三木則尚Norihisa Miki - 慶応義塾大学理工学部

http://www.st.keio.ac.jp/kyurizukai
新 版
2010 MARCH
03
no.
マイクロ・ナノ 工 学

研 究 紹 介
今 回 登 場 するのは、MEMS 技 術 を 使 って、 既 存 の 技 術 では 果 たせなかった
新 しいデバイスの 開 発 に 取 り 組 む、 三 木 則 尚 専 任 講 師 です。
寝 たきりの 人 が「お 茶 が 飲 みたい」と 思 った 時 、ポットと 湯 飲 みに 目 をやることで
その 意 図 を 人 に 伝 えることができる。 老 人 や 子 どもがどこを 見 ているかがわかれば、
より 安 全 な 都 市 設 計 に 役 立 つ。ディスプレイに 写 る 商 品 の 感 触 がわかれば、インター
ネットショッピングの 可 能 性 が 大 きく 広 がる。
今 、この 視 覚 や 触 覚 などの 感 覚 的 な 情 報 を 数 値 化 し、コミュニケーション 手 段 に 役
立 てようという 試 みがなされている。そのキーデバイスの 製 作 を 担 うのが MEMS だ。
そんなデバイスを 実 際 に 作 っている 慶 應 義 塾 大 学 理 工 学 部 機 械 工 学 科 の 三 木 専 任 講 師
に 話 を 聞 いた。
自 動 車 用 エアバッグの 動 作 制 御 といった
人 命 に 関 わる 分 野 で 活 用 されるなど、 広
範 な 分 野 で 使 われている。
「MEMS の 技 術 は、 衝 撃 検 知 セ ン サ、
加 速 度 センサ、 流 量 センサといった 計 測
分 野 の 技 術 革 新 に 大 きく 貢 献 しており、
その 技 術 は 自 動 車 から 携 帯 電 話 まで 幅 広
く 使 われています。コントローラーを 野
産 業 界 で 活 躍 する MEMS 技 術
1987 年 、 米 国 AT&T(アメリカ 電 話
電 信 会 社 )ベル 研 究 所 が 直 径 0.2mm に
満 たないシリコン 製 のマイクロ 歯 車 を
発 表 してから 約 20 年 、その 間 に MEMS
(Microelectromechanical Systems: 微 小
電 気 機 械 システム)は 着 実 に 進 化 し、 今
や 産 業 界 に 欠 かせない 技 術 へと 成 長 し
ている。 身 近 なところではポータブル
ゲーム 機 が 好 例 だろう。ゲーム 機 を 傾 け
ると、 画 面 の 中 に 描 かれたボールがふい
に、ころころっと 転 がりだす。ゲーム 機
を 水 平 に 戻 すと、ボールはすーっと 止 ま
る。この 感 覚 的 な 動 きをよりリアルにし
ているのが MEMS 技 術 である。 他 にも
球 のバットやテニスラケットのように 振
り 回 して 遊 ぶゲームがありますが、あ
の 中 にも MEMS 技 術 が 使 われています」
と 三 木 則 尚 専 任 講 師 が 語 る。
MEMS とはマイクロメートルを 単 位
とする 微 細 な 世 界 の “もの 作 り” に 欠 か
せない 技 術 で、 三 木 研 究 室 ではこの 技 術
を 活 用 し、 今 までにない 新 しい 機 能 を 備
えたデバイスを 開 発 している。
人 の 視 線 を 検 出 する
❶ 凝 視 点 の 検 出
凝 視 点 は 被 験 者 の 顔 の 方 向 と
視 線 の 方 向 を 重 ねることで 得
られる。
三 木 研 究 室 が 取 り 組 む 研 究 内 容 は 情
報 ・ 通 信 分 野 から、 医 療 ・ 福 祉 領 域 と 幅
広 い。この 幅 広 さは、MEMS の 活 用 領
域 の 広 さを 表 しているが、その 取 り 組 み
の 1 つが 人 間 の 視 線 をキーボードやタッ
チパネルに 代 わるインタフェースデバイ
スにする 試 みだ。
メガネ 型 視 線 検 出 装 置
CCDカメラ
凝 視 点
瞳 の 位 置
❷ 瞳 の 位 置 を 把 握
メガネ 型 視 線 検 出 装 置 のレンズ 上 に 配 置 した 光 セン
サで 左 右 の 瞳 の 位 置 を 把 握 し、その 位 置 関 係 から 視 線
の 方 向 を 検 出 する。
❸ 被 験 者 の 正 面 映 像 と 視 線 を 重 ねる
CCD カメラで 被 験 者 の 正 面 映 像 を 取 得 し、その 映 像
に❷ で 検 出 した 視 線 を 重 ねる。
2

「 人 間 の 視 線 検 出 については、これま
でも 多 くの 研 究 がありましたが、 視 線 を
捉 えるために 両 眼 の 前 に 小 型 カメラを 置
くなど、 被 験 者 にプレッシャーを 与 える
ような 大 がかりな 実 験 装 置 が 必 要 だった
のです。そこで 被 験 者 の 負 担 を 減 らし、
自 然 な 状 態 で 実 験 できるシステムを 作 ろ
うと 考 えたのです」。
視 線 検 出 を 考 えていた 当 初 、 具 体 的 な
アプリケーションとして、アニメ「ドラ
ゴンボール」に 登 場 するスカウターをイ
メージしていたという。スカウターとは
19 世 紀 の 欧 州 で 流 行 した 片 眼 鏡 に 似 た
道 具 で、レンズ 越 しに 対 象 を 注 視 すると
スカウターが 視 線 の 先 にあるモノを 認 識
し、その 戦 闘 能 力 やそこまでの 距 離 、 方
角 といった 情 報 を 数 値 化 してレンズ 上 に
表 示 する 優 れものである。
「 人 間 の 視 線 を 正 確 に 把 握 する 技 術 が
あれば、スカウターに 近 い 装 置 も 夢 じゃ
ありません。 将 来 的 にも 面 白 い 技 術 にな
ると 考 え、 視 線 検 出 デバイスを MEMS
で 作 ろうとしたのです。 例 えば、 対 象 を
視 線 でポイントし、 注 視 でクリック、ダ
まばた
ブルクリックは 瞬 き 2 回 。 情 報 の 取 得
を 見 るだけで 完 結 できるのです」と、 楽
しそうに 語 る 三 木 さんだが、「 素 人 の 発
想 で 始 め、 玄 人 の 技 術 で 実 現 する」と 気
持 ちは 真 剣 だ。
そして 三 木 研 究 室 は、メガネ 型 の 視 線
検 出 システムの 開 発 に 着 手 する。 瞳 の 位
置 を 把 握 するため、メガネの 左 右 のレン
ズ 上 に 透 明 で 微 細 な 光 センサを 一 定 間 隔
で 並 べ、センサからの 情 報 をもとに 視 線
を 検 出 する 方 法 を 考 えついた。
既 存 の 技 術 では 難 しい 微 細 なセンサを
ガラス 上 に 並 べるという 作 業 も MEMS
でクリアし、メガネ 型 で 装 着 も 簡 単 な 視
線 検 出 システムを 実 現 したのである。そ
れは 新 たなコミュニケーションツールや
ヒューマンインタフェースデバイスとし
て 期 待 されている。
触 覚 を 再 現 する
MEMS の 技 術 は、 視 線 検 知 システム
のように 人 間 の 感 覚 を 数 値 化 するだけに
とどまらない。 人 間 の 皮 膚 に 刺 激 を 直 接
入 力 できる 装 置 の 開 発 にも 使 われている。
その 1 つが 触 覚 ディスプレイである。
「 人 間 の 視 聴 覚 を 刺 激 する 映 像 や 音 声
は 非 常 に 高 いレベルで 実 現 できています
が、 触 覚 については 長 い 間 黎 明 期 のまま
でした。というのも 物 理 的 な 刺 激 を 皮 膚
に 直 接 与 える 必 要 があったからです。し
かも 刺 激 を 感 じるには 数 十 ミクロンから
100 ミクロン 程 度 の 変 化 が 必 要 なので
すが、MEMS は 数 ミクロン 単 位 で 動 か
すことは 得 意 でも、 数 十 ミクロン 単 位 で
の 動 作 は 苦 手 という 課 題 に 直 面 していた
のです」。
この 課 題 を 解 決 するために、 油 圧 シス
テムの 原 理 を 応 用 したアクチュエータを
開 発 。 数 ミクロンの 運 動 量 を 100 ミク
ロンに 増 幅 するシステムの 開 発 に 成 功 す
る。これにより 実 験 室 レベルではあるが、
点 字 ディスプレイとしては 実 用 性 の 高 い
装 置 を 開 発 できたのである。
「 最 近 の 研 究 では、 皮 膚 に 刺 激 を 与 え
る 場 合 、 細 かく 上 下 に 振 動 させると、 単
純 に 押 し 当 てる 時 よりも 少 ないエネルギ
で 刺 激 を 知 覚 できることが 分 かっていま
す。 今 は 前 後 左 右 を 含 めた 空 間 的 な 振 動
を 加 えたら、さらに 少 ないエネルギです
むのではないかと 考 え、その 研 究 に 取 り
組 んでいるところです。 細 かく 動 かすこ
とは MEMS の 得 意 分 野 ですから…」。
こうした 成 果 を 踏 まえ、 今 後 はいろい
ろな 種 類 の 刺 激 を 与 え、それをどのよう
な 触 覚 として 人 間 が 認 識 するのかを 明 ら
かにしていく 予 定 である。
MEMS の 世 界 での “もの 作 り”
視 覚 情 報 の 数 値 化 や 外 界 からの 情 報 を
触 覚 として 伝 える 技 術 など、ヒューマン
インタフェースの 方 法 や 形 はさまざま
だが、 究 極 的 には BMI(Brain Machine
Interface)に 行 き 着 くのではと 三 木 さ
んは 考 えている。「 生 命 情 報 学 科 の 牛 場
先 生 がやられている BMI は 私 も 関 心 を
持 っており、MEMS で 脳 波 を 検 出 する
ための 電 極 用 の 針 を 共 同 研 究 で 作 りまし
た( 詳 しくは「 新 版 窮 理 図 解 」no.01 を
参 照 )。 電 気 情 報 を 阻 害 する 皮 膚 表 面 の
角 質 層 は 突 き 破 り、でも 痛 点 には 届 かな
いという 長 さ 200 ミクロンの 小 さな 針
です。ポイントは、ちゃんと 皮 膚 に 刺 さ
触 覚 ディスプレイの 基 本 的 な 構 造
触 覚 ディスプレイの 表 面 はフラットだが、 小 型 アク
チュエータが 動 作 すると 刺 激 提 示 素 子 が 飛 び 出 し、 指
先 や 皮 膚 に 刺 激 を 与 える 仕 組 み。この 小 型 アクチュ
エータの 製 造 と 制 御 に MEMS 技 術 が 使 われている。
今 後 の 展 開 としては、 点 字 ディスプレイのほか、 布 地
に 触 れた 触 感 の 再 現 、 冷 たさや 温 かさの 再 現 といった
分 野 での 研 究 が 期 待 されている。
5mm 100µm
Carvature radius : ~36µm
200µm
100µm
脳 波 を 検 出 する 微 小 電 極
簡 単 に 装 着 でき、 脳 波 を 正 確 に 読 み 取 れる 微 小 電 極 。
µ
この 電 極 部 の 開 発 にも MEMS が 役 立 っている。
るけれど、 人 が 動 いても 折 れたり 外 れた
りしない “ 程 よい” 堅 さ。 微 細 な 世 界 で
の “ 程 よいバランス” の 追 求 は 体 系 的 に
研 究 されておらず、メカニクス 的 な 観 点
からも 面 白 いテーマです。 機 械 工 学 科 の
材 料 力 学 の 研 究 室 とも 共 同 研 究 をしてい
ます」。
MEMS はその 微 細 さゆえに、スケー
ル 効 果 による 特 性 の 変 化 など、 通 常 の “も
の 作 り” のルールが 通 用 しない 難 しさも
ある。この 難 しさを 解 決 していく 過 程 に
こそ、 三 木 さんが 語 る 面 白 さがあるのだ
ろう。 小 さく 見 えるが 広 がりの 大 きい
MEMS に 期 待 が 高 まる。
( 取 材 ・ 構 成 渡 辺 馨 )
3

インタビュー
三 木 則 尚 専 任 講 師 に 聞 く
MEMS
―― 幼 い 頃 から 研 究 者 になろうと 思 われ
ていたのですか?
いいえ( 笑 )。 僕 は 兵 庫 県 龍 野 市 の 生
まれなのですが、 実 家 は 醤 油 づくりを 営
む 老 舗 で、 研 究 とはまったく 縁 のない 環
境 で 育 ちました。 幸 運 にも 成 績 は 良 かっ
たので、 小 学 校 のときからスパルタ 教 育
で 有 名 な 進 学 塾 に 通 い、 中 高 一 貫 の 進 学
校 に 進 み、 流 されるままに 東 大 工 学 部 に
入 ったという 感 じです( 笑 )。 勉 強 が 好
きだったというよりも、 仲 間 がいたおか
げで、 競 いながら 楽 しんで 勉 強 に 取 り 組
むことができました。
―― 勉 強 では 苦 労 されなかったのです
ね?
今 の 方 がよっぽど 苦 労 しています
( 笑 )。 僕 は 器 用 貧 乏 で、ズバ 抜 けてでき
るものはないけれど、なんでもそこそこ
できてしまう。そうしたわけで 進 路 もな
んとなく 決 めた 感 じでした。 大 学 1 ~ 2
年 の 頃 は、 生 物 や 素 粒 子 物 理 学 に 興 味 を
もちましたが、ちょうど 学 部 に 進 むころ、
「バーチャルリアリティ」という 新 しい
研 究 分 野 が 脚 光 を 浴 びていて、 面 白 そう
だなと 思 って 機 械 情 報 工 学 科 への 進 学 を
決 めたのです。その 後 はロボットに 興 味
をもつようになり、4 年 生 のゼミ 配 属 で
は、ロボット 研 究 の 第 一 人 者 である 三 浦
宏 文 先 生 ・ 下 山 勲 先 生 の 研 究 室 に 入 りま
した。
当 時 はまだホンダの ASIMO が 発 表 さ
れる 前 で、2 足 歩 行 ロボットや 人 工 知 能
の 研 究 が 行 き 詰 まるなか、 突 破 口 を 見 つ
けようと、この 研 究 室 ではマイクロロ
ボットの 研 究 を 手 がけはじめたところで
した。2 足 歩 行 ロボットの 手 本 が 人 間 な
ら、マイクロロボットの 手 本 は 昆 虫 だろ
うと、MEMS を 使 った 昆 虫 型 ロボット
の 研 究 を 手 がけることになったのです。
小 さいものを 研 究 する 面 白 さは、サイ
ズによってきいてくる 力 が 変 わってくる
点 です。たとえば、モノの 大 きさが 10
分 の 1 になると、 表 面 積 は 100 分 の 1
になりますが、 一 方 で、 体 積 は 1000 分
の 1 になる。つまり 重 力 の 影 響 がぐん
と 小 さくなる。だからノミは 自 分 の 身 長
の 50 倍 くらい 高 く 飛 ぶことが 可 能 なん
ですね。そうしたことから、スケールに
あったデザインが 見 えてくる。たとえば、
飛 行 機 の 羽 根 と 昆 虫 の 羽 根 の 違 いという
のは、スケールの 違 いからくるものとい
えます。ちなみに 卒 論 は、 生 きた 昆 虫 自
身 が 操 縦 するロボットでした。ボールの
上 を 昆 虫 が 歩 くと、ロボットがその 動 き
に 追 随 して 動 くというものです。
――そこで 生 物 への 興 味 が 生 かされたわ
けですね。
そうやって 興 味 の 赴 くままにやってき
たのですが、その 頃 になってようやく 将
来 について 考 えるようになりました。 実
家 の 家 業 を 継 ぐことや、メーカーへの 就
職 も 選 択 肢 の 1 つでしたが、 修 士 のと
き、 先 生 方 のお 供 で 海 外 の 学 会 に 参 加 す
る 機 会 があり、 先 生 が 海 外 の 研 究 者 と 握
手 をして 気 さくに 話 をしている 様 子 を 見
て、「かっこいいなぁ」と 思 い、 博 士 課
程 に 進 もうと( 笑 )。 実 際 に、ドクター
の 生 活 はとても 充 実 していました。
当 時 、 異 業 種 交 流 会 などに 参 加 する 機
会 が 多 かったのですが、さまざまな 職 種
の 人 と 話 をするうち、それまでは 長 いも
のには 巻 かれよ、といった 人 生 でしたが、
人 と 違 う 道 を 進 むのも 悪 くないなと 思 う
ようになりました。ほとんどの 同 期 が 就
職 する 中 、 博 士 課 程 に 進 学 したわけです
が、それもよかったな、と。 研 究 にも 力
が 入 るようになり、 午 前 中 から 明 け 方 ま
で 研 究 して、カラスが 鳴 き 出 すころ、だ
いたい 3 時 すぎですが、ようやく 研 究
室 を 出 るという 毎 日 でした。
このとき 手 がけていたのは、 外 部 から
磁 界 を 与 えて 空 を 飛 ぶ、1cm 以 下 のマ
イクロヘリコプタです。 飛 ぶということ
を 考 えると、 実 は 昆 虫 をまねて 羽 ばたく
よりも、 回 転 させたほうが 効 率 がいいの
です。 世 界 で 一 番 小 さいヘリコプタじゃ
ないでしょうか。
また、この 頃 から、 国 内 外 で 開 催 され
る 国 際 学 会 に 参 加 するようになり、 若 い
研 究 者 たちと 親 交 を 深 めることができま
した。 今 でも 彼 らとの 交 流 が 続 いており、
情 報 交 換 できるいい 仲 間 です。
4

―― 博 士 課 程 修 了 後 の 2001 年 に、マサ
チューセッツ 工 科 大 学 (MIT)へ 就 職 さ
れましたね。
ドクターを 修 了 したら、 次 は 海 外 だと
自 由 な 発 想 で MEMS 技 術 の
新 しい 領 域 を 開 く
いう 勝 手 な 思 い 込 みがあったのですが、
当 時 興 味 があった「MIT マイクロエン
ジンプロジェクト」の 教 授 が 僕 の 所 属 す
る 研 究 室 に 来 る 機 会 がありました。その
折 に 研 究 員 の 空 きがあるかどうか 尋 ねて
みたところ、 書 類 を 送 るように 言 われ、
その 後 面 接 に 呼 ばれ、 晴 れて「マイクロ
エンジンプロジェクト」に 雇 われること
になったのです。
――お 話 によると 順 調 に 歩 まれてきた 感
じですね。
そもそも、 挫 折 するようなことがあっ
ても、 気 にしない 性 格 なんだと 思 います。
僕 は、 挫 折 したから 強 くなったなんて 言
うのは 大 嫌 いです。 挫 けたって 折 れなけ
ればいいというのが 僕 の 信 念 です。
MIT 時 代 は 楽 しかったですね。マイ
クロエンジンプロジェクトでは、 携 帯 電
話 の 電 源 やマイクロロケットのバッテリ
用 に、シリコンを 使 ったボタンサイズ
の 小 さなガスタービンを 作 っていました。
ビッグプロジェクトで 設 備 も 環 境 も 最 高
に 恵 まれていました。
また、ボストンには、MIT だけでなく、
ハーバード 大 学 、ボストン 大 学 などもあ
り、さまざまな 分 野 から 選 ばれた 日 本
人 が 集 まっていて、 月 に 1 ~ 2 回 開 催
される 日 本 人 研 究 者 交 流 会 を 通 じて、 多
くの 人 と 話 をする 機 会 を 得 ることができ、
ぐっと 視 野 が 広 がりました。
それから、2 年 目 に 日 本 人 の 研 究 者 で
アイスホッケーチームを 作 ったことも 大
きなイベントでした。アイスホッケー
なんてやったこともなくて、そもそも
スケートも 全 然 滑 れなかったのですが、
かっこいいからやってみようと…。とい
うのも、アメリカ 人 って、どんなに 下
手 でも、 努 力 していれば、 必 ず “Good
job!” って 言 ってくれるんですよ。それ
が 嬉 しくて、どうせやるなら 自 分 が 中 心
になってチームを 作 ろうと 思 ったのです。
名 前 は、 日 本 人 チームらしく「Sushis(ス
シーズ)」。ちなみに、うちのチームは 見
学 不 可 なんですよ。1 回 見 学 してから 入
団 を 決 めるというのはナシで、まずはと
にかく 一 緒 にやってみようというのが
Sushis のポリシーです。
――MIT での 生 活 を 本 当 に 楽 しまれたよ
うですが、3 年 後 に 日 本 に 帰 国 され、 慶
應 義 塾 大 学 へ 来 られたわけですね。
現 在 、 慶 應 義 塾 大 学 にきて 6 年 目 に
なりますが、せっかく 研 究 をするなら 自
分 が 興 味 をもてる 面 白 いことをやろうと
いうことで、 自 由 な 発 想 で 研 究 に 取 り 組
んでいます。 現 在 は、MEMS をベース
にしたヒューマンインタフェースをテー
マに、 視 線 検 出 や 触 覚 ディスプレイ、 味
覚 ・ 嗅 覚 センサなど、 多 岐 にわたるテー
マを 扱 っているところです。モットーは、
指 導 教 官 だった 下 山 先 生 の 教 えでもあ
る「 素 人 の 発 想 、 玄 人 の 仕 事 」です。 何
にでもチャレンジしてみようという 素 人
の 発 想 をもちつつも、 研 究 成 果 をきちん
と 出 すために、 仕 事 はプロの 技 に 徹 する、
ということですね。
研 究 室 には 20 名 の 学 生 がいますがに
ぎやかにワイワイやっています。 合 宿 で
は 毎 年 趣 向 を 凝 らし、ペイントボールと
いって 銃 でペイント 弾 を 打 ち 合 うゲーム
やラフティング( 川 下 り)、ソフトボー
ルなどをやったりして 楽 しんでいます。
もっとも、 研 究 をするときには 真 剣 にや
る。メリハリが 大 事 だということです。
一 方 で 毎 週 1 回 輪 講 のときに、 研 究
室 で 一 般 教 養 テストをしています。 問 題
は 国 の 首 都 名 でも、 漢 字 でも、 歴 史 でも、
映 画 でもなんでもありで、 皆 が 順 番 に 出
題 します。というのも、 一 般 教 養 とい
うのはとても 人 生 を 豊 かにしてくれるも
三 木 則 尚 Norihisa Miki
MEMS(Microelectromechanical Systems: 微 小
電 気 機 械 システム) 技 術 をベースに、ICT、 医 療 、
環 境 分 野 へ 幅 広 く 研 究 を 展 開 中 。1974 年 兵 庫 県
龍 野 市 生 まれ。2001 年 東 京 大 学 大 学 院 工 学 系 研
究 科 博 士 課 程 修 了 。2001 年 から 2004 年 までマ
サチューセッツ 工 科 大 学 航 空 宇 宙 工 学 科 ポスド
ク 研 究 員 、リサーチエンジニア。2004 年 より 現
職 。 高 校 時 代 はヘビーメタルに、 大 学 時 代 は 麻
雀 と 釣 りに、その 後 はゴルフにはまっている。
のだと 思 うからです。 面 白 いことに、 受
験 勉 強 が 意 外 と 一 般 教 養 につながってい
るんです。 僕 自 身 、 受 験 英 語 のベースが
あったからこそ、 学 会 発 表 や 海 外 生 活 で
役 立 った。 詰 め 込 みの 受 験 勉 強 は 意 味 が
ないなんていうけれど、 教 養 として 身 に
ついていれば、ちゃんと 使 うことができ
ます。
実 際 に、 海 外 の 人 と 話 をする 場 合 にも、
一 般 教 養 はたいへん 役 立 っています。 江
戸 時 代 の 鎖 国 の 話 とか、うけますよ。 教
養 は、 研 究 の 幅 を 広 げることにも 役 立 つ
はず。 研 究 者 としての 基 礎 はもちろんで
すが、そうした 視 野 の 広 い 人 間 を 育 てて
いきたいと 思 っています。
◎ちょっと 一 言 ◎
● 学 生 さんから:いつも 明 るくて、やさし
くて、 頼 りがいのある 先 生 です。 先 生 の
背 中 を 見 ながら、 僕 らもメリハリのある
学 生 生 活 を 楽 しんでいます。
( 取 材 ・ 構 成 田 井 中 麻 都 佳 )
さらに 詳 しい 内 容 は
http://www.st.keio.ac.jp/kyurizukai
5

印 象 に 残 っている
国 際 会 議 ベスト 5
国 内 外 様 々な 場 所 で 開 催 される
学 会 に 参 加 するのも 大 学 教 員 の 仕 事 です。
印 象 深 かった 学 会 を
いくつかピックアップしてみました。
その 時 撮 影 した 写 真 と 一 緒 に 紹 介 します。
A
BEST1( 写 真 A )
アリゾナ 州 ツーソン
(Tucson, Arizona, USA):
MEMS2008
砂 漠 とサボテンと 夕 陽 に 完 璧 に 打 ちのめさ
れ、なんとか 記 録 しようと 写 真 家 気 どりです。
観 光 ではなかなか 訪 れないような 場 所 で 開 催
されるのも 国 際 学 会 の 魅 力 です。ちなみに
MIT 時 代 の 同 僚 達 と 再 会 したのですが、「 髪 、
白 く 染 めたの?」と 言 われました( 笑 )。 慶 應
での4 年 間 でいったい 何 が…。
BEST2
パリ(Paris, France):
microTAS2007
学 会 中 はバンケット(Banquet)といって 学
会 参 加 者 用 の 食 事 会 があります。 学 会 開 催 地
うずまさ の 特 色 あるイベント( 京 都 だと 太 秦 のチャン
バラ、スイスだとヨーデルとか)があるので
すが、この 学 会 ではなんと!オルセー 美 術 館
が 貸 切 りでした。なんと 贅 沢 なんでしょう。
( 写 真 は 映 画 『アメリ』の 舞 台 となったカフェ)
BEST3
( 写 真 B )
( 写 真 C )
ルーベン(Leuven,Belgium):
ICRA98
私 が 初 めて 発 表 した 国 際 会 議 です。 初 めて
のヨーロッパに 浮 かれ、 発 表 の 緊 張 はどこへ
やら。 行 きに 英 国 ヒースロー 空 港 で 買 った 革
靴 がぼろぼろになるぐらい 街 中 を 散 策 しまし
た。 学 会 の 後 にフランス、マルセイユのフラ
ンス 国 立 科 学 技 術 センター(CNRS)を 訪 問 し
ました。
( 写 真 はマルセイユ)
BEST4( 写 真 D )
ヒルトンヘッド 島
(Hilton Head Island, SC, USA):
Hilton Head 2002
MEMS 関 連 のアメリカ 国 内 学 会 です。 何 がす
ごいかというと、ネクタイ 禁 止 なんです。 日
本 人 は 特 に 学 会 ではスーツにネクタイなんで
すが、この 学 会 ではみんなポロシャツに 短 パ
ン。 私 は 気 合 いを 入 れてスーツを 着 て 部 屋 を
出 た 瞬 間 に、 他 の 参 加 者 に「おいおい、ネク
タイ 切 られちゃうよ!」と 部 屋 に 追 い 返 され
ました。 服 装 のせいかみんなとてもフランク
で、 先 生 と 学 生 の 境 なく 活 発 に 議 論 していま
した。そしてなんとこの 学 会 のゴルフ 大 会 で
優 勝 してしまいました! 参 加 者 全 員 の 前 で 優
勝 カ ップ に 口 づ け で す( 笑 )。
BEST5
( 写 真 E )
宮 崎 シーガイア( 日 本 ):
MEMS2000
場 所 は 国 内 なのですが、とても 印 象 に 残 って
います。 当 時 の 指 導 教 官 が 主 催 者 だった&カ
ラ オ ケ(!)の お か げ で、 本 当 に た くさ ん の 友
達 ができました。 今 でも 親 交 は 続 いていて、
つい 先 日 香 港 で 開 催 された 国 際 学 会 でも 再
会 してきました。ちなみに 次 の 年 インターラー
ケン(スイス)で 行 われた MEMS2001 のとき
は、みんなでクラブに 行 きました。
( 写 真 はインターラーケン)
ランク 外 ですが…。
バンコク(Bangkok, Thailand):
クアラルンプール(Kuala Lumpur,
Malaysia):MJISAT2007
同 僚 の 牛 場 先 生 、 堀 田 先 生 と 参 加 しまし
IEEE-NEMS2007
宮 崎 で 友 達 になったタイ 人 の 友 人 が 主 催
した 学 会 です。 夜 はワシントン 大 学 の 先
た。 夜 の 屋 台 街 にて。 ( 写 真 F ) 生 とムエタイ 観 戦 。
( 写 真 G )
D
B
C
E
F
G
6

●アット・ザ・ヘルム 研 究 者 が 自 分 の 研 究 室 を 持 つ 時 の 心 構 えを 伝 える 名 著 。ヘル
ム(helm)は 船 の 舵 のことです。 大 学 の 教 員 は、 教 員 になるまではグループで 研 究 する
ことはあっても 基 本 的 に 個 人 プレーの 研 究 者 です。 学 生 の 指 導 なんてしたこともありませ
ん。ところが 教 員 になった 途 端 に 自 分 の 研 究 室 を 持 つことになり、いきなり 何 名 もの 学 生
を 抱 え、 彼 らに 研 究 させ、 無 事 に 卒 業 させるのが 仕 事 になります。この 変 化 に 戸 惑 う 人 は
私 を 含 めたくさんいると 思 います。 試 行 錯 誤 の 続 く 中 、 大 学 時 代 の 先 輩 がこの 本 を 紹 介 し
てくれました。どのような 研 究 室 を 目 指 したい
● ワンピース 落 ち 込 んだ 時 の
特 効 薬 です。 自 分 の 中 の 冒 険 心 をか
き 立 ててくれる 名 著 です! 三 木 研 究
室 には 私 が 寄 贈 したものも 含 め 漫 画
がたくさんあります。 研 究 に 行 き 詰
まったときの 気 分 転 換 になればと。
でも、あくまで 気 分 転 換 用 ですから、
学 生 諸 君 、 研 究 はしっかり 頑 張 って
くださいね( 笑 )。
● MICROSYSTEM DESIGN 元
MIT 教 授 で、MEMS 分 野 の 大 親 分
Senturia 教 授 が 書 いた 名 著 。 世 界 各
地 で 教 科 書 として 使 われていて、 私
も 国 際 コ ー ス の「MEMS :Design
のか、またどうやってそれを 実 現 していくのか、
とても 勉 強 になりました。ちなみに 私 は「 笑 い
と 汗 と 歓 声 の 絶 えない 研 究 室 」にしたいな、と
思 っています。
● 臨 床 検 査 法 提 要 これから MEMS 技
術 の 応 用 が 最 も 期 待 されるのが 医 療 分 野 で
す。ボストン 時 代 に 仲 良 くなった 医 者 の 方
に、 医 療 の、 特 に 検 査 技 術 について 詳 しい
本 と 紹 介 されました。 時 々 手 にとって 研 究
のネタはないか、 探 しています。 三 木 研 究
室 では 今 回 紹 介 した 研 究 の 他 に、1 ナノメー
トルの 孔 をもつ 膜 とマイクロ 流 路 を 組 み 合
わせた 人 工 腎 臓 や、マイクロ 旋 回 流 を 用 い
た 細 胞 集 積 技 術 など、MEMS 技 術 の 医 療 応
用 にも 力 を 入 れています。
● MEMS/NEMS Handbook 私 が 初 めて 執 筆 (1 章 だけ ● ウバメガシ 奥 に 見 える
ですが)した 本 です。MIT 時 代 の 研 究 テーマについて 書 きまし
た。こんな 風 にハードカバーの 本 になって 手 元 に 送 られてきた
ときには、 感 慨 もひとしおでした。 残 念 ながら 書 店 に 並 ぶよう
な 人 気 書 籍 ではないですし、1 冊 1,200 ドル 以 上 します( 笑 )が、
興 味 のある 人 は 是 非 購 入 してみてください。 大 学 の 教 員 となっ
たからには、いずれは 自 分 で 教 科 書 も 書 いてみたいと 思 ってい
ます。そのためには 分 野 の 第 一 人 者 になるか、 自 分 で 新 しい 分
野 を 立 ち 上 げなくてはいけません。まだまだ 先 は 長 いです。
のはドングリの 木 です。 研 究 室
が 大 きく 発 展 するように、と
願 いを 込 めて 1 年 半 ほど 前 に
苗 木 を 買 いました。 今 まです
くすくと 順 調 に 育 っています。
私 が 退 職 するころには 10 メー
トルを 超 える 大 木 になってい
ることでしょう!
and Fabrication」で 使 用 しています( 授 業 は 英 語 です!)。 今 アメリカ ● ヘリコプタ 入 門 博 士 課 程 では 全 長 7.5mm のマイクロヘ
にいる MEMS 研 究 者 の 多 くが、Senturia 教 授 の 教 え 子 か、そのまた 教
え 子 です。 学 会 ではいつも 率 先 して 厳 しい(!) 質 問 を 浴 びせること
でも 有 名 です。 彼 が 立 ち 上 がった 瞬 間 、 発 表 者 は 一 気 に 緊 張 200% アッ
プです( 笑 )。でも 普 段 の 教 授 はとても 温 厚 な 紳 士 です。 私 が MIT に 就
職 するときにもいろいろとお 世 話 になりました。 数 年 前 にこれまでに
培 ってきた 技 術 をベースに、ご 自 分 で 会 社 を 興 されました。 教 授 の 会
社 が 開 発 したセンサが、 月 面 探 査 に 使 われているそうですよ。
リコプタの 研 究 を 行 いました。この 本 を 読 んでヘリコプタの 歴 史
や 関 連 する 力 学 を 勉 強 しました。 私 が 研 究 していたマイクロヘリ
コプタは、 翼 が 磁 性 材 料 で 作 られていて、 外 部 から 交 流 磁 場 を 与
えると 回 転 し、 推 力 を 生 み 出 します。 翼 の 回 転 数 が 毎 秒 540 回 転
のとき、 推 力 が 自 重 を 超 えて 浮 上 に 成 功 しました。 博 士 課 程 3 年
目 の 初 秋 の 夜 だったでしょうか。 誰 もいない 実 験 室 で 成 功 の 喜 び
を 味 わいました。おそらく 世 界 で 最 も 小 さなヘリコプタです。
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科 学 ・ 技 術 と 映 画
今 回 特 集 した 三 木 専 任 講 師 は 研 究 を 触 発 された 映 画 として『ミクロの 決 死 圏 』
をあげています。
これは 1966 年 の 米 国 映 画 で、 脳 内 出 血 を 起 こした 要 人 を 救 うため 医 療 チー
ムが 縮 小 された 潜 航 艇 に 乗 り 込 んで 体 内 に 入 り 込 むというストーリーです。CG な
ど 存 在 しない 時 代 に 幻 想 的 な 人 体 の 内 部 を 創 り 上 げ 高 い 評 価 を 得 ました。
科 学 ・ 技 術 をテーマにした 映 画 というと、『アバター』やこの 映 画 のような SF
ものがすぐ 連 想 されます。 日 本 でも 漫 画 『 鉄 腕 アトム』に 刺 激 されてロボット 研
究 者 になった 人 が 多 くいます。
しかし、SF やコミックとは 別 に 米 国 では 実 在 の 科 学 者 ・ 技 術 者 を 主 人 公 にした
シリアスな 作 品 も 数 多 く 作 られ 若 い 人 に 刺 激 を 与 え 続 けています。
古 くは、 研 究 に 没 頭 する 医 学 者 をヒーローにしたジョン・フォード 監 督 の『 人
いたる
類 の 戦 士 』(1932 年 )があります。 日 本 の 分 子 生 物 学 の 草 分 け、 故 渡 辺 格 ・ 慶
應 義 塾 大 学 名 誉 教 授 は 若 い 頃 この 映 画 を 観 て 感 動 し 医 学 を 志 したと 回 想 してい
ます。
『タッカー』(1988 年 )は 1940 年 代 に 独 創 的 なメカニズムで 新 しい 車 作 りを
目 指 したもののビッグ 3 の 妨 害 にあって 挫 折 したエンジニアの 物 語 。こうした “ 地
味 な” 映 画 を G・ルーカス 製 作 総 指 揮 、F・F・コッポラ 監 督 という、そうそうた
るメンバーで 作 るところに 米 国 人 の 車 や 技 術 に 対 する 思 い 入 れがうかがえます。
『 遠 い 空 の 向 こうに』(1999 年 )は 実 在 の 米 航 空 宇 宙 局 (NASA)のエンジニ
アがヒーロー。 田 舎 町 の 高 校 生 がソ 連 の 人 類 初 の 人 工 衛 星 スプートニクに 刺 激 さ
れてロケット 作 りを 目 指 すというストーリーです。
科 学 技 術 立 国 を 掲 げる 日 本 ですが 実 在 の 科 学 者 や 技 術 者 をヒーロー、ヒロイ
ンにした 映 画 はあまり 見 かけないのは 残 念 です。 矢 上 を 舞 台 に 研 究 者 を 主 人 公
にした 映 画 、ビデオを 企 画 して 世 界 に 発 信 しようという 人 はいないでしょうか?
世 界 初 の 人 工 衛 星 スプートニク 1 号
( NASA/Asif A. Siddgi より)
理 工 学
Information
慶 應 義 塾 先 端 科 学 技 術
研 究 セ ン タ ー( KLL)
http://www.kll.keio.ac.jp/
KLL は、 理 工 学 部 ・ 理 工 学 研 究 科 における
産 官 学 連 携 活 動 を 推 進 ・ 支 援 する 窓 口 として、
2000 年 4 月 に 設 立 されました。
企 業 等 から KLL に 寄 せられるニーズに 対
し、 学 内 の 研 究 者 や 研 究 成 果 とのマッチング
を 行 うほか、 毎 年 12 月 開 催 の KEIO TECHNO-
MALL( 慶 應 科 学 技 術 展 )や 年 3 回 実 施 してい
る 産 学 連 携 セミナーを 通 じて、 交 流 の 場 を 提
供 しています。
第 19 回
慶 應 義 塾 大 学 理 工 学 部 市 民 講 座
「 量 子 を 見 る、 宇 宙 を 見 る、そして
世 界 を 彩 る」
日 時 :2010 年 6 月 19 日 ( 土 ) 午 後 ( 詳 細 未 定 )
会 場 : 日 吉 キャンパス 協 生 館 藤 原 洋 記 念
ホール
参 加 費 無 料 ・ 事 前 申 込 制
身 近 で 旬 なテーマを 題 材 に、 理 工 学 部 を 中
心 とした 慶 應 義 塾 大 学 の 研 究 成 果 を 市 民 ・ 地
域 に 還 元 することを 目 的 として、1992 年 か
ら 続 けられご 好 評 いただいている 講 座 を 今 年
も 開 催 いたします。 今 回 は 3 人 の 研 究 者 から、
ナノスケールの 量 子 と 生 命 の 世 界 や 広 大 な 宇
宙 を 電 磁 波 を 駆 使 して 見 る 技 術 と、 自 然 の 驚
異 を 具 現 化 し 芸 術 に 昇 華 する 試 みのひとつと
しての 宇 宙 線 を 利 用 したアート 作 品 をご 紹 介
します。 詳 細 は 理 工 学 部 ウェブサイトに 5 月
初 旬 UP 予 定 です。
新
版
03
編 集 後 記
3 月 生 まれの 三 木 専 任 講 師 が 第 3 号 に 登 場 です。マイクロ・ナノレベルの 研 究 を 行 っ
ている 研 究 室 のメンバーはさぞや 几 帳 面 ぞろいに 違 いない、と 研 究 室 をたずねたら、
とっくに 年 が 明 けたのにクリスマスの 三 角 帽 子 が!ちょうど 論 文 作 成 の 忙 しい 時 期
だったので、 片 付 けるのも 忘 れて 研 究 に 没 頭 していたのかしら、と 微 笑 ましく 感 じま
した。
冗 談 を 言 ったり、わざと 話 を 脱 線 させたり、サービス 精 神 が 旺 盛 で 楽 しい 三 木 専 任
講 師 は、 終 始 なごやかにインタビューに 応 じていましたが、 表 紙 写 真 の 撮 影 では、 緊
張 のあまり「 何 か 面 白 いこと 言 って!」と 助 けを 求 めるシャイな 一 面 をのぞかせまし
た。そういえば、 三 木 専 任 講 師 と 楽 しげに 話 していた 学 生 達 にいざ「 三 木 先 生 ってど
んな 人 ?」と 聞 くと、とたんに 照 れて 口 数 が 減 っていたような。 同 じ 分 野 のことを 考
え、 同 じ 時 間 を 過 ごしていると 性 格 も 似 てくるのでしょうか。
さて、 駆 け 足 で 発 行 した 創 刊 号 からの 3 号 も、ここで 一 息 です。 来 年 度 、 新 入 生
のにぎやかな 声 に 緑 が 映 えるころ、またお 会 いしましょう。
( 平 良 沙 織 )
新 版
No.03 2010 March
編 集 新 版 窮 理 図 解 編 集 委 員 会
写 真 邑 口 京 一 郎
イラスト TomoNarashima Tane+1 LLC
デザイン 八 十 島 博 明 (GRID)
編 集 協 力 サイテック・コミュニケーションズ
発 行 者 青 山 藤 詞 郎
発 行 慶 應 義 塾 大 学 理 工 学 部
〒 223-8522 横 浜 市 港 北 区 日 吉 3-14-1
web 版 http://www.st.keio.ac.jp/kyurizukai