du système complet
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MINIDOSA<br />
ACADEMIE DE STRASBOURG<br />
BACCALAUREAT GENERAL - Série S -<br />
- Epreuve de Sciences de l’Ingénieur -<br />
Epreuves : Partie de travaux pratiques de Sciences de l’Ingénieur,<br />
Oral de contrôle.<br />
DOSSIER TECHNIQUE<br />
Version 04<br />
Page : DT 0/ DT……
Sommaire<br />
Partie 1 : Mise en situation macro-économique<br />
Partie 2 : Cahier des charges technique<br />
Partie 3 : Analyse technique<br />
Partie 3A : Instructions d’utilisation<br />
Partie 3B : Instructions de maintenance<br />
Partie 3C : Plans d’ensemble<br />
Partie 3D : Documents constructeurs<br />
Partie 3E : Schéma électrique et pneumatique<br />
Partie 3E1 : Schéma électrique et pneumatique <strong>du</strong> <strong>système</strong> Minidosa<br />
Partie 3E2 : Schéma électrique et pneumatique des sous-<strong>système</strong>s<br />
Partie 3F : Descriptif des actionneurs – préactionneurs – capteurs<br />
Partie 3F1 : Descriptif des actionneurs – préactionneurs – capteurs<br />
<strong>du</strong> <strong>système</strong> Minidosa<br />
Partie 3F2 : Descriptif des actionneurs – préactionneurs – capteurs<br />
des sous <strong>système</strong>s<br />
Partie 3G : Tableaux d’affectation des mnémoniques<br />
Partie 3G1 : Tableaux d’affectation des mnémoniques <strong>du</strong> <strong>système</strong> Minidosa<br />
Partie 3G2 : Tableaux d’affectation des mnémoniques des sous <strong>système</strong>s<br />
Partie 4 : Annexes pédagogiques<br />
Sommaire.doc<br />
Partie 4A : Notice d’utilisation de Cadepa<br />
Partie 4B : Analyse fonctionnelle
Partie 1<br />
Mise en situation macro-économique
Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA<br />
EXPRESSION ET VALIDATION DU BESOIN<br />
Expression <strong>du</strong> besoin : La bête à cornes<br />
Validation <strong>du</strong> besoin<br />
Pourquoi<br />
existe-t-il ?<br />
Raison :<br />
But :<br />
Exposé :<br />
Peut-il évoluer ?<br />
Peut-il<br />
A qui (quoi)<br />
Rend-il service ?<br />
Société de<br />
parfumerie<br />
Conditionner automatiquement des flacons de parfum<br />
Afin de ré<strong>du</strong>ire les coups de pro<strong>du</strong>ction<br />
Augmentation de la cadence de pro<strong>du</strong>ction. Contrôle <strong>du</strong> couple de serrage<br />
Conclusion : Modifications réalisables, mais avec augmentation <strong>du</strong> prix de revient.<br />
Exposé :<br />
MINIDOSA<br />
Dans quel but ?<br />
Permettre aux sociétés de parfum de<br />
conditionner <strong>du</strong> parfum de manière<br />
automatique<br />
Conditionnement avec d'autres types de contenant,<br />
disparaître ? Conclusion : Peut probable dans la décennie à venir.<br />
Sur quoi (qui)<br />
Agit-il?<br />
Parfum<br />
Flacons<br />
Bouchons<br />
expression et validation <strong>du</strong> besoin.doc 01/12/2003
Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA<br />
IDENTIFICATION DES FONCTIONS DE SERVICE<br />
Le diagramme pieuvre<br />
Opérateur<br />
FC1<br />
Parfum<br />
FC9<br />
Les fonctions de services<br />
FP1<br />
Energie<br />
Electrique<br />
FC2<br />
FP1: (le pro<strong>du</strong>it doit) conditionner le flacon;<br />
FC1: (le pro<strong>du</strong>it doit) être utilisable par l’opérateur en toute sécurité;<br />
FC2: (le pro<strong>du</strong>it doit) s’adapter à l’énergie électrique;<br />
FC3: (le pro<strong>du</strong>it doit) s’adapter à l’énergie pneumatique;<br />
FC4: (le pro<strong>du</strong>it doit) être esthétique;<br />
FC5: (le pro<strong>du</strong>it doit) ne pas nuire à l’environnement (pollution, bruit,......);<br />
FC6: (le pro<strong>du</strong>it doit) résister à l’ambiance extérieure;<br />
FC7: (le pro<strong>du</strong>it doit) permettre le stockage des bouchons;<br />
FC8: (le pro<strong>du</strong>it doit) permettre le stockage des flacons;<br />
FC9: (le pro<strong>du</strong>it doit) permettre le stockage <strong>du</strong> parfum;<br />
Identification des fonctions de service.doc 01/12/2003<br />
FC3<br />
MINIDOSA<br />
FC8<br />
Flacons<br />
Bouchons<br />
FC7<br />
Energie<br />
Pneumatique<br />
FC4<br />
FC5<br />
FC6<br />
Oeil<br />
Ambiance<br />
extérieure
Partie 2<br />
Cahier des charges technique
Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA<br />
CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL<br />
Fonctions critères d'appréciation Niveaux Flexibilités<br />
FP1: Conditionner un � Vitesse de conditionnement � 10s � Valeur maxi<br />
flacon de parfum � Fiabilité remplissage � 1°/00 des flacons mal remplis � Valeur maxi<br />
� Réglage <strong>du</strong> volume � de 0 à 60cm 3 � F1<br />
� Couple de serrage <strong>du</strong> bouchon � 0,15Nm � ± 0,05Nm<br />
� Fiabilité vissage � 1°/00 des bouchons mal vissé � Valeur maxi<br />
FC1 Etre utilisable par l'opérateur � Respect des normes de sécurité en vigueurs � F0<br />
en toute sécurité<br />
FC2: S'adapter à l'énergie � réseau 230v 50Hz mono � plus ou moins 5% � F1<br />
électrique � 0,9kW � 1KW max � F1<br />
� Protection des personnes � Régime TT � F0<br />
FC3: S'adapter à l'énergie � Utilisation de l'énergie fournie par un réseau � 4bar mini 6bar maxi � F0<br />
pneumatique d'air comprimé filtré et lubrifié<br />
FC4: Etre esthétique � Doit plaire esthétiquement aux utilisateurs � F2<br />
� L'enveloppe doit être transparente � F0<br />
FC5: Ne pas nuire à � Aucun rejet toxique � F0<br />
l'environnement � Limiter le bruit � < 70dB � F1<br />
FC6: Résister à l'ambiance � Résister à la chaleur � 50° � Valeur mini<br />
extérieure � Résister au froid � 0° � Valeur mini<br />
� Résister à l'humidité � F0<br />
� Résister à la poussière � F0<br />
FC7: Permettre le stockage des � Nombre de bouchons stockés � 25 � Valeur mini<br />
bouchons<br />
FC8: Permettre le stockage des � Nombre de flacons stockés � 10 � Valeur mini<br />
flacons<br />
FC9: Permettre le stockage <strong>du</strong> � Volume stocké � 2 litres � Valeur mini<br />
parfum � Pas de fuite � F0<br />
Contraintes<br />
C1 Prix � 10000 € maxi<br />
C2 Masse <strong>du</strong> <strong>système</strong> � 80 kg sans pieds support maxi<br />
C3 Durée de vie � 10 ans mini<br />
Cahier des charges fonctionnel.doc 01/12/2003
FP1<br />
Conditionner un flacon de<br />
parfum<br />
FT P1 1<br />
FT P1 2<br />
FT P1 3<br />
FT P1 4<br />
Mettre <strong>du</strong> parfum dans le<br />
flacon<br />
Mettre un bouchon sur le<br />
flacon<br />
Convoyer, transférer et<br />
postionner des flacons<br />
Gérer le processus
FT P1 1<br />
Mettre <strong>du</strong> parfum<br />
dans le flacon<br />
FT P1 1.1<br />
FT P1 1.2<br />
Détecter la présence<br />
d'un flacon vide<br />
Remplir le flacon<br />
FT P1 1.2.1<br />
FT P1 1.2.2<br />
FT P1 1.2.3<br />
Créer un mouvement<br />
de translation<br />
Doser le volume<br />
Contrôler le flux<br />
FT P1 1.2.1.1<br />
FT P1 1.2.1.2<br />
FT P1 1.2.2.1<br />
FT P1 1.2.2.2<br />
FT P1 1.2.2.3<br />
FT P1 1.2.2.4<br />
FT P1 1.2.3.1<br />
FT P1 1.2.3.2<br />
Distribuer une énergie<br />
pneumatique<br />
Transformer l'énergie<br />
pneumatique en<br />
énergie mécanique<br />
Règler le volume en<br />
règlant la course <strong>du</strong><br />
piston<br />
Contenir un volume<br />
Détecter fin phase<br />
aspiration<br />
Détecter fin phase<br />
refoulement<br />
Permettre l'admission<br />
<strong>du</strong> liquide dans la<br />
seringue<br />
Permettre l'éjection <strong>du</strong><br />
liquide de la seringue<br />
S P1 1<br />
S P1 2<br />
S P1 3<br />
S P1 4<br />
S P1 5<br />
S P1 6<br />
S P1 7<br />
S P1 8<br />
S P1 9<br />
Détecteur de position<br />
à contact réf. S8<br />
Distributeur 4/2<br />
bistable réf.4D<br />
Vérin double effet +<br />
limiteur de débit<br />
réf. 4C<br />
Système vis-écrou<br />
Seringue<br />
Capteur I.L.S<br />
réf.B6<br />
Capteur de proximité<br />
in<strong>du</strong>ctif réf.B7<br />
Electrovanne<br />
(Distributeur 2/2<br />
monostable) réf.7YV1<br />
Electrovanne<br />
(Distributeur 2/2<br />
monostable) réf.8YV1
FT P1 2<br />
Mettre un bouchon sur le<br />
flacon<br />
FT P1 21<br />
FT P1 22<br />
Amener les bouchons<br />
Visser le bouchon<br />
FT P1 221<br />
FT P1 222<br />
FT P1 223<br />
Maintenir le flacon<br />
Appliquer un couple de<br />
serrage<br />
Créer un mouvement de<br />
translation<br />
FT P1 2211<br />
FT P1 2212<br />
FT P1 2213<br />
FT P1 2221<br />
FT P1 2222<br />
FT P1 2223<br />
FT P1 2224<br />
FT P1 2225<br />
FT P1 2231<br />
FT P1 2232<br />
FT P1 2233<br />
FT P1 2234<br />
Distribuer l'énergie<br />
Convertir l'énergie<br />
pneumatique en énergie<br />
mécanique<br />
Détecter le blocage <strong>du</strong><br />
flacon<br />
Distribuer l'énergie<br />
Convertir l'énergie<br />
électrique en énergie<br />
mécanique<br />
Limiter le couple de<br />
serrage<br />
Guider en rotation<br />
Entrainer le bouchon<br />
Distribuer l'énergie<br />
Convertir l'énergie<br />
pneumatique en énergie<br />
mécanique<br />
Guider en translation<br />
Détecter les positons<br />
extrèmes <strong>du</strong> vérin<br />
S P1 10<br />
S P1 11<br />
S P1 12<br />
S P1 13<br />
S P1 14<br />
S P1 15<br />
S P1 16<br />
S P1 17<br />
S P1 18<br />
S P1 19<br />
S P1 20<br />
S P1 21<br />
S P1 22<br />
Rampe inclinée<br />
Distributeur 4/2<br />
monostable 5YV1<br />
Vérin double effet 5C<br />
Limiteurs de débit<br />
1 détecteur de position ILS<br />
B10<br />
Contacteur KM1<br />
Moteur-ré<strong>du</strong>cteur à aimant<br />
permanant M2<br />
Limiteur de couple<br />
Palier<br />
Embout de vissage<br />
Distributeur 4/2<br />
monostable 6YV1<br />
Vérin double effet 6C<br />
Limiteurs de débit<br />
Douilles à billes<br />
Détecteurs de position ILS<br />
Vérin en bas : B8<br />
Vérin en haut : B9
FT P1 3<br />
Convoyer, transférer et<br />
positionner<br />
A<br />
FT P1 3.1<br />
Réguler le flux de flacons<br />
vides et évacuer les<br />
flacons pleins<br />
FT P1 3.1.1<br />
FT P1 3.1.2<br />
FT P1 3.1.3<br />
FT P1 3.1.4<br />
Aligner les flacons en<br />
colonne et les guider<br />
Entraîner la colonne de<br />
flacons vides et/ou pleins<br />
en translation<br />
Détecter la présence d'un<br />
flacon à l'entrée <strong>du</strong><br />
transfert rotatif<br />
Détecter un bourrage à la<br />
sortie <strong>du</strong> transfert rotatif<br />
FT P1 3.1.2.1<br />
FT P1 3.1.2.2<br />
Créer une énergie<br />
mécanique de rotation<br />
mo<strong>du</strong>lée<br />
Transformer l'énergie<br />
mécanique de rotation pour<br />
faire translater les flacons<br />
FT 3.1.2.1.1<br />
FT 3.1.2.1.2<br />
FT 3.1.2.1.3<br />
Transformer une énergie<br />
électrique en énergie<br />
mécanique de rotation<br />
Adapter l'énergie<br />
mécanique de rotation<br />
Faire varier la fréquence<br />
de rotation <strong>du</strong> moteur<br />
S23<br />
S24<br />
S25<br />
S26<br />
S27<br />
S28<br />
S29<br />
S30<br />
S31<br />
Guides latéraux <strong>du</strong><br />
convoyeur à bande<br />
Moteur asynchrone<br />
triphasé réf.M1<br />
Ré<strong>du</strong>cteur roue et vis sans<br />
fin (ré<strong>du</strong>ction 1/49)<br />
Variateur de vitesse réf.U2<br />
Palier de guidage en<br />
rotation<br />
Poulies<br />
Bande transporteuse<br />
(courroie synchrone)<br />
Cellule photoélectrique<br />
réflexe polarisé réf.B1<br />
Cellule optique à fourche<br />
réf.B11
A<br />
FT P1 3.2<br />
Positionner les flacons en<br />
regard des postes de<br />
remplissage et de vissage<br />
FT P1 3.2.1<br />
FT P1 3.2.2<br />
Déplacer les flacons en<br />
regard des postes de<br />
remplissage et de vissage<br />
Maintenir temporairement les<br />
flacons en regard des postes de<br />
remplissage et de vissage en<br />
solidarisant le bâti et le plateau<br />
FT P1 3.2.1.1<br />
FT P1 3.2.1.2<br />
Faire tourner un plateau à<br />
encoches dans un seul<br />
sens par fractions de tours<br />
Maintenir les flacons en<br />
contact avec le plateau<br />
FT 3.2.1.1.1<br />
FT 3.2.1.1.2<br />
FT 3.2.1.1.3<br />
FT 3.2.1.1.4<br />
FT 3.2.1.1.5<br />
Distribuer une énergie<br />
pneumatique<br />
Transformer l'énergie<br />
pneumatique en énergie<br />
mécanique de translation<br />
Détecter que la tige <strong>du</strong> vérin<br />
est sortie<br />
Détecter que la tige <strong>du</strong> vérin<br />
est rentrée<br />
Transformer le mouvement de<br />
translation alternatif de la tige<br />
<strong>du</strong> vérin en un mouvement de<br />
rotation à sens unique <strong>du</strong><br />
plateau<br />
FT3.2.1.1.5.1<br />
3.2.1.1.5.2<br />
Guider un bras en<br />
rotation autour <strong>du</strong><br />
même axe que le<br />
plateau<br />
Solidariser<br />
temporairement le<br />
bras et le plateau<br />
3.2.1.1.5.2.1<br />
3.2.1.1.5.2.2<br />
3.2.1.1.5.2.3<br />
3.2.1.1.5.2.4<br />
FT P1 3.2.2.1<br />
FT P1 3.2.2.2<br />
FT P1 3.2.2.3<br />
FT P1 3.2.2.4<br />
Distribuer une<br />
énergie<br />
pneumatique<br />
Transformer l'énergie<br />
pneumatique en<br />
énergie mécanique<br />
Solidariser le bras et le<br />
plateau en faisant<br />
rentrer un pion dans<br />
un trou <strong>du</strong> plateau<br />
Détecter la position<br />
<strong>du</strong> pion<br />
d'entraînement<br />
Distribuer une<br />
énergie<br />
pneumatique<br />
Transformer l'énergie<br />
pneumatique en<br />
énergie mécanique<br />
Solidariser le bâti et le<br />
plateau en faisant<br />
rentrer un pion dans<br />
un trou <strong>du</strong> plateau<br />
Détecter la position<br />
<strong>du</strong> pion d'indexage<br />
S32<br />
S33<br />
S34<br />
S35<br />
S36<br />
S37<br />
S38<br />
S39<br />
S40<br />
S41<br />
S42<br />
S43<br />
S44<br />
S45<br />
S46<br />
Distributeur 4/2 bistable<br />
réf.1D<br />
Vérin double effet +<br />
limiteur de débit réf.1C<br />
Capteur I.L.S réf.B3<br />
Capteur I.L.S réf.B2<br />
Bras<br />
Palier de guidage (2<br />
roulements à billes, ...)<br />
Distributeur 3/2<br />
monostable réf.2D<br />
Vérin simple effet<br />
réf.2C<br />
Pion d'entraînement<br />
Capteur I.L.S réf.B4<br />
Sangle de maintien<br />
rouge<br />
Distributeur 3/2<br />
monostable réf.3D<br />
Vérin simple effet<br />
réf.3C<br />
Pion d'indexage<br />
Capteur I.L.S réf.B5
FT P1 4<br />
Gérer le processus<br />
FT P1 41<br />
FT P1 41<br />
FT P1 41<br />
FT P1 41<br />
FT P1 41<br />
FT P1 41<br />
FT P1 41<br />
Traiter les données<br />
Gérer les arrêts d'urgence<br />
Gérer les modes de<br />
marches<br />
Gérer la tâche<br />
"Transférer"<br />
Gérer la tâche "Remplir"<br />
Gérer la tâche "Visser"<br />
Gérer la tâche "Purger le<br />
<strong>système</strong>"<br />
S P1 47<br />
S P1 48<br />
S P1 49<br />
S P1 50<br />
S P1 51<br />
S P1 52<br />
S P1 53<br />
S P1 54<br />
S P1 55<br />
S P1 56<br />
Automate programmable<br />
Grafcet GAU<br />
Grafcet GMA1<br />
Grafcet PAP<br />
Grafcet PLATEAU<br />
Grafcet NO_INDEX<br />
Grafcet CLIGNOTE<br />
Grafcet REMPLISSAGE<br />
Grafcet VISSAGE<br />
Grafcet PURGE
FC1<br />
Etre utilisable par<br />
l'opérateur<br />
en toute sécurité<br />
FT C1 1<br />
FT C1 2<br />
FT C1 3<br />
FT C1 4<br />
Protéger l'utilisateur d'un<br />
coincement de doigt<br />
Saisir les ordres de<br />
l'opérateur<br />
Couper l'alimentation<br />
électrique<br />
Couper l'alimentation<br />
pneumatique<br />
FT C1 21<br />
FT C1 22<br />
FT C1 23<br />
FT C1 24<br />
FT C1 25<br />
FT C1 26<br />
FT C1 27<br />
FT C1 28<br />
FT C1 29<br />
FT C1 30<br />
Suporter les appareils de<br />
commande<br />
Saisir et visualiser<br />
l'information "En service"<br />
Saisir<br />
l'information "Marche"<br />
Saisir<br />
l'information "Arrêt"<br />
Saisir<br />
l'information "Auto/Manu"<br />
Saisir l'information<br />
"Purge"<br />
Saisir<br />
l'information "Pas à pas"<br />
Saisir<br />
l'information "Arrêt<br />
d'urgence"<br />
Visualiser l'information<br />
"Sous tension"<br />
Visualiser l'information<br />
"Défaut"<br />
S C1 1<br />
S C1 2<br />
S C1 3<br />
S C1 4<br />
S C1 5<br />
S C1 6<br />
S C1 7<br />
S C1 8<br />
S C1 9<br />
S C1 10<br />
S C1 11<br />
S C1 12<br />
S C1 13<br />
S C1 14<br />
Envelppe en plexiglas<br />
Capteur de détection de<br />
porte fermée SC<br />
Coffret de commande<br />
Bouton poussoir / voyant<br />
vert<br />
"En service"<br />
S6<br />
Bouton poussoir noir<br />
"Marche"<br />
S3<br />
Bouton poussoir rouge<br />
"Arret"<br />
S4<br />
Commutateur 3 positions<br />
"Auto / Manu" S6<br />
Bouton poussoir vert<br />
"Purge"<br />
S7<br />
Bouton poussoir noir<br />
"Man"<br />
S6<br />
Bouton poussoir coup de<br />
poing rouge<br />
"Arret d'urgence"<br />
Voyant blanc<br />
"Sous tension"<br />
Voyant orange<br />
"Defaut"<br />
H3<br />
Interrupteur principal<br />
Vanne d'air comprimé
Partie 3<br />
Analyse technique
Partie 3A<br />
Analyse technique<br />
Instructions d’utilisation
Partie 3B<br />
Analyse technique<br />
Instructions de maintenance
Partie 3C<br />
Analyse technique<br />
Plan d’ensemble
SCHEMA GENERAL DE PRINCIPE<br />
remplissage des flacons<br />
RESERVOIR<br />
POMPE<br />
CONVOYEUR<br />
Schéma géléral de principe.doc<br />
verrouillage<br />
transfert<br />
distribution des bouchons<br />
RAMPE<br />
PLATEAU<br />
transfert des flacons<br />
PLATEAU<br />
fermeture des flacons<br />
VISSEUSE<br />
acheminement<br />
des flacons<br />
bras<br />
indexage
Partie 3D<br />
Analyse technique<br />
Documents constructeurs
Partie 3E1<br />
Schéma électrique et pneumatique<br />
<strong>du</strong> <strong>système</strong> Minidosa<br />
Sommaire.doc
Partie 3E2<br />
Schéma électrique et pneumatique<br />
des sous-<strong>système</strong>s<br />
Sommaire.doc
SOUS SYSTEME VISSAGE<br />
SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE OPERATIVE<br />
SCHEMA DESSINE AU REPOS (AUCUN PREACTIONNEUR COMMANDE)<br />
SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE COMMANDE<br />
Schéma structurel VISSAGE.doc
SOUS SYSTEME REMPLISSAGE<br />
SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE OPERATIVE<br />
SCHEMA DESSINE AU REPOS (AUCUN PREACTIONNEUR COMMANDE)<br />
SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE COMMANDE<br />
Schéma structurel REMPLISSAGE.doc
SOUS SYSTEME TRANSFERT DE FLACONS<br />
SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE OPERATIVE<br />
SCHEMA DESSINE AU REPOS (AUCUN PREACTIONNEUR COMMANDE)<br />
SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE COMMANDE<br />
Schéma structurel TRANSFERT de flacons.doc
Sommaire.doc<br />
Partie 3F1<br />
Descriptif des actionneurs –<br />
préactionneurs – capteurs<br />
<strong>du</strong> <strong>système</strong> Minidosa
INDEXER<br />
Actionneur<br />
Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA<br />
TRANSFERT ROTATIF (<strong>du</strong> <strong>système</strong> <strong>complet</strong>)<br />
TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
Vérin simple<br />
effet I<br />
à piston magnétique<br />
Préactionneur Distributeur 3/2<br />
monostable<br />
Capteurs 1 détecteur de<br />
position ILS<br />
ENTRAINER<br />
Actionneur Vérin simple<br />
effet E<br />
à piston magnétique<br />
Préactionneur Distributeur 3/2<br />
monostable<br />
Capteurs 1 détecteur de<br />
position ILS<br />
3C<br />
3D<br />
3YV1<br />
B5<br />
BOSCH 0822 010 620<br />
diamètre vérin : 20<br />
diamètre tige : 10<br />
course : 5<br />
CROUZET 81 516 200<br />
Commande électrique 24 V =<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED avec<br />
diode LED - 2 pôles<br />
Sortir I+<br />
Rentrer I-<br />
RENTRER_INDEXAGE<br />
INDEXAGE_SORTI<br />
%Q2.4<br />
%I1.12<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
2C<br />
2D<br />
2YV1<br />
B4<br />
BOSCH 0822 010 620<br />
diamètre vérin : 20<br />
diamètre tige :10<br />
course : 5<br />
CROUZET 81 516 200<br />
Commande électrique 24 V =<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED avec<br />
diode LED - 2 pôles<br />
Sortir E+<br />
Rentrer E-<br />
RENTRER_DOIGT<br />
DOIGT_SORTI<br />
%Q2.3<br />
%I1.11<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/7<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs <strong>du</strong> minidosa.doc 25/10/2002
TRANSFERER<br />
Actionneur Vérin double<br />
effet T<br />
à piston magnétique<br />
Préactionneur Distributeur 4/2<br />
bistable<br />
Capteurs 2 détecteurs de<br />
position ILS<br />
Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
1C<br />
1D<br />
1YV1<br />
1YV0<br />
B2<br />
B3<br />
Détection de présence flacon sur tapis d’alimentation<br />
Capteur Cellule réflex<br />
polarisée<br />
B1<br />
Détection <strong>du</strong> bourrage sur tapis d’évacuation<br />
Capteur Cellule optique à<br />
fourche<br />
B11<br />
BOSCH 0822 333 505<br />
diamètre vérin : 20<br />
diamètre tige : 8<br />
course : 100<br />
CROUZET 81 516 200<br />
Commande électrique<br />
24 V =<br />
BOSCH 0830 100 365<br />
Détecteur à contact REED<br />
avec diode LED - 2 pôles<br />
DINEL BAT1-C0 956 S<br />
Type PNP<br />
Portée 80 cm<br />
Tension 10-30 V<br />
Programmable<br />
DINEL 95-4050-C0-5<br />
Type PNP<br />
Largeur de fourche 50<br />
mm<br />
Tension 10-30 V<br />
Sortir T+<br />
Rentrer T-<br />
RENTRER_ENTRAINEMENT<br />
SORTIR_ENTRAINEMENT<br />
ENTRAINEMENT_RENTRE<br />
ENTRAINEMENT_SORTI<br />
FLACON_ABS_EN_ENTREE<br />
BOURRAGE_SORTIE<br />
%Q2.1<br />
%Q2.2<br />
%I1.9<br />
%I1.10<br />
%I1.8<br />
%I1.18<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 2/7<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs <strong>du</strong> minidosa.doc 25/10/2002
POMPER<br />
Actionneur<br />
Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA<br />
POSTE DE REMPLISSAGE (<strong>du</strong> <strong>système</strong> <strong>complet</strong>)<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
Vérin double<br />
effet P<br />
à piston magnétique<br />
Préactionneur Distributeur 4/2<br />
bistable<br />
1 détecteur de<br />
proximité<br />
in<strong>du</strong>ctif<br />
Capteurs 1 détecteur de<br />
position ILS<br />
4C<br />
4D<br />
4YV0<br />
4YV1<br />
B7<br />
B6<br />
BOSCH 0822 010 844<br />
diamètre vérin : 32<br />
diamètre tige : 11.8<br />
course : 25<br />
CROUZET 81 516 200<br />
Commande électrique<br />
24 V =<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED<br />
avec diode LED - 2 pôles<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED<br />
avec diode LED - 2 pôles<br />
Sortir P+<br />
Rentrer P-<br />
SORTIR_POMPE<br />
RENTRER_POMPE<br />
POMPE_RENTREE<br />
POMPE_SORTIE<br />
ADMETTRE ET EJECTER LE LIQUIDE<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
Actionneur<br />
Electrovanne A & E<br />
P- P+<br />
7D<br />
8D<br />
SETEM<br />
10A-1B40-NE-24DC<br />
Pression 0.8 bar<br />
24 VCC 1/4<br />
Admission A<br />
Ejection J<br />
Préactionneur 7YV1 via KA1 (Intégré) ARRIVEE_LIQUIDE<br />
8YV1 via KA2<br />
SORTIE_LIQUIDE<br />
Capteur Ouverture et fermeture<br />
des électrovannes non<br />
détectées<br />
Détection de présence flacon au poste de remplissage<br />
Capteur Interrupteur de<br />
position<br />
S8<br />
OMRONZ 15 G W2 B7<br />
Levier à galet<br />
Pouvoir de coupure 15 A<br />
A<br />
J<br />
PRESENCE_REMPLISSAGE<br />
Q 2.5<br />
Q 2.6<br />
I 1.14<br />
I1.13<br />
ION<br />
Q 2.7<br />
Q 2.8<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 3/7<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs <strong>du</strong> minidosa.doc 25/10/2002<br />
I 1.19
Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA<br />
POSTE DE VISSAGE (<strong>du</strong> <strong>système</strong> <strong>complet</strong>)<br />
RELEVER LA VISSEUSE<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
Actionneur<br />
Vérin double<br />
effet R<br />
Préactionneur Distributeur 4/2<br />
monostable<br />
Capteurs 2 détecteurs de<br />
position ILS<br />
BRIDER FLACON<br />
Actionneur Vérin double<br />
effet B<br />
Préactionneur Distributeur 4/2<br />
monostable<br />
Capteurs 1 détecteur de<br />
position ILS<br />
6C<br />
6D<br />
6YV1<br />
B8<br />
B9<br />
BOSCH 0822 010 635<br />
diamètre vérin : 25<br />
diamètre tige : 10<br />
course : 30<br />
CROUZET 81 516 100<br />
Commande électrique<br />
24 V =<br />
La descente se fait par<br />
simple gravité<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED<br />
avec diode LED - 2 pôles<br />
Sortir R+<br />
Rentrer R<br />
DESCENTE<br />
EN_BAS<br />
EN_HAUT<br />
Q 2.10<br />
I 1.15<br />
I 1.16<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
5C<br />
5D<br />
5YV1<br />
B10<br />
BOSCH 0 822 010 600<br />
diamètre vérin : 12<br />
diamètre tige : 6<br />
course : 5<br />
CROUZET 81 513 200<br />
Commande électrique<br />
24 V =<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED<br />
avec diode LED - 2 pôles<br />
Sortir B+<br />
Rentrer B-<br />
BLOCAGE_FLACON<br />
FLACON_BLOQUE<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 4/7<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs <strong>du</strong> minidosa.doc 25/10/2002<br />
Q 2.9<br />
I 1.17
VISSER<br />
Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
Actionneur Moto-ré<strong>du</strong>cteur<br />
à aimant<br />
permanant<br />
M<br />
Effecteur Limiteur de<br />
couple<br />
Préactionneur contacteur<br />
M2<br />
KM1<br />
PARVALUX PM 10 CS<br />
Puissance 45 w<br />
Alimentation 24 V CC<br />
Vitesse de sortie 90 t/mn<br />
Ré<strong>du</strong>ction 1/33<br />
ACME A 093 B 8* 8<br />
Couple mini 7.8 N cm<br />
Couple maxi 132.4 N cm<br />
TELEMECANIQUE<br />
CA3-KN22B0<br />
Commande électrique<br />
24 V =<br />
Tension maxi d’isolement<br />
660 V<br />
2 NF<br />
2 NO<br />
Capteur Rotation moteur non<br />
détectée<br />
MV<br />
MOTEUR_VISSEUSE<br />
Q 2.13<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 5/7<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs <strong>du</strong> minidosa.doc 25/10/2002
Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA<br />
ALIMENTATION / EVACUATION (<strong>du</strong> <strong>système</strong> <strong>complet</strong>)<br />
CONVOYER<br />
Actionneur Moto-ré<strong>du</strong>cteur<br />
asynchrone<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
M<br />
3<br />
Préactionneur Relais<br />
VARIATEUR<br />
Entrée<br />
230V mono.<br />
Sortie 230V tri.<br />
M3<br />
KA3<br />
Motori Elettrici<br />
MT 56B14<br />
Puissance 55 W<br />
Alimentation 220 V<br />
Triphasé<br />
Vitesse de sortie 20 t/mn<br />
Ré<strong>du</strong>ction 1/49<br />
Relais FINDER<br />
40.31.9.024.0000<br />
24V DC<br />
Variateur de fréquence<br />
TELEMECANIQUE<br />
ATV-08HU05M2<br />
Variation de fréquence:<br />
25Hz à 50Hz<br />
Capteur Pas de détection<br />
MT<br />
MOTEUR_TAPIS<br />
Q 2.12<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 6/7<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs <strong>du</strong> minidosa.doc 25/10/2002
Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA<br />
PUPITRE DE COMMANDE (<strong>du</strong> <strong>système</strong> <strong>complet</strong>)<br />
Voyant défaut H3 VOYANT_DEFAUT %Q2.0<br />
Départ cycle S3 MARCHE %I1.0<br />
Arrêt de cycle S4 ARRET %I1.1 (actif à 0)<br />
Sélecteur sur auto S5 AUTO %I1.3<br />
Sélecteur sur manu S5 MANU %I1.4<br />
Bouton poussoir pas à pas S6 BP_PAP %I1.5<br />
Bouton poussoir Purge S7 PURGE %I1.6<br />
Contacteur général EN_SERVICE %I1.2<br />
Une entrée DEFAUT_VARIATEUR informe l'automate <strong>du</strong> dysfonctionnement <strong>du</strong> variateur de vitesse <strong>du</strong> moteur de transfert (M3)<br />
Défaut variateur DEFAUT_VARIATEUR %I1.7<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 7/7<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs <strong>du</strong> minidosa.doc 25/10/2002
Sommaire.doc<br />
Partie 3F2<br />
Descriptif des actionneurs –<br />
préactionneurs – capteurs<br />
des sous-<strong>système</strong>s
POSTE DE VISSAGE<br />
Dossier technique – SOUS-SYSTEME VISSEUSE<br />
RELEVER LA VISSEUSE<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTATI<br />
ON<br />
Actionneur<br />
Vérin double<br />
effet R<br />
Préactionneur Distributeur 4/2<br />
monostable<br />
Capteurs 2 détecteurs de<br />
position ILS<br />
BRIDER FLACON<br />
Actionneur Vérin double<br />
effet B<br />
Préactionneur Distributeur 4/2<br />
monostable<br />
Capteurs 1 détecteur de<br />
position ILS<br />
6C<br />
6D<br />
6YV1<br />
B8<br />
B9<br />
BOSCH 0822 010 635<br />
diamètre vérin : 25<br />
diamètre tige : 10<br />
course : 30<br />
CROUZET 81 516 100<br />
Commande électrique<br />
24 V =<br />
La descente se fait par<br />
simple gravité<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED<br />
avec diode LED - 2 pôles<br />
Sortir R+<br />
Rentrer R<br />
DESCENTE<br />
EN_BAS<br />
EN_HAUT<br />
Q 2.10<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/2<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Vissage.doc 08/10/2003<br />
I 1.15<br />
I 1.2<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTATI<br />
ON<br />
5C<br />
5D<br />
5YV1<br />
B10<br />
BOSCH 0 822 010 600<br />
diamètre vérin : 12<br />
diamètre tige : 6<br />
course : 5<br />
CROUZET 81 513 200<br />
Commande électrique<br />
24 V =<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED<br />
avec diode LED - 2 pôles<br />
Sortir B+<br />
Rentrer B-<br />
BLOCAGE_FLACON<br />
FLACON_BLOQUE<br />
Q 2.9<br />
I 1.7
VISSER<br />
Dossier technique – SOUS-SYSTEME VISSEUSE<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTATI<br />
ON<br />
Actionneur Moto-ré<strong>du</strong>cteur<br />
à aimant<br />
permanant<br />
M<br />
Effecteur Limiteur de<br />
couple<br />
Préactionneur contacteur<br />
M2<br />
KM1<br />
PARVALUX PM 10 CS<br />
Puissance 45 w<br />
Alimentation 24 V CC<br />
Vitesse de sortie 90 t/mn<br />
Ré<strong>du</strong>ction 1/33<br />
ACME A 093 B 8* 8<br />
Couple mini 7.8 N cm<br />
Couple maxi 132.4 N cm<br />
TELEMECANIQUE<br />
CA3-KN22B0<br />
Commande électrique<br />
24 V =<br />
Tension maxi d’isolement<br />
660 V<br />
2 NF<br />
2 NO<br />
Capteur Rotation moteur non<br />
détectée<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 2/2<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Vissage.doc 08/10/2003<br />
MV<br />
MOTEUR_VISSEUSE<br />
Q 2.11
POMPER<br />
Actionneur<br />
P- P+<br />
POSTE DE REMPLISSAGE<br />
Dossier technique - SOUS–SYSTEME REMPLISSAGE<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
Vérin double<br />
effet P<br />
à piston magnétique<br />
Préactionneur Distributeur 4/2<br />
bistable<br />
1 détecteur de<br />
proximité<br />
in<strong>du</strong>ctif<br />
Capteurs 1 détecteur de<br />
position ILS<br />
4C<br />
4D<br />
4YV0<br />
4YV1<br />
B7<br />
B6<br />
BOSCH 0822 010 844<br />
diamètre vérin : 32<br />
diamètre tige : 11.8<br />
course : 25<br />
CROUZET 81 516 200<br />
Commande électrique<br />
24 V =<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED<br />
avec diode LED - 2 pôles<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED<br />
avec diode LED - 2 pôles<br />
A<br />
J<br />
Sortir P+<br />
Rentrer P-<br />
SORTIR_POMPE<br />
RENTRER_POMPE<br />
POMPE_RENTREE<br />
POMPE_SORTIE<br />
ADMETTRE ET EJECTER LE LIQUIDE<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
Actionneur<br />
Electrovanne A & E<br />
7D<br />
8D<br />
SETEM<br />
10A-1B40-NE-24DC<br />
Pression 0.8 bar<br />
24 VCC 1/4<br />
Admission A<br />
Ejection J<br />
Préactionneur 7YV1 via KA1 (Intégré) ARRIVEE_LIQUIDE<br />
8YV1 via KA2<br />
SORTIE_LIQUIDE<br />
Capteur Ouverture et fermeture<br />
des électrovannes non<br />
détectées<br />
Q 2.5<br />
Q 2.6<br />
I 1.14<br />
I1.13<br />
ION<br />
Q 2.7<br />
Q 2.8<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/2<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Remplissage.doc 28/10/2002
INDEXER<br />
Actionneur<br />
Dossier technique – SOUS–SYSTEME DE TRANSFERT<br />
POSTE DE TRANSFERT ROTATIF<br />
TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
Vérin simple<br />
effet I<br />
à piston magnétique<br />
Préactionneur Distributeur 3/2<br />
monostable<br />
Capteurs 1 détecteur de<br />
position ILS<br />
ENTRAINER<br />
Actionneur Vérin simple<br />
effet E<br />
à piston magnétique<br />
Préactionneur Distributeur 3/2<br />
monostable<br />
Capteurs 1 détecteur de<br />
position ILS<br />
3C<br />
3D<br />
3YV1<br />
B5<br />
BOSCH 0822 010 620<br />
diamètre vérin : 20<br />
diamètre tige : 10<br />
course : 5<br />
CROUZET 81 516 200<br />
Commande électrique 24 V =<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED avec<br />
diode LED - 2 pôles<br />
Sortir I+<br />
Rentrer I-<br />
RENTRER_INDEXAGE<br />
INDEXAGE_SORTI<br />
%Q2.4<br />
%I1.12<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
2C<br />
2D<br />
2YV1<br />
B4<br />
BOSCH 0822 010 620<br />
diamètre vérin : 20<br />
diamètre tige :10<br />
course : 5<br />
CROUZET 81 516 200<br />
Commande électrique 24 V =<br />
BOSCH 0830 100 380<br />
Détecteur à contact REED avec<br />
diode LED - 2 pôles<br />
Sortir E+<br />
Rentrer E-<br />
RENTRER_DOIGT<br />
DOIGT_SORTI<br />
%Q2.3<br />
%I1.11<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/3<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Transfert .doc 28/10/2002
TRANSFERER<br />
Actionneur Vérin double<br />
effet T<br />
à piston magnétique<br />
Préactionneur Distributeur 4/2<br />
bistable<br />
Capteurs 2 détecteurs de<br />
position ILS<br />
Dossier technique – SOUS–SYSTEME DE TRANSFERT<br />
TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />
ION<br />
1C<br />
1D<br />
1YV1<br />
1YV0<br />
B2<br />
B3<br />
BOSCH 0822 333 505<br />
diamètre vérin : 20<br />
diamètre tige : 8<br />
course : 100<br />
CROUZET 81 516 200<br />
Commande électrique<br />
24 V =<br />
BOSCH 0830 100 365<br />
Détecteur à contact REED<br />
avec diode LED - 2 pôles<br />
Sortir T+<br />
Rentrer T-<br />
RENTRER_ENTRAINEMENT<br />
SORTIR_ENTRAINEMENT<br />
ENTRAINEMENT_RENTRE<br />
ENTRAINEMENT_SORTI<br />
%Q2.1<br />
%Q2.2<br />
%I1.9<br />
%I1.10<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 2/3<br />
Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Transfert .doc 28/10/2002
Dossier technique - SOUS–SYSTEME PUPITRE DE COMMANDE<br />
PUPITRE DE COMMANDE<br />
Voyant défaut H3 VOYANT_DEFAUT %Q2.0<br />
Départ cycle S3 MARCHE %I1.0<br />
Arrêt de cycle S4 ARRET %I1.1 (actif à 0)<br />
Sélecteur sur auto S5 AUTO %I1.3<br />
Sélecteur sur manu S5 MANU %I1.4<br />
Bouton poussoir pas à pas S6 BP_PAP %I1.5<br />
Bouton poussoir Purge S7 PURGE %I1.6<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/2<br />
Descriptifdes préactionneurs et capteurs S.S. Commande.doc 28/10/2002
Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA<br />
TABLEAUX D'AFFECTATION DES MNEMONIQUES<br />
Ce tableau est valable pour le <strong>système</strong> <strong>complet</strong>.<br />
L’automate <strong>du</strong> sous-<strong>système</strong> "partie commande" possède des cartes d’entrées/sorties différentes<br />
SORTIES AUTOMATE (ordres)<br />
AFFECTAION REPERAGE<br />
MNEMONIQUE<br />
AUTOMATE SYSTEME<br />
Voyant défaut VOYANT_DEFAUT %Q2.0 H3<br />
Rentrer vérin de transfert RENTRER_ENTRAINEMENT %Q2.1 1YV1<br />
Sortir vérin de transfert SORTIR_ENTRAINEMENT %Q2.2 1YV0<br />
Rentrer le doigt d’entraînement RENTRER_DOIGT %Q2.3 2YV1<br />
Désindexer RENTRER_INDEXAGE %Q2.4 3YV1<br />
Sortir vérin de pompe SORTIR_POMPE %Q2.5 4YV0<br />
Rentrer vérin de pompe RENTRER_POMPE %Q2.6 4YV1<br />
Ouvrir l’électrovanne d’admission ARRIVEE_LIQUIDE %Q2.7 KA1 (7YV1)<br />
Ouvrir l’électrovanne d’éjection SORTIE_LIQUIDE %Q2.8 KA2 (8YV1)<br />
Brider le flacon BLOCAGE_FLACON %Q2.9 5YV1<br />
Descendre visseuse DESCENTE %Q2.10 6YV1<br />
Alimenter moteur tapis MOTEUR_TAPIS %Q2.12 KA3<br />
Alimenter moteur visseuse MOTEUR_VISSEUSE %Q2.13 KM1<br />
ENTREES AUTOMATE (Informations)<br />
AFFECTAION REPERAGE<br />
MNEMONIQUE<br />
AUTOMATE SYSTEME<br />
Départ cycle MARCHE %I1.0 S3<br />
Arrêt de cycle ARRET %I1.1 S4 (actif à 0)<br />
Contacteur général EN_SERVICE %I1.2 24V<br />
Sélecteur sur auto AUTO %I1.3 S5<br />
Sélecteur sur manu MANU %I1.4 S5<br />
Bouton poussoir pas à pas BP_PAP %I1.5 S6<br />
Bouton poussoir Purge PURGE %I1.6 S7<br />
Défaut variateur <strong>du</strong> moteur transfert DEFAUT_VARIATEUR %I1.7<br />
Absence de flacon sur tapis d’alimentation FLACON_ABS_EN_ENTREE %I1.8 B1<br />
Vérin de transfert rentré ENTRAINEMENT_RENTRE %I1.9 B2<br />
Vérin de transfert sorti ENTRAINEMENT_SORTI %I1.10 B3<br />
Vérin entraînement sorti DOIGT_SORTI %I1.11 B4<br />
Vérin indexation sorti INDEXAGE_SORTI %I1.12 B5<br />
Vérin de pompe sorti POMPE_SORTIE %I1.13 B6<br />
Vérin de pompe rentré POMPE_RENTREE %I1.14 B7<br />
Vérin de relevage rentré EN_BAS %I1.15 B8<br />
Vérin de relevage sorti EN_HAUT %I1.16 B9<br />
Vérin de bridage sorti FLACON_BLOQUE %I1.17 B10<br />
Bourrage sur tapis d’évacuation BOURRAGE_SORTIE %I1.18 B11<br />
Présence flacon sur poste de remplissage PRESENCE_REMPLISSAGE %I1.19 S8<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/1<br />
Affectation mnémoniques <strong>du</strong> minidosa.doc 25/10/2002
Dossier technique – SOUS-SYSTEMES<br />
TABLEAUX D'AFFECTATION DES MNEMONIQUES<br />
Ce tableau est valable pour les sous-<strong>système</strong>s. L’automate <strong>du</strong> <strong>système</strong> <strong>complet</strong> possède des<br />
cartes d’entrées/sorties différentes<br />
SORTIES AUTOMATE (ordres)<br />
AFFECTAION REPERAGE<br />
MNEMONIQUE AUTOMATE SYSTEME<br />
Voyant défaut VOYANT_DEFAUT %Q2.0 H3<br />
Rentrer vérin de transfert RENTRER_ENTRAINEMENT %Q2.1 1YV1<br />
Sortir vérin de transfert SORTIR_ENTRAINEMENT %Q2.2 1YV0<br />
Rentrer le doigt d’entraînement RENTRER_DOIGT %Q2.3 2YV1<br />
Désindexer RENTRER_INDEXAGE %Q2.4 3YV1<br />
Sortir vérin de pompe SORTIR_POMPE %Q2.5 4YV0<br />
Rentrer vérin de pompe RENTRER_POMPE %Q2.6 4YV1<br />
Ouvrir l’électrovanne d’admission ARRIVEE_LIQUIDE %Q2.7 KA1 (7YV1)<br />
Ouvrir l’électrovanne d’éjection SORTIE_LIQUIDE %Q2.8 KA2 (8YV1)<br />
Brider le flacon BLOCAGE_FLACON %Q2.9 5YV1<br />
Descendre visseuse DESCENTE %Q2.10 6YV1<br />
Alimenter moteur visseuse MOTEUR_VISSEUSE %Q2.11 KM1<br />
ENTREES AUTOMATE (Informations)<br />
AFFECTAION REPERAGE<br />
MNEMONIQUE<br />
AUTOMATE SYSTEME<br />
Départ cycle MARCHE %I1.0 S3<br />
Arrêt de cycle ARRET %I1.1 S4 (actif à 0)<br />
Vérin de relevage sorti EN_HAUT %I1.2 B9<br />
Sélecteur sur auto AUTO %I1.3 S5<br />
Sélecteur sur manu MANU %I1.4 S5<br />
Bouton poussoir pas à pas BP_PAP %I1.5 S6<br />
Bouton poussoir Purge PURGE %I1.6 S7<br />
Vérin de bridage sorti FLACON_BLOQUE %I1.7 B10<br />
Absence de flacon sur tapis d’alimentation FLACON_ABS_EN_ENTREE %I1.8 B1<br />
Vérin de transfert rentré ENTRAINEMENT_RENTRE %I1.9 B2<br />
Vérin de transfert sorti ENTRAINEMENT_SORTI %I1.10 B3<br />
Vérin entraînement sorti DOIGT_SORTI %I1.11 B4<br />
Vérin indexation sorti INDEXAGE_SORTI %I1.12 B5<br />
Vérin de pompe sorti POMPE_SORTIE %I1.13 B6<br />
Vérin de pompe rentré POMPE_RENTREE %I1.14 B7<br />
Vérin de relevage rentré EN_BAS %I1.15 B8<br />
LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/1<br />
Affectation mnémoniques sous-<strong>système</strong>s.doc 25/10/2002
Partie 4<br />
Annexes pédagogiques
V6.20<br />
1. CHOIX DE L'APPLICATION<br />
Ouvrir une application en effectuant un double clic sur la fenêtre "Application" et en choisir une parmi celles<br />
qui vous sont proposées.<br />
2. EDITION DU GRAFCET<br />
NOTICE D'UTILISATION DE CADEPA (TSX MICRO)<br />
Entrer dans l'éditeur de GRAFCET en sélectionnant l'option "Outils" puis "Editeur grafcet"<br />
Pour dessiner un nouveau GRAFCET cliquer sur l'icône<br />
Pour donner un nom au GRAFCET sélectionner "Fichier" puis "Attribut <strong>du</strong> graphe"<br />
Pour éditer un GRAFCET qui est enregistré sur votre disquette faire : "Fichier" "Importer" puis sélectionner<br />
le fichier à importer sur le lecteur A.<br />
Pour dessiner le GRAFCET, il faut se servir des éléments des dessins suivants<br />
Permet de dessiner une étape. Permet de dessiner une transition.<br />
Permet de placer une expression combinatoire. Permet de placer un commentaire.<br />
Permet de réaliser un zoom en avant. Permet de sélectionner une zone à<br />
effacer, à <strong>du</strong>pliquer ou à déplacer<br />
Permet de dessiner le rebouclage, les convergences et les divergences en ET et OU.<br />
Pour affecter une valeur à une transition ou une étape, il suffit de réaliser un double click sur la transition<br />
ou l'étape considérée.<br />
Dans l'éditeur de GRAFCET il faut dessiner le GRAFCET en respectant les points suivants :<br />
les actions sont séparées par des points virgules.<br />
le "barre" des transitions est noté par le "/" (ex: a = /a ).<br />
le front montant est noté ">" (ex >a)<br />
le front descendant est noté "
3. LA DECLARATION DES GRAPHES<br />
La déclaration des graphes consiste à sélectionner tous les GRAFCET à utiliser dans l'application.<br />
Pour cela, entrer dans "Outil" et "Déclarer les graphes".<br />
Les GRAFCET qui ont été analysés appariassent dans le cadre de gauche.<br />
Les GRAFCET qui seront utilisés dans l'application appariassent dans le cadre de droite<br />
Pour faire passer un GRAFCET d'un cadre à l'autre il suffit de faire un double clic sur le GRAFCET à transférer.<br />
4. CREER L'APPLICATION<br />
Choisir dans "Outil" la commande "Créer l'application". Cette activité consiste à transformer le dessin <strong>du</strong><br />
GRAFCET en une base de donnée. (Une boîte de dialogues permet de visualiser les GRAFCET concernés)<br />
Le compte ren<strong>du</strong> doit afficher : 0 erreur.<br />
5. ADRESSER LES MENEMONIQUES<br />
DEMANDER AU<br />
PROFESSEUR<br />
6. TRADUIRE L'APPLICATION<br />
Cette tâche est à effectuer uniquement si le fichier .mne n'est pas créé.<br />
Adresser les mnémoniques consiste à faire correspondre les mnémoniques <strong>du</strong> GRAFCET<br />
avec les entrées/sorties de l'automate.<br />
Dans "programmation" entrer dans "Editeur d'adressage".<br />
Pour chaque mnémonique, saisir son N° d'entrée ou se sortie (ex : %I0,2 pour une entrée et<br />
%Q0,3 pour une sortie).<br />
Sauvegarder par "Fichier", "Enregistrer" ET "Fichier", "Exporter" sous le nom XXXX.MNE<br />
Afin de ne pas les ressaisir la fois suivante, il suffit de les importer par "Fichier", "Importer"<br />
En choisissant dans "Programmation" la commande "Tra<strong>du</strong>ire l'application" l'ordinateur affecte aux mnémoniques<br />
leurs adresses d'entrées ou de sorties et convertit le GRAFCET dans le langage compréhensible<br />
par l'automate programmable. (Le langage PL7-2)<br />
Ne rien changer dans la boîte de dialogue "Options de tra<strong>du</strong>ction MICRO-PREMIUM TSX 37".<br />
Après avoir validé les options de tra<strong>du</strong>ction Cadépa lance automatiquement le PL7. Il suffit d'attendre que<br />
la tra<strong>du</strong>ction s'effectue.<br />
Si une boîte de dialogue "Confirmation de remplacement" s'ouvre il suffit de la valider par le bouton "TOUS"<br />
Une fois que la fenêtre "Variable" est affichée quitter le pl7 en enregistrant les modifications de<br />
l'application.<br />
Si tout s'est bien passé la fenêtre "journal de tra<strong>du</strong>ction" affiche le message : aucune erreur détectée.<br />
Tra<strong>du</strong>ction terminée avec succès.<br />
Si ce n'est pas le cas, appeler le professeur.<br />
7. LE MENU AUTOMATE<br />
Avant de passer dans "Programmation" et "Fonction automate", il faut impérativement que l'ordinateur soit<br />
raccordé à l'automate.<br />
Le passage dans "Automate" et "Fonction automate" établit la liaison avec l'automate programmable.<br />
Une fois la fenêtre "Fonction automate" ouverte il faut transférer le programme dans l'automate par la<br />
commande "Commande" "Transfert disque → API"<br />
Valider la boîte de dialogue "Transfert dans l'API"<br />
Cette séquence peut prendre plusieurs minutes et lance à nouveau le programme PL7.<br />
Si l'automate est en marche il faut l'arrêter en répondant par "OUI" à la question "Mise à l'arrêt".<br />
Ne rien faire pendant l'exécution <strong>du</strong> PL7 jusqu'à la fin <strong>du</strong> transfert, c'est à dire l'apparition <strong>du</strong> message<br />
"Transfert OK" en bas à gauche. Puis quitter le PL7 sans sauvegarder<br />
La dernière étape consiste à mettre en marche l'automate par "Commande" et "Marche"<br />
8. LA VISUALISATION DE L'EXECUTION DE L'APPLICATION<br />
Pour suivre l'évolution en temps réel <strong>du</strong> GRAFCET choisir l'option "Programmation" et "Grafcet en ligne"<br />
AVANT DE PASSER LA MAIN AU GROUPE SUIVANT, il faut arrêter l'automate par "COMMANDE" puis<br />
"ARRET".<br />
T.P. J.M. RICHMANN (NOTICE D'UTILISATION DE CADEPA POUR WINDOWS DT.PM6) Page 2/2
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