Betronic HU - APRITEC GmbH

Vezetékválasztás és Hálózat topológia
Egy CANopen- hálózatokban való használat esetén a páronként összecsavart vezeték (shielded
twisted pair) érvényesül a legjobban. Ebben az esetben egy kábelrõl van szó, összecsavart vezeték
párokkal, és egy közös külsõ ernyõvel. Ez a vezeték az EMV- zavarások ellen relatív érzéketlen, és
elérheti akár az 1000 m kiterjedést is, 50 kbit/s esetén. A CANopen javaslatban (CiA DR 303-1)
megadott vezeték átmérõk a következõ táblázatban találhatók:
Bus hosszúság
[m]
Hosszúság függõ
ellenállás [m? /m]
Átmérõ
[mm²]
0…40 70 0 , 25 …0,34
40…300 < 60 0 , 34…0,60
300…600 < 40 0 , 50…0,60
600…1000 < 26 0 ,75…0,80
A maximális vezeték hossz továbbá a Bus vezetékkel összekötött csomók számától [n] és a vezeték
átmérõjétõl függ [mm²].
Vezeték átmérõ
Maximális hossz [m]
[mm²] n=32 n=63
0,25 200 170
0,50 360310
0,75 550470
Javaslat:
Egy 2x2 pólusú, páronként összecsavart és árnyékolt kábel, egy legalább 0,5mm² vezeték átmérõvel,
vezeték – vezeték kapacitás maximum 60 pF/Meter, és 120 Ohm impedanciával. Az UVR1611
Bus gyorsasága 50 kbit/s. Így elméletileg 500 m bus hosszúság lehetséges lenne, hogy egy megbízható
átvitelt hozzunk létre. Ez a javaslat a TUnitronic®-Bus LD 2x2x0,5 kábel típusnak felel meg. T
Vezetékezés:
Egy CAN- Bus soha nem szabad, hogy csillagformában, szétfutóan legyen felépítve. A helyes
felépítés egy vezetékágból áll az elsõ készüléktõl (lezárással) a másodikig, majd tovább a harmadikig,
és így tovább. Az utolsó bus csatlakozás is lezáró hidat kap.
HELYT E L E N
HELYES
44