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dossier technique minidosa

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MINIDOSA<br />

DOSSIER TECHNIQUE<br />

ACADEMIE DE STRASBOURG<br />

BACCALAUREAT GENERAL - Série S -<br />

- Epreuve de Sciences de l’Ingénieur -<br />

Epreuves : Partie de travaux pratiques de Sciences de l’Ingénieur,<br />

Version 05<br />

Oral de contrôle. Page : DT 0/ DT……


Sommaire.doc<br />

Sommaire<br />

Partie 1 : Mise en situation macro-économique<br />

Partie 2 : Cahier des charges <strong>technique</strong><br />

Partie 3 : Analyse <strong>technique</strong><br />

Partie 3A : Instructions d’utilisation<br />

Partie 3B : Instructions de maintenance<br />

Partie 3C : Plans d’ensemble<br />

Partie 3D : Documents constructeurs<br />

Partie 3E : Schéma électrique et pneumatique<br />

Partie 3E1 : Schéma électrique et pneumatique du système Minidosa<br />

Partie 3E2 : Schéma électrique et pneumatique des sous-systèmes<br />

Partie 3F : Descriptif des actionneurs – préactionneurs – capteurs<br />

Partie 3F1 : Descriptif des actionneurs – préactionneurs – capteurs<br />

du système Minidosa<br />

Partie 3F2 : Descriptif des actionneurs – préactionneurs – capteurs<br />

des sous systèmes<br />

Partie 3G : Tableaux d’affectation des mnémoniques<br />

Partie 3G1 : Tableaux d’affectation des mnémoniques du système Minidosa<br />

Partie 3G2 : Tableaux d’affectation des mnémoniques des sous systèmes


Partie 1<br />

Mise en situation macro-économique


Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

EXPRESSION ET VALIDATION DU BESOIN<br />

Expression du besoin : La bête à cornes<br />

Validation du besoin<br />

Pourquoi<br />

existe-t-il ?<br />

Raison :<br />

But :<br />

Exposé :<br />

Peut-il évoluer ?<br />

Peut-il<br />

A qui (quoi)<br />

Rend-il service ?<br />

Société de<br />

parfumerie<br />

Conditionner automatiquement des flacons de parfum<br />

Afin de réduire les coups de production<br />

Augmentation de la cadence de production. Contrôle du couple de serrage<br />

Conclusion : Modifications réalisables, mais avec augmentation du prix de revient.<br />

Exposé :<br />

MINIDOSA<br />

Dans quel but ?<br />

Permettre aux sociétés de parfum de<br />

conditionner du parfum de manière<br />

automatique<br />

Conditionnement avec d'autres types de contenant,<br />

disparaître ? Conclusion : Peut probable dans la décennie à venir.<br />

Sur quoi (qui)<br />

Agit-il?<br />

Parfum<br />

Flacons<br />

Bouchons<br />

expression et validation du besoin.doc 01/12/2003


Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

IDENTIFICATION DES FONCTIONS DE SERVICE<br />

Le diagramme pieuvre<br />

Opérateur<br />

FC1<br />

Parfum<br />

FC9<br />

Les fonctions de services<br />

FP1<br />

Energie<br />

Electrique<br />

FC2<br />

FP1: (le produit doit) conditionner le flacon;<br />

FC1: (le produit doit) être utilisable par l’opérateur en toute sécurité;<br />

FC2: (le produit doit) s’adapter à l’énergie électrique;<br />

FC3: (le produit doit) s’adapter à l’énergie pneumatique;<br />

FC4: (le produit doit) être esthétique;<br />

FC5: (le produit doit) ne pas nuire à l’environnement (pollution, bruit,......);<br />

FC6: (le produit doit) résister à l’ambiance extérieure;<br />

FC7: (le produit doit) permettre le stockage des bouchons;<br />

FC8: (le produit doit) permettre le stockage des flacons;<br />

FC9: (le produit doit) permettre le stockage du parfum;<br />

Identification des fonctions de service.doc 01/12/2003<br />

FC3<br />

MINIDOSA<br />

FC8<br />

Flacons<br />

Bouchons<br />

FC7<br />

Energie<br />

Pneumatique<br />

FC4<br />

FC5<br />

FC6<br />

Oeil<br />

Ambiance<br />

extérieure


Partie 2<br />

Cahier des charges <strong>technique</strong>


Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL<br />

Fonctions critères d'appréciation Niveaux Flexibilités<br />

FP1: Conditionner un � Vitesse de conditionnement � 10s � Valeur maxi<br />

flacon de parfum � Fiabilité remplissage � 1°/00 des flacons mal remplis � Valeur maxi<br />

� Réglage du volume � de 0 à 60cm 3 � F1<br />

� Couple de serrage du bouchon � 0,15Nm � ± 0,05Nm<br />

� Fiabilité vissage � 1°/00 des bouchons mal vissé � Valeur maxi<br />

FC1 Etre utilisable par l'opérateur � Respect des normes de sécurité en vigueurs � F0<br />

en toute sécurité<br />

FC2: S'adapter à l'énergie � réseau 230v 50Hz mono � plus ou moins 5% � F1<br />

électrique � 0,9kW � 1KW max � F1<br />

� Protection des personnes � Régime TT � F0<br />

FC3: S'adapter à l'énergie � Utilisation de l'énergie fournie par un réseau � 4bar mini 6bar maxi � F0<br />

pneumatique d'air comprimé filtré et lubrifié<br />

FC4: Etre esthétique � Doit plaire esthétiquement aux utilisateurs � F2<br />

� L'enveloppe doit être transparente � F0<br />

FC5: Ne pas nuire à � Aucun rejet toxique � F0<br />

l'environnement � Limiter le bruit � < 70dB � F1<br />

FC6: Résister à l'ambiance � Résister à la chaleur � 50° � Valeur mini<br />

extérieure � Résister au froid � 0° � Valeur mini<br />

� Résister à l'humidité � F0<br />

� Résister à la poussière � F0<br />

FC7: Permettre le stockage des � Nombre de bouchons stockés � 25 � Valeur mini<br />

bouchons<br />

FC8: Permettre le stockage des � Nombre de flacons stockés � 10 � Valeur mini<br />

flacons<br />

FC9: Permettre le stockage du � Volume stocké � 2 litres � Valeur mini<br />

parfum � Pas de fuite � F0<br />

Contraintes<br />

C1 Prix � 10000 € maxi<br />

C2 Masse du système � 80 kg sans pieds support maxi<br />

C3 Durée de vie � 10 ans mini<br />

Cahier des charges fonctionnel.doc 01/12/2003


FP1<br />

Conditionner un flacon de<br />

parfum<br />

FT P1 1<br />

FT P1 2<br />

FT P1 3<br />

FT P1 4<br />

Mettre du parfum dans le<br />

flacon<br />

Mettre un bouchon sur le<br />

flacon<br />

Convoyer, transférer et<br />

postionner des flacons<br />

Gérer le processus


FT P1 1<br />

Mettre du parfum<br />

dans le flacon<br />

FT P1 1.1<br />

FT P1 1.2<br />

Détecter la présence<br />

d'un flacon vide<br />

Remplir le flacon<br />

FT P1 1.2.1<br />

FT P1 1.2.2<br />

FT P1 1.2.3<br />

Créer un mouvement<br />

de translation<br />

Doser le volume<br />

Contrôler le flux<br />

FT P1 1.2.1.1<br />

FT P1 1.2.1.2<br />

FT P1 1.2.2.1<br />

FT P1 1.2.2.2<br />

FT P1 1.2.2.3<br />

FT P1 1.2.2.4<br />

FT P1 1.2.3.1<br />

FT P1 1.2.3.2<br />

Distribuer une énergie<br />

pneumatique<br />

Transformer l'énergie<br />

pneumatique en<br />

énergie mécanique<br />

Règler le volume en<br />

règlant la course du<br />

piston<br />

Contenir un volume<br />

Détecter fin phase<br />

aspiration<br />

Détecter fin phase<br />

refoulement<br />

Permettre l'admission<br />

du liquide dans la<br />

seringue<br />

Permettre l'éjection du<br />

liquide de la seringue<br />

S P1 1<br />

S P1 2<br />

S P1 3<br />

S P1 4<br />

S P1 5<br />

S P1 6<br />

S P1 7<br />

S P1 8<br />

S P1 9<br />

Détecteur de position<br />

à contact réf. S8<br />

Distributeur 4/2<br />

bistable réf.4D<br />

Vérin double effet +<br />

limiteur de débit<br />

réf. 4C<br />

Système vis-écrou<br />

Seringue<br />

Capteur I.L.S<br />

réf.B6<br />

Capteur de proximité<br />

inductif réf.B7<br />

Electrovanne<br />

(Distributeur 2/2<br />

monostable) réf.7YV1<br />

Electrovanne<br />

(Distributeur 2/2<br />

monostable) réf.8YV1


FT P1 2<br />

Mettre un bouchon sur le<br />

flacon<br />

FT P1 21<br />

FT P1 22<br />

Amener les bouchons<br />

Visser le bouchon<br />

FT P1 221<br />

FT P1 222<br />

FT P1 223<br />

Maintenir le flacon<br />

Appliquer un couple de<br />

serrage<br />

Créer un mouvement de<br />

translation<br />

FT P1 2211<br />

FT P1 2212<br />

FT P1 2213<br />

FT P1 2221<br />

FT P1 2222<br />

FT P1 2223<br />

FT P1 2224<br />

FT P1 2225<br />

FT P1 2231<br />

FT P1 2232<br />

FT P1 2233<br />

FT P1 2234<br />

Distribuer l'énergie<br />

Convertir l'énergie<br />

pneumatique en énergie<br />

mécanique<br />

Détecter le blocage du<br />

flacon<br />

Distribuer l'énergie<br />

Convertir l'énergie<br />

électrique en énergie<br />

mécanique<br />

Limiter le couple de<br />

serrage<br />

Guider en rotation<br />

Entrainer le bouchon<br />

Distribuer l'énergie<br />

Convertir l'énergie<br />

pneumatique en énergie<br />

mécanique<br />

Guider en translation<br />

Détecter les positons<br />

extrèmes du vérin<br />

S P1 10<br />

S P1 11<br />

S P1 12<br />

S P1 13<br />

S P1 14<br />

S P1 15<br />

S P1 16<br />

S P1 17<br />

S P1 18<br />

S P1 19<br />

S P1 20<br />

S P1 21<br />

S P1 22<br />

Rampe inclinée<br />

Distributeur 4/2<br />

monostable 5YV1<br />

Vérin double effet 5C<br />

Limiteurs de débit<br />

1 détecteur de position ILS<br />

B10<br />

Contacteur KM1<br />

Moteur-réducteur à aimant<br />

permanant M2<br />

Limiteur de couple<br />

Palier<br />

Embout de vissage<br />

Distributeur 4/2<br />

monostable 6YV1<br />

Vérin double effet 6C<br />

Limiteurs de débit<br />

Douilles à billes<br />

Détecteurs de position ILS<br />

Vérin en bas : B8<br />

Vérin en haut : B9


FT P1 3<br />

Convoyer, transférer et<br />

positionner<br />

A<br />

FT P1 3.1<br />

Réguler le flux de flacons<br />

vides et évacuer les<br />

flacons pleins<br />

FT P1 3.1.1<br />

FT P1 3.1.2<br />

FT P1 3.1.3<br />

FT P1 3.1.4<br />

Aligner les flacons en<br />

colonne et les guider<br />

Entraîner la colonne de<br />

flacons vides et/ou pleins<br />

en translation<br />

Détecter la présence d'un<br />

flacon à l'entrée du<br />

transfert rotatif<br />

Détecter un bourrage à la<br />

sortie du transfert rotatif<br />

FT P1 3.1.2.1<br />

FT P1 3.1.2.2<br />

Créer une énergie<br />

mécanique de rotation<br />

modulée<br />

Transformer l'énergie<br />

mécanique de rotation pour<br />

faire translater les flacons<br />

FT 3.1.2.1.1<br />

FT 3.1.2.1.2<br />

FT 3.1.2.1.3<br />

Transformer une énergie<br />

électrique en énergie<br />

mécanique de rotation<br />

Adapter l'énergie<br />

mécanique de rotation<br />

Faire varier la fréquence<br />

de rotation du moteur<br />

S23<br />

S24<br />

S25<br />

S26<br />

S27<br />

S28<br />

S29<br />

S30<br />

S31<br />

Guides latéraux du<br />

convoyeur à bande<br />

Moteur asynchrone<br />

triphasé réf.M1<br />

Réducteur roue et vis sans<br />

fin (réduction 1/49)<br />

Variateur de vitesse réf.U2<br />

Palier de guidage en<br />

rotation<br />

Poulies<br />

Bande transporteuse<br />

(courroie synchrone)<br />

Cellule photoélectrique<br />

réflexe polarisé réf.B1<br />

Cellule optique à fourche<br />

réf.B11


A<br />

FT P1 3.2<br />

Positionner les flacons en<br />

regard des postes de<br />

remplissage et de vissage<br />

FT P1 3.2.1<br />

FT P1 3.2.2<br />

Déplacer les flacons en<br />

regard des postes de<br />

remplissage et de vissage<br />

Maintenir temporairement les<br />

flacons en regard des postes de<br />

remplissage et de vissage en<br />

solidarisant le bâti et le plateau<br />

FT P1 3.2.1.1<br />

FT P1 3.2.1.2<br />

Faire tourner un plateau à<br />

encoches dans un seul<br />

sens par fractions de tours<br />

Maintenir les flacons en<br />

contact avec le plateau<br />

FT 3.2.1.1.1<br />

FT 3.2.1.1.2<br />

FT 3.2.1.1.3<br />

FT 3.2.1.1.4<br />

FT 3.2.1.1.5<br />

Distribuer une énergie<br />

pneumatique<br />

Transformer l'énergie<br />

pneumatique en énergie<br />

mécanique de translation<br />

Détecter que la tige du vérin<br />

est sortie<br />

Détecter que la tige du vérin<br />

est rentrée<br />

Transformer le mouvement de<br />

translation alternatif de la tige<br />

du vérin en un mouvement de<br />

rotation à sens unique du<br />

plateau<br />

FT3.2.1.1.5.1<br />

3.2.1.1.5.2<br />

Guider un bras en<br />

rotation autour du<br />

même axe que le<br />

plateau<br />

Solidariser<br />

temporairement le<br />

bras et le plateau<br />

3.2.1.1.5.2.1<br />

3.2.1.1.5.2.2<br />

3.2.1.1.5.2.3<br />

3.2.1.1.5.2.4<br />

FT P1 3.2.2.1<br />

FT P1 3.2.2.2<br />

FT P1 3.2.2.3<br />

FT P1 3.2.2.4<br />

Distribuer une<br />

énergie<br />

pneumatique<br />

Transformer l'énergie<br />

pneumatique en<br />

énergie mécanique<br />

Solidariser le bras et le<br />

plateau en faisant<br />

rentrer un pion dans<br />

un trou du plateau<br />

Détecter la position<br />

du pion<br />

d'entraînement<br />

Distribuer une<br />

énergie<br />

pneumatique<br />

Transformer l'énergie<br />

pneumatique en<br />

énergie mécanique<br />

Solidariser le bâti et le<br />

plateau en faisant<br />

rentrer un pion dans<br />

un trou du plateau<br />

Détecter la position<br />

du pion d'indexage<br />

S32<br />

S33<br />

S34<br />

S35<br />

S36<br />

S37<br />

S38<br />

S39<br />

S40<br />

S41<br />

S42<br />

S43<br />

S44<br />

S45<br />

S46<br />

Distributeur 4/2 bistable<br />

réf.1D<br />

Vérin double effet +<br />

limiteur de débit réf.1C<br />

Capteur I.L.S réf.B3<br />

Capteur I.L.S réf.B2<br />

Bras<br />

Palier de guidage (2<br />

roulements à billes, ...)<br />

Distributeur 3/2<br />

monostable réf.2D<br />

Vérin simple effet<br />

réf.2C<br />

Pion d'entraînement<br />

Capteur I.L.S réf.B4<br />

Sangle de maintien<br />

rouge<br />

Distributeur 3/2<br />

monostable réf.3D<br />

Vérin simple effet<br />

réf.3C<br />

Pion d'indexage<br />

Capteur I.L.S réf.B5


FT P1 4<br />

Gérer le processus<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

Traiter les données<br />

Gérer les arrêts d'urgence<br />

Gérer les modes de<br />

marches<br />

Gérer la tâche<br />

"Transférer"<br />

Gérer la tâche "Remplir"<br />

Gérer la tâche "Visser"<br />

Gérer la tâche "Purger le<br />

système"<br />

S P1 47<br />

S P1 48<br />

S P1 49<br />

S P1 50<br />

S P1 51<br />

S P1 52<br />

S P1 53<br />

S P1 54<br />

S P1 55<br />

S P1 56<br />

Automate programmable<br />

Grafcet GAU<br />

Grafcet GMA1<br />

Grafcet PAP<br />

Grafcet PLATEAU<br />

Grafcet NO_INDEX<br />

Grafcet CLIGNOTE<br />

Grafcet REMPLISSAGE<br />

Grafcet VISSAGE<br />

Grafcet PURGE


FC1<br />

Etre utilisable par<br />

l'opérateur<br />

en toute sécurité<br />

FT C1 1<br />

FT C1 2<br />

FT C1 3<br />

FT C1 4<br />

Protéger l'utilisateur d'un<br />

coincement de doigt<br />

Saisir les ordres de<br />

l'opérateur<br />

Couper l'alimentation<br />

électrique<br />

Couper l'alimentation<br />

pneumatique<br />

FT C1 21<br />

FT C1 22<br />

FT C1 23<br />

FT C1 24<br />

FT C1 25<br />

FT C1 26<br />

FT C1 27<br />

FT C1 28<br />

FT C1 29<br />

FT C1 30<br />

Suporter les appareils de<br />

commande<br />

Saisir et visualiser<br />

l'information "En service"<br />

Saisir<br />

l'information "Marche"<br />

Saisir<br />

l'information "Arrêt"<br />

Saisir<br />

l'information "Auto/Manu"<br />

Saisir l'information<br />

"Purge"<br />

Saisir<br />

l'information "Pas à pas"<br />

Saisir<br />

l'information "Arrêt<br />

d'urgence"<br />

Visualiser l'information<br />

"Sous tension"<br />

Visualiser l'information<br />

"Défaut"<br />

S C1 1<br />

S C1 2<br />

S C1 3<br />

S C1 4<br />

S C1 5<br />

S C1 6<br />

S C1 7<br />

S C1 8<br />

S C1 9<br />

S C1 10<br />

S C1 11<br />

S C1 12<br />

S C1 13<br />

S C1 14<br />

Envelppe en plexiglas<br />

Capteur de détection de<br />

porte fermée SC<br />

Coffret de commande<br />

Bouton poussoir / voyant<br />

vert<br />

"En service"<br />

S6<br />

Bouton poussoir noir<br />

"Marche"<br />

S3<br />

Bouton poussoir rouge<br />

"Arret"<br />

S4<br />

Commutateur 3 positions<br />

"Auto / Manu" S6<br />

Bouton poussoir vert<br />

"Purge"<br />

S7<br />

Bouton poussoir noir<br />

"Man"<br />

S6<br />

Bouton poussoir coup de<br />

poing rouge<br />

"Arret d'urgence"<br />

Voyant blanc<br />

"Sous tension"<br />

Voyant orange<br />

"Defaut"<br />

H3<br />

Interrupteur principal<br />

Vanne d'air comprimé


Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL<br />

Fonctions critères d'appréciation Niveaux Flexibilités<br />

FP1: Conditionner un � Vitesse de conditionnement � 10s � Valeur maxi<br />

flacon de parfum � Fiabilité remplissage � 1°/00 des flacons mal remplis � Valeur maxi<br />

� Réglage du volume � de 0 à 60cm 3 � F1<br />

� Couple de serrage du bouchon � 0,15Nm � ± 0,05Nm<br />

� Fiabilité vissage � 1°/00 des bouchons mal vissé � Valeur maxi<br />

FC1 Etre utilisable par l'opérateur � Respect des normes de sécurité en vigueurs � F0<br />

en toute sécurité<br />

FC2: S'adapter à l'énergie � réseau 230v 50Hz mono � plus ou moins 5% � F1<br />

électrique � 0,9kW � 1KW max � F1<br />

� Protection des personnes � Régime TT � F0<br />

FC3: S'adapter à l'énergie � Utilisation de l'énergie fournie par un réseau � 4bar mini 6bar maxi � F0<br />

pneumatique d'air comprimé filtré et lubrifié<br />

FC4: Etre esthétique � Doit plaire esthétiquement aux utilisateurs � F2<br />

� L'enveloppe doit être transparente � F0<br />

FC5: Ne pas nuire à � Aucun rejet toxique � F0<br />

l'environnement � Limiter le bruit � < 70dB � F1<br />

FC6: Résister à l'ambiance � Résister à la chaleur � 50° � Valeur mini<br />

extérieure � Résister au froid � 0° � Valeur mini<br />

� Résister à l'humidité � F0<br />

� Résister à la poussière � F0<br />

FC7: Permettre le stockage des � Nombre de bouchons stockés � 25 � Valeur mini<br />

bouchons<br />

FC8: Permettre le stockage des � Nombre de flacons stockés � 10 � Valeur mini<br />

flacons<br />

FC9: Permettre le stockage du � Volume stocké � 2 litres � Valeur mini<br />

parfum � Pas de fuite � F0<br />

Contraintes<br />

C1 Prix � 10000 € maxi<br />

C2 Masse du système � 80 kg sans pieds support maxi<br />

C3 Durée de vie � 10 ans mini<br />

Cahier des charges fonctionnel.doc 01/12/2003


FP1<br />

Conditionner un flacon de<br />

parfum<br />

FT P1 1<br />

FT P1 2<br />

FT P1 3<br />

FT P1 4<br />

Mettre du parfum dans le<br />

flacon<br />

Mettre un bouchon sur le<br />

flacon<br />

Convoyer, transférer et<br />

postionner des flacons<br />

Gérer le processus


FT P1 1<br />

Mettre du parfum<br />

dans le flacon<br />

FT P1 1.1<br />

FT P1 1.2<br />

Détecter la présence<br />

d'un flacon vide<br />

Remplir le flacon<br />

FT P1 1.2.1<br />

FT P1 1.2.2<br />

FT P1 1.2.3<br />

Créer un mouvement<br />

de translation<br />

Doser le volume<br />

Contrôler le flux<br />

FT P1 1.2.1.1<br />

FT P1 1.2.1.2<br />

FT P1 1.2.2.1<br />

FT P1 1.2.2.2<br />

FT P1 1.2.2.3<br />

FT P1 1.2.2.4<br />

FT P1 1.2.3.1<br />

FT P1 1.2.3.2<br />

Distribuer une énergie<br />

pneumatique<br />

Transformer l'énergie<br />

pneumatique en<br />

énergie mécanique<br />

Règler le volume en<br />

règlant la course du<br />

piston<br />

Contenir un volume<br />

Détecter fin phase<br />

aspiration<br />

Détecter fin phase<br />

refoulement<br />

Permettre l'admission<br />

du liquide dans la<br />

seringue<br />

Permettre l'éjection du<br />

liquide de la seringue<br />

S P1 1<br />

S P1 2<br />

S P1 3<br />

S P1 4<br />

S P1 5<br />

S P1 6<br />

S P1 7<br />

S P1 8<br />

S P1 9<br />

Détecteur de position<br />

à contact réf. S8<br />

Distributeur 4/2<br />

bistable réf.4D<br />

Vérin double effet +<br />

limiteur de débit<br />

réf. 4C<br />

Système vis-écrou<br />

Seringue<br />

Capteur I.L.S<br />

réf.B6<br />

Capteur de proximité<br />

inductif réf.B7<br />

Electrovanne<br />

(Distributeur 2/2<br />

monostable) réf.7YV1<br />

Electrovanne<br />

(Distributeur 2/2<br />

monostable) réf.8YV1


FT P1 2<br />

Mettre un bouchon sur le<br />

flacon<br />

FT P1 21<br />

FT P1 22<br />

Amener les bouchons<br />

Visser le bouchon<br />

FT P1 221<br />

FT P1 222<br />

FT P1 223<br />

Maintenir le flacon<br />

Appliquer un couple de<br />

serrage<br />

Créer un mouvement de<br />

translation<br />

FT P1 2211<br />

FT P1 2212<br />

FT P1 2213<br />

FT P1 2221<br />

FT P1 2222<br />

FT P1 2223<br />

FT P1 2224<br />

FT P1 2225<br />

FT P1 2231<br />

FT P1 2232<br />

FT P1 2233<br />

FT P1 2234<br />

Distribuer l'énergie<br />

Convertir l'énergie<br />

pneumatique en énergie<br />

mécanique<br />

Détecter le blocage du<br />

flacon<br />

Distribuer l'énergie<br />

Convertir l'énergie<br />

électrique en énergie<br />

mécanique<br />

Limiter le couple de<br />

serrage<br />

Guider en rotation<br />

Entrainer le bouchon<br />

Distribuer l'énergie<br />

Convertir l'énergie<br />

pneumatique en énergie<br />

mécanique<br />

Guider en translation<br />

Détecter les positons<br />

extrèmes du vérin<br />

S P1 10<br />

S P1 11<br />

S P1 12<br />

S P1 13<br />

S P1 14<br />

S P1 15<br />

S P1 16<br />

S P1 17<br />

S P1 18<br />

S P1 19<br />

S P1 20<br />

S P1 21<br />

S P1 22<br />

Rampe inclinée<br />

Distributeur 4/2<br />

monostable 5YV1<br />

Vérin double effet 5C<br />

Limiteurs de débit<br />

1 détecteur de position ILS<br />

B10<br />

Contacteur KM1<br />

Moteur-réducteur à aimant<br />

permanant M2<br />

Limiteur de couple<br />

Palier<br />

Embout de vissage<br />

Distributeur 4/2<br />

monostable 6YV1<br />

Vérin double effet 6C<br />

Limiteurs de débit<br />

Douilles à billes<br />

Détecteurs de position ILS<br />

Vérin en bas : B8<br />

Vérin en haut : B9


FT P1 3<br />

Convoyer, transférer et<br />

positionner<br />

A<br />

FT P1 3.1<br />

Réguler le flux de flacons<br />

vides et évacuer les<br />

flacons pleins<br />

FT P1 3.1.1<br />

FT P1 3.1.2<br />

FT P1 3.1.3<br />

FT P1 3.1.4<br />

Aligner les flacons en<br />

colonne et les guider<br />

Entraîner la colonne de<br />

flacons vides et/ou pleins<br />

en translation<br />

Détecter la présence d'un<br />

flacon à l'entrée du<br />

transfert rotatif<br />

Détecter un bourrage à la<br />

sortie du transfert rotatif<br />

FT P1 3.1.2.1<br />

FT P1 3.1.2.2<br />

Créer une énergie<br />

mécanique de rotation<br />

modulée<br />

Transformer l'énergie<br />

mécanique de rotation pour<br />

faire translater les flacons<br />

FT 3.1.2.1.1<br />

FT 3.1.2.1.2<br />

FT 3.1.2.1.3<br />

Transformer une énergie<br />

électrique en énergie<br />

mécanique de rotation<br />

Adapter l'énergie<br />

mécanique de rotation<br />

Faire varier la fréquence<br />

de rotation du moteur<br />

S23<br />

S24<br />

S25<br />

S26<br />

S27<br />

S28<br />

S29<br />

S30<br />

S31<br />

Guides latéraux du<br />

convoyeur à bande<br />

Moteur asynchrone<br />

triphasé réf.M1<br />

Réducteur roue et vis sans<br />

fin (réduction 1/49)<br />

Variateur de vitesse réf.U2<br />

Palier de guidage en<br />

rotation<br />

Poulies<br />

Bande transporteuse<br />

(courroie synchrone)<br />

Cellule photoélectrique<br />

réflexe polarisé réf.B1<br />

Cellule optique à fourche<br />

réf.B11


A<br />

FT P1 3.2<br />

Positionner les flacons en<br />

regard des postes de<br />

remplissage et de vissage<br />

FT P1 3.2.1<br />

FT P1 3.2.2<br />

Déplacer les flacons en<br />

regard des postes de<br />

remplissage et de vissage<br />

Maintenir temporairement les<br />

flacons en regard des postes de<br />

remplissage et de vissage en<br />

solidarisant le bâti et le plateau<br />

FT P1 3.2.1.1<br />

FT P1 3.2.1.2<br />

Faire tourner un plateau à<br />

encoches dans un seul<br />

sens par fractions de tours<br />

Maintenir les flacons en<br />

contact avec le plateau<br />

FT 3.2.1.1.1<br />

FT 3.2.1.1.2<br />

FT 3.2.1.1.3<br />

FT 3.2.1.1.4<br />

FT 3.2.1.1.5<br />

Distribuer une énergie<br />

pneumatique<br />

Transformer l'énergie<br />

pneumatique en énergie<br />

mécanique de translation<br />

Détecter que la tige du vérin<br />

est sortie<br />

Détecter que la tige du vérin<br />

est rentrée<br />

Transformer le mouvement de<br />

translation alternatif de la tige<br />

du vérin en un mouvement de<br />

rotation à sens unique du<br />

plateau<br />

FT3.2.1.1.5.1<br />

3.2.1.1.5.2<br />

Guider un bras en<br />

rotation autour du<br />

même axe que le<br />

plateau<br />

Solidariser<br />

temporairement le<br />

bras et le plateau<br />

3.2.1.1.5.2.1<br />

3.2.1.1.5.2.2<br />

3.2.1.1.5.2.3<br />

3.2.1.1.5.2.4<br />

FT P1 3.2.2.1<br />

FT P1 3.2.2.2<br />

FT P1 3.2.2.3<br />

FT P1 3.2.2.4<br />

Distribuer une<br />

énergie<br />

pneumatique<br />

Transformer l'énergie<br />

pneumatique en<br />

énergie mécanique<br />

Solidariser le bras et le<br />

plateau en faisant<br />

rentrer un pion dans<br />

un trou du plateau<br />

Détecter la position<br />

du pion<br />

d'entraînement<br />

Distribuer une<br />

énergie<br />

pneumatique<br />

Transformer l'énergie<br />

pneumatique en<br />

énergie mécanique<br />

Solidariser le bâti et le<br />

plateau en faisant<br />

rentrer un pion dans<br />

un trou du plateau<br />

Détecter la position<br />

du pion d'indexage<br />

S32<br />

S33<br />

S34<br />

S35<br />

S36<br />

S37<br />

S38<br />

S39<br />

S40<br />

S41<br />

S42<br />

S43<br />

S44<br />

S45<br />

S46<br />

Distributeur 4/2 bistable<br />

réf.1D<br />

Vérin double effet +<br />

limiteur de débit réf.1C<br />

Capteur I.L.S réf.B3<br />

Capteur I.L.S réf.B2<br />

Bras<br />

Palier de guidage (2<br />

roulements à billes, ...)<br />

Distributeur 3/2<br />

monostable réf.2D<br />

Vérin simple effet<br />

réf.2C<br />

Pion d'entraînement<br />

Capteur I.L.S réf.B4<br />

Sangle de maintien<br />

rouge<br />

Distributeur 3/2<br />

monostable réf.3D<br />

Vérin simple effet<br />

réf.3C<br />

Pion d'indexage<br />

Capteur I.L.S réf.B5


FT P1 4<br />

Gérer le processus<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

FT P1 41<br />

Traiter les données<br />

Gérer les arrêts d'urgence<br />

Gérer les modes de<br />

marches<br />

Gérer la tâche<br />

"Transférer"<br />

Gérer la tâche "Remplir"<br />

Gérer la tâche "Visser"<br />

Gérer la tâche "Purger le<br />

système"<br />

S P1 47<br />

S P1 48<br />

S P1 49<br />

S P1 50<br />

S P1 51<br />

S P1 52<br />

S P1 53<br />

S P1 54<br />

S P1 55<br />

S P1 56<br />

Automate programmable<br />

Grafcet GAU<br />

Grafcet GMA1<br />

Grafcet PAP<br />

Grafcet PLATEAU<br />

Grafcet NO_INDEX<br />

Grafcet CLIGNOTE<br />

Grafcet REMPLISSAGE<br />

Grafcet VISSAGE<br />

Grafcet PURGE


FC1<br />

Etre utilisable par<br />

l'opérateur<br />

en toute sécurité<br />

FT C1 1<br />

FT C1 2<br />

FT C1 3<br />

FT C1 4<br />

Protéger l'utilisateur d'un<br />

coincement de doigt<br />

Saisir les ordres de<br />

l'opérateur<br />

Couper l'alimentation<br />

électrique<br />

Couper l'alimentation<br />

pneumatique<br />

FT C1 21<br />

FT C1 22<br />

FT C1 23<br />

FT C1 24<br />

FT C1 25<br />

FT C1 26<br />

FT C1 27<br />

FT C1 28<br />

FT C1 29<br />

FT C1 30<br />

Suporter les appareils de<br />

commande<br />

Saisir et visualiser<br />

l'information "En service"<br />

Saisir<br />

l'information "Marche"<br />

Saisir<br />

l'information "Arrêt"<br />

Saisir<br />

l'information "Auto/Manu"<br />

Saisir l'information<br />

"Purge"<br />

Saisir<br />

l'information "Pas à pas"<br />

Saisir<br />

l'information "Arrêt<br />

d'urgence"<br />

Visualiser l'information<br />

"Sous tension"<br />

Visualiser l'information<br />

"Défaut"<br />

S C1 1<br />

S C1 2<br />

S C1 3<br />

S C1 4<br />

S C1 5<br />

S C1 6<br />

S C1 7<br />

S C1 8<br />

S C1 9<br />

S C1 10<br />

S C1 11<br />

S C1 12<br />

S C1 13<br />

S C1 14<br />

Envelppe en plexiglas<br />

Capteur de détection de<br />

porte fermée SC<br />

Coffret de commande<br />

Bouton poussoir / voyant<br />

vert<br />

"En service"<br />

S6<br />

Bouton poussoir noir<br />

"Marche"<br />

S3<br />

Bouton poussoir rouge<br />

"Arret"<br />

S4<br />

Commutateur 3 positions<br />

"Auto / Manu" S6<br />

Bouton poussoir vert<br />

"Purge"<br />

S7<br />

Bouton poussoir noir<br />

"Man"<br />

S6<br />

Bouton poussoir coup de<br />

poing rouge<br />

"Arret d'urgence"<br />

Voyant blanc<br />

"Sous tension"<br />

Voyant orange<br />

"Defaut"<br />

H3<br />

Interrupteur principal<br />

Vanne d'air comprimé


Partie 3<br />

Analyse <strong>technique</strong>


Partie 3A<br />

Analyse <strong>technique</strong><br />

Instructions d’utilisation


Partie 3B<br />

Analyse <strong>technique</strong><br />

Instructions de maintenance


Partie 3C<br />

Analyse <strong>technique</strong><br />

Plan d’ensemble


SCHEMA GENERAL DE PRINCIPE<br />

remplissage des flacons<br />

RESERVOIR<br />

POMPE<br />

CONVOYEUR<br />

Schéma géléral de principe.doc<br />

verrouillage<br />

transfert<br />

distribution des bouchons<br />

RAMPE<br />

PLATEAU<br />

transfert des flacons<br />

PLATEAU<br />

fermeture des flacons<br />

VISSEUSE<br />

acheminement<br />

des flacons<br />

bras<br />

indexage


Partie 3D<br />

Analyse <strong>technique</strong><br />

Documents constructeurs


Partie 3E1<br />

Schéma électrique et pneumatique<br />

du système Minidosa<br />

Sommaire.doc


Partie 3E2<br />

Schéma électrique et pneumatique<br />

des sous-systèmes<br />

Sommaire.doc


SOUS SYSTEME VISSAGE<br />

SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE OPERATIVE<br />

SCHEMA DESSINE AU REPOS (AUCUN PREACTIONNEUR COMMANDE)<br />

SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE COMMANDE<br />

Schéma structurel VISSAGE.doc


SOUS SYSTEME REMPLISSAGE<br />

SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE OPERATIVE<br />

SCHEMA DESSINE AU REPOS (AUCUN PREACTIONNEUR COMMANDE)<br />

SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE COMMANDE<br />

Schéma structurel REMPLISSAGE.doc


SOUS SYSTEME TRANSFERT DE FLACONS<br />

SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE OPERATIVE<br />

SCHEMA DESSINE AU REPOS (AUCUN PREACTIONNEUR COMMANDE)<br />

SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE COMMANDE<br />

Schéma structurel TRANSFERT de flacons.doc


Sommaire.doc<br />

Partie 3F1<br />

Descriptif des actionneurs –<br />

préactionneurs – capteurs<br />

du système Minidosa


INDEXER<br />

Actionneur<br />

Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

TRANSFERT ROTATIF (du système complet)<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

Vérin simple<br />

effet I<br />

à piston magnétique<br />

Préactionneur Distributeur 3/2<br />

monostable<br />

Capteur 1 détecteur de<br />

position ILS<br />

ENTRAINER<br />

Actionneur Vérin simple<br />

effet E<br />

à piston magnétique<br />

Préactionneur Distributeur 3/2<br />

monostable<br />

Capteur 1 détecteur de<br />

position ILS<br />

3C<br />

3D<br />

3YV1<br />

B5<br />

BOSCH 0822 010 620<br />

diamètre vérin : 20<br />

diamètre tige : 10<br />

course : 5<br />

CROUZET 81 516 200<br />

Commande électrique 24 V =<br />

BOSCH 0830 100 380<br />

Détecteur à contact REED avec<br />

diode LED - 2 pôles<br />

Sortir I+<br />

Rentrer I-<br />

RENTRER INDEXAGE<br />

indexage sorti<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

2C<br />

2D<br />

2YV1<br />

B4<br />

BOSCH 0822 010 620<br />

diamètre vérin : 20<br />

diamètre tige :10<br />

course : 5<br />

CROUZET 81 516 200<br />

Commande électrique 24 V =<br />

BOSCH 0830 100 380<br />

Détecteur à contact REED avec<br />

diode LED - 2 pôles<br />

Sortir E+<br />

Rentrer E-<br />

RENTRER<br />

ENTRAINEMENT<br />

entrainement sorti<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/7<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs du <strong>minidosa</strong>.doc 05/11/2004<br />

o4<br />

i12<br />

o3<br />

i11


TRANSFERER<br />

Actionneur Vérin double<br />

effet T<br />

à piston magnétique<br />

Préactionneur Distributeur 4/2<br />

bistable<br />

Capteurs 2 détecteurs de<br />

position ILS<br />

Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

1C<br />

1D<br />

1YV1<br />

1YV0<br />

B2<br />

B3<br />

Détection de présence flacon sur tapis d’alimentation<br />

Capteur Cellule réflex<br />

polarisée<br />

B1<br />

Détection du bourrage sur tapis d’évacuation<br />

Capteur Cellule optique à<br />

fourche<br />

B11<br />

BOSCH 0822 333 505<br />

diamètre vérin : 20<br />

diamètre tige : 8<br />

course : 100<br />

CROUZET 81 516 200<br />

Commande électrique<br />

24 V =<br />

BOSCH 0830 100 365<br />

Détecteur à contact REED<br />

avec diode LED - 2 pôles<br />

DINEL BAT1-C0 956 S<br />

Type PNP<br />

Portée 80 cm<br />

Tension 10-30 V<br />

Programmable<br />

DINEL 95-4050-C0-5<br />

Type PNP<br />

Largeur de fourche 50<br />

mm<br />

Tension 10-30 V<br />

Sortir T+<br />

Rentrer T-<br />

RENTRER TRANSFERT<br />

SORTIR TRANSFERT<br />

transfert rentre<br />

transfert sorti<br />

flacon abs en entree<br />

bourrage sortie<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 2/7<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs du <strong>minidosa</strong>.doc 05/11/2004<br />

o1<br />

o2<br />

i9<br />

i10<br />

i8<br />

i18


POMPER<br />

Actionneur<br />

Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

POSTE DE REMPLISSAGE (du système complet)<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

Vérin double<br />

effet P<br />

à piston magnétique<br />

Préactionneur Distributeur 4/2<br />

bistable<br />

1 détecteur de<br />

proximité<br />

inductif<br />

Capteur 1 détecteur de<br />

position ILS<br />

4C<br />

4D<br />

4YV0<br />

4YV1<br />

B7<br />

B6<br />

BOSCH 0822 010 844<br />

diamètre vérin : 32<br />

diamètre tige : 11.8<br />

course : 25<br />

CROUZET 81 516 200<br />

Commande électrique<br />

24 V =<br />

SCHNEIDER<br />

XS1M08DA210<br />

10-58V DC 1,5mm de<br />

portée<br />

BOSCH 0830 100 380<br />

Détecteur à contact REED<br />

avec diode LED - 2 pôles<br />

Sortir P+<br />

Rentrer P-<br />

SORTIR POMPE<br />

RENTRER POMPE<br />

pompe rentree<br />

pompe sortie<br />

ADMETTRE ET EJECTER LE LIQUIDE<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

Actionneur<br />

Electrovanne A & E<br />

P- P+<br />

NO<br />

7D<br />

8D<br />

SETEM<br />

10A-1B40-NE-24DC<br />

Pression 0.8 bar<br />

24 VCC 1/4<br />

Admission A<br />

Ejection J<br />

Préactionneur 7YV1 via KA1 (Intégré) ARRIVEE LIQUIDE<br />

8YV1 via KA2<br />

SORTIE LIQUIDE<br />

Capteur Ouverture et fermeture<br />

des électrovannes non<br />

détectées<br />

Détection de présence flacon au poste de remplissage<br />

Capteur Interrupteur de<br />

position<br />

S8<br />

OMRONZ 15 G W2 B7<br />

Levier à galet<br />

Pouvoir de coupure 15 A<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 3/7<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs du <strong>minidosa</strong>.doc 05/11/2004<br />

A<br />

J<br />

presence remplissage<br />

o5<br />

o6<br />

i14<br />

i13<br />

ION<br />

o7<br />

o8<br />

i19


Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

POSTE DE VISSAGE (du système complet)<br />

RELEVER LA VISSEUSE<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

Actionneur<br />

Vérin double<br />

effet R<br />

Préactionneur Distributeur 4/2<br />

monostable<br />

Capteurs 2 détecteurs de<br />

position ILS<br />

BRIDER FLACON<br />

Actionneur Vérin double<br />

effet B<br />

Préactionneur Distributeur 4/2<br />

monostable<br />

Capteur 1 détecteur de<br />

position ILS<br />

6C<br />

6D<br />

6YV1<br />

B8<br />

B9<br />

BOSCH 0822 010 635<br />

diamètre vérin : 25<br />

diamètre tige : 10<br />

course : 30<br />

CROUZET 81 516 100<br />

Commande électrique<br />

24 V =<br />

La descente se fait par<br />

simple gravité<br />

BOSCH 0830 100 380<br />

Détecteur à contact REED<br />

avec diode LED - 2 pôles<br />

Sortir R+<br />

Rentrer R<br />

DESCENTE<br />

en bas<br />

en haut<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

5C<br />

5D<br />

5YV1<br />

B10<br />

BOSCH 0 822 010 600<br />

diamètre vérin : 12<br />

diamètre tige : 6<br />

course : 5<br />

CROUZET 81 513 200<br />

Commande électrique<br />

24 V =<br />

BOSCH 0830 100 380<br />

Détecteur à contact REED<br />

avec diode LED - 2 pôles<br />

Sortir B+<br />

Rentrer B-<br />

BLOCAGE FLACON<br />

flacon bloque<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 4/7<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs du <strong>minidosa</strong>.doc 05/11/2004<br />

o10<br />

i15<br />

i16<br />

o9<br />

i17


VISSER<br />

Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

Actionneur Moto-réducteur<br />

à aimant<br />

permanant<br />

M<br />

Effecteur Limiteur de<br />

couple<br />

Préactionneur contacteur<br />

M2<br />

KM1<br />

PARVALUX PM 10 CS<br />

Puissance 45 w<br />

Alimentation 24 V CC<br />

Vitesse de sortie 90 t/mn<br />

Réduction 1/33<br />

ACME A 093 B 8* 8<br />

Couple mini 7.8 N cm<br />

Couple maxi 132.4 N cm<br />

TELEMECANIQUE<br />

CA3-KN22B0<br />

Commande électrique<br />

24 V =<br />

Tension maxi d’isolement<br />

660 V<br />

2 NF<br />

2 NO<br />

Capteur Rotation moteur non<br />

détectée<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 5/7<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs du <strong>minidosa</strong>.doc 05/11/2004<br />

MV<br />

MOTEUR VISSEUSE<br />

o13


Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

ALIMENTATION / EVACUATION (du système complet)<br />

CONVOYER<br />

Actionneur Moto-réducteur<br />

asynchrone<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

M<br />

3<br />

Préactionneur Relais<br />

VARIATEUR<br />

Entrée<br />

230V mono.<br />

Sortie 230V tri.<br />

M3<br />

KA3<br />

Motori Elettrici<br />

MT 56B14<br />

Puissance 55 W<br />

Alimentation 220 V<br />

Triphasé<br />

Vitesse de sortie 20 t/mn<br />

Réduction 1/49<br />

Relais FINDER<br />

40.31.9.024.0000<br />

24V DC<br />

Variateur de fréquence<br />

TELEMECANIQUE<br />

ATV-08HU05M2<br />

Variation de fréquence:<br />

25Hz à 50Hz<br />

Capteur Pas de détection<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 6/7<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs du <strong>minidosa</strong>.doc 05/11/2004<br />

MT<br />

MOTEUR TAPIS<br />

o12


Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

PUPITRE DE COMMANDE (du système complet)<br />

Voyant défaut H3 VOYANT_DEFAUT o0<br />

Départ cycle S3 marche i0<br />

Arrêt de cycle S4 arret i1 (actif à 0)<br />

Sélecteur sur auto S5 auto i3<br />

Sélecteur sur manu S5 manu i4<br />

Bouton poussoir pas à pas S6 bp pap i5<br />

Bouton poussoir Purge S7 purge i6<br />

Contacteur général en service i2<br />

Une entrée « defaut variateur » informe l'automate du dysfonctionnement du variateur de vitesse du moteur de transfert (M3)<br />

Défaut variateur du moteur transfert defaut variateur i7<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 7/7<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs du <strong>minidosa</strong>.doc 05/11/2004


Sommaire.doc<br />

Partie 3F2<br />

Descriptif des actionneurs –<br />

préactionneurs – capteurs<br />

des sous-systèmes


INDEXER<br />

Actionneur<br />

Dossier <strong>technique</strong> – SOUS–SYSTEME DE TRANSFERT<br />

POSTE DE TRANSFERT ROTATIF<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

Vérin simple<br />

effet I<br />

à piston magnétique<br />

Préactionneur Distributeur 3/2<br />

monostable<br />

Capteur 1 détecteur de<br />

position ILS<br />

ENTRAINER<br />

Actionneur Vérin simple<br />

effet E<br />

à piston magnétique<br />

Préactionneur Distributeur 3/2<br />

monostable<br />

Capteur 1 détecteur de<br />

position ILS<br />

3C<br />

3D<br />

3YV1<br />

B5<br />

BOSCH 0822 010 620<br />

diamètre vérin : 20<br />

diamètre tige : 10<br />

course : 5<br />

CROUZET 81 516 200<br />

Commande électrique 24 V =<br />

BOSCH 0830 100 380<br />

Détecteur à contact REED avec<br />

diode LED - 2 pôles<br />

Sortir I+<br />

Rentrer I-<br />

RENTRER INDEXAGE<br />

indexage sorti<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

2C<br />

2D<br />

2YV1<br />

B4<br />

BOSCH 0822 010 620<br />

diamètre vérin : 20<br />

diamètre tige :10<br />

course : 5<br />

CROUZET 81 516 200<br />

Commande électrique 24 V =<br />

BOSCH 0830 100 380<br />

Détecteur à contact REED avec<br />

diode LED - 2 pôles<br />

Sortir E+<br />

Rentrer E-<br />

RENTRER<br />

ENTRAINEMENT<br />

entrainement sorti<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/2<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Transfert .doc 05/11/2004<br />

o4<br />

i2<br />

o3<br />

i11


TRANSFERER<br />

Actionneur Vérin double<br />

effet T<br />

à piston magnétique<br />

Préactionneur Distributeur 4/2<br />

bistable<br />

Capteurs 2 détecteurs de<br />

position ILS<br />

Dossier <strong>technique</strong> – SOUS–SYSTEME DE TRANSFERT<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

1C<br />

1D<br />

1YV1<br />

1YV0<br />

B2<br />

B3<br />

BOSCH 0822 333 505<br />

diamètre vérin : 20<br />

diamètre tige : 8<br />

course : 100<br />

CROUZET 81 516 200<br />

Commande électrique<br />

24 V =<br />

BOSCH 0830 100 365<br />

Détecteur à contact REED<br />

avec diode LED - 2 pôles<br />

Sortir T+<br />

Rentrer T-<br />

RENTRER TRANSFERT<br />

SORTIR TRANSFERT<br />

transfert rentre<br />

transfert sorti<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 2/2<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Transfert .doc 05/11/2004<br />

o1<br />

o2<br />

i9<br />

i10


POMPER<br />

Actionneur<br />

POSTE DE REMPLISSAGE<br />

Dossier <strong>technique</strong> - SOUS–SYSTEME REMPLISSAGE<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

Vérin double<br />

effet P<br />

à piston magnétique<br />

Préactionneur Distributeur 4/2<br />

bistable<br />

Capteur 1 détecteur de<br />

proximité<br />

inductif<br />

Capteur 1 détecteur de<br />

position ILS<br />

4C<br />

4D<br />

4YV0<br />

4YV1<br />

B7<br />

B6<br />

BOSCH 0822 010 844<br />

diamètre vérin : 32<br />

diamètre tige : 11.8<br />

course : 25<br />

CROUZET 81 516 200<br />

Commande électrique<br />

24 V =<br />

SCHNEIDER<br />

XS1M08DA210<br />

10-58V DC 1,5mm de<br />

portée<br />

BOSCH 0830 100 380<br />

Détecteur à contact REED<br />

avec diode LED - 2 pôles<br />

Sortir P+<br />

Rentrer P-<br />

SORTIR POMPE<br />

RENTRER POMPE<br />

pompe rentree<br />

pompe sortie<br />

ADMETTRE ET EJECTER LE LIQUIDE<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

Actionneur<br />

Electrovanne A & E<br />

P- P+<br />

NO<br />

7D<br />

8D<br />

SETEM<br />

10A-1B40-NE-24DC<br />

Pression 0.8 bar<br />

24 VCC 1/4<br />

Admission A<br />

Ejection J<br />

Préactionneur 7YV1 via KA1 (Intégré) ARRIVEE LIQUIDE<br />

8YV1 via KA2<br />

SORTIE LIQUIDE<br />

Capteur Ouverture et fermeture<br />

des électrovannes non<br />

détectées<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/1<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Remplissage.doc 05/11/2004<br />

A<br />

J<br />

o5<br />

o6<br />

i14<br />

i13<br />

ION<br />

o7<br />

o8


POSTE DE VISSAGE<br />

Dossier <strong>technique</strong> – SOUS-SYSTEME VISSEUSE<br />

RELEVER LA VISSEUSE<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

Actionneur<br />

Vérin double<br />

effet R<br />

Préactionneur Distributeur 4/2<br />

monostable<br />

Capteur 2 détecteurs de<br />

position ILS<br />

BRIDER FLACON<br />

Actionneur Vérin double<br />

effet B<br />

Préactionneur Distributeur 4/2<br />

monostable<br />

Capteur 1 détecteur de<br />

position ILS<br />

6C<br />

6D<br />

6YV1<br />

B8<br />

B9<br />

BOSCH 0822 010 635<br />

diamètre vérin : 25<br />

diamètre tige : 10<br />

course : 30<br />

CROUZET 81 516 100<br />

Commande électrique<br />

24 V =<br />

La descente se fait par<br />

simple gravité<br />

BOSCH 0830 100 380<br />

Détecteur à contact REED<br />

avec diode LED - 2 pôles<br />

Sortir R+<br />

Rentrer R<br />

DESCENTE<br />

en bas<br />

en haut<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

5C<br />

5D<br />

5YV1<br />

B10<br />

BOSCH 0 822 010 600<br />

diamètre vérin : 12<br />

diamètre tige : 6<br />

course : 5<br />

CROUZET 81 513 200<br />

Commande électrique<br />

24 V =<br />

BOSCH 0830 100 380<br />

Détecteur à contact REED<br />

avec diode LED - 2 pôles<br />

Sortir B+<br />

Rentrer B-<br />

BLOCAGE FLACON<br />

flacon bloque<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/2<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Vissage.doc 05/11/2004<br />

o10<br />

i15<br />

i2<br />

o9<br />

i7


VISSER<br />

Dossier <strong>technique</strong> – SOUS-SYSTEME VISSEUSE<br />

TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT<br />

ION<br />

Actionneur Moto-réducteur<br />

à aimant<br />

permanant<br />

M<br />

Effecteur Limiteur de<br />

couple<br />

Préactionneur contacteur<br />

M2<br />

KM1<br />

PARVALUX PM 10 CS<br />

Puissance 45 w<br />

Alimentation 24 V CC<br />

Vitesse de sortie 90 t/mn<br />

Réduction 1/33<br />

ACME A 093 B 8* 8<br />

Couple mini 7.8 N cm<br />

Couple maxi 132.4 N cm<br />

TELEMECANIQUE<br />

CA3-KN22B0<br />

Commande électrique<br />

24 V =<br />

Tension maxi d’isolement<br />

660 V<br />

2 NF<br />

2 NO<br />

Capteur Rotation moteur non<br />

détectée<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 2/2<br />

Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Vissage.doc 05/11/2004<br />

MV<br />

MOTEUR VISSEUSE<br />

o11


Dossier <strong>technique</strong> - SOUS–SYSTEME PUPITRE DE COMMANDE<br />

PUPITRE DE COMMANDE<br />

Voyant défaut H3 VOYANT DEFAUT o0<br />

Départ cycle S3 marche i0<br />

Arrêt de cycle S4 arret i1 (actif à 0)<br />

Sélecteur sur auto S5 auto i3<br />

Sélecteur sur manu S5 manu i4<br />

Bouton poussoir pas à pas S6 bp pap i5<br />

Bouton poussoir Purge S7 purge i6<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/1<br />

Descriptifdes préactionneurs et capteurs S.S. Commande.doc 12/12/2003


Sommaire.doc<br />

Partie 3G<br />

Tableau d’affectation des<br />

mnémoniques


Dossier <strong>technique</strong> - Système de remplissage MINIDOSA<br />

TABLEAUX D'AFFECTATION DES MNEMONIQUES<br />

Ce tableau est valable pour le système complet.<br />

L’automate du sous-système "partie commande" possède des cartes d’entrées/sorties différentes<br />

SORTIES AUTOMATE (ordres)<br />

AFFECTAION REPERAGE<br />

MNEMONIQUE<br />

AUTOMATE SYSTEME<br />

Voyant défaut VOYANT DEFAUT o0 H3<br />

Rentrer vérin de transfert RENTRER TRANSFERT o1 1YV1<br />

Sortir vérin de transfert SORTIR TRANSFERT o2 1YV0<br />

Rentrer le doigt d’entraînement RENTRER ENTRAINEMENT o3 2YV1<br />

Désindexer RENTRER INDEXAGE o4 3YV1<br />

Sortir vérin de pompe SORTIR POMPE o5 4YV0<br />

Rentrer vérin de pompe RENTRER POMPE o6 4YV1<br />

Ouvrir l’électrovanne d’admission ARRIVEE LIQUIDE o7 KA1 (7YV1)<br />

Ouvrir l’électrovanne d’éjection SORTIE LIQUIDE o8 KA2 (8YV1)<br />

Brider le flacon BLOCAGE FLACON o9 5YV1<br />

Descendre visseuse DESCENTE o10 6YV1<br />

Alimenter moteur tapis MOTEUR TAPIS o12 KA3<br />

Alimenter moteur visseuse MOTEUR VISSEUSE o13 KM1<br />

ENTREES AUTOMATE (Informations)<br />

AFFECTAION REPERAGE<br />

MNEMONIQUE<br />

AUTOMATE SYSTEME<br />

Départ cycle marche i0 S3<br />

Arrêt de cycle arret i1 S4 (actif à 0)<br />

Contacteur général en service i2 24V<br />

Sélecteur sur auto auto i3 S5<br />

Sélecteur sur manu manu i4 S5<br />

Bouton poussoir pas à pas bp pap i5 S6<br />

Bouton poussoir Purge purge i6 S7<br />

Défaut variateur du moteur transfert defaut variateur i7<br />

Absence de flacon sur tapis d’alimentation flacon abs en entree i8 B1<br />

Vérin de transfert rentré transfert rentre i9 B2<br />

Vérin de transfert sorti transfert sorti i10 B3<br />

Vérin entraînement sorti entrainement sorti i11 B4<br />

Vérin indexation sorti indexage sorti i12 B5<br />

Vérin de pompe sorti pompe sortie i13 B6<br />

Vérin de pompe rentré pompe rentree i14 B7<br />

Vérin de relevage rentré en bas i15 B8<br />

Vérin de relevage sorti en haut i16 B9<br />

Vérin de bridage sorti flacon bloque i17 B10<br />

Bourrage sur tapis d’évacuation bourrage sortie i18 B11<br />

Présence flacon sur poste de remplissage presence remplissage i19 S8<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/1<br />

Affectation mnémoniques du <strong>minidosa</strong>.doc 12/12/2003


Dossier <strong>technique</strong> – SOUS-SYSTEMES<br />

TABLEAUX D'AFFECTATION DES MNEMONIQUES<br />

Ce tableau est valable pour les sous-systèmes. L’automate du système complet possède des<br />

cartes d’entrées/sorties différentes<br />

SORTIES AUTOMATE (ordres)<br />

AFFECTAION REPERAGE<br />

MNEMONIQUE AUTOMATE SYSTEME<br />

Voyant défaut VOYANT DEFAUT O0 H3<br />

Rentrer vérin de transfert RENTRER TRANSFERT O1 1YV1<br />

Sortir vérin de transfert SORTIR TRANSFERT O2 1YV0<br />

Rentrer le doigt d’entraînement RENTRER ENTRAINEMENT O3 2YV1<br />

Désindexer RENTRER INDEXAGE O4 3YV1<br />

Sortir vérin de pompe SORTIR POMPE O5 4YV0<br />

Rentrer vérin de pompe RENTRER POMPE O6 4YV1<br />

Ouvrir l’électrovanne d’admission ARRIVEE LIQUIDE O7 KA1 (7YV1)<br />

Ouvrir l’électrovanne d’éjection SORTIE LIQUIDE O8 KA2 (8YV1)<br />

Brider le flacon BLOCAGE FLACON O9 5YV1<br />

Descendre visseuse DESCENTE O10 6YV1<br />

Alimenter moteur visseuse MOTEUR VISSEUSE O11 KM1<br />

ENTREES AUTOMATE (Informations)<br />

AFFECTAION REPERAGE<br />

MNEMONIQUE<br />

AUTOMATE SYSTEME<br />

Départ cycle marche i0 S3<br />

Arrêt de cycle arret i1 S4 (actif à 0)<br />

Vérin de relevage sorti en haut i2 B9<br />

Sélecteur sur auto auto i3 S5<br />

Sélecteur sur manu manu i4 S5<br />

Bouton poussoir pas à pas bp pap i5 S6<br />

Bouton poussoir Purge purge i6 S7<br />

Vérin de bridage sorti flacon bloque i7 B10<br />

Absence de flacon sur tapis d’alimentation flacon abs en entree i8 B1<br />

Vérin de transfert rentré transfert rentre i9 B2<br />

Vérin de transfert sorti transfert sorti i10 B3<br />

Vérin entraînement sorti entrainement sorti i11 B4<br />

Vérin indexage sorti indexage sorti i12 B5<br />

Vérin de pompe sorti pompe sortie i13 B6<br />

Vérin de pompe rentré pompe rentree i14 B7<br />

Vérin de relevage rentré en bas i15 B8<br />

LYCEE DE PRESLES 03300 CUSSET / LYCEE LAVOISIER 68100 MULHOUSE PAGE 1/1<br />

Affectation mnémoniques sous-systèmes.doc 12/12/2003

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