpunkt: Mausklick auf
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 25/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Von Hand verfahren
Betriebsart ki pbeinhaltet:
T3 bedeutet:
M6 bedeutet:
S1000 bedeutet:
M3 bedeutet:
Betriebsart
einhaltet
Position des Werkzeuges nach dem
Verfahren in 3 Ach sen
Der Tisch ( ) soll nach rechts gefahren werden.
Richtig ist die Taste
Hier sehen (und hören) Sie, was passiert, wenn
Sie die falsche Taste drücken.
Drücken Sie 1 1 und lesen Sie 4 Beispiele,
welche Fehler an CNC-Maschinen welche
Folgen hatten
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 26/154
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
Werkstück-Nullpunkt setzen
Ausgangszustand
Zunächst
ählen:
Softkey:
Softkey:
Tabelle
Einstellbare Nullpunktverschiebung
Softkey:
Werkzeug-Nr. 99 (31D-Taster) eingeben, und mit
Softkey:
bestätigen.
Erklären Sie die Wirkungsweise dieser
Betriebsarten:
eim
u ^
Wenn der Zeiger auf 0 steht:
i n
Softkey:
MM-
(bei Z die Länge des Messtasters 291.818
berücksichtigen).
Vergleichen Sie diese Werte mit denen in Bild 2.
Berechnen Sie die Verschiebungswerte:
X
Yf __________
ZI _
26 R & S. KELLER 0mb
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7/18/2019 CNC KELLER 5
Be dienun g
1.3.2 rogrammieren und Fertigen
Wenn Sie möchten, können Sie Ihre Kenntnisse zur 8020-Steuerung vertiefen.
Programm schreiben
Programm editieren
Bei den Menüpunkten
Programm schreiben und
Programm editieren erhalten
Sie einen ersten Einblick in
das Programmieren mit der
8020-Steuerung.
Programm abfahren
55922 .333 533
3•fl
Bei dem Menüpunkt Programm abfahren
können Sie eines der drei Werkstücke
anwählen.
44r
Die Fertigung erfolgt hier
ohne Volumenabtrag.
PR37 R54 R59
© R. & S. KELLER GmbH 7
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 28/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
1.4 en Unfällen vorbeugen
Hier sehen Sie, an einigen Beispielen aufgezählt, was Sie zu Ihrer Sicherheit in der Werkstatt beachten
müssen. Benennen Sie die Fehler
Anmerkung: Dieses wichtige Thema wird nicht in der Software behandelt, weil wir keine Unfälle darstellen wollen.
FALSCH
ICHTIG
©
tO
O D
28 R & S K E L L E R G m b H
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 29/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Was Sie besonders beim Arbeiten an Maschinen beachten müssen. Begründen Sie, warum
FALSCH
ICHTIG
Bitte beachten Sie, dass die hier gezeigten Beispiele nur eine kleine Au swahl mög licher Gefahrenquellen
aus d em Praxisalltag darstellen
Befolgen Sie im mer d ie gültigen Unfallverhutungsvorschriften'
© R & S KELLER GmbH 9
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 30/154
.
7/18/2019 CNC KELLER 5
2 Programmieren mit PALp/us
:t -
4
A M : K
/)
/
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 31/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
j
o
-Mut(i.medioj
2.1 ie Betriebsart PAL-Multimedia
2.1.1 reude an CNC
Freude an CNC mit dem Grafischen Dialog ist garantiert
Sie haben in der vorherigen Bildungsstufe Virtuelle Werkstatt einen leichten und spielerischen Einstieg in
das Thema CNC erlebt.
In der obersten Bildungsstufe CAD/CAM werden Sie später einen leichten und schnellen Weg von der
Zeichnung zum NC-Programm mit dem Grafischen Dialog erleben - wie es unter anderem die Fotos von den
Seiten 5 und 88 belegen (und das gilt, wie Sie hier sehen, nicht nur für Auszubildende).
1
:.
Ist Freude an CNC trotz Programmieren mit G- und M-Funktionen möglich?
Um später ein guter CNC-Spezialist zu sein, muss man fundierte Kenntnisse der CNC-Programmierung mit
G- und M-Funktionen haben.
Einige Worte (= Befehle) dieser Sprache haben Sie bereits in der virtuellen 3D-Lernwelt angewendet,
z. B. T3 M6 und S1000 M3. Diese Sprache komplett zu erlernen und anwenden zu können, ist nicht ganz
leicht.
Deshalb hat KELLER ein Selbstlernsystem namens PAL-Multimedia entwickelt, das viele erlebnisorienierte
Lernsequenzen enthält und mit dem Sie sich ganz alleine in diese Programmiersprache
einarbeiten können.
Auf einer landesweiten Roadshow mit ca. 100 Auszubildenden (den Akteuren) und ca. 200 Ausbildern/
Lehrern hat KELLER dieses System vorgestellt (siehe www.cnc-keller.de Roadshow)
Die entscheidenden Ergebnisse der anonymen Befragung waren:
96% der Auszubildenden und 98% der Ausbilder/Lehrer sagten, dass PAL-Multimedia ihnen sehr gut bzw.
gut gefallen hat.
95% der Auszubildenden und 90% der Ausbilder/Lehrer sagten, dass PAL-Multimedia als Schülerversion
geeignet ist.
90% der Auszubildenden sagten, dass PAL-Multimedia für sie eine Brücke zur Freude an CNC sein
könnte.
Erst wenn Sie mit PAL-Multimedia gelernt haben, wird sich herausstellen, ob diese Freude an CNC wirklich
erzeugt wurde.
Bitte teilen Sie uns unter info@cnc-keller.de mit, ob auch Ihnen das Erlernen der CNC-Grundlagen
mit PAL-Multimedia Freude bereitet hat.
Anmerkung: Auch für Anregungen, Verbesserungsvorschläge und Kritiken sind wir Ihnen sehr dankbar.
© R. & S. KELLERGmbf 1
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 32/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
-
2.1.2 ie Lerninhalte von PAL-Multimedia
Bei PAL-Multimedia erlernen Sie alle wichtigen geometrischen, technologischen und programmiertechnischen
Grundlagen. Außerdem erlernen Sie die PAL-Erweiterungen zur Geometrie und die PAL-Zyklen.
•Husuzur
1 NC-Gnridlagen flach D*I 66025 ursziele
2. Wedere NC-Gnx4ageo
3. P AL- Ge o me trie
4. PAL-Z4r en
Oas Gelernte inLLeblidr
Test
-111 -. 1 1 1
1. NC.Git.vLejzn rrrclr DU 4 645025 . Weitere NC-G4trte944elr
L .
ttJ
MenüzunjckseOen :---j - 4. PALZlrien
4 :
iT:, vbeter der
Kursziele
Kursziele
Kursziele
Kursziele
N:rrTTT iiI,?;DrI1.1r1I).
1 NC-Grundlagen nach DIN 66025
1. NC-Grundlagen nach DIN 66025
1 NC-Grundlagen nach DIN 66025
• Einführung
2. Weitere NC-Gf uncHagen
1 Weitere NC-Grundlagen
2 Weitere NC-Grundlagen
• Geometrische Grundlagen
• Einführung
3 PAL-Geoinetrie
Punkte amWerkstück
• Geometrische Grundlagen
• Einführung
GO Positionieren imEilgang
02103 Kreisinterpolation
• Rundungen und Fasen
• Einführung
Räumliche Positionierlogik
(31 Geradeninterpolation
090 AbsolutIG9l Inkremental
• Technologische Grundlagen
097 Drehzahl
1394 Vorschubgeschwindigkeit
• Einführung in die Programmierung
Programmaufbau
654 NPV
TWerlrzeuge imMagazin
TC Korrekturspeicher
• Zusammenfassung
• NC-Programmsch reiben
'Kontur-Erstellung mit 1 und J
(imUhrzeigersinn)
Kontur-Erstellung mit 1 und J
(gegen den Uhrzeigersinn)
04110421040 FRK
045 ... 048 An- und Abfahren
• Technologische Grundlagen
Schnittdaten berechnen
Schnittdaten in der Theorie
• Schnittdaten in der Praxis
Schruppen
Schlichten
Eintauchen
Fräserdurchmesser
Überblick
• Zusammenfassung
• NC-Programme schreiben
• Radius
• Kontur-Erstellung mit RN+IRN-IR
(imUhrzeigersinn)
• Kontur-Erstellung mit RN+IRN-IR
(gegen den Uhrzeigersinn)
• Koordinate und Winkel
• Winkel und Lange
• Koordinate und Lange
•XM'A und xlM
• LA/JA und VJ
• Varianten bei 02/63
• Zusammenfassung
• NC-Programmschreiben
• Zyklen-Struktur
• 672 Rechtecktaschenfräszyklus
mit 079
• 073 Kreistaschenfraszyklus
mit 679 und 078
• 074 Nutenfräszyklus
mit 079
• 675 Kreisbogeririut-Frszyklus
mit 677
• 623 Programmteilwiederholung
• 681 Bohrz'klus
mit 076
• 682 liefbohrzfklus mit Spanbruch
mit 677
• 084 Gewindebohrzyklus
mit 676
• 085 Reibzyklus
mit 677
• Zusammenfassung
• NC-Programmschreiben
Das Gelernte Im Überblick
Test
enü zurücksetzen enü zurücksetzen enü zurücksetzen
Menü zurücksetzen
Z IM
@-R. &S KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 33/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
2.1.3 uswertung und Zertifikat
Die Auswertung und das Zertifikat beziehen sich ausschließlich auf PAL-Multimedia. PAL-Multimedia ist
die erste Betriebsart in der Bildungsstufe II für das Lernen im Betrieb / in der Berufsschule.
PAL-Multimedia ist aber auch als Schülerversion für das Home-Learning verfügbar.
Hier sehen Sie die Auswertung des Tests:
jKusa.10
1.NCGaad0e65025
2. WeOeie -G i40ee
est Auswertung
1. PAL-Gesoii10l. 500 29
4.PAL-Z04410
DasGd«en«bIdc
xh590600m
9659o51z /051 P5109
51
100%;
- 100%-
----------.
I-P.O P00 6%
S90do TOe0
100%_
- 99%
67%
05%
-51oq 0-,6a 0%
PAL
G726e0t90Wo.*51zylto 00%
1053 53 9%
Gesamtergebnis: 700 259 6%
n i m m
di
Hier sehen Sie das Zertifikat* (bzw. das Testergebnis).
KooszOol.i
1. ?ec-Cei.1a.jeo 10/0 094 66025
Weleie NC-6.iool0310
Zertifikat
Tragen Sie hier bitte Ihren 1-tarnen ein:
Klaus Mustermann
‚Grundlagen PAL 2007/2009 Fräsen
05-51*945190/01*4/0094 66025
WedooeNC&*ii*1aen
PAL-Geome10e -
PM.-Z)4doi
P41. Prog96li4/rw.g
Gesamtergebnis Sehr gut
* Die Überschrift „Zertifikat" erscheint, wenn Sie 80 % oder mehr erreicht haben, ansonsten heißt die
Oberschrift.Testergebnis".
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH
34/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
1G3
2.2 ie Betriebsart GIIG2IG3
Bei PAL-Multimedia haben Sie die geometrischen Grundlagen an vorgegebenen Konturen erlernt.
In dieser Betriebsart können Sie beliebige Konturen erstellen.
2.2.1 I und G2/G3 mit 1 und J
Übung
WP(X-l0fY-10)
90 i g
8 0
EN
9 2 CYo______
N3
yL1Ø
N4
N5 ?( 20 YSD
N6
N13
N7 XSO 'Y
N8
2 0 10
Nl
N17
12
+X
2 0 0 0 0 0 0 2 0
13
G2 Bogen in Uhr
15
N16
Endpunkt
17
R
'( Z I
‚
) YC1-IC sQ
1 50 pun}t enn Sie beim Programmieren mit G2/G3
Fehler machen (wie hier das Vertauschen der
5 ittelpunkt in x
0 ittelpunkt in Y Darstellungen erte für 1 und bei J), der helfen Fehlersuche Ihnen anschauliche beim
adius
.
rogrammieren m it 1 un d J besonders hilfreich
2.2.2 I und G2/G3 mit R
Hinweis: Wird ein Vollkreis in einem Satz programmiert (mathematisch eine „Doppellösung"), so melden
einige Steuerungen einen Kreisendpunkt-Fehler. Deshalb w ird dieses Vorgehen hier nicht akzeptiert
(Lösung: Halbkreise).
Übung 2
WP (X-10/Y-10)
90
N5
8 0 3o
M e
4
N5
N2N1EDN2\
2 0
I l O
N8
+>( 20 0 0 0 0 0
Übung 3 und Übung 4: Jeweils andere Richtung
N
Ni K20 V2
N 2 - ' 2o
N3
N4
N5 a xS.O
N6 ::i
N7
N8
INt
2 '<3D VPC
CP )
N10 3Ö 1
Nil
1 2 0 12 . XSS Y20 ___
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 35/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
6 1 6 2 6 3
2.2.3 ontur zum Importieren in den PAL-Simulator
Übung 5
90
ei dieser Übung wird auch die Z-Koordinate programmiert, da dieses Geometrie-Programm im
PAL-Simulator später importiert und dann zu einem NC-Programm erweitert wird.
inweise:
• Der Punkt P wird auf der
80
f l R
Höhe Zi angefahren.
• Die Bögen des ersten
'0' sollen mit 1 und J
rogrammiert werden,
60
die Bögen des zweiten
'0' mit R.
1
C
1
1
2 C
-
-
‚
20 0 0
80 00 20 WWP: X-10/Y-10/Zl00
Vervollständigen Sie das Geometrie-Programm.
N
Ni 3S 21
N2 i________ ________ Z-2
N3
N4
N5
f S
N6
N7
N8
N9
N10
Wt
Nil 5 tj
N12
N14
N 1 5
N16
N17
N18
1
Speichrn Sie diese Geometrie unter dem Namen DIN1 in den Ordner Eigene PAL-Programme:
2 . + 2 Zurück zum Hauptmenü —4 MDatei "4 [ Speichern
(Falls der o.a. Ordner nicht aktiv ist, müssen Sie
diesen mit Ti 1 Anderen Ordner wählen aktivieren) +•ii -4
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 36/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Einrichten
2.3 ie Betriebsart Einrichten
2.3.1 erkzeug aufrufen
Rufen Sie im Menü Ij Werkzeuge -4hÄndern auf.
80 Werkzeuge sind bereits komplett definiert.
Mit FI Sortierung umschalten können Sie zwischen
der Sortierung nach Werkzeug (-Name) oder Typ
umschalten.
Anmerkung: Wenn in CAD/CAM ein Arbeitsplan aktiv ist, wird bei
einigen Werkzeugen ein Stern vor dem Werkzeug
angezeigt. Das bedeutet, dass dieses Werkzeug im
Magazin des aktiven Arbeitsplans verwendet wird.
53T38
FF829
FL$11 FIace.J —j
580_M19
G80 84
GW_M
•
e.iM6o6..
530j8 G466 -
8FR1Sd.5
5F919,.3.B
5F821.'.l.S
__________
lXS129.s
X U F I 2 = X*geIt.'9..
- Lor
"
48
Abbreche.
x
Mit F2 Ausw ahl ändern F6 Alles herausnehmen, z.B. Anwahl Schaftfräser und FI Typ hinzufügen können Sie
sich die Untermenge eines Werkzeugtyps anzeigen lassen (hier z.B. alle Schaftfräser).
T9p
Ich tU
Schaf tf.-9ae
Schaf tf.6s
Sch&Itfe9a
srtres
8
i21
9bechee
ox
2.3.2 erkzeug anlegen
Rufen Sie im Menü ZU
Werkzeuge -4 ID Neu auf.
Am Beispiel eines Spiralbohrers soll ein Werkzeug
angelegt werden:
Werkzeug-Typ auswählen
Jerkzecgl9nge 74
Schaft ^ 6
Spannut13nge 3
Spftceciekel
HaIt8e-ø 0
mm
Ha1tce..thi0e 5 rm
Greifer-o 63.5
• Namen und Eigenschaften festlegen
• Geometrie eingeben
Greiferhbhe 6
Esc
Abbrechen
• Bearbeitung ggf. einschränken
• Bei T echnologie die Schnittdaten eingeben
Technologie: SPBG6
Schnittgeschwindigkeit o ? Vft. eeksioff
Drehzahl r : ,.in
Diese Schnittdaten werden bei CAD/CAM bei
Verwendung dieses Werkzeugs im Arbeitsschritt
automatisch vorgeschlagen.
VorschubIMdrehu.,g
Ü83
tjcrschcb 4V81n earbeitung
°
Asbohe Ūceschub orcal
50 u./nin
Technologie-59p
Verweilzeit
ec
mittel
Abbrechen J 8
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 37/154
J
7/18/2019 CNC KELLER 5
===
Einrichten
2.3.3 agazin ändern
Rufen Sie im Menü 2 J Magazin —+ L M Ändern auf.
Magazin bit nec
Plane j1120(38 rdner la9azine
Magazin onnentar at.... eit
BSP2 9.02. 6:16
PAL-12 6.81.07 18:19
16 81.97 18:19
Diese Magazine sind beim ersten Aufruf bereits
vorhanden.
Anderen Ordner ..äblen
E]
Abbrechen
I
PRO-60
Voreingestelltes Magazin
M2008
Aktives Magazin für das NC-Programm M2008 (siehe Seite 66).
Magazin-Ma»e PBO-60
onnentar:
Paazin-P4aj.e:l8
ommentar:
r
nzahl der Stationen
Station
[GBM4
=
J
- nzahl der Stationen 6
L_ tation
1 ICABO9O -12/2 HIS
Ge cd bohne
-
Werkzeug-70 - - 4 R
— erkzeu-0 2 c
Wer3.zeo1sce 0
Uerkaecgl ane 02
Xerc-ø .2
Segung07
[ []} e:
ftJ
ue..kzeu8 entfernen iagazin-Daten dn ern
EJ
Magazin speichern
I Arbe itzplan-llagazin laden
[]l]liI
entfernen
[]Meg0zin speichern
Spannotldn5e
[J[] Spitzenwinkel
F 3 ] M a g a z i n — D a t e
Indern
j Arbeitsplan-Magazin laden
Abbrechen
2.3.4 agazin anlegen
Rufen Sie im Menü hl Magazin —
Magazin-Daten ändern
Magazin-Nane HAAS 10
}(orr,entar AAS mit 10 Stationen
Neu auf.
[J Abbrechen J o x
Mit F3 Magazin-Daten ändern können Sie dem
Magazin einen Namen geben, ihn mit einem
Kommentar versehen und die Anzahl der Stationen
festlegen.
Anzahl der Stationen
N.gi,-0,. }c.aLJ atzr:l t 10
Lisc
1O
Abbrechen 1 <
sttim
Mit FI Station bestücken wird jeweils die Station
mit dem gewünschten Werkzeug belegt.
Ist die Station bestückt, wechselt die Funktion.
Mit FI Werkzeug entfernen kann dieser Schritt
dann wieder rückgängig gemacht werden.
cjnnne-eztee 0eder
8 nt.rHAASetltSatianec
d Stationen
tIll
Anmerkung: Mit F4 Arbeitsplan-Magazin laden kann die
in einem Arbeitsplan verwendete Belegung
geladen und als eigenständiger Magazin
abgespeichert werden.
tE1ILJEI
n.zazie npeio}ero
F.tn-Tie1e 4
LJ°
J
It.tazi..Zstan leder.
JAbeiteplae-nnn.zi. lade.
© R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 38/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
ALSOk
2.4 ie Betriebsart PAL-Simulator
2.4.1 ie Einstellungen Prüfungsinhalte und Weiterbildung
Wie im Vorwort bereits gesagt, sind in SYMpIus 5.1 als Einschaltzustand nur noch die prüfungsrelevanten
PAL-Funktionen enthalten.
Wenn zusätzlich auch noch die für die Weiterbildung komplexeren Funktionen (G61-G63 Konturzug-
Programmierung, G66 Spiegeln, G67 Skalieren, G68 Ausdrehzyklus, G87 Bohrfräszyklus, G88/G89 Gewindefräszyklen)
erlernt werden sollen, müssen Sie die Voreinstellung bei F8 Einrichten für den PAL-Simulator
ändern.
2.4.2 chnittdaten für die Werkzeuge im PAL-Simulator
In allen folgenden Übungen zu dieser Bildungsstufe wird mit den Werkzeugen aus dem M agazin PRO -60
gearbeitet. Der Werkstoff ist immer S235JRG2C+C mit den Schnittdaten aus PAL-Multimedia.
Werkzeug-Nr. 1 erkzeug-Nr. 2 Werkzeug-Nr. 3 Werkzeug-Nr. 4
Werkzeug-Name CAI2 Werkzeug-Name FR25 Werkzeug-Name FR20 Werkzeug-Name FRI6
Werkzeug-0 2 mm Werkzeug-0 5 mm Werkzeug-O- 0 mm Werkzeug-0 6 mm
Querschneiden-0 mm Anzahl der Schneiden Anzahl der Schneiden Anzahl der Schneiden
Spitzenwinkel 0
Vorschub/Zahn .08 mm Vorschub/Zahn f .08 mm Vorschub/Zahn f. .08 mm Vorschub/Zahn f Z .06 mm
Schnittgeschw. 0 m/min Schnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min
Vorschubgeschw. 120 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min
Schnitttiefe a p
=max. 0 mm chnitttiefe a p =max. mm chnitttiefe a 2
=max. mm
W N
Werkzeug-Nr. 5 Werkzeug-Nr. 6 Werkzeug-Nr. 7 Werkzeug-Nr. 8
Werkzeug-Name FRI2 Werkzeug-Name FRO8 Werkzeug-Name FR08 W erkzeug-Name FRIO
Werkzeug-0 2 mm Werkzeug-0 mm Werkzeug-0 mm Werkzeug-0 0 mm
Anzahl der Schneiden Anzahl der Schneiden Anzahl der Schneiden Anzahl der Schneiden
Vorschub/Zahn f .04 mm Vorschub/Zahn f Z
.04 mm Vorschub/Zahn f. .03 mm Vorschub/Zahn .04 mm
Schnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min
Vorschubgeschw. 340 mm/min Vorschubgeschw. 380 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min
Schnitttiefe amax. mm chnitttiefe a 2 =max. mm
chnitttiefe a 2
max.
mm
chnitttiefe a 0 =max.
mm
Werkzeug-Nr. 9 Werkzeug-Nr. 10 Werkzeug-Nr. ll erkzeug-Nr.
Werkzeug-Name FRI2 Werkzeug-Name PBO8 Werkzeug-Name PB6.8 Werkzeug-Name
Werkzeug-0 2 mm Werkzeug-0 mm Werkzeug-0 .8 mm Werkzeug-0
Anzahl der Schneiden pitzenwinkel 1 8 pitzenwinkel 1 8
Vorschub/Zahn f2 .06 mm Vorschub/Zahn f .08 mm Vorschub/Zahn f..0.08 mm
Schnittgeschw. 0 mlmin chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw.
Vorschubgeschw. 250 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Steigung
T12
GBO_M8
M8
10 m/min
1,25 mm
Schnitttiefe a 2 =max. mm
38 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 39/154
l
7/18/2019 CNC KELLER 5
TI
P A L S i m u t ü o
2.4.3 on der Betriebsart GIIG2IG3 zum PAL-Simulator
Sie haben auf Seite 35 in der Betriebsart G1/G21G3 eine Geometrie erstellt. Diese soll jetzt in die Betriebsart
PAL-Simulator importiert werden.
Wechseln Sie mit nd n die Betriebsart PAL-Simulator.
Start-Assistent einstellen auf:
NC-Prograe.
Was uollen Sie eac en ?
als
pJ auptpi.ogrann 1
aus einer
1G1'G2'G305te1
Die Datei DIN1 wurde in den Ordner mit dem
Namen Eigene P AL-Programm e abgespeichert.
Wenn dieser Ordner jetzt nicht aktiv ist, müssen Sie
diesen über Fi Anderen Ordner wählen aktivieren.
Eigene PAL—Progx.a,u*e
MC-Prograa_ teei. -
mc-Program yAmbentar tun eit
-
Abbrechen
F 1
Das Geometrie-Programm ist jetzt im Editor geladen:
_______
t t
11I
ALplus PrUfungsinhaite
is 12 51 3-2
I_l5 JO
1
Kw K4 Gl V6
j MSG2X3SI1SJO
P 1 3 P165031
j P17 €0 X45 510
l u k P18 €1 Z-2
MIO Gl X75 Y19
lt
112 GO 31
P113 GO X115 565
P114 GI 3-2
MIS 53 X85 R15
P11661525
-LJE 13 -
i23
e X
Ml? 53 Xli5 815
P11 8 10 X-lO 5-10 ZIOO
- Edt. ;_
Fügen Sie die hier Margestellten Befehle in das NC-Programm
ein:
—
Ml
M2
M3 GO X 35 Y25 Zi
N4 Gi Z-2
M5 G2 XE 1-15 JO
N6 Cl 65
N7 G2 X35 115 JO
NG GO Zi
9 GO X45 YlO
N1O GI Z-2 EEIU
Nil Cl Y80 E
N12 Cl X75 YIO
Nl3 Cl Y8O
Nl4 GO ZI
NiS GO X l l S Y65
N16 Cl Z-2 1EItJ
Ni? G3 X85 RlS J
Nl8 Cl Y25
N19 G3 XllS Hl5
N20 GO X -10 Y-lO ZIO O F j
Speichern Sie das NC-Programm über Fi Datei / F4 Speichern in den Ordner Eigene PAL-Programm e
* Programmier-Hinweise (wenn gewünscht, zusätzlich mit LJ
die Info-Bilder aufrufen).
• Der blaue Cursor steht zu Beginn auf Ni:
I
(j1
.. . mschalten:
15-Satz
einfugen:
F F 1
.i iibernehnnn
• Schreiben Sie dann
J
j 4 oder wählen Sie den Befehl aus der Auswahlliste
(Öffnen mit Mausklick auf das Symbol j oder
• Legen Sie den nächsten Satz N2 mit n (Hinweis: ENTER statt FI ist noch einfacher).
• Mit ktivieren Sie den Dialog T Werkzeugaufruf usw..
© R. & S. KELLER GmbH 9
1
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7/18/2019 CNC KELLER 5
PAL-Simutcitor
2.4.4 ie Simulations-Arten
2.4.4.1 ie 2D-Simulation
LJ
Wählen Sie ählen Sie dann nd danach H
Nutzen Sie die Tasten LE und Ej für die Simulations-Geschwindigkeit.
Drücken Sie die Taste
J
wenn das Werkzeug in etwa an dieser Position steht.
lstwert X
Restweg X
ZF
Tiefenanzeige
Aktueller NC-Satz
Nll
2c'csYse
'lIJ
- Sollwert F
- lstwert F
- Drehzahl
- Magazin-Station
Werkzeug-0
Fertigungszeit
SLti.
tJE 1 tN
[I.
Rufen Sie mit der rechten Maustaste oder mit die Zusatzfunktionen auf und erzeugen Sie folgende
Lupen-Darstellung. Lassen Sie dann bis zum Programm-Ende simulieren:
e4nII )
x
zfr
=.
-- - ----------------- ---------
Erzeugen mit r F 3 1 3D-Ansicht diese Darstellung nach Ablauf der 2D-Simulation
und bestimmen Sie mit J das Volumen
v= 3 a) m 3
und mit
Lanzuma
ie Masse
kg
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40 R. & S. KELLER GmbH
41/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
I N MR
I
PL-StmuLotor
2 4 4 2 ie 3D-Simulation
Einstellung der „Lieblings-Ansicht
L r . 2 1
Wählen Sie: nd ann können Sie mit nsichten verschiedene Perspektiven
speichern und aufrufen.
Um beim Aufruf der 3D-Simulation immer Ihre „Lieblings-Ansicht" zu
erhalten, gehen Sie wie folgt vor:
Nach Einstellung der gewünschten Ansicht wählen Sie
klicken Sie dann solange auf das Auswahlfeld, bis die
_______________
Einstellung i;iri:_verscheint. Speichern Sie mit
1 O
Die 3D-Simulation startet dann immer mit dieser Ansicht.
Virtuelle CNC-Fräsmaschine
Wählen Sie und danach J oreinstellungen
mit I st-Werten
3D-Maschine 1
reuztisch-Fräsnaschine
onsoi-Fr(smaschine
l
ahrstnder-Frsmasch i ne
Kreuztisch-Fräsmaschine
Konsol-Fräsmaschine
Fahrständer-Fräsmaschine
+ZL
Z
+y
; t z
Einstellung nur Werkzeug Werkstück
Der Vorteil dieser Einstellung ist,
dass sich das Werkstück während
der Simulation nicht bewegt und
keine Maschinenteile „stören.
Wie Sie bereits auf Seite 9
erfahren haben, können Sie die
3D-Simulation jederzeit mit den
Maustasten verändern, und zwar in
Lage,
Position und
Größe.
© R. & S. KELLER GmbH 1
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I
7/18/2019 CNC KELLER 5
2.4.5 rogrammieren OHNE Zyklen
Dieses Werkstück soll zunächst ohne Zyklen, d.h. komplett mit GO, Gi, G2 und G3 programmiert werden.
Alle Schnittwerte für dieses Beispiel und alle folgenden Beispiele entnehmen Sie
bitte den Werkzeugdaten auf Seite 38
68
65
90
—24
0
—'-0---
ISOPase
JJ
Toleriertes Ma
[40MB
Grenziiape
Hchsthap: 0.0390
Dlindestnap: 0.0000
Sol lnap
X
Abbrechen
bermlueen
* Rufen Sie mit [*0... (oder der rechten Maustaste)
die Zusatzfunktionen auf.
1J8
1 16
Wählen Sie 1 k5 H? und geben Sie 40H8 ein.: •
& S. KELLER GmbH
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7/18/2019 CNC KELLER 5
Li
FAL-Smutoor
2.45.1 echtecktasche, Kreistasche und Nuten fräsen
Übung 6
Rechtecktasche fräsen 1
.N 8
Startpunkt
N7
12
IO CJ
:
N1O
N12 EI
NC-Programm
ommentar
Nullpunktverschiebung
Fräser 01 Om m + Technologie
Anfahren
In der Ecke eintauchen
1 . Weg mit F erhöht
2 . Weg
3. Weg
4. Weg
5 . Weg
6 . Weg
7. Weg
Letzter Weg
Abheben auf Zi
Übung 7
Kreistasche fräsen 1 4
c n r ^ 4 1 6 N18 17
Startpunkt 2 2
N23
N 2 4
N 25
N26
C-Programm
Kommentar
Anfahren ins Zentrum
Auf 1. Tiefe eintauchen
Nach rechts fahren
Vollkreis mit R7
Nach rechts fahren
Vollkreis mit R15.01
In die Mitte fahren
Auf Endtiefe eintauchen
Sätze 16- 19 wiederholen
Abheben auf Zi
bung b 8
O-Programm ommentar
Nuten fräsen 2 7 um Startpunkt fahren
Startpunkt 2. Nut 2 8 intauchen
Z1N29
N29
Nut mit F erhöht
N30
bheben
31 eue Position
N32
intauchen mit F reduziert
N33
. Nut mit F erhöht
Startpunkt 1. Nut
N34
bheben auf Z100
© R. & S. KELLER GmbH 43
1
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 44/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
PAL-Simutolor
2.4.5.2
Bohrungen auf Bohrstrecke und Bohrkreis
Übung 9
Bohrungen
auf Bohrstrecke
Startpunkt
Übung 10
Bohrungen
auf Bohrkreis
Y24
X22 48
Startpunkt
Wenn Sie Vorschubgeschwindigkeit
und Eilgang
verwechseln:
N C-Programm ommentar
N35
piralbohrer 06.8mm + Technologie
N36
um Startpunkt fahren
N37 . Bohrung (D + 0.3 0)
N38
ückzug
N39
ächste Bohrposition anfahren
N40
. Bohrung
[N41 bheben auf ZlOO
N C-Programm ommentar
N42
piralbohrer 09.8mm + Technologie
N43
um Startpunkt fahren
N44 . Bohrung (0 + 0.3 0)
N45
ückzug
N46
. Bohrposition anfahren
N47
. Bohrung
N48
ückzug
N49
. Bohrposition anfahren
N50
. Bohrung
N51
ückzug
N52
. Bohrposition anfahren
N53
. Bohrung
N54
ückzug
N55
. Bohrposition anfahren
N56
. Bohrung
N57
ückzug
N58
. Bohrposition anfahren
N59
. Bohrung
N60
um Werkzeugwechselpunkt fahren"
C ras h -Anzeige 6 1 rogramm-Ende
+ Die Positionen der Bohrungen müssen mit Winkelfunktionen berechnet werden.
-- Der Werkzeugwechselpunkt liegt bei X150 / Y150 1 Z100.
Zur Kontrolle: Das Volumen beträgt V = 139.682 cm' (siehe Seite 40).
Hier und in allen folgenden Beispielen ist das Volumen angegeben.
Wenn Sie Ihr Programm jeweils geschrieben haben, sollten Sie das
Volumen Ihres Werkstückes mit dem vorgegebenen Volumen vergleichen.
Wenn die Werte nicht übereinstimmen, ist das NC-Programm fehlerhaft.
Wenn die Werte übereinstimmen, ist die Wahrscheinlichkeit hoch. dass Ihr
NC-Programm geometrisch korrekt ist
T'
© R. & S. KELLER GmbH
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7/18/2019 CNC KELLER 5
PAL—Smu(cor
2.4.6 rogrammieren MIT Zyklen
2.4.6.1 yklen auf einer Ebene
In Kapitel 2.4.5 haben Sie dieses Werkstück ohne Zyklen programmiert.
Jetzt werden Sie sehen, dass das Programmieren mit Zyklen viel einfacher und schneller geht -
vorausgesetzt, die Werkstück-Geometrie ‚passt" zu den zur Verfügung stehenden Zyklen:
Statt 61 reichen 21 Sätze
Übung 11 5
-
V
07,
60
io
65 9 L
24-
24
.5
.16
0
V = 139.682 cm 3
0 6 20
N C-Programm ommentar
Ni
ullpunktverschiebung
T F2O SSC?6 Mi3 räserølümm + Technologie
N4
G a ?P-,9
2 L P P? 2 [Rechtecktasche
yklus-Aufruf
zo 1E V2.. D2. E w c reistasche
N6 (
) yklus-Aufruf
N7 O O t'44' bheben auf Z100
N8 T F2O S 424 Rf? ., räserø8mm +Technologie
N9
N10 ‚5\79? yklusaufruf 1. Nut
Nl£ 2S "{? i fl? O yklusaufruf 2. Nut
N12 I3 N4 bheben auf ZlOO
T -14 F2D 9 .-j 4 piralbohrerø6.8mm + Technologie
2 2fl '( 1)4 V2 E ohrzyklus
( 22 Y19 3.DzC 07 Zyklus-Aufruf auf einer Geraden
N16 'j bheben auf ZlOO
1I T2 iO 3 2 1 f' . . / ‚ piralbohrer 09.8mm + Technologie
(22 2P-20 .'t5 'V2 ohrzyklus
N19 4 Zyklus-Aufruf auf einem Teilkreis
N20 . 4 5 0 ' ( 4 S D O N um Werkzeugwechselpunkt fahren
1. N21 H '3 rogramm-Ende
* Es kann hier kein 1 Oer-Fräser verwendet werden, weil laut PAL der Fräser-Durchmesser zwischen 0.55
und 0.9 der Nutbreite betragen muss.
ut
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 46/154
45
7/18/2019 CNC KELLER 5
-
FL-Simutato
2.4.6.2 I, ZA und W bei Zyklen auf verschiedenen Ebenen
010
08
16
Für dieses Teil soll eine Zyklus-Definition für alle
Zentrierungen und eine Zyklus-Definition für alle
Durchgangsbohrungen verwendet werden.
Da die Zyklen auf verschiedenen Ebenen liegen.
erfordert dies eine besondere Vorgehensweise.
V = 151.482 cm 3
Übung 12
rstellen Sie das NC - Programm.
Die Tiefe kann in den Zyklen absolut mit ZA oder inkremental mit ZI angegeben werden.
Entscheiden Sie, in welchem Fall vorteilhaft mit ZA oder mit Zl programmiert wird:
Ni
N2 G59 XA60 YA45
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
NlO
Nil
N12
N13
N14
N15
N16
N17
N18
N19
NC-Programm
ommentar
ullpunktverschiebung
dditive Nullpunktverschiebung zur Rohteil-Mitte
räser 025mm + Technologie
ositionieren für den linken Absatz
inken Absatz fräsen
ositionieren für den rechten Absatz
echten Absatz fräsen
bheben auf Z100
C - Anbohrer 0 1 2m + Technologie
ohrzyklus (Anfasen)
yklus-Aufruf auf 1. Bohrstrecke links
yklus-Aufruf auf 2. Bohrstrecke rechts
bheben auf Z100
ohrer 08mm + Technologie
ohrzyklus
yklus-Aufruf auf 1. Bohrstrecke links
yklus-Aufruf auf 2. Bohrstrecke rechts
um Werkzeugwechselpunkt fahren
rogramm-Ende
Was passiert, wenn ohne Rückzugsebene W programmiert wird?
v eLJuck oi etC;
46 R. & S. KELLER GmbH
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7/18/2019 CNC KELLER 5
i P A L S u n u t o to r
2.4.6.3 räs- und Bohrzyklen auf verschiedenen Ebenen
0,5x45°
168
8
- -
5 0
- o - €
30 50 90
+Y
ID
C E
V = 146 947 cm3
• -____
o 5
20
5
Übung 13
rstellen Sie das NC -Programm.
N C-Programm ommentar
Ni
N2
räser 08 mm + Technologie
N3
inke Rechtecktasche
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N10
Nl
N12
N13
N14
N15
N16
N17
N18
N19
N20
N21
N22
KO.2 ALO.4 H 14 Rechte Rechtecktasche
ut
reistasche
C-Anbohrer 0 1 2m + Technologie
ohrzyklus (Anfasen)
. Bohrstrecke
. Boh rstrecke
ohrer 08 mm + Technologie
ohrzyklus
* Diese Rechtecktasche soll zunächst mit 0.2 mm Konturaufmaß und 0.4 mm Bodenaufmaß geschruppt
werden. Da nach soll ohne Aufma ße geschlichtet werden. Das W erkzeug soll helikal eintauchen.
2 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 48/154
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
LJ
L-StmuIatoi
2.4.7
2.4.7.1
Fräsen OHNE Fräserradiuskorrektur
Äquidistanten-Programmierung
80
Werkzeuge:
A räser 25 mm
B räser 20 mm
10
0
V = 148.061 cm
Erstellen Sie die NC -Programme:
Übung 14 Mit Werkzeug A
N
Ni
N2 T2 F480 S1000 M13
N3
N4
N5 G2 H
N6
N7 GZ
N8
N9G2
NiO
Nil G2
N12
N13
Nl4
N15 G2 -
Ni6
N17
N18
* Übergangsbögen
C-Programm
Übung 15 Mit Werkzeug B
020
N
Ni
N2 T3F480S1200M13
N3
N4
N5 G2 H
N6
N7 G2H
N8
N9G2
NiO
Nil G2
N12
Ni3
N14
Ni5 GZ
Ni6
N17
Nl8
C-Programm
Erkenntnis: Um die Kontur nicht zu verletzen,
48 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 49/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
LJ
-I
PAL-SLmutoor
2.4.7.2 quidistante bei nicht tangentialen Übergängen
Ende der 70er Jahre, als die CNC-Maschinen in Betrieben und Schulen Einzug hielten, war die
NC-Programmierung auf das Engste mit der Mathematik verknüpft.
Weil intelligente Funktionen wie z.B. die Fräserradiuskorrektur von den damaligen CNC-Steuerungen nicht
unterstützt wurden, war das NC-Programm für die Äquidistante ohne Mathematik nicht zu erstellen.
Für den Facharbeiter, der von der konventionellen Maschine kam, war diese Anforderung oft eine (zu)
große Hürde.
Hinweis:
Im Unterschied zu den Übergangsbögen auf Seite 48 (Viertelkreise) müssen hier manche Übergangsbögen
mathematisch bestimmt werden. Aber auch an schrägen Innenecken muss gerechnet werden:
50
0
Bei A muss der Endpunkt in X mit Hilfe der Tangens-Funktion berechnet werden, damit die Kontur nicht
verletzt wird.
Das Ergebnis ist: I X25.858
Bei B muss zuerst der Mittelpunkt des Bogens R30 mit Hilfe des Lehrsatzes des Pythagoras berechnet
werden. Danach müssen die End- und Mittelpunkte der 3 Bögen mit der Tangens-, Sinus- und Cosinus-
Funktion berechnet werden.
Das Ergebnis ist:
2 X53.333 Y-7.454 10 J10
G 3 X26.667 1-13.333 J-14.907
G 2 X20 Y-10 1-6.667 J7.454
Versetzen Sie sich bitte in diese Zeit und versuchen Sie, diese Werte mathematisch zu bestimmen.
© R. & S. KELLER GmbH 9
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 50/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
LLJ
2.4.8 räsen MIT Fräserradiuskorrektur (FRK)
2.4.8.1 rundlagen der FRK
Fräsen ohne Fräserradiuskorrektur
N5
N5
N6 G1 X- 0 Y-50 I AG1X4OY-5G
N7G1Y4O
7 Y40
N8O 8
G42 Rechts von der Kontur
N5
N6G1X-40Y-50
N7 GI Y40
N84
41 = Links von der Kontur
N6 G1 X40 Y-5 0
N7 Y40
N8 21]
4 =C+>X-
N5 MI
G41
= Links von der Kontur
G42 = Rechts von der Kontur
N5
N6GIX-40Y-50
N7GIY4O
N8O
t
II 6 Gi X40 Y-50
II
I N7 Y40
II
+Y 8
5
Fräsen imGleichlau
O L
=J>Fräsen imGegenlaut
Erweiterte An- und Abfahr-Intelligenz
G41 G45
G46 G40
G41 G47
C,411 GV
YA
N4 GOX-25Y50
5GOZ1
6GIZ-5
7 G41G45D15X0Y25
+Yt
N4 GO X-25 Y50
N5 GO ZI
N6G1Z-5
7 641G47R15X0Y25
----- ------------ 9 G46 G40 D15
P49 G48 G40 R15
0 0
0 5
1 °
& S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 51/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
2.4.8.2 rogrammierung mit FRK
80
Werkzeug: räser 25 mm
ixr
10
0
V = 148.061 cm'
Übung 16 Erstellen Sie das NC-Programm:
N
Ni
N 2
N3
N4 G41
N 5
N 6
N 7
N8
N9
Ni0
C-Programm
Nil
N12
N13
N14 G40
N15
N16
Was müssten Sie ändern, wenn statt des Fräsers 025 mm der Fräser 020 mm verwendet würde?
& S KELLER rnbH 1
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 52/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
-p
P A L
2.4.8.3 RK mit linearer An- und Abfahrfunktion
Das An- und Abfahren an Konturen mit G411/G42 wurde bei PAL um sehr hilfreiche Funktionen ergänzt.
Mit G45 / G46 kann eine Kontur linear tangential an- bzw. abgefahren werden.
Werkzeug: räser 25 mm
ITIILu 1
10
0
V = 147.640 cm'
Übung 17 Erstellen Sie das NC-Programm:
Vergleichen Sie mit Seite 51 und fassen Sie zusammen:
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 53/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
2.4.8.4 RK mit radialer An- und Abfahrfunktion
Mit G47 / G48 kann eine Kontur im Viertelkreis tangential an- bzw. abgefahren werden.
0 0 0
Werkzeug: räser 25 mm
5
Wenn Sie in Satz Nil GO statt GI
schreiben:
45
5
0
V = 160.068 cm'
Übung 18 Erstellen Sie das NC-Programm:
N
Ni
N 2
N 3
N4 G4l G47
N 5
N 6
N 7
N 8
N 9
NlO
Nil
Ni2
Ni3
N14 G48 G40
N15
N16
C-Programm
© R. & S. KELLER Ömb 3
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 54/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
A-utu
2.4.9 räsen OHNE spezielle Kontur-Funktionen
Bei PAL-Multimedia haben Sie erlebt, welche Schwierigkeiten zu überwinden sind, wenn diese Kontur
ohne „Software-Intelligenz" konventionell nur mit G2/G3 X... Y... 1... J... programmiert werden muss.
Um „nur" die Bögen R30 zu programmieren, müssen Sie gute mathematische Kenntnisse und einige
Erfahruna haben. um die richtiaen Lösuncisschritte zu finden:
Winkelfunktionen
Auszüge aus dem
1. Mathematik-Film
aus PA L-Multimedia:
:i•_;J ? NN
L
AX
jJEX118 .344 jEMX lj
A I M
r1
Pythagoras
Auszüge aus dem
2. Mathematik-Film
aus PA L-Multimedia:
E a 7 2 i 1
© R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 55/154
ä .
7/18/2019 CNC KELLER 5
P A L — S i m u t c i to r
2.4.10 räsen MIT speziellen Kontur-Funktionen
2.4.10.1 ontur-Funktionen im Überblick
Bisher haben Sie „Software-Intelligenz" nur bei dem Thema Fräserradluskorrektur erlebt.
Die Werkstück-Konturen waren bisher einfach - achsparallele Strecken. Viertel-, Halb- und Vollkreise.
Jetzt erfahren Sie, warum auch bei der Kontur-Erstellung „Software-Intelligenz" vonnöten ist.
XA / YA (unabhängig von G90)
Xl YI (unabhängig von G91)
X und Winkel AS
Y und Winkel AS
Länge D und Winkel AS
Längenkriterium H11H2
Rundung RN+ und Fase RN-
R statt IM ogenkriterium 01/02 ffnungswinkel A0
7 w 4 1
© R. & S. KELLER GmbH 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 56/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
o r
2.4.10.2 Kontur mit Rundungen, Fasen, Winkeln und Radien
0 0 5
flvfl°
erkzeug: räser 25 mm
85
50
5
0
V = 153.058 cm 3
Es soll jeweils mit Radius 8 m m im V iertelkreis an- und abgefahren werden.
Erstellen Sie die NC -Programme:
Übung 19 Richtung A (Gleichlauf)
bung 20 Richtung B (Gegenlauf)
N
Ni
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N10
Nl
N12
Nl3
Ni4
Ni5
N16
N17
Ni8
Ni9
N
Ni
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
Nl0
Nil
Ni2
Nl4
N15
Ni6
Ni7
N18
N19
* Berechnen Sie diese Werte.
1 5 6 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 57/154
N
7/18/2019 CNC KELLER 5
—7
PAL- Simutcor
2.4.10.3 Kontur mit Mittelpunkt absolut und Öffnungswinkel
0 5 060 5 10
erkzeug: räser 25 mm
8
&
V = 149.188 cm3
Erstellen Sie die NC -Programme:
Übung 21
N
Ni
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N1O
Nil
Ni2
N13
N14
N15
N16
N17
N18
N19
N20
N2i
N22
N23
ichtung A (Gleichlauf)
Übung 22 Richtung B (Gegenlauf)
N
Ni
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
NlO
Nl
N12
N13
N14
N15
N16
N17
Nl8
N19
N20
N2l
N22
N23
© R. & S. KELLER Gmb
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 58/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
LJ
i P A L - S m u E o to r
2.411 aße inkl. Passmaß am Werkstück bestimmen
Die Maßhaltigkeit ist ein sehr wichtiges Kriterium für die Güte eines Werkstückes. Nach der 2D-Simulation
können Sie bei SYMplus deshalb nach Aufruf der Zusatzfunktionen (siehe Seite 8) wie folgt vorgehen:
Maße
i F j?J
E l e r n e n te
Hiermit werden Maße am Werkstück bestimmt.
Hiermit werden alle Informationen jedes Elements des Werkstücks angezeigt.
Wichtig ist, dass auch Maße ermittelt werden können, die nicht in der Zeichnung vorkommen.
Beispiel: Mit welchem maximalen Fräserdurchmesser kann dieses Werkstück gefertigt werden?
Dazu muss die lichte Weite der Einschnürung bei R16 bekannt sein (siehe nächste Seite)
0 0 5
flvfl°
85
50
5
0
Simulieren Sie eines der NC-Programme von Seite 56 in 2D. Editieren Sie: 110h7 (mittig)
Kontrollieren eines Winkels
[I?
i
Elemente
Geometrie-Infornation (Strecke)
Anfangspunkt Endpunkt
Winkel:
1 5.008 L3.7?2 Uinkel
1 50 82 . 5
Tiefe
5 8 R. & S. KELLER GmbH
1 http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 59/154
MR W NN 3
7/18/2019 CNC KELLER 5
Messen einer nicht bemaßten Strecke
Etemene
Geometrie-Information
AnfangspunktEndpunkt
Lange: i 1e5 11114.992
y 8O 174.231
Strecke)
Lange
Tiefe
Kontrollieren eines Abstandes
Ablauf:
Fangmodus
YWert
wählen mit
z Wert auf Kontur
Ma ß e
• 1.
• 2.
V Wert
[iI
[j Abbrechen 1 O K
Punkt rechts mit Fi 0 übernehmen
Punkt links mit
al oder L j J wählen
Abstand:
Abstand messen
Anfangspunkt Endpunkt nkrerient bstand 1
X11149921[5008 -109.984--7 inhiH IGO
l45 0
z 1 0 1 0 LP
Messen einer lichten Weite
h
Ma ß e
Ablauf:
•
Fangmodus
• Mausklick auf den 1. Bogen
• Punkt mit F10 übernehmen
• Mausclick auf den 2. Bogen
Abstand:
Mit Radien 2 mm verrechnen
Abstand messen
Anfangspunkt Endpunkt
nkreent
X 145.625 77.901 1 32.276 1
Y I 83 78 5
Zn 0
Abstand
Es soll mit dem größtmöglichen Fräser gefertigt werden. Dieser befindet sich auf Station
© R. & S. KELLER GmbH 9
1
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 60/154
PlI
PAL-Simutotor
7/18/2019 CNC KELLER 5
2.4.12 räsen m it Werkzeugradiuskorrektur TR
Die Kontur von Seite 52 soll maßhaltig gefertigt werden.
Dazu wird die Kontur zunächst mit Aufmaß geschruppt
und anschließend geschlichtet (siehe nächste Seite).
Laden Sie das NC-Programm von Seite 52.
Öffnen Sie den Werkzeug-Dialog und aktivieren Sie
danach das Info-Bild 6/6.
7(
Mit der Adresse TR kann der Werkzeugradius durch
• Aufmaße (+) oder
• Untermaße (-)
verändert werden.
7 - Ā L
.
i
Radius des Werkzeuges auf Station 2:
m
TC
+ ‚Aufmaß" durch TR: m
= Aktueller Werkzeugradius für
die Fräserradiuskorrektur:
mm
Ein Aufmaß von 1 mm am Rand wird erreicht, indem mit der Adresse TR der Werkzeugradius, der beim
Berechnen der Fräserradiuskorrektur berücksichtigt wird, künstlich um 1 mm vergrößert wird.
Simulieren Sie das Programm in 2D und prüfen
Sie, ob das Aufmaß an der Kontur eingehalten
wird.
Lupe an der Ecke X1 1O Y8 0:
Das Aufmaß 1 mm ist nicht praxisgerecht. Es wurde hier so groß gewählt, damit das Aufmaß in der Lupendarstellung
besser erkennbar wird. Ändern Sie diesen Wert auf 0.1 mm.
60 http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 . & S. KELLER GmbH
61/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
-
P A L S i m u t o t o r
2.4.13 rogammteilwiederholung mit G23
Zum Schruppen wird die Kontur mit Radiuskorrektur praxisgerecht mit TRO.1 umfahren.
Zum Schlichten wird die Kontur erneut mit Radiuskorrektur umfahren, und zwar ohne Radius-Aufmaß.
Dazu können die Verfahrsätze mittels der Funktion G23 wiederholt werden.
HNE Programmteilwiederholung
Nl NG54
N21T2 F480 S1000 M13 TRO.1
;] Konturfräsenmit Aufmaß
N3 GO_X135Y-15Z1 tartposition
N4 GO_Z-5
rästiefeinZ
N5 G41_G45
N
ontur-Beschreibung
N17 G46 G40
Schlichten ohne Aufmaß
N18 TRO
_____________
N19 GOX135Y-15_Zi tartposition
N20 GOZ-5
rästiefein_Z
N21 G41G45
N.. ...
ontur-Beschreibung
N33 G46G4O...
N34 GOX15OY15OZ100M9
N35 IM30
L
N
ITProgrammteilwiederholung
Ni G54
N2 T2 F480 S1000 M13 TRO.1
Konturf räsen mit Aufmaß
N3 GOX135Y-15Zi tartposition
N4 GOZ-5
rästiefein_Z
N5 G41G45
N.. ...
ontur-Beschreibung
N17 G46 G40
Schlichten ohne Aufmaß
N18 TRO
N19 G23N3N17
N20 GOX15OY15OZ100M9
N21 IM30
Das NC-Programm wird durch G23
Praxis an der CNC-Maschine
Beim Messen nach dem Schruppen ergibt sich der Messwert 70.22 mm.
Welcher Wert muss für TR beim Schlichtschnitt eingegeben werden, damit die Kontur maßhaltig wird?
Kreuzen Sie die richtige Lösung an:
Fasen der Kontur
F]«0.01
1 1 + 0 . 11 1-0.11 ]+0.22 ]-0.22
Die Kontur soll eine Fase der Breite 1 mm erhalten. Dazu wird die Kontur zusätzlich mit dem NC-Anbohrer
auf Station 1 umfahren.
Der NC-Anbohrer hat einen Spitzenwinkel von 900 und eine Querschneide von 1 mm.
Die Querschneide soll einen Abstand von 1 mm von der Kontur haben.
L12
Al2
erken1e _80
Sch ft-ø 5
._
Spret1ng
. . _ _ _ _ . . . . _ _ J
Spitnen.1nbe1 [90
Qrrscbneiden-
Halter--0 5
HaIte.genaethe1,e N
Greifer--0
t
E 1
A
b b r e c h e n Jox
Auf welcher Tiefe muss der NC-Anbohrer die Kontur
umfahren, damit eine Fasenbreite von 0.75 mm
entsteht?
N
rogramm
N ......
N21 TI F220 S3500 M13TRI
Fasen der Kontur
N22 GOX125Y-15_Z1 Startposition
N23 GO Z
rästiefe in Z
N24 G23N5N17
N25 GOX15OY15OZ100M9
N26 f3O
Anmerkung:
eachten Sie bei der Programmteilwiederholung
in Satz N24, dass mit dem Satz N5 statt N3
begonnen wird, damit die richtige Frästiefe
verwendet wird
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 1 62/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
PAL-Simutotor
2.414 räsen m it Werkzeuglängen korrektur TL
Abschließend soll das Programm der vorherigen Seite noch einmal modifiziert werden, aber ohne Fase.
Der Boden der äußeren Fläche soll ebenfalls maßhaltig werden. Dazu wird der Boden zunächst mit einem
Aufmaß von 0.5 mm geschruppt.
Das Bodenaufmaß wird erreicht, indem beim Werkzeugaufruf mit TL ein Längenaufmaß eingegeben wird.
Analog zu TR kann mit der Adresse TL die Werkzeuglänge durch
• Aufmaße (+) oder
• Untermaße (-)
verändert werden.
1
• z
•1•
/
- 400
s a
13 0to
Fh
1
-
.
OJJLJ 1J
N4 GO Z-5
rästiefe in Z
U li
r.JtE N5 G41 G45
Zähnetzahl
Länge des Werkzeuges auf Station 2: mm
00 1 0 .ktop.1d
0.1
______
0oons,,.4I.o.
+ „Aufmaß" durch TL: m
L
= Aktueller Werkzeuglänge: m
-
_ _ _ _ _ _ _ _
N
rogramm
agaai,-PIonn:8obnit.op1-l8o1n
nzahl der Stationen
IT
Ni G54
Station
N2 T2 F480 S1000 M13 TRO.1 TLO.5
Konturfräsen mit Aufmaß
St
N3 GO X135 Y-15 Zi tartposition
N.. ...
N17 G46 G40
Boden fräsen ohne Boden-Aufmaß
N18 TRO.1 TLO
N19 G23N3N17
Schlichten ohne Kontur-Aufmaß
N20 TRO TLO
N21 G23N3N17
N22 GOX15OY15OZ100M9
N23 IM30
ontur-Beschreibung
Zoom auf die Ecke X110 Y10:
* TR und TL müssen bei SYMpIus der
besseren Übersicht wegen immer gemeinsam
programmiert werden.
A
L
62 http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 ...©R. S. KELLER GmbH
63/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
-i
L-Simu1oor
2.4.15 erkstück mit Kontur-Funktionen, Zyklen und Fase
0 5 0 5 15
95
65
35
5
0
Übung 23 Erstellen Sie das NC-Programm nach folgendem Arbeitsplan:
• Kontur mit LFR20
• Rechtecktaschen mit LFR20
• Bohrungen mit SP1308
• Kreisbogennuten mit LFR06
• Fase 1 mm mit NCAl2
V = 239,241 5m 3
/
Das Volumen der Fase wird in der 2D-Simulation nicht berücksichtigt.
© R. & S. KELLER GmbH 1
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 64/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
LJ
P A L S i m u t o o r
2.4.16 nterprogramme
Grundlagen
Unterprogramme sind Programme, die in einem NC-Programm (= Hauptprogramm) einmal oder mehrmals
aufgerufen werden.
Ö
0
G22 L1234 H2 bedeutet:
L (von Label)
0
0
0
0.
G22L124H2
0
0
0.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
viv
IT
1 2 3 4
2
Hinweis: Das Unterprogramm muss im selben Ordner
wie das Hauptprogramm gespeichert werden
(nur mit der Pogramm-Nummer ohne L).
Hauptprogramm:
M l G54
8PB08
N2 T1O FiSO 31200 M13
2 Bohrstrecken
113 GO X26 Y1O Zi
N4 iu:
N5 G O X26 Y40
N6 lerlm 91.M§ U
117 Co XISO Y15O Z100
N8 M30
4 0 ._____(+'
1 0
Y
08
0
-
Hier wird in Satz N4 und Satz N6 das Unterprogramm
zum Bohren aufgerufen, das jeweils
viermal abgearbeitet wird.
9
6
1 2 0
Wenn der blaue Cursor auf einem
Unterprogramm-Satz steht, wird in der unteren
Leiste das Piktogramm F4 Ö ffnen aktiv.
Unterprogramm 51 zum Bohren:
ö f f n m
Mit diesem Piktogramm kann das entsprechende
Unterprogramm zum Bearbeiten geöffnet oder
angelegt werden.
Mit F10 wird das Unterprogramm gespeichert,
wenn Sie etwas geändert haben.
Mit ESC können Sie das Unterprogramm
verlassen, wenn nichts geändert wurde.
NI JI
N2 G I Z -20
N3 G O Z20
1 1 4 G O X 6 Y 6
N5
1 1 6 M l ?
W
Weil ein Unterprogramm an verschiedenen Stellen
aufgerufen werden kann, ist es zweckmäßig, die
Werkzeugwege im Unterprogramm inkremental zu
programmieren.
Am Ende des Unterprogrammes muss auf absolute
Maßangaben gewechselt werden, damit im Hauptprogramm
wieder absolute Positionen gelten.
Ein Unterprogramm wird mit M17 beendet.
6 4 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 65/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
NC-Programm mit PAL-Unterprogramm
erkzeug:
Fräser
10 m m
5 0
30
Übung 24 Erstellen Sie das Hauptprogramm und das Unterprogramm
Hauptprogramm
N
Ni
N 2
i
N3 2
N4 3
N5 4
nterprogramm für Fräser 010 mm
N 6 5
N7 6
N8 7
N 9 8
Ni0 9
Nil 10
N12
V = 156.058 cm 3
© R. & S. KELLER GmbH 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 66/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
• LJ
PAL-Simutcor
2.4.17 ie PAL-IHK-Abschlussprüfung Teil II - Muster 2008
E
0
=
u.
Q
0
t
sn
z
c
C O
C C D
D
C)
TCJ
c
D
-=
+.
vC)
ci
0
CZ-
C)
Co
(\.J
—
0)
6EZ 26
66S6 o 1,
z i)
-
\410
r1
0
>
LL
9Z9tL
90L99
9S,.,9
— ;
0)
::6t
C
-:
0
CO
'
egion Stuttgart. alle Rechte vorbehalten 960/400 K1/P3-ho/pk-weiß-01 0
66 R . & S . KELL ER Grnb
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 67/154
-
7/18/2019 CNC KELLER 5
A L r n : j u c L
Laden Sie das NC-Programm M2008 aus dem Ordner Beispiel-Programme für PAL.
Ni G54
N2 T5 TRO.5 TLO.l S440 F220 M13
N 3 G O X34 Y .15 Z 2
N4 l Z-ll.5
N5 G41 Cl X34 Y6
N6 6ASI66 /T i T - -
N7 Y78.024RN12
N8 66.708 Y85.117
N 9 G 2 X 9 8 2 3 9 Y 6 R 4 4 . 1
NiO GI X34
Nil G4OG1Y 15
N12 T7 S550 F220 M13
N13 G73 ZA-7.5 Rl8.006 D7.5 V 2 AKO.5 ALO.l El 00
Nl4 G79 X71.826 Y41.315 ZO
N15 T7 TRO .5 TLO.l
N16 GI Z-3
N17 X69
N18 Y -lO
N19 G41 Cl X95.99 Y6
N 2 0 Y 1 4 , 6 3
N21 G3 X64.456 Y76.553 R36
N22 Gl X41.924 Y71.84 RNI2.5
N23 Y6
N24 G40 GI X60 Y-lO
N25 T13 S6360 F9 50 M13
N26 G72 ZA-6.5 LP33.2 BP20.9 03 V2 RN4.5 AKO.5 ALO.l E80
N27 G79 X24.5 Y43.4 ZO AR82
N28 T6 S440 F150 M13
N29 G23 N3 Nil
N30 T8 S550 F l50 M13
N31 G73 ZA-7.5 R18.006 D4.5 V2 ElOO
N32 G79 X71.826 Y41.315 Z-3
N 3 3 G 2 3 N 1 6 N 2 4
N34 T14 S6360 F570 M13
N35 G72 ZA-6.5 LP33,2 BP20.9 D3 V2 RN4.5 E80
N36 G79 X2 4.5 Y43.4 ZO AR82
N37 G74 ZA-5 LP30 BP7.967 D2 V2 EPO H14 E80 AKO.5 ALO.1
N38 G79 X71.826 Yl 3 Z-3
N39 Ti S790 Fi2 0 M13
N40 G81 ZA-7.5 V 2
N41 G77 Z-3 R28.5 AN40 A150 02 [A71.826 JA41 315
N42 T15 S1400 F140 M13
N 4 3 G 8 2 ZA-19 D 3 V2
N44 G77 Z-3 R28.5 AN40 A150 02 1A71.826 JA41.315
N45 T16 S390 M3
N 4 6 G 8 4 Z A- 19 .75 F 125 M3 V2 M 8
N47 G77 Z-3 R2 8.5AN40A150 02 1A71.826JA41.315
N48 TO M30
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 7 68/154
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
rAL-Simutator
2.4.18 omplexe Werkstücke
Drehkopieren, Bohrkreise und Kreisnuten
Nuten mit LFRIO (G59 AR)
Übung 25 Erstellen Sie das NC-Programm entsprechend den rechts
abgebildeten 6 Arbeitsschritten:
Kreistasche mit LFRIO
+7
-20
10
mit Zapfen (G73 RZ)
Ringnuten mit LFRIO
6
16
1 . Bohrkreis mit SPBO8 (G77 H2)
2 . Bohrkreis mit SPB08 (G77 H3)
V = 89.851 cm ,
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 KELLE
69/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
w e m 9
NORM
1 0 1
P AL-Sm u Eaor
ra nsfer
Planen, Konturzug und Gewindefräsen
Bevor Sie dieses NC-Programm erstellen, müssen Sie in der
Betriebsart F8 Einrichten in den Voreinstellungen des PAL-Simulators
von Prüfungsinhalte auf Weiterbildung umschalten und die Software
lanen und Vorfräsen mit SFR25
neu starten.
Danach müssen Sie das M agazin PRO -60 aufrufen und z.B. die
Station 22 mit dem Werkzeug GFRI6xI.5 bestücken.
Danach müssen Sie das geänderte Magazin speichern.
Übung 26 Erstellen Sie das NC-Programm entsprechend den rechts
abgebildeten 6 Arbeitsschritten:
Konturfräsen mit LFRIO
05
— 7
Zentrieren mit NCAI2
-20
Bohren mit SPBO5
1
50 40
y
Bohrfräsen mit LFR20
Gewindefräsen mit GFRI6xI.5
V = 140.110 cm 3
©R
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 70/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
s o w -
IIIS
U L O I O F
2.4.19 us PAL werden Späne
2.4.19.1 llgemeines
Die PAL-Zyklen sind aus NC-Steuerungen abgeleitet. Da aber jede NC-Steuerung ihre eigenen Zyklen
mit den jeweiligen Zyklen-Parametern hat, sind PAL-Zyklen grundsätzlich nicht zu NC-Steuerungen
kompatibel.
Ähnlich ist es mit dem Aufruf von Unterprogrammen.
Hier ein Vergleich am Beispiel des Rechtecktaschen-Zyklus:
PAL INUMERIK 810018400 HEIDENHAIN 1TNC 530 Dialog
Gfl RechtecktascbenfrSaz.jk lus
/ 1
llL-10
• 1
iefe der Tasche
LP 8 dnge der Tasche
D
30 reite der Tasche
ax. Zustelltiefe
1
o 1 Sicherheitsabstand
2.5 1lckzusebene
M M 2 ckecradius
AM .2 onturaufnap
AL 0.1 odecauleap
0I'
lSetzpunkt
OB 5 iberdeckung in .
M M 3 4elixradius
OH _1.5 eiixzusteilung
o
lEintauchen
Q
IBearbeitun5sricht.
H 4 Bearbeitun9
E1 1
POCXETI REcHTECXTASc3IE 1
1
RTP .5 ü c k z u g s e b e n e
0FF
0
eferenzebene
51)15 L1 icherheitsabstand
DP
ndtiefe (abs)
DPR 10 ndtiefe (in).)
LENGL51
VID
C R A D
eschenl3nge
aschenbreite
ckenradias
(PA 75 ittelpunkt in X
C P O ittelpunkt in 5
STA1
FF1)
5
inkel der Tasche
usteilvorschub
FFPI
1 158 orschub Flache
MII
CDIR
FAL 2
IMRL
ustelltiefe
IFrasrichtuns
ufap an Rand
Bearbeitungsart
r
CYCL DM0 251 RECHTECXTASCI4E
Satz-N. .
Satz-Art
4fi'a
Q215 BEAEBEIT1JNGS-UMFANG
1 °
8218 1. SEITEN-LAENCE 8
82192. SEITEN-LADIGE 0
8220 ECXENBADIUS 2
8368 AUFMASS SEITE .2
8224 DREHLAGE
Q36? TASO-IEML/ICE
8207 V ORSCHUB FEAESFII
8351 FRAESART ci l
8201TIEFE 0
8202 ZUSTELL-TIEFE _
8369 AUFMASS TIEFE .1
8286 VORSCHUB TIEFEFIZ.
1 100
Q338 ZUST. SCHLICHTEN s
8200 SICHE}*fElTS-ABST. _ 1
8283 0000. OBERFLAECHE
8204 2. SICHEI*IEITS- ABST.1
8378 BAHN-UEBERLAPPIJIC 1 0.75
3
12
0 i intauchvorschub
F 158 orschub
S öo rehzahl
M 3 zusatzfunktion
POCXE 1 REc*ITECXTAScHE 1
141
I P O C E E T I
MDF-
ust. Schlichten
FFP2 8 orschub Schlicht.
5SF 500 rehzahl Schlicht.
C?CL D E F 251 REcHTECI(TASU-IE
Satz-Hr.
Satz-Art 251 REOITECRTASCHE
8366 EINTAUCHEN
9385 VORSCHUB SCHLICHTEN 1 153
Aufruf mit G79
Direkte Au sführung ohne
separaten Zyklus-Aufruf
Aufruf mit CYCL CALL
Damit nun die erstellten PAL-Programme nicht auf Theorie beschränkt bleiben, können Sie diese in jedes
gewünschte Steuerungs-Format übersetzen lassen:
Nach Fi Datei erscheint:
ii Neu
Einstellungen
Öffnen
J Speichern
Verwaltung
GI/G2,/G3-Kontur
F8 Nfl n_ —
Exportieren
70 http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 R. S. KELLER GmbH
71/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
2.4.19.2 Zyklen und Unterprogramme
Mittels des jeweiligen Postprozessors werden die PAL-Programme in das Format der gewählten
CNC-Steuerung umgewandelt. Die so erzeugten NC-Programme können in der Bildungsstufe III in den
jeweiligen Simulator geladen werden. Wenn Sie den entsprechenden Simulator nicht haben, können Sie
das NC-Programm in der Betriebsart Transfer in dem freien Editor anschauen.
Bei der Umwandlung der PAL-Programme in Steuerungs-Programme (hier am Beispiel HAAS) gilt:
Zyklen werden aufgelöst (Ausnahme: Bohrzyklen)
Aus G72 / G79 .
JLI
N
N . . GO Z1
C-Programm (PAL)
N . . G72 Zl-8 L P 6 0 B P 3 0 03 Vi RN12 E200 F300
N G79 X 5 0 Y 6 5 Z O A R 8
N . . G O Z 1 0 0
N
.. wird per Knopfdruck GO / Gi / G2 G3
N
N
C-Programm (HAAS)
N . . I G O Z 1
N GO X 5 0 . Y 6 5 .
N O X 5 0 . 6 9 6 Y 6 9 . 9 5 1
N i Z 2 . 6 6 7 F200.
N i X 3 0 . 8 9 1 Y72.735 F300.
N . .
N O Z 1 .
N GO X50. Y65.
N GOZ100
N...
Unterprogramme werden in das Hauptprogramm integriert.
G22 Li Hl ...
N
N
N GOX100Y15
N G22L1H1
N G0X100Y15
N
C-Hauptprogramm (PAL)
N C-Unterprogramm 1 (PAL
N . . G 9 1
N . . G i Z-5 F200
N . . Gi X30 F300
N...
N . . GO Z5
N . . G90
N . . IM17
.. wird integriert
N
N.GOX100.Y15.
N G91
N i Z 5 . F200.
N i X30. F300.
N
N GO Z5.
N G90
N
N..
OX100.Y15.
C-Programm (HAAS)
2.4.19.3 aten-Transfer
Mit der Betriebsart
T r o n s E e f
nd mit F3 Datenübertragung / FI Senden bzw. F2 Em pfangen können
1
NC-Programme zwischen PC und Steuerung ausgetauscht werden.
Parameter laden: F3 Datenübertragung — Fi Senden
Fi Parameter ..
Parameter
JDDIO
ein
I .
enden mit coeo.z
Datei senden:
3 Datenübertragung .— FI Senden
D.
.—F3 Datei 9 NC-Programm wählen i
l uübertgeueButes
© R. & S. KELLER GmbH 1
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 72/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
24.20 rüf ungs-Vorbereitung
In der Betriebsart PAL-Simulator ist ein Modul Übung/Prüfung enthalten.
Sie können damit immer Ihren jeweiligen Kenntnisstand in Sachen DIN 66025 ermitteln.
-
Datei Seiteri bung/Prüfung
DIN/PAL
Wenn Sie diesen Menüpunkt aufrufen, können Sie diese 3 Aufgaben bearbeiten
(oder weitere Aufgaben. die der Lehrer Ihnen bereitgestellt hat):
Aufgabe wählen
Name 1TT1 rdner Auf gaben
Aufgabe ommentar atum eit
TEST2 8.02.08 :00
TEST3 8.02.08 0O
Nach Anwahl der Übung geben
Sie Ihren Namen ein:
Name
Vorname
Musternann
(laus_
Ubung/PriEfung bearbeiten
TESTI
ET: 120 x 90 x 16
Ni G
8 F H 2 5
N 2 T 2 M 6
N 3 F 1 0 0
N 4 G O X114 Y-15
NSGOZ M8
N6 041
N7 Gt X99.233 Y8
M B X f .
N9 X18.089 Y13.153
N1 0 0 2 X 8 Y 2 5 R 1 2
Mli 01 Y30
N1 2 0 3 X 8 V60 R 2 0
M 1 3 C l Y 7 4 . 9 7 2
N14
M i S X 9 9 . 2 3 3
N 1 6 02 XI 0 YB 1A52 JA45
Hier tragen Sie
die Werte ein.
Nach Übernahme mit FiG Fertig
erfahren Sie die Ergebnisse.
Xorrektur-Ans Icht
Aufgabe
l 'ESTl
Datei,
26.03.2008 13:40:10
4 eIn
Lücke
Lösung
Punkte
Durch den Vergleich
Vorgabe mit Schülereingabe
können Sie direkt sehen.
welche Fehler Sie gemacht
haben.
Zeile
7
7
10
27
Z
27
28
28
33
33
35
37
45
El
G
G
c
s
8
x
1
F
8
x
Z
5
II
1
x
5
x
Uorgabe
chülereingabe
4
54
92 2
96 6
200 88
4
von 2 bis 1.6 2
97 7
0.1 1
2600 008
0
von 0.5 bis 5
96 6
4
42 1
55
40
gesam1210
mal
erreicht
10 0
1 0 0
1 0 0
10
10 0
1 0 0
10 0
10 0
10
10 0
10 0
10 0
10 0
10
145
72 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 73/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Pl —Il?bId(11(M I
NC-Übung TESTI
-4-7
li o b
llel
0 0
82
74,972
60
45
30
25
13,153
8
0
Arbeitsschritte tation D [mm] v [mfm in] V f [mm/mm]
1 . Fräsen derAußenkontur 2 FR25 5 5 00
2 . Zentrieren der B ohrstrecke i CAl2 2 0 00
3. Bohren der Bo hrstrecke 10 PB8 0 50
© R. & S. KELLER GmbH 3 1
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 74/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
PAL-Simulotor
NC-Übung TEST2
9Q C
0
-6
-10
fel
-1 r\A
/
-4
/
/
Arbeitsschritte tation D [mm] v [m/min] v [mm/mi
1 . Fräsen der Rechteck-Außenkontur 3 FR20 0 5 0
2 . Fräsen der 4 kleinen Taschen 7 FR08 5 5
3. Fräsen der großen Tasche 8 FR1 0 0 0 5
4. Zentrieren des Bohrkreises i CAl2 2 0 0 0
5 . Bohren der M8-Kernlöcher ll PB6.8 .8 0 0 0
6 . Gewindebohren 1 2 BOM8 8 0 1.5 mm
1
74
2 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 75/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
3 rogrammieren mit Steuerungs-Simulatoren
a
76 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 76/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
3.1 teuerungs-Simulatoren im Fräsen von KELLER
DECKEL Dialog 3/
AHO CNC 332 (Dialog)
DECKEL Dialog 4 -
DECKEL Dialog 11 A HO CNC 432
(G17 + G18)
FANUC OM
1 I NUMERIK 3 M
0 0
FANUC 211-MB
.a
•
-
AAS
HEIDENHAIN TNC 155/355
(Dialog + DIN)
S I NUMERIK 840C
SINUMERIK 802S/C
(als Standard in SYMpIus enthalten)
Me
HEIDENHAIN TNC31O
(Dialog)
SINUMERIK 802D
HEIDENHAIN TNC 430
(Dialog + DIN)
SINUMERIK 810D / 840D
HEIDENHAIN 1TNC 530
(Dialog + DIN)
ohne
Tastaturbild
EMCOtronic M2
FANUC Oi-MC
HEIDENHAIN MilIPlus
(G17 + GiB)
HEIDENHAIN TNC 320 Dialog
MAHO CNC 232 (Dialog)
NUM 1020/1040/1060M
© R. & S . KELLER G m bH 7
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 77/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
wU
Sirnutoor
3.2 llgemeine Informationen zu den Steuerungs-Simulatoren
Die Hauptmerkmale bei der Bedienung einer CNC-Steuerung sind: Tastatur
• Editor
• Befehlsumfang
• Simulation
Tastatur
Editor
Befehisumfang
Simulation
CNC-Steuerung
sehr unterschiedliche
Tastaturen
individuell in der Art der Eingabe
und im Aussehen
die „Intelligenz" einer Steuerung
sehr unterschiedlich
von Strichgrafik bis 3D-Simulation
Steuerungs-Simulator
interaktive Lernmodule mit Erklärung
der Funktion jeder einzelnen Taste
für alle Steuerungen einheitlich
nahezu steuerungs-identisch
für alle Steuerungen einheitlich
in 2D- und 3D-Simulation
3 .3 er Steuerungs-Simulator SINUMERIK 802C
Die SINUMERIK-Steuerungen 8020 und 802S wurden für Anwendungen im untersten Kostenbereich
entwickelt. Sie zeichnen sich auch durch einfache Bedienung aus.
Tastatur
Das Tastatur-lnfobild ist über
zu allen Bedienelementen.
ufrufbar, wenn der Editor erscheint. Mit Mouseover bekommen Sie Infos
H D
Handeingabe zum Programmieren und
ofortigen Ausführen einzelner Sätze
CYcteStaJ
Das NC-Programm wird abgearbeitet
oder ein NC-Satz wird in der Hand-
eingabe ausgeführt.
Die laufende Bearbeitung wird abgebrochen,
Meldungen werden gelöscht und die Steuerung
wird in den Grundzustand versetzt.
L
Die Programmzeile wird übernommen.
Der Cursor springt in die nächste Zeile.
1 Über die 5 Softkey-Tasten kann
zwischen den Bedienbereichen
gewechselt werden.
7 8 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 78/154
---
7/18/2019 CNC KELLER 5
Smutator
Befehlsumfang und Info - Bilder
Die Info-Bilder sind über 9aufrufbar, wenn der entsprechende Befehl im Auswahl-Feld aktiv ist.
Befehle ingabe -Dialog mit Info -Bild und Erläuterungen (hier für die 802C)
LCVC7S
E j
It11l
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
SINUMMIX 902c
rBi la in
G3
G4 182 R102 JR143
RIOl
G17/G18/G19
G33
R124 —I —_
RM
194 d
G40/C41/G42
116 Mittelpunkt X R 1 2 5
GS3—G57
G60/G64 ii? ittelpnkt Y
G90/1391 118 e X ti
G94
1263 R126.2
Aß -- "o i n
GIS8
.3
i-
/C9 91 122 L 1 b
OP-OPR O E P
R
R124
'P Ebne
T us 86f.p Tiefe
LCYC60 126 ______ F,-aseic1,t*eg
C?C7I: T9k1 für Se6t t.,eehe, Xee teehe
LCYC61
1612?
8eebelt,eet
112? = 1 : Ichreppec
LCYC82
2 : sch lichten
----------------
L C YC83 -
LCYCG4
i
LC1C840 -
LCiC85 4
X/Y/Z/F/S/P1
eia e1J,le
+ - lbre=h=lte=
9 eh11iste ze i g en
ed Mut
LCC84
1 I
GO
cl
G2
G3
101 1_
G4 UQ [
t-6==
Gl?/G18/G19 183 eer
5ERIX 532C
z
G40/G41/G42
IOS
^ilzeit
G53-G57
L i h -
G60/G64 106
-
G90/G91 112 L
94
f t j
113 reh=ahl Rieierg
G158 ____________ R108
G258
G259
G900/G901
TEXST
O P — O P R O E P
R
T
LC1C60
rl16uteeuog
L C Y C 6 1
CYIB4: 6e.l,hrc eher A=sle
LC' C75 8186 83
L C YC82
1186 114
LCYC83
C D 1 0 6
R106I II II --- --
etter
06
LCYC840
LCYC85
X/Y/Z/F/S/M
eld
F 9 1istezeige,
Hinweis:
Einen sehr schnellen Überblick über alle Befehle verschaffen Sie sich, wenn Sie die Befehlsliste nicht aufklappen,
sondern mit der Taste jJ oder per Mausklick ins blaue Feld die Befehle hintereinander aktivieren.
© R. & S. KELLER GmbH 9
1
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 79/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
e l ,
3.4 eispiele für weitere Steuerungs -Simulatoren im Fräsen
3.4.1 EIDENHAIN 1TNC 530*
Wenn die Tastatur aus mehreren Teilen besteht, können diese per Mausklick einzeln aktiviert werden.
1 LJ
-
acm
acm
ciaoaaaaaaaucm anu
mOQDQRRI O-
cm
i2 um
g al,
Masch in en-Bed ientafel
N C-Bed ientafel
Mit Mouseover bekommen Sie Infos zu allen Tasten. Schaltern und zu den Betriebsarten.
1 IE1DIMiflSØDIac- lt-Bc4ccd
SatZfoIl.
tj-dStIayLt:
zum
o
*
dia aMdeXa diac cc ltba. it
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 80/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Süriutotor
7
1DZ)i1H iTP$C 531 DIalog
1 :SIM HEIDEMAIN TP$C530 DIALOG
2 :1) 2.14.021
3;PE EMO CONTOIJR FOCXET
4 ;TOOLS PAL'PROl. .12
5;S1131 : 114XR 03723/2004
6
7BLXF0181 0.1 2 XE) VO Z-20
8 DLX£080 0.2 X120 9100 20
9TOOLDZ)' 2 L80 R12.5
10 TOOL DZ)' 7 L80 84
II TOOLDZ)' 10 1.80 84
12
13 SFRZS
15 TOOL CALL 2 Z 51413)
16 1. X-1S 815£802
17L21 F80X
18 1. 2-5F400
19 APPR LT 20 915 1.83116 DL £160
20 L IXS 520
21 CT 120 575
22 L755
23 18W 87.5
24 L250
251812 87.5
26 LX120 580
27 DEP LT 1.83112
28 L 2100 80 )‚716X
29;
30 ; SF0138
31
32 TOOL CALL 10 2 53000
33 L 2113) 110 F80X P16
34 CVCL DEF 14.0 )COPITUB
35CSCLDZ)' 14.1 )(OP4TIJRLBEL1 /2 /3 '4
36 CVCL DZ)' 28.8 XOPITUB-DATDP -
Q1 -I5
FRAZSTIEFE
92=1 BAHN-4JEBERLAPP00G -
93=0.5 AIJ}'80SS SEITE -
94-0.5 AUFMASS TIEFE -
95=0 I000R. OBFRFLAEC*1Z -
96=2 SICHZ83IZITS-ABST. -
97=20 ICHERE HOD1Z -
98=0.1 18.IW(JIGS58DIUS -
99=1 DRDISIPII
37 CYCL DZ)' 21.0 UORBOHR83I
910=20 ZUSTELL-TIEFE -
911=240 UORSQIJB TIEFE.
Q13=7 80SJlAflh1-lER20P28
38 CYCL CALL P13
39 L ZI00 80 }'116X 116
40
41 ; LFRO8
42
43 TOOL CALL 7 2 S4000
44 CDCL DZ)' 32.0 1131111834 -
910=5 ZUSTELL-TIEFE -
911=120 VORSCHUB TIEFD2.
912=300 UORSCI4JB 11313.11134
918=0 UORRAU11-IJER)2138
919=200 UORSDIJB P834DZUI
45 CYCL CALL P13
46 CVCL DZ)' 23.0 SCHLICHTEN TIEFE -
911=120 VORSCHUB TIEF83C.
912=248 UOR5OIJB 802338131
47 CYCL CALL
48 CYCL DZ)' 24.0 51341.1042231 SEITE -
99=1 DRD1SIP11
910=7.5 ZIJSTELL-TIEFE
911=120 VORSCILJB T IEFD2. -
912=240 UORSCIIJE 8013.11 55 -
914=0 AIJ)1135S SEITE
49 CVCL CALL
50 1 . 2125512 80 13132
51 1 . 22 13132
52 CYCL DZ)' 3.0 IJTI'113E51]1
53 CYCLDZ)' 3.1 A58T 2
54 C?CLDE)' 3.2 TIEFE -10
55 C1'CL DZ)' 3.3 13JSTLG 5 F400
56 C1'CL DZ)' 3.4 2-1138
57CYCLDZ)' 3.5912
58 CYCLDEF 3.6 £400
59 CYCL CALL
68 LZ100 80 )‚113X 116
61
62 ; SF000
63;-----
64 2001. CALL10 3 53000
65 C?CL DZ)' 1.0 TIEPBOHRDI
66 CYCL DZ)' 1.1 ABST 2
67CYCLDZ)' 1.2 TIEFE -12.8
68 CYCLDZ)' 1.3 20521.0 6.4
69CYCLDZ)' 1.4 U.221T 0
70 CYCL DZ)' 1.5 )‚160
71 C1'CL DZ)' 221 11.232ER 1.111155 -
9225=31 STARTPSJ(XT 1. ACHSE -
9226=12 STARTPLI13T 2. ACHSE -
9237=20 ABSTAND 1. ACHSE -
9238=1 ABSTAND 2. ACHSE
9242=5 PALTEN -
9243=1 ANZAHL 2211334
9324=0 DREHLAGE -
9200=2 Q203=-18
XOOR. SI0IE184EITS-ABST. OBERFLAZO4E -
9284=28 2. SIO4Z184ZITS-ABST.
72 CYCL CAI.L 113
73 L3200 £1132
74 L28 8188
7512
76
77 ; COI4TOIJR 1 - FOCI CET LEFT
78 LEL1
79CC250950
80 1. XZS 858 RD
81 C XZS DR-
82 LSL0
83 ; C OI4TOIJB 2 - POC XET 811342
04 LEL2
95 CC280950
86 LX185958 RD
87C2385DR-
88 1.01. 0
89 ; COIITOIJR 3 - RZCT. ISLAND
90 1.01. 3
91 1 . X42 550 DL
92 L858
93 L258
94 L942
95L242
96 LOL0
97 ; C OIITOUR 4 - TRIANG. POCKET
98 LBL4
99 L280 942 DL
108 1 . 272
101 1. 280 558
102 L288 942
183 LBL0
104 1310 P131 0550530 111
LOl
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-1°
1S
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© R. & S. KELLER GmbH 1
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7/18/2019 CNC KELLER 5
1FJ
-
Stmutotor
3.42 INUMERIK 840D
Wenn die Tastatur aus mehreren Teilen besteht, können diese per Mausklick einzeln aktiviert werden.
1l
Flachbedientafel
Mit Mouseover bekommen Sie Infos zu allen
Tasten, Schaltern und zu den Betriebsarten.
CNC-Volltastatur
Maschi nen-Bedientafel
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 82/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
S i m u l a t o r
8 INtJMEE III 810D/840D
S I M
S I N U M E R I ] ( 8 1 0 D / 8 4 0 D
L) 01.02.021
NAME : DEMOI
HP
150X100X20
TOOLS : PAL/PRO 1. .12
SUBP : TCP840D
S I G N R 11/14/2003
G17
G54
LFROB
T7
M 6
82000 F100 M3
SLOT1 10,0,1,-5, ‚4,20,12,75,50,25,0,90,10
LONGHOLE 10,-5,1,-15, ‚4,16,75,50,26.8,0,9
S L O T 2 ( 1 0 , 0 , 1 , - 5 , ‚ 4 ‚ 5 0 ‚ 1 2 , 7 5 , 5 0 , 4 0 ‚ 2 0 ‚ ‚ 1 0 0
POCJ(ET2(10,0,1,-5, ‚23,?S,S0,100,120,2.5,3
POCHETI 10,-5,1,-10, ‚30,30,10,75,50,45,10
T C P B 4 O D
8PB08
T10
M 6
82000 FlOG M3
MCALL CYCLEG3(10,0,1,-10, ‚-5, ‚1.S, ,,1,,1
H O L E S 1 ( 1 0 ‚ 2 0 ‚ 9 0 ‚ 0 , 2 0 ‚ 4 )
HOLES1 (140,20,90,0,20,4)
MCALL CYCLE83(10,0,i,-19, ‚ - 51,1.5, ‚‚‚1,,1
H O L E S 2 ( 7 5 ‚ 5 0 ‚ 5 5 ‚ 1 3 5 ‚ 3 0 ‚ 4 )
HOLES2(75,50,55,-45,30,4)
MCALL
TCP84OD
8P116.8
Tu
M 6
$2000 F100 M3
MCALL C1CLE81(5,-10, ,—iS
CYCLE8O1(75,38,45,8,8,3,3)
MCALL CCLE81(10,0,1,-5)
GO X55 Y30
X95 70
NCALL
T C P 8 4 O D
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2 18366836,. E6t..,b ‚.'5814.11C
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© R. & S. KELLER GmbH 3]
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7/18/2019 CNC KELLER 5
• -.•
Programmieren im Grafischen Dialog
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4
14 R. & S. KELLER GmbH
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7/18/2019 CNC KELLER 5
p -
02
4.1 er grafischen Programmierung gehört die Zukunft
So wichtig das konventionelle Fertigen einerseits und eine fundierte CNC-Grundbildung inklusive dem
Programmieren mit G- und M-Funktionen andererseits ist, so wichtig ist auch, dass moderne
CNC-Steuerungen heutzutage das grafische Programmieren erlauben:
Hier sehen Sie die grafische Programmierung (Geometrie + Arbeitsplan) der drei führenden Steuerungs-
Hersteller SIEMENS (ShopMill), HEIDENHAIN (smarT.NC) und FANUC (Manual guide).
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smarT.NC: Konturen definieren
Anstiegswinkel?
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snarT.NC: Programmieren
Ruckzug bei Spanbruch?
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http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 85/154
©R. S. KELLER GmbH 5 1
7/18/2019 CNC KELLER 5
4 . 2 nternet-Demo Grafischer Dialog: ON-Line für alle
Als Einstieg in das grafische Programmieren dient das hier gezeigte Werkstück.
Die Bilder und Textauszüge finden Sie in vollem Umfang im Internet:
www.cnc-keller.de Warum KELLER?• Grafischer Dialog
gl
. . J
-----------
Ein geübter Anwender schafft die Konstruktion
in 3 Minuten und den darauffolgenden Arbeitsplan
in 2 Minuten. Somit kann nach ca. 5 Minuten
das NC-Programm für jede Steuerung über
den jeweiligen Postprozessor erzeugt werden..
Für Rechteck, Kreis, Vieleck, Bohrbild und Text
stehen Eingabe-Dialoge bereit.
Es können auch direkt DXF- oder IGES-Dateien
aus CAD übernommen werden.
Zu sehen ist der Eingabe-Dialog für Rechtecke.
ie Software zeigt an, dass es hier mehrere
mathematische Lösunaen aibt.
Übernommen wird die der Zeichnung entsprechende
Lösung mit anschließendem
tangentialen Kreis.
31U
=
Zu sehen ist der Eingabe-Dialog für Kreise
Zu sehen ist der Eingabe-Dialog für Bohrbilder,
hier ein Bohrkreis.
as 3D-Bild zeigt sehr deutlich das
onstruierte Werkstück inklusive Volumen
bzw. auch Massen-Anzeige.
86 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 86/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Im Unterschied zu Zyklen werden im Arbeitsplan bei KELLER automatisch Restmengen erkannt. Somit
können in Sekundenschnelle optimale Fertigungsstrategien/-zeiten ermittelt werden.
Direkt in den Arbeitsplan übernommen wird das
zuletzt gespeicherte Geometrie-Werkstück.
Die Software macht Vorschläge, mit welchem
Fräser optimal geschruppt werden kann. Was
dieser Fräser ‚schafft", wird rot gekennzeichnet.
Gefräst werden die Flächen in der Konturtasche
auf den zwei verschiedenen Höhen sowie die
u sehen ist, was der gewählte Fräser
eschafft hat.
Kreistasche.
5 1
Die Software ermittelt den optimalen Fräser
für die drei Restmengen - hier rot dargestellt
Automatisch erzeugt werden auch die entsprechenden
(sehr effizienten) Verfahrwege.
Zu sehen sind die An- und Abfahrwege sowie
die Schlichtwege für die fünf Konturen.
«
rI m i T L
Beim Zentrieren kann gewählt werden, wie
etzt wird einer der Postprozessoren gewählt,
breit die Fase werden soll. Hier das Fertigungs- ier für dieSteuerung HEIDENHAIN iTNC 530
Ergebnis mit Fasen, Zentrieren und Bohren.
ialog.
© R. & S. KELLER GmbH 7]
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 87/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Freude und Erfolg mit dem Grafischen Dialog von KELLER
Im Kapitel 2 dieses Arbeitsheftes haben Sie die (sehr wichtigen ) Grundlagen des Programmierens
mit G- und M-Funktionen gelernt. Diese Arbeit war sicher nicht immer ganz leicht.
Mit dem Grafischen Dialog von KELLER werden Sie etwas völlig anderes erleben:
-
^g-ri
G ^ t
Zwei Stimmen von vielen:
Herr Krüger
‚Der Facharbeiter kann sich wieder auf das Wesentliche seiner Arbeit konzentrieren
AU a l und muss sich nicht mit dem Programmieren von Sätzen aufhalten.
Herr Pyka
Mich reizt es unwahrscheinlich, anspruchsvolle Werkstücke mit Ihrer Software zu bearbeiten,"
KELLER hat das grafische Programmieren bereits 1988 mit großem Erfolg auf den Markt gebracht.
Wie sagte Herr Forster (Ausbildungsleiter Fa. Steinemann, St. Gallen):
Das Programmieren mit G- und M-Funktionen für die CNC-Grund- und Fachbildung und das grafische
Programmieren für das zukunftsorientierte Fertigen sind die Säulen der CNC-Qualifizierung bei KELLER
Lassen Sie sich überraschen
* aus Minsk (Republikanisches Institut für Berufsbildung)
88 R . & S . K E L L E R G m b H
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 88/154
-
-
Geometrte l
7/18/2019 CNC KELLER 5
ed zp 1on
4.3 iktogramme statt G- und M-Funktionen
4.3.1 truktur
Grafischer Dialog
Geometrie
erstellen
rbeitsplan
rstellen
NC-Programm
erzeugen lassen
NC-Programm
s i mu li eren *
C-Programm
bertragen
Postprozessor
Li
Li
Geometrie
rbeitsplan
—7
Slnvitotor
ransfer
* Wenn ein passender Simulator vorhanden ist
4.3.2 iktogramme für die Erstellung der Geometrie
Weil die Erstellung von Konturen mit diesen Piktogrammen sehr einfach ist, kann dieser
Grafische Dialog auch als Einstieg in die CNC-Technik genutzt werden.
Ele,uent erstellen
____________________ ESI Eingaben
; L W i IFS nF6
zL L_L ]7
-
i
ec&e mdKe beds mcke mm ogen ec tncii•g echbm
jGennetr.e-DiIng
Welche Gecetrie wollen Sie erstellen?
-----
UMepabenn
-
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-
c s g
e
j
Esc 0k 5
- bbrechen
2neg
i,f.4cdiccc, F15*br
r-
Abbrechen
4.3.3 iktogramme für die Erstellung des Arbeitsplans
Arbeitsschritt
Fl
LJ 7 Li J i [e i o
- Erstellen en Löschen eÜck ‚sen erecten - cicn j 3D-kcft Lös1Ce
J Arbeitsschritt
wählen
Zurück P eSezum
lt
Arbeitsschritt erstellen
LLL L 6
Fbe -cx cen owen... Hod uo
LjlZurUck
Wenn vorab keine Geometrie erstellt wurde
Fläche
I,1
i
urück
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 9]
89/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
MW
Li
4 . 4 erkstück GEOI
Am Beispiel dieses Werkstückes sol
das Programmieren mit Zyklen und
das Programmieren im Grafischen
Dialog verglichen werden.
150
4 . 4 . 1 rogrammieren mit Zyklen
N
Ni 54
C-Programm
N 2 8 F250 S3000 M 13
N 3 73 Zl-5 R20 D5 Vi DB80 02
N 4
N 5
N6
N7
79 X30 Y22.5 ZO
79X30Y77.5Z0
79X120Y77.5Z0
79X120Y22.5Z0
N8 72 ZI-lO LP100 BP65 D5 Vi RN5 DB80 02
N9 G79 X75 Y50 ZO
NlO GOX15OY15OZ100
LNil
IM30
Gesamtzeit: 12:30 min
Wie man im mittleren Bild sieht. kommt es bei der Abarbeitung der Rechtecktasche auf der Tiefe -5 durch die
Überschneidung der Kreistaschen mit der Rechtecktasche im Bereich der roten Flächen zu ..Luftspänen
Zyklen sind also komfortabel, um schnell einfache Geometrien zu erstellen, aber ihnen fehlt Intelligenz.
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH
90/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Geomeline
4.4.2 rafisches Programmieren
4.4.2.1 rstellen der Geometrie GEOI
Rechteck außen
UerktUck
U
--
tid-
8eomette
LJHi
r5W(eni
Rechtmk
4xEi150L100LL
F FA
Rechtecktasche
J H
Der Dialog für den Werkstück-Namen ist hier nicht dargestellt.
4 _ 1 2x W 9 7 5 9 50 9 100 L I 659
Iffl
5 'A 9 -10 g i 1 0 --
1. Kreistasche
L L J
E
2. - 4 . K reistasche
LiJ L
sregen..j Stxee iUe
5 Li 50 LJ Lii (Mit Kopieren)
Speichern der Datei
V Zurück zum Hauptmenü — 4
[J
Datei - [] Speichern
Wenn der Ordner Eigene Geometrien nicht aktiv ist, muss dieser erst mit Underen Ordner wählen
aktiviert werden. Dann diese Geometrie mit dem Namen G E O 1 speichern —9 V'
____
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 91/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Li *
44.2.2 rstellen des Arbeitsplans CAMI
Arbeitsplan anlegen
1p1
JRbii
tk
71Fti:jtiI
beitsp
I,I
L:J
Li
E i
Ab,
IAic2Pb
EttE .
OX
Flächen fräsen mit Werkzeug 0 lOmm
L
i
LsIeUen
1ä&
AbI
Sth
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cE
i
JEL1
88
24
i
al
Hinzufügen
[Ij1
:Xufap P 1 0 intauchstr.it•y
2x x /
1 L d r i : i j
Sie sehen die komplexen (‚intelligenten") Werkzeugwege ohne Luftspäne
Das Ergebnis: Statt _ 1 2 : 3 0 m i n Jetzt8:51 m i n .h.: f a s t 3 0 Z e i t e r s p a r n i s
(siehe Seite 90)
92 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 92/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Arbedsptan :
4.4.2.3 eitersparnis durch automatische Restmengen-Erkennung
Im Folgenden sehen Sie, wie der eben erstellte Arbeitsplan CAM1 weiter optimiert werden kann. Zunächst
wird der Arbeitsschritt mit dem Fräser lOmm zurückgenommen und ein neuer Arbeitsschritt angelegt:
Arbeitsplan
ri
Fi
•Zxuck blage eLten öche emgteu 1
Jetzt wird der größere Fräser 0 20mm auf Station 15 zum Fräsen der Flächen gewählt:
Ma gazin
FI
1
-
Beim Hinzufügen der Rechtecktasche im 2. Dialog-Fenster sieht man deutlich, dass bei der Bearbeitung mit
dem größeren Fräser in den Ecken Restmaterial stehen bleibt:
J
w
Mdoch
LJ Hinzufügen
Auch jetzt wird ohne Konturaufmaß gefertigt und als Eintauchstrategie Helix gewählt.
FI
L'
3O-JNiOliOfl
Wie man sieht, ergeben sich durch den größeren Fräser viel kürzere Verfahrwege, die zudem noch mit viel
größerer Vorschubgeschwindigkeit verfahren werden können (4x stabilerer Fräser ).
Wenn man danach den Cursor auf den Arbeitsschritt in der Ablage stellt und diesen wieder ausführt, werden
automatisch die Restmengen in den Ecken erkannt:
I1
1 Arbeitsplan 1
T15
EI__
Ausffheri
blage
Zusammengefasst:_____________
Zyklen:
ølOmm
020mm/0lOmm
12:30 min
:51 min
4:12 min
Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem Namen CAMI in den Ordner Eigene Arbeitspläne.
Wie Sie aus dem Arbeitsplan heraus ein NC-Programm erzeugen, erfahren Sie auf Seite 108.
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7/18/2019 CNC KELLER 5
4.5 erkstück GE02
Diese Kontur erscheint für den Einstieg recht komplex - aber Sie werden sehen, wie leicht diese Kontur im
Grafischen Dialog erstellt werden kann
75
30
0
0 0 1 0 45
150
Analyse der Kontur:
• Vom Startpunkt S ausgehend waagerechte Strecke mit anschließendem tangentialem Halbkreis R20
• Tangentialer Kreis R70 mit unbekanntem Endpunkt
• Tangentialer Kreis mit bekanntem Mittelpunkt - der Radius dieses Kreises ergibt sich automatisch
• Unbekannter Kreis-Endpunkt mit nachfolgender tangentialer Gerade auf den Startpunkt
• Ausrundung R15 nachträglich
So hätten Sie die Kontur mit G1IG2IG3 programmieren müssen:
N
N...
N...
N...
N...
N...
N...
N...
N...
C-Programm
tartpunkt: X751Y10
i X30
2 X30 Y50 10 J20
3 X89.36 Y82.9 10 J70
2 Xl 33.989 Y74.12 120.64 J-12.9
i X141.988Y27.539
2X127.204Y10 -14.784 J-2.539
i X75
V = 218.4 26 cm 3
und zwar mit viel Mathematik-Kenntnissen
9 4
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 94/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Li
4.5.1 rstellen der Geometrie GE02
Wechseln Sie mit 1 und n die Betriebsart Geometrie.
I6eomel'teI
Legen Sie das Rechteck 150x100 mit der Höhe 0 an.
4.5.1.1 rstellen der Kontur
Konturtasche anlegen (Aufmaß ist mit 0.5 mm voreingestellt)
L.LJLi
1____________
Er5LeUen e(eb& öhe/Tiefe -10 M L1
l
Startpunkt 145
Kontur erstellen
j
30 J
KJ
0 J' Lösung übernehmen mit [J
ke ndp Bogen cer ous
LJ
l
'IJ 1
180 g Ergebnis:
j J R 02 Lösung übernehmen [J (Endpunkt ist nicht bekannt)
Tmgerhd
R o c k
LI J
I x-' 110 ;TJT Lösung übernehmen Schauen Sie sich bitte auch die
Andere Lösung a n
70 aber nicht übernehmen)
LLJ LJ A, Endpunkt bekannt 45 [j ösung übernehmen
j
0
______ &ecke ongenao
Ruiing
‚
JA 5
Zurück zum Geometrie-Dialog
3D-Ansicht
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH
95/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Geometrie-Daten ändern
Sollten Sie bei der Eingabe d er W erte einen Fehler gema cht hab en, können Sie diesen
Elementen ändern:
LL7
i
ohne Löschen von
Element mit der Maus oder den Cursortasten anwählen, nd « ufrufen.
Ändern Sie die Kontur anha nd der folgenden 3 Beispiele:
Ausrundung 5mm (statt lSmm) ffnungswinkel 1700 (statt 180 0 ) ittelpunkt Y50 (statt Y70)
Alle W erte wieder auf die Zeichnungsma ße zurück ändern
Geometrie-Daten anzeigen
Einzelnes Element
Klicken Sie z.B. a uf den Bogen R 70 und w ählen Sie
Alle wichtigen NC -lnforma tionen w erden a ngezeigt.
_____
eonetrie-Infornation Bogen
Anfangspunkt Endpunkt Mittelpunkt /J
( Wert 0 9.36 0
1 0 nfangsuinkel 0 Radius70 fnungsuin}e1 F l ß
Wert 2.9 20 0 nduinkel 7.995 ange 70.854]
j
Alle Elemente als NC-Geometrie
Verlassen Sie den Geometrie-Dialog mit 2
1
W ählen Sie atei . — + EI Exportieren — jJ ..
Zurück zum Hauptmenü
als NC-Datei
Die Kontur ist jetzt rot dargestellt —0
Weiter
[]
Sie können jetzt wählen zwischen
Ls
• Ausgabe in Datei
______________________________________________________
c
• Ausgabe auf den Bildschirm rG2 X 127.204 0 -14.784J-2.539
30
• Ausgabe auf den Drucker
o 0 20
M5G3X89.36Y82.9 70
P16 G2 133.989 Y 4.12 0.64 -2.9
P1 7 Gi 141 988 Y 7.539
W ähle n S ie 2
O K
und LJ
Bearbeiten
.... .‚
96 R. & S KELLGmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 96/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
4 . 5 . 1 . 2 r s t e l l e n d e r K r e i s t a s c h e u n d d e r K r e i s i n s e l n
Kreistasche
Xreis
Xnw'
Insel / Tasche
1 L J j
ezusspunkt Y
- esse
Bezugspunkt X 8
Eistetten seis
ief diese,- F1he
i b -esbes
F I C
/
Eigaben
Kreisinsel unten links
Kreis-Dia log a ufrufen und Eingabe der W erte:
3O[J 30 J l2 r
Kreisinsel oben rechts
Kreis-Dia log a ufrufen und Eingabe der W erte:
llOi 70 4.952 -51
Kreisinsel unten links
Kreis-Dia log a ufrufen. Da hier der Mittelpunkt nicht beka nnt ist (er liegt im Z entrum der Ausrundung), müssen
die W erte mit der Punktbestimmung ermittelt werden (den Cursor in das Einga befeld für den Bezugspunkt X
setzen):
I1
.1.1
1 (oder rechte Maustaste)
F5 9
Zentrum - Mausk/ick auf die AusrundungRl5 — []
„automa tischer Eintrag" der Bezugspunkt-W erte 1 -
125
FI
und 2x dann Durchmesser 12 nd Tiefe/Höhe -5
FID
4 5 1 3 r s t e l l e n d e s B o h r b i l d e s
J ---
J
Lt
Bobekrels
B e o s g g po o k t X
1-Anzeige
Bespseb t Y
Bgs-ø8
1-28 ij
Aezai,1 der Eolo-.ee
Radius des Bohrkreises 2
Strts1eJ,eI
Eo leI
T
F 1 O
v
Geeirietyp
obekrels
I M
A k k s - e o h e e
E i e g z b e e
ab er-»ha
Nach F10 Zurück zum Hauptmen ü:
Speichern Sie diese Geometrie unter dem Namen GE02 in den O rdner Eigene Geometrien.
© R. & S. KELLER GmbH 7
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7/18/2019 CNC KELLER 5
LJ
rbetbptarft
4.5.2 rstellen des Arbeitsplanes CAM2
L1
Betriebsart i ufrufen,
ArbeUsptan
Start-Assistenten einstellen auf:
Fi Datei / Fi Neu /
Was
:.ah?
Danach erscheint das Rohteil
mit dem Fertigteil GE02:
Ke.ae Datei e.steIIe..
Ab.ftsplLn du-
Ihm
elt Rohtell ood Fertigtell
fr.eiterte EinzteII
Abbrechen ‚/ Veltm.
F1O
v
29
4.5.2.1 lächen schruppen
1. Konturtasche fräsen FI Erstellen / Fi Fläche / FI Fertigteil:
Die rote Fläche zeigt, was das Werkzeug auf Station 2 (das erste
Flächen-Werkzeug im Magazin) bearbeiten könnte.
Wegen Z=6 ist dieses Werkzeug ungeeignet.
2. Werkzeugwahl FI Magazin /Tl6wählen: 0 16mmIZ=2
Mit der Taste jJ können Sie sich einen Überblick verschaffen,
ob dieser Fräser geeignet ist:
JA, mit
P10
eiter.
3. Oben rechts im Dialog sehen Sie, dass die Soll-Tiefe -5 ist.
Es sollen aber noch mehr Flächen gefräst werden:
Fi Mehrfach aufrufen, in die Konturtasche klicken und dieses
Volumen auf der Tiefe -10 (siehe im Dialog oben rechts) mit
Fi Hinzufügen aktivieren.
Dann die Kreistasche ebenfalls hinzufügen.
Anzahl der Flächen
- 1
4. Die nächsten Dialogfenster übernehmen und die Eintauchstrategie auf Helix stellen:
Auf der Tiefe -10 bleibt
Restmaterial stehen
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7/18/2019 CNC KELLER 5
1
5. Restmengen fräsen FI Erstellen/F1 Fläche/F1 Fertigteil/
FI Magazin / T8 wählen: 0 lOmm / Z=2
Ma n sieht, da ss der 10er Fräser unten links und oben rechts pa sst,
aber nicht unten rechts.
Jetzt entscheiden Sie, wie es weitergeht: A oder B
A
Mit einem kleineren Fräser a lles wegfräsen
Fi Magazin / T7 versuchen: 0 8mm
— Ø N E I N
Den n ächst kleineren Fräser suchen:
— '0 JA
T 1 7 0 6 m m
Erst mit dem 10er Fräser und da na ch mit dem
kleineren Fräser fräsen
Den 10er F räser trotzdem a uf Station 8 wählen.
Fi Mehrfach a ufrufen und d ie 2. Fläche oben rechts
hinzufügen:
Mit F10 übernehmen.
Die 3 Restflächen in der Tasche werden mit F300
gefräst.
Fi Mehrfach a ufrufen und d ie beiden Flächen oben
rechts und unten rechts hinzufügen:
Diese 2 Restflächen werden mit F500 gefräst (ca.
3x stabilerer Fräser im Vergleich zum 6er Fräser).
F Erstellen / F Fläche / F Fertigtell /17
eingeben (ist von A beka nnt): Ti 7 0 6mm (F300)
Zusammengefasst:
Alles mit 0 6mm:
7:44 min
0 16mm 10 6mm: :14 min
0 16mm 10 lOmm 10 6mm: :02 min
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4.5.2.2 onturen schlichten
Zunächst soll die Konturtasche geschlichtet werden:
Fi Erstellen / F2 Kontur / Fi Fertigteil
Das zuletzt verwendete Werkzeug T17 0 6mm wird vorgeschlagen —+ OK, mit F 1 0 übernehmen.
Mausklick auf die Konturtasche, F3 Verfahrweg wählen, dann FI Verfahtweg für diese Kontur bestimmen.
Der von der Software vorgeschlagene Wegfahrpunkt soll nicht verwendet werden. Mit F2 Y-W ert auf Kontur
und der Eingabe 30 für den Y-Wert ergeben sich 2 Punkte, gewählt wird der linke auf dem Halbkreis:
Als Wegfahrpunkt wird der
eben gewählte Anfahrpunkt
vorgeschlagen. Dieser kann
übernommen werden.
Im letzten Dialog-Fenster das Zustellmaß auf lOmm setzen, d.h. ein Schnitt zum Schlichten.
Wenn in einem Arbeitsschritt mehrere Konturen geschlichtet werden sollen
FI Erstellen / F2 Kontur FI Fertigteil
Die erste Kontur mit Mausklick wählen, z.B. hier die Kreistasche. Dann im 2. Dialog-Fenster Fi Mehrfach
aufrufen, Mausklick auf die Kontur, die ebenfalls bearbeitet werden soll und diese mit FI Hinzufügen in die
Bearbeitungsliste aufnehmen. Dann die nächste Kontur anklicken und hinzufügen usw., bis alle Konturen
angewählt wurden (in diesem Fall die Kreistasche und die 3 Kreisinseln). Mit F1O OK bestätigen.
Dann mit mehrfachem Aufruf
von F3 Verfahi'weg die
4 Verfahrwege anlegen:
100 R. &S. KELLER Grr
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7/18/2019 CNC KELLER 5
-
F21
fbeUsptr
4.5.23 entrieren und Bohren
Zentrieren
Fi Erstellen / F4 Bohren / Fi Fertigte
Fi Magazin aufrufen und den NC-Anbohrer auf Station 1 wählen
Im 3. Dialog-Fenster umschalten von Ohne Fase auf Mit Fase:
Anbohren
nbohren
-
Zentr ier-ø
a s e n b r e i t e
10 m T mm
Zeiitr ie r-T iefenmap
Das notwendige Tiefenmaß
wird von der Software aus
der Fasenbreite berechnet.
Alle Dialoge mit FiG bestätigen.
Bohren
Fi Erstellen / F4 Bohren / Fi Fertigte
Fi Magazin aufrufen und den Spiralbohrer 0 8mm auf Station 10 wählen
Im 3. Dialog-Fenster die
Bohrart von Normal auf
Spanbruch umstellen
B o h r a r t
l Nor nal E E E I I
Normal
Tief loch
und den Tiefenbezug
von Spitze auf Außen-0
umstellen:
t = Werkstückdicke + 0.3• D
T i e f e n - B e z u g
ISpitze
S p i t z e
E i
Alle Dialoge mit FiG bestätigen.
Sie sehen die Fase erst in der 3D-Gesamt-Simulation des Arbeitsplans.
Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem Namen C A P v 2
in den Ordner Eigene Arbeitspläne,
Wie Sie aus dem Arbeitsplan heraus ein NC-Programm erzeugen. erfahren Sie auf Seite 108.
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101/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G eometrte :
4.6 erkstück GE03
c
0
70
1 p
1 0 0 — 1 -
8
0
2 1 5
----0
t=2(
KELLER
CA DICA M
- k
1 50 c
1
-Q-L-.-.-.k+
ryry
....)Ui .. L .) 11111
• Winkellage 5
-
Kreistasche
• BezugspunktX
mm
• BezugspunktY
mm
-0 4mm
• Tiefe
8 mm
Bohrbild auf Muster
• Bezugspunkt X
• BezugspunktY
Anzahl der Bohrungen:
• Waagerecht
• Senkrecht
Abstand der Bohrungen:
• Waagerecht
mm
11.3 mm
mm
Werte für die Eingabe-Dialoge
Nuten auf Kreis
ravuren
• Kreis-Mittelpunkt X mm Gravur KELLER:
• Kreis-Mittelpunkt Y mm Bezugspunkt X 60 mm
• Kreis-0 5 mm Bezugspunkt Y 35 mm
• Anzahl der Nuten
• Gravur.,CAD/CAM":
• Nut-Breite mm Bezugspunkt X 0 mm
• Nut-Tiefe 8 mm Bezugspunkt Y 35 mm
• Öffnungswinkel Nut 90
• Nut-Breite
mm
• Gravur-Tiefe 5.5 mm
• Texthöhe
mm
• Schrift
IN kursiv
c
ic
c
• Bohr-0
• Bohrungs-Tiefe
mm
20 mm
102 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 102/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
ArbeUspion
__-iil XI
aX
9.664:
øøel
356171
‚4
ZI-
.S8OI
özj ø]
Ab
-
0
77
FH }n
0 1 : 2
Siru1ation Folgesatz
Abbrechen
Ansichten
Fällt Ihnen etwas auf?
2 R. & S. KELLER GmbH 03
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 103/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Geon&te
4 . 6 . 1 rstellen der Geometrie GE03
Wechseln Sie mit nd n die Betriebsart Geometrie.
6eome&te
Werkstück anlegen
L.....sp..3.t X
tdEhk
[BMk-fut
18
i
C
p8 1
I
I
Fi Datei / FI Neu / Neue Datei erstellen mit Unterkante -20
Den Dialog für den Werkstück-Namen mit F 1 0 bestätigen.
Fi Erstellen / F3 Rechteck /Dialog wie abgebildet einstellen
und mit F 1 0 übernehmen.
Wichtig:
ie Tiefe/Höhe muss hier mit -8 eingegeben
werden, weil das Werkzeug beim Umfahren
der nachfolgend konstruierten Kontur auf der
Tiefe Z-8 fräst (siehe die lstwert -Anzeige an
der CNC-Maschine).
Konturzüge erstellen
FI Erstellen / FI Beliebig / Konturtyp Insel/Tasche
mit der Tiefe/Höhe 0
Startpunkt X0/Y30
Bogen mit Mittelpunkt X01Y45 und Endpunkt Y45
S trecke bis X70
Strecke bis Y15
Strecke unter 2 00 mit unbekanntem Endpunkt
Tangentialer Bogen: R8 / Y0 /Auslaufwinkel 900
Ausrundungen mit R8
Kontur mit F 1 0 abschließen, dann F4 S piegeln...
F3 Spiegeln / F3 X/Y Werte
Spiegelachsen X01Y0 / Kopieren und Verbinden wählen
Xund V Werte spiegeln
X Wert Spiegelachse
Y
Wert Spiegelachse
Xop ier -Nodes
rw
[j Abbrechen
Iiu—
OX
J
Erneut F4 Spiegeln...
F7 Aufmaß / 3mm /Außen
Auf napkontur erstellen
Auf nap
Richtung
Xontur kopieren
J a
A Abbrechen
O K
j
Die innere Kontur ist aktiv (gelb), dann:
F2 Ändern / F4 Typ/Tiefe ändern / Tiefe/Höhe
auf -5 setzen
104 R.&S.KELLERGmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 104/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Geometrie
K.
Ktyp
I
Kreistasche erstellen
FI Erstellen / F4 Kreis / Dialog wie abgebildet einstellen und
mit F 1 0 übernehmen.
di
h
Bt
Bt X
d•
Is
t,ii-ig
I.
Bohrbild auf Muster
F Erstellen/ F6 Bohrung / F4 Muster/
Dialog wie abgebildet einstellen und mit F 1 0 übernehmen.
Nuten auf Kreis
Fi Erstellen / Fi Beliebig / Konturtyp Nut
mit der Nut-Tiefe -8 und Nut-Breite 6
S tartpunkt X0/Y22. 5
F5 Bogen mit Mittelpunkt XOIYO und Öffnungswinkel 450
(halbe Nut)
Nut vervollständigen mit F4 Spiegeln... /F3 Spiegeln
Fi X Werte mit Spiegelachse X0 / Kopieren und Verbinden
Die fehlenden Nuten erzeugen mit F4 Spiegeln... /
F2 Drehen / Bezugspunkt X0 /Y0 / Drehwinkel 12 00 /
2x kopieren
T O C I
IH
E i
2 Gravuren anlegen
FI Erstellen/ F7 Text
Text „KELLER eingeben / Bezugspunkt X-601 Y-35/
Nut-Breite imm / Gravur-Tiefe -5.5/ Texthöhe 6mm/
Zeichensatz DIN kursiv
Den Text „CAD/CAM" ebenso anlegen mit dem
Bezugspunkt X201Y-35
Anmerkung: Die Gravurtiefe -5.5 ergibt eine 0.5mm tiefe Gravur.
Achtung: Die Spannmittel im Arbeitsplan sind auf die Nullpunktlage unten links voreingestellt.
Deshalb vor dem Speichern über FI Datei/ F2 Einstellungen /Pl Nullpunkt verschieben
den Nu llpunkt um die halbe Rohteil-Länge und -Breite verschieben (X-75 / Y-50)
Speichern Sie diese Geometrie unter dem Namen
GE03 in den O rdner Eigene Geometrien.
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7/18/2019 CNC KELLER 5
4 6 2 rstellen des Arbeitsplans CAM3
Wechseln Sie mit nd n die Betriebsart Arbeitsplan.
Ii
ṟbeUsp(an 1
Ple..er Arbeitspla..
ElRobtci 1
Rec.teck
jGEO3
Neuen Arbeitsplan anlegen mit Fi Datel/Fi Neu
Erweiterte Einstellungen auf Nein stellen
Als Fertigteil ist die eben erstellte Geometrie GE03 bereits
voreingestellt.
r
0 7 1
Flächen fräsen
Das vorgeschlagene Werkzeug auf Station 2
(0 25mm, Z=6 ) wird nicht verwendet.
Statt dessen wird für das Außen- und Innenfräsen das
Werkzeug auf Station 13(0 30mm, Z=3) gewählt.
Mit Helix eintauchen
1:20 min
Dann mit dem Fräser auf Station 16 (0 16mm, Z=2) für das
Fräsen des Restmaterials verwenden.
Flächen einzeln hinzufügen mit optimaler Reihenfolge
Es ergeben sich 17 Flächen.
1:00 min
Abschließend den Fräser auf Station 6 (0 8mm, Z=4) für das
Fräsen der beiden ‚großen" Restmaterialien verwenden.
0:37 min
106 R. & S. KELLER GmbH
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7/18/2019 CNC KELLER 5
F21
Konturen schlichten
Geschlichtet wird mit dem zuletzt verwendeten Werkzeug
auf Station 6.
Mit FI Mehrfach die Schlichtwege für die 3 Konturen
anlegen
Da außen auf Z-8 geschlichtet wird:
Zustellmaß auf 8 stellen (1 Schnitt )
und F auf 300 mm/min.
Nuten fräsen
3:57 min
Fräser mit 0 6mm auf Station 17 (Z=2) für das Nutfräsen
verwenden
N- & - - ja
1:01 min
Bohren auf Muster
Da die Bohrungen bereits angelegt sind Fi Fertigteil wählen
Bohrer 0 5mm auf Station 35 verwenden
Tiefen-Bezug beachten (Außen-0)
0:50 min
Gravuren und K onturen entgraten
Mit dem NC-Anbohrer auf Station 1:
A Gravieren (über Nut...) und
B Entgraten (über Kontur...) mit Fase jeweils 0,5mm
Die Fasen sind nur in der 3D-Simulation zu sehen
Fertigungszeit:
13:41 m in
Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem Namen CAM3 in den O rdner Eigene Arbeitspläne.
© R. & S. KELLER GmbH 07
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7/18/2019 CNC KELLER 5
L]
Smutaor
4.7 om Arbeitsplan zum NC-Programm
Nachdem Sie den Arbeitsplan erstellt und gespeichert haben,
wählen Sie F3 NC -Ausgabe und
FI NC-Programm.
Wählen Sie Fi Postprozessor-Parametersatz und dann die gewünschte Steuerung:
Paranetereatz auswählen
rgit
P4ane HS3OXXXO rdnei' Para,ieter-Sätze
Paraa .-Satz Xontai atum eit
H O V F ) O O C O W I A S 90109510
H155)0(X0 HEIDl*IN THC155/355Dialog 90109510
H318)0008 HEID1*INTNC318 Dialog 98189510
H332G180 M A I 1 0 CNC 232/234/332 GIB 90189518
H332XXXO MAI10 CNC 232/234/332 Cl? 90189518
H415XXXO 1(5 ID1* IN TNC 4XX Dialog 90109510
y oa e
HDIPI4XXO HEID13*(IN nic 4J0( DIN 98189519
1(311000(8 HEIDE*IAIN TNC 155/355 DIN 90109510
M432G170 PIAHO CIIC 432, PliliPlus Cl? 9.01.09 :10.,
Anderen Ordner iidJ1en
I
Abbrechen )1
Das komplette Paket der Postprozessoren
PALp/us
BOSCH
DECKEL
EMCO
FANUC
HAAS
HEIDENHAIN
HELLER
MAHO
MAZAK
NUM
NUMERIK
SIEMENS
TRAUB
Wählen Sie F 1 0 und F2 N C-Programm. Falls der Ordner Eigene Simulator-Programme nicht aktiv ist,
wählen Sie FI Anderen Ordner wählen. Geben Sie z.B. den Namen 999 ein und erzeugen Sie dann
das NC-Programm.
dL
Wechseln Sie mit nd n die Betriebsart Simulator
Sinjko
wählen Sie den gewünschten Simulator ... .. und öffnen Sie die Datei 999:
NC-Progrann
HEIDENHAIN iTNC 530 Dialog
Was wollen Sie ‚sachen
0 BEGIN PGM 999 MM
Datei liffnen
1 ;ARBEITSPLAN: CAM3
as
Hauptprograius
ii].
L . 1 Abbrechen 0x
2 ; MAGAZI N: P R O - 6 0
3 B L ] < F O R M 0 . 1 Z X 0 Y 0 Z-20
4 B L I ( F O R M 0 . 2 X 1 5 0 Y 1 0 0 Z O
5 ; F L A ECHE
6 M6
7 TOOL CALL 13 Z 32000
8 ; L F R 3 O
10 LZ1 F M A X
11 L X61.5 F 7 5 0
Wählen Sie F2 Be arbeiten und betrachten Sie die Simulation:
3D-Simulation
794 C X75 ?6? DEs
795 CC CS Yffl
796 C X75 567 D R +
797 CC X75 565.5
108 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 108/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
4.8 om NC-Programm zur Maschine
Wechseln Sie mit
r 2 q iM---
und
in die Betriebsart Transfer.
Transfer
Hier können Sie im freien Editor mit FI Datei beliebige NC-Programme laden und editieren
(Suchen, Ersetzen, Kopieren, Einfügen,...).
Für die Datenübertragung an die CNC-Maschine wählen Sie F3 Datenübertragung und Fi Senden.
Wählen Sie unter FI Parameter die Einstellung Demo mit F 10. Wählen Sie dann
Li n
ossen1
Parameter einstellen
Schnttstelle lHandshake EIN
Baudrate i9z ineout 101)
Parität
Datenbits
Stopbits
Vorspann
Nachspann
Ertpfangsende
de
Achten Sie bitte darauf, dass die Transfer-Parameter
an der Steuerung und am PC gleich eingestellt sind.
Sinnvolle Einstellungen können Sie dem
nebenstehenden Bild entnehmen.
S YM plus unterstützt nur
Hardware-Handshake (RTS/CTS),
jedoch kein Software-Handshake.
EOLN Steuerung 1*131110
EOLN in PC * 131110
Erweiterte Parameter
Abbrechen
10
R
Um das NC-Programm auszuwählen, klicken Sie auf F3 Datei.
Wählen Sie dann die Datei 999.H im Ordner Eigene Simulator-Programme.
-Prograiwi litfisen
Hane 1999 H Hner
1
Eigene Sine lator-Progranne
C-Prograne Ronnentar atun eit
E1
Anderen Ordner ooahlen
IMAGAZIN: ?»0-W
702 F080 8.1 7 80 40 2-10
o 72.0 7080 0.2 0150 0110 10
Abbrechen
62 e0.750.10
13 CP 240291.064 2-518.
Ii 1. 0.78646 0-62.598
Drücken Sie ENTER und öffnen Sie das
NC-Programm mit F10.
Wählen Sie dann
10 C0.750.5
20 C 0.60.273 0.4040
23 1. 0.70.491 0.98.162
23 (6 0.751.5
296 0.80.702 0.51.610 .0-
30 CC0.748.55
32 1. 1.79509T32.165
39 60.119. 141 y.72 ne 10-
40 6 0.129.7 0.29.093
Jjonn o Obeot.40e.6. 35110.
17040 Bytes werden zur CNC-Maschine übertragen, wenn die Datenverbindung richtig äingerichtet ist.
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER 0 09
109/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
lieomeiie
beitzptan
4 . 9 bungen
Übung 1
+7
Material: AICuMg Pb
a
0 5 00
8 5
70
50
30
10
5
0
-5
-ii
Aus 2D: V = 2 2 8 . 9 4 3 cm3 Aus 3D: V=228.943 cm 3
1 1 1
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 110/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
1
Ii Geometrie fbeUspEon
Übung 2
i
+i'I' A( f\ADk
0 -3
-8
-15
50
50
- -
Aus 2D: V=226.578 cm us 3D: V224.770 cm
Wie Sie auf Seite 63 erfahren haben, wird das Volumen einer Fase bei der 3D-Ansicht nicht berücksichtigt.
Warum ist hier das Volumen im Arbeitsplan trotzdem kleiner als das Volumen in der Geometrie?
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TTW
eometrk€
Übung 3: Geometrie für Profis
Dieses Werkstück enthält 2 komplexe Konturen. Bevor Sie die Geometrie erstellen, müssen Sie erst eine
Vorstellung von der Art und Weise der Konstruktion haben. Das braucht die meiste Zeit
Um Ihnen diese Zeit zu verkürzen, sehen Sie auf der rechten Seite diese 2 Konturen mit detaillierter
Bemaßung.
Anmerkung: Der Radius 40 mm in der Originalzeichnung wird in der detaillierten Bemaßung nicht benutzt, weil sich dieser
Radius aus der Konstruktion ergibt (wie Sie später mit F7 Information sehen, ist der Radius 39,999 mm).
-20
0 0
‚.)
Wenn Sie die Konstruktion mehrere Male erstellt
aben, sollten Sie diese in weniger als 10 min
wiederholen können, wenn Sie wie ein Profi arbeiten
(siehe Seite 9).
Wir kennen einige Personen, die diese komplette
Geometrie in weniger als 5 min schaffen
Falls Sie diese Geometrie von CAD übernehmen,
dauert das weniger als 1 min.
Wenn Sie es wünschen: Vergleichen Sie Ihre
Konstruktionswerte mit der gespeicherten
Konstruktion
(Ordner Beispiel-Geometrien / DEMO-HU ).
112 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 112/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
‚tI
Außen-Kontur
1. Beginnen Sie die Konstruktion mit einer Streck
vom Nullpunkt aus: Winkel 46 0 Länge 150.
2. Konstruieren Sie den ersten nicht tangentialen
Bogen mit dem Mittelpunkt 0 / 0 und unbekanntem
Endpunkt.
E i
3. Konstruieren Sie den nächsten tangentialen
Bogen mit bekanntem Mittelpunkt, aber unbekanntem
Endpunkt.
4. Erzeugen Sie eine tangentiale Strecke mit
unbekanntem Endpunkt.
°
. Konstruieren Sie den nächsten Bogen mit
bekanntem Mittelpunkt, Radius 15 und mit
bekanntem Auslaufwinkel.
40)
6. Konstruieren Sie eine tangentiale Strecke mit
unbekanntem Endpunkt.
Bemerkung: R5 ist eine Rundung.
7. Konstruieren Sie den nächsten nicht tangentialen
Bogen mit dem Radius 150, dem Mittelpunkt
0 / 0 und dem Auslaufwinkel -104°.
Innen-Kontur
8. Wählen Sie die erste Strecke aus und löschen
diese. Fügen Sie danach die Rundung ein.
Bevor Sie die Konstruktion beginnen, müssen Sie die
Mittelpunkte für die 3 Kreise mit R25 „anlegen".
Die einfachste Lösung ist ein Dreieck mit dem
Umkreis-0 30mm und der Winkellage 1800 :
Die Punkte des Dreiecks sind die 3 Mittelpunkte.
1. Beginnen Sie die Konstruktion mit einem
Bogen mit dem Startpunkt X-40 / Y0, dem
Mittelpunkt X-1 5 / Y0 und unbekanntem
Endpunkt.
2. Vom nächsten Bogen ist nur der Radius
bekannt.
3. Konstruieren Sie den dritten Bogen mit
bekanntem Mittelpunkt.
Anmerkung: Wählen Sie die
Zusatzfunktionen,
dann LJ ‚?
und klicken Sie dann auf
den jeweiligen Mittelpunkt.
4. Setzen Sie die Konstruktion bis zum
Startpunkt fort.
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 13
113/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Geometrie
4 . 1 0 bernahme von CAD-Daten
Bei diesem Werkstück erfahren Sie die Vorteile bei der Übernahme von CAD-Dateien.
Die Zeichnung ist im DXF- und im GES-Format in SYM plus vorhanden.
DXF und IGES sind genormte Vektorformate für den CAD-Datenaustausch:
DXF = Drawing Exchange Format
• IGES = Initial Graphics Exchange Language
U t e
4 . 10.1 eometrie übernehmen
Neue Datei: Im Start-Assistenten -25 als Unterkante Werkstück einstellen.
L7-
Fi Erstellen. dann i
nd Fi Date//Fi Öffnen /F1 DXF-Datei aufrufen
üoten vwüefen
nd die Datei CAD1 übernehmen.
Für Interessierte:
Schaffen Sie diese Konstruktion im Grafischen Dialog?
Ein Profi des Grafischen Dialogs schafft diese Aufgabe
in 15-20 min.
Hinweis: Sie müssen einige Hilfskonstruktionen durchführen, z.B.
die Konstruktion von Pa rallelen mit Abstandspunkt in Kombination
mit Schnittpunkt.
Die Hilfskonstruktionen werden über F5 Punkte bei den
Zusatz funktionen aufgerufen.
1 1 4 R . & S. K E L L E R GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 114/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Vorschlag für die Vorgehensweise zur Übernahme dieser 4 Konturen und 4 Kreise:
F2 Be arbeiten / F 2 N ullpunkt:
Setzen Sie den Nullpunkt in den Mittelpunkt des unten links befindlichen Nullpunkt-Symbols.
F2 Be arbeiten / F 5 Automatisch:
Diese Kontur auf Höhe 0 aktivieren und F2 Kontur hinzufügen wählen
Nach F1 0 und Eingabe der Tiefe / Höhe 0:
2D
D
FI Erstellen / F2 CAD-Daten importieren / F2 Bearbeiten / F5 Automatisch:
• 1 .Tasche aktivieren und F2 Kontur hinzufügen
• 2.Tasche aktivieren und F2 Kontur hinzufügen
Nach F1 0 und Eingabe der Tiefe / Höhe -20:
2D
D
Äußere Kontur auf der Tiefe -20 wie die Taschen aktivieren, hinzufügen und übernehmen.
Anmerkung: Sie können bei dieser Kontur zur Übung auch mit F6 Manuell beginnen. Nachdem Sie das Element,
auf dem der Startpunkt liegen soll, gewählt und danach den Startpunkt festgelegt haben, bestimmen
Sie den jeweils nächsten Punkt mit FI Nächster Endpunkt oder F3 S chnittpunkt
Hinweis:
chten Sie darauf, dass Sie an den beiden Kontur-Abzweigungen das jeweils richtige Element wählen.
• 3 Gewindebohrungen auf der Tiefe -10 mit F7 Kreise übernehmen
• Einzelbohrung auf der Tiefe -25 übernehmen.
Endergebnis in 2D und 3D:
© R. & S. KELLER GmbH 15
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 115/154
1
J K
7/18/2019 CNC KELLER 5
LJ
ArbeUspion
4.10.2 rbeitsplan
Der Arbeitsplan CAM4 ist im Ordner 25*
Arbeitsheft SYM plus gespeichert.
Öffnen Sie diese Datei.
Simulieren Sie diesen Arbeitsplan, aus dem Sie
hier einige Ausschnitte sehen.
Arbeitsp1ar 0:13:14
PLANEN
Z5
BOHREN
4S
BOHREN 45 9
FLCHE 9
RECHTECK 15
KONTUR
ib
KONTUR 1
KONTUR
ZENTRIEREN
iS
i
ZENTRIEREN
i
BOHREN 36
REIBEN 54
BOHREN 32 I
CEWINDEBOHREN 49
SPANNEN
HANDRAD 15
KONTUR
iS
* Anmerkung: Bei der Einstellung F4 Feindarstellung I 5
wird das Werkzeug mit allen Details
genau so dargestellt, wie es in der
Betriebsart Einrichten geometrisch
beschrieben wurde.
Bei der Einstellung F3 Werkzeug wird
das Werkzeug so dargestellt, wie es
intern für den Volumenabtrag und die
Crash-Überwachung verrechnet wird:
Die Werkzeugschneide ist dann immer
ein Zylinder (siehe auch Zentrierbohrer
und Spiralbohrer).
TI 5
. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 116/154
‚ . '. ‚ ..- . '. .. ‚ . . .. ‚. -...
-
7/18/2019 CNC KELLER 5
4.11 rbeitsschritt Teilkontur
Im Folgenden sehen Sie, wie ein Konturzug im Arbeitsplan direkt angelegt werden kann, ohne dass vorher in
der Betriebsart Geometrie eine Fertigteilkontur angelegt wurde.
Nur m it Rohteil wählen und ggf. die Rohteilmaße eintragen.
u.. i. .?
ft-beitzp"..t.II..
J
Ios
Erstellen Sie zuerst den äußeren Konturzug auf der Tiefe -10 im Uhrzeigersinn:
FI Erstellen / F2 Kontur / F2 Teilkontur
Fräser 030mm auf Station 13 verwenden
Im 2. Dialogfenster Pl Geometrie/
FI Konstruktion Tiefe/Höhe -9 wählen
Startpunkt XI 66/Y1 0 (in X für das Anfahren
entsprechend dem Fräser-Durchmesser verlängert)
Kontur mit 3 Strecken (Endpunkt entsprechend
bei Xl 66) und nachträglicher Verrundung
erstellen, wie Sie es von der Betriebsart
Geometrie gewohnt sind
Da die achsparallelen Strecken manuell verlängert
wurden, braucht das An-/Abfahrverhalten
hier nicht modifiziert werden (voreingestellt
ist das direkte An-/Abfahren der Punkte)
Jetzt wird der Halbbogen auf -der Tiefe 5 erstellt:
431Ifl- iv =„
Im 3. Dialogfenster das Zustellmaß auf 5mm
setzen.
Erneut Teilkontur wählen und Fräser auf Station
13 übernehmen
Nach Aufruf der Konstruktion den Bogen
gegen den Uhrzeigersinn auf der Tiefe -5
erstellen, Startpunkt X1501'(90, Mittelpunkt
nicht bekannt, Radius 45 und Endpunkt
X 1 5 0 / Y 1 0
Nach Übernahme der Geometrie F3An/Abfahren
aufrufen, jeweils das Fahrverhalten für
den An- und Abfahrpunkt von Direkt auf Linear
umstellen, bei Länge 16 eingeben und dann
Fi Tangential wählen.
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117/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Li
rbellsp1un
4.12 eachln / PlayBack
Eine noch so ‚intelligente" Softwa re erzeugt manchm a l W erkzeugwege, die dem Pra ktiker gar nicht gefallen
- und dies umso mehr, je einfacher der „Fall" erscheint.
Beispiel:
estmaterial aussen entfernen
Öffnen Sie den mitgelieferten Arbeitsplan TEACHIN.
Aktivieren Sie mit
LJ-
AusfÜIwes
en Arbeitsschritt KONTU R, betrachten Sie die Simulation und die 3D-Ansicht.
Und jetzt sind Sie dra n
Damit vergleichbare Ergebnisse erzielt werden, gilt:
1. Werkzeug T3 (020)
2. F300 in der Ebene! F150 beim Zustellen
3. Startposition X60 / Y1 11/ Z-5
(lstposition na ch dem Arbeitsschritt KONTU R)
4. Zwischen den Restflächen wird im Eilgang verfahren
5. Bei Z ustellungen in Z gilt: Abheben im Eilgang um 1 mm,
zustellen im Vorschub
6. Endposition Xl 50 / Y1 50 / Z i 50 im Eilgang a nfahren
Die 3 äußeren Resiflächen sollen nun von Ihnen im Tea chln-Betrieb optimal entfernt werden.
WZ 020 auf Station 3 und alle Schnittdaten übernehmen:
Eten
dcod
FI
7
Position
W ir hab en folgende Ergebnisse für den Arbeitsschritt HANDR AD erzielt:
KELLER
nd Sie?
Fertigungszeit
:28 min
-
118 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 118/154
F21
7/18/2019 CNC KELLER 5
II
A r b e U s p t o
Wenn Sie unsere Fertigungszeit von 1:28 min unterboten haben: Glückwunsch
Sollten Sie mit Ihrer Fertigungszeit nicht zufrieden sein, dann nehmen Sie den Arbeitsschritt HANDRAD in
die Ablage zurück und versuchen Sie, durch F2 Ändern den Arbeitsschritt zu optimieren.
20-Simulation
D-Ansicht
PALp las
Hier sehen Sie die beiden Arbeitsschritte Kontur und Handrad
(diese Darstellung entsteht, wenn Sie F7 Information wählen).
Kontur
andrad
Rechts sehen Sie das von KELLER durch den PALp/us-Postprozessor
erzeugte NC-Programm: 27 NC-Sätze.
Schaffen Sie es, ein kü rzeres Programm zu erzeugen?
;Magazin: PRO-60
Ni G54
} ( O N T U E
; S F R 2 O
N2 F300 81800 T3 M3
N3 GO X60 Y111 M?
N4 GO Z-S
NS G41
N6 Gi Y90
N? G2 X60 Y90 10 J-40
N8 G40
N9 GI Y111
HANDEAD
Ni0 F300 81800 M3
Nil GO X30
N12 GI X9 Y96
N i 3 Gi Y4
N14 GI X18
NiS GI Z-4 F150
N16 GO X83 Y-4
Ni? GI Y-5 F300
N18 GI Z-5 F150
N19 GI X140.2 Y1.9 F300
N20 GI Y98.2
N21 Gi X102.7
N22 G1 X120.7 Y86.2
N23 G i Y13.2
N24 GI X1l0.2
ABFAHREN
N25 GO ZiSO M9
N26 GO X150 Y150
N2? M30
©R. s.k:IRGmbH 19
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7/18/2019 CNC KELLER 5
I I
A L
5 pannmittel
In der Bildungsstufe CAD/CAM können Spa nnmittel verwe ndet werden. W echseln Sie in die Betriebsart
Geometrie. Hier gibt es den Ordner Spannmittel, wo Sie die bereits vorhandenen Spannmittel öffnen bzw
neue Spannmittel anlegen können.
Vorhandene Spannmittel
Ba cken und Pa rallelunterlagen für W erkstück 150 x 100 x 20
e 8_1S0 MerI8eete1- -
Verk3tliek Xo.u,entae atum eit
C-100 18018020 16.01.07 18:191
PAL-128128e90x16 6.01.07 18:19
W-t18 11020 6.818? 19:19
i8 D-380 380e23 6.01.07 18:19
J8(D-33 329e28 6.81.07 18:19
b1en
Abbrecn
FIO Jox
00007
Ba cken für W erkstück 0110 x 20
Uerketck 8 fee
1i1 J Oednr[spee1te
-3ckXnae Datcm eit
1 -193 lWel8B,28 6.01.0? 18:19
i-158 1S0e1003 6.01.0? 18:19
1 AL-113ee16 6.81.8? 18:19
8lD-10 300e29 6.01.0? 19:19
MD-328 32020 6.01.8? 18:19
Adeeee 0M
ehee
Abbrechen
I I
Rufen Sie das Spannmittel 150 x 100 x 20 auf und bemaßen Sie
Nutzen Sie da zu jeweils F2 Ändern
9«
+z.
v i - M3
II.»
* Diese Tiefe muss vorab bei F1 Datei
im Feld Unterkante Werkstück
eingegeben werden.
120 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 120/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Spannmittel eingeben
Die Spannmittel werden wie Werkstücke angelegt. Erst im Arbeitsplan erhalten diese Konstruktionen
‚automatisch" eine dunklere Farbe im Kontrast zum Werkstück.
Das Werkstück 150 x 100 x 20 soll jetzt wie folgt gespannt werden (gleiche Tiefe/Abstände wie vorher):
Bewegliche Backe
ntere Parallel-Unterlage
iI.tx
V.Ib
• x
LI
-
T.C.4
I.?2d
1
Erzeugen Sie die Konstruktion auch für die obere Parallel-Unterlage und die feste Backe. Speichern Sie es
im Ordner Spannmittel unter dem Namen CAM-150S.
397p
Nun können Sie dieses Spannmittel in der Betriebsart Arbeitsplan in den Einstellungen des Arbeitsplans
unter Spannen / 2J CAM150* / Beliebig aktivieren (oder auch als zu verwendendes Standard-
Spannmittel in den Voreinstellungen bei Einrichten eintragen).
Arbe i t sp lan an de rn
L1 Mane
oentar
Rohteil
IREaITECK
LJF e z . t i 9 - t e I 1
IREcHTEcK
EJs p a T r n e n
LJ M agaz i n
1 P R 0 6 0 :«.I
A1Pb
Abbre chen
F i l ;
ox
* Hier wird das in den Voreinstellungen für den Arbeitsplan festgelegte Standard-Spanmittel angezeigt.
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121/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
Tastatu rbeleg u ng der plus Systeme
System
Zusatzfunktionen ................................................................. <Fil>
Betriebsarten-Auswahl ........................................................<Strg>+<F1 0>
Betriebsart direkt anwählen.................................................<Strg>+<Fx> (x = 1... 9)
Wechseln zur nächsten Betriebsart.....................................<Strg>+<Tab>
Wechseln zur vorherigen Betriebsart..................................<Strg>+<Umschalttaste>+<Tab>
Fensterrand anzeigen ........................... ... ... ......................... <Alt>+<Posl>
Software beenden ...............................................................<AIt>+<F4>
Dialoge transparent schalten...............................................<Alt>+<F9>
Hilfesystem.........................................................................<F12>
Hilfebilder durchblättern.......................................................<Strg>+<Pfeiltaste links> bzw. <Pfeiltaste rechts>
Dialoge bestätigen ............................................................... <F10>
Dialoge/Eingaben abbrechen..............................................<ESC>
Optionen von Auswahlfeldern anzeigen .............. .... ... ......... <F9>
Nächste Option im Auswahlfeld...........................................
Vorherige Option im Auswahlfeld.........................................< -
Eingaben im Eingabefeld übernehmen.. ............................. <Enter> bzw. <Tab>
Nächstes Eingabe- bzw. Auswahlfeld ......................... . ........ <Tab>
Vorheriges Eingabe- bzw. Auswahlfeld................................<Umschalttaste>+<Tab>
Zusatzfunktionen direkt anwählen
Lupe..................................................................................... <Alt>+<1>
Gesamt-Ansicht...................................................................<Alt>+<2>
Arbeitsraum-Ansicht .............................................. . ............. <Alt>+<3>
Taschenrechner...................................................................<Alt>+<4>
Punktbestimmung .................................... . ........................... <Alt>+<5>
Maße ermitteln.....................................................................<Alt>+<6>
Element-Informationen abrufen...........................................<Alt>+<7>
Bildschirm-Druck.................................................................<Alt>+<8>
Passmaße............................. . ............................................. <AIt>+<9>
Arbeitsschritt-Handrad
„Tastatur-Handrad" einschalten...........................................<Umschalttaste>+<F4>
Handrad-lnkrement erhöhen...............................................<Umschalttaste>+<F5>
Handrad-lnkrement verringern .. ........... ............................... <Umschalttaste>+<F6>
Handrad in positiver Richtung verfahren.............................<Alt>+<Bild rauf>
Handrad in negativer Richtung verfahren ........................... . <Alt>+<Bild runter>
Navigation
Anfang
Ende Seite
Seite
Liste
Liste
.....
.............................................................<Posi>
. .......................................................... <End>
Option Kontur... wählen .......................... .. ............ . ............ <+> bzw. <->
Cursor links echts .............. .... ........................................... <Pfeiltaste links> bzw. <Pfeiltaste rechts>
Cursor rauf / runter ................... . .......................................... <Pfeiltaste rauf> bzw. <Pfeiltaste runter>
Simulation
Vorschub-Override vergrößern / verkleinern .......................<+> bzw. <->
Anmerkung:
Das '+' Zeichen zwischen den Tasten (<Tastel>+<Taste2>) gibt an,
dass alle angegebenen Tasten gleichzeitig gedrückt werden müssen.
1122 R.&S.KELLERGmbH
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7/18/2019 CNC KELLER 5
PAL-Programmiersystem
FRÄSEN
Liste der seit Oktober 2008 gültigen PAL-Funktionen für die PAL-Prüfungen
Allgemeine Hinweise
Einschaltzustand
Beim Start eines NC-Programms sind folgende
Einschaltzustände vorhanden:
G17 Ebenenanwahl
GG53 90 Nullpunktverschiebungen Absolute Programmierungaufheben
G40 Abwahl Fräserradiuskorrektur
Gi erade im Vorschub
G97 Drehzahl
G 9 4 Vorschub in mm/min
Kommentare
In jedem Satz können Kommentare eingefügt werden.
Vom Kommentarzeichen.; (Semikolon) an wird der Rest der Zeile
als Kommentar betrachtet.
Pflichtadressen und optionale Adressen
Bei Zyklen gibt es Pflichtadressen und optionale Adressen.
die nicht programmiert werden müssen.
Die Pflichtfelder sind hier mit blauen Dreiecken gekennzeichnet.
Alle optionalen Parameter haben eine Voreinstellung
(siehe die folgende Liste der G-Funktionen).
Hinweis für die folgenden Seiten
Die Texte in den blauen Rahmen sind Texte zu den Info-Bildern aus dem
PALp/us-Simulator.
Die anderen Texte sind dem PAL-Programmiersystem entnommen.
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123/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
GO Verfahren im Eilgang
Das Werkzeug verfährt mit größtmöglicher Geschwindigkeit auf den mit X, Y und Z programmierten Zielpunkt.
Das Anfahren des Zielpunktes geschieht mit der räumlichen Positionierlogik.
X Y Z
XI Yl Zl
bsolute oder Inkrementale Endpunkt-Eingaben (abhängig von G90/G91)
nkrementale Eingaben
XA YA ZA Absolute Eingaben
F
S
M
orschub
rehzahl
usatzfunktion
TC
TR
TL
Korrekturspeicher
erkzeugradiuskorrektur
erkzeuglängenkorrektur
690 391
XIY as Werkzeug verfährt mit größtmöglicher Geschwindigkeit
(Eilgang) auf den mit X und Y programmierten Endpunkt.
Bei G90 (Absolutmaß) beziehen sich die Werte auf den
Werkstück-Nullpunkt. Das Werkzeug fährt also AUF den
programmierten Endpunkt.
Bei G91 (lnkrementalmaß oder Kettenmaß) beziehen sich die
Werte auf die aktuelle Werkzeugposition. Das Werkzeug fährt
also UM den Betrag der programmierten Werte unter Beachtung
der jeweiligen Verfahrrichtung.
‚i
XI
Xl it XIIXA bzw. YIIYA wird (unabhängig von G901G91 die
jeweilige Achse Inkremental (entsprechend G91) bzw. Absolut
(entsprechend G90) verfahren.
Es kann auch z.B. XI zusammen mit YA oder X mit Yl
programmiert werden.
Auf diese Weise lassen sich flexibel viele Zeichnungsmaße übernehmen,
ohne dass man addieren oder subtrahieren muss.
Z ür die Z-Achse (Zustellachse) gilt in Bezug auf G901G91
etc. das Gleiche wie für X/Y (Bearbeitungsebene).
LLt T
..
ZIIZA Mit ZIIZA wird (unabhängig von G901G91 Inkremental
(entsprechend G91) bzw. Absolut (entsprechend G90)
verfahren.
G 9 0 91
+z 2
Wenn in einem GO-Satz eine Bewegung gleichzeitig in XTY und in
Z programmiert wird, wirkt im PAL-Simulator die sogenannte
„räumliche Positionierlogik".
Das bedeutet:
Bei Z-Bewegungen nach unten wird erst in XIY verfahren
(Anfahren ans Werkstück).
Bei Z-Bewegungen nach oben wird erst in Z verfahren
(Wegfahren vom Werkstück).
124
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7/18/2019 CNC KELLER 5
GI Linearinterpolation im Arbeitsgang
Das Werkzeug verfährt linear mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit auf den
programmierten Endpunkt der Strecke.
1)
xYz
Xl Yl ZI
XAYAZA
J
ndpunkt-Eingaben (siehe GO)
D änge
AS nstiegswinkel
RN errundung/Fase N=O*
H jWinkelkriterium 1*
G a o 91
E
F
S
M
einkonturvorschub
orschub
rehzahl
usatzfunktion
TC
TR
TL
Korrekturspeicher
erkzeugradiuskorrektur
erkzeuglängenkorrektur
AS
inkel bezogen auf die positive X-Achse
Drehsinn gegen den Uhrzeigersinn
Die Zielposition kann so z.B. mit X und AS oder mit Y und AS
programmiert werden.
Der Winkel AS ist unabhängig von G90/G91 immer absolut.
+
D
änge des Verfahrwegs in der Bearbeitungsebene
Die Zielposition kann so z.B. mit D und AS eindeutig programmiert
werden.
Die Länge D wird grundsätzlich ohne Vorzeichen programmiert.
Bei einer Bemaßung mit Länge und Winkel spricht man
von Polarkoordinaten.
Winkelkriterium:
H1 ösung mit dem kleineren W inkel
H2 ösung mit dem größeren W inkel
* Voreinstellung
„ An dieser Stelle kann im PAL-Simulator die Funktion G9 (Genauhalt)
programmiert werden.
kX
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125/154
125
7/18/2019 CNC KELLER 5
G 2 G 3
Kreisinterpolation
Das Werkzeug verfährt mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit auf einem Kreisbogen im
Uhrzeigersinn auf den programmierten Endpunkt.
1)
XYZ
Xl Yl ZI
XAYAZA
1
f
ndpunkt-Eingaben (siehe GO)
1 J nkrementale Mittelpunkts-Koordinaten
IA JA bsolute Mittelpunkts-Koordinaten
II
R adius
A0 ffnungswinkel
RN errundung/Fase
0 Bogenkriterium
R N = O *
01*
E
F
S
M
einkonturvorschub
orschub
rehzahl
usatzfunktion
0 ogenkriterium, wenn z.B. neben dem Mittelpunkt
nur eine Endpunkt-Koordinate programmiert wird
01* ürzerer Kreisbogen
02 ängerer Kreisbogen
* Voreinstellung
R adius des Kreisbogens,
das Vorzeichen bestimmt die jeweilige Lösung
R+ ürzerer Kreisbogen, Öffnungswinkel <= 1800
R- ängerer Kreisbogen, Öffnungswinkel> 1800
Die Program m ierung v on R+/R- m a cht das B ogenkriterlum 0
überflüssig.
A0 ffnungswinkel, grundsätzlich ohne Vorzeichen, denn
die Kreisrichtung wird durch G2/G3 vorgegeben
Mit A0 und dem Endpunkt XIY ist der Kreisbogen eindeutig
definiert.
U r
RN
bergangselement zum nächsten Kontur-Element
RN+ Verrundung
RN- ase
7
1)
An dieser Stelle ka nn im PAL-Simulator die Funktion G9 (Genauhalt) programmiert werden.
iI X
126 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 126/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G4 Ve rweilda uer
Die Werkzeugbewegung wird für die angegebene Verweilzeit unterbrochen.
U
erweildauer
0 Verweildauereinheit
1*
U
erweildauer in Sekunden bzw.
Anzahl der Umdrehungen
0 uswahl der Verweildauereinheit
Auswahl der Verweildauereinheit
01* Verweilzeit in Sekunden
02 Anzahl der Umdrehungen
* Voreinstellung
G9 Genauhalt
Wird G9 ergänzend zu G1IG2 oder G3 programmiert, so wird die Vorschubgeschwindigkeit mit dem
Erreichen des programmierten Zielpunktes auf 0 verzögert. Erst danach wird der folgende Verfahrsatz
abgearbeitet.
Im PAL-Simulator kann G9 nur bei GI, G2 oder G3 programmiert werden.
Wird zusätzlich G9 programmiert, dann wird die
O1_
IG9...
Vorschubgeschwindigkeit am Endpunkt auf Null
reduziert. Erst dann wird der nächste Satz
abgearbeitet.
Dadurch wird der Schleppfehler (,‚Verschleifen")
vermieden.
+Y,
In der Regel wird auf das Programmieren von G9
verzichtet. Dann ist die Größe des „Verschleifens"
abhängig von der programmierten Vorschubgeschwindigkeit.
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0
7/18/2019 CNC KELLER 5
G17 Ebenenanwahl
Da G17 bei PAL Einschaltzustand ist und alle NC-Programme auf der Ebene G17 basieren, braucht G17
nicht eingegeben zu werden.
Mit G17 wird die X/Y-Ebene als Bearbeitungsebene
festgelegt.
Die Z-Achse ist die Zustellachse (Werkzeugachse).
G17 ist Einschaltzustand und braucht deshalb nicht
programmiert zu werden.
G22 Unterprogrammaufruf
Ein mit G22 aufgerufenes Unterprogramm wird von der Steuerung abgearbeitet und anschließend das
Hauptprogramm nach dem Aufruf fortgesetzt.
^ k
0
L nterprogramm
H iederholungen
/ usblendebene
H1*
0
o ei622L1234H2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
WI
/
/
0
° L_M17
0
0
0
0
0
L Nummer des Unterprogramms. Das Unterprogramm muss im gleichen
Ordner wie das Hauptprogramm gespeichert sein.
H Anzahl der Wiederholungen (kann entfallen. wenn das Unterprogramm
nur einmal ausgeführt werden soll).
* Voreinstellung
0
0
NI
o ?4..GflLl234fl
0
0
0
0
0
0
0
0
NI
‚12N_0IZ_.
/234
/234
...GflL1234l2
0
0
0
0
0
0
0
O1;_M17
G23 ProgrammteHwiederholung
Mit G23 wird ein Teil eines NC-Programms wiederholt.
N
N
H
tartsatznummer
ndsatznummer
iederholungen
H Anzahl der Wiederholungen (kann entfallen, wenn der Programmteil nur
einmal ausgeführt werden soll)
*
Voreinstellung
0
0...
o N... G23 14201423 H
0
o
0...
•‚ M30
0'
0 N20..
o N23
0. .
o
0 H i .
128
2 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 128/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G40 Abwahl Fräserradluskorrektur
Mit G40 wird die mit G41 oder G42 eingeschaltete Fräserradiuskorrektur aufgehoben.
o
o"
04G40
°N. : i x ... Y.
ON
o
o
9
0
Mit G40 wird die mit G41 oder G42
eingeschaltete Fräserradiuskorrektur
aufgehoben.
Der nächste programmierte Endpunkt
wird dann wieder mit dem Fräser
mittelpunkt angefahren.
Y
G40 GI Abwahl Fräserradluskorrektur
G40 kann zusammen mit der Wegbedingung Gi in einem Satz programmiert werden.
X Y Z
lle Varianten der Endpunkt-Programmierung
D
AS
H
F
S
M
änge
nstiegswinkel
Winkelkriterium
orschub
rehzahl
usatzfunktion
TC
TR
TL
orrekturspeicher
erkzeugradiuskorrektur
erkzeuglängenkorrektur
0
o
o
o
0
0 -
o
o
4001X...Y...
- - -
Mit G40 wird die mit G41 oder G42
eingeschaltete Fräserradiuskorrektur
aufgehoben.
Der nächste programmierte Endpunkt
wird dann wieder mit dem Fräser
mittelpunkt angefahren.
v
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 29 129/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
l^
n^
G 4 1
Fräserra diuskorrektur Links
Mit G41 wird die Fräserradiuskorrektur links (in Fahrtrichtung gesehen) angewählt.
Danach wird die Kontur programmiert.
Mit G41 (bzw. G42) wird die Fräserradiuskorrektur
(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung
entlang der Kontur angewählt.
G41 Fräser fährt LINKS von der Kontur.
G41 wird also beim Gleichlauffräsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei im Uhrzeigersinn, Taschen
gegen den Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G41 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der
Fräserradius.
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).
G41 GI Fräserra diuskorrektur Links
X Y
lle Varianten der Endpunkt-Programmierung
L
D
änge
AS nstiegswinkel
H inkelkriterlum 1*
F orschub
5 rehzahl
M usatzfunktion
TC
TR
TL
orrekturspeicher
erkzeugradiuskorrektur
erkzeuglängenkorrektur
*Voreinstellung
o
04I I
+ x
G I X Y 0
0
Mit G41 (bzw. G42) wird die Fräserradluskorrektur
(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung entlang
der Kontur angewählt.
G41 Fräser fährt LINKS von der Kontur.
G41 wird also beim Gleichlauffräsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei im Uhrzeigersinn, Taschen
gegen den Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G41 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der
Fräserradius.
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).
130
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 130/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
041 G45 Lineares tangentiales Anfahren
Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F auf einer Strecke der
Länge D tangential angefahren.
D
Y Z
W
änge
lle Varianten der
Endpunkt-Programmierung
ustellebene
E intauchvorschub = F *
F
S
M
orschub
rehzahl
usatzfunktion
G4
G47 Tangentiales Anfahren im Viertelkreis
Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F in einem Viertelkreis mit
Radius (R + Fräserradius) tangential angefahren.
X Y Z
adius
lle Varianten der Endpunkt-Programmierung
I
W
M
Zustellebene
Eintauchvorschub
Vorschub
Drehzahl
usatzfunktion
E = F *
zL
oreinstellung
R.&S. KELLER GmbH 31
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 131/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G42 Fräserradluskorrektur Rechts
Mit G42 wird die Fräserradiuskorrektur rechts (in Fahrtrichtung gesehen) angewählt.
Danach wird die Kontur programmiert.
0
L G42
i y 1
Mit G42 (bzw. G41) wird die Fräserradiuskorrektur
(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung
entlang der Kontur angewählt.
G42 Fräser fährt RECHTS von der Kontur.
G42 wird also beim Gegenlauffräsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei gegen den Uhrzeigersinn,
Taschen im Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G42 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der
Fräserradius.
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).
G42 GI Fräserradiuskorrektur Rechts
X Y Z
Alle Varianten der Endpunkt-Programmierung
änge
AS nstiegswinkel
H inkelkriterium 1*
F
S
M
orschub
rehzahl
usatzfunktion
TC
TR
TL
orrekturspeicher
erkzeugradiuskorrektur
erkzeuglängenkorrektur
Mit G42 (bzw. G41) wird die Fräserradiuskorrektur
0
FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung
entlang der Kontur angewählt.
G42 Fräser fährt RECHTS von der Kontur.
G42 wird also beim Gegenlauffräsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei gegen den Uhrzeigersinn,
Taschen im Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G42 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der
Fräserradius.
Voreinstellung
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).
132 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 132/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G42 G45 Lineares tangentiales Anfahren
Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F auf einer Strecke der
Länge D tangential angefahren.
D
X Y
W
änge
lle Varianten der
Endpunkt-Programmierung
ustellebene
+z_
_] E
intauchvorschub F*
F orschub
3 rehzahl
M usatzfunktion
G42 G47 Tangentiales Anfahren im Viertelkreis
Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F in einem Viertelkreis mit
Radius (R + Fräserradlus) tangential angefahren.
R
X Y Z
W
adius
lle Varianten der
Endpunkt-Programmierung
Zustellebene
z
E intauchvorschub = F *
F orschub
5 rehzahl
M usatzfunktion
x
x
Voreinstellung
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 33 133/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G46 G40 Lineares tangentiales Abfahren
Das Werkzeug fährt mit Kompensation vom Kontur-Endpunkt tangential um die Strecke
der Länge D weiter.
Optional wird danach im Vorschub die mit Z programmierte Zustellposition angefahren.
Optional wird anschließend im Eilgang die mit W programmierte Zustellposition angefahren.
D
Z
änge
lle Varianten der Endpunkt-Programmierung
_W
ückzugsebene
F
S
M
orschub
rehzahl
usatzfunktion
1
G48 G40 Tangentiales Abfahren im Vierteikreis
Das Werkzeug fährt mit Kompensation vom Kontur-Endpunkt in einem Viertelkreis
mit Radius (R + Fräserradius) tangential von der Kontur ab.
Optional wird danach im Vorschub die mit Z programmierte Zustellposition angefahren.
Optional wird anschließend im Eilgang die mit W programmierte Zustellposition angefahren.
R
Z
adius
lle Varianten der Endpunkt-Programmierung
W
ückzugsebene
F
S
M
orschub
rehzahl
usatzfunktion
w
J134
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 R. & S. KELLER GmbH
134/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G50 Aufheben der inkrementalen Verschiebungen
Mit G50 werden alle inkrementalen Transformationen, bestehend aus den inkrementalen Nullpunktverschiebungen
und den inkrementalen Drehungen. wieder aufgehoben. Anschließend gilt wieder das
zuletzt mit einem der Befehle G54 bis G57 festgelegte Werkstück-Koordinatensystem.
1
Mit G50 werden inkrementale Nullpunktverschiebungen
(G58. G59) aufgehoben.
In der Folge beziehen sich die programmierten
Werte also wieder auf den ursprünglichen
Werkstück-Nullpunkt (vgl. G54 bis G57).
- G
50_
J
G53 Nullpunktverschiebungen aufheben
G53 aktiviert das Maschinen-Koordinantensystem.
Mit G53 werden die aktive Nullpunktverschiebung
(G54. ...) und inkrementale Verschiebungen (G58,
G59) aufgehoben.
In der Folge beziehen sich die programmierten Werte
+z.
lso wieder auf den Maschinen-Nullpunkt.
053 ist bei PAL Einschaltzustand und selbsthaltend
(modal).
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 35 135/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G54-G57 Nullpunktverschiebungen
Mit G54 - G57 wird ein Werkstück-Nullpunkt mit den Koordinaten X, Y, Z, bezogen auf den
Maschinen-Nullpunkt, ausgewählt. Insgesamt können vier verschiedene Nullpunkte G54 - G57
definiert und in der Steuerung gespeichert werden.
1. Nullpunktverschiebung G54
Mit G54 wird eine Nullpunktverschiebung
vom Maschinen-Nullpunkt zum Werkstück-Nullpunkt
festgelegt.
Meist legt man den Werkstück-Nullpunkt
an die Werkstück-Ecke links/vorne/oben.
Die Verschiebewerte sind in einer Nullpunkt-Tabelle
gespeichert.
M
2. Nullpunktverschiebung G55
Mit G55 wird eine weitere Nullpunktverschiebung
vom Maschinen-Nullpunkt
zum Werkstück-Nullpunkt festgelegt.
Dies kann ergänzend zu G54 sinnvoll
sein, wenn man z.B abweichend vom
Standard eine andere Nullpunktlage
wählt (z.B. die Werkstück-Mitte).
M
3. und 4. Nullpunktverschiebung G56 und G57
[0
+ 0
056
10
Mit G56 und G57 können weitere
Nullpunktverschiebungen festgelegt
werden.
Ein typischer Anwendungsfall ist eine
Mehrfach-Aufspannung zur gleichzeitigen
Bearbeitung mehrerer Werkstücke.
GM
136 http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 R. & S. KELLER GmbH
136/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G58 Polare inkrementale Nullpunktverschiebung und Drehung
Diese Programmieranweisung besteht aus einem inkrementalen Verschiebungsanteil, gefolgt von einer
optionalen Drehung mit dem Winkel AR um die Zustellachse.
RP
AP
ZA
AR
olarradius
olarwinkel
erschiebung in Z
rehwinkel
Mit G58 kann der Werkstück-Nullpunkt
additiv zu G54-G57 polar verschoben und
zusätzlich gedreht werden.
RP/AP Polarradius und Polarwinkel: Damit
wird der neue Nullpunkt festgelegt.
ZA Optionale Nullpunktverschiebung in
Z-Richtung
AR Drehwinkel um den neuen Nullpunkt,
bezogen auf die positive X-Achse
G59 Kartesische inkrementale Nullpunktverschiebung und Drehung
Diese Programmieranweisung besteht aus einem inkrementalen Verschiebungsanteil, gefolgt von einer
optionalen Drehung mit dem Winkel AR um die Zustellachse.
XA
YA
ZA
AR
erschiebung in X
erschiebung in Y
erschiebung in Z
rehwinkel
Mit G59 kann der Werkstück-Nullpunkt
additiv zu G54-G57 kartesisch verschoben
und zusätzlich gedreht werden.
XA/YA Absolute Verschiebewerte:
Damit wird der neue Nullpunkt
festgelegt.
ZA Optionale Nullpunktverschiebung
in Z-Richtung
AR Drehwinkel um den neuen Nullpunkt,
bezogen auf die positive X-Achse
© R & S KELLER GmbH 37
kz
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 137/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G72 Rechtecktaschen-Fräszyklus
c
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
Es wird eine Rechtecktasche unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst.
ZIZA
LP
B P
D
V
iefe der Tasche
änge der Tasche
reite der Tasche
aximale Zustelltiefe
icherheitsabstand
AX
op
RN
W
AK
AL
EP
ckenradius
ückzugsebene
onturaufmaß
odenaufmaß
'v Setzpunkt
RN=O'
w = V *
A K = O *
AL=O*
EPO*
O2
DB berdeckung in % B=80*
RH elixradius H= O 75R*
DH elixzustellung H=O.5R
o intauchen 1*
Bearbeitungsrichtung 1*
H Bearbeitung 1*
B S Berandung SO*
E intauchvorschub = F *
F
S
M
orschub
rehzahl
usatzfunktion
Eintauchen
01 enkrechtes Eintauchen
02 elikales Eintauchen
Bearbeitungsart:
earbeitungsrichtung:
H1 chruppen 1 Gleichlauf
H2 H4 chlichten lanen (erst Rand, 32 Gegenlauf
Taschenfräsen im Gegenlauf
danach Boden)
H14 rst Schruppen, danach Schlichten bzw. Planen bidirektional
Berandungsfestlegurig für das Planschruppen mit H2:
BSO* Planschruppen ohne Berandung ombinationen sind möglich.
BS1 erandung rechts in Richtung X+ Beispiel: BS10 = BS2 und BS8
S2 erandung links in Richtung X-
BS4 erandung oben in Richtung Y+
BS8 erandung unten in Richtung Y-
Setzpunkt (Bezugspunkt) für den Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:
EPO Taschenmitte
P1 echte obere Ecke
EP2 inke obere Ecke
EP3 inke untere Ecke
EP4 Rechte untere Ecke
Voreinstellung
H1
E
i. H22
EP 2
F
s
s
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1
1
[i http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 38 R. & S. KELLER GmbH
138/154
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
G73 Kreistaschen- und Z a pfenfräszyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
Es wird eine Kreistasche oder ein Zapfen unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst.
r
Zi ZA Tiefe der Tasche
R
D
V
R Z
adius der Tasche
aximale Zustelltiefe
icherheitsabstand
Zapfenradius
W ückzugsebene =V,,
AK onturaufmaß K = O *
AL odenaufmaß L = O *
AL
DB berdeckung in % B=80*
RH elixradius H=0.75R*
DH elixzustellung H=0.5R*
0 intauchen 1*
Q earbeitungsrichtung 1*
H earbeitung 1 *
RZ
02
E intauchvorschub F*
F orschub
S rehzahl
M usatzfunktion
Eintauchen
01* Senkrechtes Eintauchen
02 elikales Eintauchen
Bearbeitungsart:
earbeitungsrichtung:
H1* Schruppen 1* Gleichlauf
H2 lanen (von außen nach innen) 2 Gegenlauf
H4 chlichten (erst Rand, danach Boden)
H14 Erst Schruppen, danach Schlichten
* Voreinstellung
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 139/154
139
7/18/2019 CNC KELLER 5
G 7 4 Nutenfräszyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 -79).
Es wird eine Nut unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst. Nach dem Fräsen des Langlochs auf Endtiefe
wird beim Schruppen und auch beim Schlichten das Restmaterial auf dem Rand in einem Schnitt abgespant
U D
Tiefe der Nut
Länge der Nut
Breite der Nut
Maximale Zustelltiefe
Scherheitsabstand
W ückzugsebene = V *
AK onturaufmaß K = O *
AL odenaufmaß L = O *
EP etzpunkt P3*
P
o intauchen 1*
Q earbeitungsrichtung 1 *
H Bearbeitung 1*
H1 4
c 2 7 J
E intauchvorschub = F *
F orschub
S rehzahl
M
usatzfunktion
EP.O
EP1 P.3
Eintauchen
01 * Senkrechtes Eintauchen
02 elikales Eintauchen
Bearbeitungsart:
earbeitungsrichtung:
H1* Schruppen 1 leichlauf
H4 chlichten (erst Rand, danach Boden) 2 egenlauf
H14 Erst Schruppen, danach Schlichten
Setzpunkt (Bezugspunkt) für den Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:
EPO Nutmittelpunkt
EP1 Mittelpunkt des rechten/oberen Abschlusshalbkreises
EP3 Mittelpunkt des linken/unteren Abschlusshalbkreises
4til4
ftiJG7421v1J
*
Voreinstellung
1 4 0 ^ Z © R. & S. KELLER G m b
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 140/154
I 111 ^N I
I I NI I I I M
7/18/2019 CNC KELLER 5
G75 Kreisbogennutfräszyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
Es wird eine Kreisbogennut unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst. Nach dem Fräsen des inneren
Kreisbogens auf Endtiefe wird beim Schruppen/Schlichten das Restmaterial auf dem Rand in einem Schnitt
abgespant.
ZIZA iefe der Nut
l
B P reite der Nut
RP adius der Nut
AN tartwinkel ______-----
A0
AP
D
ffnungswinkel
ndwinkel
aximale Zustelltiefe
V
; K I ückzugsebene
AK onturaufmaß
AL odenaufmaß
EP etzpunkt
w=V*
A K = O *
AL=O*
EPO
H4
o
Q
H
intauchen
earbeitungsrichtung
earbeitung
01*
Q1*
H 1 *
E
F
S
M
intauchvorschub
orschub
rehzahl
usatzfunktion
E = F *
Eintauchen
01* Senkrechtes Eintauchen
02 elikales Eintauchen
Bearbeitungsart:
earbeitungsrichtung:
H1* Schruppen 1* Geichlauf
H4 chlichten (erst Rand, danach Boden) 2 egenlauf
1-114 Erst Schruppen, danach Schlichten
L
Setzpunkt (Bezugspunkt) für den Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:
EPO* Mittelpunkt des Bogennutkreises
EP1 Mittelpunkt des Nutanfangshalbkreises
EP3 Mittelpunkt des Nutabschlusshalbkreises
* Voreinstellung
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 41 141/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G76 Zyklusaufruf auf einer Geraden
1 inem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.
xY
Xl Yl
XAYA
J
tartpunkt
Z ZI ZA Oberfläche
AS
O
O
inkel
Abstand
nzahl
h:i
AR
rehwinkel
W 'j Rückzugsebene
A R = O *
w = v*
H
ückzugsart
H 1 *
T
rrir
•
Rückzugsart:
H1* Zwischen zwei Positionen wird die Sicherheitsebene angefahren
(siehe Sicherheitsabstand V im Bearbeitungszyklus).
H2 Zwischen zwei Positionen wird die Rückzugsebene W angefahren
(erforderlich, wenn zwischen den Positionen Hindernisse sind).
Rückzugsebene:
W Rückzugsebene absolut im Werkstück-Koordinatensystem
Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene hat Vorrang vor
der in der Zyklusdefinition (z.B. G81) programmierten Rückzugsebene
1
U I
«:
'VoreinsteIIung
l & S. KELLER Gmb
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 142/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G77 Zyklusaufruf auf einem Teilkreis
Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.
1 J nkrementale Mittelpunkts-Koordinaten
IAJA bsolute Mittelpunkts-Koordinaten
Z ZI ZA Oberfläche
+D
4
J
R adius
AN tartwinkel
Al nkrementwinkel
AP ndwinkel
0 nzahl
AR
Q
W
H
F P
rehwinkel
bjektdrehung
ückzugsebene
Rückzugsart
ositioniervorschub
A R = O *
Q 1 *
WV*
H1*
III
IA
+2.
(
----r
R_
ri
Rückzugsart:
H1' wischen zwei Positionen wird die Sicherheitsebene angefahren
(siehe Sicherheitsabstand V im Bearbeitungszyklus).
H2 2 Zwischen zwei Positionen wird die Rückzugsebene W angefahren
(erforderlich, wenn zwischen den Positionen Hindernisse sind).
H3 ie HI, jedoch Zustellung in der Ebene auf dem Teilkreis
mit Positioniervorschub FP
Ein typischer Anwendungsfall für H3 ist ein Bohrkreis um einen Zapfen
Rückzugsebene:
W Rückzugsebene absolut im Werkstück-Koordinatensystem
Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene hat Vorrang
vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81) programmierten
Rückzugsebene.
Objektdrehung
Q1* Standardmäßig werden die Objekte mitgedreht.
Q1 it 02 wird das Mitdrehen der Objekte unterdückt.
* Voreinstellung
L2riwJ:
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 143/154
1 4 3
7/18/2019 CNC KELLER 5
G78 Zyklusaufruf mit Polarkoordinaten
Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.
11 olpunkt Inkremental
IA JAj Polpunkt Absolut
RP olarradius
AP olarwinkel
Z
berfläche
AR rehwinkel R = O *
W ückzugsebene =V
Mit G78 wird der aktuelle Bohr- oder Fräszyklus auf einer
polar bemaßten Position ausgeführt.
l J olpunkt relativ zur aktuellen Werkzeug-Position
IAIJA Polpunkt absolut bezogen auf den
Werkstück-Nullpunkt
RP/AP Polarradius und Polarwinkel, bezogen auf
den Polpunkt
AR rehwinkel für das Zyklusobjekt
(relevant für Tasche und Nut)
Z berflächen-Koordinate für die Zyklusbearbeitung
K
x
Rückzugsebene:
W
ückzugsebene absolut im Werkstück-
Koordinatensystem
Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene
hat Vorrang vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81)
programmierten Rückzugsebene.
u-.
Voreinstellung
44 R. & S. KELLER GmbH
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 144/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G79 Zyklusaufruf mit kartesischen Koordinaten
Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.
x
XI Yl
XAYA
Z ZI ZA
J
- Startpunkt
Oberfläche
AR rehwinkel R = O *
W ückzugsebene =V
Mit G79 wird der aktuelle Bohr-oder Fräszyklus auf einer
kartesisch bemaßten Position ausgeführt.
•
C
X/Y
Z
AR
yklus-Startpunkt in der Bearbeitungsebene
berflächen-Koordinate für die Zyklusbearbeitung
rehwinkel für das Zyklusobjekt
(relevant für Tasche und Nut)
1
Rückzugsebene:
W
ückzugsebene absolut im Werkstück-
Koordinatensystem
Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene
hat Vorrang vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81)
programmierten Rückzugsebene.
79_j
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 45
145/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G81 Bohrzyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
ZI ZA
V
I Bohrtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Bohrtiefe absolut
icherheitsabstand
W ückzugsebene =V*
F
S
M
orschub
rehzahl
usatzfunktion
ZA
V
W
Der Zyklus G81 wird zum Bohren und Zentrieren mit nur einer
Zustellung verwendet.
Z I ohrtiefe inkremental ab Oberfläche des Zyklusaufrufs,
muss negativ sein
ohrtiefe absolut im Werkstück-Koordinatensystem
icherheitsebene relativ zur Oberfläche
ückzugsebene absolut im Werkstück-
Koordinatensystem
Wenn W nicht programmiert wird, ist W gleich V.
L
G82 Tiefbohrzyklus mit Spa nbruch
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
ZI ZA
D
V
I Bohrtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Bohrtiefe absolut
ustelltiefe
icherheitsabstand
W
VB
DR
DM
ückzugsebene
ückzug über Grund
eduzierwert
indestzustellung
W=V*
VB=1*
DR=1*
DM=R12*
U erweilzeit am Grund
0 erweilzeiteinheit
02*
DA
Anbohrtiefe
E
F
S
M
Verweilzeiteinheit:
01 ekunden
02* Umdrehung
nbohrvorschub
orschub
rehzahl
usatzfunktion
E = F *
ve
* Voreinstellung
.0
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 146 R. & S. KELLER GmbH
146/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G 8 4 Gewindebohrzyktus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
I ZA ZI Gewindebohrtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Bohrtiefe absolut
T
F Steigung
M rehrichtung
V icherheitsabstand
W ückzugsebene = V *
S
M
rehzahl
usatzfunktion
Der Zyklus G84 wird zum Gewindebohren verwendet.
F
M 3
M 4
it dem Parameter F wird hier die Gewindesteigung
in mm/U eingegeben (vgl. den Vorschub F mit der
Einheit mm/mm).
echtsgewinde
inksgewinde
t1 I
G 8 5 Reibzyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
ZI ZA I Reibtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Reibtiefe absolut
VESicherheitsabstand
W ückzugsebene
E ückzugvorschub
F orschub
5 rehzahl
M usatzfunktion
W=V*
E = F
Beim Reiben mit G85 erfolgt anders als beim Bohren mit G81
auch der Rückzug vom Bohrgrund im Vorschub.
E
ondervorschub für die Rückzugsbewegung
* Voreinstellung
J I K
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 47 147/154
7/18/2019 CNC KELLER 5
G90 Absolute Programmierung
Aktivieren des Werkstück-Koordinatensystems:
Wird G90 programmiert, so beziehen sich alle folgenden Koordinatenangaben X, Y und Z auf den Werkstück-Nullpunkt.
Unabhängig von der aktuellen Werkzeugposition wird der Zielpunkt programmiert, auf
den das Werkzeug verfahren soll.
Die Absolut-Maßangabe bleibt so lange wirksam, bis sie mit G91 (inkrementale Maßangabe)
ausgeschaltet wird.
Y
Y
G91 Inkrementa le Progra mmierung
Aktivieren des Werkzeug-Koordinatensystems:
Bei der Kettenmaßangabe (auch inkrementale Maßangabe genannt) wird der Zielpunkt bezogen auf die
momentane Werkzeugposition programmiert.
Die inkrementale Maßangabe bleibt so lange wirksam, bis sie mit G90 (Absolute Maßangabe)
ausgeschaltet wird.
-Y
Y
iL iJi
148 R. & S. KELLER GmbH
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7/18/2019 CNC KELLER 5
G94 Vorschubgeschwindigkeit
Mit G94 wird die Vorschubgeschwindigkeit in mm/min programmiert.
L .
Vorschub
S
M
T
TC
TR
TL
rehzahl
usatzfunktion
erkzeug
orrekturspeicher
erkzeugradiuskorrektur
erkzeuglängenkorrektur
mm
min
fl • 1
G95 Vorschub
Mit G95 wird der Vorschub in mm (pro Umdrehung) programmiert.
L .
Vorschub
S
M
T
TC
TR
TL
rehzahl
usatzfunktion
erkzeug
orrekturspeicher
erkzeugradiuskorrektur
erkzeuglängenkorrektur
G97 Drehzahl
Mit G97 wird die Drehzahl in 1/min (Umdrehung pro Minute) programmiert.
S
Drehzahl
F
M
T
TC
TR
TL
orschub
usatzfunktion
erkzeug
orrekturspeicher
erkzeugradiuskorrektur
erkzeuglängenkorrektur
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7/18/2019 CNC KELLER 5
T Werkzeugaufruf
Die Werkzeuge werden mit Ti T2, ... (von engl. ..Tool') aufgerufen.
Mit TO wird (am Programm-Ende) das letzte verwendete Werkzeug im Magazin abgelegt.
T
Werkzeug
F orschub
S rehzahl
M usatzfunktion
TC orrekturspeicher C1*
TR erkzeugradiuskorrektur RO*
TL erkzeuglängenkorrektur LO*
Ti 2 T3 T4 5T61778T9T10TlT12
TC TR TL Werkzeugkorrekturen
I I
I i
1
TOl ür jedes Werkzeug sind Längen- und Radiuswerte in
einem Korrektur-Speicher hinterlegt.
So kann die Steuerung die unterschiedlichen Maße
der Werkzeuge automatisch berücksichtigen.
TCO ill man z.B. die Werkzeugwechselpunktposition
gezielt mit dem Werkzeugträgerbezugspunkt
anfahren, programmiert man TCO.
TRITL Werkzeug-Feinkorrekturen, z.B. zum Passmaßfräsen
* Voreinstellungen
M - Funktionen
M4 7
£
M4
S Z4
M5
äm
Mit M (von M=Miscellaneous) werden bestimmte Maschinen-Funktionen aktiviert.
M 3 pindel im Rechtslauf 13 pindel im Rechtslauf und Kühlmittel ein
M 4 pindel im Linkslauf 14 pindel im Linkslauf und Kühlmittel ein
M 5 pindel stoppen 15 pindel stoppen und Kühlmittel aus
M 7 ühlmittel 2 ein
M 8 ühlmittel 1 ein
M 9 ühlmittel aus
MO rogramm anhalten, um z.B. das Werkstück zu vermessen oder ein Werkzeug von Hand
wechseln zu können
M 1 7 nterprogramm-Ende, Rückkehr zum Hauptprogramm
M30
M 6
auptprogramm-Ende,
erkzeug-Wechsel. M6
Rücksetzen
ist bei PAL optional,
auf Programm-Anfang
in der Praxis aber je nach Steuerung und Bauweise
des Werkzeugwechslers erforderlich.
150 R.&S.KELLERGmbH
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7/18/2019 CNC KELLER 5
Sachwortverzeichn is
Symbole
2D-Ansicht............................................................................9
2D-Simulation.....................................................................40
3D-Ansicht............................................................................9
3D-Grafikkarte....................................................................11
3D-Simulation.....................................................................41
A
Anfänger.............................................................................. 9
Aquidistante.................................................................. 48, 49
Arbeitsplan .................................................................. 89,116
- blage.. ................ .. ...................... . ....................... 93, 119
- nlegen ........................................................... 92, 98, 106
- pannen ..................................................................... 121
Arbeitsraum......... . ........................................ . ....................... 8
Arbeitsschritt
- andrad......................................................................118
- eilkontur ............................................................... . .... 117
Aufmaß.........................................................................60,62
Auslaufwinkel............................................... . .................... 104
B
Bauformen von Fräsmaschinen....................................21,41
Bedienkonzepte.................................................................... 9
Bedienungshinweise ........ . .................................................... 8
Befehlsumfang...................................... . ............................. 78
Berufsfindung................................................... . ................... 6
Betriebsart
- Arbeitsplan ............................ 7, 89, 92, 98, 106, 116, 121
- edienung ................................................................ 7, 24
- inrichten .......................................................... 7, 36,116
- 1IG2/G3 ................ . .......................................... . ..... 7,34
- Geometrie ............................. 7, 89, 91, 95, 104, 114. 120
- ehrer ............................................................................. 7
- aschine .................................................................. 7, 20
- PAL-Multimedia ............................................ 7, 31, 32, 54
- PAL-Simulator ............................................... 7, 38, 39, 72
- imulator .................................................... 7, 78, 89, 108
- ransfer ...................................................... 7,71,89,109
- erkstatt .................................................................. 7, 11
Betriebsarten-Auswahl.........................................................8
Bildungsstufen.................................................................. 6, 7
Bogenkriterium 01/02........................................................55
Bohrbild ..................................................44. 68, 97, 102, 105
Bohren ................................................................ 69, 101, 107
Bohrfräsen.......................................................................... 69
Bohrzyklen..........................................................................47
c
CAD ................................. .................................................114
- Automatische Kontur-Übernahme .............................. 115
- Formate......................................................................114
CAMplus...............................................................................4
CNC-Grundlagen..................................................................5
Crash ................................................................ 22,25,44,53
- Überwachung ............................................................. 116
D
Datenübertragung ....................................................... 71,109
Datenverbindung .......... . .................................................... 109
digita..................................................................................... 4
Drehkopieren......................................................................68
Drehmoment........................................... . ........................... 16
Drehzahl.............................................................................40
DXF..................................................................................114
E
Editor..................................................................................78
Effizienz .................. . ....................................... 92, 93, 99, 114
Eilgang................................................................................ 44
Einschaltzustand .................................................... . ... 38,123
Einstellung nur Werkzeug / Werkstück ............................... 41
Eintauchstrategie ........................................................ 93,106
Entgraten.......................................................................... 107
F
Fase ................................................................ 55. 56, 63, 101
Fenster umschalten .............................................................. 8
Fertigungsstrategie ............ ................................................. 87
Fertigungszeit ........................................... 40, 92, 93, 99, 118
Flächen fräsen............................................................98, 106
Formänderung .................................................................... 17
Fortgeschrittener..................................................................9
Fräserradiuskorrektur ................................. . ....................... 50
- Lineare An-/Abfahrfunktionen.......................................52
- Radiale An-/Abfahrfunktionen ....................................... 53
Fräszyklen....................................................... . .................. 47
G
Geometrie................................................................... 89,112
- anlegen ........................................................... 91, 95, 104
- Konturzüge erstellen ..... . ............................................. 104
Geometrie-Programm......................................................... 35
Gewindefräsen .................................................................. 69
G-Funktionen (PAL)
- O .......................... . .............................................. 42, 124
- i .................... . .............................................. 34,42, 125
- G2 ................................. .. ................................ 34,42, 126
- 3 ............................................... . ................... 34,42, 126
- 22......................................................................64, 128
- 23.......................................................................61, 128
- G4O/G41/G42 ..................... 50, 51, 52, 53, 129, 130. 132
- G45/G46/G47/G48...................50, 52, 53, 131, 133, 134
- 54-G57 ..................................................................... 136
- 72.............................................................................138
- 73.............................................................................139
- 74.............................................................................140
- 75.............................................................................141
- 76.............................................................................142
- 77.............................................................................143
- 78.............................................................................144
- 79.............................................................................145
- 81.............................................................................146
- 84.............................................................................147
Gleichlauf/Gegenlauf....................................................56, 57
Grafik drucken ..................................................................8
rafik-Einstellungen...........................................................24
Grafische Programmierung .......................................... 85, 91
Grafischer Dialog ...................................... 86, 88, 89, 94, 114
Gravur ............................................................... 102, 105, 107
Grenzlehrdorn..................................................................... 15
Grenzrachenlehre...............................................................14
Größtmaß.................. . .................................................. 14, 15
H
Handrad........................................................ . ................... 118
Haupt-Betriebsarten .............................................................7
Hauptprogramm ............................................................ 64, 65
Hebelarm............................................................................ 16
Helix..................................................................................106
Hilfskonstruktion ........... . ................................................... 114
GES................................................................................. 114
IHK-Abschlussprüfung .............................. . ......................... 66
Indirektes Mess-System ...................... . .............................. 21
Info-System .............................................................. 8, 39, 79
Internet-Demo ..................................................................... 86
Istwert.................................................................................40
K
Kleinstmaß.................................................................... 14, 15
Kontrollieren
- bstand ........................ . ............................................... 59
- inkel ........................... .. .............................................. 58
Kontur
- nlegen.........................................................................95
- ufmaß .............................................. . .................... 60, 93
- Elemente als NC-Geometrie ........................................96
- Geometrie-Daten ändern .................................. . ........... 96
-
Geometrie-Daten anzeigen ............................. .. ........... 96
-schlichten ..................... ....................................... 100,107
© R & S KELLER GmbH 51
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 151/154
IM
7/18/2019 CNC KELLER 5
Kontur-Funktionen 4, 55,63
Konturtasche ...........................................................95, 98
Konturzug ......................................................................69
Kopieren und verbinden ..................................................104
Kräfte .............................................................................16
Kreisinsel .......................................................................97
Kreisnuten .....................................................................6 8
.......................................43, 68, 91, 97, 102, 105
Kreistasche
Kugelgewindetrieb .........................................................21
L
Längenänderung ...........................................................17
Längenkriterium H1/H2 ...................................................55
Lernmodule aufrufen ......................................................20
Lieblings-Ansicht ...........................................................41
L(Label) ........................................................................6 4
...................................................... ................................
Lupe 8
M
Magazin ...................................................................37,40
Maschine
- inschalten ..............................................................24
- Von Hand verfahren ..................................................25
- Werkstück-Nullpunkt setzen ........................................26
Maschinen-Bedientafel ................................................. 80, 82
Maschinen-Nullpunkt ..................................................... . 22
Maße .........................................................................8, 58
Mathematik ..........................................................5, 49, 54
Maus-Funktionen .............................................................9
Mausklick .................................................................80, 82
Messen .....................................................8, 12, 26, 58,61
- angmodus ..............................................................59
- ichte Weite .............................................................59
- Nicht bemaßte Strecke ..............................................59
Messgenauigkeit .......................................................12, 13
Mess-Schieber...............................................................12
Mess-Schraube .............................................................13
Mittelpunktabsolut .........................................................57
Mitte Toleranzfeld .......................................................8, 42
Mouseover ..........................................................78, 80, 82
N
NC-Bedientafel .............................................................. 80
NC-Programm
- an die Maschine senden ............................................. 109
- aus Arbeitsplan .......................................................108
NC-Satz-Anzeige ...........................................................40
Neben-Betriebsarten ........................................................7
Nennmaß .................................................................14, 15
Nonlus ...........................................................................12
Nullpunktverschiebung ..............................................22, 26
Nuten ................................................43, 68, 102, 105, 107
0
Öffnungswinkel .........................................................55, 57
P
PAL-Einstellungen ................................................ 38, 69, 123
PAL-Erweiterungen .....................................................1, 55
PALplus ...........................................................................
PAL-Programm übersetzen .............................................7 0
Passmaß .................................................................42, 58
Piktogramme .................................................................89
Planen ...........................................................................69
PlayBack ........................................................................... 118
Pneumatikeinheit ...........................................................21
Postprozessor .........................................................89. 108
Produktion ...................................................................4. 6
Profi .........................................................................9, 112
Progammteilwiederholung ..............................................61
Programm
- bfahren ..................................................................27
- ditieren ........................................................................27
- chreiben .................................................................27
Prüfen ...........................................................................14
Punkt-Koordinaten ...........................................................8
Q
Querschneide ................................................................61
R
Radius ..........................................................................56
Rechnen ................................. ............................................. 5
Rechtecktasche ............................................................ 43, 91
Referenzpunkt.................................................................... 24
Restmaterial ....................................................... 98, 106, 118
Restmengen ........................................................... 87, 93, 99
Restweg ............................................................................... 40
Ringnuten...........................................................................68
Rückzugsebene..................................................................46
Rundung.......................................................................55,56
s
Schnittdaten........................................................................38
Simulations-Arten...............................................................40
Simulator..........................................................................108
Software beenden................................................................8
Software-Intelligenz ................................................ 54, 87, 92
Sollwert............................................................................... 40
Spannmittel ........................................................... 18, 19.120
SPS .................................................................................... 22
Start-Assistent ........................ . ......................... 8, 39, 98, 114
Steuerungen
- ECKEL.......................................................................77
- MCO...........................................................................77
- ANUC...................................................................77,85
- AAS......................................................................71,77
- HEIDENHAIN .......................................70, 77, 80, 85, 87
- AHO ........................................................................... 77
- UM .............................................................................77
- SINUMERIK .......................................... 70, 7778 e 82,85
Steuerungs-Simulator ............................................. 77, 78. 80
Stick-Slip-Effekt .................................................................. 21
SYMplus........................................................................... 1, 4
T
Taschenrechner....................................................................8
Tastatur......................................................................... 23, 78
Teachln............................................................................. 118
TECHNICpIus................................. . ................................. 4, 5
Teilkontur .......................................................................... 117
Tiefenanzeige.....................................................................40
TL (Werkzeuglängenkorrektur) ................................... 62, 150
Toleranz........................................................................ 14. 15
TR (Werkzeugradiuskorrektur) ................................... 60, 150
U
Übergangsbögen................................................................49
Übung/Prüfung ...................................................................72
Unfallverhütungsvorschriften ........................................ 28, 29
Untermaß...................................................................... 60, 62
Unterprogramm ...................................................... 64, 65, 71
v
Vollkreis...............................................................................34
Volumen..............................................................................44
Voreinstellungen .............................................. . .................. 38
Vorschubgeschwindigkeit ............................................. 38, 44
w Weiterbildung.................................................................... 4, 6
Werkstoff............................................................................ 38
Werkstück-Nullpunkt...........................................................22
Werkzeug-Durchmesser.....................................................40
Werkzeuge.........................................................................36
Werkzeuglängenkorrektur .................................. . ............... 62
Werkzeugradiuskorrektur...................................................60
Werkzeugspanner..............................................................21
Werkzeugwahl ...................................................... 93. 98, 150
Winkel... ......................................................... . .......... . ... 55. 56
Z
Zapfen.......................................................... . ..................... 68
Zeitersparnis................................................................. 92, 93
Zentralschmierung .......................... . ................................. . . 2 1
Zentrieren........... ....................................................... .. 69, 101
Zertifikat .......................................................................... . ... 33
Zusatzfunktionen..........................................................8, 114
Zyklen...................................................45, 46, 63, 71, 90. 93
152
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