02.06.2013 Views

R - Széchenyi István Egyetem

R - Széchenyi István Egyetem

R - Széchenyi István Egyetem

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Elektrotechnika<br />

Ballagi Áron


Bemutatkozás<br />

• Ballagi Áron egyetemi adjunktus<br />

• <strong>Széchenyi</strong> <strong>István</strong> <strong>Egyetem</strong>, Automatizálási Tanszék<br />

• C707‐es szoba<br />

• Tel.: 3255<br />

• E‐mail: ballagi@sze.hu<br />

• Web: http://www.sze.hu/~ballagi/elektrotechnika/<br />

Elektrotechnika x/2


• Ipari robotok<br />

• Autonóm mobil robotok<br />

• Robot kooperáció<br />

• Fuzzy kommunikáció<br />

• Szimuláció<br />

• Távvezérlés<br />

• Mikro robotok<br />

Amivel foglalkozom:<br />

Robotok intelligens irányítása<br />

Elektrotechnika x/3


• Marilou Robotics Studio<br />

• ICE ‐ távvezérlés<br />

Robot szimuláció<br />

Elektrotechnika x/4


Kísérleti mikro robotok<br />

Elektrotechnika x/5


Kísérleti mikro robotok<br />

Elektrotechnika x/6


Elektrotechnika<br />

Elektrotechnika x/7


• Villamosságtan alapjai<br />

• Hálózatszámítás<br />

• Egyenáramú hálózatok<br />

• Váltakozóáramú hálózatok<br />

• Villamos és mágneses tér<br />

• Villamos gépek<br />

• Transzformátorok<br />

• Aszinkron gépek<br />

• Szinkron gépek<br />

• Egyenáramú gépek<br />

• Különleges gépek<br />

Tematika<br />

Elektrotechnika x/8


Irodalom<br />

• Dr. Hodossy László, Elektrotechnika c. jegyzet,<br />

Universitas‐Győr Kht. Győr, 2006.<br />

http://jegyzet.sze.hu/<br />

• Selmeczi‐Schnöller: Villamosságtan I‐II. 49203/I‐II. KKVMF<br />

Elektrotechnika x/9


• Előadás látogatása<br />

• Vizsga<br />

Követelmények<br />

• Félév teljes anyagából, gyakorlat orientált, írásban<br />

• Kreditátvitel feltételei:<br />

• Felsőfokú, leckekönyvvel és tematikával igazolt tárgy. Középiskola nem<br />

elfogadható!<br />

• Megajánlott jegy:<br />

• Szakirányú tanulmányok igazolása bizonyítvánnyal és tematikával.<br />

• Minimum 4 (jó) szintű érdemjegy.<br />

• Beadás a 2009.09.14‐ei előadáson (után)!<br />

Elektrotechnika x/10


Villamosságtan alapjai<br />

Elektrotechnika x/11


• Atommag<br />

• Proton – pozitív töltés<br />

• Neutron ‐ semleges<br />

• Elektronhéj<br />

• Elektronok –negatív töltés<br />

• Az elektron héjon keringő<br />

elektronok száma : 2∙K 2<br />

Az atom szerkezete<br />

Elektrotechnika 12


Elektromos töltések<br />

• A villamos jelenségek alapja az elemi töltések létezése.<br />

• Proton töltés:<br />

• Elektron töltése:<br />

• A töltés<br />

• jelölése: Q<br />

Q = 1.6⋅10 −19<br />

C<br />

p<br />

Q =−1.6⋅10 −19<br />

C<br />

e<br />

• mértékegysége a Coulomb, jele: C<br />

18<br />

• 1C = 6.25⋅ 10 e=<br />

6.25 trillió elektron<br />

• Az elektromos töltések egymásra ható ereje lehet vonzó és taszító –<br />

egyneműek taszítják, különneműek vonzzák egymást.<br />

• Megkülönböztetünk, pozitív és negatív töltéseket<br />

Elektrotechnika x/13


• Vezetők<br />

Vezető, szigetelő, félvezető anyagok<br />

• főleg a fémek és a szén<br />

• külső héjon 1÷3 elektron, könnyű leadás és felvétel<br />

• Szigetelők<br />

• külső héjon 4 vagy több elektron, nehéz kiszakítás és helyfoglalás<br />

• Félvezetők<br />

• vezetővel „szennyezett” szigetelő, „lyuk” alakulnak ki ahol az elektron<br />

már át tud lépni. pl. szilícium alumíniummal szennyezve<br />

Elektrotechnika x/14


• A kémiai folyamat elektron‐<br />

hiányt, illetve –fölösleget<br />

eredményez<br />

• cink lemez – elektronfölösleg<br />

(negatív pólus)<br />

• réz lemez – elektronhiány<br />

(pozitív pólus)<br />

Galvánelem<br />

Elektrotechnika 15


• Ha a galvánelem pólusait egy<br />

fém vezetővel összekötjük,<br />

akkor az elektronok „átfolynak”<br />

cink lemezről a réz lemezre.<br />

• elektromos feszültség<br />

• elektromos áram<br />

Töltés (elektron) áramlás<br />

Elektrotechnika 16


Elektromos feszültség<br />

A Q töltés mozgatása közben végzett W munka és a Q<br />

töltés hányadosával meghatározott fizikai mennyiség a<br />

feszültség. W<br />

U =<br />

Q<br />

• Az elektromos feszültség valójában egy elektromos áramkör két<br />

pontja közötti töltés vagy potenciál különbség.<br />

• Más megfogalmazásban: egy elektromos mezőben létrejövő<br />

helyzeti energia, ami elektromos áramot hoz létre egy elektromos<br />

vezetőben.<br />

• jelölése: U<br />

• mértékegysége: volt, jele: V<br />

• A feszültség „esik”<br />

[ U ]<br />

[ W ]<br />

[ Q]<br />

1 joule (J)<br />

= = = 1 volt (V)<br />

1 coulomb (C)<br />

Elektrotechnika x/17


Jellemző feszültségek<br />

Normálelem 1.0183 V<br />

Szárazelem 1.5 V<br />

Akkumulátorcella 2 V<br />

Gépjármű‐akkumulátor 6‐12 V<br />

Kéziszerszám‐motor 24‐42 V<br />

Érinthető feszültség felső határa 65 V<br />

Lakások villamos hálózata 230 (220) V<br />

Közúti villamos 550 V<br />

Helyiérdekű villamos 1000 V<br />

Városi kábel hálózatok 3000‐5000 V<br />

Erőművi generátorok 10000 V<br />

Nagyvasúti vontatás 25000 V<br />

Távvezetékek 30000‐60000 V<br />

Országos távvezetékek 110000 V<br />

Nemzetközi távvezetékek 220000 V<br />

Transzkontinentális távvezetékek 750000‐1000000 V<br />

Elektrotechnika x/18


• 42 V‐ig törpefeszültség<br />

• 42 – 250 V kisfeszültség<br />

Szabványos feszültség elnevezések<br />

• 250 V felett nagyfeszültség<br />

Elektrotechnika x/19


Elektromos áram<br />

A vezető keresztmetszetén áthaladó Q töltés és a töltés<br />

áthaladásához szükséges t idő hányadosával<br />

meghatározott fizikai mennyiség az áramerősség<br />

Q<br />

I =<br />

t<br />

• Az elektromos töltések mozgását, áramlását az elektromos árammal<br />

jellemezzük.<br />

• jelölése: I<br />

• mértékegysége: amper, jele: A<br />

• Az áram „folyik”<br />

1 coulomb (C)<br />

1 amper (A)<br />

1 szekundum (s) =<br />

Elektrotechnika x/20


Jellemző áramerőségek<br />

Észlelhető alsó határ 0.01 A<br />

Halálos áramerősség (szíven áthaladva) 0.1 A<br />

Mosógép 1‐5 A<br />

Vasaló 2‐5 A<br />

Hőkandalló 10‐20 A<br />

Szerszámgép motor 10‐50 A<br />

Gépjármű‐indítómotor indításkor 100‐200 A<br />

Televízióadók 100‐1000 A<br />

Nagyvasúti mozdony indításkor 1000‐1500 A<br />

Alumínium elektrolízis 10000‐50000 A<br />

Villám 50000‐100000 A<br />

Elektrotechnika x/21


A villamos töltés „új” definíciója<br />

A coulomb az a villamos töltés, amely 1 amper állandó<br />

erősségű áramot vivő villamos vezető bármely<br />

keresztmetszetén 1 másodperc idő alatt áthalad.<br />

1 C = 1 As<br />

• Az As helyett a gyakorlatban általában az amper‐órát (Ah)<br />

használjuk<br />

1 Ah = 3600 As<br />

Elektrotechnika x/22


Feladatok<br />

1. Egy fémvezetőben Q = 2 C töltés áramlik, és közben W = 200 J<br />

munkát végez. Mekkora a feszültség a vezető két végpontja között?<br />

W 200 J<br />

U = = = 100 V<br />

Q 2 C<br />

2. Mekkora munkát végez Q = 10 C töltés , ha U = 220 V feszültségű<br />

pontok között áramlik?<br />

W = Q⋅ U = 10 C ⋅ 220 V = 2200 J<br />

3. Mekkora töltés végez W = 3800 J munkát U = 190 V feszültségű<br />

pontok között?<br />

W 3800 J<br />

Q = = = 20 C<br />

U 190 V<br />

Elektrotechnika x/23


Feladatok<br />

4. Mekkora munkát végez egy elektron, ha U = 1 V feszültségű pontok<br />

között „repül át”?<br />

A töltés az elektron töltése, vagyis:<br />

−19<br />

Q= e=<br />

1.6⋅10 C<br />

Az elektron által végzett munka:<br />

W = e⋅ U = ⋅ ⋅ = ⋅<br />

−19 −19<br />

1.6 10 C 1 V 1.6 10 J<br />

Az atomfizikában egyetlen elektron 1 V feszültségű pontok közötti<br />

munkáját külön egységként kezelik, neve: elektronvolt, jele: eV<br />

−19<br />

1 eV = 1.6 ⋅10<br />

J<br />

5. Mekkora az áramerősség az 1. példában, ha t = 0.1 s? (Q = 2 C)<br />

Q 2 C<br />

I = = = 20 A<br />

t 0.1 s<br />

Elektrotechnika x/24


Feladatok<br />

6. Mekkora töltés halmozódik fel egy akkumulátorban, ha I = 50 mA<br />

áramerősség t = 2 h ideig tölti?<br />

I = 50 mA = 50⋅ 0.001 = 0.05 A<br />

t = 2 h = 7200 s<br />

Q= I⋅ t = 0.05 A ⋅ 7200 s = 360 C<br />

Q = 0.05 A ⋅ 2 h = 0.1 Ah<br />

7. Mennyi idő alatt halmozódik fel Q = 60 Ah villamos töltés, ha az<br />

áramerősség I = 8 A?<br />

Q 60 Ah<br />

t = = = 7.5 h<br />

I 8 A<br />

Elektrotechnika x/25


Villamos hálózatok, „áramkörök”<br />

• Az egyszerű „áramkör” az áramforrásból, a fogyasztóból, a kettőt<br />

összekötő vezetékből (és egy kapcsolóból) áll.<br />

Elektrotechnika x/26


• Hőhatás<br />

• Vegyi hatás<br />

• Mágneses hatás<br />

Elektromos áram észlelhető hatásai<br />

Elektrotechnika x/27


Áramerősség mérése (ampermérő)<br />

• Mágneses hatás alapján<br />

• állandó mágnesű, lengőtekercses műszer, Deprez‐műszer<br />

• az áramot átvezetjük a lengőtekercsen, az áramerősség nagyságával<br />

arányosan mozdul el.<br />

• Az árammérőt mindig sorba kötjük a mérendő körbe!<br />

Elektrotechnika x/28


A feszültség mérése (voltmérő)<br />

• Átalakított (nagy belső ellenállású) állandó mágnesű műszer<br />

• A feszültség mindig két pont között mérhető, tehát a voltmérőt<br />

mindig a fogyasztó (vagy a mérendő szakasz) két végpontja közé,<br />

párhuzamosan kell kapcsolni<br />

Elektrotechnika x/29


Az elektromos ellenállás<br />

Elektrotechnika x/30


Elektromos ellenállás ‐ kísérlet<br />

U (V) I (A) V/A<br />

10 0.22 45<br />

20 0.44 45<br />

50 1.1 45<br />

70 1.54 45<br />

100 2.2 45<br />

150 3.3 45<br />

220 4.8 45<br />

U<br />

I =<br />

állandó<br />

Elektrotechnika x/31


• Ohm törvénye<br />

Elektromos ellenállás –Ohm törvénye<br />

A feszültség és az áramerősség hányadosával meghatározott<br />

fizikai mennyiség jellemző az adott vezetőre, ez<br />

az adott vezető ellenállása<br />

U<br />

R =<br />

I<br />

• ellenállás jelölése: R<br />

• mértékegysége: ohm, jele: Ω<br />

1 volt (V) V<br />

= 1 ohm ( Ω=<br />

)<br />

1 amper (A) A<br />

Elektrotechnika x/32


Példák<br />

1. Egy motortekercs ellenállását U = 6 V feszültséggel mérjük. Az<br />

áramerősség I = 8 A. Mekkora a tekercs ellenállása?<br />

U 6 V<br />

R = = = 0.75 Ω<br />

I 8 A<br />

Elektrotechnika x/33


Példák<br />

2. Egy távvezetéknek kezdőpontján (táppontján), az erőműben, I =<br />

300 A áramerősséget vezetnek be. A távvezeték ellenállása 25 Ω.<br />

Számítsuk ki, hogy a táppont és a fogyasztói pont között, vagyis a<br />

távvezetéken mekkora a feszültség esés.<br />

U = I⋅ R=<br />

300⋅ 25 = 7500 V = 7.5 kV<br />

A vezeték mentén mérhető feszültségesés csökkenti a táppont<br />

feszültségét.<br />

3. Mekkora egy melegvíz‐tároló fűtőtest ellenállása, ha 220 V‐on 6.36<br />

A áramot vesz fel?<br />

U 220 V<br />

R = = = 34.6 Ω<br />

I 6.36 A<br />

Elektrotechnika x/34


Példák<br />

4. Egy nedves ember testellenállása R = 2200 Ω; véletlen érintés<br />

következtében U = 220 V feszültséget hidal át. Mekkora az emberi<br />

testen áthaladó áramerősség?<br />

100 mA már halálos lehet!<br />

U 220 V<br />

I = = = 0.1 A = 100 mA<br />

R 2200 Ω<br />

5. Száraz körülmények között az emberi test ellenállása elérheti az R<br />

= 5000 Ω‐ot; mekkora feszültséget hidalhat át, ha legfeljebb I = 13<br />

mA áramot engedünk át a szervezeten?<br />

U = I⋅ R=<br />

0.013⋅ 5000 = 65 V<br />

Ez az érintési feszültség. A szabványok a megengedett érintési<br />

feszültséget 65 V‐ban szabják meg.<br />

Elektrotechnika x/35


Példák<br />

6. Egy U = 220 V feszültségre kapcsolt vezeték szigetelésén keresztül<br />

a föld felé I = 5 mA szivárgó áramerősséget mérünk. Mekkora a<br />

vezeték szigetelési ellenállása?<br />

U 220 V<br />

R = = = 44000 Ω= 44 kΩ<br />

I 0.005 A<br />

A szigetelési ellenállások rendszerint megaohm (MΩ) nagyságrendűek<br />

7. Egy ampermérő belső ellenállása 0.2 Ω; a mutató végkitéréséhez<br />

250 mV feszültség szükséges. Mekkora áramot mérhetünk, ha a<br />

mutató végkitéréséig kileng?<br />

U 250 mV 0.250 V<br />

I = = = = 1.25 A<br />

R 0.2 Ω 0.2 Ω<br />

Elektrotechnika x/36


Vezeték ellenállása ‐ kísérlet<br />

1. Mérjük meg egy A keresztmetszetű, l hosszúságú fűtőhuzal<br />

ellenállását!<br />

2. Növeljük a huzal hosszát kétszeresére, azt tapasztaljuk, hogy az<br />

ellenállása is kétszeresére nő.<br />

3. Növeljük a keresztmetszetét kétszeresére! A mérési adatok azt<br />

mutatják, hogy az ellenállása feleakkora lesz!<br />

l<br />

R ∼<br />

A<br />

4. Ismételjük meg a kísérletet más‐más anyagokkal! Az R értéke<br />

anyagonként eltérő lesz –az ellenállás anyag függő!<br />

Elektrotechnika x/37


A vezető ellenállása –fajlagos ellenállás<br />

A vezető ellenállása a hosszával egyenesen, keresztmetszetével<br />

fordítottan arányos. A ρ arányossági tényező<br />

az anyagra jellemző fajlagos ellenállás.<br />

l<br />

R = ρ<br />

A<br />

• Fajlagos ellenállás<br />

• valamely anyag 1 mm2 keresztmetszetű, 1 m hosszú darabjának az<br />

2<br />

ellenállása. Jele: ρ, mértékegysége: mm −6<br />

Ω = 10 Ωm<br />

m<br />

Elektrotechnika x/38


Fajlagos ellenállás<br />

Anyag Vegyjel ρ<br />

2 ⎡ mm ⎤<br />

⎢Ω m<br />

⎥<br />

⎣ ⎦<br />

réz Cu 0.0178<br />

alumínium Al 0.0286<br />

ezüst Ag 0.0160<br />

arany Au 0.0220<br />

Elektrotechnika x/39


Példák<br />

1. Egyszerű alumínium vezetékköteg hosszát kell meghatározni. A<br />

vezeték kiterítésére megfelelő hely nem áll rendelkezésre, ezért<br />

Ohm törvénye alapján ellenállásmérést végzünk. A fajlagos<br />

ellenállás ismert ρ = 0.03 Ωmm 2 /m, a keresztmetszet A = 25 mm 2 ,<br />

a mért értékek: U = 6 V, I = 10 A.<br />

U 6 V<br />

R = = = 0.6 Ω<br />

I 10 A<br />

A 25<br />

l = R⋅ = 0.6⋅ = 500 m<br />

ρ 0.03<br />

Elektrotechnika x/40


Példák<br />

2. Két, egymástól 10 km‐re fekvő falut 3 mm átmérőjű, vörösrézből<br />

készített távbeszélő‐vezetékpár köt össze. Mekkora a vezetékpár<br />

ellenállása?<br />

A vezeték teljes hossza:<br />

A vezeték keresztmetszete:<br />

A vezetékpár ellenállása:<br />

l = 2⋅ 10 km = 20 km = 20000 m<br />

2 2<br />

d ⋅π 3 ⋅π<br />

A = = = 7.1 mm<br />

4 4<br />

l 20000<br />

R = ρ ⋅ = 0.0175⋅ = 49.3 Ω<br />

R<br />

7.1<br />

Elektrotechnika x/41<br />

2


Példák<br />

3. Egy vasaló ellenállása R = 93 Ω, a fűtőszál hossza l = 5.9 m, fajlagos<br />

ellenállása ρ = 1.1 Ωmm 2 /m (króm‐nikkel). Mekkora a fűtőszál<br />

keresztmetszete?<br />

l 5.9<br />

A = ρ ⋅ = 1.1⋅ = 0.07 mm<br />

R 93<br />

2<br />

Elektrotechnika x/42


Az ellenállás hőmérséklet függése ‐ kísérlet<br />

1. Mérjük meg egy fűtőszál ellenállását ϑ 0 kiindulási (hideg)<br />

hőmérsékleten; jelöljük az ellenállást ekkor R 0‐val!<br />

2. Növeljük a fűtőszál hőmérsékletét ϑ 1 hőmérsékletre, és közben<br />

ismét mérjük az ellenállást (R 1). A hőmérséklet különbség:<br />

Δϑ = ϑ 1 ‐ ϑ 0.<br />

3. A mérési adatokat táblázatba foglaljuk.<br />

Δϑ = ϑ 1 ‐ ϑ 0<br />

[°C]<br />

R 0<br />

[Ω]<br />

R 1<br />

[Ω]<br />

R −<br />

R<br />

R<br />

1 2<br />

0 20 ‐ ‐<br />

50 20 24 0.2<br />

100 20 28 0.4<br />

150 20 32 0.6<br />

200 20 36 0.8<br />

0<br />

Elektrotechnika x/43


Az ellenállás hőmérséklet függése<br />

A hőmérséklet növekedésével a fémek ellenállása<br />

arányosan növekszik. Az α arányossági tényező az<br />

anyagra jellemző hőfoktényező.<br />

Anyag<br />

⎡ 1 ⎤<br />

α ⎢<br />

⎣°C ⎥<br />

⎦<br />

Alumínium 0.0037<br />

Réz 0.0039<br />

R = R (1 + α ⋅Δϑ)<br />

1 0<br />

• Fémeknél:<br />

0<br />

00<br />

α ≈<br />

4<br />

K<br />

• A folyadékok, a szén és a félvezetők<br />

hőfoktényezője negatív!<br />

Hőmérséklet emelkedés hatására<br />

ellenállásuk csökken.<br />

(NTK –Negatív‐Temperatúra‐Koefficiens)<br />

Elektrotechnika x/44


Példák<br />

1. Egyenáramú motor réz tekercsének ellenállása ϑ 0 = 10 °C‐on<br />

R 0 = 1.45 Ω, felmelegedve pedig R 1 = 1.886 Ω; a hőfoktényező<br />

α = 0.00392. Számítsuk ki a tekercs üzemi hőmérsékletét!<br />

R = R (1 + α ⋅Δϑ)<br />

1 0<br />

1 0<br />

Δ ϑ = ϑ1− ϑ0<br />

= = = °<br />

α ⋅R00.00392⋅1.45 1 0<br />

R −R 1.886 −1.45<br />

ϑ =Δ ϑ+ ϑ = 77 + 10 = 87 ° C<br />

77 C<br />

Elektrotechnika x/45


Egyenáramú hálózatok<br />

Elektrotechnika x/46


Egyenáramú hálózatok elemei<br />

• Aktív elemek<br />

• feszültséggenerátor<br />

• áramgenerátor<br />

• Passzív elemek<br />

• ellenállás<br />

• (ideális vezeték)<br />

• (ideális szigetelés)<br />

Elektrotechnika x/47


• Feszültséggenerátor<br />

• a kapcsain mindig U g<br />

feszültség mérhető<br />

U<br />

Ug<br />

Ideális<br />

Egyenáramú hálózatok elemei<br />

valós<br />

U k<br />

I<br />

• Áramgenerátor<br />

• Az áramgenerátoron mindig I g<br />

áram folyik<br />

Ig<br />

I<br />

Ideális<br />

valós<br />

Elektrotechnika 48<br />

U


• Vezeték<br />

• a vezetéken sosem esik<br />

feszültség<br />

Egyenáramú hálózatok elemei<br />

• Szigetelés, szakadás<br />

• a szakadáson sosem folyik<br />

áram<br />

Elektrotechnika 49


• Ohm törvénye<br />

Hálózatszámítási alap törvények<br />

U<br />

R =<br />

I<br />

U<br />

I = U = I⋅R R<br />

Elektrotechnika x/50


Hálózatszámítási alap törvények<br />

• Kirchhoff I. vagy csomóponti törvénye:<br />

• A csomópont áramainak előjelhelyes összege nulla.<br />

I1+ I2 −I3 −I4 − I5<br />

= 0<br />

I1+ I2 = I3 + I4 + I5<br />

n<br />

∑<br />

j=<br />

1<br />

I<br />

j<br />

= 0<br />

Elektrotechnika x/51


Hálózatszámítási alap törvények<br />

• Kirchhoff II. vagy huroktörvénye:<br />

• A hurokban szereplő feszültségek előjelhelyes összege nulla.<br />

U1+ U2 − U3 + U4 − U5<br />

= 0<br />

m<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

U<br />

i<br />

= 0<br />

Elektrotechnika x/52


• Soros kapcsolás<br />

Egyenáramú hálózatok kapcsolása<br />

• Sorosan kapcsolt elemeken az<br />

áram azonos (csomóponti<br />

törvény)<br />

I I R<br />

• Párhuzamos kapcsolás<br />

= 1 2<br />

• Párhuzamosan kapcsolt<br />

elemeken a feszültség azonos<br />

U = U = U<br />

Elektrotechnika 53


• Ohm törvénye alapján:<br />

Ellenállások soros kapcsolása<br />

• Kirchhoff csomóponti törvénye alapján:<br />

• Kirchhoff huroktörvénye alapján:<br />

U U U U<br />

R R R R<br />

1 2<br />

3<br />

n<br />

1 = , 2 = , 3 = , … n =<br />

I1 I2 I3 In<br />

I = I = I = … = I = I<br />

1 2 3 n e<br />

U + U + U + …+<br />

U = U<br />

1 2 3 n e<br />

Elektrotechnika x/54


Ellenállások soros kapcsolása<br />

R<br />

R<br />

es<br />

U U + U + U + …+<br />

U<br />

= =<br />

I I<br />

e 1 2 3<br />

n<br />

e e<br />

U U U U<br />

I I I I<br />

es = 1 + 2 + 3 + …+<br />

1 2 3<br />

R = R + R + R + …+<br />

R<br />

es 1 2 3<br />

n<br />

n<br />

R = ∑ R<br />

es i<br />

i=<br />

1<br />

Sorosan kapcsolt ellenállások eredője a részellenállások összegével egyenlő<br />

n<br />

n<br />

Elektrotechnika x/55


Ellenállások párhuzamos kapcsolása<br />

• Ohm törvénye alapján:<br />

• Kirchhoff csomóponti törvénye alapján:<br />

• Kirchhoff huroktörvénye alapján:<br />

U U U U<br />

R R R R<br />

1 2<br />

3<br />

m<br />

1 = , 2 = , 3 = , … m =<br />

I1 I2 I3 Im<br />

I + I + I + …+<br />

I = I<br />

1 2 3 m e<br />

U = U = U = … = U = U<br />

1 2 3 m e<br />

Elektrotechnika x/56


R<br />

R<br />

ep<br />

ep<br />

Ellenállások párhuzamos kapcsolása<br />

Ue<br />

1<br />

= =<br />

I I<br />

e<br />

Ue =<br />

I + I<br />

1<br />

+ I + …+<br />

I<br />

Ue<br />

1<br />

=<br />

I1 I2<br />

I3 Im<br />

+ + + …+<br />

U U U U<br />

e 1 2 3<br />

m<br />

1 2 3<br />

m<br />

1<br />

1 1 1 1<br />

+ + + …+<br />

R R R R<br />

1 2 3<br />

m<br />

G = ∑G<br />

e i<br />

i=<br />

1<br />

Párhuzamosan kapcsolt ellenállások eredő vezetése a részvezetések összegével egyenlő<br />

R<br />

R<br />

ep<br />

=<br />

=<br />

ep m<br />

∑<br />

1<br />

1<br />

R<br />

j= 1 j<br />

Elektrotechnika x/57<br />

m


Ellenállások párhuzamos kapcsolása<br />

• Két párhuzamosan kapcsolt ellenállás eredője<br />

R<br />

R<br />

e12<br />

e12<br />

=<br />

1<br />

1 1<br />

+<br />

R R<br />

1 2<br />

1 R1⋅R2 = =<br />

R + R R + R<br />

R ⋅ R<br />

2 1 1 2<br />

1 2<br />

R ⋅ R<br />

R = = R × R<br />

1 2<br />

e12<br />

R1+ R2<br />

2 1<br />

Elektrotechnika x/58


Ahol:<br />

R 1 = 1 kΩ<br />

R 2 = 500 Ω<br />

R 3 = 300 Ω<br />

Példák<br />

R AB=?<br />

R = ( R + R ) × R<br />

AB<br />

RAB<br />

1 2 3<br />

(1000 + 500) ⋅300<br />

= = 250Ω<br />

1000 + 500 + 300<br />

Elektrotechnika x/59


Ahol:<br />

R 1 = 1 kΩ<br />

R 2 = 500 Ω<br />

R 3 = 300 Ω<br />

R 4 = 200 Ω<br />

Példák<br />

R AB=?<br />

R = R × ( R + R + R )<br />

AB<br />

RAB<br />

1 2 3 4<br />

1000 ⋅ (500 + 300 + 200)<br />

= = 500Ω<br />

1000 + 500 + 300 + 200<br />

Elektrotechnika x/60


Ahol:<br />

R 1 = 1 kΩ<br />

R 2 = 500 Ω<br />

R 3 = 300 Ω<br />

R 4 = 200 Ω<br />

Példák<br />

R AB=?<br />

R = R × R<br />

AB<br />

RAB<br />

1 4<br />

1000⋅ 200<br />

= = 166.6<br />

Ω<br />

1000 + 200<br />

Elektrotechnika x/61


Ahol:<br />

R 1 = 1 kΩ<br />

R 2 = 500 Ω<br />

R 3 = 300 Ω<br />

R 4 = 200 Ω<br />

Példák<br />

R AB=?<br />

R = R × R × R × R<br />

AB<br />

1 2 3 4<br />

1<br />

R AB = = 88.23Ω<br />

1 1 1 1<br />

+ + +<br />

1000 500 300 200<br />

Elektrotechnika x/62


Ahol:<br />

R 1 = 1 kΩ<br />

R 2 = 500 Ω<br />

R 3 = 300 Ω<br />

R 4 = 200 Ω<br />

Példák<br />

R AB=?<br />

R = 0Ω<br />

AB<br />

Elektrotechnika x/63


Ahol:<br />

R 1 = 1 kΩ<br />

R 2 = 500 Ω<br />

R 3 = 300 Ω<br />

R 4 = 200 Ω<br />

Példák<br />

R AB=?<br />

R = R × R<br />

AB<br />

RAB<br />

1 2<br />

1000⋅ 500<br />

= = 333.3<br />

Ω<br />

1000 + 500<br />

Elektrotechnika x/64


Ahol:<br />

R 1 = 1 kΩ<br />

R 2 = 500 Ω<br />

R 3 = 300 Ω<br />

R 4 = 200 Ω<br />

R 5 = 2 kΩ<br />

R 6 = 750 Ω<br />

R 7 = 1.2 kΩ<br />

AB<br />

Példák<br />

( ( ( ) ) )<br />

R = R + R × R + R × R + R<br />

5 6 4 3 2 1<br />

R AB=?<br />

⎛(2000 + 750) ⋅ 200 ⎞<br />

⎜ + 300⎟⋅500 2000 + 750 + 200<br />

RAB =<br />

⎝ ⎠<br />

+ 1000 = 1.25kΩ<br />

⎛(2000 + 750) ⋅200<br />

⎞<br />

⎜ + 300⎟+ 500<br />

⎝ 2000 + 750 + 200 ⎠<br />

Elektrotechnika x/65


Feszültségosztó<br />

U = U + U<br />

g<br />

1 2<br />

U1 = I⋅R1 U2 = I⋅R2 U<br />

U<br />

I⋅R =<br />

I⋅R 1 1<br />

2 2<br />

U R<br />

=<br />

U R<br />

1 1<br />

2 2<br />

U = I⋅R U<br />

2 2<br />

g<br />

I =<br />

R1+ R2<br />

U<br />

U = ⋅ R<br />

2<br />

g<br />

R1+ R2<br />

2<br />

R<br />

2<br />

U2= Ug⋅ R1+ R2<br />

Feszültségosztóban a feszültség az ellenállásokkal egyenes arányban oszlik meg.<br />

Elektrotechnika x/66


1<br />

2<br />

Áramosztó<br />

I = I + I<br />

I<br />

I<br />

U<br />

=<br />

R<br />

1 2<br />

1<br />

U<br />

=<br />

R<br />

2<br />

U<br />

I R<br />

=<br />

I U<br />

2<br />

R<br />

1 1<br />

I R<br />

=<br />

I R<br />

2<br />

1 2<br />

2 1<br />

I<br />

2<br />

U<br />

=<br />

R<br />

2<br />

( )<br />

1 2<br />

U = I⋅ Re= I⋅ R1× R2 = I⋅ R1+ R2<br />

1 R1⋅R2 I2= ⋅I⋅ R R + R<br />

2 1 2<br />

R<br />

1 I2= I⋅ R1+ R2<br />

Áramosztókban az áram az ellenállásokkal fordított arányban oszlik meg.<br />

R ⋅ R<br />

Elektrotechnika x/67


Példák<br />

U = 10V<br />

g<br />

R = R = R = R = 10Ω<br />

U<br />

1 2 3 4<br />

2<br />

= ?<br />

R × ( R + R ) 10× 20<br />

200<br />

30<br />

2 3 4<br />

U2= Ug⋅ = 10⋅ = 10⋅ = 4V<br />

R 200<br />

1+ R2× ( R3+ R4)<br />

10 + 10× 20<br />

R<br />

4<br />

U4 = U2⋅ = 4⋅ 0.5 = 2V<br />

R3+ R4<br />

1<br />

U1 = Ug − U2 = Ug ⋅ = 6V<br />

R1+ R2× ( R3+ R4)<br />

R<br />

10 +<br />

Elektrotechnika x/68<br />

30


R + R<br />

Példák<br />

I = 4A<br />

g<br />

R1 = R2 = R3 = R4<br />

= 10Ω<br />

I , I = ?<br />

2 4<br />

3 4<br />

I2= Ig⋅ = A= 2.6A<br />

R2 + ( R3 + R4)<br />

3<br />

80<br />

U2 = I2⋅ R2 = V = 26.6<br />

V<br />

3<br />

R<br />

2<br />

I4 = Ig − I2 = Ig ⋅ = A= A<br />

R2 + R3 + R4<br />

3<br />

8<br />

<br />

4<br />

1.3<br />

Elektrotechnika x/69


Feszültség és áram mérése<br />

U<br />

R = m<br />

I<br />

Példa: Egy tipikus alapműszer végkitéréséhez tartozó értékek:<br />

U = 50 mV<br />

m<br />

I = 50 μ A<br />

m<br />

−3<br />

50⋅10 V<br />

Rm= = 1000 Ω= 1 kΩ<br />

−6<br />

50⋅10 A<br />

m<br />

m<br />

Elektrotechnika x/70


Feszültség‐méréshatár kiterjesztése<br />

U<br />

I<br />

U<br />

n =<br />

U<br />

e M m<br />

m m<br />

m<br />

R = = =<br />

= ( n −1)<br />

⋅<br />

e<br />

e<br />

U<br />

−U<br />

I<br />

m<br />

Előtétellenállás:<br />

n ⋅U<br />

−U<br />

I<br />

m<br />

M<br />

m<br />

( n −1)<br />

⋅U<br />

=<br />

I<br />

e<br />

m<br />

R = ( n −1)<br />

⋅ R<br />

Elektrotechnika x/71<br />

m<br />

R<br />

m


Feszültség‐méréshatár kiterjesztése<br />

A feszültségmérő voltonkénti belső ellenállása<br />

Példa:<br />

e<br />

R + R ⎡kΩ ⎤<br />

m e = =<br />

U ⎢<br />

M ⎣ V ⎥<br />

⎦<br />

Rm + Re 1 kΩ + 99 kΩ kΩ<br />

e = = = 20<br />

U 5 V V<br />

M<br />

az alapműszer adataival is ezt kapjuk:<br />

Rm 1 kΩkΩ e = = = 20<br />

U 50 mV<br />

V<br />

m<br />

Elektrotechnika x/72


Áram‐méréshatár kiterjesztése<br />

I<br />

n =<br />

I<br />

U<br />

R = s<br />

I<br />

M<br />

m<br />

s<br />

s<br />

=<br />

I<br />

U m<br />

− I<br />

M<br />

m<br />

Söntellenállás:<br />

U m =<br />

n ⋅ I − I<br />

m<br />

R<br />

s<br />

m<br />

U R<br />

m<br />

m<br />

= =<br />

( n −1)<br />

⋅ I ( n −1)<br />

Rm<br />

=<br />

( n −1)<br />

m<br />

Elektrotechnika x/73


Ellenállások csillag (Y) ‐delta (háromszög) átalakítása<br />

Elektrotechnika x/74<br />

23<br />

13<br />

12<br />

13<br />

23<br />

12<br />

13<br />

23<br />

12<br />

2<br />

1<br />

)<br />

(<br />

)<br />

(<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

+<br />

+<br />

+<br />

=<br />

+<br />

×<br />

=<br />

+<br />

23<br />

13<br />

12<br />

12<br />

13<br />

23<br />

12<br />

13<br />

23<br />

3<br />

2<br />

)<br />

(<br />

)<br />

(<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

+<br />

+<br />

+<br />

=<br />

+<br />

×<br />

=<br />

+<br />

23<br />

13<br />

12<br />

23<br />

12<br />

13<br />

23<br />

12<br />

13<br />

3<br />

1<br />

)<br />

(<br />

)<br />

(<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

+<br />

+<br />

+<br />

=<br />

+<br />

×<br />

=<br />

+<br />

I.<br />

II.<br />

III.


Ellenállások csillag ‐ delta átalakítása<br />

Delta‐csillag átalakítás: Csillag‐delta átalakítás:<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R h<br />

1<br />

2<br />

3<br />

=<br />

=<br />

=<br />

=<br />

R ⋅ R 12<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

12<br />

12<br />

13<br />

+<br />

h<br />

⋅ R<br />

R<br />

h<br />

⋅ R<br />

R<br />

h<br />

R<br />

13<br />

23<br />

23<br />

13<br />

+<br />

R<br />

23<br />

R<br />

R<br />

R<br />

1<br />

R Y<br />

12<br />

13<br />

23<br />

R ⋅ R 1 2 =<br />

RY<br />

R ⋅ R 1 3 =<br />

R<br />

=<br />

1<br />

=<br />

R<br />

Elektrotechnika x/75<br />

Y<br />

R ⋅ R 2<br />

R<br />

1<br />

Y<br />

3<br />

1<br />

+<br />

R<br />

2<br />

1<br />

+<br />

R<br />

3


Példa<br />

R AB=?<br />

Elektrotechnika x/76


1 3 5<br />

Példák<br />

R = R + R + R = 1+ 1+ 1= 3 kΩ<br />

h<br />

R ⋅ R 11 ⋅<br />

= = = 0.3 Ω<br />

1 5 R6k Rh<br />

3<br />

R ⋅ R 11 ⋅<br />

= = = 0.3 Ω<br />

3 5 R7k Rh<br />

3<br />

R ⋅ R 11 ⋅<br />

= = = 0.3 Ω<br />

3 1 R8k Rh<br />

3<br />

RAB = R8 + (( R6 + R2) × ( R7 + R4))<br />

2.3⋅2.3 RAB = 0.3 + = 1.5 kΩ<br />

2.3+ 2.3<br />

Elektrotechnika 77


Példák<br />

Számítsuk ki a kapcsolásban jelölt feszültségeket és áramokat<br />

R<br />

1<br />

R4<br />

R5<br />

= R = R = 40Ω<br />

2<br />

= 60Ω<br />

=120Ω<br />

U 300V<br />

0 =<br />

Re = R × R + R + R × R<br />

1 2 3 4 5 = 40Ω×<br />

40Ω<br />

+ 40Ω<br />

+ 60Ω×<br />

120Ω<br />

= 100Ω<br />

U 300V<br />

R<br />

40Ω<br />

1<br />

0 I = = = 3A<br />

I = I ⋅ = 3A⋅<br />

= 1,<br />

5A<br />

2 3<br />

3<br />

R 100Ω<br />

R + R 40Ω<br />

+ 40Ω<br />

1 2<br />

e<br />

R<br />

120Ω<br />

5 I = I ⋅ = 3A<br />

⋅<br />

= 2A<br />

4 3<br />

R + R 60Ω<br />

+ 120Ω<br />

4 5<br />

U = U = I ⋅ R = 1,<br />

5A⋅<br />

40Ω<br />

= 60V<br />

1<br />

2<br />

2<br />

U =<br />

I ⋅ R = 2A<br />

⋅60Ω<br />

= 120V<br />

4<br />

4<br />

4<br />

2<br />

Elektrotechnika 78<br />

3


Példák<br />

Számítsuk ki a kapcsolásban jelölt feszültségeket és áramokat<br />

R e<br />

I<br />

1<br />

R = R 1 2 = R = 30Ω<br />

3<br />

R4<br />

= R5<br />

= 60Ω<br />

U 420V<br />

= R + R + R × R + R = 30Ω<br />

+ 30Ω<br />

+ 60Ω×<br />

30Ω<br />

+ 60Ω<br />

= 140Ω<br />

=<br />

I<br />

5<br />

1<br />

U<br />

=<br />

R<br />

e<br />

2<br />

0<br />

3<br />

420V<br />

= = 3A<br />

140Ω<br />

U = I ⋅ R = 3A⋅<br />

30Ω<br />

= 90V<br />

1<br />

1<br />

1<br />

U =<br />

U −U<br />

= 420V<br />

− 90V<br />

= 330V<br />

15<br />

0<br />

R<br />

60Ω<br />

4 I = I ⋅ = 3A<br />

⋅ = 2A<br />

3 1<br />

R + R 30Ω<br />

+ 60Ω<br />

3<br />

1<br />

4<br />

4<br />

5<br />

0 =<br />

Elektrotechnika 79


Teljesítményszámítás, hatásfok<br />

Valamely villamos hálózati elem feszültségének és áramának szorzata a<br />

villamos teljesítmény vagy munkavégző képesség:<br />

2<br />

U 2<br />

P = U ⋅ I = = I ⋅ R<br />

R<br />

A villamos munka vagy energia:<br />

1W = 1V<br />

⋅1A<br />

W = E = P ⋅t<br />

= U ⋅ I ⋅t<br />

1Ws = 1V<br />

⋅1A⋅1s<br />

Ha egy villamos hálózatban megkülönböztethető a hasznos és az<br />

összes teljesítmény, akkor a hatásfok:<br />

η<br />

=<br />

P<br />

P<br />

hasznos<br />

összes<br />

Elektrotechnika 80


Teljesítményillesztés<br />

Vizsgáljuk meg, hogy mi a feltétele annak, hogy az aktív kétpólus a<br />

legnagyobb teljesítményt szolgáltassa, tehát keressük meg a P=f(R t)<br />

függvény maximumát!<br />

Az aktív kétpólus hatásfoka:<br />

η<br />

=<br />

P<br />

hasznos<br />

P<br />

+<br />

hasznos<br />

P<br />

veszteség<br />

=<br />

I<br />

2<br />

(<br />

b<br />

Elektrotechnika<br />

A körben folyó áram:<br />

I<br />

=<br />

R<br />

U<br />

b<br />

g<br />

+ R<br />

t<br />

Aterhelésre jutó teljesítmény:<br />

2<br />

2 Rt<br />

P = I ⋅ R = U ⋅<br />

t g<br />

2<br />

( R + R )<br />

b t<br />

2<br />

I ⋅ Rt<br />

R + R )<br />

t<br />

=<br />

R<br />

b<br />

Rt<br />

+<br />

R<br />

t<br />

81/x


Teljesítményillesztés<br />

Keressük meg a P=f(R t) függvény maximumát. A függvény szélső<br />

értéke ott van, ahol:<br />

dP<br />

dR<br />

t<br />

= U<br />

2<br />

g<br />

( R<br />

⋅<br />

b<br />

2<br />

+ R ) − 2(<br />

R + R ) ⋅ R<br />

t<br />

b t t = 0<br />

4<br />

( R + R )<br />

2<br />

Vagyis ahol: ( R + R ) = 2⋅<br />

( R + R ) ⋅ R<br />

b t<br />

b t t<br />

Illetve: R + R = 2⋅ R<br />

b t<br />

t Azaz:<br />

Ez az egyetlen szélsőérték hely a P=f(Rt) folytonos függvény<br />

0 ≤ Rt < ∞ intervallumában, a szélsőérték maximum.<br />

2<br />

A legnagyobb teljesítmény tehát:<br />

U g<br />

Pmax<br />

4R<br />

=<br />

És a hatásfok:<br />

b<br />

Elektrotechnika<br />

t<br />

Rb<br />

η =<br />

2R<br />

R =<br />

R<br />

b<br />

t<br />

b<br />

=<br />

b<br />

0,<br />

5<br />

82/x


Teljesítményillesztés<br />

A terhelésre jutó teljesítmény és hatásfok a terhelő ellenállás<br />

függvényében:<br />

Elektrotechnika<br />

83/x


Figyelem!<br />

A jövő heti (okt. 19.) előadás elmarad!<br />

Következő előadás október 26.<br />

MEGHÍVÓ<br />

A <strong>Széchenyi</strong> <strong>István</strong> <strong>Egyetem</strong> Műszaki Tudományi Kara és a Magyar Fuzzy Társaság<br />

meghívja Önt a<br />

Second Győr Symposium on<br />

Computational Intelligence<br />

(II. Győri Számítási Intelligencia Szimpózium)<br />

tudományos előadássorozatára.<br />

Időpont és helyszín: 2009. október 19, hétfő, a <strong>Széchenyi</strong> <strong>István</strong> <strong>Egyetem</strong> VIP<br />

termében (9026 Győr, <strong>Egyetem</strong> tér 1.)<br />

Elektrotechnika 84/x


Szuperpozíció tétele<br />

• Több generátoros hálózatok számítására használható módszer<br />

• A szuperpozíció tétel csak akkor alkalmazható, ha a hálózat lineáris<br />

• A hálózat valamennyi generátorát egyszer és csakis egyszer<br />

vesszük figyelembe<br />

• A generátorok hatástalanítása (dezaktiválása):<br />

• A hálózatban található generátorokat külön‐külön, egyenként vesszük figyelembe<br />

és ezáltal részeredményeket kapunk. Valamely keresett feszültség vagy áram<br />

értékét úgy számítjuk ki, hogy a részeredmények előjelhelyes összegét képezzük.<br />

• Ez utóbbi lépés a tulajdonképpeni szuperpozíció.<br />

Elektrotechnika 85/x


Példák<br />

1. Határozzuk meg a feszültségeket a szuperpozíció tétel<br />

alkalmazásával!<br />

Elektrotechnika x/86


Példák<br />

1. eset: A feszültséggenerátor hatásának vizsgálata.<br />

Helyettesítsük az áramgenerátort szakadással!<br />

Elektrotechnika x/87


Példák<br />

2. eset: Az áramgenerátor hatásának vizsgálata.<br />

Helyettesítsük a feszültséggenerátort rövidzárral!<br />

Elektrotechnika x/88


Példák<br />

2. eset: Az áramgenerátor hatásának vizsgálata.<br />

Helyettesítsük a feszültséggenerátort rövidzárral!<br />

Elektrotechnika x/89


Szuperpozíció:<br />

Példák<br />

Elektrotechnika x/90


Példák<br />

2. Határozzuk meg az R ellenállás áramát a szuperpozíció tétel<br />

alkalmazásával!<br />

I<br />

I<br />

'<br />

R<br />

''<br />

R<br />

=<br />

=<br />

I<br />

I<br />

'<br />

1<br />

''<br />

2<br />

R2<br />

⋅<br />

R + R<br />

2<br />

R1<br />

⋅<br />

R + R<br />

1<br />

I<br />

I<br />

'<br />

1<br />

''<br />

2<br />

=<br />

=<br />

R<br />

1<br />

R<br />

2<br />

U<br />

U<br />

g1<br />

+ R × R<br />

g 2<br />

Elektrotechnika x/91<br />

2<br />

+ R × R<br />

1<br />

'<br />

I =<br />

I +<br />

R R<br />

I<br />

''<br />

R


• Thèvenin és Norton tétele<br />

Helyettesítő generátorok tétele<br />

• A Thévenin‐féle helyettesítő képet akkor alkalmazzuk, ha a terhelő<br />

ellenállás jóval nagyobb a belső ellenállásnál<br />

A Thévenin generátor:<br />

Elektrotechnika x/92


• Thèvenin és Norton tétele<br />

Helyettesítő generátorok tétele<br />

• Áramgenerátoros vagy Norton féle helyettesítő képet használunk<br />

akkor, ha a terhelő ellenállás sokkal kisebb, mint a belső ellenállás.<br />

A Norton generátor:<br />

Elektrotechnika x/93


KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!<br />

KÉRDÉSEK?<br />

Elektrotechnika 94

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!