SILABUS PENGANTAR ROBOTIKA - STMIK MDP Palembang
SILABUS PENGANTAR ROBOTIKA - STMIK MDP Palembang
SILABUS PENGANTAR ROBOTIKA - STMIK MDP Palembang
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Kode Formulir :<br />
FM-<strong>STMIK</strong> <strong>MDP</strong>-KUL-04.02/R3<br />
<strong>SILABUS</strong><br />
<strong>PENGANTAR</strong> <strong>ROBOTIKA</strong><br />
A. IDENTITAS MATA KULIAH<br />
Program Studi<br />
: Teknik Komputer<br />
Mata Kuliah<br />
: Pengantar Robotika<br />
Kode<br />
: TK-322<br />
Bobot<br />
: 2/2 SKS<br />
Semester<br />
: V<br />
Mata kuliah prasyarat : Rangkaian Digital<br />
Deskripsi mata kuliah : Mata Kuliah ini mempelajari definisi robot, sejarah perkembangan<br />
robot, bagian-bagian robot dan fungsinya, kinematika robot, sensor,<br />
aktuator, sistem kontrol robot, autonomous robot, mobile robot, robot<br />
cerdas dan desain robot cerdas.<br />
Standar Kompetensi : 1. Mahasiswa dapat memahami pemodelan robot, mengetahui<br />
persamaan kinematik dan dinamik serta trajectory suatu robot,<br />
2. Mahasiswa dapat merancang sebuah robot.<br />
B. PENILAIAN<br />
a. Tugas : 20%<br />
b. Kuis : 10%<br />
c. UTS : 30%<br />
d. UAS : 40%<br />
C. DOSEN<br />
a. Koordinator : Abdul Rahman, S.Si., M.T.I<br />
b. Anggota :<br />
D. PUSTAKA<br />
:<br />
a. Buku wajib : Endra Pitowarno.(2006). Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan<br />
Buatan, Andi, Yojakarta.<br />
b. Buku Pelengkap : Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy.,<br />
New York<br />
E. JADWAL KONSULTASI<br />
Hari :<br />
Jam :<br />
F. SANKSI : 1. Pengurangan nilai tugas sebesar 10 poin perhari untuk satu tugas.<br />
2. Tidak bisa mengikuti UAS untuk absensi kurang dari 68%.
G. TABEL KULIAH, POKOK BAHASAN DAN TUGAS<br />
Pertemuan<br />
ke<br />
Pokok Bahasan<br />
Tugas<br />
Membaca<br />
1 Penjelasan Umum tentang GBPP dan<br />
GBPP-SAP<br />
Pengenalan Disiplin Ilmu Robotik<br />
Hal 01-12<br />
2 Otomatisasi dan Robot Industri Hal 13 – 34<br />
3 Otomatisasi dan Robot Industri Hal 13 – 34<br />
4 Otomatisasi dan Robot Industri Hal 13 – 34<br />
5 Teknik Desain Robotik Hal 41 – 54<br />
6 Teknik Desain Robotik Hal 41 – 54<br />
7 Sensor Pada Robotik Hal 57 - 73<br />
8 Sensor Pada Robotik Hal 57 - 73<br />
9 Sensor Pada Robotik Hal 57 - 73<br />
10 Sensor Pada Robotik Hal 57 - 73<br />
11 Aktuator Pada Robotik Hal 70 - 92<br />
12 Aktuator Pada Robotik Hal 70 - 92<br />
13 Aktuator Pada Robotik Hal 70 - 92<br />
14 Aktuator Pada Robotik Hal 70 - 92<br />
UJIAN TENGAH SEMESTER<br />
15 Sistem Kontrol Robotik Hal 100 - 143<br />
16 Sistem Kontrol Robotik Hal 100 - 143<br />
17 Sistem Kontrol Robotik Hal 100 - 143<br />
18 Sistem Kontrol Robotik Hal 100 - 143<br />
19 Mobile Robot Modul 1<br />
20 Mobile Robot Modul 1<br />
21 Mobile Robot Modul 1<br />
22 Mobile Robot Modul 1<br />
23 Lengan Robot Modul 2<br />
24 Lengan Robot Modul 2<br />
25 Lengan Robot Modul 2<br />
26 Lengan Robot Modul 2<br />
27 Presentasil Hasil Pembuatan Robot<br />
28 Presentasil Hasil Pembuatan Robot<br />
UJIAN AKHIR SEMESTER<br />
Soal<br />
Tugas I<br />
Tugas II<br />
Tugas III<br />
Tugas IV
Change language