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7/18/2019 CNC KELLER 5

S Y M plus®

Arbeitsheft FRÄSEN

1

ii

war

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 1/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Vorwort

Die Firma R. & S. KELLER GmbH entwickelt seit 1982 richtungsweisende Software für die CNC-Qualifizierung.

Das beweisen mehr als 5.600 Kunden mit fast 80.000 gelieferten Systemen in über 70 Ländern.

Wir freuen uns, Ihnen mit der Version SYMp us 5.1 wieder eine neue, zeitgemäße Software für das Drehen

und Fräsen vorstellen zu können. Mit SYM plus und den neuen Arbeitsheften dürfen Sie sich auf ein wirklich

innovatives Produkt für die CNC-Ausbildung freuen, und das in qualitativer und quantitativer Hinsicht.

Die 4-stufige Bildungspyramide ergibt eine übersichtliche Struktur. Die verschiedenen Software-Systeme und

die neu konzipierten und erweiterten Arbeitshefte sind dabei bestens aufeinander abgestimmt:

In dieser Virtuellen 3D-Lernwelt gibt es die Betriebsarten Werkstatt, Maschine und Bed ienung.

In der Betriebsart Werkstatt können Sie das Umfeld der CNC-Maschinen interaktiv kennenlernen,

wie z.B. Messen und Prüfen, Spannen

In der Betriebsart Maschine können Sie die Maschine komplett auseinandernehmen und die

Funktionsweise der einzelnen Bauteile interaktiv verstehen lernen.

Besonders wichtig ist auch die Betriebsart Bedienung: Hier können Sie fast wie an einer

richtigen Maschine trainieren und dabei wichtige Erkenntnisse für die wirkliche CNC-Praxis

gewinnen, bis hin zum virtuellen Crash, bei dem Ihnen tatsächlich „der Schreck in die Glieder

fährt".

In dieser Bildungsstufe werden die Grundlagen des Programmierens mit G- und M-Funktionen

vermittelt, also die CNC-Grundbildung. Früher hieß diese Bildungsstufe DIN/PAL, ab dieser

Version 5.1 PALpIus mit den Betriebsarten PAL Multimedia GI G2 G3 und PAL-Simulator.

Der Name PALplus wurde von KELLER geprägt, weil die von PAL jetzt vorgeschriebenen

Prüfungsinhalte für die PAL-Prüfungen ab 2009 einer wirklich guten und zukunftsorientierten

CNC-Grundbildung entsprechen - ein weiteres plus für den Lernenden und Lehrenden.

Das Erlernen dieser in Qualität und Quantität erheblichen Erweiterungen geschieht jetzt in

Kombination dieses Arbeitsheftes mit PAL-Multimedia (auch als Schülerversion verfügbar)

und dem PAL-Simulator mit sehr vielen neuen Info-Bildern.

Das erlebnisorientierte Lernen mit PAL-Multimedia erleichtert dabei den Einstieg in diese

erweiterte neue CNC-Grundbildung.

In der neuen Version 5.1 sind - im Auslieferzustand - nur noch die prüfungsrelevanten

Funktionen enthalten. Die zusätzlichen Funktionen aus der Version 5.0 können allerdings

freigeschaltet werden.

In dieser Bildungsstufe wird die steuerungsbezogene CNC-Weiterbildung vermittelt.

Das Editieren bei den Steuerungs-Simulatoren geschieht mit dem einheitlichen, geführten

NC-Editor (wie im PAL-Simulator), inklusive vieler Info Bilder In Kombination mit der anschaulichen

3D-Simulation können die jeweiligen Steuerungen optimal erlernt werden.

3

Und wie schon immer bei SYMplus: Mit CAD/CAM steht ein absolut professionelles grafisches

Programmiersystem zur Verfügung, das einen übergangslosen Wechsel zur Produktion

garantiert

Genießen Sie als Erweiterungen jetzt auch die Messfunktion, die „automatische" Mittentoleranz

nach Eingabe eines ISO-Passmaßes und die „automatischen" Freistichmaße nach

Eingabe der Gewindebezeichnung.

Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der Nutzung der automatischen Restmengen-

Erkennung: Optimale NC-Programme in kurzer Zeit bei reduzierter Maschinenlaufzeit trotz

komplexer Aufgabenstellung - dank des Grafischen Dialogs.

Wir wünschen Ihnen viel Erfolg und Freude beim Arbeiten mit der neuen Version SYMplus 5.1 in der

CNC-Theorie, in der virtuellen CNC-Praxis und der realen Fertigung an CNC-Maschinen.

ziegfried Keller

Wuppertal, im Frühjahr 2009

© R. &S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Inhaltsverzeichnis Arbeitsheft FRÄSEN

AAllgemeines .............................................................................................................

A.1 as Spektrum der plus-Systeme .................... . ........... ...........................................

A.2 reude am Lernen = Erfolg im Unternehmen.......................................................

A.3 ie vier Bildungsstufen...........................................................................................

A.4 ie B etriebsa rten in den Bildun gstufen ......................... ...........................................

B edienungshinweise ...........................................................................................

B.1 er S tart-A ssiste nt..................................................................................................

B.2 ie Symbole rechts oben in der Kopfzeile............................................................

B.3 usatzfunktionen.....................................................................................................

B.4 aus-Funktionen....................................................................................................

B.5 erschiedene Bedienkonzepte .......... ....................................................................

1 ie virtuelle 3D-Lernwelt ...................................................... ..............................

1.1 erksta tt..................................................................................................................

1.1.1 und gan g ..........................................................................................................

1.1.2 o wird gemessen und geprüft........................................................................

1.1.3 rehmoment in Theorie und Praxis.................................................................

1.1.4 echanisches und hydraulisches Spannen....................................................

1.2 aschine.................................................................................................................

1.2.1 ine CNC-Fräsmaschine kennenlernen..........................................................

1.2.2 o funktioniert das' ...........................................................................................

1.2.3 ie 8020-Tastatur.............................................................................................

1.3 edie nun g ...............................................................................................................

1.3.1 ine CNC-Fräsmaschine bedienen.................................................................

1.3.2 rogrammieren und Fertigen...........................................................................

1.4 en Unfällen vorbeugen........................................................................................

2 rogrammieren mit PALplus ............................................................................

2.1 ie Betriebsart PAL-Multimedia ..................................... ........................................

2.1.1 reude an CNC.................................................................................................

2.1.2 ie Lerninhalte von PAL-Multimedia................................................................

2.1.3 uswertung und Zertifikat.................................................................................

2.2 ie Betriebsart G1IG2IG3......................................................................................

2.2.2 2.2.1 i und G2/G3 mit 1 R.........................................................................................

und J.................................................................................

2.2.3 ontur zum Importieren in den PAL-Simulator ..................................... ..........

2.3 ie Betriebsart Einrichten ......................................................................................

2.3.1 erkzeug aufrufen............................................................................................

2.3.2 erkzeug anlegen............................................................................................

2.3.3 agazin ändern.................................................................................................

2.3.4 agazin anlegen...............................................................................................

2.4 ie Betriebsart PAL-Simulator...............................................................................

2.4.1 ie Einstellungen Prüfungsinhalte und Weiterbildung

2.4.2 chnittdaten für die Werkzeuge im PAL-Simulator

2.4.3 on der Betriebsart G1/G2/G3 zum PAL-Simulator ........... ............................

2.4.4 ie Simulations-Arten.......................................................................................

2.4.4.1 2.4.4.2 ie 3D-Simulation........................................................................................

2D 2.4.5 rogrammieren OHNE Zyklen ........................................................................

2.4.5.1 echtecktasche, Kreistasche und Nuten fräsen.......................................

2.4.5.2 ohrungen auf Bohrstrecke und Bohrkreis...............................................

2.4.6 rogrammieren MIT Zyklen..............................................................................

2.4.6.1 yklen auf einer Ebene...............................................................................

2.4.6.2 l, ZA und W bei Zyklen auf verschiedenen Ebenen ...............................

2.4.6.3 räs- und Bohrzyklen auf verschiedenen Ebenen....................................

2.4.7 räsen OHNE Fräserradiuskorrektur ................................. ..............................

2.4.7.1 quidistanten-Programmierung ........................... .......................................

2.4.7.2 quidistante bei nicht tangentialen Ubergangen

2.4.8 räsen MIT Fräserradiuskorrektur (FRK)........................................................

2.4.8.1 2.4.8.2 rogrammierung rundlagen der FRK...................................................................................

mit 2.4.8.3 RK mit linearer An- und Abfahrfunktion ........ . ..... .....................................

2.4.8.4 RK mit radialer An- und Abfahrfunktion...................................................

4

4

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6

7

8

8

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1 2 © R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

. . .

.

.4.9 räsen OHN E spezielle Kon tur-Funktionen 4

2.4.10 räsen MIT speziellen Kontur-Funktionen 5

2 4 10 1 ontur-Funktionen im Überblick 5

2.4.10.2 ontur mit Rundungen, Fasen, W inkeln und Radien 6

.4.10 .3 ontur mit Mittelpunkt absolut und Öffnungswinkel . . . . . 57

.4.11 aße inkl. Passmaß am Werkstück bestimm en . . . . .58

•N

2.4.12 räsen m it Werkzeugradiuskorrektur TR ...........................................................................................60

2.4.13 rogammteilwiederholung mit G2 3 ..................................................................................................... 6 1

... . .. . .

.4.14 räsen mit W erkzeuglängenkorrektur TL 62

2.4.15 erkstück m it Kontur-Funktionen, Zyklen und Fase ..........................................................................63

2.4.16 nterprogramme ................................................................................................................................. 64

2.4.17

ie PAL-IHK-Abschlussprüfung Teil II - Muster 200 8 .........................................................................66

2.4.18 omplexe W erkstücke ........................................................................................................................ 68

2.4.19 us PAL werden Späne ...................................................................................................................... 70

f

.4.19.1 llgemeines ................................................................................................................................... 70

.4.19.2 yklen und Unterprogramme ........................................................................................................ 7 1

'. .4.19.3 aten-Transfer ............................................................................................................................... 7 1

N

2.4.20 rüfungs-Vorbereitung . . . .. . . . . 72

3 rogrammieren mit Steuerungs-Simulatoren ...............................................................................76

3.1 teuerun gs-S imulatore n im Fräsen von KEL LER ...................................................................... .. .77

.2 llgemeine Informationen zu den Steuerungs-Simulatoren .........................................................................78

. « . .

.. .3 er Steuerungs-Simulator SINUMERIK 802C ........................................................................................78

3.4 eispiele für weitere Steuerungs-Simulatoren im Fräsen .......................................................................80

3.4.1 EIDENHAIN iTNC 530* . 80

‚ .4.2 INUMERIK84OD ............................................................................................................................... 82

.' rogrammieren im Grafischen Dialog .... .......................................... . ................................................... 84

4.1 er grafischen Programm ierung gehört die Zukunft .. . . 85

.2 nternet-Demo Grafischer Dialog: ON-Line für alle .................................................................................86

•N

4.3 iktogramme statt G- und M-Funktionen ......................... .. .......................................................... .. ................89

4.3.1 truktur ... . . .. 89

:• .3.2

.

iktogramme für die Erstellung der Geometrie ..................................................................................89

4.3.3 iktogramme für die Erstellung des Arbeitsplans ...............................................................................89

: .4 erkstück GE0 1 ..................................................................................................................................... 90

:

.

. . .

4.4.1 .4.2 rogrammieren rafisches Programmieren mit Zyklen ...................................................................... ................................................................................................................ ..

909 1

4.4.2.1 rstellen der Geometrie GE01 .................................................................................................... 9 1

.4.2.2 rstellen des Arbeitsplans CA M1 ................................................................................................. 92

: .4.2.3 eitersparnis du rch automatische Restmengen-Erkennung .........................................................93

4.5 erkstück GEO2 . . . . . . .. . . . 94

. ‚ .

.5.1 rstellen der Geom etrie GEO 2 .......................................................................................................... 95

.5.1.1 rstellen der Kontur . . . . . . . .. 95

; .5.1 .2 rstellen der Kreistasche und der Kreisinseln ..............................................................................97

4 5 1 3 rstellen des Bohrbildes ................................................................................................................97

4.5.2 rstellen des A rbeitsplanes C AM2 .................................................................................................... 98

4.5.2.1 lächen schruppen . . . . . . . . . 98

4.5.2 .2 onturen schlichten ............................................................................................................................ 100

. .. . . . . . . 101

4.5.2.3 4.6 erkstück entrieren GEO 3 und ................................................................................................................................... Bohren 102

4.6.1 rstellen der Geom etrie GE O3 ............................................................................................................... 104

4.6.2 rstellen des Arbeitsplans CA M3 ..................................................................................................... 106

4.7 om A rbeitsplan zum NC-Programm ..................................................................................................... 108

4.8 om NC-Programm zur Maschine . . . . .109

4.9

.

bungen ..................................................................................................................................................110

4.10 bernahme von CAD-Daten ...................................................................................................................114

4.10.1 eometrie übernehmen . . . . .. . . .114

4.10.2 rbeitsplan . . . . . . . .. . . .116

4.11 rbeitsschritt Teilkontur ......................................................................................................................... .117

4.12 eachln / PlayBack .................................................................................................................................118

5 pannmittel ..................................................................................... . ...... . ......................................................... 120

Tastaturbelegung der plus Systeme ...............................................................................................................

PAL-Programmiersystem FRÄSEN .. . . . . . .

122

123

Sachwortverzeichnis .................................. ......................................................................................... . .................. 151

.

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3


7/18/2019 CNC KELLER 5

A

llgemeines

A.1 as Spektrum der plus-Systeme

Die plus-Systeme decken ein breites Spektrum von der Berufsgrundbildung bis zur Produktion ab.

Zuordnung der Systeme TECHNICpIus, SYMplus und CAMp us:

S Y M P/11S

C A M p1115

TECHNICPIUSe

IBM Contest 1 97

W1P4 P4ER

TECH NICP/Us

SYM P/t/S

CAM plus

dient zum Wiederholen und Vertiefen rechnerisch-mathematischer

Grundlagen in Kombination mit Technik.

Zusätzlich werden wichtige CNC-Grundlagen multimedial vermittelt.

ist das zentrale Bildungskonzept für die CNC-Qualifizierung in 4 Stufen

ist das Programmiersystem für die Produktion im Drehen und Fräsen.

Anmerkung: Wenn man das Qualifizierungs-System SYM plus mit dem Programmier-System cAMplus vergleicht, sieht man, dass

die oberste Bildungsstufe CAD/CA M optisch (und som it auch inhaltlich) dem S ystem cAM plus entspricht.

Das ergibt einen großen V orteil für die Aus- und Weiterbildung: A m En de der cN c-Qualifizierung erfolgt ein

übergangsloser Wechsel in das grafische Programmieren und d amit in die Produktion.

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A.2 reude am Lernen = Erfolg im Unternehmen

Die Effizienz von SYMp/us in der Schnittstelle zwischen Qualifizierung und Produktion wurde vielfältig auf

Messen präsentiert.

Publikum als „Auftraggeber" - Auszubildende als junge „Unternehmer":

Seit 20 Jahren zeigt nur KELLER auf allen Messen, wie facharbeitergerechte Software und junge Menschen

zu einer Einheit verschmelzen. Vom Messepublikum erstellte Konturen werden von Azubis live in Geometrien

und Arbeitspläne umgesetzt und auf Produktionsmaschinen gefertigt - und das alles in 15 bis 20 Minuten.

So leicht und unbeschwert kann CNC-Qualifizierung sein

--

'9

4

ii

7-

Wir wünschen Ihnen genau so viel Freude und Erfolg mit CAD/CAM von KELLER

CffD

AuÖt

Auch die Software TECHNICp/us mit den Themen Rechnen,

Mathematik und CNC-Grundlagen vermittelt nicht nur Wissen,

sondern auch Freude am Lernen: 0-i -

Mit zufallsgenerierten Tests kann der aktuelle Wissensstand

nach der Lernphase jederzeit geprüft werden

Hier präsentieren Azubis von AUDI stolz ihre Zertifikate - mit

hervorragenden Ergebnissen'

C- R. & S. KELLER GmbH

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e


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A.3 ie vier Bildungsstufen

Bildungsstufe 1

Besonders relevant für die...

Berufsfindung rundbildung eiterbildung roduktion

x

Sie erleben

in einer virtuellen Lernwelt einen völlig neuen Einstieg in die

CNC-Technik.

Bildungsstufe I I

Berufsfindung rundbildung eiterbildung roduktion

x

Sie lernen

das kleine lxi der CNC-Technik nach DIN 66025 und die

PAL-Programmierung - nicht leicht, aber immer noch sehr wichtig.

Bildungsstufe III

Berufsfindung rundbildung eiterbildung roduktion

x

Sie lernen

am Beispiel einer SINUMERIK-Steuerung einen der ca. 50

Steuerungs-Simulatoren von KELLER kennen (die weiteren

Simulatoren sind eine Option).

Bildungsstufe IV

Berufsfindung rundbildung eiterbildung roduktion

x

Sie erfahren

wie leicht und schnell Sie mit dem Grafischen Dialog oder der

Übernahme von CAD-Daten in Kombination mit einem sehr

„intelligenten" Arbeitsplan auf Knopfdruck NC-Programme für

beliebige Steuerungen erzeugen können.

6 R & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

A4

ie Betriebsarten in den Bildungstufen

Um von einer Betriebsart zur anderen zu wechseln, müssen Sie auf

n der Kopfzeile klicken.

Bildungsstufen

Haupt-Betriebsarten

Neben-Betriebsarten

Fi

I L I J

L 2 J 3

Ueikt

J e i k s t o t t

Mozdir

edi.enung

Die Werkstatt

erkunden

CNC-Maschine CNC-Maschine

kennenlernen inrichten

LM

/0

2 J

rALptus . -1tünecko

61 62 63

Letie

Etritcten

10

Transfei

Zum Selbststudium

mit

Zertifizierung

Konturen mit

Strecken und

Bögen erstellen

NC-Programme

mit allen neuen

PAL-Funktionen

erstellen

Nur mit Passwort

aufrufbar:

Anlegen und

Auswerten von

Übungen und

Prüfungen

• Werkzeuge,

Magazine und

Werkstoffe

eingeben

• Konfiguration

durchführen

• Freies Editieren

eines NC-

Programms

• Übertragen der

NC-Programme

in die CNC-

Maschine

LJ

Steuewngen

k m u t o t o r

Einrichten

ransfer

Programmieren

mit Steuerungs-

Befehlen

C A O / C

IFIJ

6eome&te

[j

ribeitsp(an

m u ( e k o r

= = = = =

Einrichten

L

Tronsfer

• Mit Strecken

und Bögen im

Grafischen Dialog

Geometrien

erstellen

• CAD-Daten

übernehmen

-Anlegen von

Arbeitsplänen

mit ..automatischen"

Werkzeugwegen

• NC-Programme

für beliebige

Steuerungen

Erzeugte NC-

Programme im

Steuerungsformat

testen

• Werkstoffe und

Schnittdaten

eingeben

• Einrichteblätter

öffnen

erzeugen

• Einrichteblätter

anlegen

Für SYMp/us-Profis: Aufruf aller Betriebsarten der Bildungsstufen II, III und IV

8

LiA J = =

/ 1=

K o m p L e t t r!i 182 63 _____ _______

Trorefet

© R. & S. KELLER GmbH

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B

edienungshinweise

B.1 er Start-Assistent

Nach dem Aufruf einer Betriebsart erscheint in den Bildungsstufen II, III und IV der jeweilige

Start-Assistent, hier am Beispiel der Betriebsart PAL-Simulator in der Bildungsstufe II dargestellt:

NC-Prograne

Was wollen Sie nachen ?

als

.J,

PO9 .Cl

für

l riifungsinhalte

Erweiterte Einstellungen

Li Abbrechen j 01< NC-Progrei.e

was wollen Sie eacben 9

Datei öffnen

als

} Hauptprogranri

±r/

MM

Unterprograrm

Prüfungsinhalte

Esc

Abbrechen )<

1

Ija j

Sie können die Auswahl nicht nur über die aufgeklappte Liste, sondern auch mit einem Mausklick auf das

blaue Feld vornehmen. Wenn Sie die Tastatur bevorzugen: Drücken Sie die Taste 21 bzw. al.

B.2 ie Symbole rechts oben in der Kopfzeile

oder F12) (F11)

Info-System für Info-System für usatzfunktionen urück zur enster eenden

die Befehle ie Tastatur siehe unten) etriebsarten- mschalten

Auswahl

(nur in den Bildungsstufen

oder

echte M austaste siehe Seite 7) bei einer

DIN/PAL und Steuerungen) siehe nächste uflösung von

Seite) 024 x 768)

B.3 usatzfunktionen

Zusatzfunkt ionen

Lupe esamt j beUsroum' Li

rii ?[ k 1

LPunkte a ß e Etemente

.

o

j Lupenbereich festlegen

Gesamtes Werkstück anzeigen (Lupe zurück)

Gesamten Arbeitsraum anzeigen

Taschenrechner aufrufen

Punkt-Koordinaten ermitteln

Maße bestimmen

E L i

Drucken

r n 6 H7

assmoe

Element-Informationen abrufen

Grafik drucken

Mitte Toleranzfeld automatisch

8 R.&S. R Gm

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B.4 aus-Funktionen

2D

.‚ uswahl der

lemente ______

(Geometrie)

-

Positionieren

- nd Setzen der - -

Lupe

(Geometrie und

- imulation)

roße des

Lupen-Fensters

3D-Ansicht / -Simulation

Lage osition röße röße

Simulation der Steuerung

_____________

uswahl von

Sätzen und

ückwärts-

Eingabefeldern • ursor

blättern der

Bewegung

Funktionen im

Vorwärtsblättern

der Funktionen

Auswahlfeld eile für Zeile

im Auswahlfeld

B.5 erschiedene Bedienkonzepte

Anfänger ortgeschrittener rofi

• Mausklicks oder Drücken der Die gesamte Fläche Keine Mausklicks und kein

F-Tasten Fi, F2, ür Mausklicks nutzen. i, F2, um lcon-Funktionen

aufzurufen:

• Eingabe der Werte mit

_

•::

er

numerischen Block

i 1 : : : ; : ; :

•Übernahme der Eingaben mit 1O = 0

TAB-Taste

Achtung: Wenn der Cursor in

• Übernahme der Werte mit ENTER einem numerischen Feld ist,

TI ie bei den CNC-Steuerungen für Cursor runter üssen Sie Fi, F2, anstatt

•_

, 2, ...drucken.

• Benutzen der Taste ENTER auch

für Cursor runter

Doppelklick zum Aufruf von

.Aufklappen des „blauen Feldes"

ateien, Werkzeugen, und

(pull-down-Menü) Mausklick direkt in das „blaue um Ändern von Arbeitsmit

anschließender Auswahl eld" zum Ändern der Optionen chritten, NC-Sätzen,

© R. & S. KELLER GmbH

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ie virtuelle 3D-Lernwelt

_ L

10 R. & S. KELLER Gmb

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1Efl

UerksoU

1.1 erkstatt

1.1.1 undgang

Wählen Sie die Bildungsstufe Virtuelle Werkstatt...

und danach die Betriebsart Werkstatt *

Machen Sie zunächst einen Rundgang.

Anmerkung: Wie Sie sich bewegen können, erfahren Sie mit Klick auf

Li

Wenn Sie einen der beiden Filme zum

CNC-Drehen oder CNC-Fräsen

aufgerufen haben. müssen Sie den

Fokus mit Mausklick auf den Bildschirm

JJ

TT1LIII

M

<

Danach kann ein Kaffee oder ein

Cappuccino nicht schaden

nd Sie sollten sich auch einen Blick

ns Grüne nicht entgehen lassen

Überraschungen erlebt? Wenn ja, welche?

Voraussetzung: 3D-Grafikkarte

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7/18/2019 w 1 0 CNC KELLER 5

J ‚

Uefkztott

1.1.2 o wird gemessen und geprüft

Der Mess-Schieber

Auf der Werkbank liegen einige Mess- und Prüfmittel.

Berühren Sie mit dem Mauszeiger den Mess-Schieber.

Es erscheint ein

Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehörige

Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie ein Mess-Schieber

angewendet wird.

Messen ist das Vergleichen einer Länge oder eines

Winkels mit einem Messgerät. Das Ergebnis ist ein

Messwert.

°

Für diesen Mess-Schieber gilt:

Messbereich:

Messgenauigkeit

m

m

Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Werte ein:

Genauigkeit des Nonius:

mm

+ m

+ m

mm

$.

- } v J-:.l

-

ey

mm

mm

mm

=1 m

Lesen Sie die Messwerte ab:

2

3

..

IItIIiIlIItIIIIllIiIIfIlItIJIllIIItlIIIIIIIIII

234567890

1 1 1 1 1 I I I I I I I I 1 1 1 1 1 1 1 i ili I II III iii

1 1 1 1 I

1234567893

I i

m

mm

12 R. & S KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

hEUT JJ:

Die Mess-Schraube

Berühren Sie mit dem Mauszeiger die Mess-Schraube.

Es erscheint ein J.

Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehörige

Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie eine Mess-Schraube

angewendet wird.

jr diese Mess-Schraube gilt:

essbereich:

essgenauigkeit:

m

m

Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Werte ein:

Steigung der Spindel:

mm

mm

-

+ 1 m

+ k:1' mm Io m

= m m

Lesen Sie die Messwerte ab:

-

I I )

r

0

2 3O 35 15

T r r r r n n T r r m T r n T r 0

) IHI1lIl1IWHH

2530354045

ia+»" 3 G m , 2 . m

© R & S KELLER GmbH 3

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Die Grenzrachenlehre

- Berühren Sie mit dem Mauszeiger die Grenzrachenlehre.

Es erscheint ein J .

Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehörige

Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie eine Grenzrachenlehre

angewendet wird.

Prüfen heißt feststellen, ob der Prüfgegenstand die geforderten Merkmale aufweist. In diesem Falle muss

festgestellt werden, ob das lstmaß des Werkstückes innerhalb der Toleranz liegt.

Cc

-Seite

1

Nennmaß:

m

? oleranz: lpm

-Seite

leinstmaß:

rößtmaß:

Toleranzfeld:

m

m

Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Texte ein:

Werkstück A:

Ergebnis:

Werkstück B:

y,

Ergebnis:

Werkstück 0:

n

Ergebnis:

14

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 15/154


-

-

7/18/2019 CNC KELLER 5

LJerkztat

Der Grenzlehrdorn

Berühren Sie mit dem Mausz eiger den Grenzlehrdorn.

Es erscheint wieder ein J .

ufen Sie nun durch einen M ausklick das zugehörige

- ernmodul auf. Sie sehen da nn, wie ein Grenzlehrdorn

ngewendet wird.

.S -Seite ennmaß:

mm

Toleranz: - . m

Kleinstmaß:

Größtmaß:

mm

mm

Toleranzfeld

Schauen S ie sich die Simulationen an und tragen Sie dann d ie Texte ein:

Werkstück A :

Ergebnis:

Werkstück B:

Ergebnis:

Werkstück 0:

1 1

Ergebnis:

© R. & S. KELLER GmbH 5]

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 16/154


-

7/18/2019 CNC KELLER 5

L L J

Werkstatt

1.1.3 rehmoment in Theorie und Praxis

Suchen Sie zunächst den Drehmomentschlüssel und bearbeiten Sie dann folgende Themen:

Was ist ein Drehmoment?

Eine Kraft. die an einem Hebelarm ansetzt, bewirkt eine Drehbewegung.

Je länger der Hebelarm und/oder je größer die Kraft, um so größer ist das Drehmoment M.

Beispiel:

1Kg

2Kg

3Kg

MN1mtNm

U=N2mJNm

MJN2mNm

M=ftjN.3mJNm

1 = Nm

M

IjPm

EM =

Zeichnen Sie 4 verschiedene Gleichgewichtszustände mit jeweils mindestens 4 Gewichten:

Nm IM= Nm m Zm .

= I

m

A

3m m m m m m

( \

3m m m m m m

= »

Nm Em = D INm 1 Nm EM =

m

Il t t t t t t

22 22Z

* Die Masse von 1 kg erzeugt eine Gewichtskraft von 9,81 N (hier auf 10 N aufgerundet).

16 R.&S. KELLER GmbH

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 17/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Kräfte und Formänderungen

Benennen Sie die Kräfte und die verschiedenen Längenänderungen:

M2

Kraft

Kraft

A 1 1 jv &PLhg e i..t&

Al 2

Vervollständigen Sie die Bezeichnungen des Diagramms:

I

Verformung

erformung

2 R. & S. KELLER GmbH 7

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7/18/2019 CNC KELLER 5

ii

1 1 4 echanisches und hydraulisches Spannen

Mechanische Spannmittel

Mechanische Spannmittel werden hauptsächlich für die Einzelteil- oder Kleinserien-Fertigung benutzt.

Als Beispiel sehen Sie hier eine Spannsituation mit Spanneisen, Spannschraube und einer Spannunterlage.

f l

1.

4 F J

1

-

=-

2.

F . t

J

1 •1 A.

Welche Spannsituation ist richtig?

Begründen Sie Ihre Antwort anhand

des Hebelgesetzes:

Für die Praxis sollten Sie unterschiedliche Spannmöglichkeiten kennen:

1 . . . . . .

‚Q

ann wird eine Universal-Spannunterlage verwendet?

-

Q

ie sehen im Bild eine gestufte Spannunterlage. Im Katalog des

Herstellers steht aber „Stufenlos verstellbare Spannunterlage".

Wie funktioniert das?

Welches Problem kann es hier geben?

Wozu werden Schraubböcke in der Regel verwendet?

4

18

© R & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

i1

S N N

^ M a n ^

W e r k s t a t t

^ e ij e 4

Hydraulische Spannmittel

Hydraulische Spannmittel werden hauptsächlich für die Serien-Fertigung benutzt.

r

,7

Ermitteln Sie in dem interaktiven Modul, mit

welchem Spanndruck hier gearbeitet wird.

Der Durchmesser des Spannzylinders ist 30mm.

Welche Kraft wirkt auf das Werkstück?

-

-

--

Erleben Sie die Auswirkungen der verschiedenen

Spannsituationen.

Worauf ist bei jeder hydraulischen Spannung

grundsätzlich zu achten?

L k

j 2 2

Verwendung eines Nullpunkt-Spannsystems:

Welchen Vorteil bietet ein solches Spannsystem?

II

'

f

Bestimmen Sie die Positionier-Genauigkeit

dieses Nullpunkt-Spannsystems:

III

© R. & S. KELLER GmbH 19

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7/18/2019 CNC KELLER 5

1.2 aschine

1.2.1 ine CNC-Fräsmaschine kennenlernen

dLJ

Wechseln Sie mit nd f r in die Betriebsart Maschine.

Moschne

Hier können Sie...

die Maschine von allen Seiten betrachten.

Türen öffnen und schließen.

Bleche demontieren und montieren

(wenn der Mauszeiger zum Werkzeug wird).

Lernmodule aufrufen (wenn E erscheint).

.... mehr sehen als an einer realen Maschine.

-

durch Maschinenteile hindurchblicken.

die Fachbegriffe für alle Bauteile erfahren.

• ... per Mausklick im Menü alle Bauteile direkt

bildschirmfüllend anzeigen lassen.

Anmerkung:

Die auf den nächsten beiden Seiten gezeigten Lernmodule

sind nur einige Beispiele. Finden Sie auch die weiteren

Module in der Maschine.

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 21/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

F21

Maschine

1.2.2 o funktioniert das

Bauformen von Fräsmaschinen

Konsol-

Fräsmaschine

Kreuztisch-

Fräsmaschine

L 1

-x

AA /S

-Y

1

-z

Kugelgewindetrieb

entralschmierung / Stick-Slip-Effekt

j

9

Pneumatikeinheit / Werkzeugspanner

ergleichen Sie Zuluft und Abluft:

cl

Vorteile:

eft

fSP1A

AM

Indirektes Mess-System ezimal ual

/

5 101

L-

[]x 2 + 2 22+11x 21 + []x 2 1 1

Der dezimale Wert von 0101 ist somit:

ll+11+2+2=[9

J L

O OD

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R & S KELLER GmbH 1 22/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Einspeisemodu l m it

Spannungsversorgung

-

ie 5 Schritte zur Spannungsv ersorgung:

0. Einschalten

1 . e v -

2.

3. i

5.

o 00

Steuerung mit Antriebsmodul

N23G1Y39F6OO

NC

Beschreiben Sie den Ab lauf:

0. Cycle Start

1. 1

2. .

6-10. wie 1.-5.

S.?l

1JCt??r

S P S

Was m üssen Sie zu Ihrer Sicherheit unbedingt

beachten?

. 4 9

d L (CIiLOt itd

e I L ‚L,1 ,i icJir;reI Lw

sc.ka.LI-eoji

D;e 2vc&c W A

Maschinen-Nullpunkt /

Nullpunktverschiebung

L f

Werkstück-Nullpunkt /

Nullpunktverschiebung

L H L

[1

.z t

Wodurch kommt der Crash?

V( - y P K eiz 1

ie ermitteln Sie den WNP?

A A , t

22 R. & S. KELLER GmbH

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 23/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Moschtne k

,2.3 ie 802C-Tastatur

Auf der nächsten Seite beginnt das Einrichten der CNC-Fräsmaschine am Beispiel der

SINUMERIK-Steuerung 8020. Dabei werden die unten abgebildeten Tasten benutzt.

Prägen Sie sich bereits hier die Funktionen der Tasten ein.

Anmerkung:

Wenn Sie beim Einrichten vergessen haben, welche Funktion welche Taste hat, können Sie diese Taste

über eine optische Markierung (gelber Rahmen) herausfinden.

ßege eh

ha.L4tAi'i,.

drv,i

?ckSPÄcE

eice Uks vp

pw

Rt4I)

P

L J

L

Pk1-w

L

ck

/

Emma

VcR

FW Q

- 3O

itEßLÖ&

ph;'i ScckUfl

POwv

e

ck6V-e2-(I)

d

-CLESTT

-

Sk4Q

L

© R. & S. KELLER mbH 3

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 24/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

1.3 edienung

1.3.1 ine CNC-Fräsmaschine bedienen

Wechseln Sie mit nd n die Betriebsart Bedienung.

Bedienung

Hier können Sie die Maschine in einer vorgegebenen festen Reihenfolge einrichten.

Wenn Sie nicht weiter wissen: Den Mauszeiger auf 9 1 setzen, dann wird Ihnen angezeigt, wie es weitergeht.

Achtung: Sollten Sie das Betriebssystem Windows Vista benutzen, kann es passieren, dass es in dieser

Betriebsart zu Grafikfehlern kommt und die Maschine nicht richtig angezeigt wird.

In diesem Fall stellen Sie bitte bei Ei unter Grafik-Einstellungen auf DirectX 9.0 um.

Einschalten

Was ist zu tun?

Ausgangszustand

Was ist danach zu tun?

T

I.4S1

2

tot-

2.

L . - -

Die M aschine ist jetzt für das Verfahren auf den

eferenzpunk t vorbereitet.

Bewegungen:

[ +-

1 +-

Maschine ist referenziert.

Zum nächsten Menüpunkt: Mausklick auf

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 25/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Von Hand verfahren

Betriebsart ki pbeinhaltet:

T3 bedeutet:

M6 bedeutet:

S1000 bedeutet:

M3 bedeutet:

Betriebsart

einhaltet

Position des Werkzeuges nach dem

Verfahren in 3 Ach sen

Der Tisch ( ) soll nach rechts gefahren werden.

Richtig ist die Taste

Hier sehen (und hören) Sie, was passiert, wenn

Sie die falsche Taste drücken.

Drücken Sie 1 1 und lesen Sie 4 Beispiele,

welche Fehler an CNC-Maschinen welche

Folgen hatten

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 26/154


1

7/18/2019 CNC KELLER 5

Werkstück-Nullpunkt setzen

Ausgangszustand

Zunächst

ählen:

Softkey:

Softkey:

Tabelle

Einstellbare Nullpunktverschiebung

Softkey:

Werkzeug-Nr. 99 (31D-Taster) eingeben, und mit

Softkey:

bestätigen.

Erklären Sie die Wirkungsweise dieser

Betriebsarten:

eim

u ^

Wenn der Zeiger auf 0 steht:

i n

Softkey:

MM-

(bei Z die Länge des Messtasters 291.818

berücksichtigen).

Vergleichen Sie diese Werte mit denen in Bild 2.

Berechnen Sie die Verschiebungswerte:

X

Yf __________

ZI _

26 R & S. KELLER 0mb

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Be dienun g

1.3.2 rogrammieren und Fertigen

Wenn Sie möchten, können Sie Ihre Kenntnisse zur 8020-Steuerung vertiefen.

Programm schreiben

Programm editieren

Bei den Menüpunkten

Programm schreiben und

Programm editieren erhalten

Sie einen ersten Einblick in

das Programmieren mit der

8020-Steuerung.

Programm abfahren

55922 .333 533

3•fl

Bei dem Menüpunkt Programm abfahren

können Sie eines der drei Werkstücke

anwählen.

44r

Die Fertigung erfolgt hier

ohne Volumenabtrag.

PR37 R54 R59

© R. & S. KELLER GmbH 7

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7/18/2019 CNC KELLER 5

1.4 en Unfällen vorbeugen

Hier sehen Sie, an einigen Beispielen aufgezählt, was Sie zu Ihrer Sicherheit in der Werkstatt beachten

müssen. Benennen Sie die Fehler

Anmerkung: Dieses wichtige Thema wird nicht in der Software behandelt, weil wir keine Unfälle darstellen wollen.

FALSCH

ICHTIG

©

tO

O D

28 R & S K E L L E R G m b H

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 29/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Was Sie besonders beim Arbeiten an Maschinen beachten müssen. Begründen Sie, warum

FALSCH

ICHTIG

Bitte beachten Sie, dass die hier gezeigten Beispiele nur eine kleine Au swahl mög licher Gefahrenquellen

aus d em Praxisalltag darstellen

Befolgen Sie im mer d ie gültigen Unfallverhutungsvorschriften'

© R & S KELLER GmbH 9

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.

7/18/2019 CNC KELLER 5

2 Programmieren mit PALp/us

:t -

4

A M : K

/)

/

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 31/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

j

o

-Mut(i.medioj

2.1 ie Betriebsart PAL-Multimedia

2.1.1 reude an CNC

Freude an CNC mit dem Grafischen Dialog ist garantiert

Sie haben in der vorherigen Bildungsstufe Virtuelle Werkstatt einen leichten und spielerischen Einstieg in

das Thema CNC erlebt.

In der obersten Bildungsstufe CAD/CAM werden Sie später einen leichten und schnellen Weg von der

Zeichnung zum NC-Programm mit dem Grafischen Dialog erleben - wie es unter anderem die Fotos von den

Seiten 5 und 88 belegen (und das gilt, wie Sie hier sehen, nicht nur für Auszubildende).

1

:.

Ist Freude an CNC trotz Programmieren mit G- und M-Funktionen möglich?

Um später ein guter CNC-Spezialist zu sein, muss man fundierte Kenntnisse der CNC-Programmierung mit

G- und M-Funktionen haben.

Einige Worte (= Befehle) dieser Sprache haben Sie bereits in der virtuellen 3D-Lernwelt angewendet,

z. B. T3 M6 und S1000 M3. Diese Sprache komplett zu erlernen und anwenden zu können, ist nicht ganz

leicht.

Deshalb hat KELLER ein Selbstlernsystem namens PAL-Multimedia entwickelt, das viele erlebnisorienierte

Lernsequenzen enthält und mit dem Sie sich ganz alleine in diese Programmiersprache

einarbeiten können.

Auf einer landesweiten Roadshow mit ca. 100 Auszubildenden (den Akteuren) und ca. 200 Ausbildern/

Lehrern hat KELLER dieses System vorgestellt (siehe www.cnc-keller.de Roadshow)

Die entscheidenden Ergebnisse der anonymen Befragung waren:

96% der Auszubildenden und 98% der Ausbilder/Lehrer sagten, dass PAL-Multimedia ihnen sehr gut bzw.

gut gefallen hat.

95% der Auszubildenden und 90% der Ausbilder/Lehrer sagten, dass PAL-Multimedia als Schülerversion

geeignet ist.

90% der Auszubildenden sagten, dass PAL-Multimedia für sie eine Brücke zur Freude an CNC sein

könnte.

Erst wenn Sie mit PAL-Multimedia gelernt haben, wird sich herausstellen, ob diese Freude an CNC wirklich

erzeugt wurde.

Bitte teilen Sie uns unter info@cnc-keller.de mit, ob auch Ihnen das Erlernen der CNC-Grundlagen

mit PAL-Multimedia Freude bereitet hat.

Anmerkung: Auch für Anregungen, Verbesserungsvorschläge und Kritiken sind wir Ihnen sehr dankbar.

© R. & S. KELLERGmbf 1

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7/18/2019 CNC KELLER 5

-

2.1.2 ie Lerninhalte von PAL-Multimedia

Bei PAL-Multimedia erlernen Sie alle wichtigen geometrischen, technologischen und programmiertechnischen

Grundlagen. Außerdem erlernen Sie die PAL-Erweiterungen zur Geometrie und die PAL-Zyklen.

•Husuzur

1 NC-Gnridlagen flach D*I 66025 ursziele

2. Wedere NC-Gnx4ageo

3. P AL- Ge o me trie

4. PAL-Z4r en

Oas Gelernte inLLeblidr

Test

-111 -. 1 1 1

1. NC.Git.vLejzn rrrclr DU 4 645025 . Weitere NC-G4trte944elr

L .

ttJ

MenüzunjckseOen :---j - 4. PALZlrien

4 :

iT:, vbeter der

Kursziele

Kursziele

Kursziele

Kursziele

N:rrTTT iiI,?;DrI1.1r1I).

1 NC-Grundlagen nach DIN 66025

1. NC-Grundlagen nach DIN 66025

1 NC-Grundlagen nach DIN 66025

• Einführung

2. Weitere NC-Gf uncHagen

1 Weitere NC-Grundlagen

2 Weitere NC-Grundlagen

• Geometrische Grundlagen

• Einführung

3 PAL-Geoinetrie

Punkte amWerkstück

• Geometrische Grundlagen

• Einführung

GO Positionieren imEilgang

02103 Kreisinterpolation

• Rundungen und Fasen

• Einführung

Räumliche Positionierlogik

(31 Geradeninterpolation

090 AbsolutIG9l Inkremental

• Technologische Grundlagen

097 Drehzahl

1394 Vorschubgeschwindigkeit

• Einführung in die Programmierung

Programmaufbau

654 NPV

TWerlrzeuge imMagazin

TC Korrekturspeicher

• Zusammenfassung

• NC-Programmsch reiben

'Kontur-Erstellung mit 1 und J

(imUhrzeigersinn)

Kontur-Erstellung mit 1 und J

(gegen den Uhrzeigersinn)

04110421040 FRK

045 ... 048 An- und Abfahren

• Technologische Grundlagen

Schnittdaten berechnen

Schnittdaten in der Theorie

• Schnittdaten in der Praxis

Schruppen

Schlichten

Eintauchen

Fräserdurchmesser

Überblick

• Zusammenfassung

• NC-Programme schreiben

• Radius

• Kontur-Erstellung mit RN+IRN-IR

(imUhrzeigersinn)

• Kontur-Erstellung mit RN+IRN-IR

(gegen den Uhrzeigersinn)

• Koordinate und Winkel

• Winkel und Lange

• Koordinate und Lange

•XM'A und xlM

• LA/JA und VJ

• Varianten bei 02/63

• Zusammenfassung

• NC-Programmschreiben

• Zyklen-Struktur

• 672 Rechtecktaschenfräszyklus

mit 079

• 073 Kreistaschenfraszyklus

mit 679 und 078

• 074 Nutenfräszyklus

mit 079

• 675 Kreisbogeririut-Frszyklus

mit 677

• 623 Programmteilwiederholung

• 681 Bohrz'klus

mit 076

• 682 liefbohrzfklus mit Spanbruch

mit 677

• 084 Gewindebohrzyklus

mit 676

• 085 Reibzyklus

mit 677

• Zusammenfassung

• NC-Programmschreiben

Das Gelernte Im Überblick

Test

enü zurücksetzen enü zurücksetzen enü zurücksetzen

Menü zurücksetzen

Z IM

@-R. &S KELLER GmbH

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2.1.3 uswertung und Zertifikat

Die Auswertung und das Zertifikat beziehen sich ausschließlich auf PAL-Multimedia. PAL-Multimedia ist

die erste Betriebsart in der Bildungsstufe II für das Lernen im Betrieb / in der Berufsschule.

PAL-Multimedia ist aber auch als Schülerversion für das Home-Learning verfügbar.

Hier sehen Sie die Auswertung des Tests:

jKusa.10

1.NCGaad0e65025

2. WeOeie -G i40ee

est Auswertung

1. PAL-Gesoii10l. 500 29

4.PAL-Z04410

DasGd«en«bIdc

xh590600m

9659o51z /051 P5109

51

100%;

- 100%-

----------.

I-P.O P00 6%

S90do TOe0

100%_

- 99%

67%

05%

-51oq 0-,6a 0%

PAL

G726e0t90Wo.*51zylto 00%

1053 53 9%

Gesamtergebnis: 700 259 6%

n i m m

di

Hier sehen Sie das Zertifikat* (bzw. das Testergebnis).

KooszOol.i

1. ?ec-Cei.1a.jeo 10/0 094 66025

Weleie NC-6.iool0310

Zertifikat

Tragen Sie hier bitte Ihren 1-tarnen ein:

Klaus Mustermann

‚Grundlagen PAL 2007/2009 Fräsen

05-51*945190/01*4/0094 66025

WedooeNC&*ii*1aen

PAL-Geome10e -

PM.-Z)4doi

P41. Prog96li4/rw.g

Gesamtergebnis Sehr gut

* Die Überschrift „Zertifikat" erscheint, wenn Sie 80 % oder mehr erreicht haben, ansonsten heißt die

Oberschrift.Testergebnis".

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34/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

1G3

2.2 ie Betriebsart GIIG2IG3

Bei PAL-Multimedia haben Sie die geometrischen Grundlagen an vorgegebenen Konturen erlernt.

In dieser Betriebsart können Sie beliebige Konturen erstellen.

2.2.1 I und G2/G3 mit 1 und J

Übung

WP(X-l0fY-10)

90 i g

8 0

EN

9 2 CYo______

N3

yL1Ø

N4

N5 ?( 20 YSD

N6

N13

N7 XSO 'Y

N8

2 0 10

Nl

N17

12

+X

2 0 0 0 0 0 0 2 0

13

G2 Bogen in Uhr

15

N16

Endpunkt

17

R

'( Z I

) YC1-IC sQ

1 50 pun}t enn Sie beim Programmieren mit G2/G3

Fehler machen (wie hier das Vertauschen der

5 ittelpunkt in x

0 ittelpunkt in Y Darstellungen erte für 1 und bei J), der helfen Fehlersuche Ihnen anschauliche beim

adius

.

rogrammieren m it 1 un d J besonders hilfreich

2.2.2 I und G2/G3 mit R

Hinweis: Wird ein Vollkreis in einem Satz programmiert (mathematisch eine „Doppellösung"), so melden

einige Steuerungen einen Kreisendpunkt-Fehler. Deshalb w ird dieses Vorgehen hier nicht akzeptiert

(Lösung: Halbkreise).

Übung 2

WP (X-10/Y-10)

90

N5

8 0 3o

M e

4

N5

N2N1EDN2\

2 0

I l O

N8

+>( 20 0 0 0 0 0

Übung 3 und Übung 4: Jeweils andere Richtung

N

Ni K20 V2

N 2 - ' 2o

N3

N4

N5 a xS.O

N6 ::i

N7

N8

INt

2 '<3D VPC

CP )

N10 3Ö 1

Nil

1 2 0 12 . XSS Y20 ___

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 35/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

6 1 6 2 6 3

2.2.3 ontur zum Importieren in den PAL-Simulator

Übung 5

90

ei dieser Übung wird auch die Z-Koordinate programmiert, da dieses Geometrie-Programm im

PAL-Simulator später importiert und dann zu einem NC-Programm erweitert wird.

inweise:

• Der Punkt P wird auf der

80

f l R

Höhe Zi angefahren.

• Die Bögen des ersten

'0' sollen mit 1 und J

rogrammiert werden,

60

die Bögen des zweiten

'0' mit R.

1

C

1

1

2 C

-

-

20 0 0

80 00 20 WWP: X-10/Y-10/Zl00

Vervollständigen Sie das Geometrie-Programm.

N

Ni 3S 21

N2 i________ ________ Z-2

N3

N4

N5

f S

N6

N7

N8

N9

N10

Wt

Nil 5 tj

N12

N14

N 1 5

N16

N17

N18

1

Speichrn Sie diese Geometrie unter dem Namen DIN1 in den Ordner Eigene PAL-Programme:

2 . + 2 Zurück zum Hauptmenü —4 MDatei "4 [ Speichern

(Falls der o.a. Ordner nicht aktiv ist, müssen Sie

diesen mit Ti 1 Anderen Ordner wählen aktivieren) +•ii -4

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Einrichten

2.3 ie Betriebsart Einrichten

2.3.1 erkzeug aufrufen

Rufen Sie im Menü Ij Werkzeuge -4hÄndern auf.

80 Werkzeuge sind bereits komplett definiert.

Mit FI Sortierung umschalten können Sie zwischen

der Sortierung nach Werkzeug (-Name) oder Typ

umschalten.

Anmerkung: Wenn in CAD/CAM ein Arbeitsplan aktiv ist, wird bei

einigen Werkzeugen ein Stern vor dem Werkzeug

angezeigt. Das bedeutet, dass dieses Werkzeug im

Magazin des aktiven Arbeitsplans verwendet wird.

53T38

FF829

FL$11 FIace.J —j

580_M19

G80 84

GW_M

e.iM6o6..

530j8 G466 -

8FR1Sd.5

5F919,.3.B

5F821.'.l.S

__________

lXS129.s

X U F I 2 = X*geIt.'9..

- Lor

"

48

Abbreche.

x

Mit F2 Ausw ahl ändern F6 Alles herausnehmen, z.B. Anwahl Schaftfräser und FI Typ hinzufügen können Sie

sich die Untermenge eines Werkzeugtyps anzeigen lassen (hier z.B. alle Schaftfräser).

T9p

Ich tU

Schaf tf.-9ae

Schaf tf.6s

Sch&Itfe9a

srtres

8

i21

9bechee

ox

2.3.2 erkzeug anlegen

Rufen Sie im Menü ZU

Werkzeuge -4 ID Neu auf.

Am Beispiel eines Spiralbohrers soll ein Werkzeug

angelegt werden:

Werkzeug-Typ auswählen

Jerkzecgl9nge 74

Schaft ^ 6

Spannut13nge 3

Spftceciekel

HaIt8e-ø 0

mm

Ha1tce..thi0e 5 rm

Greifer-o 63.5

• Namen und Eigenschaften festlegen

• Geometrie eingeben

Greiferhbhe 6

Esc

Abbrechen

• Bearbeitung ggf. einschränken

• Bei T echnologie die Schnittdaten eingeben

Technologie: SPBG6

Schnittgeschwindigkeit o ? Vft. eeksioff

Drehzahl r : ,.in

Diese Schnittdaten werden bei CAD/CAM bei

Verwendung dieses Werkzeugs im Arbeitsschritt

automatisch vorgeschlagen.

VorschubIMdrehu.,g

Ü83

tjcrschcb 4V81n earbeitung

°

Asbohe Ūceschub orcal

50 u./nin

Technologie-59p

Verweilzeit

ec

mittel

Abbrechen J 8

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J

7/18/2019 CNC KELLER 5

===

Einrichten

2.3.3 agazin ändern

Rufen Sie im Menü 2 J Magazin —+ L M Ändern auf.

Magazin bit nec

Plane j1120(38 rdner la9azine

Magazin onnentar at.... eit

BSP2 9.02. 6:16

PAL-12 6.81.07 18:19

16 81.97 18:19

Diese Magazine sind beim ersten Aufruf bereits

vorhanden.

Anderen Ordner ..äblen

E]

Abbrechen

I

PRO-60

Voreingestelltes Magazin

M2008

Aktives Magazin für das NC-Programm M2008 (siehe Seite 66).

Magazin-Ma»e PBO-60

onnentar:

Paazin-P4aj.e:l8

ommentar:

r

nzahl der Stationen

Station

[GBM4

=

J

- nzahl der Stationen 6

L_ tation

1 ICABO9O -12/2 HIS

Ge cd bohne

-

Werkzeug-70 - - 4 R

— erkzeu-0 2 c

Wer3.zeo1sce 0

Uerkaecgl ane 02

Xerc-ø .2

Segung07

[ []} e:

ftJ

ue..kzeu8 entfernen iagazin-Daten dn ern

EJ

Magazin speichern

I Arbe itzplan-llagazin laden

[]l]liI

entfernen

[]Meg0zin speichern

Spannotldn5e

[J[] Spitzenwinkel

F 3 ] M a g a z i n — D a t e

Indern

j Arbeitsplan-Magazin laden

Abbrechen

2.3.4 agazin anlegen

Rufen Sie im Menü hl Magazin —

Magazin-Daten ändern

Magazin-Nane HAAS 10

}(orr,entar AAS mit 10 Stationen

Neu auf.

[J Abbrechen J o x

Mit F3 Magazin-Daten ändern können Sie dem

Magazin einen Namen geben, ihn mit einem

Kommentar versehen und die Anzahl der Stationen

festlegen.

Anzahl der Stationen

N.gi,-0,. }c.aLJ atzr:l t 10

Lisc

1O

Abbrechen 1 <

sttim

Mit FI Station bestücken wird jeweils die Station

mit dem gewünschten Werkzeug belegt.

Ist die Station bestückt, wechselt die Funktion.

Mit FI Werkzeug entfernen kann dieser Schritt

dann wieder rückgängig gemacht werden.

cjnnne-eztee 0eder

8 nt.rHAASetltSatianec

d Stationen

tIll

Anmerkung: Mit F4 Arbeitsplan-Magazin laden kann die

in einem Arbeitsplan verwendete Belegung

geladen und als eigenständiger Magazin

abgespeichert werden.

tE1ILJEI

n.zazie npeio}ero

F.tn-Tie1e 4

LJ°

J

It.tazi..Zstan leder.

JAbeiteplae-nnn.zi. lade.

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7/18/2019 CNC KELLER 5

ALSOk

2.4 ie Betriebsart PAL-Simulator

2.4.1 ie Einstellungen Prüfungsinhalte und Weiterbildung

Wie im Vorwort bereits gesagt, sind in SYMpIus 5.1 als Einschaltzustand nur noch die prüfungsrelevanten

PAL-Funktionen enthalten.

Wenn zusätzlich auch noch die für die Weiterbildung komplexeren Funktionen (G61-G63 Konturzug-

Programmierung, G66 Spiegeln, G67 Skalieren, G68 Ausdrehzyklus, G87 Bohrfräszyklus, G88/G89 Gewindefräszyklen)

erlernt werden sollen, müssen Sie die Voreinstellung bei F8 Einrichten für den PAL-Simulator

ändern.

2.4.2 chnittdaten für die Werkzeuge im PAL-Simulator

In allen folgenden Übungen zu dieser Bildungsstufe wird mit den Werkzeugen aus dem M agazin PRO -60

gearbeitet. Der Werkstoff ist immer S235JRG2C+C mit den Schnittdaten aus PAL-Multimedia.

Werkzeug-Nr. 1 erkzeug-Nr. 2 Werkzeug-Nr. 3 Werkzeug-Nr. 4

Werkzeug-Name CAI2 Werkzeug-Name FR25 Werkzeug-Name FR20 Werkzeug-Name FRI6

Werkzeug-0 2 mm Werkzeug-0 5 mm Werkzeug-O- 0 mm Werkzeug-0 6 mm

Querschneiden-0 mm Anzahl der Schneiden Anzahl der Schneiden Anzahl der Schneiden

Spitzenwinkel 0

Vorschub/Zahn .08 mm Vorschub/Zahn f .08 mm Vorschub/Zahn f. .08 mm Vorschub/Zahn f Z .06 mm

Schnittgeschw. 0 m/min Schnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min

Vorschubgeschw. 120 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min

Schnitttiefe a p

=max. 0 mm chnitttiefe a p =max. mm chnitttiefe a 2

=max. mm

W N

Werkzeug-Nr. 5 Werkzeug-Nr. 6 Werkzeug-Nr. 7 Werkzeug-Nr. 8

Werkzeug-Name FRI2 Werkzeug-Name FRO8 Werkzeug-Name FR08 W erkzeug-Name FRIO

Werkzeug-0 2 mm Werkzeug-0 mm Werkzeug-0 mm Werkzeug-0 0 mm

Anzahl der Schneiden Anzahl der Schneiden Anzahl der Schneiden Anzahl der Schneiden

Vorschub/Zahn f .04 mm Vorschub/Zahn f Z

.04 mm Vorschub/Zahn f. .03 mm Vorschub/Zahn .04 mm

Schnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min

Vorschubgeschw. 340 mm/min Vorschubgeschw. 380 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min

Schnitttiefe amax. mm chnitttiefe a 2 =max. mm

chnitttiefe a 2

max.

mm

chnitttiefe a 0 =max.

mm

Werkzeug-Nr. 9 Werkzeug-Nr. 10 Werkzeug-Nr. ll erkzeug-Nr.

Werkzeug-Name FRI2 Werkzeug-Name PBO8 Werkzeug-Name PB6.8 Werkzeug-Name

Werkzeug-0 2 mm Werkzeug-0 mm Werkzeug-0 .8 mm Werkzeug-0

Anzahl der Schneiden pitzenwinkel 1 8 pitzenwinkel 1 8

Vorschub/Zahn f2 .06 mm Vorschub/Zahn f .08 mm Vorschub/Zahn f..0.08 mm

Schnittgeschw. 0 mlmin chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw.

Vorschubgeschw. 250 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Steigung

T12

GBO_M8

M8

10 m/min

1,25 mm

Schnitttiefe a 2 =max. mm

38 R. & S. KELLER GmbH

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l

7/18/2019 CNC KELLER 5

TI

P A L S i m u t ü o

2.4.3 on der Betriebsart GIIG2IG3 zum PAL-Simulator

Sie haben auf Seite 35 in der Betriebsart G1/G21G3 eine Geometrie erstellt. Diese soll jetzt in die Betriebsart

PAL-Simulator importiert werden.

Wechseln Sie mit nd n die Betriebsart PAL-Simulator.

Start-Assistent einstellen auf:

NC-Prograe.

Was uollen Sie eac en ?

als

pJ auptpi.ogrann 1

aus einer

1G1'G2'G305te1

Die Datei DIN1 wurde in den Ordner mit dem

Namen Eigene P AL-Programm e abgespeichert.

Wenn dieser Ordner jetzt nicht aktiv ist, müssen Sie

diesen über Fi Anderen Ordner wählen aktivieren.

Eigene PAL—Progx.a,u*e

MC-Prograa_ teei. -

mc-Program yAmbentar tun eit

-

Abbrechen

F 1

Das Geometrie-Programm ist jetzt im Editor geladen:

_______

t t

11I

ALplus PrUfungsinhaite

is 12 51 3-2

I_l5 JO

1

Kw K4 Gl V6

j MSG2X3SI1SJO

P 1 3 P165031

j P17 €0 X45 510

l u k P18 €1 Z-2

MIO Gl X75 Y19

lt

112 GO 31

P113 GO X115 565

P114 GI 3-2

MIS 53 X85 R15

P11661525

-LJE 13 -

i23

e X

Ml? 53 Xli5 815

P11 8 10 X-lO 5-10 ZIOO

- Edt. ;_

Fügen Sie die hier Margestellten Befehle in das NC-Programm

ein:

Ml

M2

M3 GO X 35 Y25 Zi

N4 Gi Z-2

M5 G2 XE 1-15 JO

N6 Cl 65

N7 G2 X35 115 JO

NG GO Zi

9 GO X45 YlO

N1O GI Z-2 EEIU

Nil Cl Y80 E

N12 Cl X75 YIO

Nl3 Cl Y8O

Nl4 GO ZI

NiS GO X l l S Y65

N16 Cl Z-2 1EItJ

Ni? G3 X85 RlS J

Nl8 Cl Y25

N19 G3 XllS Hl5

N20 GO X -10 Y-lO ZIO O F j

Speichern Sie das NC-Programm über Fi Datei / F4 Speichern in den Ordner Eigene PAL-Programm e

* Programmier-Hinweise (wenn gewünscht, zusätzlich mit LJ

die Info-Bilder aufrufen).

• Der blaue Cursor steht zu Beginn auf Ni:

I

(j1

.. . mschalten:

15-Satz

einfugen:

F F 1

.i iibernehnnn

• Schreiben Sie dann

J

j 4 oder wählen Sie den Befehl aus der Auswahlliste

(Öffnen mit Mausklick auf das Symbol j oder

• Legen Sie den nächsten Satz N2 mit n (Hinweis: ENTER statt FI ist noch einfacher).

• Mit ktivieren Sie den Dialog T Werkzeugaufruf usw..

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1

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7/18/2019 CNC KELLER 5

PAL-Simutcitor

2.4.4 ie Simulations-Arten

2.4.4.1 ie 2D-Simulation

LJ

Wählen Sie ählen Sie dann nd danach H

Nutzen Sie die Tasten LE und Ej für die Simulations-Geschwindigkeit.

Drücken Sie die Taste

J

wenn das Werkzeug in etwa an dieser Position steht.

lstwert X

Restweg X

ZF

Tiefenanzeige

Aktueller NC-Satz

Nll

2c'csYse

'lIJ

- Sollwert F

- lstwert F

- Drehzahl

- Magazin-Station

Werkzeug-0

Fertigungszeit

SLti.

tJE 1 tN

[I.

Rufen Sie mit der rechten Maustaste oder mit die Zusatzfunktionen auf und erzeugen Sie folgende

Lupen-Darstellung. Lassen Sie dann bis zum Programm-Ende simulieren:

e4nII )

x

zfr

=.

-- - ----------------- ---------

Erzeugen mit r F 3 1 3D-Ansicht diese Darstellung nach Ablauf der 2D-Simulation

und bestimmen Sie mit J das Volumen

v= 3 a) m 3

und mit

Lanzuma

ie Masse

kg

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40 R. & S. KELLER GmbH

41/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

I N MR

I

PL-StmuLotor

2 4 4 2 ie 3D-Simulation

Einstellung der „Lieblings-Ansicht

L r . 2 1

Wählen Sie: nd ann können Sie mit nsichten verschiedene Perspektiven

speichern und aufrufen.

Um beim Aufruf der 3D-Simulation immer Ihre „Lieblings-Ansicht" zu

erhalten, gehen Sie wie folgt vor:

Nach Einstellung der gewünschten Ansicht wählen Sie

klicken Sie dann solange auf das Auswahlfeld, bis die

_______________

Einstellung i;iri:_verscheint. Speichern Sie mit

1 O

Die 3D-Simulation startet dann immer mit dieser Ansicht.

Virtuelle CNC-Fräsmaschine

Wählen Sie und danach J oreinstellungen

mit I st-Werten

3D-Maschine 1

reuztisch-Fräsnaschine

onsoi-Fr(smaschine

l

ahrstnder-Frsmasch i ne

Kreuztisch-Fräsmaschine

Konsol-Fräsmaschine

Fahrständer-Fräsmaschine

+ZL

Z

+y

; t z

Einstellung nur Werkzeug Werkstück

Der Vorteil dieser Einstellung ist,

dass sich das Werkstück während

der Simulation nicht bewegt und

keine Maschinenteile „stören.

Wie Sie bereits auf Seite 9

erfahren haben, können Sie die

3D-Simulation jederzeit mit den

Maustasten verändern, und zwar in

Lage,

Position und

Größe.

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I

7/18/2019 CNC KELLER 5

2.4.5 rogrammieren OHNE Zyklen

Dieses Werkstück soll zunächst ohne Zyklen, d.h. komplett mit GO, Gi, G2 und G3 programmiert werden.

Alle Schnittwerte für dieses Beispiel und alle folgenden Beispiele entnehmen Sie

bitte den Werkzeugdaten auf Seite 38

68

65

90

—24

0

—'-0---

ISOPase

JJ

Toleriertes Ma

[40MB

Grenziiape

Hchsthap: 0.0390

Dlindestnap: 0.0000

Sol lnap

X

Abbrechen

bermlueen

* Rufen Sie mit [*0... (oder der rechten Maustaste)

die Zusatzfunktionen auf.

1J8

1 16

Wählen Sie 1 k5 H? und geben Sie 40H8 ein.: •

& S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Li

FAL-Smutoor

2.45.1 echtecktasche, Kreistasche und Nuten fräsen

Übung 6

Rechtecktasche fräsen 1

.N 8

Startpunkt

N7

12

IO CJ

:

N1O

N12 EI

NC-Programm

ommentar

Nullpunktverschiebung

Fräser 01 Om m + Technologie

Anfahren

In der Ecke eintauchen

1 . Weg mit F erhöht

2 . Weg

3. Weg

4. Weg

5 . Weg

6 . Weg

7. Weg

Letzter Weg

Abheben auf Zi

Übung 7

Kreistasche fräsen 1 4

c n r ^ 4 1 6 N18 17

Startpunkt 2 2

N23

N 2 4

N 25

N26

C-Programm

Kommentar

Anfahren ins Zentrum

Auf 1. Tiefe eintauchen

Nach rechts fahren

Vollkreis mit R7

Nach rechts fahren

Vollkreis mit R15.01

In die Mitte fahren

Auf Endtiefe eintauchen

Sätze 16- 19 wiederholen

Abheben auf Zi

bung b 8

O-Programm ommentar

Nuten fräsen 2 7 um Startpunkt fahren

Startpunkt 2. Nut 2 8 intauchen

Z1N29

N29

Nut mit F erhöht

N30

bheben

31 eue Position

N32

intauchen mit F reduziert

N33

. Nut mit F erhöht

Startpunkt 1. Nut

N34

bheben auf Z100

© R. & S. KELLER GmbH 43

1

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PAL-Simutolor

2.4.5.2

Bohrungen auf Bohrstrecke und Bohrkreis

Übung 9

Bohrungen

auf Bohrstrecke

Startpunkt

Übung 10

Bohrungen

auf Bohrkreis

Y24

X22 48

Startpunkt

Wenn Sie Vorschubgeschwindigkeit

und Eilgang

verwechseln:

N C-Programm ommentar

N35

piralbohrer 06.8mm + Technologie

N36

um Startpunkt fahren

N37 . Bohrung (D + 0.3 0)

N38

ückzug

N39

ächste Bohrposition anfahren

N40

. Bohrung

[N41 bheben auf ZlOO

N C-Programm ommentar

N42

piralbohrer 09.8mm + Technologie

N43

um Startpunkt fahren

N44 . Bohrung (0 + 0.3 0)

N45

ückzug

N46

. Bohrposition anfahren

N47

. Bohrung

N48

ückzug

N49

. Bohrposition anfahren

N50

. Bohrung

N51

ückzug

N52

. Bohrposition anfahren

N53

. Bohrung

N54

ückzug

N55

. Bohrposition anfahren

N56

. Bohrung

N57

ückzug

N58

. Bohrposition anfahren

N59

. Bohrung

N60

um Werkzeugwechselpunkt fahren"

C ras h -Anzeige 6 1 rogramm-Ende

+ Die Positionen der Bohrungen müssen mit Winkelfunktionen berechnet werden.

-- Der Werkzeugwechselpunkt liegt bei X150 / Y150 1 Z100.

Zur Kontrolle: Das Volumen beträgt V = 139.682 cm' (siehe Seite 40).

Hier und in allen folgenden Beispielen ist das Volumen angegeben.

Wenn Sie Ihr Programm jeweils geschrieben haben, sollten Sie das

Volumen Ihres Werkstückes mit dem vorgegebenen Volumen vergleichen.

Wenn die Werte nicht übereinstimmen, ist das NC-Programm fehlerhaft.

Wenn die Werte übereinstimmen, ist die Wahrscheinlichkeit hoch. dass Ihr

NC-Programm geometrisch korrekt ist

T'

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PAL—Smu(cor

2.4.6 rogrammieren MIT Zyklen

2.4.6.1 yklen auf einer Ebene

In Kapitel 2.4.5 haben Sie dieses Werkstück ohne Zyklen programmiert.

Jetzt werden Sie sehen, dass das Programmieren mit Zyklen viel einfacher und schneller geht -

vorausgesetzt, die Werkstück-Geometrie ‚passt" zu den zur Verfügung stehenden Zyklen:

Statt 61 reichen 21 Sätze

Übung 11 5

-

V

07,

60

io

65 9 L

24-

24

.5

.16

0

V = 139.682 cm 3

0 6 20

N C-Programm ommentar

Ni

ullpunktverschiebung

T F2O SSC?6 Mi3 räserølümm + Technologie

N4

G a ?P-,9

2 L P P? 2 [Rechtecktasche

yklus-Aufruf

zo 1E V2.. D2. E w c reistasche

N6 (

) yklus-Aufruf

N7 O O t'44' bheben auf Z100

N8 T F2O S 424 Rf? ., räserø8mm +Technologie

N9

N10 ‚5\79? yklusaufruf 1. Nut

Nl£ 2S "{? i fl? O yklusaufruf 2. Nut

N12 I3 N4 bheben auf ZlOO

T -14 F2D 9 .-j 4 piralbohrerø6.8mm + Technologie

2 2fl '( 1)4 V2 E ohrzyklus

( 22 Y19 3.DzC 07 Zyklus-Aufruf auf einer Geraden

N16 'j bheben auf ZlOO

1I T2 iO 3 2 1 f' . . / ‚ piralbohrer 09.8mm + Technologie

(22 2P-20 .'t5 'V2 ohrzyklus

N19 4 Zyklus-Aufruf auf einem Teilkreis

N20 . 4 5 0 ' ( 4 S D O N um Werkzeugwechselpunkt fahren

1. N21 H '3 rogramm-Ende

* Es kann hier kein 1 Oer-Fräser verwendet werden, weil laut PAL der Fräser-Durchmesser zwischen 0.55

und 0.9 der Nutbreite betragen muss.

ut

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45


7/18/2019 CNC KELLER 5

-

FL-Simutato

2.4.6.2 I, ZA und W bei Zyklen auf verschiedenen Ebenen

010

08

16

Für dieses Teil soll eine Zyklus-Definition für alle

Zentrierungen und eine Zyklus-Definition für alle

Durchgangsbohrungen verwendet werden.

Da die Zyklen auf verschiedenen Ebenen liegen.

erfordert dies eine besondere Vorgehensweise.

V = 151.482 cm 3

Übung 12

rstellen Sie das NC - Programm.

Die Tiefe kann in den Zyklen absolut mit ZA oder inkremental mit ZI angegeben werden.

Entscheiden Sie, in welchem Fall vorteilhaft mit ZA oder mit Zl programmiert wird:

Ni

N2 G59 XA60 YA45

N3

N4

N5

N6

N7

N8

N9

NlO

Nil

N12

N13

N14

N15

N16

N17

N18

N19

NC-Programm

ommentar

ullpunktverschiebung

dditive Nullpunktverschiebung zur Rohteil-Mitte

räser 025mm + Technologie

ositionieren für den linken Absatz

inken Absatz fräsen

ositionieren für den rechten Absatz

echten Absatz fräsen

bheben auf Z100

C - Anbohrer 0 1 2m + Technologie

ohrzyklus (Anfasen)

yklus-Aufruf auf 1. Bohrstrecke links

yklus-Aufruf auf 2. Bohrstrecke rechts

bheben auf Z100

ohrer 08mm + Technologie

ohrzyklus

yklus-Aufruf auf 1. Bohrstrecke links

yklus-Aufruf auf 2. Bohrstrecke rechts

um Werkzeugwechselpunkt fahren

rogramm-Ende

Was passiert, wenn ohne Rückzugsebene W programmiert wird?

v eLJuck oi etC;

46 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

i P A L S u n u t o to r

2.4.6.3 räs- und Bohrzyklen auf verschiedenen Ebenen

0,5x45°

168

8

- -

5 0

- o - €

30 50 90

+Y

ID

C E

V = 146 947 cm3

• -____

o 5

20

5

Übung 13

rstellen Sie das NC -Programm.

N C-Programm ommentar

Ni

N2

räser 08 mm + Technologie

N3

inke Rechtecktasche

N4

N5

N6

N7

N8

N9

N10

Nl

N12

N13

N14

N15

N16

N17

N18

N19

N20

N21

N22

KO.2 ALO.4 H 14 Rechte Rechtecktasche

ut

reistasche

C-Anbohrer 0 1 2m + Technologie

ohrzyklus (Anfasen)

. Bohrstrecke

. Boh rstrecke

ohrer 08 mm + Technologie

ohrzyklus

* Diese Rechtecktasche soll zunächst mit 0.2 mm Konturaufmaß und 0.4 mm Bodenaufmaß geschruppt

werden. Da nach soll ohne Aufma ße geschlichtet werden. Das W erkzeug soll helikal eintauchen.

2 R. & S. KELLER GmbH

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1


7/18/2019 CNC KELLER 5

LJ

L-StmuIatoi

2.4.7

2.4.7.1

Fräsen OHNE Fräserradiuskorrektur

Äquidistanten-Programmierung

80

Werkzeuge:

A räser 25 mm

B räser 20 mm

10

0

V = 148.061 cm

Erstellen Sie die NC -Programme:

Übung 14 Mit Werkzeug A

N

Ni

N2 T2 F480 S1000 M13

N3

N4

N5 G2 H

N6

N7 GZ

N8

N9G2

NiO

Nil G2

N12

N13

Nl4

N15 G2 -

Ni6

N17

N18

* Übergangsbögen

C-Programm

Übung 15 Mit Werkzeug B

020

N

Ni

N2 T3F480S1200M13

N3

N4

N5 G2 H

N6

N7 G2H

N8

N9G2

NiO

Nil G2

N12

Ni3

N14

Ni5 GZ

Ni6

N17

Nl8

C-Programm

Erkenntnis: Um die Kontur nicht zu verletzen,

48 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

LJ

-I

PAL-SLmutoor

2.4.7.2 quidistante bei nicht tangentialen Übergängen

Ende der 70er Jahre, als die CNC-Maschinen in Betrieben und Schulen Einzug hielten, war die

NC-Programmierung auf das Engste mit der Mathematik verknüpft.

Weil intelligente Funktionen wie z.B. die Fräserradiuskorrektur von den damaligen CNC-Steuerungen nicht

unterstützt wurden, war das NC-Programm für die Äquidistante ohne Mathematik nicht zu erstellen.

Für den Facharbeiter, der von der konventionellen Maschine kam, war diese Anforderung oft eine (zu)

große Hürde.

Hinweis:

Im Unterschied zu den Übergangsbögen auf Seite 48 (Viertelkreise) müssen hier manche Übergangsbögen

mathematisch bestimmt werden. Aber auch an schrägen Innenecken muss gerechnet werden:

50

0

Bei A muss der Endpunkt in X mit Hilfe der Tangens-Funktion berechnet werden, damit die Kontur nicht

verletzt wird.

Das Ergebnis ist: I X25.858

Bei B muss zuerst der Mittelpunkt des Bogens R30 mit Hilfe des Lehrsatzes des Pythagoras berechnet

werden. Danach müssen die End- und Mittelpunkte der 3 Bögen mit der Tangens-, Sinus- und Cosinus-

Funktion berechnet werden.

Das Ergebnis ist:

2 X53.333 Y-7.454 10 J10

G 3 X26.667 1-13.333 J-14.907

G 2 X20 Y-10 1-6.667 J7.454

Versetzen Sie sich bitte in diese Zeit und versuchen Sie, diese Werte mathematisch zu bestimmen.

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7/18/2019 CNC KELLER 5

LLJ

2.4.8 räsen MIT Fräserradiuskorrektur (FRK)

2.4.8.1 rundlagen der FRK

Fräsen ohne Fräserradiuskorrektur

N5

N5

N6 G1 X- 0 Y-50 I AG1X4OY-5G

N7G1Y4O

7 Y40

N8O 8

G42 Rechts von der Kontur

N5

N6G1X-40Y-50

N7 GI Y40

N84

41 = Links von der Kontur

N6 G1 X40 Y-5 0

N7 Y40

N8 21]

4 =C+>X-

N5 MI

G41

= Links von der Kontur

G42 = Rechts von der Kontur

N5

N6GIX-40Y-50

N7GIY4O

N8O

t

II 6 Gi X40 Y-50

II

I N7 Y40

II

+Y 8

5

Fräsen imGleichlau

O L

=J>Fräsen imGegenlaut

Erweiterte An- und Abfahr-Intelligenz

G41 G45

G46 G40

G41 G47

C,411 GV

YA

N4 GOX-25Y50

5GOZ1

6GIZ-5

7 G41G45D15X0Y25

+Yt

N4 GO X-25 Y50

N5 GO ZI

N6G1Z-5

7 641G47R15X0Y25

----- ------------ 9 G46 G40 D15

P49 G48 G40 R15

0 0

0 5

1 °

& S. KELLER GmbH

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 51/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

2.4.8.2 rogrammierung mit FRK

80

Werkzeug: räser 25 mm

ixr

10

0

V = 148.061 cm'

Übung 16 Erstellen Sie das NC-Programm:

N

Ni

N 2

N3

N4 G41

N 5

N 6

N 7

N8

N9

Ni0

C-Programm

Nil

N12

N13

N14 G40

N15

N16

Was müssten Sie ändern, wenn statt des Fräsers 025 mm der Fräser 020 mm verwendet würde?

& S KELLER rnbH 1

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 52/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

-p

P A L

2.4.8.3 RK mit linearer An- und Abfahrfunktion

Das An- und Abfahren an Konturen mit G411/G42 wurde bei PAL um sehr hilfreiche Funktionen ergänzt.

Mit G45 / G46 kann eine Kontur linear tangential an- bzw. abgefahren werden.

Werkzeug: räser 25 mm

ITIILu 1

10

0

V = 147.640 cm'

Übung 17 Erstellen Sie das NC-Programm:

Vergleichen Sie mit Seite 51 und fassen Sie zusammen:

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 53/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

2.4.8.4 RK mit radialer An- und Abfahrfunktion

Mit G47 / G48 kann eine Kontur im Viertelkreis tangential an- bzw. abgefahren werden.

0 0 0

Werkzeug: räser 25 mm

5

Wenn Sie in Satz Nil GO statt GI

schreiben:

45

5

0

V = 160.068 cm'

Übung 18 Erstellen Sie das NC-Programm:

N

Ni

N 2

N 3

N4 G4l G47

N 5

N 6

N 7

N 8

N 9

NlO

Nil

Ni2

Ni3

N14 G48 G40

N15

N16

C-Programm

© R. & S. KELLER Ömb 3

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 54/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

A-utu

2.4.9 räsen OHNE spezielle Kontur-Funktionen

Bei PAL-Multimedia haben Sie erlebt, welche Schwierigkeiten zu überwinden sind, wenn diese Kontur

ohne „Software-Intelligenz" konventionell nur mit G2/G3 X... Y... 1... J... programmiert werden muss.

Um „nur" die Bögen R30 zu programmieren, müssen Sie gute mathematische Kenntnisse und einige

Erfahruna haben. um die richtiaen Lösuncisschritte zu finden:

Winkelfunktionen

Auszüge aus dem

1. Mathematik-Film

aus PA L-Multimedia:

:i•_;J ? NN

L

AX

jJEX118 .344 jEMX lj

A I M

r1

Pythagoras

Auszüge aus dem

2. Mathematik-Film

aus PA L-Multimedia:

E a 7 2 i 1

© R. & S. KELLER GmbH

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 55/154

ä .


7/18/2019 CNC KELLER 5

P A L — S i m u t c i to r

2.4.10 räsen MIT speziellen Kontur-Funktionen

2.4.10.1 ontur-Funktionen im Überblick

Bisher haben Sie „Software-Intelligenz" nur bei dem Thema Fräserradluskorrektur erlebt.

Die Werkstück-Konturen waren bisher einfach - achsparallele Strecken. Viertel-, Halb- und Vollkreise.

Jetzt erfahren Sie, warum auch bei der Kontur-Erstellung „Software-Intelligenz" vonnöten ist.

XA / YA (unabhängig von G90)

Xl YI (unabhängig von G91)

X und Winkel AS

Y und Winkel AS

Länge D und Winkel AS

Längenkriterium H11H2

Rundung RN+ und Fase RN-

R statt IM ogenkriterium 01/02 ffnungswinkel A0

7 w 4 1

© R. & S. KELLER GmbH 5

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7/18/2019 CNC KELLER 5

o r

2.4.10.2 Kontur mit Rundungen, Fasen, Winkeln und Radien

0 0 5

flvfl°

erkzeug: räser 25 mm

85

50

5

0

V = 153.058 cm 3

Es soll jeweils mit Radius 8 m m im V iertelkreis an- und abgefahren werden.

Erstellen Sie die NC -Programme:

Übung 19 Richtung A (Gleichlauf)

bung 20 Richtung B (Gegenlauf)

N

Ni

N2

N3

N4

N5

N6

N7

N8

N9

N10

Nl

N12

Nl3

Ni4

Ni5

N16

N17

Ni8

Ni9

N

Ni

N2

N3

N4

N5

N6

N7

N8

N9

Nl0

Nil

Ni2

Nl4

N15

Ni6

Ni7

N18

N19

* Berechnen Sie diese Werte.

1 5 6 R. & S. KELLER GmbH

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 57/154

N


7/18/2019 CNC KELLER 5

—7

PAL- Simutcor

2.4.10.3 Kontur mit Mittelpunkt absolut und Öffnungswinkel

0 5 060 5 10

erkzeug: räser 25 mm

8

&

V = 149.188 cm3

Erstellen Sie die NC -Programme:

Übung 21

N

Ni

N2

N3

N4

N5

N6

N7

N8

N9

N1O

Nil

Ni2

N13

N14

N15

N16

N17

N18

N19

N20

N2i

N22

N23

ichtung A (Gleichlauf)

Übung 22 Richtung B (Gegenlauf)

N

Ni

N2

N3

N4

N5

N6

N7

N8

N9

NlO

Nl

N12

N13

N14

N15

N16

N17

Nl8

N19

N20

N2l

N22

N23

© R. & S. KELLER Gmb

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 58/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

LJ

i P A L - S m u E o to r

2.411 aße inkl. Passmaß am Werkstück bestimmen

Die Maßhaltigkeit ist ein sehr wichtiges Kriterium für die Güte eines Werkstückes. Nach der 2D-Simulation

können Sie bei SYMplus deshalb nach Aufruf der Zusatzfunktionen (siehe Seite 8) wie folgt vorgehen:

Maße

i F j?J

E l e r n e n te

Hiermit werden Maße am Werkstück bestimmt.

Hiermit werden alle Informationen jedes Elements des Werkstücks angezeigt.

Wichtig ist, dass auch Maße ermittelt werden können, die nicht in der Zeichnung vorkommen.

Beispiel: Mit welchem maximalen Fräserdurchmesser kann dieses Werkstück gefertigt werden?

Dazu muss die lichte Weite der Einschnürung bei R16 bekannt sein (siehe nächste Seite)

0 0 5

flvfl°

85

50

5

0

Simulieren Sie eines der NC-Programme von Seite 56 in 2D. Editieren Sie: 110h7 (mittig)

Kontrollieren eines Winkels

[I?

i

Elemente

Geometrie-Infornation (Strecke)

Anfangspunkt Endpunkt

Winkel:

1 5.008 L3.7?2 Uinkel

1 50 82 . 5

Tiefe

5 8 R. & S. KELLER GmbH

1 http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 59/154


MR W NN 3

7/18/2019 CNC KELLER 5

Messen einer nicht bemaßten Strecke

Etemene

Geometrie-Information

AnfangspunktEndpunkt

Lange: i 1e5 11114.992

y 8O 174.231

Strecke)

Lange

Tiefe

Kontrollieren eines Abstandes

Ablauf:

Fangmodus

YWert

wählen mit

z Wert auf Kontur

Ma ß e

• 1.

• 2.

V Wert

[iI

[j Abbrechen 1 O K

Punkt rechts mit Fi 0 übernehmen

Punkt links mit

al oder L j J wählen

Abstand:

Abstand messen

Anfangspunkt Endpunkt nkrerient bstand 1

X11149921[5008 -109.984--7 inhiH IGO

l45 0

z 1 0 1 0 LP

Messen einer lichten Weite

h

Ma ß e

Ablauf:

Fangmodus

• Mausklick auf den 1. Bogen

• Punkt mit F10 übernehmen

• Mausclick auf den 2. Bogen

Abstand:

Mit Radien 2 mm verrechnen

Abstand messen

Anfangspunkt Endpunkt

nkreent

X 145.625 77.901 1 32.276 1

Y I 83 78 5

Zn 0

Abstand

Es soll mit dem größtmöglichen Fräser gefertigt werden. Dieser befindet sich auf Station

© R. & S. KELLER GmbH 9

1

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 60/154


PlI

PAL-Simutotor

7/18/2019 CNC KELLER 5

2.4.12 räsen m it Werkzeugradiuskorrektur TR

Die Kontur von Seite 52 soll maßhaltig gefertigt werden.

Dazu wird die Kontur zunächst mit Aufmaß geschruppt

und anschließend geschlichtet (siehe nächste Seite).

Laden Sie das NC-Programm von Seite 52.

Öffnen Sie den Werkzeug-Dialog und aktivieren Sie

danach das Info-Bild 6/6.

7(

Mit der Adresse TR kann der Werkzeugradius durch

• Aufmaße (+) oder

• Untermaße (-)

verändert werden.

7 - Ā L

.

i

Radius des Werkzeuges auf Station 2:

m

TC

+ ‚Aufmaß" durch TR: m

= Aktueller Werkzeugradius für

die Fräserradiuskorrektur:

mm

Ein Aufmaß von 1 mm am Rand wird erreicht, indem mit der Adresse TR der Werkzeugradius, der beim

Berechnen der Fräserradiuskorrektur berücksichtigt wird, künstlich um 1 mm vergrößert wird.

Simulieren Sie das Programm in 2D und prüfen

Sie, ob das Aufmaß an der Kontur eingehalten

wird.

Lupe an der Ecke X1 1O Y8 0:

Das Aufmaß 1 mm ist nicht praxisgerecht. Es wurde hier so groß gewählt, damit das Aufmaß in der Lupendarstellung

besser erkennbar wird. Ändern Sie diesen Wert auf 0.1 mm.

60 http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 . & S. KELLER GmbH

61/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

-

P A L S i m u t o t o r

2.4.13 rogammteilwiederholung mit G23

Zum Schruppen wird die Kontur mit Radiuskorrektur praxisgerecht mit TRO.1 umfahren.

Zum Schlichten wird die Kontur erneut mit Radiuskorrektur umfahren, und zwar ohne Radius-Aufmaß.

Dazu können die Verfahrsätze mittels der Funktion G23 wiederholt werden.

HNE Programmteilwiederholung

Nl NG54

N21T2 F480 S1000 M13 TRO.1

;] Konturfräsenmit Aufmaß

N3 GO_X135Y-15Z1 tartposition

N4 GO_Z-5

rästiefeinZ

N5 G41_G45

N

ontur-Beschreibung

N17 G46 G40

Schlichten ohne Aufmaß

N18 TRO

_____________

N19 GOX135Y-15_Zi tartposition

N20 GOZ-5

rästiefein_Z

N21 G41G45

N.. ...

ontur-Beschreibung

N33 G46G4O...

N34 GOX15OY15OZ100M9

N35 IM30

L

N

ITProgrammteilwiederholung

Ni G54

N2 T2 F480 S1000 M13 TRO.1

Konturf räsen mit Aufmaß

N3 GOX135Y-15Zi tartposition

N4 GOZ-5

rästiefein_Z

N5 G41G45

N.. ...

ontur-Beschreibung

N17 G46 G40

Schlichten ohne Aufmaß

N18 TRO

N19 G23N3N17

N20 GOX15OY15OZ100M9

N21 IM30

Das NC-Programm wird durch G23

Praxis an der CNC-Maschine

Beim Messen nach dem Schruppen ergibt sich der Messwert 70.22 mm.

Welcher Wert muss für TR beim Schlichtschnitt eingegeben werden, damit die Kontur maßhaltig wird?

Kreuzen Sie die richtige Lösung an:

Fasen der Kontur

F]«0.01

1 1 + 0 . 11 1-0.11 ]+0.22 ]-0.22

Die Kontur soll eine Fase der Breite 1 mm erhalten. Dazu wird die Kontur zusätzlich mit dem NC-Anbohrer

auf Station 1 umfahren.

Der NC-Anbohrer hat einen Spitzenwinkel von 900 und eine Querschneide von 1 mm.

Die Querschneide soll einen Abstand von 1 mm von der Kontur haben.

L12

Al2

erken1e _80

Sch ft-ø 5

._

Spret1ng

. . _ _ _ _ . . . . _ _ J

Spitnen.1nbe1 [90

Qrrscbneiden-

Halter--0 5

HaIte.genaethe1,e N

Greifer--0

t

E 1

A

b b r e c h e n Jox

Auf welcher Tiefe muss der NC-Anbohrer die Kontur

umfahren, damit eine Fasenbreite von 0.75 mm

entsteht?

N

rogramm

N ......

N21 TI F220 S3500 M13TRI

Fasen der Kontur

N22 GOX125Y-15_Z1 Startposition

N23 GO Z

rästiefe in Z

N24 G23N5N17

N25 GOX15OY15OZ100M9

N26 f3O

Anmerkung:

eachten Sie bei der Programmteilwiederholung

in Satz N24, dass mit dem Satz N5 statt N3

begonnen wird, damit die richtige Frästiefe

verwendet wird

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 1 62/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

PAL-Simutotor

2.414 räsen m it Werkzeuglängen korrektur TL

Abschließend soll das Programm der vorherigen Seite noch einmal modifiziert werden, aber ohne Fase.

Der Boden der äußeren Fläche soll ebenfalls maßhaltig werden. Dazu wird der Boden zunächst mit einem

Aufmaß von 0.5 mm geschruppt.

Das Bodenaufmaß wird erreicht, indem beim Werkzeugaufruf mit TL ein Längenaufmaß eingegeben wird.

Analog zu TR kann mit der Adresse TL die Werkzeuglänge durch

• Aufmaße (+) oder

• Untermaße (-)

verändert werden.

1

• z

•1•

/

- 400

s a

13 0to

Fh

1

-

.

OJJLJ 1J

N4 GO Z-5

rästiefe in Z

U li

r.JtE N5 G41 G45

Zähnetzahl

Länge des Werkzeuges auf Station 2: mm

00 1 0 .ktop.1d

0.1

______

0oons,,.4I.o.

+ „Aufmaß" durch TL: m

L

= Aktueller Werkzeuglänge: m

-

_ _ _ _ _ _ _ _

N

rogramm

agaai,-PIonn:8obnit.op1-l8o1n

nzahl der Stationen

IT

Ni G54

Station

N2 T2 F480 S1000 M13 TRO.1 TLO.5

Konturfräsen mit Aufmaß

St

N3 GO X135 Y-15 Zi tartposition

N.. ...

N17 G46 G40

Boden fräsen ohne Boden-Aufmaß

N18 TRO.1 TLO

N19 G23N3N17

Schlichten ohne Kontur-Aufmaß

N20 TRO TLO

N21 G23N3N17

N22 GOX15OY15OZ100M9

N23 IM30

ontur-Beschreibung

Zoom auf die Ecke X110 Y10:

* TR und TL müssen bei SYMpIus der

besseren Übersicht wegen immer gemeinsam

programmiert werden.

A

L

62 http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 ...©R. S. KELLER GmbH

63/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

-i

L-Simu1oor

2.4.15 erkstück mit Kontur-Funktionen, Zyklen und Fase

0 5 0 5 15

95

65

35

5

0

Übung 23 Erstellen Sie das NC-Programm nach folgendem Arbeitsplan:

• Kontur mit LFR20

• Rechtecktaschen mit LFR20

• Bohrungen mit SP1308

• Kreisbogennuten mit LFR06

• Fase 1 mm mit NCAl2

V = 239,241 5m 3

/

Das Volumen der Fase wird in der 2D-Simulation nicht berücksichtigt.

© R. & S. KELLER GmbH 1

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7/18/2019 CNC KELLER 5

LJ

P A L S i m u t o o r

2.4.16 nterprogramme

Grundlagen

Unterprogramme sind Programme, die in einem NC-Programm (= Hauptprogramm) einmal oder mehrmals

aufgerufen werden.

Ö

0

G22 L1234 H2 bedeutet:

L (von Label)

0

0

0

0.

G22L124H2

0

0

0.

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

viv

IT

1 2 3 4

2

Hinweis: Das Unterprogramm muss im selben Ordner

wie das Hauptprogramm gespeichert werden

(nur mit der Pogramm-Nummer ohne L).

Hauptprogramm:

M l G54

8PB08

N2 T1O FiSO 31200 M13

2 Bohrstrecken

113 GO X26 Y1O Zi

N4 iu:

N5 G O X26 Y40

N6 lerlm 91.M§ U

117 Co XISO Y15O Z100

N8 M30

4 0 ._____(+'

1 0

Y

08

0

-

Hier wird in Satz N4 und Satz N6 das Unterprogramm

zum Bohren aufgerufen, das jeweils

viermal abgearbeitet wird.

9

6

1 2 0

Wenn der blaue Cursor auf einem

Unterprogramm-Satz steht, wird in der unteren

Leiste das Piktogramm F4 Ö ffnen aktiv.

Unterprogramm 51 zum Bohren:

ö f f n m

Mit diesem Piktogramm kann das entsprechende

Unterprogramm zum Bearbeiten geöffnet oder

angelegt werden.

Mit F10 wird das Unterprogramm gespeichert,

wenn Sie etwas geändert haben.

Mit ESC können Sie das Unterprogramm

verlassen, wenn nichts geändert wurde.

NI JI

N2 G I Z -20

N3 G O Z20

1 1 4 G O X 6 Y 6

N5

1 1 6 M l ?

W

Weil ein Unterprogramm an verschiedenen Stellen

aufgerufen werden kann, ist es zweckmäßig, die

Werkzeugwege im Unterprogramm inkremental zu

programmieren.

Am Ende des Unterprogrammes muss auf absolute

Maßangaben gewechselt werden, damit im Hauptprogramm

wieder absolute Positionen gelten.

Ein Unterprogramm wird mit M17 beendet.

6 4 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

NC-Programm mit PAL-Unterprogramm

erkzeug:

Fräser

10 m m

5 0

30

Übung 24 Erstellen Sie das Hauptprogramm und das Unterprogramm

Hauptprogramm

N

Ni

N 2

i

N3 2

N4 3

N5 4

nterprogramm für Fräser 010 mm

N 6 5

N7 6

N8 7

N 9 8

Ni0 9

Nil 10

N12

V = 156.058 cm 3

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7/18/2019 CNC KELLER 5

• LJ

PAL-Simutcor

2.4.17 ie PAL-IHK-Abschlussprüfung Teil II - Muster 2008

E

0

=

u.

Q

0

t

sn

z

c

C O

C C D

D

C)

TCJ

c

D

-=

+.

vC)

ci

0

CZ-

C)

Co

(\.J

0)

6EZ 26

66S6 o 1,

z i)

-

\410

r1

0

>

LL

9Z9tL

90L99

9S,.,9

— ;

0)

::6t

C

-:

0

CO

'

egion Stuttgart. alle Rechte vorbehalten 960/400 K1/P3-ho/pk-weiß-01 0

66 R . & S . KELL ER Grnb

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-

7/18/2019 CNC KELLER 5

A L r n : j u c L

Laden Sie das NC-Programm M2008 aus dem Ordner Beispiel-Programme für PAL.

Ni G54

N2 T5 TRO.5 TLO.l S440 F220 M13

N 3 G O X34 Y .15 Z 2

N4 l Z-ll.5

N5 G41 Cl X34 Y6

N6 6ASI66 /T i T - -

N7 Y78.024RN12

N8 66.708 Y85.117

N 9 G 2 X 9 8 2 3 9 Y 6 R 4 4 . 1

NiO GI X34

Nil G4OG1Y 15

N12 T7 S550 F220 M13

N13 G73 ZA-7.5 Rl8.006 D7.5 V 2 AKO.5 ALO.l El 00

Nl4 G79 X71.826 Y41.315 ZO

N15 T7 TRO .5 TLO.l

N16 GI Z-3

N17 X69

N18 Y -lO

N19 G41 Cl X95.99 Y6

N 2 0 Y 1 4 , 6 3

N21 G3 X64.456 Y76.553 R36

N22 Gl X41.924 Y71.84 RNI2.5

N23 Y6

N24 G40 GI X60 Y-lO

N25 T13 S6360 F9 50 M13

N26 G72 ZA-6.5 LP33.2 BP20.9 03 V2 RN4.5 AKO.5 ALO.l E80

N27 G79 X24.5 Y43.4 ZO AR82

N28 T6 S440 F150 M13

N29 G23 N3 Nil

N30 T8 S550 F l50 M13

N31 G73 ZA-7.5 R18.006 D4.5 V2 ElOO

N32 G79 X71.826 Y41.315 Z-3

N 3 3 G 2 3 N 1 6 N 2 4

N34 T14 S6360 F570 M13

N35 G72 ZA-6.5 LP33,2 BP20.9 D3 V2 RN4.5 E80

N36 G79 X2 4.5 Y43.4 ZO AR82

N37 G74 ZA-5 LP30 BP7.967 D2 V2 EPO H14 E80 AKO.5 ALO.1

N38 G79 X71.826 Yl 3 Z-3

N39 Ti S790 Fi2 0 M13

N40 G81 ZA-7.5 V 2

N41 G77 Z-3 R28.5 AN40 A150 02 [A71.826 JA41 315

N42 T15 S1400 F140 M13

N 4 3 G 8 2 ZA-19 D 3 V2

N44 G77 Z-3 R28.5 AN40 A150 02 1A71.826 JA41.315

N45 T16 S390 M3

N 4 6 G 8 4 Z A- 19 .75 F 125 M3 V2 M 8

N47 G77 Z-3 R2 8.5AN40A150 02 1A71.826JA41.315

N48 TO M30

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 7 68/154


1

7/18/2019 CNC KELLER 5

rAL-Simutator

2.4.18 omplexe Werkstücke

Drehkopieren, Bohrkreise und Kreisnuten

Nuten mit LFRIO (G59 AR)

Übung 25 Erstellen Sie das NC-Programm entsprechend den rechts

abgebildeten 6 Arbeitsschritten:

Kreistasche mit LFRIO

+7

-20

10

mit Zapfen (G73 RZ)

Ringnuten mit LFRIO

6

16

1 . Bohrkreis mit SPBO8 (G77 H2)

2 . Bohrkreis mit SPB08 (G77 H3)

V = 89.851 cm ,

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 KELLE

69/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

w e m 9

NORM

1 0 1

P AL-Sm u Eaor

ra nsfer

Planen, Konturzug und Gewindefräsen

Bevor Sie dieses NC-Programm erstellen, müssen Sie in der

Betriebsart F8 Einrichten in den Voreinstellungen des PAL-Simulators

von Prüfungsinhalte auf Weiterbildung umschalten und die Software

lanen und Vorfräsen mit SFR25

neu starten.

Danach müssen Sie das M agazin PRO -60 aufrufen und z.B. die

Station 22 mit dem Werkzeug GFRI6xI.5 bestücken.

Danach müssen Sie das geänderte Magazin speichern.

Übung 26 Erstellen Sie das NC-Programm entsprechend den rechts

abgebildeten 6 Arbeitsschritten:

Konturfräsen mit LFRIO

05

— 7

Zentrieren mit NCAI2

-20

Bohren mit SPBO5

1

50 40

y

Bohrfräsen mit LFR20

Gewindefräsen mit GFRI6xI.5

V = 140.110 cm 3

©R

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 70/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

s o w -

IIIS

U L O I O F

2.4.19 us PAL werden Späne

2.4.19.1 llgemeines

Die PAL-Zyklen sind aus NC-Steuerungen abgeleitet. Da aber jede NC-Steuerung ihre eigenen Zyklen

mit den jeweiligen Zyklen-Parametern hat, sind PAL-Zyklen grundsätzlich nicht zu NC-Steuerungen

kompatibel.

Ähnlich ist es mit dem Aufruf von Unterprogrammen.

Hier ein Vergleich am Beispiel des Rechtecktaschen-Zyklus:

PAL INUMERIK 810018400 HEIDENHAIN 1TNC 530 Dialog

Gfl RechtecktascbenfrSaz.jk lus

/ 1

llL-10

• 1

iefe der Tasche

LP 8 dnge der Tasche

D

30 reite der Tasche

ax. Zustelltiefe

1

o 1 Sicherheitsabstand

2.5 1lckzusebene

M M 2 ckecradius

AM .2 onturaufnap

AL 0.1 odecauleap

0I'

lSetzpunkt

OB 5 iberdeckung in .

M M 3 4elixradius

OH _1.5 eiixzusteilung

o

lEintauchen

Q

IBearbeitun5sricht.

H 4 Bearbeitun9

E1 1

POCXETI REcHTECXTASc3IE 1

1

RTP .5 ü c k z u g s e b e n e

0FF

0

eferenzebene

51)15 L1 icherheitsabstand

DP

ndtiefe (abs)

DPR 10 ndtiefe (in).)

LENGL51

VID

C R A D

eschenl3nge

aschenbreite

ckenradias

(PA 75 ittelpunkt in X

C P O ittelpunkt in 5

STA1

FF1)

5

inkel der Tasche

usteilvorschub

FFPI

1 158 orschub Flache

MII

CDIR

FAL 2

IMRL

ustelltiefe

IFrasrichtuns

ufap an Rand

Bearbeitungsart

r

CYCL DM0 251 RECHTECXTASCI4E

Satz-N. .

Satz-Art

4fi'a

Q215 BEAEBEIT1JNGS-UMFANG

1 °

8218 1. SEITEN-LAENCE 8

82192. SEITEN-LADIGE 0

8220 ECXENBADIUS 2

8368 AUFMASS SEITE .2

8224 DREHLAGE

Q36? TASO-IEML/ICE

8207 V ORSCHUB FEAESFII

8351 FRAESART ci l

8201TIEFE 0

8202 ZUSTELL-TIEFE _

8369 AUFMASS TIEFE .1

8286 VORSCHUB TIEFEFIZ.

1 100

Q338 ZUST. SCHLICHTEN s

8200 SICHE}*fElTS-ABST. _ 1

8283 0000. OBERFLAECHE

8204 2. SICHEI*IEITS- ABST.1

8378 BAHN-UEBERLAPPIJIC 1 0.75

3

12

0 i intauchvorschub

F 158 orschub

S öo rehzahl

M 3 zusatzfunktion

POCXE 1 REc*ITECXTAScHE 1

141

I P O C E E T I

MDF-

ust. Schlichten

FFP2 8 orschub Schlicht.

5SF 500 rehzahl Schlicht.

C?CL D E F 251 REcHTECI(TASU-IE

Satz-Hr.

Satz-Art 251 REOITECRTASCHE

8366 EINTAUCHEN

9385 VORSCHUB SCHLICHTEN 1 153

Aufruf mit G79

Direkte Au sführung ohne

separaten Zyklus-Aufruf

Aufruf mit CYCL CALL

Damit nun die erstellten PAL-Programme nicht auf Theorie beschränkt bleiben, können Sie diese in jedes

gewünschte Steuerungs-Format übersetzen lassen:

Nach Fi Datei erscheint:

ii Neu

Einstellungen

Öffnen

J Speichern

Verwaltung

Drucken

GI/G2,/G3-Kontur

F8 Nfl n_ —

Exportieren

70 http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 R. S. KELLER GmbH

71/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

2.4.19.2 Zyklen und Unterprogramme

Mittels des jeweiligen Postprozessors werden die PAL-Programme in das Format der gewählten

CNC-Steuerung umgewandelt. Die so erzeugten NC-Programme können in der Bildungsstufe III in den

jeweiligen Simulator geladen werden. Wenn Sie den entsprechenden Simulator nicht haben, können Sie

das NC-Programm in der Betriebsart Transfer in dem freien Editor anschauen.

Bei der Umwandlung der PAL-Programme in Steuerungs-Programme (hier am Beispiel HAAS) gilt:

Zyklen werden aufgelöst (Ausnahme: Bohrzyklen)

Aus G72 / G79 .

JLI

N

N . . GO Z1

C-Programm (PAL)

N . . G72 Zl-8 L P 6 0 B P 3 0 03 Vi RN12 E200 F300

N G79 X 5 0 Y 6 5 Z O A R 8

N . . G O Z 1 0 0

N

.. wird per Knopfdruck GO / Gi / G2 G3

N

N

C-Programm (HAAS)

N . . I G O Z 1

N GO X 5 0 . Y 6 5 .

N O X 5 0 . 6 9 6 Y 6 9 . 9 5 1

N i Z 2 . 6 6 7 F200.

N i X 3 0 . 8 9 1 Y72.735 F300.

N . .

N O Z 1 .

N GO X50. Y65.

N GOZ100

N...

Unterprogramme werden in das Hauptprogramm integriert.

G22 Li Hl ...

N

N

N GOX100Y15

N G22L1H1

N G0X100Y15

N

C-Hauptprogramm (PAL)

N C-Unterprogramm 1 (PAL

N . . G 9 1

N . . G i Z-5 F200

N . . Gi X30 F300

N...

N . . GO Z5

N . . G90

N . . IM17

.. wird integriert

N

N.GOX100.Y15.

N G91

N i Z 5 . F200.

N i X30. F300.

N

N GO Z5.

N G90

N

N..

OX100.Y15.

C-Programm (HAAS)

2.4.19.3 aten-Transfer

Mit der Betriebsart

T r o n s E e f

nd mit F3 Datenübertragung / FI Senden bzw. F2 Em pfangen können

1

NC-Programme zwischen PC und Steuerung ausgetauscht werden.

Parameter laden: F3 Datenübertragung — Fi Senden

Fi Parameter ..

Parameter

JDDIO

ein

I .

enden mit coeo.z

Datei senden:

3 Datenübertragung .— FI Senden

D.

.—F3 Datei 9 NC-Programm wählen i

l uübertgeueButes

© R. & S. KELLER GmbH 1

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7/18/2019 CNC KELLER 5

24.20 rüf ungs-Vorbereitung

In der Betriebsart PAL-Simulator ist ein Modul Übung/Prüfung enthalten.

Sie können damit immer Ihren jeweiligen Kenntnisstand in Sachen DIN 66025 ermitteln.

-

Datei Seiteri bung/Prüfung

DIN/PAL

Wenn Sie diesen Menüpunkt aufrufen, können Sie diese 3 Aufgaben bearbeiten

(oder weitere Aufgaben. die der Lehrer Ihnen bereitgestellt hat):

Aufgabe wählen

Name 1TT1 rdner Auf gaben

Aufgabe ommentar atum eit

TEST2 8.02.08 :00

TEST3 8.02.08 0O

Nach Anwahl der Übung geben

Sie Ihren Namen ein:

Name

Vorname

Musternann

(laus_

Ubung/PriEfung bearbeiten

TESTI

ET: 120 x 90 x 16

Ni G

8 F H 2 5

N 2 T 2 M 6

N 3 F 1 0 0

N 4 G O X114 Y-15

NSGOZ M8

N6 041

N7 Gt X99.233 Y8

M B X f .

N9 X18.089 Y13.153

N1 0 0 2 X 8 Y 2 5 R 1 2

Mli 01 Y30

N1 2 0 3 X 8 V60 R 2 0

M 1 3 C l Y 7 4 . 9 7 2

N14

M i S X 9 9 . 2 3 3

N 1 6 02 XI 0 YB 1A52 JA45

Hier tragen Sie

die Werte ein.

Nach Übernahme mit FiG Fertig

erfahren Sie die Ergebnisse.

Xorrektur-Ans Icht

Aufgabe

l 'ESTl

Datei,

26.03.2008 13:40:10

4 eIn

Lücke

Lösung

Punkte

Durch den Vergleich

Vorgabe mit Schülereingabe

können Sie direkt sehen.

welche Fehler Sie gemacht

haben.

Zeile

7

7

10

27

Z

27

28

28

33

33

35

37

45

El

G

G

c

s

8

x

1

F

8

x

Z

5

II

1

x

5

x

Uorgabe

chülereingabe

4

54

92 2

96 6

200 88

4

von 2 bis 1.6 2

97 7

0.1 1

2600 008

0

von 0.5 bis 5

96 6

4

42 1

55

40

gesam1210

mal

erreicht

10 0

1 0 0

1 0 0

10

10 0

1 0 0

10 0

10 0

10

10 0

10 0

10 0

10 0

10

145

72 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Pl —Il?bId(11(M I

NC-Übung TESTI

-4-7

li o b

llel

0 0

82

74,972

60

45

30

25

13,153

8

0

Arbeitsschritte tation D [mm] v [mfm in] V f [mm/mm]

1 . Fräsen derAußenkontur 2 FR25 5 5 00

2 . Zentrieren der B ohrstrecke i CAl2 2 0 00

3. Bohren der Bo hrstrecke 10 PB8 0 50

© R. & S. KELLER GmbH 3 1

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7/18/2019 CNC KELLER 5

PAL-Simulotor

NC-Übung TEST2

9Q C

0

-6

-10

fel

-1 r\A

/

-4

/

/

Arbeitsschritte tation D [mm] v [m/min] v [mm/mi

1 . Fräsen der Rechteck-Außenkontur 3 FR20 0 5 0

2 . Fräsen der 4 kleinen Taschen 7 FR08 5 5

3. Fräsen der großen Tasche 8 FR1 0 0 0 5

4. Zentrieren des Bohrkreises i CAl2 2 0 0 0

5 . Bohren der M8-Kernlöcher ll PB6.8 .8 0 0 0

6 . Gewindebohren 1 2 BOM8 8 0 1.5 mm

1

74

2 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

3 rogrammieren mit Steuerungs-Simulatoren

a

76 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

3.1 teuerungs-Simulatoren im Fräsen von KELLER

DECKEL Dialog 3/

AHO CNC 332 (Dialog)

DECKEL Dialog 4 -

DECKEL Dialog 11 A HO CNC 432

(G17 + G18)

FANUC OM

1 I NUMERIK 3 M

0 0

FANUC 211-MB

.a

-

AAS

HEIDENHAIN TNC 155/355

(Dialog + DIN)

S I NUMERIK 840C

SINUMERIK 802S/C

(als Standard in SYMpIus enthalten)

Me

HEIDENHAIN TNC31O

(Dialog)

SINUMERIK 802D

HEIDENHAIN TNC 430

(Dialog + DIN)

SINUMERIK 810D / 840D

HEIDENHAIN 1TNC 530

(Dialog + DIN)

ohne

Tastaturbild

EMCOtronic M2

FANUC Oi-MC

HEIDENHAIN MilIPlus

(G17 + GiB)

HEIDENHAIN TNC 320 Dialog

MAHO CNC 232 (Dialog)

NUM 1020/1040/1060M

© R. & S . KELLER G m bH 7

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7/18/2019 CNC KELLER 5

wU

Sirnutoor

3.2 llgemeine Informationen zu den Steuerungs-Simulatoren

Die Hauptmerkmale bei der Bedienung einer CNC-Steuerung sind: Tastatur

• Editor

• Befehlsumfang

• Simulation

Tastatur

Editor

Befehisumfang

Simulation

CNC-Steuerung

sehr unterschiedliche

Tastaturen

individuell in der Art der Eingabe

und im Aussehen

die „Intelligenz" einer Steuerung

sehr unterschiedlich

von Strichgrafik bis 3D-Simulation

Steuerungs-Simulator

interaktive Lernmodule mit Erklärung

der Funktion jeder einzelnen Taste

für alle Steuerungen einheitlich

nahezu steuerungs-identisch

für alle Steuerungen einheitlich

in 2D- und 3D-Simulation

3 .3 er Steuerungs-Simulator SINUMERIK 802C

Die SINUMERIK-Steuerungen 8020 und 802S wurden für Anwendungen im untersten Kostenbereich

entwickelt. Sie zeichnen sich auch durch einfache Bedienung aus.

Tastatur

Das Tastatur-lnfobild ist über

zu allen Bedienelementen.

ufrufbar, wenn der Editor erscheint. Mit Mouseover bekommen Sie Infos

H D

Handeingabe zum Programmieren und

ofortigen Ausführen einzelner Sätze

CYcteStaJ

Das NC-Programm wird abgearbeitet

oder ein NC-Satz wird in der Hand-

eingabe ausgeführt.

Die laufende Bearbeitung wird abgebrochen,

Meldungen werden gelöscht und die Steuerung

wird in den Grundzustand versetzt.

L

Die Programmzeile wird übernommen.

Der Cursor springt in die nächste Zeile.

1 Über die 5 Softkey-Tasten kann

zwischen den Bedienbereichen

gewechselt werden.

7 8 R. & S. KELLER GmbH

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---

7/18/2019 CNC KELLER 5

Smutator

Befehlsumfang und Info - Bilder

Die Info-Bilder sind über 9aufrufbar, wenn der entsprechende Befehl im Auswahl-Feld aktiv ist.

Befehle ingabe -Dialog mit Info -Bild und Erläuterungen (hier für die 802C)

LCVC7S

E j

It11l

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

SINUMMIX 902c

rBi la in

G3

G4 182 R102 JR143

RIOl

G17/G18/G19

G33

R124 —I —_

RM

194 d

G40/C41/G42

116 Mittelpunkt X R 1 2 5

GS3—G57

G60/G64 ii? ittelpnkt Y

G90/1391 118 e X ti

G94

1263 R126.2

Aß -- "o i n

GIS8

.3

i-

/C9 91 122 L 1 b

OP-OPR O E P

R

R124

'P Ebne

T us 86f.p Tiefe

LCYC60 126 ______ F,-aseic1,t*eg

C?C7I: T9k1 für Se6t t.,eehe, Xee teehe

LCYC61

1612?

8eebelt,eet

112? = 1 : Ichreppec

LCYC82

2 : sch lichten

----------------

L C YC83 -

LCYCG4

i

LC1C840 -

LCiC85 4

X/Y/Z/F/S/P1

eia e1J,le

+ - lbre=h=lte=

9 eh11iste ze i g en

ed Mut

LCC84

1 I

GO

cl

G2

G3

101 1_

G4 UQ [

t-6==

Gl?/G18/G19 183 eer

5ERIX 532C

z

G40/G41/G42

IOS

^ilzeit

G53-G57

L i h -

G60/G64 106

-

G90/G91 112 L

94

f t j

113 reh=ahl Rieierg

G158 ____________ R108

G258

G259

G900/G901

TEXST

O P — O P R O E P

R

T

LC1C60

rl16uteeuog

L C Y C 6 1

CYIB4: 6e.l,hrc eher A=sle

LC' C75 8186 83

L C YC82

1186 114

LCYC83

C D 1 0 6

R106I II II --- --

etter

06

LCYC840

LCYC85

X/Y/Z/F/S/M

eld

F 9 1istezeige,

Hinweis:

Einen sehr schnellen Überblick über alle Befehle verschaffen Sie sich, wenn Sie die Befehlsliste nicht aufklappen,

sondern mit der Taste jJ oder per Mausklick ins blaue Feld die Befehle hintereinander aktivieren.

© R. & S. KELLER GmbH 9

1

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 79/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

e l ,

3.4 eispiele für weitere Steuerungs -Simulatoren im Fräsen

3.4.1 EIDENHAIN 1TNC 530*

Wenn die Tastatur aus mehreren Teilen besteht, können diese per Mausklick einzeln aktiviert werden.

1 LJ

-

acm

acm

ciaoaaaaaaaucm anu

mOQDQRRI O-

cm

i2 um

g al,

Masch in en-Bed ientafel

N C-Bed ientafel

Mit Mouseover bekommen Sie Infos zu allen Tasten. Schaltern und zu den Betriebsarten.

1 IE1DIMiflSØDIac- lt-Bc4ccd

SatZfoIl.

tj-dStIayLt:

zum

o

*

dia aMdeXa diac cc ltba. it

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 80/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Süriutotor

7

1DZ)i1H iTP$C 531 DIalog

1 :SIM HEIDEMAIN TP$C530 DIALOG

2 :1) 2.14.021

3;PE EMO CONTOIJR FOCXET

4 ;TOOLS PAL'PROl. .12

5;S1131 : 114XR 03723/2004

6

7BLXF0181 0.1 2 XE) VO Z-20

8 DLX£080 0.2 X120 9100 20

9TOOLDZ)' 2 L80 R12.5

10 TOOL DZ)' 7 L80 84

II TOOLDZ)' 10 1.80 84

12

13 SFRZS

15 TOOL CALL 2 Z 51413)

16 1. X-1S 815£802

17L21 F80X

18 1. 2-5F400

19 APPR LT 20 915 1.83116 DL £160

20 L IXS 520

21 CT 120 575

22 L755

23 18W 87.5

24 L250

251812 87.5

26 LX120 580

27 DEP LT 1.83112

28 L 2100 80 )‚716X

29;

30 ; SF0138

31

32 TOOL CALL 10 2 53000

33 L 2113) 110 F80X P16

34 CVCL DEF 14.0 )COPITUB

35CSCLDZ)' 14.1 )(OP4TIJRLBEL1 /2 /3 '4

36 CVCL DZ)' 28.8 XOPITUB-DATDP -

Q1 -I5

FRAZSTIEFE

92=1 BAHN-4JEBERLAPP00G -

93=0.5 AIJ}'80SS SEITE -

94-0.5 AUFMASS TIEFE -

95=0 I000R. OBFRFLAEC*1Z -

96=2 SICHZ83IZITS-ABST. -

97=20 ICHERE HOD1Z -

98=0.1 18.IW(JIGS58DIUS -

99=1 DRDISIPII

37 CYCL DZ)' 21.0 UORBOHR83I

910=20 ZUSTELL-TIEFE -

911=240 UORSQIJB TIEFE.

Q13=7 80SJlAflh1-lER20P28

38 CYCL CALL P13

39 L ZI00 80 }'116X 116

40

41 ; LFRO8

42

43 TOOL CALL 7 2 S4000

44 CDCL DZ)' 32.0 1131111834 -

910=5 ZUSTELL-TIEFE -

911=120 VORSCHUB TIEFD2.

912=300 UORSCI4JB 11313.11134

918=0 UORRAU11-IJER)2138

919=200 UORSDIJB P834DZUI

45 CYCL CALL P13

46 CVCL DZ)' 23.0 SCHLICHTEN TIEFE -

911=120 VORSCHUB TIEF83C.

912=248 UOR5OIJB 802338131

47 CYCL CALL

48 CYCL DZ)' 24.0 51341.1042231 SEITE -

99=1 DRD1SIP11

910=7.5 ZIJSTELL-TIEFE

911=120 VORSCILJB T IEFD2. -

912=240 UORSCIIJE 8013.11 55 -

914=0 AIJ)1135S SEITE

49 CVCL CALL

50 1 . 2125512 80 13132

51 1 . 22 13132

52 CYCL DZ)' 3.0 IJTI'113E51]1

53 CYCLDZ)' 3.1 A58T 2

54 C?CLDE)' 3.2 TIEFE -10

55 C1'CL DZ)' 3.3 13JSTLG 5 F400

56 C1'CL DZ)' 3.4 2-1138

57CYCLDZ)' 3.5912

58 CYCLDEF 3.6 £400

59 CYCL CALL

68 LZ100 80 )‚113X 116

61

62 ; SF000

63;-----

64 2001. CALL10 3 53000

65 C?CL DZ)' 1.0 TIEPBOHRDI

66 CYCL DZ)' 1.1 ABST 2

67CYCLDZ)' 1.2 TIEFE -12.8

68 CYCLDZ)' 1.3 20521.0 6.4

69CYCLDZ)' 1.4 U.221T 0

70 CYCL DZ)' 1.5 )‚160

71 C1'CL DZ)' 221 11.232ER 1.111155 -

9225=31 STARTPSJ(XT 1. ACHSE -

9226=12 STARTPLI13T 2. ACHSE -

9237=20 ABSTAND 1. ACHSE -

9238=1 ABSTAND 2. ACHSE

9242=5 PALTEN -

9243=1 ANZAHL 2211334

9324=0 DREHLAGE -

9200=2 Q203=-18

XOOR. SI0IE184EITS-ABST. OBERFLAZO4E -

9284=28 2. SIO4Z184ZITS-ABST.

72 CYCL CAI.L 113

73 L3200 £1132

74 L28 8188

7512

76

77 ; COI4TOIJR 1 - FOCI CET LEFT

78 LEL1

79CC250950

80 1. XZS 858 RD

81 C XZS DR-

82 LSL0

83 ; C OI4TOIJB 2 - POC XET 811342

04 LEL2

95 CC280950

86 LX185958 RD

87C2385DR-

88 1.01. 0

89 ; COIITOIJR 3 - RZCT. ISLAND

90 1.01. 3

91 1 . X42 550 DL

92 L858

93 L258

94 L942

95L242

96 LOL0

97 ; C OIITOUR 4 - TRIANG. POCKET

98 LBL4

99 L280 942 DL

108 1 . 272

101 1. 280 558

102 L288 942

183 LBL0

104 1310 P131 0550530 111

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© R. & S. KELLER GmbH 1

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7/18/2019 CNC KELLER 5

1FJ

-

Stmutotor

3.42 INUMERIK 840D

Wenn die Tastatur aus mehreren Teilen besteht, können diese per Mausklick einzeln aktiviert werden.

1l

Flachbedientafel

Mit Mouseover bekommen Sie Infos zu allen

Tasten, Schaltern und zu den Betriebsarten.

CNC-Volltastatur

Maschi nen-Bedientafel

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7/18/2019 CNC KELLER 5

S i m u l a t o r

8 INtJMEE III 810D/840D

S I M

S I N U M E R I ] ( 8 1 0 D / 8 4 0 D

L) 01.02.021

NAME : DEMOI

HP

150X100X20

TOOLS : PAL/PRO 1. .12

SUBP : TCP840D

S I G N R 11/14/2003

G17

G54

LFROB

T7

M 6

82000 F100 M3

SLOT1 10,0,1,-5, ‚4,20,12,75,50,25,0,90,10

LONGHOLE 10,-5,1,-15, ‚4,16,75,50,26.8,0,9

S L O T 2 ( 1 0 , 0 , 1 , - 5 , ‚ 4 ‚ 5 0 ‚ 1 2 , 7 5 , 5 0 , 4 0 ‚ 2 0 ‚ ‚ 1 0 0

POCJ(ET2(10,0,1,-5, ‚23,?S,S0,100,120,2.5,3

POCHETI 10,-5,1,-10, ‚30,30,10,75,50,45,10

T C P B 4 O D

8PB08

T10

M 6

82000 FlOG M3

MCALL CYCLEG3(10,0,1,-10, ‚-5, ‚1.S, ,,1,,1

H O L E S 1 ( 1 0 ‚ 2 0 ‚ 9 0 ‚ 0 , 2 0 ‚ 4 )

HOLES1 (140,20,90,0,20,4)

MCALL CYCLE83(10,0,i,-19, ‚ - 51,1.5, ‚‚‚1,,1

H O L E S 2 ( 7 5 ‚ 5 0 ‚ 5 5 ‚ 1 3 5 ‚ 3 0 ‚ 4 )

HOLES2(75,50,55,-45,30,4)

MCALL

TCP84OD

8P116.8

Tu

M 6

$2000 F100 M3

MCALL C1CLE81(5,-10, ,—iS

CYCLE8O1(75,38,45,8,8,3,3)

MCALL CCLE81(10,0,1,-5)

GO X55 Y30

X95 70

NCALL

T C P 8 4 O D

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7/18/2019 CNC KELLER 5

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Programmieren im Grafischen Dialog

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4

14 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

p -

02

4.1 er grafischen Programmierung gehört die Zukunft

So wichtig das konventionelle Fertigen einerseits und eine fundierte CNC-Grundbildung inklusive dem

Programmieren mit G- und M-Funktionen andererseits ist, so wichtig ist auch, dass moderne

CNC-Steuerungen heutzutage das grafische Programmieren erlauben:

Hier sehen Sie die grafische Programmierung (Geometrie + Arbeitsplan) der drei führenden Steuerungs-

Hersteller SIEMENS (ShopMill), HEIDENHAIN (smarT.NC) und FANUC (Manual guide).

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smarT.NC: Konturen definieren

Anstiegswinkel?

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snarT.NC: Programmieren

Ruckzug bei Spanbruch?

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©R. S. KELLER GmbH 5 1


7/18/2019 CNC KELLER 5

4 . 2 nternet-Demo Grafischer Dialog: ON-Line für alle

Als Einstieg in das grafische Programmieren dient das hier gezeigte Werkstück.

Die Bilder und Textauszüge finden Sie in vollem Umfang im Internet:

www.cnc-keller.de Warum KELLER?• Grafischer Dialog

gl

. . J

-----------

Ein geübter Anwender schafft die Konstruktion

in 3 Minuten und den darauffolgenden Arbeitsplan

in 2 Minuten. Somit kann nach ca. 5 Minuten

das NC-Programm für jede Steuerung über

den jeweiligen Postprozessor erzeugt werden..

Für Rechteck, Kreis, Vieleck, Bohrbild und Text

stehen Eingabe-Dialoge bereit.

Es können auch direkt DXF- oder IGES-Dateien

aus CAD übernommen werden.

Zu sehen ist der Eingabe-Dialog für Rechtecke.

ie Software zeigt an, dass es hier mehrere

mathematische Lösunaen aibt.

Übernommen wird die der Zeichnung entsprechende

Lösung mit anschließendem

tangentialen Kreis.

31U

=

Zu sehen ist der Eingabe-Dialog für Kreise

Zu sehen ist der Eingabe-Dialog für Bohrbilder,

hier ein Bohrkreis.

as 3D-Bild zeigt sehr deutlich das

onstruierte Werkstück inklusive Volumen

bzw. auch Massen-Anzeige.

86 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Im Unterschied zu Zyklen werden im Arbeitsplan bei KELLER automatisch Restmengen erkannt. Somit

können in Sekundenschnelle optimale Fertigungsstrategien/-zeiten ermittelt werden.

Direkt in den Arbeitsplan übernommen wird das

zuletzt gespeicherte Geometrie-Werkstück.

Die Software macht Vorschläge, mit welchem

Fräser optimal geschruppt werden kann. Was

dieser Fräser ‚schafft", wird rot gekennzeichnet.

Gefräst werden die Flächen in der Konturtasche

auf den zwei verschiedenen Höhen sowie die

u sehen ist, was der gewählte Fräser

eschafft hat.

Kreistasche.

5 1

Die Software ermittelt den optimalen Fräser

für die drei Restmengen - hier rot dargestellt

Automatisch erzeugt werden auch die entsprechenden

(sehr effizienten) Verfahrwege.

Zu sehen sind die An- und Abfahrwege sowie

die Schlichtwege für die fünf Konturen.

«

rI m i T L

Beim Zentrieren kann gewählt werden, wie

etzt wird einer der Postprozessoren gewählt,

breit die Fase werden soll. Hier das Fertigungs- ier für dieSteuerung HEIDENHAIN iTNC 530

Ergebnis mit Fasen, Zentrieren und Bohren.

ialog.

© R. & S. KELLER GmbH 7]

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Freude und Erfolg mit dem Grafischen Dialog von KELLER

Im Kapitel 2 dieses Arbeitsheftes haben Sie die (sehr wichtigen ) Grundlagen des Programmierens

mit G- und M-Funktionen gelernt. Diese Arbeit war sicher nicht immer ganz leicht.

Mit dem Grafischen Dialog von KELLER werden Sie etwas völlig anderes erleben:

-

^g-ri

G ^ t

Zwei Stimmen von vielen:

Herr Krüger

‚Der Facharbeiter kann sich wieder auf das Wesentliche seiner Arbeit konzentrieren

AU a l und muss sich nicht mit dem Programmieren von Sätzen aufhalten.

Herr Pyka

Mich reizt es unwahrscheinlich, anspruchsvolle Werkstücke mit Ihrer Software zu bearbeiten,"

KELLER hat das grafische Programmieren bereits 1988 mit großem Erfolg auf den Markt gebracht.

Wie sagte Herr Forster (Ausbildungsleiter Fa. Steinemann, St. Gallen):

Das Programmieren mit G- und M-Funktionen für die CNC-Grund- und Fachbildung und das grafische

Programmieren für das zukunftsorientierte Fertigen sind die Säulen der CNC-Qualifizierung bei KELLER

Lassen Sie sich überraschen

* aus Minsk (Republikanisches Institut für Berufsbildung)

88 R . & S . K E L L E R G m b H

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-

-

Geometrte l

7/18/2019 CNC KELLER 5

ed zp 1on

4.3 iktogramme statt G- und M-Funktionen

4.3.1 truktur

Grafischer Dialog

Geometrie

erstellen

rbeitsplan

rstellen

NC-Programm

erzeugen lassen

NC-Programm

s i mu li eren *

C-Programm

bertragen

Postprozessor

Li

Li

Geometrie

rbeitsplan

—7

Slnvitotor

ransfer

* Wenn ein passender Simulator vorhanden ist

4.3.2 iktogramme für die Erstellung der Geometrie

Weil die Erstellung von Konturen mit diesen Piktogrammen sehr einfach ist, kann dieser

Grafische Dialog auch als Einstieg in die CNC-Technik genutzt werden.

Ele,uent erstellen

____________________ ESI Eingaben

; L W i IFS nF6

zL L_L ]7

-

i

ec&e mdKe beds mcke mm ogen ec tncii•g echbm

jGennetr.e-DiIng

Welche Gecetrie wollen Sie erstellen?

-----

UMepabenn

-

Redtedr

-Kies

irI

-

c s g

e

j

Esc 0k 5

- bbrechen

2neg

i,f.4cdiccc, F15*br

r-

Abbrechen

4.3.3 iktogramme für die Erstellung des Arbeitsplans

Arbeitsschritt

Fl

LJ 7 Li J i [e i o

- Erstellen en Löschen eÜck ‚sen erecten - cicn j 3D-kcft Lös1Ce

J Arbeitsschritt

wählen

Zurück P eSezum

lt

Arbeitsschritt erstellen

LLL L 6

Fbe -cx cen owen... Hod uo

LjlZurUck

Wenn vorab keine Geometrie erstellt wurde

Fläche

I,1

i

urück

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89/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

MW

Li

4 . 4 erkstück GEOI

Am Beispiel dieses Werkstückes sol

das Programmieren mit Zyklen und

das Programmieren im Grafischen

Dialog verglichen werden.

150

4 . 4 . 1 rogrammieren mit Zyklen

N

Ni 54

C-Programm

N 2 8 F250 S3000 M 13

N 3 73 Zl-5 R20 D5 Vi DB80 02

N 4

N 5

N6

N7

79 X30 Y22.5 ZO

79X30Y77.5Z0

79X120Y77.5Z0

79X120Y22.5Z0

N8 72 ZI-lO LP100 BP65 D5 Vi RN5 DB80 02

N9 G79 X75 Y50 ZO

NlO GOX15OY15OZ100

LNil

IM30

Gesamtzeit: 12:30 min

Wie man im mittleren Bild sieht. kommt es bei der Abarbeitung der Rechtecktasche auf der Tiefe -5 durch die

Überschneidung der Kreistaschen mit der Rechtecktasche im Bereich der roten Flächen zu ..Luftspänen

Zyklen sind also komfortabel, um schnell einfache Geometrien zu erstellen, aber ihnen fehlt Intelligenz.

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90/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Geomeline

4.4.2 rafisches Programmieren

4.4.2.1 rstellen der Geometrie GEOI

Rechteck außen

UerktUck

U

--

tid-

8eomette

LJHi

r5W(eni

Rechtmk

4xEi150L100LL

F FA

Rechtecktasche

J H

Der Dialog für den Werkstück-Namen ist hier nicht dargestellt.

4 _ 1 2x W 9 7 5 9 50 9 100 L I 659

Iffl

5 'A 9 -10 g i 1 0 --

1. Kreistasche

L L J

E

2. - 4 . K reistasche

LiJ L

sregen..j Stxee iUe

5 Li 50 LJ Lii (Mit Kopieren)

Speichern der Datei

V Zurück zum Hauptmenü — 4

[J

Datei - [] Speichern

Wenn der Ordner Eigene Geometrien nicht aktiv ist, muss dieser erst mit Underen Ordner wählen

aktiviert werden. Dann diese Geometrie mit dem Namen G E O 1 speichern —9 V'

____

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Li *

44.2.2 rstellen des Arbeitsplans CAMI

Arbeitsplan anlegen

1p1

JRbii

tk

71Fti:jtiI

beitsp

I,I

L:J

Li

E i

Ab,

IAic2Pb

EttE .

OX

Flächen fräsen mit Werkzeug 0 lOmm

L

i

LsIeUen

1ä&

AbI

Sth

Sti,

cE

i

JEL1

88

24

i

al

Hinzufügen

[Ij1

:Xufap P 1 0 intauchstr.it•y

2x x /

1 L d r i : i j

Sie sehen die komplexen (‚intelligenten") Werkzeugwege ohne Luftspäne

Das Ergebnis: Statt _ 1 2 : 3 0 m i n Jetzt8:51 m i n .h.: f a s t 3 0 Z e i t e r s p a r n i s

(siehe Seite 90)

92 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Arbedsptan :

4.4.2.3 eitersparnis durch automatische Restmengen-Erkennung

Im Folgenden sehen Sie, wie der eben erstellte Arbeitsplan CAM1 weiter optimiert werden kann. Zunächst

wird der Arbeitsschritt mit dem Fräser lOmm zurückgenommen und ein neuer Arbeitsschritt angelegt:

Arbeitsplan

ri

Fi

•Zxuck blage eLten öche emgteu 1

Jetzt wird der größere Fräser 0 20mm auf Station 15 zum Fräsen der Flächen gewählt:

Ma gazin

FI

1

-

Beim Hinzufügen der Rechtecktasche im 2. Dialog-Fenster sieht man deutlich, dass bei der Bearbeitung mit

dem größeren Fräser in den Ecken Restmaterial stehen bleibt:

J

w

Mdoch

LJ Hinzufügen

Auch jetzt wird ohne Konturaufmaß gefertigt und als Eintauchstrategie Helix gewählt.

FI

L'

3O-JNiOliOfl

Wie man sieht, ergeben sich durch den größeren Fräser viel kürzere Verfahrwege, die zudem noch mit viel

größerer Vorschubgeschwindigkeit verfahren werden können (4x stabilerer Fräser ).

Wenn man danach den Cursor auf den Arbeitsschritt in der Ablage stellt und diesen wieder ausführt, werden

automatisch die Restmengen in den Ecken erkannt:

I1

1 Arbeitsplan 1

T15

EI__

Ausffheri

blage

Zusammengefasst:_____________

Zyklen:

ølOmm

020mm/0lOmm

12:30 min

:51 min

4:12 min

Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem Namen CAMI in den Ordner Eigene Arbeitspläne.

Wie Sie aus dem Arbeitsplan heraus ein NC-Programm erzeugen, erfahren Sie auf Seite 108.

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7/18/2019 CNC KELLER 5

4.5 erkstück GE02

Diese Kontur erscheint für den Einstieg recht komplex - aber Sie werden sehen, wie leicht diese Kontur im

Grafischen Dialog erstellt werden kann

75

30

0

0 0 1 0 45

150

Analyse der Kontur:

• Vom Startpunkt S ausgehend waagerechte Strecke mit anschließendem tangentialem Halbkreis R20

• Tangentialer Kreis R70 mit unbekanntem Endpunkt

• Tangentialer Kreis mit bekanntem Mittelpunkt - der Radius dieses Kreises ergibt sich automatisch

• Unbekannter Kreis-Endpunkt mit nachfolgender tangentialer Gerade auf den Startpunkt

• Ausrundung R15 nachträglich

So hätten Sie die Kontur mit G1IG2IG3 programmieren müssen:

N

N...

N...

N...

N...

N...

N...

N...

N...

C-Programm

tartpunkt: X751Y10

i X30

2 X30 Y50 10 J20

3 X89.36 Y82.9 10 J70

2 Xl 33.989 Y74.12 120.64 J-12.9

i X141.988Y27.539

2X127.204Y10 -14.784 J-2.539

i X75

V = 218.4 26 cm 3

und zwar mit viel Mathematik-Kenntnissen

9 4

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Li

4.5.1 rstellen der Geometrie GE02

Wechseln Sie mit 1 und n die Betriebsart Geometrie.

I6eomel'teI

Legen Sie das Rechteck 150x100 mit der Höhe 0 an.

4.5.1.1 rstellen der Kontur

Konturtasche anlegen (Aufmaß ist mit 0.5 mm voreingestellt)

L.LJLi

1____________

Er5LeUen e(eb& öhe/Tiefe -10 M L1

l

Startpunkt 145

Kontur erstellen

j

30 J

KJ

0 J' Lösung übernehmen mit [J

ke ndp Bogen cer ous

LJ

l

'IJ 1

180 g Ergebnis:

j J R 02 Lösung übernehmen [J (Endpunkt ist nicht bekannt)

Tmgerhd

R o c k

LI J

I x-' 110 ;TJT Lösung übernehmen Schauen Sie sich bitte auch die

Andere Lösung a n

70 aber nicht übernehmen)

LLJ LJ A, Endpunkt bekannt 45 [j ösung übernehmen

j

0

______ &ecke ongenao

Ruiing

JA 5

Zurück zum Geometrie-Dialog

3D-Ansicht

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH

95/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Geometrie-Daten ändern

Sollten Sie bei der Eingabe d er W erte einen Fehler gema cht hab en, können Sie diesen

Elementen ändern:

LL7

i

ohne Löschen von

Element mit der Maus oder den Cursortasten anwählen, nd « ufrufen.

Ändern Sie die Kontur anha nd der folgenden 3 Beispiele:

Ausrundung 5mm (statt lSmm) ffnungswinkel 1700 (statt 180 0 ) ittelpunkt Y50 (statt Y70)

Alle W erte wieder auf die Zeichnungsma ße zurück ändern

Geometrie-Daten anzeigen

Einzelnes Element

Klicken Sie z.B. a uf den Bogen R 70 und w ählen Sie

Alle wichtigen NC -lnforma tionen w erden a ngezeigt.

_____

eonetrie-Infornation Bogen

Anfangspunkt Endpunkt Mittelpunkt /J

( Wert 0 9.36 0

1 0 nfangsuinkel 0 Radius70 fnungsuin}e1 F l ß

Wert 2.9 20 0 nduinkel 7.995 ange 70.854]

j

Alle Elemente als NC-Geometrie

Verlassen Sie den Geometrie-Dialog mit 2

1

W ählen Sie atei . — + EI Exportieren — jJ ..

Zurück zum Hauptmenü

als NC-Datei

Die Kontur ist jetzt rot dargestellt —0

Weiter

[]

Sie können jetzt wählen zwischen

Ls

• Ausgabe in Datei

______________________________________________________

c

• Ausgabe auf den Bildschirm rG2 X 127.204 0 -14.784J-2.539

30

• Ausgabe auf den Drucker

o 0 20

M5G3X89.36Y82.9 70

P16 G2 133.989 Y 4.12 0.64 -2.9

P1 7 Gi 141 988 Y 7.539

W ähle n S ie 2

O K

und LJ

Bearbeiten

.... .‚

96 R. & S KELLGmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

4 . 5 . 1 . 2 r s t e l l e n d e r K r e i s t a s c h e u n d d e r K r e i s i n s e l n

Kreistasche

Xreis

Xnw'

Insel / Tasche

1 L J j

ezusspunkt Y

- esse

Bezugspunkt X 8

Eistetten seis

ief diese,- F1he

i b -esbes

F I C

/

Eigaben

Kreisinsel unten links

Kreis-Dia log a ufrufen und Eingabe der W erte:

3O[J 30 J l2 r

Kreisinsel oben rechts

Kreis-Dia log a ufrufen und Eingabe der W erte:

llOi 70 4.952 -51

Kreisinsel unten links

Kreis-Dia log a ufrufen. Da hier der Mittelpunkt nicht beka nnt ist (er liegt im Z entrum der Ausrundung), müssen

die W erte mit der Punktbestimmung ermittelt werden (den Cursor in das Einga befeld für den Bezugspunkt X

setzen):

I1

.1.1

1 (oder rechte Maustaste)

F5 9

Zentrum - Mausk/ick auf die AusrundungRl5 — []

„automa tischer Eintrag" der Bezugspunkt-W erte 1 -

125

FI

und 2x dann Durchmesser 12 nd Tiefe/Höhe -5

FID

4 5 1 3 r s t e l l e n d e s B o h r b i l d e s

J ---

J

Lt

Bobekrels

B e o s g g po o k t X

1-Anzeige

Bespseb t Y

Bgs-ø8

1-28 ij

Aezai,1 der Eolo-.ee

Radius des Bohrkreises 2

Strts1eJ,eI

Eo leI

T

F 1 O

v

Geeirietyp

obekrels

I M

A k k s - e o h e e

E i e g z b e e

ab er-»ha

Nach F10 Zurück zum Hauptmen ü:

Speichern Sie diese Geometrie unter dem Namen GE02 in den O rdner Eigene Geometrien.

© R. & S. KELLER GmbH 7

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7/18/2019 CNC KELLER 5

LJ

rbetbptarft

4.5.2 rstellen des Arbeitsplanes CAM2

L1

Betriebsart i ufrufen,

ArbeUsptan

Start-Assistenten einstellen auf:

Fi Datei / Fi Neu /

Was

:.ah?

Danach erscheint das Rohteil

mit dem Fertigteil GE02:

Ke.ae Datei e.steIIe..

Ab.ftsplLn du-

Ihm

elt Rohtell ood Fertigtell

fr.eiterte EinzteII

Abbrechen ‚/ Veltm.

F1O

v

29

4.5.2.1 lächen schruppen

1. Konturtasche fräsen FI Erstellen / Fi Fläche / FI Fertigteil:

Die rote Fläche zeigt, was das Werkzeug auf Station 2 (das erste

Flächen-Werkzeug im Magazin) bearbeiten könnte.

Wegen Z=6 ist dieses Werkzeug ungeeignet.

2. Werkzeugwahl FI Magazin /Tl6wählen: 0 16mmIZ=2

Mit der Taste jJ können Sie sich einen Überblick verschaffen,

ob dieser Fräser geeignet ist:

JA, mit

P10

eiter.

3. Oben rechts im Dialog sehen Sie, dass die Soll-Tiefe -5 ist.

Es sollen aber noch mehr Flächen gefräst werden:

Fi Mehrfach aufrufen, in die Konturtasche klicken und dieses

Volumen auf der Tiefe -10 (siehe im Dialog oben rechts) mit

Fi Hinzufügen aktivieren.

Dann die Kreistasche ebenfalls hinzufügen.

Anzahl der Flächen

- 1

4. Die nächsten Dialogfenster übernehmen und die Eintauchstrategie auf Helix stellen:

Auf der Tiefe -10 bleibt

Restmaterial stehen

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7/18/2019 CNC KELLER 5

1

5. Restmengen fräsen FI Erstellen/F1 Fläche/F1 Fertigteil/

FI Magazin / T8 wählen: 0 lOmm / Z=2

Ma n sieht, da ss der 10er Fräser unten links und oben rechts pa sst,

aber nicht unten rechts.

Jetzt entscheiden Sie, wie es weitergeht: A oder B

A

Mit einem kleineren Fräser a lles wegfräsen

Fi Magazin / T7 versuchen: 0 8mm

— Ø N E I N

Den n ächst kleineren Fräser suchen:

— '0 JA

T 1 7 0 6 m m

Erst mit dem 10er Fräser und da na ch mit dem

kleineren Fräser fräsen

Den 10er F räser trotzdem a uf Station 8 wählen.

Fi Mehrfach a ufrufen und d ie 2. Fläche oben rechts

hinzufügen:

Mit F10 übernehmen.

Die 3 Restflächen in der Tasche werden mit F300

gefräst.

Fi Mehrfach a ufrufen und d ie beiden Flächen oben

rechts und unten rechts hinzufügen:

Diese 2 Restflächen werden mit F500 gefräst (ca.

3x stabilerer Fräser im Vergleich zum 6er Fräser).

F Erstellen / F Fläche / F Fertigtell /17

eingeben (ist von A beka nnt): Ti 7 0 6mm (F300)

Zusammengefasst:

Alles mit 0 6mm:

7:44 min

0 16mm 10 6mm: :14 min

0 16mm 10 lOmm 10 6mm: :02 min

© R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

4.5.2.2 onturen schlichten

Zunächst soll die Konturtasche geschlichtet werden:

Fi Erstellen / F2 Kontur / Fi Fertigteil

Das zuletzt verwendete Werkzeug T17 0 6mm wird vorgeschlagen —+ OK, mit F 1 0 übernehmen.

Mausklick auf die Konturtasche, F3 Verfahrweg wählen, dann FI Verfahtweg für diese Kontur bestimmen.

Der von der Software vorgeschlagene Wegfahrpunkt soll nicht verwendet werden. Mit F2 Y-W ert auf Kontur

und der Eingabe 30 für den Y-Wert ergeben sich 2 Punkte, gewählt wird der linke auf dem Halbkreis:

Als Wegfahrpunkt wird der

eben gewählte Anfahrpunkt

vorgeschlagen. Dieser kann

übernommen werden.

Im letzten Dialog-Fenster das Zustellmaß auf lOmm setzen, d.h. ein Schnitt zum Schlichten.

Wenn in einem Arbeitsschritt mehrere Konturen geschlichtet werden sollen

FI Erstellen / F2 Kontur FI Fertigteil

Die erste Kontur mit Mausklick wählen, z.B. hier die Kreistasche. Dann im 2. Dialog-Fenster Fi Mehrfach

aufrufen, Mausklick auf die Kontur, die ebenfalls bearbeitet werden soll und diese mit FI Hinzufügen in die

Bearbeitungsliste aufnehmen. Dann die nächste Kontur anklicken und hinzufügen usw., bis alle Konturen

angewählt wurden (in diesem Fall die Kreistasche und die 3 Kreisinseln). Mit F1O OK bestätigen.

Dann mit mehrfachem Aufruf

von F3 Verfahi'weg die

4 Verfahrwege anlegen:

100 R. &S. KELLER Grr

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7/18/2019 CNC KELLER 5

-

F21

fbeUsptr

4.5.23 entrieren und Bohren

Zentrieren

Fi Erstellen / F4 Bohren / Fi Fertigte

Fi Magazin aufrufen und den NC-Anbohrer auf Station 1 wählen

Im 3. Dialog-Fenster umschalten von Ohne Fase auf Mit Fase:

Anbohren

nbohren

-

Zentr ier-ø

a s e n b r e i t e

10 m T mm

Zeiitr ie r-T iefenmap

Das notwendige Tiefenmaß

wird von der Software aus

der Fasenbreite berechnet.

Alle Dialoge mit FiG bestätigen.

Bohren

Fi Erstellen / F4 Bohren / Fi Fertigte

Fi Magazin aufrufen und den Spiralbohrer 0 8mm auf Station 10 wählen

Im 3. Dialog-Fenster die

Bohrart von Normal auf

Spanbruch umstellen

B o h r a r t

l Nor nal E E E I I

Normal

Tief loch

und den Tiefenbezug

von Spitze auf Außen-0

umstellen:

t = Werkstückdicke + 0.3• D

T i e f e n - B e z u g

ISpitze

S p i t z e

E i

Alle Dialoge mit FiG bestätigen.

Sie sehen die Fase erst in der 3D-Gesamt-Simulation des Arbeitsplans.

Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem Namen C A P v 2

in den Ordner Eigene Arbeitspläne,

Wie Sie aus dem Arbeitsplan heraus ein NC-Programm erzeugen. erfahren Sie auf Seite 108.

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101/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G eometrte :

4.6 erkstück GE03

c

0

70

1 p

1 0 0 — 1 -

8

0

2 1 5

----0

t=2(

KELLER

CA DICA M

- k

1 50 c

1

-Q-L-.-.-.k+

ryry

....)Ui .. L .) 11111

• Winkellage 5

-

Kreistasche

• BezugspunktX

mm

• BezugspunktY

mm

-0 4mm

• Tiefe

8 mm

Bohrbild auf Muster

• Bezugspunkt X

• BezugspunktY

Anzahl der Bohrungen:

• Waagerecht

• Senkrecht

Abstand der Bohrungen:

• Waagerecht

mm

11.3 mm

mm

Werte für die Eingabe-Dialoge

Nuten auf Kreis

ravuren

• Kreis-Mittelpunkt X mm Gravur KELLER:

• Kreis-Mittelpunkt Y mm Bezugspunkt X 60 mm

• Kreis-0 5 mm Bezugspunkt Y 35 mm

• Anzahl der Nuten

• Gravur.,CAD/CAM":

• Nut-Breite mm Bezugspunkt X 0 mm

• Nut-Tiefe 8 mm Bezugspunkt Y 35 mm

• Öffnungswinkel Nut 90

• Nut-Breite

mm

• Gravur-Tiefe 5.5 mm

• Texthöhe

mm

• Schrift

IN kursiv

c

ic

c

• Bohr-0

• Bohrungs-Tiefe

mm

20 mm

102 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

ArbeUspion

__-iil XI

aX

9.664:

øøel

356171

‚4

ZI-

.S8OI

özj ø]

Ab

-

0

77

FH }n

0 1 : 2

Siru1ation Folgesatz

Abbrechen

Ansichten

Fällt Ihnen etwas auf?

2 R. & S. KELLER GmbH 03

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Geon&te

4 . 6 . 1 rstellen der Geometrie GE03

Wechseln Sie mit nd n die Betriebsart Geometrie.

6eome&te

Werkstück anlegen

L.....sp..3.t X

tdEhk

[BMk-fut

18

i

C

p8 1

I

I

Fi Datei / FI Neu / Neue Datei erstellen mit Unterkante -20

Den Dialog für den Werkstück-Namen mit F 1 0 bestätigen.

Fi Erstellen / F3 Rechteck /Dialog wie abgebildet einstellen

und mit F 1 0 übernehmen.

Wichtig:

ie Tiefe/Höhe muss hier mit -8 eingegeben

werden, weil das Werkzeug beim Umfahren

der nachfolgend konstruierten Kontur auf der

Tiefe Z-8 fräst (siehe die lstwert -Anzeige an

der CNC-Maschine).

Konturzüge erstellen

FI Erstellen / FI Beliebig / Konturtyp Insel/Tasche

mit der Tiefe/Höhe 0

Startpunkt X0/Y30

Bogen mit Mittelpunkt X01Y45 und Endpunkt Y45

S trecke bis X70

Strecke bis Y15

Strecke unter 2 00 mit unbekanntem Endpunkt

Tangentialer Bogen: R8 / Y0 /Auslaufwinkel 900

Ausrundungen mit R8

Kontur mit F 1 0 abschließen, dann F4 S piegeln...

F3 Spiegeln / F3 X/Y Werte

Spiegelachsen X01Y0 / Kopieren und Verbinden wählen

Xund V Werte spiegeln

X Wert Spiegelachse

Y

Wert Spiegelachse

Xop ier -Nodes

rw

[j Abbrechen

Iiu—

OX

J

Erneut F4 Spiegeln...

F7 Aufmaß / 3mm /Außen

Auf napkontur erstellen

Auf nap

Richtung

Xontur kopieren

J a

A Abbrechen

O K

j

Die innere Kontur ist aktiv (gelb), dann:

F2 Ändern / F4 Typ/Tiefe ändern / Tiefe/Höhe

auf -5 setzen

104 R.&S.KELLERGmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Geometrie

K.

Ktyp

I

Kreistasche erstellen

FI Erstellen / F4 Kreis / Dialog wie abgebildet einstellen und

mit F 1 0 übernehmen.

di

h

Bt

Bt X

d•

Is

t,ii-ig

I.

Bohrbild auf Muster

F Erstellen/ F6 Bohrung / F4 Muster/

Dialog wie abgebildet einstellen und mit F 1 0 übernehmen.

Nuten auf Kreis

Fi Erstellen / Fi Beliebig / Konturtyp Nut

mit der Nut-Tiefe -8 und Nut-Breite 6

S tartpunkt X0/Y22. 5

F5 Bogen mit Mittelpunkt XOIYO und Öffnungswinkel 450

(halbe Nut)

Nut vervollständigen mit F4 Spiegeln... /F3 Spiegeln

Fi X Werte mit Spiegelachse X0 / Kopieren und Verbinden

Die fehlenden Nuten erzeugen mit F4 Spiegeln... /

F2 Drehen / Bezugspunkt X0 /Y0 / Drehwinkel 12 00 /

2x kopieren

T O C I

IH

E i

2 Gravuren anlegen

FI Erstellen/ F7 Text

Text „KELLER eingeben / Bezugspunkt X-601 Y-35/

Nut-Breite imm / Gravur-Tiefe -5.5/ Texthöhe 6mm/

Zeichensatz DIN kursiv

Den Text „CAD/CAM" ebenso anlegen mit dem

Bezugspunkt X201Y-35

Anmerkung: Die Gravurtiefe -5.5 ergibt eine 0.5mm tiefe Gravur.

Achtung: Die Spannmittel im Arbeitsplan sind auf die Nullpunktlage unten links voreingestellt.

Deshalb vor dem Speichern über FI Datei/ F2 Einstellungen /Pl Nullpunkt verschieben

den Nu llpunkt um die halbe Rohteil-Länge und -Breite verschieben (X-75 / Y-50)

Speichern Sie diese Geometrie unter dem Namen

GE03 in den O rdner Eigene Geometrien.

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7/18/2019 CNC KELLER 5

4 6 2 rstellen des Arbeitsplans CAM3

Wechseln Sie mit nd n die Betriebsart Arbeitsplan.

Ii

ṟbeUsp(an 1

Ple..er Arbeitspla..

ElRobtci 1

Rec.teck

jGEO3

Neuen Arbeitsplan anlegen mit Fi Datel/Fi Neu

Erweiterte Einstellungen auf Nein stellen

Als Fertigteil ist die eben erstellte Geometrie GE03 bereits

voreingestellt.

r

0 7 1

Flächen fräsen

Das vorgeschlagene Werkzeug auf Station 2

(0 25mm, Z=6 ) wird nicht verwendet.

Statt dessen wird für das Außen- und Innenfräsen das

Werkzeug auf Station 13(0 30mm, Z=3) gewählt.

Mit Helix eintauchen

1:20 min

Dann mit dem Fräser auf Station 16 (0 16mm, Z=2) für das

Fräsen des Restmaterials verwenden.

Flächen einzeln hinzufügen mit optimaler Reihenfolge

Es ergeben sich 17 Flächen.

1:00 min

Abschließend den Fräser auf Station 6 (0 8mm, Z=4) für das

Fräsen der beiden ‚großen" Restmaterialien verwenden.

0:37 min

106 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

F21

Konturen schlichten

Geschlichtet wird mit dem zuletzt verwendeten Werkzeug

auf Station 6.

Mit FI Mehrfach die Schlichtwege für die 3 Konturen

anlegen

Da außen auf Z-8 geschlichtet wird:

Zustellmaß auf 8 stellen (1 Schnitt )

und F auf 300 mm/min.

Nuten fräsen

3:57 min

Fräser mit 0 6mm auf Station 17 (Z=2) für das Nutfräsen

verwenden

N- & - - ja

1:01 min

Bohren auf Muster

Da die Bohrungen bereits angelegt sind Fi Fertigteil wählen

Bohrer 0 5mm auf Station 35 verwenden

Tiefen-Bezug beachten (Außen-0)

0:50 min

Gravuren und K onturen entgraten

Mit dem NC-Anbohrer auf Station 1:

A Gravieren (über Nut...) und

B Entgraten (über Kontur...) mit Fase jeweils 0,5mm

Die Fasen sind nur in der 3D-Simulation zu sehen

Fertigungszeit:

13:41 m in

Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem Namen CAM3 in den O rdner Eigene Arbeitspläne.

© R. & S. KELLER GmbH 07

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7/18/2019 CNC KELLER 5

L]

Smutaor

4.7 om Arbeitsplan zum NC-Programm

Nachdem Sie den Arbeitsplan erstellt und gespeichert haben,

wählen Sie F3 NC -Ausgabe und

FI NC-Programm.

Wählen Sie Fi Postprozessor-Parametersatz und dann die gewünschte Steuerung:

Paranetereatz auswählen

rgit

P4ane HS3OXXXO rdnei' Para,ieter-Sätze

Paraa .-Satz Xontai atum eit

H O V F ) O O C O W I A S 90109510

H155)0(X0 HEIDl*IN THC155/355Dialog 90109510

H318)0008 HEID1*INTNC318 Dialog 98189510

H332G180 M A I 1 0 CNC 232/234/332 GIB 90189518

H332XXXO MAI10 CNC 232/234/332 Cl? 90189518

H415XXXO 1(5 ID1* IN TNC 4XX Dialog 90109510

y oa e

HDIPI4XXO HEID13*(IN nic 4J0( DIN 98189519

1(311000(8 HEIDE*IAIN TNC 155/355 DIN 90109510

M432G170 PIAHO CIIC 432, PliliPlus Cl? 9.01.09 :10.,

Anderen Ordner iidJ1en

I

Abbrechen )1

Das komplette Paket der Postprozessoren

PALp/us

BOSCH

DECKEL

EMCO

FANUC

HAAS

HEIDENHAIN

HELLER

MAHO

MAZAK

NUM

NUMERIK

SIEMENS

TRAUB

Wählen Sie F 1 0 und F2 N C-Programm. Falls der Ordner Eigene Simulator-Programme nicht aktiv ist,

wählen Sie FI Anderen Ordner wählen. Geben Sie z.B. den Namen 999 ein und erzeugen Sie dann

das NC-Programm.

dL

Wechseln Sie mit nd n die Betriebsart Simulator

Sinjko

wählen Sie den gewünschten Simulator ... .. und öffnen Sie die Datei 999:

NC-Progrann

HEIDENHAIN iTNC 530 Dialog

Was wollen Sie ‚sachen

0 BEGIN PGM 999 MM

Datei liffnen

1 ;ARBEITSPLAN: CAM3

as

Hauptprograius

ii].

L . 1 Abbrechen 0x

2 ; MAGAZI N: P R O - 6 0

3 B L ] < F O R M 0 . 1 Z X 0 Y 0 Z-20

4 B L I ( F O R M 0 . 2 X 1 5 0 Y 1 0 0 Z O

5 ; F L A ECHE

6 M6

7 TOOL CALL 13 Z 32000

8 ; L F R 3 O

10 LZ1 F M A X

11 L X61.5 F 7 5 0

Wählen Sie F2 Be arbeiten und betrachten Sie die Simulation:

3D-Simulation

794 C X75 ?6? DEs

795 CC CS Yffl

796 C X75 567 D R +

797 CC X75 565.5

108 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

4.8 om NC-Programm zur Maschine

Wechseln Sie mit

r 2 q iM---

und

in die Betriebsart Transfer.

Transfer

Hier können Sie im freien Editor mit FI Datei beliebige NC-Programme laden und editieren

(Suchen, Ersetzen, Kopieren, Einfügen,...).

Für die Datenübertragung an die CNC-Maschine wählen Sie F3 Datenübertragung und Fi Senden.

Wählen Sie unter FI Parameter die Einstellung Demo mit F 10. Wählen Sie dann

Li n

ossen1

Parameter einstellen

Schnttstelle lHandshake EIN

Baudrate i9z ineout 101)

Parität

Datenbits

Stopbits

Vorspann

Nachspann

Ertpfangsende

de

Achten Sie bitte darauf, dass die Transfer-Parameter

an der Steuerung und am PC gleich eingestellt sind.

Sinnvolle Einstellungen können Sie dem

nebenstehenden Bild entnehmen.

S YM plus unterstützt nur

Hardware-Handshake (RTS/CTS),

jedoch kein Software-Handshake.

EOLN Steuerung 1*131110

EOLN in PC * 131110

Erweiterte Parameter

Abbrechen

10

R

Um das NC-Programm auszuwählen, klicken Sie auf F3 Datei.

Wählen Sie dann die Datei 999.H im Ordner Eigene Simulator-Programme.

-Prograiwi litfisen

Hane 1999 H Hner

1

Eigene Sine lator-Progranne

C-Prograne Ronnentar atun eit

E1

Anderen Ordner ooahlen

IMAGAZIN: ?»0-W

702 F080 8.1 7 80 40 2-10

o 72.0 7080 0.2 0150 0110 10

Abbrechen

62 e0.750.10

13 CP 240291.064 2-518.

Ii 1. 0.78646 0-62.598

Drücken Sie ENTER und öffnen Sie das

NC-Programm mit F10.

Wählen Sie dann

10 C0.750.5

20 C 0.60.273 0.4040

23 1. 0.70.491 0.98.162

23 (6 0.751.5

296 0.80.702 0.51.610 .0-

30 CC0.748.55

32 1. 1.79509T32.165

39 60.119. 141 y.72 ne 10-

40 6 0.129.7 0.29.093

Jjonn o Obeot.40e.6. 35110.

17040 Bytes werden zur CNC-Maschine übertragen, wenn die Datenverbindung richtig äingerichtet ist.

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER 0 09

109/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

lieomeiie

beitzptan

4 . 9 bungen

Übung 1

+7

Material: AICuMg Pb

a

0 5 00

8 5

70

50

30

10

5

0

-5

-ii

Aus 2D: V = 2 2 8 . 9 4 3 cm3 Aus 3D: V=228.943 cm 3

1 1 1

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7/18/2019 CNC KELLER 5

1

Ii Geometrie fbeUspEon

Übung 2

i

+i'I' A( f\ADk

0 -3

-8

-15

50

50

- -

Aus 2D: V=226.578 cm us 3D: V224.770 cm

Wie Sie auf Seite 63 erfahren haben, wird das Volumen einer Fase bei der 3D-Ansicht nicht berücksichtigt.

Warum ist hier das Volumen im Arbeitsplan trotzdem kleiner als das Volumen in der Geometrie?

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7/18/2019 CNC KELLER 5

TTW

eometrk€

Übung 3: Geometrie für Profis

Dieses Werkstück enthält 2 komplexe Konturen. Bevor Sie die Geometrie erstellen, müssen Sie erst eine

Vorstellung von der Art und Weise der Konstruktion haben. Das braucht die meiste Zeit

Um Ihnen diese Zeit zu verkürzen, sehen Sie auf der rechten Seite diese 2 Konturen mit detaillierter

Bemaßung.

Anmerkung: Der Radius 40 mm in der Originalzeichnung wird in der detaillierten Bemaßung nicht benutzt, weil sich dieser

Radius aus der Konstruktion ergibt (wie Sie später mit F7 Information sehen, ist der Radius 39,999 mm).

-20

0 0

‚.)

Wenn Sie die Konstruktion mehrere Male erstellt

aben, sollten Sie diese in weniger als 10 min

wiederholen können, wenn Sie wie ein Profi arbeiten

(siehe Seite 9).

Wir kennen einige Personen, die diese komplette

Geometrie in weniger als 5 min schaffen

Falls Sie diese Geometrie von CAD übernehmen,

dauert das weniger als 1 min.

Wenn Sie es wünschen: Vergleichen Sie Ihre

Konstruktionswerte mit der gespeicherten

Konstruktion

(Ordner Beispiel-Geometrien / DEMO-HU ).

112 R. & S. KELLER GmbH

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 112/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

‚tI

Außen-Kontur

1. Beginnen Sie die Konstruktion mit einer Streck

vom Nullpunkt aus: Winkel 46 0 Länge 150.

2. Konstruieren Sie den ersten nicht tangentialen

Bogen mit dem Mittelpunkt 0 / 0 und unbekanntem

Endpunkt.

E i

3. Konstruieren Sie den nächsten tangentialen

Bogen mit bekanntem Mittelpunkt, aber unbekanntem

Endpunkt.

4. Erzeugen Sie eine tangentiale Strecke mit

unbekanntem Endpunkt.

°

. Konstruieren Sie den nächsten Bogen mit

bekanntem Mittelpunkt, Radius 15 und mit

bekanntem Auslaufwinkel.

40)

6. Konstruieren Sie eine tangentiale Strecke mit

unbekanntem Endpunkt.

Bemerkung: R5 ist eine Rundung.

7. Konstruieren Sie den nächsten nicht tangentialen

Bogen mit dem Radius 150, dem Mittelpunkt

0 / 0 und dem Auslaufwinkel -104°.

Innen-Kontur

8. Wählen Sie die erste Strecke aus und löschen

diese. Fügen Sie danach die Rundung ein.

Bevor Sie die Konstruktion beginnen, müssen Sie die

Mittelpunkte für die 3 Kreise mit R25 „anlegen".

Die einfachste Lösung ist ein Dreieck mit dem

Umkreis-0 30mm und der Winkellage 1800 :

Die Punkte des Dreiecks sind die 3 Mittelpunkte.

1. Beginnen Sie die Konstruktion mit einem

Bogen mit dem Startpunkt X-40 / Y0, dem

Mittelpunkt X-1 5 / Y0 und unbekanntem

Endpunkt.

2. Vom nächsten Bogen ist nur der Radius

bekannt.

3. Konstruieren Sie den dritten Bogen mit

bekanntem Mittelpunkt.

Anmerkung: Wählen Sie die

Zusatzfunktionen,

dann LJ ‚?

und klicken Sie dann auf

den jeweiligen Mittelpunkt.

4. Setzen Sie die Konstruktion bis zum

Startpunkt fort.

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 13

113/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Geometrie

4 . 1 0 bernahme von CAD-Daten

Bei diesem Werkstück erfahren Sie die Vorteile bei der Übernahme von CAD-Dateien.

Die Zeichnung ist im DXF- und im GES-Format in SYM plus vorhanden.

DXF und IGES sind genormte Vektorformate für den CAD-Datenaustausch:

DXF = Drawing Exchange Format

• IGES = Initial Graphics Exchange Language

U t e

4 . 10.1 eometrie übernehmen

Neue Datei: Im Start-Assistenten -25 als Unterkante Werkstück einstellen.

L7-

Fi Erstellen. dann i

nd Fi Date//Fi Öffnen /F1 DXF-Datei aufrufen

üoten vwüefen

nd die Datei CAD1 übernehmen.

Für Interessierte:

Schaffen Sie diese Konstruktion im Grafischen Dialog?

Ein Profi des Grafischen Dialogs schafft diese Aufgabe

in 15-20 min.

Hinweis: Sie müssen einige Hilfskonstruktionen durchführen, z.B.

die Konstruktion von Pa rallelen mit Abstandspunkt in Kombination

mit Schnittpunkt.

Die Hilfskonstruktionen werden über F5 Punkte bei den

Zusatz funktionen aufgerufen.

1 1 4 R . & S. K E L L E R GmbH

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 114/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Vorschlag für die Vorgehensweise zur Übernahme dieser 4 Konturen und 4 Kreise:

F2 Be arbeiten / F 2 N ullpunkt:

Setzen Sie den Nullpunkt in den Mittelpunkt des unten links befindlichen Nullpunkt-Symbols.

F2 Be arbeiten / F 5 Automatisch:

Diese Kontur auf Höhe 0 aktivieren und F2 Kontur hinzufügen wählen

Nach F1 0 und Eingabe der Tiefe / Höhe 0:

2D

D

FI Erstellen / F2 CAD-Daten importieren / F2 Bearbeiten / F5 Automatisch:

• 1 .Tasche aktivieren und F2 Kontur hinzufügen

• 2.Tasche aktivieren und F2 Kontur hinzufügen

Nach F1 0 und Eingabe der Tiefe / Höhe -20:

2D

D

Äußere Kontur auf der Tiefe -20 wie die Taschen aktivieren, hinzufügen und übernehmen.

Anmerkung: Sie können bei dieser Kontur zur Übung auch mit F6 Manuell beginnen. Nachdem Sie das Element,

auf dem der Startpunkt liegen soll, gewählt und danach den Startpunkt festgelegt haben, bestimmen

Sie den jeweils nächsten Punkt mit FI Nächster Endpunkt oder F3 S chnittpunkt

Hinweis:

chten Sie darauf, dass Sie an den beiden Kontur-Abzweigungen das jeweils richtige Element wählen.

• 3 Gewindebohrungen auf der Tiefe -10 mit F7 Kreise übernehmen

• Einzelbohrung auf der Tiefe -25 übernehmen.

Endergebnis in 2D und 3D:

© R. & S. KELLER GmbH 15

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1

J K

7/18/2019 CNC KELLER 5

LJ

ArbeUspion

4.10.2 rbeitsplan

Der Arbeitsplan CAM4 ist im Ordner 25*

Arbeitsheft SYM plus gespeichert.

Öffnen Sie diese Datei.

Simulieren Sie diesen Arbeitsplan, aus dem Sie

hier einige Ausschnitte sehen.

Arbeitsp1ar 0:13:14

PLANEN

Z5

BOHREN

4S

BOHREN 45 9

FLCHE 9

RECHTECK 15

KONTUR

ib

KONTUR 1

KONTUR

ZENTRIEREN

iS

i

ZENTRIEREN

i

BOHREN 36

REIBEN 54

BOHREN 32 I

CEWINDEBOHREN 49

SPANNEN

HANDRAD 15

KONTUR

iS

* Anmerkung: Bei der Einstellung F4 Feindarstellung I 5

wird das Werkzeug mit allen Details

genau so dargestellt, wie es in der

Betriebsart Einrichten geometrisch

beschrieben wurde.

Bei der Einstellung F3 Werkzeug wird

das Werkzeug so dargestellt, wie es

intern für den Volumenabtrag und die

Crash-Überwachung verrechnet wird:

Die Werkzeugschneide ist dann immer

ein Zylinder (siehe auch Zentrierbohrer

und Spiralbohrer).

TI 5

. & S. KELLER GmbH

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‚ . '. ‚ ..- . '. .. ‚ . . .. ‚. -...


-

7/18/2019 CNC KELLER 5

4.11 rbeitsschritt Teilkontur

Im Folgenden sehen Sie, wie ein Konturzug im Arbeitsplan direkt angelegt werden kann, ohne dass vorher in

der Betriebsart Geometrie eine Fertigteilkontur angelegt wurde.

Nur m it Rohteil wählen und ggf. die Rohteilmaße eintragen.

u.. i. .?

ft-beitzp"..t.II..

J

Ios

Erstellen Sie zuerst den äußeren Konturzug auf der Tiefe -10 im Uhrzeigersinn:

FI Erstellen / F2 Kontur / F2 Teilkontur

Fräser 030mm auf Station 13 verwenden

Im 2. Dialogfenster Pl Geometrie/

FI Konstruktion Tiefe/Höhe -9 wählen

Startpunkt XI 66/Y1 0 (in X für das Anfahren

entsprechend dem Fräser-Durchmesser verlängert)

Kontur mit 3 Strecken (Endpunkt entsprechend

bei Xl 66) und nachträglicher Verrundung

erstellen, wie Sie es von der Betriebsart

Geometrie gewohnt sind

Da die achsparallelen Strecken manuell verlängert

wurden, braucht das An-/Abfahrverhalten

hier nicht modifiziert werden (voreingestellt

ist das direkte An-/Abfahren der Punkte)

Jetzt wird der Halbbogen auf -der Tiefe 5 erstellt:

431Ifl- iv =„

Im 3. Dialogfenster das Zustellmaß auf 5mm

setzen.

Erneut Teilkontur wählen und Fräser auf Station

13 übernehmen

Nach Aufruf der Konstruktion den Bogen

gegen den Uhrzeigersinn auf der Tiefe -5

erstellen, Startpunkt X1501'(90, Mittelpunkt

nicht bekannt, Radius 45 und Endpunkt

X 1 5 0 / Y 1 0

Nach Übernahme der Geometrie F3An/Abfahren

aufrufen, jeweils das Fahrverhalten für

den An- und Abfahrpunkt von Direkt auf Linear

umstellen, bei Länge 16 eingeben und dann

Fi Tangential wählen.

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117/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Li

rbellsp1un

4.12 eachln / PlayBack

Eine noch so ‚intelligente" Softwa re erzeugt manchm a l W erkzeugwege, die dem Pra ktiker gar nicht gefallen

- und dies umso mehr, je einfacher der „Fall" erscheint.

Beispiel:

estmaterial aussen entfernen

Öffnen Sie den mitgelieferten Arbeitsplan TEACHIN.

Aktivieren Sie mit

LJ-

AusfÜIwes

en Arbeitsschritt KONTU R, betrachten Sie die Simulation und die 3D-Ansicht.

Und jetzt sind Sie dra n

Damit vergleichbare Ergebnisse erzielt werden, gilt:

1. Werkzeug T3 (020)

2. F300 in der Ebene! F150 beim Zustellen

3. Startposition X60 / Y1 11/ Z-5

(lstposition na ch dem Arbeitsschritt KONTU R)

4. Zwischen den Restflächen wird im Eilgang verfahren

5. Bei Z ustellungen in Z gilt: Abheben im Eilgang um 1 mm,

zustellen im Vorschub

6. Endposition Xl 50 / Y1 50 / Z i 50 im Eilgang a nfahren

Die 3 äußeren Resiflächen sollen nun von Ihnen im Tea chln-Betrieb optimal entfernt werden.

WZ 020 auf Station 3 und alle Schnittdaten übernehmen:

Eten

dcod

FI

7

Position

W ir hab en folgende Ergebnisse für den Arbeitsschritt HANDR AD erzielt:

KELLER

nd Sie?

Fertigungszeit

:28 min

-

118 R. & S. KELLER GmbH

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F21

7/18/2019 CNC KELLER 5

II

A r b e U s p t o

Wenn Sie unsere Fertigungszeit von 1:28 min unterboten haben: Glückwunsch

Sollten Sie mit Ihrer Fertigungszeit nicht zufrieden sein, dann nehmen Sie den Arbeitsschritt HANDRAD in

die Ablage zurück und versuchen Sie, durch F2 Ändern den Arbeitsschritt zu optimieren.

20-Simulation

D-Ansicht

PALp las

Hier sehen Sie die beiden Arbeitsschritte Kontur und Handrad

(diese Darstellung entsteht, wenn Sie F7 Information wählen).

Kontur

andrad

Rechts sehen Sie das von KELLER durch den PALp/us-Postprozessor

erzeugte NC-Programm: 27 NC-Sätze.

Schaffen Sie es, ein kü rzeres Programm zu erzeugen?

;Magazin: PRO-60

Ni G54

} ( O N T U E

; S F R 2 O

N2 F300 81800 T3 M3

N3 GO X60 Y111 M?

N4 GO Z-S

NS G41

N6 Gi Y90

N? G2 X60 Y90 10 J-40

N8 G40

N9 GI Y111

HANDEAD

Ni0 F300 81800 M3

Nil GO X30

N12 GI X9 Y96

N i 3 Gi Y4

N14 GI X18

NiS GI Z-4 F150

N16 GO X83 Y-4

Ni? GI Y-5 F300

N18 GI Z-5 F150

N19 GI X140.2 Y1.9 F300

N20 GI Y98.2

N21 Gi X102.7

N22 G1 X120.7 Y86.2

N23 G i Y13.2

N24 GI X1l0.2

ABFAHREN

N25 GO ZiSO M9

N26 GO X150 Y150

N2? M30

©R. s.k:IRGmbH 19

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7/18/2019 CNC KELLER 5

I I

A L

5 pannmittel

In der Bildungsstufe CAD/CAM können Spa nnmittel verwe ndet werden. W echseln Sie in die Betriebsart

Geometrie. Hier gibt es den Ordner Spannmittel, wo Sie die bereits vorhandenen Spannmittel öffnen bzw

neue Spannmittel anlegen können.

Vorhandene Spannmittel

Ba cken und Pa rallelunterlagen für W erkstück 150 x 100 x 20

e 8_1S0 MerI8eete1- -

Verk3tliek Xo.u,entae atum eit

C-100 18018020 16.01.07 18:191

PAL-128128e90x16 6.01.07 18:19

W-t18 11020 6.818? 19:19

i8 D-380 380e23 6.01.07 18:19

J8(D-33 329e28 6.81.07 18:19

b1en

Abbrecn

FIO Jox

00007

Ba cken für W erkstück 0110 x 20

Uerketck 8 fee

1i1 J Oednr[spee1te

-3ckXnae Datcm eit

1 -193 lWel8B,28 6.01.0? 18:19

i-158 1S0e1003 6.01.0? 18:19

1 AL-113ee16 6.81.8? 18:19

8lD-10 300e29 6.01.0? 19:19

MD-328 32020 6.01.8? 18:19

Adeeee 0M

ehee

Abbrechen

I I

Rufen Sie das Spannmittel 150 x 100 x 20 auf und bemaßen Sie

Nutzen Sie da zu jeweils F2 Ändern

+z.

v i - M3

II.»

* Diese Tiefe muss vorab bei F1 Datei

im Feld Unterkante Werkstück

eingegeben werden.

120 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Spannmittel eingeben

Die Spannmittel werden wie Werkstücke angelegt. Erst im Arbeitsplan erhalten diese Konstruktionen

‚automatisch" eine dunklere Farbe im Kontrast zum Werkstück.

Das Werkstück 150 x 100 x 20 soll jetzt wie folgt gespannt werden (gleiche Tiefe/Abstände wie vorher):

Bewegliche Backe

ntere Parallel-Unterlage

iI.tx

V.Ib

• x

LI

-

T.C.4

I.?2d

1

Erzeugen Sie die Konstruktion auch für die obere Parallel-Unterlage und die feste Backe. Speichern Sie es

im Ordner Spannmittel unter dem Namen CAM-150S.

397p

Nun können Sie dieses Spannmittel in der Betriebsart Arbeitsplan in den Einstellungen des Arbeitsplans

unter Spannen / 2J CAM150* / Beliebig aktivieren (oder auch als zu verwendendes Standard-

Spannmittel in den Voreinstellungen bei Einrichten eintragen).

Arbe i t sp lan an de rn

L1 Mane

oentar

Rohteil

IREaITECK

LJF e z . t i 9 - t e I 1

IREcHTEcK

EJs p a T r n e n

LJ M agaz i n

1 P R 0 6 0 :«.I

A1Pb

Abbre chen

F i l ;

ox

* Hier wird das in den Voreinstellungen für den Arbeitsplan festgelegte Standard-Spanmittel angezeigt.

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121/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

Tastatu rbeleg u ng der plus Systeme

System

Zusatzfunktionen ................................................................. <Fil>

Betriebsarten-Auswahl ........................................................<Strg>+<F1 0>

Betriebsart direkt anwählen.................................................<Strg>+<Fx> (x = 1... 9)

Wechseln zur nächsten Betriebsart.....................................<Strg>+<Tab>

Wechseln zur vorherigen Betriebsart..................................<Strg>+<Umschalttaste>+<Tab>

Fensterrand anzeigen ........................... ... ... ......................... <Alt>+<Posl>

Software beenden ...............................................................<AIt>+<F4>

Dialoge transparent schalten...............................................<Alt>+<F9>

Hilfesystem.........................................................................<F12>

Hilfebilder durchblättern.......................................................<Strg>+<Pfeiltaste links> bzw. <Pfeiltaste rechts>

Dialoge bestätigen ............................................................... <F10>

Dialoge/Eingaben abbrechen..............................................<ESC>

Optionen von Auswahlfeldern anzeigen .............. .... ... ......... <F9>

Nächste Option im Auswahlfeld...........................................

Vorherige Option im Auswahlfeld.........................................< -

Eingaben im Eingabefeld übernehmen.. ............................. <Enter> bzw. <Tab>

Nächstes Eingabe- bzw. Auswahlfeld ......................... . ........ <Tab>

Vorheriges Eingabe- bzw. Auswahlfeld................................<Umschalttaste>+<Tab>

Zusatzfunktionen direkt anwählen

Lupe..................................................................................... <Alt>+<1>

Gesamt-Ansicht...................................................................<Alt>+<2>

Arbeitsraum-Ansicht .............................................. . ............. <Alt>+<3>

Taschenrechner...................................................................<Alt>+<4>

Punktbestimmung .................................... . ........................... <Alt>+<5>

Maße ermitteln.....................................................................<Alt>+<6>

Element-Informationen abrufen...........................................<Alt>+<7>

Bildschirm-Druck.................................................................<Alt>+<8>

Passmaße............................. . ............................................. <AIt>+<9>

Arbeitsschritt-Handrad

„Tastatur-Handrad" einschalten...........................................<Umschalttaste>+<F4>

Handrad-lnkrement erhöhen...............................................<Umschalttaste>+<F5>

Handrad-lnkrement verringern .. ........... ............................... <Umschalttaste>+<F6>

Handrad in positiver Richtung verfahren.............................<Alt>+<Bild rauf>

Handrad in negativer Richtung verfahren ........................... . <Alt>+<Bild runter>

Navigation

Anfang

Ende Seite

Seite

Liste

Liste

.....

.............................................................<Posi>

. .......................................................... <End>

Option Kontur... wählen .......................... .. ............ . ............ <+> bzw. <->

Cursor links echts .............. .... ........................................... <Pfeiltaste links> bzw. <Pfeiltaste rechts>

Cursor rauf / runter ................... . .......................................... <Pfeiltaste rauf> bzw. <Pfeiltaste runter>

Simulation

Vorschub-Override vergrößern / verkleinern .......................<+> bzw. <->

Anmerkung:

Das '+' Zeichen zwischen den Tasten (<Tastel>+<Taste2>) gibt an,

dass alle angegebenen Tasten gleichzeitig gedrückt werden müssen.

1122 R.&S.KELLERGmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

PAL-Programmiersystem

FRÄSEN

Liste der seit Oktober 2008 gültigen PAL-Funktionen für die PAL-Prüfungen

Allgemeine Hinweise

Einschaltzustand

Beim Start eines NC-Programms sind folgende

Einschaltzustände vorhanden:

G17 Ebenenanwahl

GG53 90 Nullpunktverschiebungen Absolute Programmierungaufheben

G40 Abwahl Fräserradiuskorrektur

Gi erade im Vorschub

G97 Drehzahl

G 9 4 Vorschub in mm/min

Kommentare

In jedem Satz können Kommentare eingefügt werden.

Vom Kommentarzeichen.; (Semikolon) an wird der Rest der Zeile

als Kommentar betrachtet.

Pflichtadressen und optionale Adressen

Bei Zyklen gibt es Pflichtadressen und optionale Adressen.

die nicht programmiert werden müssen.

Die Pflichtfelder sind hier mit blauen Dreiecken gekennzeichnet.

Alle optionalen Parameter haben eine Voreinstellung

(siehe die folgende Liste der G-Funktionen).

Hinweis für die folgenden Seiten

Die Texte in den blauen Rahmen sind Texte zu den Info-Bildern aus dem

PALp/us-Simulator.

Die anderen Texte sind dem PAL-Programmiersystem entnommen.

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123/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

GO Verfahren im Eilgang

Das Werkzeug verfährt mit größtmöglicher Geschwindigkeit auf den mit X, Y und Z programmierten Zielpunkt.

Das Anfahren des Zielpunktes geschieht mit der räumlichen Positionierlogik.

X Y Z

XI Yl Zl

bsolute oder Inkrementale Endpunkt-Eingaben (abhängig von G90/G91)

nkrementale Eingaben

XA YA ZA Absolute Eingaben

F

S

M

orschub

rehzahl

usatzfunktion

TC

TR

TL

Korrekturspeicher

erkzeugradiuskorrektur

erkzeuglängenkorrektur

690 391

XIY as Werkzeug verfährt mit größtmöglicher Geschwindigkeit

(Eilgang) auf den mit X und Y programmierten Endpunkt.

Bei G90 (Absolutmaß) beziehen sich die Werte auf den

Werkstück-Nullpunkt. Das Werkzeug fährt also AUF den

programmierten Endpunkt.

Bei G91 (lnkrementalmaß oder Kettenmaß) beziehen sich die

Werte auf die aktuelle Werkzeugposition. Das Werkzeug fährt

also UM den Betrag der programmierten Werte unter Beachtung

der jeweiligen Verfahrrichtung.

‚i

XI

Xl it XIIXA bzw. YIIYA wird (unabhängig von G901G91 die

jeweilige Achse Inkremental (entsprechend G91) bzw. Absolut

(entsprechend G90) verfahren.

Es kann auch z.B. XI zusammen mit YA oder X mit Yl

programmiert werden.

Auf diese Weise lassen sich flexibel viele Zeichnungsmaße übernehmen,

ohne dass man addieren oder subtrahieren muss.

Z ür die Z-Achse (Zustellachse) gilt in Bezug auf G901G91

etc. das Gleiche wie für X/Y (Bearbeitungsebene).

LLt T

..

ZIIZA Mit ZIIZA wird (unabhängig von G901G91 Inkremental

(entsprechend G91) bzw. Absolut (entsprechend G90)

verfahren.

G 9 0 91

+z 2

Wenn in einem GO-Satz eine Bewegung gleichzeitig in XTY und in

Z programmiert wird, wirkt im PAL-Simulator die sogenannte

„räumliche Positionierlogik".

Das bedeutet:

Bei Z-Bewegungen nach unten wird erst in XIY verfahren

(Anfahren ans Werkstück).

Bei Z-Bewegungen nach oben wird erst in Z verfahren

(Wegfahren vom Werkstück).

124

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7/18/2019 CNC KELLER 5

GI Linearinterpolation im Arbeitsgang

Das Werkzeug verfährt linear mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit auf den

programmierten Endpunkt der Strecke.

1)

xYz

Xl Yl ZI

XAYAZA

J

ndpunkt-Eingaben (siehe GO)

D änge

AS nstiegswinkel

RN errundung/Fase N=O*

H jWinkelkriterium 1*

G a o 91

E

F

S

M

einkonturvorschub

orschub

rehzahl

usatzfunktion

TC

TR

TL

Korrekturspeicher

erkzeugradiuskorrektur

erkzeuglängenkorrektur

AS

inkel bezogen auf die positive X-Achse

Drehsinn gegen den Uhrzeigersinn

Die Zielposition kann so z.B. mit X und AS oder mit Y und AS

programmiert werden.

Der Winkel AS ist unabhängig von G90/G91 immer absolut.

+

D

änge des Verfahrwegs in der Bearbeitungsebene

Die Zielposition kann so z.B. mit D und AS eindeutig programmiert

werden.

Die Länge D wird grundsätzlich ohne Vorzeichen programmiert.

Bei einer Bemaßung mit Länge und Winkel spricht man

von Polarkoordinaten.

Winkelkriterium:

H1 ösung mit dem kleineren W inkel

H2 ösung mit dem größeren W inkel

* Voreinstellung

„ An dieser Stelle kann im PAL-Simulator die Funktion G9 (Genauhalt)

programmiert werden.

kX

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125/154

125


7/18/2019 CNC KELLER 5

G 2 G 3

Kreisinterpolation

Das Werkzeug verfährt mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit auf einem Kreisbogen im

Uhrzeigersinn auf den programmierten Endpunkt.

1)

XYZ

Xl Yl ZI

XAYAZA

1

f

ndpunkt-Eingaben (siehe GO)

1 J nkrementale Mittelpunkts-Koordinaten

IA JA bsolute Mittelpunkts-Koordinaten

II

R adius

A0 ffnungswinkel

RN errundung/Fase

0 Bogenkriterium

R N = O *

01*

E

F

S

M

einkonturvorschub

orschub

rehzahl

usatzfunktion

0 ogenkriterium, wenn z.B. neben dem Mittelpunkt

nur eine Endpunkt-Koordinate programmiert wird

01* ürzerer Kreisbogen

02 ängerer Kreisbogen

* Voreinstellung

R adius des Kreisbogens,

das Vorzeichen bestimmt die jeweilige Lösung

R+ ürzerer Kreisbogen, Öffnungswinkel <= 1800

R- ängerer Kreisbogen, Öffnungswinkel> 1800

Die Program m ierung v on R+/R- m a cht das B ogenkriterlum 0

überflüssig.

A0 ffnungswinkel, grundsätzlich ohne Vorzeichen, denn

die Kreisrichtung wird durch G2/G3 vorgegeben

Mit A0 und dem Endpunkt XIY ist der Kreisbogen eindeutig

definiert.

U r

RN

bergangselement zum nächsten Kontur-Element

RN+ Verrundung

RN- ase

7

1)

An dieser Stelle ka nn im PAL-Simulator die Funktion G9 (Genauhalt) programmiert werden.

iI X

126 R. & S. KELLER GmbH

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 126/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G4 Ve rweilda uer

Die Werkzeugbewegung wird für die angegebene Verweilzeit unterbrochen.

U

erweildauer

0 Verweildauereinheit

1*

U

erweildauer in Sekunden bzw.

Anzahl der Umdrehungen

0 uswahl der Verweildauereinheit

Auswahl der Verweildauereinheit

01* Verweilzeit in Sekunden

02 Anzahl der Umdrehungen

* Voreinstellung

G9 Genauhalt

Wird G9 ergänzend zu G1IG2 oder G3 programmiert, so wird die Vorschubgeschwindigkeit mit dem

Erreichen des programmierten Zielpunktes auf 0 verzögert. Erst danach wird der folgende Verfahrsatz

abgearbeitet.

Im PAL-Simulator kann G9 nur bei GI, G2 oder G3 programmiert werden.

Wird zusätzlich G9 programmiert, dann wird die

O1_

IG9...

Vorschubgeschwindigkeit am Endpunkt auf Null

reduziert. Erst dann wird der nächste Satz

abgearbeitet.

Dadurch wird der Schleppfehler (,‚Verschleifen")

vermieden.

+Y,

In der Regel wird auf das Programmieren von G9

verzichtet. Dann ist die Größe des „Verschleifens"

abhängig von der programmierten Vorschubgeschwindigkeit.

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0

7/18/2019 CNC KELLER 5

G17 Ebenenanwahl

Da G17 bei PAL Einschaltzustand ist und alle NC-Programme auf der Ebene G17 basieren, braucht G17

nicht eingegeben zu werden.

Mit G17 wird die X/Y-Ebene als Bearbeitungsebene

festgelegt.

Die Z-Achse ist die Zustellachse (Werkzeugachse).

G17 ist Einschaltzustand und braucht deshalb nicht

programmiert zu werden.

G22 Unterprogrammaufruf

Ein mit G22 aufgerufenes Unterprogramm wird von der Steuerung abgearbeitet und anschließend das

Hauptprogramm nach dem Aufruf fortgesetzt.

^ k

0

L nterprogramm

H iederholungen

/ usblendebene

H1*

0

o ei622L1234H2

0

0

0

0

0

0

0

0

0

WI

/

/

0

° L_M17

0

0

0

0

0

L Nummer des Unterprogramms. Das Unterprogramm muss im gleichen

Ordner wie das Hauptprogramm gespeichert sein.

H Anzahl der Wiederholungen (kann entfallen. wenn das Unterprogramm

nur einmal ausgeführt werden soll).

* Voreinstellung

0

0

NI

o ?4..GflLl234fl

0

0

0

0

0

0

0

0

NI

‚12N_0IZ_.

/234

/234

...GflL1234l2

0

0

0

0

0

0

0

O1;_M17

G23 ProgrammteHwiederholung

Mit G23 wird ein Teil eines NC-Programms wiederholt.

N

N

H

tartsatznummer

ndsatznummer

iederholungen

H Anzahl der Wiederholungen (kann entfallen, wenn der Programmteil nur

einmal ausgeführt werden soll)

*

Voreinstellung

0

0...

o N... G23 14201423 H

0

o

0...

•‚ M30

0'

0 N20..

o N23

0. .

o

0 H i .

128

2 R. & S. KELLER GmbH

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 128/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G40 Abwahl Fräserradluskorrektur

Mit G40 wird die mit G41 oder G42 eingeschaltete Fräserradiuskorrektur aufgehoben.

o

o"

04G40

°N. : i x ... Y.

ON

o

o

9

0

Mit G40 wird die mit G41 oder G42

eingeschaltete Fräserradiuskorrektur

aufgehoben.

Der nächste programmierte Endpunkt

wird dann wieder mit dem Fräser

mittelpunkt angefahren.

Y

G40 GI Abwahl Fräserradluskorrektur

G40 kann zusammen mit der Wegbedingung Gi in einem Satz programmiert werden.

X Y Z

lle Varianten der Endpunkt-Programmierung

D

AS

H

F

S

M

änge

nstiegswinkel

Winkelkriterium

orschub

rehzahl

usatzfunktion

TC

TR

TL

orrekturspeicher

erkzeugradiuskorrektur

erkzeuglängenkorrektur

0

o

o

o

0

0 -

o

o

4001X...Y...

- - -

Mit G40 wird die mit G41 oder G42

eingeschaltete Fräserradiuskorrektur

aufgehoben.

Der nächste programmierte Endpunkt

wird dann wieder mit dem Fräser

mittelpunkt angefahren.

v

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 29 129/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

l^

n^

G 4 1

Fräserra diuskorrektur Links

Mit G41 wird die Fräserradiuskorrektur links (in Fahrtrichtung gesehen) angewählt.

Danach wird die Kontur programmiert.

Mit G41 (bzw. G42) wird die Fräserradiuskorrektur

(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung

entlang der Kontur angewählt.

G41 Fräser fährt LINKS von der Kontur.

G41 wird also beim Gleichlauffräsen verwendet

(rechtsdrehendes Werkzeug).

Inseln werden dabei im Uhrzeigersinn, Taschen

gegen den Uhrzeigersinn umfahren.

Bei der Anwahl von G41 ist zu beachten, dass der

vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand

zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der

Fräserradius.

Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren

(vgl. aber auch G45 und G47).

G41 GI Fräserra diuskorrektur Links

X Y

lle Varianten der Endpunkt-Programmierung

L

D

änge

AS nstiegswinkel

H inkelkriterlum 1*

F orschub

5 rehzahl

M usatzfunktion

TC

TR

TL

orrekturspeicher

erkzeugradiuskorrektur

erkzeuglängenkorrektur

*Voreinstellung

o

04I I

+ x

G I X Y 0

0

Mit G41 (bzw. G42) wird die Fräserradluskorrektur

(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung entlang

der Kontur angewählt.

G41 Fräser fährt LINKS von der Kontur.

G41 wird also beim Gleichlauffräsen verwendet

(rechtsdrehendes Werkzeug).

Inseln werden dabei im Uhrzeigersinn, Taschen

gegen den Uhrzeigersinn umfahren.

Bei der Anwahl von G41 ist zu beachten, dass der

vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand

zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der

Fräserradius.

Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren

(vgl. aber auch G45 und G47).

130

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 130/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

041 G45 Lineares tangentiales Anfahren

Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.

Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.

Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere

Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.

Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F auf einer Strecke der

Länge D tangential angefahren.

D

Y Z

W

änge

lle Varianten der

Endpunkt-Programmierung

ustellebene

E intauchvorschub = F *

F

S

M

orschub

rehzahl

usatzfunktion

G4

G47 Tangentiales Anfahren im Viertelkreis

Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.

Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.

Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere

Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.

Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F in einem Viertelkreis mit

Radius (R + Fräserradius) tangential angefahren.

X Y Z

adius

lle Varianten der Endpunkt-Programmierung

I

W

M

Zustellebene

Eintauchvorschub

Vorschub

Drehzahl

usatzfunktion

E = F *

zL

oreinstellung

R.&S. KELLER GmbH 31

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 131/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G42 Fräserradluskorrektur Rechts

Mit G42 wird die Fräserradiuskorrektur rechts (in Fahrtrichtung gesehen) angewählt.

Danach wird die Kontur programmiert.

0

L G42

i y 1

Mit G42 (bzw. G41) wird die Fräserradiuskorrektur

(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung

entlang der Kontur angewählt.

G42 Fräser fährt RECHTS von der Kontur.

G42 wird also beim Gegenlauffräsen verwendet

(rechtsdrehendes Werkzeug).

Inseln werden dabei gegen den Uhrzeigersinn,

Taschen im Uhrzeigersinn umfahren.

Bei der Anwahl von G42 ist zu beachten, dass der

vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand

zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der

Fräserradius.

Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren

(vgl. aber auch G45 und G47).

G42 GI Fräserradiuskorrektur Rechts

X Y Z

Alle Varianten der Endpunkt-Programmierung

änge

AS nstiegswinkel

H inkelkriterium 1*

F

S

M

orschub

rehzahl

usatzfunktion

TC

TR

TL

orrekturspeicher

erkzeugradiuskorrektur

erkzeuglängenkorrektur

Mit G42 (bzw. G41) wird die Fräserradiuskorrektur

0

FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung

entlang der Kontur angewählt.

G42 Fräser fährt RECHTS von der Kontur.

G42 wird also beim Gegenlauffräsen verwendet

(rechtsdrehendes Werkzeug).

Inseln werden dabei gegen den Uhrzeigersinn,

Taschen im Uhrzeigersinn umfahren.

Bei der Anwahl von G42 ist zu beachten, dass der

vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand

zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der

Fräserradius.

Voreinstellung

Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren

(vgl. aber auch G45 und G47).

132 R. & S. KELLER GmbH

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 132/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G42 G45 Lineares tangentiales Anfahren

Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.

Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.

Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere

Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.

Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F auf einer Strecke der

Länge D tangential angefahren.

D

X Y

W

änge

lle Varianten der

Endpunkt-Programmierung

ustellebene

+z_

_] E

intauchvorschub F*

F orschub

3 rehzahl

M usatzfunktion

G42 G47 Tangentiales Anfahren im Viertelkreis

Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.

Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.

Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere

Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.

Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F in einem Viertelkreis mit

Radius (R + Fräserradlus) tangential angefahren.

R

X Y Z

W

adius

lle Varianten der

Endpunkt-Programmierung

Zustellebene

z

E intauchvorschub = F *

F orschub

5 rehzahl

M usatzfunktion

x

x

Voreinstellung

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 33 133/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G46 G40 Lineares tangentiales Abfahren

Das Werkzeug fährt mit Kompensation vom Kontur-Endpunkt tangential um die Strecke

der Länge D weiter.

Optional wird danach im Vorschub die mit Z programmierte Zustellposition angefahren.

Optional wird anschließend im Eilgang die mit W programmierte Zustellposition angefahren.

D

Z

änge

lle Varianten der Endpunkt-Programmierung

_W

ückzugsebene

F

S

M

orschub

rehzahl

usatzfunktion

1

G48 G40 Tangentiales Abfahren im Vierteikreis

Das Werkzeug fährt mit Kompensation vom Kontur-Endpunkt in einem Viertelkreis

mit Radius (R + Fräserradius) tangential von der Kontur ab.

Optional wird danach im Vorschub die mit Z programmierte Zustellposition angefahren.

Optional wird anschließend im Eilgang die mit W programmierte Zustellposition angefahren.

R

Z

adius

lle Varianten der Endpunkt-Programmierung

W

ückzugsebene

F

S

M

orschub

rehzahl

usatzfunktion

w

J134

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 R. & S. KELLER GmbH

134/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G50 Aufheben der inkrementalen Verschiebungen

Mit G50 werden alle inkrementalen Transformationen, bestehend aus den inkrementalen Nullpunktverschiebungen

und den inkrementalen Drehungen. wieder aufgehoben. Anschließend gilt wieder das

zuletzt mit einem der Befehle G54 bis G57 festgelegte Werkstück-Koordinatensystem.

1

Mit G50 werden inkrementale Nullpunktverschiebungen

(G58. G59) aufgehoben.

In der Folge beziehen sich die programmierten

Werte also wieder auf den ursprünglichen

Werkstück-Nullpunkt (vgl. G54 bis G57).

- G

50_

J

G53 Nullpunktverschiebungen aufheben

G53 aktiviert das Maschinen-Koordinantensystem.

Mit G53 werden die aktive Nullpunktverschiebung

(G54. ...) und inkrementale Verschiebungen (G58,

G59) aufgehoben.

In der Folge beziehen sich die programmierten Werte

+z.

lso wieder auf den Maschinen-Nullpunkt.

053 ist bei PAL Einschaltzustand und selbsthaltend

(modal).

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 35 135/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G54-G57 Nullpunktverschiebungen

Mit G54 - G57 wird ein Werkstück-Nullpunkt mit den Koordinaten X, Y, Z, bezogen auf den

Maschinen-Nullpunkt, ausgewählt. Insgesamt können vier verschiedene Nullpunkte G54 - G57

definiert und in der Steuerung gespeichert werden.

1. Nullpunktverschiebung G54

Mit G54 wird eine Nullpunktverschiebung

vom Maschinen-Nullpunkt zum Werkstück-Nullpunkt

festgelegt.

Meist legt man den Werkstück-Nullpunkt

an die Werkstück-Ecke links/vorne/oben.

Die Verschiebewerte sind in einer Nullpunkt-Tabelle

gespeichert.

M

2. Nullpunktverschiebung G55

Mit G55 wird eine weitere Nullpunktverschiebung

vom Maschinen-Nullpunkt

zum Werkstück-Nullpunkt festgelegt.

Dies kann ergänzend zu G54 sinnvoll

sein, wenn man z.B abweichend vom

Standard eine andere Nullpunktlage

wählt (z.B. die Werkstück-Mitte).

M

3. und 4. Nullpunktverschiebung G56 und G57

[0

+ 0

056

10

Mit G56 und G57 können weitere

Nullpunktverschiebungen festgelegt

werden.

Ein typischer Anwendungsfall ist eine

Mehrfach-Aufspannung zur gleichzeitigen

Bearbeitung mehrerer Werkstücke.

GM

136 http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 R. & S. KELLER GmbH

136/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G58 Polare inkrementale Nullpunktverschiebung und Drehung

Diese Programmieranweisung besteht aus einem inkrementalen Verschiebungsanteil, gefolgt von einer

optionalen Drehung mit dem Winkel AR um die Zustellachse.

RP

AP

ZA

AR

olarradius

olarwinkel

erschiebung in Z

rehwinkel

Mit G58 kann der Werkstück-Nullpunkt

additiv zu G54-G57 polar verschoben und

zusätzlich gedreht werden.

RP/AP Polarradius und Polarwinkel: Damit

wird der neue Nullpunkt festgelegt.

ZA Optionale Nullpunktverschiebung in

Z-Richtung

AR Drehwinkel um den neuen Nullpunkt,

bezogen auf die positive X-Achse

G59 Kartesische inkrementale Nullpunktverschiebung und Drehung

Diese Programmieranweisung besteht aus einem inkrementalen Verschiebungsanteil, gefolgt von einer

optionalen Drehung mit dem Winkel AR um die Zustellachse.

XA

YA

ZA

AR

erschiebung in X

erschiebung in Y

erschiebung in Z

rehwinkel

Mit G59 kann der Werkstück-Nullpunkt

additiv zu G54-G57 kartesisch verschoben

und zusätzlich gedreht werden.

XA/YA Absolute Verschiebewerte:

Damit wird der neue Nullpunkt

festgelegt.

ZA Optionale Nullpunktverschiebung

in Z-Richtung

AR Drehwinkel um den neuen Nullpunkt,

bezogen auf die positive X-Achse

© R & S KELLER GmbH 37

kz

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 137/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G72 Rechtecktaschen-Fräszyklus

c

Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).

Es wird eine Rechtecktasche unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst.

ZIZA

LP

B P

D

V

iefe der Tasche

änge der Tasche

reite der Tasche

aximale Zustelltiefe

icherheitsabstand

AX

op

RN

W

AK

AL

EP

ckenradius

ückzugsebene

onturaufmaß

odenaufmaß

'v Setzpunkt

RN=O'

w = V *

A K = O *

AL=O*

EPO*

O2

DB berdeckung in % B=80*

RH elixradius H= O 75R*

DH elixzustellung H=O.5R

o intauchen 1*

Bearbeitungsrichtung 1*

H Bearbeitung 1*

B S Berandung SO*

E intauchvorschub = F *

F

S

M

orschub

rehzahl

usatzfunktion

Eintauchen

01 enkrechtes Eintauchen

02 elikales Eintauchen

Bearbeitungsart:

earbeitungsrichtung:

H1 chruppen 1 Gleichlauf

H2 H4 chlichten lanen (erst Rand, 32 Gegenlauf

Taschenfräsen im Gegenlauf

danach Boden)

H14 rst Schruppen, danach Schlichten bzw. Planen bidirektional

Berandungsfestlegurig für das Planschruppen mit H2:

BSO* Planschruppen ohne Berandung ombinationen sind möglich.

BS1 erandung rechts in Richtung X+ Beispiel: BS10 = BS2 und BS8

S2 erandung links in Richtung X-

BS4 erandung oben in Richtung Y+

BS8 erandung unten in Richtung Y-

Setzpunkt (Bezugspunkt) für den Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:

EPO Taschenmitte

P1 echte obere Ecke

EP2 inke obere Ecke

EP3 inke untere Ecke

EP4 Rechte untere Ecke

Voreinstellung

H1

E

i. H22

EP 2

F

s

s

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1 1

1

[i http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 38 R. & S. KELLER GmbH

138/154

1


7/18/2019 CNC KELLER 5

G73 Kreistaschen- und Z a pfenfräszyklus

Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).

Es wird eine Kreistasche oder ein Zapfen unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst.

r

Zi ZA Tiefe der Tasche

R

D

V

R Z

adius der Tasche

aximale Zustelltiefe

icherheitsabstand

Zapfenradius

W ückzugsebene =V,,

AK onturaufmaß K = O *

AL odenaufmaß L = O *

AL

DB berdeckung in % B=80*

RH elixradius H=0.75R*

DH elixzustellung H=0.5R*

0 intauchen 1*

Q earbeitungsrichtung 1*

H earbeitung 1 *

RZ

02

E intauchvorschub F*

F orschub

S rehzahl

M usatzfunktion

Eintauchen

01* Senkrechtes Eintauchen

02 elikales Eintauchen

Bearbeitungsart:

earbeitungsrichtung:

H1* Schruppen 1* Gleichlauf

H2 lanen (von außen nach innen) 2 Gegenlauf

H4 chlichten (erst Rand, danach Boden)

H14 Erst Schruppen, danach Schlichten

* Voreinstellung

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 139/154

139


7/18/2019 CNC KELLER 5

G 7 4 Nutenfräszyklus

Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 -79).

Es wird eine Nut unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst. Nach dem Fräsen des Langlochs auf Endtiefe

wird beim Schruppen und auch beim Schlichten das Restmaterial auf dem Rand in einem Schnitt abgespant

U D

Tiefe der Nut

Länge der Nut

Breite der Nut

Maximale Zustelltiefe

Scherheitsabstand

W ückzugsebene = V *

AK onturaufmaß K = O *

AL odenaufmaß L = O *

EP etzpunkt P3*

P

o intauchen 1*

Q earbeitungsrichtung 1 *

H Bearbeitung 1*

H1 4

c 2 7 J

E intauchvorschub = F *

F orschub

S rehzahl

M

usatzfunktion

EP.O

EP1 P.3

Eintauchen

01 * Senkrechtes Eintauchen

02 elikales Eintauchen

Bearbeitungsart:

earbeitungsrichtung:

H1* Schruppen 1 leichlauf

H4 chlichten (erst Rand, danach Boden) 2 egenlauf

H14 Erst Schruppen, danach Schlichten

Setzpunkt (Bezugspunkt) für den Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:

EPO Nutmittelpunkt

EP1 Mittelpunkt des rechten/oberen Abschlusshalbkreises

EP3 Mittelpunkt des linken/unteren Abschlusshalbkreises

4til4

ftiJG7421v1J

*

Voreinstellung

1 4 0 ^ Z © R. & S. KELLER G m b

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 140/154

I 111 ^N I

I I NI I I I M


7/18/2019 CNC KELLER 5

G75 Kreisbogennutfräszyklus

Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).

Es wird eine Kreisbogennut unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst. Nach dem Fräsen des inneren

Kreisbogens auf Endtiefe wird beim Schruppen/Schlichten das Restmaterial auf dem Rand in einem Schnitt

abgespant.

ZIZA iefe der Nut

l

B P reite der Nut

RP adius der Nut

AN tartwinkel ______-----

A0

AP

D

ffnungswinkel

ndwinkel

aximale Zustelltiefe

V

; K I ückzugsebene

AK onturaufmaß

AL odenaufmaß

EP etzpunkt

w=V*

A K = O *

AL=O*

EPO

H4

o

Q

H

intauchen

earbeitungsrichtung

earbeitung

01*

Q1*

H 1 *

E

F

S

M

intauchvorschub

orschub

rehzahl

usatzfunktion

E = F *

Eintauchen

01* Senkrechtes Eintauchen

02 elikales Eintauchen

Bearbeitungsart:

earbeitungsrichtung:

H1* Schruppen 1* Geichlauf

H4 chlichten (erst Rand, danach Boden) 2 egenlauf

1-114 Erst Schruppen, danach Schlichten

L

Setzpunkt (Bezugspunkt) für den Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:

EPO* Mittelpunkt des Bogennutkreises

EP1 Mittelpunkt des Nutanfangshalbkreises

EP3 Mittelpunkt des Nutabschlusshalbkreises

* Voreinstellung

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 41 141/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G76 Zyklusaufruf auf einer Geraden

1 inem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.

xY

Xl Yl

XAYA

J

tartpunkt

Z ZI ZA Oberfläche

AS

O

O

inkel

Abstand

nzahl

h:i

AR

rehwinkel

W 'j Rückzugsebene

A R = O *

w = v*

H

ückzugsart

H 1 *

T

rrir

Rückzugsart:

H1* Zwischen zwei Positionen wird die Sicherheitsebene angefahren

(siehe Sicherheitsabstand V im Bearbeitungszyklus).

H2 Zwischen zwei Positionen wird die Rückzugsebene W angefahren

(erforderlich, wenn zwischen den Positionen Hindernisse sind).

Rückzugsebene:

W Rückzugsebene absolut im Werkstück-Koordinatensystem

Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene hat Vorrang vor

der in der Zyklusdefinition (z.B. G81) programmierten Rückzugsebene

1

U I

«:

'VoreinsteIIung

l & S. KELLER Gmb

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 142/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G77 Zyklusaufruf auf einem Teilkreis

Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.

1 J nkrementale Mittelpunkts-Koordinaten

IAJA bsolute Mittelpunkts-Koordinaten

Z ZI ZA Oberfläche

+D

4

J

R adius

AN tartwinkel

Al nkrementwinkel

AP ndwinkel

0 nzahl

AR

Q

W

H

F P

rehwinkel

bjektdrehung

ückzugsebene

Rückzugsart

ositioniervorschub

A R = O *

Q 1 *

WV*

H1*

III

IA

+2.

(

----r

R_

ri

Rückzugsart:

H1' wischen zwei Positionen wird die Sicherheitsebene angefahren

(siehe Sicherheitsabstand V im Bearbeitungszyklus).

H2 2 Zwischen zwei Positionen wird die Rückzugsebene W angefahren

(erforderlich, wenn zwischen den Positionen Hindernisse sind).

H3 ie HI, jedoch Zustellung in der Ebene auf dem Teilkreis

mit Positioniervorschub FP

Ein typischer Anwendungsfall für H3 ist ein Bohrkreis um einen Zapfen

Rückzugsebene:

W Rückzugsebene absolut im Werkstück-Koordinatensystem

Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene hat Vorrang

vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81) programmierten

Rückzugsebene.

Objektdrehung

Q1* Standardmäßig werden die Objekte mitgedreht.

Q1 it 02 wird das Mitdrehen der Objekte unterdückt.

* Voreinstellung

L2riwJ:

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 143/154

1 4 3


7/18/2019 CNC KELLER 5

G78 Zyklusaufruf mit Polarkoordinaten

Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.

11 olpunkt Inkremental

IA JAj Polpunkt Absolut

RP olarradius

AP olarwinkel

Z

berfläche

AR rehwinkel R = O *

W ückzugsebene =V

Mit G78 wird der aktuelle Bohr- oder Fräszyklus auf einer

polar bemaßten Position ausgeführt.

l J olpunkt relativ zur aktuellen Werkzeug-Position

IAIJA Polpunkt absolut bezogen auf den

Werkstück-Nullpunkt

RP/AP Polarradius und Polarwinkel, bezogen auf

den Polpunkt

AR rehwinkel für das Zyklusobjekt

(relevant für Tasche und Nut)

Z berflächen-Koordinate für die Zyklusbearbeitung

K

x

Rückzugsebene:

W

ückzugsebene absolut im Werkstück-

Koordinatensystem

Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene

hat Vorrang vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81)

programmierten Rückzugsebene.

u-.

Voreinstellung

44 R. & S. KELLER GmbH

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 144/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G79 Zyklusaufruf mit kartesischen Koordinaten

Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.

x

XI Yl

XAYA

Z ZI ZA

J

- Startpunkt

Oberfläche

AR rehwinkel R = O *

W ückzugsebene =V

Mit G79 wird der aktuelle Bohr-oder Fräszyklus auf einer

kartesisch bemaßten Position ausgeführt.

C

X/Y

Z

AR

yklus-Startpunkt in der Bearbeitungsebene

berflächen-Koordinate für die Zyklusbearbeitung

rehwinkel für das Zyklusobjekt

(relevant für Tasche und Nut)

1

Rückzugsebene:

W

ückzugsebene absolut im Werkstück-

Koordinatensystem

Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene

hat Vorrang vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81)

programmierten Rückzugsebene.

79_j

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 45

145/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G81 Bohrzyklus

Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).

ZI ZA

V

I Bohrtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Bohrtiefe absolut

icherheitsabstand

W ückzugsebene =V*

F

S

M

orschub

rehzahl

usatzfunktion

ZA

V

W

Der Zyklus G81 wird zum Bohren und Zentrieren mit nur einer

Zustellung verwendet.

Z I ohrtiefe inkremental ab Oberfläche des Zyklusaufrufs,

muss negativ sein

ohrtiefe absolut im Werkstück-Koordinatensystem

icherheitsebene relativ zur Oberfläche

ückzugsebene absolut im Werkstück-

Koordinatensystem

Wenn W nicht programmiert wird, ist W gleich V.

L

G82 Tiefbohrzyklus mit Spa nbruch

Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).

ZI ZA

D

V

I Bohrtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Bohrtiefe absolut

ustelltiefe

icherheitsabstand

W

VB

DR

DM

ückzugsebene

ückzug über Grund

eduzierwert

indestzustellung

W=V*

VB=1*

DR=1*

DM=R12*

U erweilzeit am Grund

0 erweilzeiteinheit

02*

DA

Anbohrtiefe

E

F

S

M

Verweilzeiteinheit:

01 ekunden

02* Umdrehung

nbohrvorschub

orschub

rehzahl

usatzfunktion

E = F *

ve

* Voreinstellung

.0

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 146 R. & S. KELLER GmbH

146/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G 8 4 Gewindebohrzyktus

Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).

I ZA ZI Gewindebohrtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Bohrtiefe absolut

T

F Steigung

M rehrichtung

V icherheitsabstand

W ückzugsebene = V *

S

M

rehzahl

usatzfunktion

Der Zyklus G84 wird zum Gewindebohren verwendet.

F

M 3

M 4

it dem Parameter F wird hier die Gewindesteigung

in mm/U eingegeben (vgl. den Vorschub F mit der

Einheit mm/mm).

echtsgewinde

inksgewinde

t1 I

G 8 5 Reibzyklus

Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).

ZI ZA I Reibtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Reibtiefe absolut

VESicherheitsabstand

W ückzugsebene

E ückzugvorschub

F orschub

5 rehzahl

M usatzfunktion

W=V*

E = F

Beim Reiben mit G85 erfolgt anders als beim Bohren mit G81

auch der Rückzug vom Bohrgrund im Vorschub.

E

ondervorschub für die Rückzugsbewegung

* Voreinstellung

J I K

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 © R. & S. KELLER GmbH 47 147/154


7/18/2019 CNC KELLER 5

G90 Absolute Programmierung

Aktivieren des Werkstück-Koordinatensystems:

Wird G90 programmiert, so beziehen sich alle folgenden Koordinatenangaben X, Y und Z auf den Werkstück-Nullpunkt.

Unabhängig von der aktuellen Werkzeugposition wird der Zielpunkt programmiert, auf

den das Werkzeug verfahren soll.

Die Absolut-Maßangabe bleibt so lange wirksam, bis sie mit G91 (inkrementale Maßangabe)

ausgeschaltet wird.

Y

Y

G91 Inkrementa le Progra mmierung

Aktivieren des Werkzeug-Koordinatensystems:

Bei der Kettenmaßangabe (auch inkrementale Maßangabe genannt) wird der Zielpunkt bezogen auf die

momentane Werkzeugposition programmiert.

Die inkrementale Maßangabe bleibt so lange wirksam, bis sie mit G90 (Absolute Maßangabe)

ausgeschaltet wird.

-Y

Y

iL iJi

148 R. & S. KELLER GmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

G94 Vorschubgeschwindigkeit

Mit G94 wird die Vorschubgeschwindigkeit in mm/min programmiert.

L .

Vorschub

S

M

T

TC

TR

TL

rehzahl

usatzfunktion

erkzeug

orrekturspeicher

erkzeugradiuskorrektur

erkzeuglängenkorrektur

mm

min

fl • 1

G95 Vorschub

Mit G95 wird der Vorschub in mm (pro Umdrehung) programmiert.

L .

Vorschub

S

M

T

TC

TR

TL

rehzahl

usatzfunktion

erkzeug

orrekturspeicher

erkzeugradiuskorrektur

erkzeuglängenkorrektur

G97 Drehzahl

Mit G97 wird die Drehzahl in 1/min (Umdrehung pro Minute) programmiert.

S

Drehzahl

F

M

T

TC

TR

TL

orschub

usatzfunktion

erkzeug

orrekturspeicher

erkzeugradiuskorrektur

erkzeuglängenkorrektur

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7/18/2019 CNC KELLER 5

T Werkzeugaufruf

Die Werkzeuge werden mit Ti T2, ... (von engl. ..Tool') aufgerufen.

Mit TO wird (am Programm-Ende) das letzte verwendete Werkzeug im Magazin abgelegt.

T

Werkzeug

F orschub

S rehzahl

M usatzfunktion

TC orrekturspeicher C1*

TR erkzeugradiuskorrektur RO*

TL erkzeuglängenkorrektur LO*

Ti 2 T3 T4 5T61778T9T10TlT12

TC TR TL Werkzeugkorrekturen

I I

I i

1

TOl ür jedes Werkzeug sind Längen- und Radiuswerte in

einem Korrektur-Speicher hinterlegt.

So kann die Steuerung die unterschiedlichen Maße

der Werkzeuge automatisch berücksichtigen.

TCO ill man z.B. die Werkzeugwechselpunktposition

gezielt mit dem Werkzeugträgerbezugspunkt

anfahren, programmiert man TCO.

TRITL Werkzeug-Feinkorrekturen, z.B. zum Passmaßfräsen

* Voreinstellungen

M - Funktionen

M4 7

£

M4

S Z4

M5

äm

Mit M (von M=Miscellaneous) werden bestimmte Maschinen-Funktionen aktiviert.

M 3 pindel im Rechtslauf 13 pindel im Rechtslauf und Kühlmittel ein

M 4 pindel im Linkslauf 14 pindel im Linkslauf und Kühlmittel ein

M 5 pindel stoppen 15 pindel stoppen und Kühlmittel aus

M 7 ühlmittel 2 ein

M 8 ühlmittel 1 ein

M 9 ühlmittel aus

MO rogramm anhalten, um z.B. das Werkstück zu vermessen oder ein Werkzeug von Hand

wechseln zu können

M 1 7 nterprogramm-Ende, Rückkehr zum Hauptprogramm

M30

M 6

auptprogramm-Ende,

erkzeug-Wechsel. M6

Rücksetzen

ist bei PAL optional,

auf Programm-Anfang

in der Praxis aber je nach Steuerung und Bauweise

des Werkzeugwechslers erforderlich.

150 R.&S.KELLERGmbH

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7/18/2019 CNC KELLER 5

Sachwortverzeichn is

Symbole

2D-Ansicht............................................................................9

2D-Simulation.....................................................................40

3D-Ansicht............................................................................9

3D-Grafikkarte....................................................................11

3D-Simulation.....................................................................41

A

Anfänger.............................................................................. 9

Aquidistante.................................................................. 48, 49

Arbeitsplan .................................................................. 89,116

- blage.. ................ .. ...................... . ....................... 93, 119

- nlegen ........................................................... 92, 98, 106

- pannen ..................................................................... 121

Arbeitsraum......... . ........................................ . ....................... 8

Arbeitsschritt

- andrad......................................................................118

- eilkontur ............................................................... . .... 117

Aufmaß.........................................................................60,62

Auslaufwinkel............................................... . .................... 104

B

Bauformen von Fräsmaschinen....................................21,41

Bedienkonzepte.................................................................... 9

Bedienungshinweise ........ . .................................................... 8

Befehlsumfang...................................... . ............................. 78

Berufsfindung................................................... . ................... 6

Betriebsart

- Arbeitsplan ............................ 7, 89, 92, 98, 106, 116, 121

- edienung ................................................................ 7, 24

- inrichten .......................................................... 7, 36,116

- 1IG2/G3 ................ . .......................................... . ..... 7,34

- Geometrie ............................. 7, 89, 91, 95, 104, 114. 120

- ehrer ............................................................................. 7

- aschine .................................................................. 7, 20

- PAL-Multimedia ............................................ 7, 31, 32, 54

- PAL-Simulator ............................................... 7, 38, 39, 72

- imulator .................................................... 7, 78, 89, 108

- ransfer ...................................................... 7,71,89,109

- erkstatt .................................................................. 7, 11

Betriebsarten-Auswahl.........................................................8

Bildungsstufen.................................................................. 6, 7

Bogenkriterium 01/02........................................................55

Bohrbild ..................................................44. 68, 97, 102, 105

Bohren ................................................................ 69, 101, 107

Bohrfräsen.......................................................................... 69

Bohrzyklen..........................................................................47

c

CAD ................................. .................................................114

- Automatische Kontur-Übernahme .............................. 115

- Formate......................................................................114

CAMplus...............................................................................4

CNC-Grundlagen..................................................................5

Crash ................................................................ 22,25,44,53

- Überwachung ............................................................. 116

D

Datenübertragung ....................................................... 71,109

Datenverbindung .......... . .................................................... 109

digita..................................................................................... 4

Drehkopieren......................................................................68

Drehmoment........................................... . ........................... 16

Drehzahl.............................................................................40

DXF..................................................................................114

E

Editor..................................................................................78

Effizienz .................. . ....................................... 92, 93, 99, 114

Eilgang................................................................................ 44

Einschaltzustand .................................................... . ... 38,123

Einstellung nur Werkzeug / Werkstück ............................... 41

Eintauchstrategie ........................................................ 93,106

Entgraten.......................................................................... 107

F

Fase ................................................................ 55. 56, 63, 101

Fenster umschalten .............................................................. 8

Fertigungsstrategie ............ ................................................. 87

Fertigungszeit ........................................... 40, 92, 93, 99, 118

Flächen fräsen............................................................98, 106

Formänderung .................................................................... 17

Fortgeschrittener..................................................................9

Fräserradiuskorrektur ................................. . ....................... 50

- Lineare An-/Abfahrfunktionen.......................................52

- Radiale An-/Abfahrfunktionen ....................................... 53

Fräszyklen....................................................... . .................. 47

G

Geometrie................................................................... 89,112

- anlegen ........................................................... 91, 95, 104

- Konturzüge erstellen ..... . ............................................. 104

Geometrie-Programm......................................................... 35

Gewindefräsen .................................................................. 69

G-Funktionen (PAL)

- O .......................... . .............................................. 42, 124

- i .................... . .............................................. 34,42, 125

- G2 ................................. .. ................................ 34,42, 126

- 3 ............................................... . ................... 34,42, 126

- 22......................................................................64, 128

- 23.......................................................................61, 128

- G4O/G41/G42 ..................... 50, 51, 52, 53, 129, 130. 132

- G45/G46/G47/G48...................50, 52, 53, 131, 133, 134

- 54-G57 ..................................................................... 136

- 72.............................................................................138

- 73.............................................................................139

- 74.............................................................................140

- 75.............................................................................141

- 76.............................................................................142

- 77.............................................................................143

- 78.............................................................................144

- 79.............................................................................145

- 81.............................................................................146

- 84.............................................................................147

Gleichlauf/Gegenlauf....................................................56, 57

Grafik drucken ..................................................................8

rafik-Einstellungen...........................................................24

Grafische Programmierung .......................................... 85, 91

Grafischer Dialog ...................................... 86, 88, 89, 94, 114

Gravur ............................................................... 102, 105, 107

Grenzlehrdorn..................................................................... 15

Grenzrachenlehre...............................................................14

Größtmaß.................. . .................................................. 14, 15

H

Handrad........................................................ . ................... 118

Haupt-Betriebsarten .............................................................7

Hauptprogramm ............................................................ 64, 65

Hebelarm............................................................................ 16

Helix..................................................................................106

Hilfskonstruktion ........... . ................................................... 114

GES................................................................................. 114

IHK-Abschlussprüfung .............................. . ......................... 66

Indirektes Mess-System ...................... . .............................. 21

Info-System .............................................................. 8, 39, 79

Internet-Demo ..................................................................... 86

Istwert.................................................................................40

K

Kleinstmaß.................................................................... 14, 15

Kontrollieren

- bstand ........................ . ............................................... 59

- inkel ........................... .. .............................................. 58

Kontur

- nlegen.........................................................................95

- ufmaß .............................................. . .................... 60, 93

- Elemente als NC-Geometrie ........................................96

- Geometrie-Daten ändern .................................. . ........... 96

-

Geometrie-Daten anzeigen ............................. .. ........... 96

-schlichten ..................... ....................................... 100,107

© R & S KELLER GmbH 51

http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 151/154

IM


7/18/2019 CNC KELLER 5

Kontur-Funktionen 4, 55,63

Konturtasche ...........................................................95, 98

Konturzug ......................................................................69

Kopieren und verbinden ..................................................104

Kräfte .............................................................................16

Kreisinsel .......................................................................97

Kreisnuten .....................................................................6 8

.......................................43, 68, 91, 97, 102, 105

Kreistasche

Kugelgewindetrieb .........................................................21

L

Längenänderung ...........................................................17

Längenkriterium H1/H2 ...................................................55

Lernmodule aufrufen ......................................................20

Lieblings-Ansicht ...........................................................41

L(Label) ........................................................................6 4

...................................................... ................................

Lupe 8

M

Magazin ...................................................................37,40

Maschine

- inschalten ..............................................................24

- Von Hand verfahren ..................................................25

- Werkstück-Nullpunkt setzen ........................................26

Maschinen-Bedientafel ................................................. 80, 82

Maschinen-Nullpunkt ..................................................... . 22

Maße .........................................................................8, 58

Mathematik ..........................................................5, 49, 54

Maus-Funktionen .............................................................9

Mausklick .................................................................80, 82

Messen .....................................................8, 12, 26, 58,61

- angmodus ..............................................................59

- ichte Weite .............................................................59

- Nicht bemaßte Strecke ..............................................59

Messgenauigkeit .......................................................12, 13

Mess-Schieber...............................................................12

Mess-Schraube .............................................................13

Mittelpunktabsolut .........................................................57

Mitte Toleranzfeld .......................................................8, 42

Mouseover ..........................................................78, 80, 82

N

NC-Bedientafel .............................................................. 80

NC-Programm

- an die Maschine senden ............................................. 109

- aus Arbeitsplan .......................................................108

NC-Satz-Anzeige ...........................................................40

Neben-Betriebsarten ........................................................7

Nennmaß .................................................................14, 15

Nonlus ...........................................................................12

Nullpunktverschiebung ..............................................22, 26

Nuten ................................................43, 68, 102, 105, 107

0

Öffnungswinkel .........................................................55, 57

P

PAL-Einstellungen ................................................ 38, 69, 123

PAL-Erweiterungen .....................................................1, 55

PALplus ...........................................................................

PAL-Programm übersetzen .............................................7 0

Passmaß .................................................................42, 58

Piktogramme .................................................................89

Planen ...........................................................................69

PlayBack ........................................................................... 118

Pneumatikeinheit ...........................................................21

Postprozessor .........................................................89. 108

Produktion ...................................................................4. 6

Profi .........................................................................9, 112

Progammteilwiederholung ..............................................61

Programm

- bfahren ..................................................................27

- ditieren ........................................................................27

- chreiben .................................................................27

Prüfen ...........................................................................14

Punkt-Koordinaten ...........................................................8

Q

Querschneide ................................................................61

R

Radius ..........................................................................56

Rechnen ................................. ............................................. 5

Rechtecktasche ............................................................ 43, 91

Referenzpunkt.................................................................... 24

Restmaterial ....................................................... 98, 106, 118

Restmengen ........................................................... 87, 93, 99

Restweg ............................................................................... 40

Ringnuten...........................................................................68

Rückzugsebene..................................................................46

Rundung.......................................................................55,56

s

Schnittdaten........................................................................38

Simulations-Arten...............................................................40

Simulator..........................................................................108

Software beenden................................................................8

Software-Intelligenz ................................................ 54, 87, 92

Sollwert............................................................................... 40

Spannmittel ........................................................... 18, 19.120

SPS .................................................................................... 22

Start-Assistent ........................ . ......................... 8, 39, 98, 114

Steuerungen

- ECKEL.......................................................................77

- MCO...........................................................................77

- ANUC...................................................................77,85

- AAS......................................................................71,77

- HEIDENHAIN .......................................70, 77, 80, 85, 87

- AHO ........................................................................... 77

- UM .............................................................................77

- SINUMERIK .......................................... 70, 7778 e 82,85

Steuerungs-Simulator ............................................. 77, 78. 80

Stick-Slip-Effekt .................................................................. 21

SYMplus........................................................................... 1, 4

T

Taschenrechner....................................................................8

Tastatur......................................................................... 23, 78

Teachln............................................................................. 118

TECHNICpIus................................. . ................................. 4, 5

Teilkontur .......................................................................... 117

Tiefenanzeige.....................................................................40

TL (Werkzeuglängenkorrektur) ................................... 62, 150

Toleranz........................................................................ 14. 15

TR (Werkzeugradiuskorrektur) ................................... 60, 150

U

Übergangsbögen................................................................49

Übung/Prüfung ...................................................................72

Unfallverhütungsvorschriften ........................................ 28, 29

Untermaß...................................................................... 60, 62

Unterprogramm ...................................................... 64, 65, 71

v

Vollkreis...............................................................................34

Volumen..............................................................................44

Voreinstellungen .............................................. . .................. 38

Vorschubgeschwindigkeit ............................................. 38, 44

w Weiterbildung.................................................................... 4, 6

Werkstoff............................................................................ 38

Werkstück-Nullpunkt...........................................................22

Werkzeug-Durchmesser.....................................................40

Werkzeuge.........................................................................36

Werkzeuglängenkorrektur .................................. . ............... 62

Werkzeugradiuskorrektur...................................................60

Werkzeugspanner..............................................................21

Werkzeugwahl ...................................................... 93. 98, 150

Winkel... ......................................................... . .......... . ... 55. 56

Z

Zapfen.......................................................... . ..................... 68

Zeitersparnis................................................................. 92, 93

Zentralschmierung .......................... . ................................. . . 2 1

Zentrieren........... ....................................................... .. 69, 101

Zertifikat .......................................................................... . ... 33

Zusatzfunktionen..........................................................8, 114

Zyklen...................................................45, 46, 63, 71, 90. 93

152

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.

AS

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und 3OT.. der lnhateimDrehen

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NC-Übung TEST3

+z

p e z

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0 5 5

8 5

70

5 5

39

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